KR101511124B1 - 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 및 그 운용 방법 - Google Patents

자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 및 그 운용 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 자이로센서모듈을 차량바퀴에 탑재한 후 측정되는 3축 위치정보를 메인장비에 전송하여 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각 등의 휠 얼라인먼트 요소를 측정할 수 있다. 따라서 고가의 3D카메라 등의 장비가 필요하지 않으며, 유지 관리가 용이하다. 또한 메인장비를 내비게이션에 구현하면, 실시간으로 측정한 휠 얼라인먼트 요소를 기준값과 비교하여 정비 시기를 알리거나, 위험 수준에 도달하였을 경우에는 인접 차량에게도 알림으로써 제3자의 피해도 예방할 수가 있다.

Description

자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 및 그 운용 방법{Wheel alignment factor measuring system and operating method thereof}
본 발명은 휠 얼라인먼트 요소를 측정하는 기술에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 자이로센서를 이용하여 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각 등의 휠 얼라인먼트 요소를 측정할 수 있는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템과 그 운용 방법에 관한 것이다.
차량 바퀴(차륜 또는 휠)는 주행성, 안전성 및 조종성 등을 고려하여 기하학적으로 특정 각도를 가지고 차축에 설치되는데, 이와 같은 차륜의 위치와 관련된 기하학적인 관계를 차륜 정렬 요소, 즉 휠 얼라인먼트(wheel alignment) 요소라고 한다.
휠 얼라인먼트 요소로는 토우(toe), 캠버(camber), 캐스터(caster), 킹핀경사각(S.A.I), 인크루드 앵글(included), 셋백(setback), 스러스트(thrust), 축간거리, 윤거, 트렉오프셋 등 다양하게 존재하며, 각 요소들은 차량 종류에 따라 소정의 값으로 조정된다.
하지만 자동차 생산 초기 세팅 이후 각 요소들은 주행조건과 환경 및 시간에 따라 원래 세팅값에서 벗어나 틀어지게 되며, 이를 위해 정기적인 휠 얼라인먼트 작업이 필요하다. 따라서 휠 얼라인먼트 작업을 위해서는 각 요소들의 변화된 값을 측정하기 위한 장치가 필요하며, 이러한 계측장비를 '휠 얼라이너'라고도 한다.
휠 얼라인먼트 요소를 측정하기 위한 가장 원시적인 방법으로는 줄자를 이용한 방법이 있으며, 바퀴에 측정부를 직접 밀착시켜 측정하는 헤드방식, CCD 이미지 센서를 이용한 방식, 3차원 카메라를 이용한 방식 등 다양하다.
그러나 기존의 센서 헤드방식은 복잡한 기계구조로 이루어져 있으며, 센서헤드에 직접적인 충격이 가해져서 고장이 잦고, 주기적인 점검이 필요한 문제점이 있다.
또한 3차원 카메라를 이용한 방식은 바퀴에 타겟보드를 설치하고 2대의 카메라를 이용하여 타겟보드에 대한 이미지를 스캔하는 과정으로 이루어지는데, 하나 하나의 점 좌표를 스캔한 이미지를 데이터화 한 후 분석해야 하기 때문에 많은 시간이 소요되고, 정밀도 역시 떨어지며 작업자가 카메라를 가리면 측정이 불가능하고, 초기 설치비용이 높다는 문제점이 있다. 또한 차량바퀴에 타겟보드를 설치하여 3차원 카메라가 타겟보드를 측정하는 방식에서는 타겟 보드 설치의 오차, 그리고 외부 빛의 산란에 의해 측정 정밀도를 보장할 수가 없다.
상술한 바와 같은 문제점은 정비 작업자 입장에서 반드시 해결해야 할 문제점들인데, 정비소에 방문하기 전 차주에게도 휠 얼라인먼트 요소에 대한 정보를 알려줄 필요가 있다.
즉 노면 상태가 안 좋은 곳을 자주 운행한다거나, 바퀴에 큰 충격을 받은 상태에서 계속 차량을 운행하다 보면, 바퀴 상태는 더욱 나빠지게 된다. 하지만 일반적인 운전자들은 바퀴의 상태가 나빠졌는지 육안으로 확인할 방법이 없다. 따라서 토우나 캠버가 기준을 훨씬 초과하였음에도 불구하고 이를 인지하지 못하여 제때 정비를 못 받는 경우가 많다.
더 나아가 차량바퀴가 틀어져 위험 수준까지 도달하였을 경우에는 즉각적인 사고 위험도 있는데, 이는 해당 차량은 물론 주변 차량에게도 위험을 줄 수 있어서 대책 마련이 시급하다.
한편 휠 얼라인먼트 요소 측정과 관련된 종래기술로는 대한민국공개특허 제10-2010-0129871호 등이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자이로센서의 3축 위치정보를 통해 휠 얼라인먼트 요소를 측정함으로써, 3D 카메라 등의 고가의 장비가 필요치 않고 유지 보수가 편리한 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템과 그 운용 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
또한, 주행중인 차량의 휠 얼라인먼트 요소를 실시간으로 모니터링하여 정비 시기가 도래하면 차주에게 알려주도록 하고, 더 나아가 각 요소들이 위험 수준에 도달할 경우에는 차주는 물론 인접 차량에게도 경고를 하여 제3자의 피해를 막을 수 있도록 하는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템과 그 운용 방법을 제공하는 데 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템은, 차량바퀴에 장착되어 3축 위치정보를 획득하여 무선 송출하는 자이로센서모듈; 및 상기 자이로센서모듈에서 획득한 3축 위치정보를 통해 휠 얼라인먼트 요소를 연산하고 출력하는 메인장비;를 포함하며, 상기 메인장비는, 상기 자이로센서모듈로부터 상기 3축 위치정보를 무선 수신하는 수신수단; 상기 수신수단에서 수신된 3축 위치정보를 통해 휠 얼라인먼트 요소를 연산하는 연산수단; 및 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 화면 출력하는 출력수단;을 포함한다.
