KR20230095045A - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

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김경환
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Abstract

본 실시예는, 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 하우징 및 상기 보빈과 결합되는 지지부재; 및 상기 지지부재에 도포되는 댐퍼를 포함하며, 상기 지지부재는, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 댐퍼는, 상기 연결부에 위치하는 렌즈 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기{Lens driving device, camera module and optical apparatus}
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 근래에는 오토 포커스 (Auto Focus) 기능을 갖춘 카메라 모듈이 사용되고 있다. 나아가, 오토 포커스 피드백(Feedback) 기능을 갖춘 카메라 모듈이 개발되고 있다.
그런데, 종래의 오토 포커스 피드백 기능을 갖춘 카메라 모듈에서는, 보빈과 하우징을 결합하는 탄성부재의 공진 주파수에 해당하는 충격이 가해지면 탄성부재가 공진하는 문제가 있다.
(특허문헌 1) JP 2016-004108 A
상술한 문제를 해결하고자, 렌즈의 위치를 감지하여 오토 포커스의 피드백 제어를 수행하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
나아가, 폐루프(closed-loop)형의 렌즈 구동 장치에서 댐핑력(damping force)을 설계적으로 조절하기 용이한 구조를 제공하고자 한다.
나아가, 상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 하우징 및 상기 보빈과 결합되는 지지부재; 및 상기 지지부재에 도포되는 댐퍼를 포함하며, 상기 지지부재는, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 댐퍼는, 상기 연결부에 위치할 수 있다.
상기 댐퍼는, 상기 연결부 및 상기 내측부에 일체로 도포된 제1댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 연결부는, 상기 외측부로부터 연장되는 외측 연장부와, 상기 내측부로부터 연장되는 내측 연장부와, 상기 외측 연장부 및 상기 내측 연장부를 연결하는 연결 연장부를 포함하며, 상기 연결 연장부는, 제1연장부와, 상기 제1연장부로부터 경사지게 연장되는 제2연장부를 포함하며, 상기 내측부는, 상기 보빈과 결합되며 상호간 이격된 제1 및 제2결합부와, 상기 제1 및 제2결합부를 연결하는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 외측으로 연장되며 적어도 일부가 상기 연결 연장부 사이에 위치하는 돌출부를 포함할 수 있다.
상기 연결 연장부는, 상기 제2연장부로부터 경사지게 연장되는 제3연장부와, 상기 제3연장부로부터 경사지게 연장되는 제4연장부를 더 포함하며, 상기 제1 내지 제4연장부는, 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다.
상기 제1댐퍼는, 상기 제1연장부와 상기 돌출부에 일체로 도포되는 제1위치, 및 상기 제2연장부와 상기 돌출부에 일체로 도포되는 제2위치 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다.
상기 제1댐퍼는, 상기 외측 연장부와 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제3위치, 상기 내측 연장부 및 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제4위치, 및 상기 연결 연장부와 상기 몸체부에 일체로 도포되는 제5위치 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다.
상기 댐퍼는, 상기 연결부 및 상기 외측부에 일체로 도포된 제2댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 제2댐퍼는 상호간 이격되는 복수의 위치 각각에 도포될 수 있다.
상기 연결부는, 상기 외측부로부터 연장되는 외측 연장부와, 상기 내측부로부터 연장되는 내측 연장부와, 상기 외측 연장부 및 상기 내측 연장부를 연결하는 연결 연장부를 포함하며, 상기 연결 연장부는, 제1연장부와, 상기 제1연장부로부터 경사지게 연장되는 제2연장부를 포함하며, 상기 댐퍼는, 상기 제1연장부 및 상기 제2연장부에 일체로 도포된 제3댐퍼를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는, 상기 보빈의 일측에 위치하는 센싱 마그넷; 상기 보빈의 타측에 위치하는 보상 마그넷; 및 상기 하우징에 위치하며 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
상기 지지부재는, 상기 하우징의 상부와 상기 보빈의 상부에 결합되는 상측 지지부재와, 상기 하우징의 하부와 상기 보빈의 하부에 결합되는 하측 지지부재를 포함하며, 상기 댐퍼는 하측 지지부재에 위치할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은, 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 하우징 및 상기 보빈과 결합되는 지지부재; 및 상기 지지부재에 도포되는 댐퍼를 포함하며, 상기 지지부재는, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 댐퍼는, 상기 연결부에 위치할 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 하우징; 상기 하우징의 내측에 위치하는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 하우징에 위치하며, 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 하우징 및 상기 보빈과 결합되는 지지부재; 및 상기 지지부재에 도포되는 댐퍼를 포함하며, 상기 지지부재는, 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부 및 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 댐퍼는, 상기 연결부에 위치할 수 있다.
본 발명을 통해, 설계적으로 댐핑력을 조절하기 용이해진다. 보다 상세히, 설계적으로 필요한 댐핑력에 따라 댐핑 젤 도포 위치를 설정할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면도이다.
도 4는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면도이다.
도 5은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징의 사시도이다.
도 6는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 7는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면사시도이다.
도 8은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 9은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 평면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, “광축 방향”은 상하 방향, z축 방향 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하에서는, 구동 코일부(220)와 구동 마그넷부(320) 중 어느 하나를 '제1구동부'라 칭하고 다른 하나를 '제2구동부'라 칭할 수 있다.
이하에서는, 구동 마그넷부(320), 센싱 마그넷부(710) 및 보상 마그넷부(720) 중 어느 하나를 '제1마그넷부'라 칭하고 다른 하나를 '제2마그넷부'라 칭하고 나머지 하나를 '제3마그넷부'라 칭할 수 있다.
