KR102572877B1 - 안전진단 재하시험 위치 유도장치 - Google Patents
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Abstract
안전진단 재하시험 위치 유도장치가 개시되며, 상기 안전진단 재하시험 위치 유도장치는, 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되되, 교량 횡 방향을 따라 나란하게 제1 간격을 두고 배치되는 2개의 도달 광 표시부; 상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되되, 교량 횡 방향을 따라 나란하게 제2 간격을 두고 배치되는 2개의 가이드 광 조사부로서, 각각이 상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 타측인 교량 표면 상에 교량 종 방향을 따라 종 방향 간격을 두도록 미리 설정된 복수의 가이드 지점을 향해 가이드 광을 조사하도록 제공되는 상기 2개의 가이드 광 조사부; 및 상기 재하 차량의 전면에 차량 폭 방향으로 나란하게 상기 제1 간격을 두고 설치되어 각각이 차량 전방 중 하향 경사 방향으로 차량 광을 조사하도록 제공되는 2개의 차량 광 조사 유닛을 포함하되, 상기 2개의 도달 광 표시부와 상기 2개의 차량 광 조사 유닛은, 상기 재하 차량이 상기 정적 재하 지점에 도달하기까지의 미리 설정된 이동 구간에 대하여 상기 재하 차량의 전진 방향이 교량 종 방향 일방과 어긋나는 비정상 진입 상태에서, 상기 2개의 차량 광 조사 유닛 각각으로부터 조사된 차량 광 중 하나 이상이 상기 2개의 도달 광 표시부를 벗어나게 조사되도록 구비된다.
Description
본원은 안전진단 재하시험 위치 유도장치에 관한 것이다.
교량의 정밀안전진단 용역에서는 대부분 비파괴 재하시험을 실시한다. 특히 교량의 바닥판과 같은 구조물은 차량 통행에 의하여 작용하는 하중에 대한 구조적인 거동과 성능과 안전성을 평가하는 것은 매우 중요하다. 교량 구조물의 정확한 내하력을 판정하기 위해서는 소정의 하중을 교량 구조물에 재하하여 실제 구조물의 거동을 측정하여야 한다. 이 경우 재하 차량이 하부에 설치된 측정게이지 위치에 정확한 위치에 바퀴축 정렬이 이루어지지 않을 경우 측정 데이터의 신뢰성을 확보할 수 없다.
또한 동적주행 시험 시에도 일정한 위치를 지나갈 수 있도록 유도함으로써 재하속도별 데이터 취득시 고른 분포의 데이터를 수집할 수 있는데, 이 경우에도 재하 차량이 정확한 위치에서 바퀴축 정렬이 이루어지는 것이 중요할 수 있다.
종래에는, 차량 후륜의 정차위치를 표시하기 위해 교량의 바닥면에 테이프를 통해 "+" 형으로 표시하고 이를 이용하였다. 그런데, 단순히 이러한 방법에 따라 시험을 수행하면, 운전자가 재하 차량을 정확한 위치에 정차하여 바퀴를 정렬하는 것이 힘들었고, 차량 유도원이 필요한 측면이 있었다.
본원과 관련된 배경 기술은 공개특허공보 10-1999-0073388호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 정밀안전진단의 재하시험 시 차량유도원 없이 재하 차량의 정적 재하지점으로의 유도를 가이드하는 안전진단 재하시험 위치 유도장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 구현예에 따른 안전진단 재하시험 위치 유도장치는, 교량의 재하시험을 위한 재하 차량이 교량 종 방향 일방으로 전진되도록 가이드하고, 전진 후 미리 설정된 정적 재하 지점에 대하여 정차되도록 가이드하는 안전진단 재하시험 위치 유도장치로서, 상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되되, 교량 횡 방향을 따라 나란하게 제1 간격을 두고 배치되는 2개의 도달 광 표시부; 상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되되, 교량 횡 방향을 따라 나란하게 제2 간격을 두고 배치되는 2개의 가이드 광 조사부로서, 각각이 상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 