여기서, 상기 메인장비의 연산수단은 상기 3축 위치정보를 통해 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소를 연산할 수 있다.
또한, 상기 메인장비는, 상기 차량바퀴까지의 거리를 측정하는 레이저거리측정부;를 더 포함하고, 상기 연산수단은 상기 레이저거리측정부에서 측정한 거리 정보를 통해 윤거, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소를 연산할 수 있다.
또, 상기 메인장비의 연산수단은 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 기준값과 비교하며, 상기 메인장비는, 상기 연산수단에서 연산 및 비교한 결과 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소가 제1기준값을 벗어날 경우 경고를 출력하는 경고처리부;를 더 포함할 수 있다.
또, 상기 메인장비는, 인접 차량과 신호를 송수신하는 통신처리부;를 더 포함하고, 상기 경고처리부는 상기 연산수단에서 연산 및 비교한 결과 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소가 제2기준값을 벗어날 경우 경고 출력과 함께 비상등 점멸 신호를 출력 하도록 하고, 상기 통신처리부를 통해 인접 차량으로 경고 신호를 송신하도록 처리할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 운용 방법은, 차량바퀴에 장착된 자이로센서모듈로부터 3축 위치정보를 무선 수신하는 (a)단계; 상기 3축 위치정보를 통해 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소를 연산하는 (b)단계; 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 화면 출력하는 (c)단계; 및 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 기준값과 비교하여, 상기 휠 얼라인먼트 요소가 제1기준값을 벗어날 경우 경고를 출력하는 (d)단계;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 기준값과 비교하여, 상기 휠 얼라인먼트 요소가 제2기준값을 벗어날 경우 경고를 출력하고, 비상등을 점멸하며, 인접 차량으로 경고 신호를 송출하는 (e)단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
먼저, 차량 바퀴 각각에 자이로센서모듈을 장착하고 자이로센서모듈에서 획득한 3축 위치정보를 무선으로 메인장비에 전송하면, 메인장비에서는 기 구축된 알고리즘을 통해 3축 위치정보에 따른 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각 등의 휠 얼라인먼트 요소를 산출해 낸 후 화면 출력할 수 있어서, 정비 작업자가 즉시 확인하고 정렬 작업을 수행할 수 있다. 따라서 3D 카메라 등의 고가 장비가 필요치 않고, 카메라 촬영이나 빛을 이용한 측정 없이 측정된 데이터를 무선으로 전송하는 방식이기 때문에, 작업자가 어느 위치에 있더라도 측정 과정에 방해가 되지 않으며, 장비 자체가 큰 충격을 받지 않아 유지관리가 용이하다는 이점이 있다.
더불어 메인장비에 일체로 장착된 레이저거리측정부를 통해 각 차량바퀴에 설치된 자이로센서모듈까지의 거리를 측정한 후 연산 과정을 통해 윤간, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백 값도 얻어낼 수 있어서, 휠 얼라인먼트 작업을 위한 종합적인 정보 출력이 가능하다.
또한 자이로센서모듈을 바퀴에 부착한 상태로 주행을 할 시, 내비게이션이 메인장비 역할을 수행하여 휠 얼라인먼트 요소를 연산하고, 이를 기준값과 비교한 후 정비의 필요성을 경고한다거나, 요소값이 위험 수준에 도달하면, 운전자에게 위험 신호를 알리는 것은 물론 인접한 위치에서 주행하고 있는 차량에게도 위험을 알려 제3자의 억울한 피해도 막아줄 수가 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템을 설명하기 위한 사시도.
도2는 도1에 도시된 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템을 위에서 바라본 개략적인 평면도.
도3은 도1에 도시된 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도.
도4는 도1에 도시된 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템에서 자이로센서모듈을 설명하기 위한 도면.
도5는 도4에 도시된 자이로센서모듈을 차량 바퀴에 장착하는 예시를 설명하기 위한 도면.
도6은 도4에 도시된 자이로센서모듈을 클램프를 이용하여 차량 바퀴에 장착하는 예시를 설명하기 위한 도면.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템을 설명하기 위한 블록도.
도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템을 설명하기 위한 사시도이고, 도2는 도1에 도시된 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템을 위에서 바라본 개략적인 평면도이며, 도3은 도1에 도시된 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
설명에 앞서 본 발명에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템은 휠 얼라인먼트 작업 전 토우, 캠버, 캐스터, 킹핀경사각, 윤거, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소 값을 작업자에게 제공하는 용도로 적용되거나, 또는 자동차에 자이로센서모듈(10)이 상시 장착된 상태에서 휠 얼라인먼트 요소를 모니터링 하는 용도로 적용될 수 있다. 각각의 예시 중 도1 내지 도3에서는 카리프트(60)에 정비 대상 차량이 진입한 후 요소 값을 측정하는 과정이 다루어질 것이다. 설명의 편의를 위해 차량 본체는 생략하고 차량바퀴(50)만 카리프트(60)에 올려진 것을 도시하였다.
도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템은 크게 자이로센서모듈(10)과 메인장비(30)로 이루어진다.
자이로센서모듈(10)은 차량바퀴(50)에 각각 장착된 상태에서 X축, Y축, Z축의 3축 위치정보를 획득한 후 메인장비(30) 측으로 데이터 값을 송출하기 위해 마련된다. 이러한 자이로센서모듈(10)의 구성은 도4에 더욱 자세하게 도시되어 있다.
도4를 참조하면, 자이로센서모듈(10)은 센서PCB(11), 센서케이스(12), 안테나(13), 부착판(14) 및 소켓어댑터(15)를 포함한다.