이하에서는 "제1수용홈(316)", "제2수용홈(317)" 및 "제3수용홈(318)" 중 어느 하나는 "제1홈"으로 호칭되고 다른 하나는 "제2홈"으로 호칭되고 나머지 하나는 "제3홈"으로 호칭될 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
본 실시예에 따른 광학기기는, 본체(미도시)와, 상기 본체의 일면에 배치되어 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(미도시)와, 상기 본체에 설치되어 영상 또는 사진을 촬영하며 카메라 모듈(미도시)을 갖는 카메라(미도시)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은, 렌즈 구동 장치(10), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 필터(미도시), 인쇄회로기판(미도시), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
렌즈 모듈은, 하나 이상의 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은, 렌즈 및 렌즈 배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 하나 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치(10)에 결합되어 렌즈 구동 장치(10)의 일부와 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치(10)의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치(10)와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치(10)와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 필터는, 베이스(500)의 관통홀(510)에 위치할 수 있다. 또는, 적외선 필터는 베이스(500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 적외선 필터는, 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는, 적외선 흡수 필터(Blue filter)를 포함할 수 있다. 적외선 필터는, 적외선 반사 필터(IR cut filter)를 포함할 수 있다. 적외선 필터는, 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 필터는, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치(10)를 지지할 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서홀더의 상측에는 렌즈 구동 장치(10)가 위치할 있다. 또는, 인쇄회로기판의 상면 외측에 렌즈 구동 장치(10)가 위치하고, 인쇄회로기판의 상면 내측에 이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치(10)의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치(10)에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부는 인쇄회로기판에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치(10)를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센싱유닛(700)에 의해 감지된 렌즈 모듈의 위치를 수신하여 구동 코일부(220)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 보다 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면도이고, 도 4는 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면도이고, 도 5은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 하우징의 사시도이고, 도 6는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 사시도이고, 도 7는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 저면사시도이고, 도 8은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 9은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부를 도시하는 평면도이다.
도 1 내지 도 9을 참조하면, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 커버부재(100), 가동자(200), 고정자(300), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센싱유닛(700)을 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)에서는 커버부재(100), 가동자(200), 하우징(300), 베이스(500), 지지부재(600) 및 센싱유닛(700) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센싱유닛(700)은, 오토 포커스 피드백 기능을 위한 구성으로 생략이 가능하다.
커버부재(100)는, 렌즈 구동 장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(100)는, 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
커버부재(100)는, 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(100)는 EMI 쉴드캔으로 호칭될 수 있다. 커버부재(100)는, 렌즈 구동 장치(10)의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(100)는, 커버부재(100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버부재(100)는, 상판(101) 및 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)는, 상판(101)과, 상판(101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(102)을 포함할 수 있다. 커버부재(100)의 측판(102)의 하단은, 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버부재(100)는, 내측면이 베이스(500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(500)에 장착될 수 있다. 커버부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 가동자(200), 고정자(300) 및 지지부재(600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다. 다만, 커버부재(100)의 측판(102)의 하단이 베이스(500)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판과 직접 결합될 수도 있다.
커버부재(100)는 상판(101)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(110)를 포함할 수 있다. 개구부(110)는, 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(110)의 크기는, 렌즈 모듈이 개구부(110)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(110)를 통해 유입된 광은, 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
가동자(200)는, 보빈(210) 및 구동 코일부(220)를 포함할 수 있다. 가동자(200)는, 렌즈 모듈이 결합되는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 가동자(200)는, 하우징(310)의 내측에 위치하는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 가동자(200)는, 보빈(210)에 위치하는 구동 코일부(220)를 포함할 수 있다. 가동자(200)는, 구동 마그넷부(320)와 대향하는 구동 코일부(220)를 포함할 수 있다. 가동자(200)는, 고정자(300)와의 전자기적 상호작용을 통해 렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다.
보빈(210)은, 하우징(310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(210)에는, 구동 코일부(220)가 위치할 수 있다. 보빈(210)에는, 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합될 수 있다. 보빈(210)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다. 보빈(210)에는, 센싱 마그넷부(710)가 위치할 수 있다. 보빈(210)의 일측에는 센싱 마그넷부(710)가 위치하고, 보빈(210)의 타측에는 보상 마그넷부(720)가 위치할 수 있다. 보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(210)은, 하우징(310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
보빈(210)은, 렌즈 결합부(211), 코일부 결합부(212) 및 상측 결합부(213) 및 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다.
보빈(210)은, 내측에 형성되는 렌즈 결합부(211)를 포함할 수 있다. 렌즈 결합부(211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 결합부(211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 결합부(211)는 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
보빈(210)은, 구동 코일부(220)가 권선되거나 장착되는 코일부 결합부(212)를 포함할 수 있다. 코일부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일부 결합부(212)는, 보빈(210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일부 결합부(212)는 보빈(210)의 외측면 중 일부가 구동 코일부(220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 구동 코일부(220)는 코일부 결합부(212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일부 결합부(212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 구동 코일부(220)는 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일부 결합부(212)에 삽입 결합될 수 있다.
보빈(210)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(213)는, 상측 지지부재(610)의 내측부(612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(213)의 돌기(미도시)는 내측부(612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(213)의 돌기는 내측부(612)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(610)를 고정할 수 있다.
보빈(210)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(214)를 포함할 수 있다. 하측 결합부(214)는 하측 지지부재(620)의 내측부(622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부(214)의 돌기(미도시)는 내측부(622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부(214)의 돌기는 내측부(622)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 지지부재(620)를 고정할 수 있다.
보빈(210)은, 센싱 마그넷부(710)가 수용되는 센싱 마그넷 수용부(215)를 포함할 수 있다. 센싱 마그넷 수용부(215)는, 보빈(210)의 일측에 형성될 수 있다. 센싱 마그넷 수용부(215)는, 센싱 마그넷부(710)를 수용할 수 있다. 센싱 마그넷 수용부(215)는, 코일부 결합부(212)로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다.
