KR102572689B1 - 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치에 관한 것으로, 그 구성은 원통 형상의 몸체와, 그 몸체의 끝단에서 원뿔 형상으로 연장되되 끝단에는 플랜지가 형성되는 경사부를 갖는 호퍼를 결속하기 위해 상기 호퍼의 플랜지와 플랜지 결합되는 고정 플랜지;와, 상기 고정 플랜지로 회전력을 제공하여 상기 고정 플랜지와 함께 호퍼를 회전시키는 제1구동부;와, 지면에 의지하여 상기 고정 플랜지에 결속된 호퍼의 몸체 하부를 지지하여 호퍼의 위치를 안정적으로 고정하되, 호퍼의 하부에 밀착되는 상부에는 다수의 롤러가 형성되어 회전하는 호퍼의 안정적인 지지를 유도하는 지지부;와, 상기 고정 플랜지에 결속된 호퍼의 경사부 측에 위치되어 호퍼 경사부 표면의 연마를 수행하는 경사 연마수단;과, 상기 고정 플랜지에 결속된 호퍼의 몸체 측에 위치되어 호퍼 몸체 표면의 연마를 수행하는 몸체 연마수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 것으로서,
고정 플랜지에 연마하고자 하는 호퍼가 결속 고정되면, 경사 연마수단의 경사 브러쉬가 호퍼의 경사부 표면에 밀착되어 경사부의 연마를 수행하고 동시에, 몸체 연마수단의 몸체 브러쉬가 호퍼의 몸체 표면에 밀착되어 몸체의 연마를 자동으로 수행함으로, 호퍼의 표면에 연마하는데 소요되는 시간을 대폭 절감하여 호퍼의 매우 신속한 연마를 유도할 뿐만 아니라, 호퍼 표면을 전체적으로 골고루 정밀하게 연마할 수 있어 제품의 우수한 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 경사 연마수단이 호퍼의 경사부를 전담하여 연마하고 몸체 연마수단이 호퍼의 몸체를 전담하여 연마하는 방식으로 경사부와 몸체를 갖는 호퍼 전체를 자동으로 연마할 수 있을 뿐만 아니라, 수평 설정수단을 통해 다양한 크기로 인한 호퍼 경사부의 다양한 경사를 간편히 보상하여 연마할 수 있어 장치의 우수한 자동화를 유도할 수 있는 효과가 있다.

Description

원료 공급 호퍼용 자동 연마장치{Automatic polishing device for raw material supply hopper}

본 발명은 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정 플랜지에 연마하고자 하는 호퍼가 결속 고정되면, 경사 연마수단의 경사 브러쉬가 호퍼의 경사부 표면에 밀착되어 경사부의 연마를 수행하고 동시에, 몸체 연마수단의 몸체 브러쉬가 호퍼의 몸체 표면에 밀착되어 몸체의 연마를 자동으로 수행함으로, 호퍼의 표면에 연마하는데 소요되는 시간을 대폭 절감하여 호퍼의 매우 신속한 연마를 유도할 뿐만 아니라, 호퍼 표면을 전체적으로 골고루 정밀하게 연마할 수 있어 제품의 우수한 품질을 확보할 수 있는 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 공장의 생산 라인에 설치되는 호퍼는 내부에 수용된 원료를 공급하는 용도로 사용되는데, 분말 형태의 원료가 수용되는 경우엔 금속의 호퍼 표면에 분말 원료가 묻어나는 현상, 일 예로 차량용 2차 전지의 파우더 형태의 원료가 저장되는 경우에 파우더가 주변으로 날리면서 호퍼의 표면에 매우 쉽게 묻어나는 현상이 자주 발생한다.

상기와 같은 현상을 방지하기 위해 호퍼 표면에 광택이 형성되도록 연마하는 작업을 수행하였는데, 호퍼가 원통 형상의 몸체와 원뿔 형상의 경사부로 형성되는 구조적인 특징 및 다양한 크기로 형성되는 구조적인 특징으로 인해 자동화 장치로 호퍼의 연마 작업을 수행하기 곤란하여 작업자가 직접 연마 작업을 수행하였다.