센서PCB(11)에는 각속도 변화를 통해 3축 위치정보를 획득하는 자이로센서와, 획득한 정보를 무선으로 송신하기 위한 통신모듈이 탑재되어 있다. 이러한 센서PCB(11)는 부착판(14)의 일측에 고정 설치된 상태로 센서케이스(12)에 의해 보호되며, 센서케이스(12) 외측으로는 센서PCB(11)와 연결되어 신호를 송신하는 안테나(13)가 돌출 설치되어 있다. 센서PCB(11)는 블루투스 통신, RF통신, IR통신 또는 지그비 통신 등의 근거리 통신 방식으로 메인장비(30) 측으로 신호를 송출할 수 있다.
이러한 자이로센서모듈(10)은 다양한 방식으로 차량바퀴(50)에 장착될 수 있다. 먼저 도5에 도시된 바와 같이 휠 디스크 중심의 체결공(51)에 볼트(16)를 이용하여 자이로센서모듈(10)을 장착시킬 수 있다. 이때 차량바퀴(50)의 종류에 따라 체결공(51)의 개수나 크기가 상이하기 때문에 이를 보정시켜 주기 위한 다양한 형태의 소켓어댑터(15)가 사용될 수 있다.
또한 도6에 도시된 바와 같이 자이로센서모듈(10)은 클램프(20)에 장착되고, 클램프(20)가 차량바퀴(50)의 림에 지지되는 형태로 적용될 수도 있다.
자이로센서모듈(10)이 도5 또는 도6의 형태로 차량바퀴(50)에 장착되면, 자이로센서모듈(10)은 3축 위치정보를 실시간으로 획득하여 메인장비(30) 측으로 무선 송출한다.
다시 도1 내지 도3을 참조하면 메인장비(30)는 입력수단(31), 수신수단(32), 연산수단(33), 출력수단(34) 및 레이저거리측정부(35)를 포함한다.
입력수단(31)은 마우스, 키보드 등으로 구현되며, 차량 종류에 따른 토우, 캠버, 캐스터, 킹핀경사각, 윤거, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백 등을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소들의 기본 세팅값을 입력하거나, 정비를 위해 카리프트(60)에 진입한 차량의 정보, 고객에 대한 정보를 입력하기 위해 마련된다. 물론 차량의 기본제원 데이터는 별도로 수신되어 미리 저장되어 있을 수도 있고, 고객정보 역시 고객정보 관리 시스템(미도시)으로부터 별도로 수신될 수도 있다.
수신수단(32)은 자이로센서모듈(10)에서 전송하는 3축 위치정보를 무선 수신하기 위해 마련된다. 차량바퀴(50)에 각각 설치되는 자이로센서모듈(10)은 고유의 식별정보를 가지고 있으며, 수신수단(32)은 복수의 자이로센서모듈(10)에서 전송해 오는 3축 위치정보를 모두 수신한 후, 식별정보에 따라 차량바퀴(50) 위치를 구분하여 연산수단(33)으로 제공한다.
연산수단(33)은 수신수단(32)에서 수신한 각 차량바퀴(50)에 대응하는 3축 위치정보를 미리 구축된 알고리즘에 따라 종합적으로 연산하여 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각 등의 휠 얼라인먼트 요소를 연산한다. 또한 연산수단(33)은 레이저거리측정부(35)에서 측정한 거리 정보를 기반으로 윤거, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백 등의 휠 얼라인먼트 요소를 연산한다.
토우(toe)란 발끝이라는 의미로 차량바퀴(50)를 위에서 보았을 때 타이어의 앞 끝과 뒤끝에서 측정한 좌우 바퀴사이의 거리 차이를 말한다. 토우는 타이어 편마모 방지, 캠버에 의한 사이드 슬립의 보상 효과, 조향장치의 유격 또는 마모에 대한 보상을 위해 차량 종류에 따라 적정값이 설정된다.
캠버(camber)란 차량바퀴(50)를 정면에서 보았을 때 수직선에 대하여 차륜의 중심선이 경사되어 있는 상태를 말한다. 캠버는 핸들의 조작을 가볍게 하거나, 주행 및 제동시 노면의 충격이 핸들로 전달되는 것을 감소시키고, 코너링 시 차에 안정감을 부여하기 위해 적정 값으로 설정된다.
캐스터(caster)란 차량을 측면에서 보았을 때, 노면에 수직인 직선에 대하여 조향축이 기울어진 각도를 말한다. 조향축은 맥퍼슨 스트러트 타입 승용차에서는 쇼크업쇼버의 마운틴과 하볼을 연장한 선이 되고, 위시본 타입의 승합차에서는 상볼과 하볼을 연장한 선을 말한다. 캐스터값은 주행중 차에 직진성 또는 방향 안정성을 부여하기 위해, 회전시 핸들에 복원력을 주는 효과, 그리고 핸들 조작성과 충격 전달의 감소를 위해 적정값으로 설정된다.
킹핀경사각이란 차량바퀴(50)를 앞쪽에서 보았을 때 노면에 수직인 직선과 조향축의 중심선이 이루는 각도를 말한다. 킹핀경사각은 조향핸들을 임의의 방향으로 조향하였을 때, 차체의 앞부분을 들어올리는 작용을 하며, 자동차의 무게에 의한 직진복원력을 발생시키고, 시미(shimmy) 현상을 방지하기 위해 적정값으로 설정된다.
윤거(thread)란 좌우 타이어가 지면에 접촉한 지점에서 좌우 타이어 중심선 사이의 거리를 말하며, 윤간거리라고도 한다. 대개 윤거가 넓을수록 조종성, 안전성이 좋으나 축거와의 밸런스도 고려해야 하기 때문에 적정값으로 설정된다.