보빈(210)은, 보상 마그넷부(720)가 수용되는 보상 마그넷 수용부(216)를 포함할 수 있다. 보상 마그넷 수용부(216)는, 보빈(210)의 타측에 형성될 수 있다. 보상 마그넷 수용부(216)는, 보상 마그넷부(720)를 수용할 수 있다. 보상 마그넷 수용부(216)는, 코일부 결합부(212)로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 보상 마그넷 수용부(216)는, 센싱 마그넷 수용부(215)와 보빈(210)의 중심으로부터 대칭하도록 위치할 수 있다. 이 경우, 센싱 마그넷 수용부(215)에 수용된 센싱 마그넷부(710)와 보상 마그넷 수용부(216)에 수용된 보상 마그넷부(720)의 자성이 대칭을 이룬다면, 센싱 마그넷부(710)와 보상 마그넷부(720) 사이에 전자기적 평형이 이루어질 수 있다. 그 결과, 센싱 마그넷부(710)가 구동 코일부(220)와 구동 마그넷부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
구동 코일부(220)는, 보빈(210)에 위치할 수 있다. 구동 코일부(220)는, 구동 마그넷부(320)와 대향할 수 있다. 구동 코일부(220)는, 구동 마그넷부(320)와의 전자기적 상호작용을 통해 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 이동시킬 수 있다. 구동 코일부(220)는, 광축과 수직인 방향으로 센싱 마그넷부(710)와 오버랩될 수 있다. 구동 코일부(220)는, 센싱 마그넷부(710)의 외측에 위치할 수 있다.
구동 코일부(220)는, 적어도 하나의 코일을 포함할 수 있다. 구동 코일부(220)는, 단일의 코일로 구비되어 코일부 결합부(212)에 가이드되어 보빈(210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 변형례로서 구동 코일부(220)는 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(210)의 외측면에 배치될 수 있다.
구동 코일부(220)는, 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, 구동 코일부(220)의 한 쌍의 인출선은, 하측 지지부재(620)의 구분 구성인 제1하측 지지유닛(624) 및 제2하측 지지유닛(625)과 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 코일부(220)의 일측 단부는 제1하측 지지유닛(624)을 통해 기판(740)과 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 코일부(220)의 타측 단부는 제2하측 지지유닛(625)을 통해 기판(740)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또는, 구동 코일부(220)는, 상측 지지부재(610)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 한편, 구동 코일부(220)로 전원이 공급되면 구동 코일부(220) 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다. 변형례로, 보빈(210)에 구동 마그넷부(320)가 배치되고, 하우징(310)에 구동 코일부(220)가 배치될 수 있다. 즉, 구동 코일부(220)와 구동 마그넷부(320)는 위치를 바꾸어 배치될 수 있다.
고정자(300)는 가동자(200)의 외측에 위치할 수 있다. 고정자(300)는 하측에 위치하는 베이스(500)에 의해 지지될 수 있다. 고정자(300)는 커버 부재(100)의 내측 공간에 위치할 수 있다. 고정자(300)는, 전자기적 상호작용을 통해 가동자(200)를 이동시킬 수 있다.
고정자(300)는, 보빈(210)의 외측에 위치하는 하우징(310)을 포함할 수 있다. 고정자(300)는, 구동 코일부(220)와 대향되게 위치하며 하우징(310)에 고정되는 구동 마그넷부(320)를 포함할 수 있다.
하우징(310)은, 보빈(210)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(310)의 내측에는 보빈(210)이 위치할 수 있다. 하우징(310)에는 구동 마그넷부(320)가 위치할 수 있다. 하우징(310)에는 지지부재(600)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합될 수 있다. 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다.
하우징(310)은 커버부재(100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 하우징(310)은, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. 하우징(310)은 베이스(500) 상에 고정될 수 있다. 또는, 하우징(310)이 생략되고 구동 마그넷부(320)가 커버부재(100)에 직접 고정될 수 있다. 하우징(310)의 상부에는 상측 지지부재(610)가 결합되고, 하우징(310)의 하부에는 하측 지지부재(620)가 결합될 수 있다.
하우징(310)은, 상호간 이격되는 제1 내지 제4코너부(305, 306, 307, 308)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은, 제1 및 제2측면부(301, 302) 사이에 위치하는 제1코너부(305)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은, 제2 및 제3측면부(302, 303) 사이에 위치하는 제2코너부(306)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은, 제3 및 제4측면부(303, 304) 사이에 위치하는 제3코너부(307)를 포함할 수 있다. 하우징(310)은, 제4 및 제1측면부(304, 301) 사이에 위치하는 제4코너부(308)를 포함할 수 있다.
하우징(310)은 제1측면(301) 및 상기 제1측면(301)과 이웃하는 제2측면(302) 사이에 위치하는 제1코너부(305)를 포함하며, 센서부(730)는 상기 제1코너부(305)에 위치할 수 있다.
하우징(310)은 상측 및 하측이 개방되어 보빈(210)을 광축방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(310)은 내측에 내측 공간(311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(311)에는 보빈(210)이 이동가능하게 위치할 수 있다. 즉, 내측 공간(311)은 보빈(210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(311)의 외주면은 보빈(210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
하우징(310)은 측면에 구동 마그넷부(320)와 대응되는 형상으로 형성되어 구동 마그넷부(320)를 수용하는 마그넷부 결합부(312)를 포함할 수 있다. 마그넷부 결합부(312)는 구동 마그넷부(320)를 수용하여 고정할 수 있다. 마그넷부 결합부(312)는 하우징(310)의 측면부를 관통하여 형성될 수 있다. 또는, 마그넷부 결합부(312)는 하우징(310)의 내주면에 함몰 형성될 수 있다.