타측인 교량 표면 상에 교량 종 방향을 따라 종 방향 간격을 두도록 미리 설정된 복수의 가이드 지점을 향해 가이드 광을 조사하도록 제공되는 상기 2개의 가이드 광 조사부; 및 상기 재하 차량의 전면에 차량 폭 방향으로 나란하게 상기 제1 간격을 두고 설치되어 각각이 차량 전방 중 하향 경사 방향으로 차량 광을 조사하도록 제공되는 2개의 차량 광 조사 유닛을 포함하되, 상기 2개의 도달 광 표시부와 상기 2개의 차량 광 조사 유닛은, 상기 재하 차량이 상기 정적 재하 지점에 도달하기까지의 미리 설정된 이동 구간에 대하여 상기 재하 차량의 전진 방향이 교량 종 방향 일방과 어긋나는 비정상 진입 상태에서, 상기 2개의 차량 광 조사 유닛 각각으로부터 조사된 차량 광 중 하나 이상이 상기 2개의 도달 광 표시부를 벗어나게 조사되도록 구비될 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 2 개의 차량 광 조사 유닛과 2 개의 도달 광 표시부에 의해, 2 개의 차량 광 조사 유닛이 조사한 광 각각이 2 개의 도달 광 표시부 각각에 표시되면 운전자가 정상 진입 상태로 판단할 수 있고, 2 개의 차량 광 조사 유닛이 조사한 광 중 하나 이상이 광 도달 표시부에 표시되지 않으면 운전자는 비정산 진입 상태로 판단할 수 있으며, 진입시 이에 따라 차량을 주행하여 미리 설정된 구간 이내로 진입할 수 있어, 차량이 수평 상태(차량의 전방과 교량의 종방향 일방이 일치한 상태)로 정적2 개의 가이드 광 조사부가 복수의 가이드 지점에 광을 조사하고 있으므로, 운전자는 이를 이용해 차량의 속도 조절 등을 할 수 있어 차량유도원 없이 재하 차량의 정적 재하지점으로의 유도가 이루어질 수 있고, 정확한 재하 지점에 차량이 위치함에 따라, 신뢰성 있는 데이터 수집이 가능하다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 안전진단 재하시험 위치 유도장치를 설명하는 개념도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 안전진단 재하 시험 위치 유도장치의 가이드 광 조사부, 센서, 도달 광 표시부 등의 개략적인 개념 사시도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 안전진단 재하 시험 위치 유도장치의 차량 광 조사 유닛과 도달 광 표시부, 가이드 광 조사부를 설명하는 개략적인 개념도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 안전진단 재하 시험 위치 유도장치의 차량 광 조사 유닛을 설명하는 개략적인 개념도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 안전진단 재하 시험 위치 유도장치의 가이드 광 조사부, 센서, 도달 광 표시부 등의 개략적인 개념 사시도이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 안전진단 재하 시험 위치 유도장치의 차량 광 조사 유닛과 도달 광 표시부, 가이드 광 조사부를 설명하는 개략적인 개념도이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 안전진단 재하 시험 위치 유도장치의 차량 광 조사 유닛을 설명하는 개략적인 개념도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어 중 차량의 전방은 차량의 주행 방향일 수 있는데, 이를 테면, 차량의 전조등이 향하는 방향일 수 있고, 차량의 후방은 차량의 후미등이 향하는 방향일 수 있으며, 교량의 종 방향은 교량의 길이 방향으로서, 도 1을 보았을 때 전반적으로 3시 방향-9시 방향일 수 있고, 종 방향 일측(일방)은 전반적으로 3시 방향일 수 있으며, 종 방향 타측(타방)은 전반적으로 9시 방향일 수 있다.
본원은 안전진단 재하시험 위치 유도장치에 관한 것이다.
이하에서는, 본원의 일 실시예에 따른 안전진단 재하시험 위치 유도장치(이하 '본 유도장치'라 함)에 대해 설명한다.