축간거리(wheelbase)란 앞바퀴 중심과 뒷바퀴 중심 사이의 거리로, 축거 또는 휠베이스라고도 한다.
스러스트 각(thrust angle)이라고도 부르는 차량진행방향이란, 차량의 기하학적 중심선과 뒷바퀴가 나아가려고 하는 추진선이 이루는 각도를 말한다. 스러스트 각(thrust angle)은 뒷바퀴 한쪽이 충격을 받았다거나, 로워 암 지지 부분이 변형되거나, 뒤차축이 옆으로 이동한다거나, 뒤차축의 셋백, 즉 한쪽이 뒤로 후퇴함으로써 발생한다. 스러스트 각이 크면 직진 주행이 어렵고, 고속 주행시에는 바람의 영향을 받을 수도 있다. 또한 올바른 주차가 어려우며, 코너링시 한쪽은 오버 스티어링 현상, 반대쪽은 언더 스티어링 현상이 되어 조향시 좌우 감각의 차이를 느낄 수가 있다.
셋백(setback)이란 동일 차축에서 한쪽 차륜이 반대쪽 차륜보다 앞 또는 뒤로 처져있는 정도를 말한다.
상기 토우, 캠버, 캐스터, 킹핀경사각, 윤거, 축간거리, 차량진행방향, 셋백 외에도 휠 얼라인먼트 요소로는 인크루드 앵글, 스러스트, 트렉오프셋 등 다양하게 존재하며, 그 정의는 기 공지된 사항이기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.
즉, 연산수단(33)은 차량바퀴(50)에 장착된 자이로센서모듈(10)에서 측정한 3축 위치정보를 통해 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소를 연산하며, 더불어 레이저거리측정부(35)에서 측정한 거리 정보를 통해 윤거, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백 등의 휠 얼라인먼트 요소를 연산한다. 또한 연산된 값은 출력수단(34)에서 작업자가 확인할 수 있는 수치화된 값으로 표기된다. 출력수단(34)은 모니터 또는 스피커 등으로 구성될 수 있으며, 수치화된 값은 각 바퀴의 위치와 틀어진 방향 등을 고려하여 다양한 이미지나 색상, 그리고 소리와 함께 출력될 수도 있다.
레이저거리측정부(35) 메인장비(30)에서 각각의 차량바퀴(50)까지의 거리를 측정하기 위해 마련된다. 더욱 구체적으로는 각 차량바퀴(50)에 설치된 자이로센서모듈(10)까지의 거리를 측정한다. 이러한 레이저거리측정부(35)는 메인장비(30)의 다른 구성들을 지지하는 본체(37) 좌측과 우측에 돌출된 구조로 설치되어 있다. 본체(37) 좌측에는 차량의 좌측전방바퀴 및 좌측후방바퀴까지의 거리를 측정하기 위해 제1측정바L(35a), 제2측정바L(35b), 레이저포인터L(35c), 모터L(35d) 및 엔코더센서L(35e)가 위치하고 있으며, 본체(38) 우측에는 차량의 우측전방바퀴 및 우측후방바퀴까지의 거리를 측정하기 위해 제1측정바R(36a), 제2측정바R(36b), 레이저포인터R(36c), 모터R(36d) 및 엔코더센서R(36e)가 위치하고 있다. 레이저거리측정부(35)를 이루고 있는 구성들의 명칭 뒤에 덧붙인 L과 R은 각각 좌측을 측정하는 구성과 우측을 측정하는 구성의 동일 명칭들을 구분하기 위해 표시한 것일 뿐 특별한 의미를 갖지는 아니한다.
제1측정바(35a,36a)는 본체(37)의 좌측 및 우측에 각각 설치되며 본체(37) 내측과 외측을 연장하고, 제2측정바(35b,36b)를 지지하고 있다. 또한 레이저포인터(35c,36c)가 정확하게 차량바퀴(50)를 향할 수 있도록 제1측정바(35a,36a)는 회전 및 상하 이동이 가능한 형태로 본체(37)에 장착된다.
제2측정바(35b,36b)의 종단에는 카리프트(60)에 진입한 차량의 바퀴(50)를 향하여 레이저 빔을 조사하여 거리를 측정하는 레이저포인터(35c,36c)가 설치되어 있다. 또한 제2측정바(35b,36b)는 모터(35d,36d)의 작동에 의해 제1측정바(35a,36a) 내측으로 인입되거나, 제1측정바(35a,36a) 바깥으로 돌출될 수 있다. 즉 정비 대상 차량의 차폭에 따라 레이저포인터(35c,36c)들 사이의 폭도 조절되어야 하며, 이를 위해 레이저포인터(35c,36c)가 장착된 제2측정바(35b,36b)들이 본체(37)를 기준으로 멀어지거나 줄어들 수 있는 구조로 설계되는 것이다.
물론 제2측정바(35b,36b)의 좌우 폭 이동거리는 엔코더센서(35e,36e)에 의해 산출되어 연산수단(33)으로 전달된다. 따라서 연산수단(33)은 엔코더센서(35e,36e)에서 획득한 제2측정바(35b,36b)의 좌우 폭 이동 길이(더욱 구체적으로는 레이저포인터(35c,36c) 사이의 거리)와 레이저포인터(35c,36c)에서 획득한 차량바퀴(50)까지의 거리를 통해 윤거, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백 값을 산출해 낼 수 있다.