마그넷부 결합부(312)는, 상호간 이격되는 제1 내지 제4결합홀(331, 332, 333, 334)을 포함할 수 있다. 제1결합홀(331)에는 제1마그넷(321)이 결합될 수 있다. 제2결합홀(332)에는 제2마그넷(322)이 결합될 수 있다. 제3결합홀(333)에는 제3마그넷(323)이 결합될 수 있다. 제4결합홀(334)에는 제4마그넷(324)이 결합될 수 있다. 제1결합홀(331)은, 하우징(310)의 제1측면부(301)에 위치할 수 있다. 제2결합홀(332)은, 하우징(310)의 제2측면부(302)에 위치할 수 있다. 제3결합홀(333)은, 하우징(310)의 제3측면부(303)에 위치할 수 있다. 제4결합홀(334)은, 하우징(310)의 제4측면부(304)에 위치할 수 있다. 제1결합홀(331)은, 제1코너부(305) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 제2결합홀(332)은, 제1코너부(305) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 제3결합홀(333)은, 제3코너부(307) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 제4결합홀(334)은, 제3코너부(307) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 마그넷부 결합부(312)는, 제2코너부(306) 및 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다.
하우징(310)은, 상측 지지부재(610)와 결합되는 상측 결합부(313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(313)는, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(313)의 돌기는 외측부(611)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(610)를 고정할 수 있다.
하우징(310)은, 하측 지지부재(620)와 결합되는 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다. 하측 결합부는 하측 지지부재(620)의 외측부(621)와 결합할 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 외측부(621)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측부(621)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 지지부재(620)를 고정할 수 있다. 또는, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)는 하우징(310)의 하면과 베이스(500)의 상면 사이에 삽입되어 가압되는 방식으로 고정될 수 있다.
하우징(310)에는 센서 기판 수용부(315)가 형성될 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는, 하우징(310)에 형성될 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는, 기판(740)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는, 하우징(310)의 제1코너부(305)의 내측면으로부터 외측으로 함몰되어 형성되는 제1수용홈(316)을 포함할 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는, 하우징(310)의 제1측면부(301)의 외측면으로부터 내측으로 함몰되어 형성되는 제2수용홈(317)을 포함할 수 있다. 센서 기판 수용부(315)는, 하우징(310)의 제1측면부(301)의 하면으로부터 상측으로 함몰되어 형성되는 제3수용홈(318)을 포함할 수 있다.
제1수용홈(316)은, 하우징(310)의 제1코너부(305)의 내측면으로부터 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2수용홈(317)은, 하우징(310)의 제1측면부(301)의 외측면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1수용홈(316)과 제2수용홈(317)은 연통될 수 있다. 제3수용홈(318)은, 하우징(310)의 제1측면부(301)의 하면으로부터 상측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1 내지 제3수용홈(318)은, 연통될 수 있다. 제1 내지 제3수용홈(318)은, 기판(740) 및 센서부(730)의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
구동 마그넷부(320)는, 하우징(310)에 위치할 수 있다. 구동 마그넷부(320)는, 구동 코일부(220)와 대향할 수 있다. 구동 마그넷부(320)는, 하우징(310)의 마그넷부 결합부(312)에 고정될 수 있다. 구동 마그넷부(320)는 하우징(310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 구동 마그넷부(320)는, 구동 코일부(220)와 전자기적 상호작용을 통해 구동 코일부(220)를 이동시킬 수 있다. 구동 마그넷부(320)는 기판(740)의 몸체부(742)와 광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
구동 마그넷부(320)는, 적어도 하나의 마그넷을 포함할 수 있다. 구동 마그넷부(320)는, 제1 내지 제4마그넷(321, 322, 323, 324)을 포함할 수 있다. 구동 마그넷부(320)는, 제1측면부(301)에 위치하는 제1마그넷(321)과, 제2측면부(302)에 위치하는 제2마그넷(322)과, 제3측면부(303)에 위치하는 제3마그넷(323)과, 제4측면부(304)에 위치하는 제4마그넷(324)을 포함할 수 있다.
제1 내지 제4마그넷(321, 322, 323, 324)은, 상호간 이격될 수 있다. 제1 내지 제4마그넷(321, 322, 323, 324)은 이웃하는 2개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(310)에 배치될 수 있다. 제1마그넷(321)은 하우징(310)의 제1결합홀(331)에 결합될 수 있다. 제2마그넷(322)은 하우징(310)의 제2결합홀(332)에 결합될 수 있다. 제3마그넷(323)은 하우징(310)의 제3결합홀(333)에 결합될 수 있다. 제4마그넷(324)은 하우징(310)의 제4결합홀(334)에 결합될 수 있다. 제1마그넷(321)은, 제3마그넷(323)과 하우징(310)의 중심을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제2마그넷(322)은, 제4마그넷(324)과 하우징(310)의 중심을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.
제1마그넷(321)의 중심은, 하우징(310)의 제1코너부(305) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제1마그넷(321)의 중심은, 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제2마그넷(322)의 중심은, 하우징(310)의 제1코너부(305) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제2마그넷(322)의 중심은, 제2코너부(306) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제3마그넷(323)의 중심은, 하우징(310)의 제3코너부(307) 보다 제2코너부(306)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제3마그넷(323)의 중심은, 제2코너부(306) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 제4마그넷(324)의 중심은, 하우징(310)의 제3코너부(307) 보다 제4코너부(308)에 가깝게 위치할 수 있다. 즉, 제4마그넷(324)의 중심은, 제4코너부(308) 측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 이 경우, 제1 내지 제4마그넷(321, 322, 333, 334) 및 센싱유닛(700) 사이의 전자기적 간섭을 최소화할 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 구동 마그넷부(320)의 형상 및 배치구조를 통해 센싱유닛(700)의 배치공간이 확보될 수 있다.
베이스(500)는, 보빈(210)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 하우징(310)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 고정자(300)를 지지할 수 있다. 베이스(500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(500)는, 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더로서 기능할 수 있다.