하지만, 인력을 통한 호퍼의 연마 작업은 너무 많은 시간이 소요되어 신속한 호퍼의 연마가 곤란할 뿐만 아니라, 인력으로 인한 잦은 실수로 인해 호퍼 표면의 균일한 연마가 다소 곤란하여 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 고정 플랜지에 연마하고자 하는 호퍼가 결속 고정되면, 경사 연마수단의 경사 브러쉬가 호퍼의 경사부 표면에 밀착되어 경사부의 연마를 수행하고 동시에, 몸체 연마수단의 몸체 브러쉬가 호퍼의 몸체 표면에 밀착되어 몸체의 연마를 자동으로 수행함으로, 호퍼의 표면에 연마하는데 소요되는 시간을 대폭 절감하여 호퍼의 매우 신속한 연마를 유도할 뿐만 아니라, 호퍼 표면을 전체적으로 골고루 정밀하게 연마할 수 있어 제품의 우수한 품질을 확보할 수 있는 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치를 제공함에 있다.

또한, 경사 연마수단이 호퍼의 경사부를 전담하여 연마하고 몸체 연마수단이 호퍼의 몸체를 전담하여 연마하는 방식으로 경사부와 몸체를 갖는 호퍼 전체를 자동으로 연마할 수 있을 뿐만 아니라, 수평 설정수단을 통해 다양한 크기로 인한 호퍼 경사부의 다양한 경사를 간편히 보상하여 연마할 수 있어 장치의 우수한 자동화를 유도할 수 있는 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치는 원통 형상의 몸체와, 그 몸체의 끝단에서 원뿔 형상으로 연장되되 끝단에는 플랜지가 형성되는 경사부를 갖는 호퍼를 결속하기 위해 상기 호퍼의 플랜지와 플랜지 결합되는 고정 플랜지;와, 상기 고정 플랜지로 회전력을 제공하여 상기 고정 플랜지와 함께 호퍼를 회전시키는 제1구동부;와, 지면에 의지하여 상기 고정 플랜지에 결속된 호퍼의 몸체 하부를 지지하여 호퍼의 위치를 안정적으로 고정하되, 호퍼의 하부에 밀착되는 상부에는 다수의 롤러가 형성되어 회전하는 호퍼의 안정적인 지지를 유도하는 지지부;와, 상기 고정 플랜지에 결속된 호퍼의 경사부 측에 위치되어 호퍼 경사부 표면의 연마를 수행하는 경사 연마수단;과, 상기 고정 플랜지에 결속된 호퍼의 몸체 측에 위치되어 호퍼 몸체 표면의 연마를 수행하는 몸체 연마수단;을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 경사 연마수단은 호퍼의 경사부 표면에 접촉 마찰되어 경사부의 연마를 수행하는 경사 브러쉬와, 상기 경사 브러쉬로 회전력을 공급하는 제2구동부와, 직선으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 경사 근접봉과, 상기 경사 근접봉의 끝단에 위치되어 상기 경사 근접봉의 회전을 유도하는 경사 핸들과, 상기 경사 근접봉 상에 형성되되 상기 제2구동부를 지지 고정하여 상기 경사 근접봉이 회전하면 상기 제2구동부와 함께 상기 경사 브러쉬를 전후 이송시키는 제1지지블록과, 상기 제1지지블록의 전후 이송을 안내하는 경사 가이드로 이루어진 경사 근접부와, 상기 경사 근접봉과 직교되는 방향으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 경사 연마봉과, 상기 경사 연마봉으로 회전력을 공급하는 제3구동부와, 상기 경사 연마봉 상에 형성되되 상기 경사 근접부를 지지 고정하여 상기 경사 연마봉이 회전하면 상기 경사 근접부와 함께 좌우 이송되는 제1이송블록과, 상기 제1이송블록의 좌우 이송을 안내하는 경사 가이드봉으로 이루어진 경사 연마부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몸체 연마수단은 호퍼의 몸체 표면에 접촉 마찰되어 몸체의 연마를 수행하는 몸체 브러쉬와, 상기 몸체 브러쉬로 회전력을 공급하는 제4구동부와, 직선으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 몸체 근접봉과, 상기 몸체 근접봉의 끝단에 위치되어 상기 몸체 근접봉의 회전을 유도하는 몸체 핸들과, 상기 몸체 근접봉 상에 형성되되 상기 제4구동부를 지지 고정하여 상기 몸체 근접봉이 회전하면 상기 제4구동부와 함께 상기 몸체 브러쉬를 전후 이송시키는 제2지지블록과, 상기 제2지지블록의 전후 이송을 안내하는 몸체 가이드로 이루어진 몸체 근접부와, 상기 몸체 근접봉과 직교되는 방향으로 길게 적어도 둘 이상이 수평 이격되어 위치되는 몸체 안내봉과, 상기 몸체 안내봉 상에 형성되어 상기 몸체 근접부와 함께 상기 몸체 안내봉을 타고 좌우 이송되는 제2이송블록과, 상기 몸체 안내봉의 양단에 각각 형성되는 회전 스프로킷과, 상기 회전 스프로킷과 연결되어 상기 회전 스프로킷과 함께 회전되되 상기 제2이송블록과 연결되어 상기 제2이송블록의 좌우 이송을 안내하는 이송체인과, 상기 회전 스프로킷으로 회전력을 제공하는 제5구동부로 이루어진 몸체 연마부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정 플랜지와 제1구동부의 위치를 고정하는 고정 프레임;을 포함하며,