여기서 엔코더센서(35e,36e)를 대신하여 가변저항센서(미도시)를 이용하여 제2측정바(35b,36b)의 좌우 폭 이동 길이를 측정할 수도 있으며, 이는 기 공지된 사항이기 때문에 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편 레이저포인터(35c,36c)는 차량바퀴(50)에 장착된 자이로센서모듈(10)에 레이저 빔을 조사하여 거리를 측정하는데, 이때 도6에 도시된 바와 같이 클램프(20)를 통해 자이로센서모듈(10)이 장착된 경우에는, 자이로센서모듈(10)이 차량바퀴(50)에서 양 바깥으로 돌출된 형태이기 때문에, 레이저포인터(35c,36c)에서 조사되는 레이저 빔이 제2측정바(35b,36b)와 수직한 방향으로 조사되더라도 자이로센서모듈(10)을 비출 수 있다.
따라서 연산수단(33)에서는 엔코더센서(35e,36e)에서 측정한 제2측정바(35b,36b)의 좌우 폭 이동 길이에서 클램프(20)의 높이 및 타이어의 폭을 고려한 후 윤거를 바로 연산할 수 있고, 후방 바퀴까지의 거리에서 전방 바퀴까지의 거리 차이를 연산함으로써 축간거리를 산출할 수 있다. 또한 전방 좌측바퀴까지의 거리와 전방 우측바퀴까지의 거리 차이를 계산함으로써 셋백도 산출할 수 있다. 더불어 뒤차축의 이동이나 후퇴에 따라 발생하는 차량진행방향(스러스트 각)도 산출해낼 수 있다.
하지만 도5에 도시된 바와 같이 차량바퀴(50)에 자이로센서모듈(10)이 직접 장착된 경우에는, 자이로센서모듈(10)이 차량바퀴(50) 바깥으로 돌출된 형태가 아니기 때문에, 카리프트(60) 전방에 위치하고 있는 메인장비(30)의 레이저포인터(35c,36c)가 자이로센서모듈(10)에 수직한 방향으로 빔을 조사할 수가 없다.
따라서 이 경우에는 도2에 도시된 바와 같이, 제2측정바(35b,36b)에 설치된 레이저포인터(35c,36c)가 소정의 각도를 가지고 꺾어진 상태로 조사된 후 차량바퀴(50)까지의 거리를 측정한다. 물론 빔이 조사되는 각도는 미리 설정되어 있기 때문에, 연산수단(33)에서는 엔코더센서(35e,36e)에서 측정한 레이저포인터(35c,36c) 사이의 거리, 레이저포인터(35c,36c)에서 측정한 차량바퀴(50)까지의 거리 및 빔 조사 각도의 3가지 정보를 통해 삼각측량법으로 윤거, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백을 산출해 낼 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 자이로센서모듈(10)과 레이저거리측정부(35)에서 획득한 3축 위치정보 및 거리 정보를 통해 연산수단(33)이 토우, 캠버, 캐스터, 킹핀경사각, 윤거, 축간거리, 차량진행방향, 셋백 등의 휠 얼라인먼트 요소를 산출하면, 연산 결과는 출력수단(34)에서 출력되고, 이 정보들은 작업자가 휠 얼라인먼트 작업을 수행하는데 참고할 수 있다.
이하에서는 도7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 운용 방법, 즉 도1 내지 도3에 도시된 시스템을 이용한 차륜 정렬 과정을 설명토록 한다.
먼저 작업자는 메인장비(30)의 입력수단(31)을 통해 정비 대상이 되는 차량의 정보와 고객정보를 입력<S605>한다. 이렇게 입력된 차량정보 및 고객정보는 추후 정비 시 참고 자료로 활용되거나 정비 시기를 미리 안내하는 등의 용도로 사용될 수 있다. 물론 입력된 차량의 기본 제원은 연산수단(33)에서 휠 얼라인먼트 요소를 산출해 내기 위한 기초 자료로 활용될 수도 있다.
이후 정비 대상 차량이 카리프트(60)에 올려지면 작업자는 고유한 식별정보를 가지는 자이로센서모듈(10)을 각각의 차량바퀴(50)에 장착<S610>한다. 자이로센서모듈(10)은 림 중앙에 형성된 체결공(51)에 볼트(16)로 체결되거나, 클램프(20)를 이용하여 장착될 수 있다.
이후 정비 대상 차량을 전 후로 대략 20cm 이동<S615>시키면 자이로센서모듈(10)이 차량바퀴(50)의 전후 이동에 따라 변화되는 3축 위치정보 값을 획득하게 되며, 3축 위치정보는 실시간으로 메인장비(30) 측으로 무선 전송된다. 메인장비(30)의 수신수단(32)은 자이로센서모듈(10)로부터 3축 위치정보를 수신하며, 연산수단(33)은 기 구축된 알고리즘을 통해 토우 및 캠버 값을 연산하고 연산 결과는 출력수단(34)을 통해 출력<S620>된다.
이후 차량의 휠 스티어링을 소정 각도, 예컨대 10도 또는 20도 단위로 좌우로 회전<S625>시키면, 자이로센서모듈(10)은 이 과정에서 획득한 변화되는 3축 위치정보를 메인장비(30) 측으로 송출하고, 메인장비(30)의 연산수단(33)은 수신수단(32)을 통해 수신한 3축 위치정보를 통해 캐스터 및 킹핀경사각을 연산하고 출력수단(34)을 통해 출력<S630>한다.
이후 메인장비(30)의 본체(37)에서 좌우측으로 돌출된 상태로 설치된 레이저거리측정부(35)의 좌우 폭 및 상하 각도를 조절하여 레이저포인터(35c,36c)에서 조사되는 레이저 빔이 전방 바퀴의 자이로센서모듈(10) 및 후방 바퀴의 자이로센서모듈(10)을 향하도록 함으로써 차량바퀴(50)까지의 거리를 측정<S635>한다.