베이스(500)는, 관통홀(510), 단자 수용부(540) 및 이물질 포집부(미도시)를 포함할 수 있다.
베이스(500)는, 보빈(210)의 렌즈 결합부(211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(510)을 포함할 수 있다. 한편, 베이스(500)의 관통홀(510)에는 적외선 필터가 결합될 수 있다. 다만, 베이스(500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수도 있다.
베이스(500)는, 기판(740)의 단자부(743)의 적어도 일부가 수용되는 단자 수용부(540)를 포함할 수 있다. 단자 수용부(540)는, 기판(740)의 단자부(743)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(540)는, 베이스(500)의 외측면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(540)에 수용된 단자부(743)는, 단자가 외측으로 노출되도록 배치될 수 있다.
베이스(500)는, 커버 부재(100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부를 포함할 수 있다. 이물질 포집부는, 베이스(500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(100)와 베이스(500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다.
지지부재(600)는, 보빈(210) 및 하우징(310)에 결합될 수 있다. 지지부재(600)는, 탄성부재를 포함할 수 있다. 지지부재(600)는, 하우징(310)에 대하여 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 지지부재(600)는, 베이스(500)에 대하여 보빈(210)을 이동가능하게 지지할 수 있다.
지지부재(600)는, 하우징(310)의 상부와 보빈(210)의 상부에 결합되는 상측 지지부재(610)와, 하우징(310)의 하부와 보빈(210)의 하부에 결합되는 하측 지지부재(620)를 포함할 수 있다. 댐퍼는 하측 지지부재(620)에 위치할 수 있다.
지지부재(600)는, 보빈(210)의 상부 및 하우징(310)의 상부에 결합되는 상측 지지부재(610)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다.
상측 지지부재(610)는, 일례로서 외측부(611), 내측부(612), 연결부(613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(610)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(611), 보빈(210)과 결합되는 내측부(612), 및 외측부(611)와 내측부(612)를 탄성적으로 연결하는 연결부(613)를 포함할 수 있다.
상측 지지부재(610)는 보빈(210)의 상부와 하우징(310)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(610)의 내측부(612)는 보빈(210)의 상측 결합부(213)와 결합되고, 상측 지지부재(610)의 외측부(611)는 하우징(310)의 상측 결합부(313)와 결합될 수 있다.
지지부재(600)는, 보빈(210)의 하부 및 하우징(310)의 하부에 결합되는 하측 지지부재(620)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 하우징(310) 및 보빈(210)과 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 보빈(210)을 하우징(310)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다.
하측 지지부재(620)는, 일례로서 외측부(621), 내측부(622), 연결부(623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 하우징(310)과 결합되는 외측부(621), 보빈(210)과 결합되는 내측부(622), 및 외측부(621)와 내측부(622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(623)를 포함할 수 있다.
하측 지지부재(620)는 보빈(210)의 하부와 하우징(310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(620)의 내측부(622)에는 보빈(210)의 하측 결합부(214)가 결합되고, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)에는 하우징(310)의 하측 결합부가 결합될 수 있다. 다만, 하측 지지부재(620)의 외측부(621)는, 하우징(310)의 하면과 베이스(500)의 상면 사이에서 가압되어 고정될 수 있다.
하측 지지부재(620)는, 한 쌍으로 분리 구비되어 구동 코일부(220)에 전원을 공급할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 구동 코일부(220)의 일측 단부와 기판(740)을 전기적으로 연결하는 제1하측 지지유닛(624)을 포함할 수 있다. 하측 지지부재(620)는, 제1하측 지지유닛(624)과 이격되며 구동 코일부(220)의 타측 단부와 기판(740)을 전기적으로 연결하는 제2하측 지지유닛(625)을 포함할 수 있다.
하측 지지부재(620)의 연결부(623)는, 외측부(621)로부터 연장되는 외측 연장부(631)를 포함할 수 있다. 연결부(623)는, 내측부(622)로부터 연장되는 내측 연장부(632)를 포함할 수 있다. 연결부(623)는, 외측 연장부(631) 및 내측 연장부(632)를 연결하는 연결 연장부(633)를 포함할 수 있다. 이때, 연결 연장부(633)는, 제1연장부(634)와, 제1연장부(634)로부터 절곡되어 연장되는 제2연장부(635)를 포함할 수 있다.
외측 연장부(631)는, 도 3에 도시된 바와 같이 3회 이상 경사지게 연장될 수 있다. 외측 연장부(631)의 경사지게 연장된 부분은, 도 3에 도시된 바와 같이 외측부(621)로부터 순차적으로 둔각, 예각, 직각으로 연장될 수 있다. 이때, 외측 연장부(631)의 경사지게 연장된 부분은 라운드지게 형성될 수 있다.
내측 연장부(632)는, 도 3에 도시된 바와 같이 내측부(622)와 연결 연장부(633)를 일(ㅡ)자로 연결할 수 있다. 다만, 내측 연장부(632)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.
연결 연장부(633)는, 도 3에 도시된 바와 같이 엠(M)자 형상을 가질 수 있다. 보다 상세히, 연장 연장부(633)는, 내측 연장부(632)로부터 경사지게 연장되는 제1연장부(634)와, 제1연장부(634)로부터 경사지게 연장되는 제2연장부(635)와, 제2연장부(635)로부터 경사지게 연장되는 제3연장부(636)와, 제3연장부(636)로부터 경사지게 연장되며 외측 연장부(631)와 연결되는 제4연장부(637)를 포함할 수 있다. 이때, 제1연장부(634)와 제2연장부(635)는 라운드지게 연장될 수 있다. 따라서, 제1연장부(634)와 제2연장부(635) 사이에 별도의 라운드부가 있는 것으로 설명될 수도 있다. 또한, 제2연장부(635) 내지 제4연장부(637) 사이에도 라운드부에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 한편, 연결 연장부(633)가 언급한 바와 같이 다수회 경사지게 연장되는 경우, 외측부(621)와 내측부(622) 사이의 한정된 공간에서도 연결부(623)의 길이를 충분히 확보할 수 있는 장점이 있다. 참고로, 연결부(623)의 길이가 확보되면 연결부(623)의 폭을 넓게 설계하더라도 연결부(623)에 요구되는 탄성을 확보할 수 있는 장점이 있다. 이때, 연결부(623)의 폭을 넓게 사용한다는 것은, 끊어짐이나 변형 등의 발생이 최소화된다는 점, 오차 발생에 둔감해진다는 점 등의 이점을 가지게 되므로 미세한 크기로 제조되는 광학기기용 카메라 모듈의 지지부재(600)에서는 큰 장점으로 고려될 수 있다.