본 유도장치는, 교량의 재하시험을 위한 재하 차량이 교량 종 방향 일방으로 전진되도록 가이드하고, 전진 후 미리 설정된 정적 재하 지점에 대하여 정차되도록 가이드한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 유도장치는, 2 개의 도달 광 표시부(1)를 포함한다. 참고로, 도달 광 표시부(1)는필요한 경우 2개 외에 추가로 더 포함될 수 있다. 또한, 도달 광 표시부(1)는 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되되, 교량 횡 방향을 따라 나란하게 제1 간격을 두고 배치된다. 도달 광 표시부(1)는 적어도 후면이 도달 광 표시부(1)에 도달한 광을 표시(도시)할 수 있게 형성될 수 있다. 예를 들어, 도달 광 표시부(1)는 도달한 광을 반사함으로써 도달한 광을 표시할 수 있다. 이러한 경우, 도달 광 표시부(1)의 적어도 후면은 광을 반사하는 재질로 이루어질 수 있는데, 이를 테면, 광 반사판일 수 있다. 다만, 도달 광 표시부(1)의 재질은 이에 한정되지 않는다. 이에 따라, 도달 광 표시부(1)는 후방으로부터 도달 광 표시부(1)에 입사하는 광을도시할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 3을 참조하면, 본 유도장치는, 재하 차량(8)의 전면에 차량 폭 방향으로 나란하게 제1 간격을 두고 설치되어 각각이 차량(8) 전방 중 하향 경사 방향으로 차량 광을 조사하도록 제공되는 2 개의 차량 광 조사 유닛(3)을 포함한다. 2 개의 차량 광 조사 유닛(3)이 차량 폭 방향으로 나란하게 설치된다는 것은 재하 차량(8)의 길이 방향 기준 동일한 위치에 설치되는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 차량 광은 레이저일 수 있다. 이러한 경우, 차량 광 조사 유닛(3)은 레이저를 조사하는 레이저 조사부를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 자세히 후술한다. 또한, 차량 광 조사 유닛(3)은 필요한 경우 2개 외에 추가로 더 포함될 수 있는데, 바람직하게는, 차량 광 조사 유닛(3)은 도달 광 표시부(1)와 일대일 대응되는 개수로 구비될 수 있다(동일 개수).
2 개의 도달 광 표시부(1)와 2 개의 차량 광 조사 유닛(3)은 재하 차량이 정적 재하 지점에 도달하기까지의 미리 설정된 이동 구간에 대하여 재하 차량(8)의 전진 방향이 교량 종 방향 일방과 어긋나는 비정상 진입 상태에서 2 개의 차량 광 조사 유닛(3) 각각으로부터 조사된 차량 광 중 하나 이상이 2 개의 도달 광 표시부(1)를 벗어나게 조사되도록 구비된다.
재하 차량(8)은 주행시 전진 방향이 교량 종 방향과 일치하거나, 또는, 교량 종 방향과 어긋날 수 있다. 그런데, 만약, 재하 차량(8)이 전진 방향이 교량 종 방향과 어긋나는 비정상 진입 상태로 전진하여 정적 재하 지점에 위치하게 되면, 재하 차량(8)이 정적 재하 지점에 대하여 정 배치되는 것이 아니라, 정적 재하 지점에 대하여 비뚤어진 상태로 배치될 수 있고, 이러한 경우, 재하 시험에 오류가 발생할 수 있다. 이를 고려하여, 재하 차량(8)의 정적 재하 지저으로의 진입이 재하 차량(8)의 전진 방향이 교량의 종 방향과 일치하도록 가이드가 이루어지김 바람직하다.
이를 고려하여, 본원은 2 개의 도달 광 표시부(1)와 2 개의 차량 광 조사 유닛(3)을 포함함으로써, 비정상 진입 상태에서는 2 개의 차량 광 조사 유닛(3) 각각으로부터 조사된 차량 광 중 하나 이상이 2 개의 도달 광 표시부(1)를 벗어나므로, 운전자가 비정상 진입 상태임을 알게할 수 있다.
또한, 2개의 도달 광 표시부(1)와 2 개의 차량 광 조사 유닛(3)은 2 개의 차량 광 조사 유닛(3) 각각이 2 개의 도달 광 표시부(1)의 교량 횡 방향 배치 위치에 대응하도록 제1 간격을 상호 맞춤 정렬하여 위치시킨 상태로 재하 차량(8)을 교량 종 방향을 따라 전진시키는 정상 진입 상태에서, 미리 설정된 이동 구간 내에서 2 개의 차량 광 조사 유닛(3) 각각으로부터 조사된 차량 광이 2 개의 도달 광 표시부(1)에 표시되록 구비될 수 있다. 이에 따라, 재하 차량(8)의 전진 방향이 교량 종 방향 일방과 일치하는 정상 진입 상태에서는 2개의 차량 광 조사 유닛(3)이 2 개의 도달 광 표시부(1) 각각으로 조사되어 2 개의 도달 광 표시부(1)에 이것이 표시되므로, 운전자는 표시되는 광을 보고 정상 진입 상태임을 알 수 있고, 2개의 차량 광 조사 유닛(3)이 조사하는 광이 2 개의 도달 광 표시부(1) 각각에 표시되도록 운전자는 운전함으로써, 재햐차량(8)의 주행이 정상 진입 상태로 유도되도록 가이드될 수 있다. 또한, 2 개의 차량 광 조사 유닛(3) 중 적어도 하나가 조사한 광이 도달 광 표시부(1)에 도달하지 못하는 경우, 다시 말해, 2 개의 도달 광 표시부(1) 중 적어도 하나가 광을 표시하지 못하는 경우, 운전자는 재하 차량(8)이 비정상 진입 상태임을 알 수 있고, 2 개의 도달 광 표시부(1)와 2 개의차량 광 조사 유닛(3)에 의해 가이드되어 차량(8)을 정상 진입 상태로 주행할 수 있다. 참고로 여기서는 2개의 도달 광 표시부(1) 및 2 개의 차량 광 조사 유닛(3)은 도달광 표시부(1) 및 차량 광 조사 유닛(3)이 3 개, 4 개 등의 복수개인 경우 또한 포함하는 개념일 수 있다.