상기 고정 플랜지에 결속되는 호퍼 경사부 표면의 경사를 보상하여 상기 경사 연마수단의 경사 브러쉬가 좌우 이송되는 수평 라인과 호퍼 경사부의 경사 라인이 수평이 되도록 설정하는 수평 설정수단;을 더 포함하여 구성되되,

상기 수평 설정수단은 상기 경사 연마수단을 지지하여 상기 경사 연마수단과 함께 회동되는 설정 프레임과, 상기 설정 프레임 일단을 상기 고정 프레임에 결속 고정하되, 상기 고정 프레임에 대하여 상대회동 가능하게 결속하는 설정 핀과, 상기 설정 프레임의 타단 하부에 위치되어 상기 설정 프레임이 상기 설정 핀을 기준으로 회동시 상기 설정 프레임의 타단이 안정적으로 이송되도록 유도하는 다수의 바퀴와, 상기 설정 프레임 상에 적어도 둘 이상이 설치 고정되며, 상기 경사 브러쉬가 이송되는 수평 라인과 수평되는 방향으로 서로 이격 위치되되, 상기 고정 플랜지에 결속된 호퍼의 경사부를 마주보게 위치되어 상기 경사부 표면과의 이격 거리를 측정하는 거리 측정센서와, 다수의 상기 거리 측정센서에서 측정되는 측정값이 서로 일치하면 녹색으로 점등되고, 측정값이 서로 일치되지 않으면 적색으로 점등되는 알림부와, 상기 알림부에 녹색이 점등되면 상기 바퀴로 제동을 형성하여 상기 설정 프레임의 회동을 정지시키는 스토퍼를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정 플랜지에 결속되는 호퍼 몸체의 직경을 보상하여 상기 지지부의 롤러가 상기 몸체의 하부를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 롤러의 높이를 설정하는 높이 설정수단;을 더 포함하여 구성되되,

상기 높이 설정수단은 지면에 의지하여 위치 고정되되, 내부에는 조절파이프가 내입될 수 있도록 상부가 관통되어 형성되되, 상부에는 수평으로 길게 적어도 하나 이상의 설정공이 형성되는 고정파이프와, 상부에는 상기 롤러가 형성되고, 하부는 상기 고정파이프에 내입되어 상기 고정파이프에 의지하여 상기 롤러와 함께 상하 방향으로 승강 또는 하강하며, 측면에는 수직 방향으로 상기 설정공과 연통될 수 있는 다수의 조절공이 형성되는 조절파이프와, 상기 설정공과 함께 상기 조절공을 관통하여 상기 조절파이프의 위치를 고정하는 조절볼트와, 상기 조절볼트의 끝단에 체결되어 상기 조절볼트의 위치를 결속 고정하는 조절너트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치에 의하면, 고정 플랜지에 연마하고자 하는 호퍼가 결속 고정되면, 경사 연마수단의 경사 브러쉬가 호퍼의 경사부 표면에 밀착되어 경사부의 연마를 수행하고 동시에, 몸체 연마수단의 몸체 브러쉬가 호퍼의 몸체 표면에 밀착되어 몸체의 연마를 자동으로 수행함으로, 호퍼의 표면에 연마하는데 소요되는 시간을 대폭 절감하여 호퍼의 매우 신속한 연마를 유도할 뿐만 아니라, 호퍼 표면을 전체적으로 골고루 정밀하게 연마할 수 있어 제품의 우수한 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 경사 연마수단이 호퍼의 경사부를 전담하여 연마하고 몸체 연마수단이 호퍼의 몸체를 전담하여 연마하는 방식으로 경사부와 몸체를 갖는 호퍼 전체를 자동으로 연마할 수 있을 뿐만 아니라, 수평 설정수단을 통해 다양한 크기로 인한 호퍼 경사부의 다양한 경사를 간편히 보상하여 연마할 수 있어 장치의 우수한 자동화를 유도할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 평면도
도 2는 도 1에 도시된 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 고정 플랜지와 제1구동부 몸체 연마수단의 정면도
도 3은 도 1에 도시된 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 경사 연마수단의 정면도
도 4는 도 1에 도시된 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 정면도
도 5는 도 1에 도시된 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 평면도를, 도 2는 도 1에 도시된 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 고정 플랜지와 제1구동부 몸체 연마수단의 정면도를, 도 3은 도 1에 도시된 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 경사 연마수단의 정면도를, 도 4는 도 1에 도시된 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 정면도를, 도 5는 도 1에 도시된 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치(100)는 고정 플랜지(10)와, 제1구동부(20)와, 지지부(30)와, 경사 연마수단(40)와, 몸체 연마수단(50)을 포함하고 있다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정 플랜지(10)는 원통 형상의 몸체와, 그 몸체의 끝단에서 원뿔 형상으로 연장되되 끝단에는 플랜지가 형성되는 경사부를 갖는 호퍼를 결속하기 위해 상기 호퍼의 플랜지와 플랜지 결합되도록 한다.