하측 지지부재(620)의 내측부(622)는, 보빈(210)과 결합되며 상호간 이격된 제1 및 제2결합부(641, 642)를 포함할 수 있다. 내측부(622)는, 제1 및 제2결합부(641, 642)를 연결하는 몸체부(643)를 포함할 수 있다. 내측부(622)는, 몸체부(643)로부터 외측으로 연장되며 적어도 일부가 연결 연장부(633) 사이에 위치하는 돌출부(644)를 포함할 수 있다.
센싱유닛(700)은, 오토 포커스 피드백 기능을 위한 렌즈 모듈의 위치 정보를 감지하여 제공할 수 있다. 센싱유닛(700)은, 센싱 마그넷부(710), 보상 마그넷부(720), 센서부(730) 및 기판(740)을 포함할 수 있다. 센싱 마그넷(710)은, 상기 보빈(210)의 일측에 위치할 수 있다. 보상 마그넷(720)은 보빈(210)의 타측에 위치할 수 있다. 센서부(730)는, 하우징(310)에 위치하며 센싱 마그넷(710)을 감지할 수 있다.
센싱 마그넷부(710)는, 보빈(210)에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷부(710)는, 센서부(730)에 의해 감지될 수 있다. 센싱 마그넷부(710)는, 하우징(310)의 제1코너부(305)와 대향하도록 위치할 수 있다. 센싱 마그넷부(710)는, 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선인 제1가상선(도 9의 L1) 상에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷부(710)는, 보상 마그넷부(720)와 대응하는 자성을 가질 수 있다. 센싱 마그넷부(710)는, 보빈(210)의 일측에 위치할 수 있다. 센싱 마그넷부(710)는, 구동 코일부(220)와 광축과 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 센싱 마그넷부(710)는, 구동 코일부(220)의 내측에 위치할 수 있다.
센싱 마그넷부(710)는, 4극 착자되어 홀 출력이 양수로 나오는 구간만 사용하도록 센서부(730)와의 상대 위치를 고려하여 배치될 수 있다.
보상 마그넷부(720)는, 센싱 마그넷부(710)와 대응하는 자성을 가질 수 있다. 보상 마그넷부(720)는, 보빈(210)의 타측에 위치할 수 있다. 보상 마그넷부(720)는, 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선인 제1가상선(L1) 상에 위치할 수 있다. 보상 마그넷부(720)는, 센싱 마그넷부(710)와 보빈(210)의 중심을 기준으로 대칭되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 센싱 마그넷부(710)와 보상 마그넷부(720) 사이에 전자기적 평형이 이루어질 수 있다. 그 결과, 센싱 마그넷부(710)가 구동 코일부(220)와 구동 마그넷부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
센서부(730)는, 센싱 마그넷부(710)를 감지할 수 있다. 센서부(730)는, 제1코너부(305)와 제3코너부(307)를 연결하는 가상의 직선인 제1가상선(L1) 상에 위치할 수 있다. 즉, 제1가상선(L1) 상에 센서부(730), 센싱 마그넷부(710), 보상 마그넷부(720) 모두가 위치할 수 있다. 센서부(730)는, 기판(740)에 실장될 수 있다. 센서부(730)는, 기판(740)의 연장부(741)에 실장될 수 있다. 센서부(730)는, 마그넷의 자기장을 감지하는 홀 센서(Hall IC)를 포함할 수 있다.
홀 센서는 하우징(310)에 고정되어 있으며 센싱 마그넷부(710)는 보빈(210)에 고정되어 있다. 센싱 마그넷부(710)가 보빈(210)과 함께 움직이면, 홀 센서와 센싱 마그넷부(710)의 상대 위치에 따라 홀 센서 내부의 홀 소자가 감지하는 자속 밀도는 변화하게 된다. 홀 센서는, 홀 센서와 센싱 마그넷부(710)의 상대 위치에 따라 변화하는 자속 밀도 값에 비례하는 홀 센서의 출력 전압을 이용하여 렌즈 모듈의 위치를 감지할 수 있다.
기판(740)에는 센서부(730)가 실장될 수 있다. 기판(740)의 적어도 일부는, 하우징(310)에 형성되는 센서 기판 수용부(315)에 수용될 수 있다. 기판(740)은, 제1하측 지지유닛(624)에 의해 구동 코일부(220)의 일측 단부와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(740)은, 제2하측 지지유닛(625)에 의해 구동 코일부(220)의 타측 단부와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 기판(740)은, 하측 지지부재(620)를 통해 구동 코일부(220)에 전원을 공급할 수 있다.