2개의 도달 광 표시부(1)는, 미리 설정된 이동 구간에 대한 정상 진입 상태에서, 재하 차량의(8) 전진 주행시의 전후 방향 기울어짐 허용 오차 또는 상하 방향 흔들림 허용 오차 발생시 2개의 차량 광 조사 유닛(3) 각각으로부터 조사된 차량 광이 표시될 수 있는 상향 방향 연장 길이를 가지게 구비될 수 있다. 이에 따라, 또한, 본원에 의하면, 차량 진동에 의해 차량 레이저 빛을 작은 반사판에 맞추기 곤란한 문제도 방지될 수 있다. 차량(8)은 정적 재하 지점에 도달하기 이전부터 정산 진입 상태로 전진되어 정적 재하 지점에 도달하는 것이 바람직하다는 점을 고려하면, 여기서 미리 설정된 이동 구간은, 정적 재하 지점(재하 차량(8)이 재하시험을 위해 정차되어야 하는 지점)을 기준으로 교량 종 방향 타측으로 미리 설정된 구간을 포함할 수 있고, 차량(8)이 정적 재하 지점에 정상 진입 상태로 위치하기 위해 정상 진입 상태로 진입하는 것이 바람직한 구간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 1을 참조하면, 정적 재하 지점 이전의 9m 구간이 미리 설정된 이동 구간일 수 있다.
또한, 도 4를 참조하면, 2 개의 차량 광 조사 유닛(3) 각각은, 재하 차량(8)의 전면에 부착되도록 제공되는 부착부(31), 부착부(31)로부터 전방으로 돌출되는 연결 부재(32), 연결 부재(32)의 전단에 차량 폭 방향을 회전 축으로 회전 가능하게 힌지 연결되는 광 조사 모듈(33), 회전 축을 중심으로 한 각도를 표시하는 각도 표시부(34), 일단이 회전축에 대하여 연결되는 와이어(35) 및 와이어의 타단에 연결되어 중력 방향으로 매달림 배치되는 무게추(36)를 포함할 수 있다.
광 조사 모듈(33)에 의하 차량 전방 중 하향 경사 방향으로 조사되는 차량 광의 조사 각도는 각도 표시부(34)를 통해 확인되는 와이어(35)의 각도 위치를 기준으로 설정될 수 있다. 이를 테면, 차량(8)의 종류, 차량(8) 전면의 기울기 등에 따라 연결 부재(32)의 연장 방향이 수평 방향이 아니라 비스듬할 수 있고, 이러한 경우, 연결 부재(32)를 기준으로 광 조사 모듈(33)의 각도를 설정하면, 각도가 미리 설정된 각도와 달라질 수 있기 때문에, 광 조사 모듈(33)의 각도는 중력 방향을 기준으로 설정됨이 바람직하고, 이를 위해, 중력 방향으로 매달림 배치되는 무게추(36)가 이용될 수 있다.
또한, 참고로, 광 조사 모듈(33)이 조사하는 광은 레이저일 수 있고, 광 조사 모듈(33)은 레이저 조사 모듈일 수 있다. 또한, 부착부(31)는 차량(8)에 탈부착 가능한데, 이를 테면, 자력에 의해 차량(8)에 부착되는 자석일 수 있다. 이에 따라, 부착부(31)의 위치 이동 등이 용이할 수 있다. 또한, 각도 표시부(34)는 360° 범위의 각도가 표시된 것일 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 바람직하게는 광 조사 모듈(33)은 중력 작용 방향과 50°의 각도(a)를 이룰 수 있고, 이때, 가이드 광 조사부(2)는 지면으로부터 상측으로 1.5m 이격된 높이에 구비될 수 있으며, 도달 광 표시부(1)의 상하 높이는 0.7m일 수 있다. 이러한 경우, 차량 광 조사부(3)가 조사하는 광은 정적 재하 지점(도 1의 stop point(9m 지점))의 0.8m 이전 지점(-8.2m)지점에 차량이 위치할 때부터 도달 광 표시부(1)에 표시되기 시작해, 차량(8)의 진입에 따라 광의 표시되는 위치가 높아지며 차량(8)이 정적 재하 지점(도 1의 stop point(9m 지점))에 위치하게될 때까지 도달 광 표시부(1)에 표시될 수 있으며, 차량(8)이 정적 재하 지점(도 1의 stop point(9m 지점))보다 종 방향 일측으로 더 이동하게 되면 도달 광 표시부(1)에 표시되지 않을 수 있다.