이에 따라 연산수단(33)은 레이저포인터(35c,36c)의 좌우 폭 이동 거리 및 차량바퀴(50)까지의 거리를 통해 윤거, 축간거리, 차량진행방향, 셋백 값을 연산할 수 있고, 그 결과가 출력수단(34)에서 출력<S640>된다.
물론 스러스트 각(차량진행방향)은 원인이 다양하기 때문에 레이저거리측정부(35)에서 측정한 차량바퀴(50)까지의 거리 측정을 통해 산출해 낼 수도 있고, 자이로센서모듈(10)에서 3축 위치정보를 통해 뒷바퀴의 기하학적 상태를 종합적으로 연산함으로써 도출할 수도 있다.
이때 메인장비(30)의 연산수단(33)은 기 입력되어 저장된 해당 차량의 기본 세팅값과 현재의 값을 비교한 후 오차값 또는 조정범위가 함께 출력되도록 처리할 수도 있다. 따라서 작업자는 출력수단(34)을 통해 출력된 휠 얼라인먼트 요소 정보를 확인한 후 얼라인먼트 작업을 수행<S645>할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량 바퀴 각각에 자이로센서모듈(10)을 장착하고 자이로센서모듈(10)에서 획득한 3축 위치정보를 무선으로 메인장비(30)에 전송하면, 메인장비(30)에서는 기 구축된 알고리즘을 통해 3축 위치정보에 따른 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각 등의 휠 얼라인먼트 요소를 산출해 낸 후 화면 출력할 수 있어서, 정비 작업자가 즉시 확인하고 정렬 작업을 수행할 수 있다. 즉, 3D 카메라 등의 고가 장비가 필요치 않고, 카메라 촬영이나 빛을 이용한 측정 없이 측정된 데이터를 무선으로 전송하는 방식이기 때문에, 작업자가 어느 위치에 있더라도 측정 과정에 방해가 되지 않으며, 장비 자체가 큰 충격을 받지 않아 유지관리가 용이하다는 이점이 있다.
또한 메인장비(30)의 본체(37)에 일체로 장착된 레이저거리측정부(35)를 통해 각 차량바퀴(50)에 설치된 자이로센서모듈(10)까지의 거리를 측정한 후 연산 과정을 통해 윤간, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백 값도 얻어낼 수 있어서, 휠 얼라인먼트 작업을 위한 종합적인 정보 출력이 가능하다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템을 설명하기 위한 블록도이다. 도8에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템은 크게 차량바퀴(50)에 장착되는 자이로센서모듈(10)과, 차량 내에 비치되는 내비게이션(40)으로 구성된다.
자이로센서모듈(10)은 도1 내지 도7을 통해 자세하게 설명한 바 있으므로 구체적인 설명은 생략토록 한다. 단 도8에 도시된 실시예에서의 자이로센서모듈(10)은 차량 주행중에 항상 장착된 상태이기 때문에 별도의 클램프를 사용하지 아니하고 도5에 도시된 방식으로 차량바퀴(50)에 직접 장착되는 것이 바람직하다. 물론 외관을 고려하여 자이로센서모듈(10)이 노출되지 않도록 휠 디스크의 구조를 변경하는 방식도 도입될 수 있다.
한편 도1 내지 도3에 도시된 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템이 정비 작업자를 위한 것이라면 도8에 도시된 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템은 주행 중에 수시로 휠 얼라인먼트 요소를 측정 및 산출한 후 운전자에게 알려줄 수 있도록 한 것이다. 따라서 도1 내지 도3에 도시된 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 메인장비(30)가 도8에서는 내비게이션(40)으로 대체된 것이다.
이러한 내비게이션(40)은 입력수단(41), 수신수단(42), 연산수단(43), 출력수단(44), 지도D/B(45), 지도검색부(46), 경고처리부(47) 및 통신처리부(48)를 포함한다. 상기 구성들은 본 실시예에서 반드시 필요한 구성들만을 언급한 것이며, 내비게이션(40)의 기본적인 기능 수행을 위한 다른 구성들은 생략한 것이다. 또한 도8에 도시된 내비게이션(40)의 구성들은 기존 내비게이션(40)에 소프트웨어가 업그레이드 됨으로써 구현되거나, 또는 휠 얼라인먼트 요소 측정을 위해 필요한 일부 구성들(예컨대 수신수단(42), 통신처리부(48) 등)이 별도 하드웨어로 제작된 후 기존 내비게이션(40)에 USB 방식으로 접속 됨으로써 구현될 수도 있다. 물론 내비게이션(40)의 각 기능구성들이 전용 애플리케이션으로 제작된 후, 차량 운전자의 스마트폰이나 태블릿PC에 설치되는 방식도 고려할 수 있다.
입력수단(41)은 사용자 명령을 입력받기 위해 마련되며, 수신수단(42)은 자이로센서모듈(10)로부터 실시간으로 3축 위치정보를 수신하기 위해 마련된다.
연산수단(43)은 수신수단(42)을 통해 수신한 3축 위치정보를 통해 휠 얼라인먼트 요소를 연산하기 위해 마련된다. 또한 연산수단(43)은 실시간으로 연산된 휠 얼라인먼트 요소값이 기 입력된 해당 차량의 휠 얼라인먼트 요소에 대한 기준값을 벗어나는지 판단한다.
출력수단(44)은 연산수단(43)에서 연산한 휠 얼라인먼트 요소 정보 및 기준값과의 비교 결과를 출력하기 위해 마련된다. 출력수단(44)은 입력수단(41)과 일체로 제작되는 터치스크린과 음성정보를 출력하는 스피커를 포함할 수 있다.
지도D/B(45)는 내비게이션(40)의 길 안내 정보를 위해 구축된 데이터베이스이다. 지도D/B(45)에는 전국에 분포된 다양한 규모의 정비소 정보를 포함한다.