기판(740)은, 하우징(310)의 제2수용홈(317)에 수용되는 몸체부(742)를 포함할 수 있다. 기판(740)은, 몸체부(742)로부터 하측으로 연장되는 단자부(743)를 포함할 수 있다. 기판(740)은, 몸체부(742)로부터 절곡되어 하우징(310)의 제1수용홈(316)에 수용되며 센서부(730)가 실장되는 연장부(741)를 포함할 수 있다. 기판(740)은, FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
기판(740)은, 하우징(310)의 센서 기판 수용부(315)에 하측에서 삽입될 수 있다. 기판(740)은, 하우징(310)의 센서 기판 수용부(315)에 삽입된 상태로 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 기판(740)은, 하우징(310)의 센서 기판 수용부(315)에 삽입되는 과정에서 몸체부(742)는 하우징(310)의 외측에 위치하고 연장부(741)는 하우징(310)의 내측에 위치하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 몸체부(742)의 하측에 위치하는 단자부(743)는 외부 구성과 통전을 위해 결합되기 용이하고, 연장부(741)의 내측면에 실장된 센서부(730)는 내측에 배치되는 센싱 마그넷부(710)를 높은 출력으로 감지할 수 있다.
연장부(741)는, 몸체부(742)로부터 절곡되어 하우징(310)의 제1수용홈(316)에 수용될 수 있다. 연장부(741)에는 센서부(730)가 실장될 수 있다. 몸체부(742)는, 하우징(310)의 제2수용홈(317)에 수용될 수 있다. 몸체부(742)는, 구동 마그넷부(320)와 광축과 수직인 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 단자부(743)는, 몸체부(742)로부터 하측으로 연장될 수 있다. 단자부(743)는, 외측으로 노출될 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 보빈 서브 어셈블리를 포함할 수 있다. 보빈 서브 어셈블리에서는, 보빈(210)과 구동 코일부(220)의 어셈블리의 마주보는 코너 2개소에 센싱 마그넷부(710)와 보상 마그넷부(720)가 고정된다. 구동 코일부(220)와 보빈(210)의 코너 사이에 공간을 확보하여 포켓 형상에 센싱 마그넷부(710) 및 보상 마그넷부(720)를 삽입함으로써, 일반 렌즈 구동 장치(10)와 동일 크기에서 센싱 마그넷부(710) 및 보상 마그넷부(720)의 접착에 대한 신뢰성이 확보될 수 있다. 센싱 마그넷부(710) 및 보상 마그넷부(720)가 함께 삽입되는 이유는, 구동 마그넷부(320)와의 자계 간섭에 의한 영향이 대칭을 이루게 하기 위함이다. 따라서, 자계 간섭이 작을 경우에는 센싱 마그넷부(710) 하나만 조립하는 것도 가능하다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 커버 캔 어셈블리를 포함할 수 있다. 커버 캔 어셈블리에서는, 기판(740) 어셈블리가 하우징(310) 및 커버부재(100) 틈새에 엊갈리게 끼워져 고정된다. 이와 같은 구조를 통해, 본 실시예에서는 홀 센서를 코너 부위에 배치함으로써 일반 AF 렌즈 구동 장치와 동일 크기에서 오토 포커스 피드백 기능을 구현할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 구동 마그넷부(320)는 센싱 마그넷부(710) 및 보상 마그넷부(720)가 없는 쪽으로 쏠리도록 배치함으로써, 센싱 마그넷부(710) 및 보상 마그넷부(720)와 구동 마그넷부(320) 간의 자계 간섭에 의한 영향에 의해 발생되는 틸트(Tilt)를 최소화할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(10)는, 댐퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 댐퍼는 하측 지지부재(620)의 연결부(623) 및 보빈(210)에 도포될 수 있다. 또는, 댐퍼는 하측 지지부재(620)의 연결부(623) 및 하측 지지부재(620)의 고정 프레임에 도포될 수 있다. 댐퍼는 자외선에 의해 경화되는 에폭시를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는, 댐퍼를 하측 지지부재(620)의 하측에서 도포함으로써 일반 AF 렌즈 구동 장치와 유사하도록 공정 표준화 설계가 가능하다.
댐퍼는, 하측 지지부재(620)에 도포될 수 있다. 댐퍼는, 댐핑 젤을 포함할 수 있다. 댐퍼는, 연결부(623)에 위치할 수 있다. 본 실시예에서 연결부(623)는 '가동부'로 호칭될 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 외측부(621)와 내측부(622)를 통칭하여 '고정 프레임'이라 칭할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 하측 지지부재(620)의 가동부와 프레임 사이에 댐퍼를 도포함으로써 설계적으로 댐핑력을 조절하기 용이하다. 본 실시예에 따르면, 대부분의 가동부와 프레임 사이의 위치에 댐퍼를 도포할 수 있으며 설계적으로 필요한 댐핑력에 따라 댐핑 젤 도포 위치를 설정할 수 있다.
댐퍼는, 연결부(623) 및 내측부(622)에 일체로 도포된 제1댐퍼(810)를 포함할 수 있다. 제1댐퍼는, 제1연장부(634)와 돌출부(644)에 일체로 도포되는 제1위치(801), 및 제2연장부(635)와 돌출부(644)에 일체로 도포되는 제2위치(802) 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다. 제1댐퍼는, 외측 연장부(631)와 몸체부(643)에 일체로 도포되는 제3위치(803), 내측 연장부(632) 및 몸체부(643)에 일체로 도포되는 제4위치(804), 및 연결 연장부(633)와 몸체부(643)에 일체로 도포되는 제5위치(805) 중 어느 하나 이상에 도포될 수 있다.
댐퍼는, 연결부(623) 및 외측부(621)에 일체로 도포된 제2댐퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 제2댐퍼는, 연결부(623) 및 외측부(621)에 일체로 도포되는 제6위치(806)에 도포될 수 있다. 제2댐퍼는 상호간 이격되는 복수의 위치 각각에 도포될 수 있다.