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 유도장치는, 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되되, 교량 횡 방향을 따라 나란하게 제2 간격을 두고 배치되는 2개의 가이드 광 조사부(2)를 포함한다.
도 3을 참조하면, 2 개의 가이드 광 조사부(2)는 각각이 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 타측인 교량 표면 상에 교량 종 방향을 따라 종 방향 간격을 두도록 미리 설정된 복수의 가이드 지점을 향해 가이드 광을 조사하도록 제공된다. 이에 따라, 운전자는 복수의 가이드 지점(91, 92)으로 조사되는 광을 가이드 점으로 삼아 재하 차량(8)의 운전을 가이드받을 수 있다.
2 개의 가이드 광 조사부(2)는 정상 진입 상태에서, 재하 차량(8)의 전체 중심을 기준으로 교량 횡 방향으로 좌우 대칭되게 배치될 수 있다.
또한, 2 개의 가이드 광 조사부(2)는 정상 진입 상태에서 재하 차량(8)의 운전대 중심을 기준으로 교량 횡 방향으로 좌우 대칭되게 배치될 수 있다. 이는, 운전자 시선이 운전대 중심과 일치할 수 있다는 점을 고려하여, 그에 맞추어 운전자가 가이드 받은 수 있도록, 운전대 중심을 기준으로 2 개의 가이드 광 조사부(2)가 교량 횡 방향으로 좌우 대칭되게 배치되는 것일 수 있다.
또한, 2 개의 가이드 광 조사부(2) 각각은 종 방향으로 서로 다른 가이드 지점을 향해 광을 조사하는 복수의 가이드 광 조사 유닛(21, 22)을 포함할 수 있다. 이를 테면, 복수의 가이드 광 조사 유닛(21)은 2 개의 가이드 광 조사부(2) 각각에 구비되되 서로 동일 높이에 구비될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 복수의 가이드 광 조사 유닛(21)은 서로 다른 높이에서 구비될 수 있는데, 이를 테면, 제1 가이드 광 조사 유닛(21)은, 서로 대응(오차 범위내 동일일 수 있음)되는 높이에 구비될 수 있고, 제2 가이드 광 조사 유닛(21)은 서로 대응되는 높이에 구비?瀕? 제1 가이드 광 조사 유닛(21)과 다른 높이에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 광 조사 유닛(21)은 차량이 정지되어야 하는 지점으로부터 후방(종 방향 타측)으로 -5m 지점(제1 지점)에 광이 도달하도록 조사할 수 있고, 제2 가이드 광 조사 유닛(22)은 차량이 정지되어야 하는 지점으로부터 후방으로 -3m 지점에 광이 도달하도록 조사할 수 있다.
또한, 본 장치는, 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되어 재하 차량(8)과의 거리를 측정하는 거리센서(7), 정적 재하 지점에 도달하기까지의 잔여 거리를 산출하는 제어부(4), 및 제어부(4)의 제어에 따라 소리를 출력하는 소리 출력유닛을 갖는 소리 안내부(6)를 포함할 수 있다.
제어부(4)는, 잔여 거리가 미리 설정된 접근 거리 이내로 산출되면 소리 출력유닛이 소리를 출력하도록 제어할 수 있다. 이를 테면, 접근 거리는 정차 지점으로부터 후방으로(종 방향 타측) -1m 지점일 수 있다.
또한, 소리 출력유닛은 시간 간격을 두고 반복적으로 소리를 출력하도록 제공될 수 있다.
제어부(4)는 접근 거리 이내에서 잔여 거리가 작아질수록 시간 간격이 단계적으로 짧아지게 소리 출력유닛을 제어할 수 있다.