지도검색부(46)는 사용자 명령에 따라 지도D/B(45)를 통해 길 안내 정보를 검색하기 위해 마련된다. 본 실시예에서 지도검색부(46)는 연산수단(43)에서의 기준값 비교 결과에 따라 최인접 정비소를 우선적으로 검색할 수도 있다.
경고처리부(47)는 연산수단(43)에서의 기준값 비교 결과에 따라 화면 또는 음성으로 경고 처리를 하기 위해 마련된다. 예컨대 경고처리부(47)는 연산수단(43)에서 현재 연산된 휠 얼라인먼트 요소가 제1기준값을 벗어나는 것(즉, 제1 기준 범위를 벗어나는지 판단)으로 판단할 경우 정비가 필요하다는 안내 화면 및 안내 멘트가 출력되도록 처리한다. 또한 경고처리부(47)는 연산수단(43)에서 현재 연산된 휠 얼라인먼트 요소가 제2기준값을 벗어나는 것(즉, 제2 기준 범위를 벗어나는지 판단)으로 판단할 경우 즉시 정비가 필요하다는 경고 화면 및 경고 멘트가 출력되도록 처리하며, 더 나아가 통신처리부(48)와 연계하여 차량ECU 측으로 비상등 점멸 신호가 인가되도록 처리하거나, 인접 차량의 내비게이션(40) 측으로 경고신호가 송출되도록 처리할 수 있다.
통신처리부(48)는 차량ECU와 연결되거나 인접한 차량의 내비게이션(40)에 탑재된 통신처리부와 통신 채널을 연결하며, 차량ECU 측으로 비상등 점멸 신호를 인가하거나, 인접한 차량의 내비게이션(40) 측으로 경고신호를 송출하기 위해 마련된다. 또한 통신처리부(48)는 인접한 차량의 내비게이션(40)에서 송출하는 경고신호를 수신할 수도 있다.
도8에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 각 기능 구성들에 대해서는 이하 도9를 통해 설명하게 될 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 운용 방법에 의해 더욱 구체화될 것이다.
도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저 차량바퀴(50)에 장착된 자이로센서모듈(10)은 주행중인 차량의 3축 위치정보를 실시간으로 획득하여 내비게이션(40) 측으로 무선 송출한다. 내비게이션(40)의 수신수단(42)은 자이로센서모듈(10)에서 송출한 3축 위치정보를 수신하고, 연산수단(43)은 3축 위치정보를 기 구축된 알고리즘에 기반하여 휠 얼라인먼트 요소 값으로 연산<S805>한다. 이렇게 연산된 휠 얼라인먼트 요소들은 메모리에 시간대별로 저장된 후 입력수단(41)을 통한 사용자 명령이 입력되었을 시 출력수단(44)을 통해 출력될 수도 있다.
또한 연산수단(43)은 산출된 휠 얼라인먼트 요소를 미리 저장된 기준값과 비교<S810>한다. 더욱 구체적으로 연산수단(43)은 산출된 각각의 휠 얼라인먼트 요소들이 정비를 권유하는 제1기준값을 벗어나는지(즉, 제1 기준 범위를 벗어나는지), 또는 즉각적인 정비가 필요하다는 것을 경고하는 제2기준값을 벗어나는지(즉, 제2 기준 범위를 벗어나는지) 판단한다.
만약 휠 얼라인먼트 요소값이 제1기준값을 벗어나는 것으로 판단<S815>되면, 경고처리부(47)는 출력수단(44)을 통해 정비가 필요하다는 안내 화면과 안내 멘트를 출력한다. 따라서 운전자는 내비게이션(40)의 안내 정보에 따라 차량바퀴(50)의 정비 시기가 도래하였음을 인지한 후 정비소에 방문하여 휠 얼라인먼트 작업을 받을 수 있다. 물론 제1기준값은 정비는 필요하되 안전범위 이내에서 책정된다. 따라서 운전자는 본인의 스케줄을 소화 한 후 단골 정비소에 방문하여 정비를 받으면 된다.
그러나 운전자가 정비소 방문을 과도하게 미룰 경우 차량바퀴(50)의 상태는 더욱 악화될 수 있다. 따라서 이 경우에는 사고의 위험이 뒤 따르기 때문에 강력한 경고가 필요하다. 이를 위해 본 발명의 실시예에서는 연산수단(43)이 실시간으로 휠 얼라인먼트 요소를 산출한 후 기준값과 비교하되, 만약 휠 얼라인먼트 요소가 위험 범위인 제2기준값을 벗어나는 것으로 판단<S825>한다면, 경고처리부(47)는 출력수단(44)을 통해 즉각적인 정비가 필요하다는 경고 화면과 경고 멘트가 출력되도록 하며, 동시에 통신처리부(48)와 연계하여 차량ECU 측으로 비상등 점멸 신호를 인가<S830>한다. 따라서 운전자는 차량바퀴(50)가 위험 수준에까지 도달하였음을 인지하고 주행에 각별한 주의를 기울일 수 있다. 더불어 비상등이 점멸됨으로써 후방에서 뒤따르는 차량 또한 위험을 인지하여 방어 운전을 할 수가 있다.
그러나 비상등 점멸은 후방 차량에게는 주의를 기울이도록 할 수 있지만, 측방에서 나란히 주행하는 차량은 비상등 점멸을 인지하는 것이 불가능하다. 즉 차량바퀴(50)의 정비 불량에 따른 사고에서는 후방 차량보다는 나란히 주행하는 측방 차량에게 더 큰 위험을 초래할 수 있는데, 측방 차량이 비상등을 확인하지 못한다면, 위험에 전혀 대비할 수가 없어서 피해가 커질 수 있는 것이다.