댐퍼는, 변형례로서 도 4에 도시된 바와 같이 제1연장부(634) 및 제2연장부(635)에 일체로 도포된 제3댐퍼를 포함할 수 있다. 제3댐퍼는 제1연장부(634) 및 제2연장부(635)에 일체로 도포되는 제7위치(807)에 도포될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
보다 상세히, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. 구동 코일부(220)에 전원이 공급되면, 구동 코일부(220)와 구동 마그넷부(320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 코일부(220)가 구동 마그넷부(320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 구동 코일부(220)가 결합된 보빈(210)은 구동 코일부(220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 광축 방향으로 이동하게 된다. 보빈(210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 구동 코일부(220)에 전원을 공급하는 것으로 피사체에 대한 포커스 조절이 수행된다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서는, 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용된다. 하우징(310)에 배치되는 센서부(730)는, 보빈(210)에 고정된 센싱 마그넷부(710)의 자기장을 감지한다. 따라서, 보빈(210)이 하우징(310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, 센서부(730)와 센싱 마그넷부(710)의 사이의 거리가 변화하게 되므로 센서부(730)에서 감지되는 자기장의 양은 변화된다. 센서부(730)는, 이와 같은 방식으로 보빈(210)의 광축 방향의 이동량 또는 보빈(210)의 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
이상에서는 본 실시예를 오토 포커스 기능의 수행이 가능한 AF 모델로 설명하였다. 다만, 본 실시예의 변형례에서는, 하우징(310)과 베이스(500)가 이격되고 측방 지지부재가 하우징(310)을 베이스(500)에 대하여 이동 가능하게 지지하고 베이스(500)의 상면에 OIS 코일부가 구동 마그넷부(320)와 대향하도록 위치할 수 있다. 즉, 본 실시예의 변형례에서는 오토 포커스 기능과 함께 손떨림 보정 기능이 수행될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 커버부재 200: 가동자
300: 고정자 500: 베이스
600: 지지부재 700: 센싱유닛

Claims (20)

  1. 상판과 측판을 포함하는 커버부재;
    상기 커버부재 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 코일과 구동 마그넷;
    상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷;
    상기 커버부재의 상기 측판에 배치되는 기판; 및
    상기 기판에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고,
    상기 커버부재의 상기 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
    상기 기판은 상기 커버부재의 상기 제1측판에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 절곡되어 연장되는 연장부를 포함하고,
    상기 센서는 상기 기판의 상기 연장부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기판의 상기 몸체부는 상기 커버부재의 상기 제1측판의 내면에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 기판의 상기 몸체부는 상기 커버부재의 상기 제1측판과 평행한 제1방향으로 연장되고,
    상기 기판의 상기 연장부는 상기 제1방향과 상이한 제2방향으로 연장되는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    베이스를 포함하고,
    상기 커버부재는 상기 베이스 상에 배치되고,
    상기 코일은 상기 보빈에 배치되고,
    상기 구동 마그넷은 상기 보빈과 상기 커버부재의 상기 측판 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 커버부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징을 포함하고,
    상기 기판의 상기 몸체부는 상기 커버부재의 상기 제1측판과 상기 하우징 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 기판의 상기 몸체부와 상기 기판의 상기 연장부는 둔각을 형성하는 렌즈 구동 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 기판은 상기 몸체부로부터 아래로 연장되는 단자부를 포함하고,
    상기 단자부는 복수의 단자를 포함하고,
    외측에서 볼 때, 상기 복수의 단자는 상기 커버부재의 상기 측판의 아래로 노출되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 베이스는 상기 베이스의 외측면에 함몰 형성되는 단자 수용부를 포함하고,
    상기 기판의 상기 단자부는 상기 베이스의 상기 단자 수용부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 하우징은 제1홈을 포함하고,
    상기 기판의 상기 연장부는 상기 하우징의 상기 제1홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 하우징의 외측면에 함몰 형성되는 제2홈을 포함하고,
    상기 기판의 상기 몸체부는 상기 하우징의 상기 제2홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 하우징의 하면으로부터 함몰되는 제3홈을 포함하고,
    상기 센서는 상기 하우징의 상기 제3홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 센서는 광축방향으로 상기 하우징과 오버랩되고,
    상기 센서의 상면은 상기 하우징에 고정되는 렌즈 구동 장치.
  13. 제5항에 있어서,
    상기 센서의 상면은 상기 하우징과 접촉되고,
    상기 센서의 하면은 상기 하우징과 이격되는 렌즈 구동 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 센싱 마그넷과 상기 센서 사이에 배치되고,
    상기 센서는 상기 기판과 상기 코일 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  15. 제5항에 있어서,
    상기 하우징과 상기 보빈을 연결하는 하측 지지부재; 및
    상기 하측 지지부재에 배치되는 댐퍼를 포함하고,
    상기 하측 지지부재는 상기 하우징에 결합되는 외측부와, 상기 보빈에 결합되는 내측부와, 상기 외측부와 상기 내측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 하측 지지부재의 상기 연결부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  16. 베이스;
    상기 베이스 상에 배치되고 상판과 측판을 포함하는 커버부재;
    상기 커버부재 내에 배치되는 보빈;
    상기 커버부재와 상기 보빈 사이에 배치되는 하우징;
    상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 코일과 구동 마그넷;
    상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷;
    상기 커버부재의 상기 측판에 배치되는 기판; 및
    상기 기판에 배치되고 상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하고,
    상기 기판은 상기 커버부재의 상기 측판과 상기 하우징 사이에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 절곡되어 연장되는 연장부를 포함하고,
    상기 센서는 상기 기판의 상기 연장부에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 기판의 상기 연장부는 상기 기판의 상기 몸체부와 상이한 방향으로 연장되는 렌즈 구동 장치.
  18. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치; 및
    상기 렌즈 구동 장치에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
  19. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제18항의 카메라 모듈; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
  20. 상판과 측판을 포함하는 커버부재;
    상기 커버부재 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 코일과 구동 마그넷;
    상기 보빈에 배치되는 센싱 마그넷; 및
    상기 센싱 마그넷을 감지하는 센서를 포함하는 렌즈 구동 장치.
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