또한, 접근 거리는 2 개의 가이드 광 조사부(2) 각각이 가이드 광을 조사하는 복수의 가이드 지점 중 정적 재하 지점에 가장 가까운 최근접 가이드 지점과 정적 재하 지점 사이의 거리보다 작게 설정될 수 있다.
또한, 제어부(4)는 잔여 거리가 0이되면 소리 출력 유닛이 다른 경보음을 출력하도록 제어할 수 있다. 이를 테면, 잔여 거리가 -1m인 지점에서 소리 출력 유닛은 삐삐삐 경보음을 출력할 수 있고, 잔여 거리가 0인 지점에서 소리 출력 유닛은 삑! 경보음을 출력할 수 있다.
또한, 본 유도장치는 경광등을 포함할 수 있다. 제어부(4)는 잔여 거리가 미리 설정된 접근 거리 이내로 산출되면 경광등이 광을 종방향 타측으로 조사하도록 제어할 수 있다. 또한, 잔여 거리가 0이되면 경광등이 다른 색의 광을 조사하도록 경광등을 제어할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 운전자는 차량(8)에 설치되어 있는 차량 광 조사 유닛(3)과 도달 광 표시부(1)를 이용해 다점으로 수평(차량의 전방이 교량의 종방향 일방을 향하고 차량의 후방이 교량의 종 방향 타방을 향하는 상태) 상태로 미리 설정된 구간 이내로 진입하며 전방 주행할 수 있고, 바닥(아래) 부분으로 보여지는 제1 지점으로 조사되는 광(제1 가이드 광 조사 유닛(21)이 조사하는 광(빨간색일 수 있음), 제2 지점으로 조사되는 광(제2 가이드 광 조사 유닛(22)이 조사하는 광(초록색 일 수 있음)을 보면서 정적 재하 지점에 정차할 수 있다.
다시 말해, 운전자는 단독으로 정면을 보면서(옆을 볼 필요가 없음) 미리 설정된 구간 이내로 진입할 수 있고, 차량 광 조사 유닛(3)과 도달 광 표시부(1)를 이용해 다수개의 가이드 점(적어도 2개 점)에 의해 수평이 정확하게 진입할 수 있으며, 가이드 광 조사부(2)에 의해 트럭이 재하 위치에 도달하기 직전에 운전자는 속도를 줄일 수 있으며, 차량이 거리 센서에 근접할 때 소리가 출력(삐삐삐 울리며)되며 -2m 지점에 도다시 경광등에 불이 들어오며 소리가 출력될 수 있다. 또한, 차량(8)에 부착되는 차량 광 조사 유닛(3)의 광 조사 모듈(33)의 배치 각도 조절을 통해 접근 길이 구간 거리 조절이 가능하다.
즉, 전술한 바에 따르면, 가이드 광 조사부(2)에 의해 적어도 2개의 가이드 지점에 대하여( -5m 지점, -3m 지점)에 대해서는 광으로 가이드를 받을 수 있고, -1m 지점부터는 소리로 가이드 받을 수 있다.
또한, 본원에 의하면, 2 개의 도달광 표시부(1), 2 개의 가이드 광 조사부(2) 및 소리 안내부(6)는 교량 횡 방향으로 연장되는 베이스부(5)에 대하여 하나의 어셈블리로 조립 구비될 수 있다.
어셈블리는 베이스부(5) 상에 설치되는 소리 안내부(6)를 중심으로 교량 횡 방향으로 대칭되게 2 개의 도달 광 표시부(1)와 2 개의 가이드 광 조사부(2)가 베이스부(5) 상에 배치되도록 조립될 수 있다.
또한 2 개의 가이드 광 조사부(2) 각각은 2 개의 도달 광 표시부(1) 각각에 장착 설치될 수 있다.
2 개의 도달 광 표시부(1) 각각은 베이스부(5) 상에서 소리 안내부(6) 측을 향해 폴딩 가능하게 베이스부(5)에 대하여 설치될 수 있다. 이에 따라, 휴대 및 보관이 용이하다. 이를 테면, 2 개의 도달 광 표시부(1)는 소래 안내부(6) 측을 향하는 내측부의 하부가 베이스부(5)와 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 소리 안내부(6) 측을 향해 폴딩 가능하다.