따라서 본 실시예에서는 연산수단(43)에서 산출한 휠 얼라인먼트 요소가 위험 범위인 제2기준값을 벗어났다고 판단하면, 경고처리부(47)는 통신처리부(48)와 연계하여 인접한 차량에 탑재된 내비게이션(40) 측으로 경고 신호를 송출<S830>한다. 따라서 위험 차량과 나란하게 운행하고 있는 측방 차량은 위험 차량의 비상등 점멸은 인지하지 못하였더라도, 내비게이션(40)에서 출력되는 경고 신호, 예컨대 '인접 차량에 위험 요소가 있으니 방어 운전 하시기 바랍니다'라는 경고 멘트에 따라 방어 운전을 수행함으로써 만약의 사고에 대비할 수 있는 것이다.
여기서 통신처리부(48)는 블루투스 방식, RF통신, IR통신 또는 지그비 통신 등의 근거리 통신 방식으로 인접 차량에 신호를 송출할 수 있다.
한편 제1기준값을 벗어났을 경우에는 운전자가 따로 시간을 내어 단골 정비소에 방문하면 되지만, 위험 범위인 제2기준값을 벗어났을 경우에는 본래 목적지까지 주행하는 것을 포기하고, 즉시 정비를 받는 것이 바람직하다. 따라서 연산수단(43)에서 제2기준값을 벗어난 것을 판단하였다면, 내비게이션(40)의 지도검색부(46)는 지도D/B(45)를 통해 현재 주행 경로 상에 위치한, 또는 현재 위치에서 가장 근접한 곳의 정비소를 검색한 후 화면 출력<S835>하여 운전자가 최단 시간에 정비소를 방문할 수 있도록 유도한다.
도8 및 도9를 통해 설명한 바와 같이, 자이로센서모듈(10)을 바퀴에 부착하고, 내비게이션(40)에서 실시간으로 휠 얼라인먼트 요소를 측정한 후, 이를 기준값과 비교하여 정비의 필요성을 경고함으로써 운전자에게 정비 시기가 도래하였음을 안내할 수 있다. 더 나아가 위험 수준에 도달하였을 경우에는 운전자에게 위험 신호를 알리는 것은 물론 인접한 위치에서 주행하고 있는 차량에게도 위험을 알려 줄 수 있어서 제3자의 억울한 피해도 막아줄 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 자이로센서모듈
11 : 센서PCB 12 : 센서케이스
13 : 안테나 14 : 부착판
15 : 소켓어댑터 16 : 볼트
20 : 클램프
30 : 메인장비
31 : 입력수단 32 : 수신수단
33 : 연산수단 34 : 출력수단
35 : 레이저거리측정부
35a : 제1측정바L 35b : 제2측정바L
35c : 레이저포인터L 35d : 모터L
35e : 엔코더센서L
36a : 제1측정바R 36b : 제2측정바R
36c : 레이저포인터R 36d : 모터R
36e : 엔코더센서R
37 : 본체
40 : 내비게이션
41 : 입력수단 42 : 수신수단
43 : 연산수단 44 : 출력수단
45 : 지도D/B 46 : 지도검색부
47 : 경고처리부 48 : 통신처리부
50 : 차량바퀴
51 : 체결공
60 : 카리프트

Claims (7)

  1. 차량바퀴에 장착되어 3축 위치정보를 획득하여 무선 송출하는 자이로센서모듈; 및
    상기 자이로센서모듈에서 획득한 3축 위치정보를 통해 휠 얼라인먼트 요소를 연산하고 출력하는 메인장비;를 포함하며,
    상기 메인장비는,
    상기 자이로센서모듈로부터 상기 3축 위치정보를 무선 수신하는 수신수단;
    상기 수신수단에서 수신된 3축 위치정보를 통해 휠 얼라인먼트 요소를 연산하는 연산수단; 및
    상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 화면 출력하는 출력수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인장비의 연산수단은 상기 3축 위치정보를 통해 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소를 연산하는 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메인장비는,
    상기 차량바퀴까지의 거리를 측정하는 레이저거리측정부;를 더 포함하고,
    상기 연산수단은 상기 레이저거리측정부에서 측정한 거리 정보를 통해 윤거, 축간거리, 차량진행방향 및 셋백을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소를 연산하는 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 메인장비의 연산수단은 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 기준값과 비교하며,
    상기 메인장비는,
    상기 연산수단에서 연산 및 비교한 결과 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소가 제1기준값을 벗어날 경우 경고를 출력하는 경고처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 메인장비는,
    인접 차량과 신호를 송수신하는 통신처리부;를 더 포함하고,
    상기 경고처리부는 상기 연산수단에서 연산 및 비교한 결과 상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소가 제2기준값을 벗어날 경우 경고 출력과 함께 비상등 점멸 신호를 출력 하도록 하고, 상기 통신처리부를 통해 인접 차량으로 경고 신호를 송신하도록 처리하는 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템.
  6. 차량바퀴에 장착된 자이로센서모듈로부터 3축 위치정보를 무선 수신하는 (a)단계;
    상기 3축 위치정보를 통해 토우, 캠버, 캐스터 및 킹핀경사각을 포함하는 휠 얼라인먼트 요소를 연산하는 (b)단계;
    상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 화면 출력하는 (c)단계; 및
    상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 기준값과 비교하여, 상기 휠 얼라인먼트 요소가 제1기준값을 벗어날 경우 경고를 출력하는 (d)단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 운용 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 연산된 휠 얼라인먼트 요소를 기준값과 비교하여, 상기 휠 얼라인먼트 요소가 제2기준값을 벗어날 경우 경고를 출력하고, 비상등을 점멸하며, 인접 차량으로 경고 신호를 송출하는 (e)단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자이로센서를 이용한 자동차 휠 얼라인먼트 측정 시스템 운용 방법.
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