전술한 바에 따르면, 원 거리로부터 정적 재하 지점(재하 위치)까지 조명 신호가 유도되므로 차량의 일직선 진입이 가능하고, 광(이를 테면 레이저 빔), 센서를 이용하여 정확한 위치에 차량 바퀴를 재하할 수 있다. 이에 따르면, 차량유도원 없이 재하 차량의 정적 재하지점으로의 유도가 이루어질 수 있고, 정확한 재하 지점에 정확하고 반듯하게 차량이 위치하도록 유도가 가능하므로 신뢰성 있는 데이터 수집이 가능하고, 재하시험 및 안전점김 시 작업자의 안전 확보가 가능하다. 또한, 이에 따르면, 필요에 따라 안전진단 기술자가 작업하는 위치 주변을 안내함으로써 안전한 작업이 이루어지게 하는 안전진단 재하시험 위치 유도장치가 구현될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 도달 광 표시부
2: 가이드 광 조사부
21: 가이드 광 조사 유닛
22: 가이드 광 조사 유닛
3: 차량 광 조사 유닛
31: 부착부
32: 연결 부재
33: 광 조사 모듈
34: 각도 표시부
35: 와이어
36: 무게추
4: 제어부
5: 베이스부
6: 소리 안내부
7: 거리 센서
8: 재하 차량
2: 가이드 광 조사부
21: 가이드 광 조사 유닛
22: 가이드 광 조사 유닛
3: 차량 광 조사 유닛
31: 부착부
32: 연결 부재
33: 광 조사 모듈
34: 각도 표시부
35: 와이어
36: 무게추
4: 제어부
5: 베이스부
6: 소리 안내부
7: 거리 센서
8: 재하 차량
Claims (10)
- 교량의 재하시험을 위한 재하 차량이 교량 종 방향 일방으로 전진되도록 가이드하고, 전진 후 미리 설정된 정적 재하 지점에 대하여 정차되도록 가이드하는 안전진단 재하시험 위치 유도장치로서,
상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되되, 교량 횡 방향을 따라 나란하게 제1 간격을 두고 배치되는 2개의 도달 광 표시부;
상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되되, 교량 횡 방향을 따라 나란하게 제2 간격을 두고 배치되는 2개의 가이드 광 조사부로서, 각각이 상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 타측인 교량 표면 상에 교량 종 방향을 따라 종 방향 간격을 두도록 미리 설정된 복수의 가이드 지점을 향해 가이드 광을 조사하도록 제공되는 상기 2개의 가이드 광 조사부; 및
상기 재하 차량의 전면에 차량 폭 방향으로 나란하게 상기 제1 간격을 두고 설치되어 각각이 차량 전방 중 하향 경사 방향으로 차량 광을 조사하도록 제공되는 2개의 차량 광 조사 유닛을 포함하되,
상기 2개의 도달 광 표시부와 상기 2개의 차량 광 조사 유닛은, 상기 재하 차량이 상기 정적 재하 지점에 도달하기까지의 미리 설정된 이동 구간에 대하여 상기 재하 차량의 전진 방향이 교량 종 방향 일방과 어긋나는 비정상 진입 상태에서, 상기 2개의 차량 광 조사 유닛 각각으로부터 조사된 차량 광 중 하나 이상이 상기 2개의 도달 광 표시부를 벗어나게 조사되도록 구비되고,
상기 2개의 도달 광 표시부와 상기 2개의 차량 광 조사 유닛은, 상기 2개의 차량 광 조사 유닛 각각이 상기 2개의 도달 광 표시부의 교량 횡 방향 배치 위치에 대응하도록 상기 제1 간격을 상호 맞춤 정렬하여 위치시킨 상태로 상기 재하 차량을 교량 종 방향을 따라 전진시키는 정상 진입 상태에서, 상기 미리 설정된 이동 구간 내에서 상기 2개의 차량 광 조사 유닛 각각으로부터 조사된 차량 광이 상기 2개의 도달 광 표시부에 표시되도록 구비되며,
상기 2개의 차량 광 조사 유닛 각각은,
상기 재하 차량의 전면에 부착되도록 제공되는 부착부;
상기 부착부로부터 차량 전방으로 돌출되는 연결 부재;
상기 연결 부재의 전단에 차량 폭 방향을 회전 축으로 회전 가능하게 힌지 연결되는 광 조사 모듈;
상기 회전 축을 중심으로 한 각도를 표시하는 각도 표시부;
일단이 상기 회전 축에 대하여 연결되는 와이어; 및
상기 와이어의 타단에 연결되어 중력 방향으로 매달림 배치되는 무게추를 포함하고,
상기 광 조사 모듈에 의해 차량 전방 중 하향 경사 방향으로 조사되는 차량 광의 조사 각도는, 상기 각도 표시부를 통해 확인되는 상기 와이어의 각도 위치를 기준으로 설정되는 것인, 안전진단 재하시험 위치 유도장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 2개의 도달 광 표시부는, 상기 미리 설정된 이동 구간에 대한 상기 정상 진입 상태에서, 상기 재하 차량의 전진 주행시의 전후 방향 기울어짐 허용 오차 또는 상하 방향 흔들림 허용 오차 발생시 상기 2개의 차량 광 조사 유닛 각각으로부터 조사된 차량 광이 표시될 수 있는 상향 방향 연장 길이를 가지게 구비되는 것인, 안전진단 재하시험 위치 유도장치. - 제1항에 있어서,
상기 2개의 가이드 광 조사부는, 상기 정상 진입 상태에서, 상기 재하 차량의 전체 중심을 기준으로 교량 횡 방향으로 좌우 대칭되게 배치되는 것인, 안전진단 재하시험 위치 유도장치. - 제1항에 있어서,
상기 2개의 가이드 광 조사부는, 상기 정상 진입 상태에서, 상기 재하 차량의 운전대 중심을 기준으로 교량 횡 방향으로 좌우 대칭되게 배치되는 것인, 안전진단 재하시험 위치 유도장치. - 제1항에 있어서,
상기 정적 재하 지점보다 교량 종 방향 일측에 배치되어 상기 재하 차량과의 거리를 측정하는 거리센서, 상기 정적 재하 지점에 도달하기까지의 잔여 거리를 산출하는 제어부, 및 상기 제어부의 제어에 따라 소리를 출력하는 소리 출력유닛을 갖는 소리 안내부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 잔여 거리가 미리 설정된 접근 거리 이내로 산출되면 상기 소리 출력유닛이 소리를 출력하도록 제어하는 것인, 안전진단 재하시험 위치 유도장치. - 제6항에 있어서,
상기 소리 출력유닛은 시간 간격을 두고 반복적으로 소리를 출력하도록 제공되고,
상기 제어부는, 상기 접근 거리 이내에서 상기 잔여 거리가 작아질수록 상기 시간 간격이 단계적으로 짧아지게 상기 소리 출력유닛을 제어하는 것인, 안전진단 재하시험 위치 유도장치. - 제6항에 있어서,
상기 접근 거리는 상기 2개의 가이드 광 조사부 각각이 가이드 광을 조사하는 상기 복수의 가이드 지점 중 상기 정적 재하 지점에 가장 가까운 최근접 가이드 지점과 상기 정적 재하 지점 사이의 거리보다 작게 설정되는 것인, 안전진단 재하시험 위치 유도장치. - 제6항에 있어서,
상기 2개의 도달 광 표시부, 상기 2개의 가이드 광 조사부, 및 상기 소리 안내부는 교량 횡 방향으로 연장되는 베이스부에 대하여 하나의 어셈블리로 조립 구비되고,
상기 어셈블리는, 상기 베이스부 상에 설치된 상기 소리 안내부를 중심으로 교량 횡 방향으로 대칭되게 상기 2개의 도달 광 표시부와 상기 2개의 가이드 광 조사부가 상기 베이스부 상에 배치되도록 조립되며,
상기 2개의 가이드 광 조사부 각각은 상기 2개의 도달 광 표시부 각각에 장착 설치되고,
상기 2개의 도달 광 표시부 각각은 상기 베이스부 상에서 상기 소리 안내부 측을 향해 폴딩 가능하게 상기 베이스부에 대하여 설치되는 것인, 안전진단 재하시험 위치 유도장치. - 삭제
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KR1020230042713A KR102572877B1 (ko) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 안전진단 재하시험 위치 유도장치 |
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KR1020230042713A KR102572877B1 (ko) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 안전진단 재하시험 위치 유도장치 |
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KR101511124B1 (ko) * | 2014-01-27 | 2015-04-17 | 김경환 | 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 및 그 운용 방법 |
KR101746759B1 (ko) * | 2011-02-18 | 2017-06-14 | 한화시스템 주식회사 | 차량용 레이더 정렬장치 및 정렬방법 |
KR102211859B1 (ko) * | 2020-04-29 | 2021-02-03 | 주식회사 동서기술 | 교량 재하 시험용 차량위치 표시장치 |
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KR102211859B1 (ko) * | 2020-04-29 | 2021-02-03 | 주식회사 동서기술 | 교량 재하 시험용 차량위치 표시장치 |
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