여기서, 도 5d에 도시된 바와 같이 상기 고정 플랜지(10)를 호퍼 끝단의 플랜지와 결합되어 호퍼의 위치를 결속하는 동시에, 후설될 상기 제1구동부(20)로부터 공급되는 회전력을 호퍼 측으로 전달하여 호퍼의 회전을 유도하기 위한 구성이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동부(20)는 상기 고정 플랜지(10)로 회전력을 제공하여 상기 고정 플랜지(10)와 함께 호퍼를 회전시키도록 한다.

여기서, 상기 제1구동부(20)는 상기 고정 플랜지(10)로 회전력을 공급하는 것으로, 통상의 모터, 기어, 스프로킷, 체인 등의 구성으로 구현될 수 있음은 물론이다.

도 1과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(30)는 지면에 의지하여 상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 몸체 하부를 지지하여 호퍼의 위치를 안정적으로 고정하되, 호퍼의 하부에 밀착되는 상부에는 다수의 롤러(31)가 형성되어 회전하는 호퍼의 안정적인 지지를 유도한다.

즉, 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 지지부(30)는 상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 전체적인 하중을 지지하여 호퍼의 위치를 견고히 고정함으로 회전하는 호퍼의 안정적인 연마를 유도하게 된다.

도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 경사 연마수단(40)은 상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 경사부 측에 위치되어 호퍼 경사부 표면의 연마를 수행하는 것으로,

호퍼의 경사부 표면에 접촉 마찰되어 경사부의 연마를 수행하는 경사 브러쉬(41)와, 상기 경사 브러쉬(41)로 회전력을 공급하는 제2구동부(42)와, 직선으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 경사 근접봉(43a)과, 상기 경사 근접봉(43a)의 끝단에 위치되어 상기 경사 근접봉(43a)의 회전을 유도하는 경사 핸들(43b)과, 상기 경사 근접봉(43a) 상에 형성되되 상기 제2구동부(42)를 지지 고정하여 상기 경사 근접봉(43a)이 회전하면 상기 제2구동부(42)와 함께 상기 경사 브러쉬(41)를 전후 이송시키는 제1지지블록(43c)과, 상기 제1지지블록(43c)의 전후 이송을 안내하는 경사 가이드(43d)로 이루어진 경사 근접부(43)와, 상기 경사 근접봉(43a)과 직교되는 방향으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 경사 연마봉(44a)과, 상기 경사 연마봉(44a)으로 회전력을 공급하는 제3구동부(44b)와, 상기 경사 연마봉(44a) 상에 형성되되 상기 경사 근접부(43)를 지지 고정하여 상기 경사 연마봉(44a)이 회전하면 상기 경사 근접부(43)와 함께 좌우 이송되는 제1이송블록(44c)과, 상기 제1이송블록(44c)의 좌우 이송을 안내하는 경사 가이드봉(44d)으로 이루어진 경사 연마부(44)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 5d에 도시된 바와 같이 상기 경사 연마수단(40)을 통해 상기 고정 플랜지(10)와 지지부(30)에 결속 고정된 호퍼의 경사부 연마가 요구되면, 상기 경사 근접부(43)의 경사 핸들(43b)을 일 방향으로 회전시켜 상기 제1지지블록(43c)과 함께 상기 경사 브러쉬(41)를 호퍼의 경사부에 근접 밀착시킨 후, 상기 경사 연마부(44)의 제3구동부(44b)를 통해 상기 경사 연마봉(44a)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시켜 상기 제1이송블록(44c)과 함께 상기 경사 근접부(43)가 연속적으로 좌우 이송되게 하여 상기 제2구동부(42)를 통해 회전하는 상기 경사 브러쉬(41)가 호퍼 경사부의 일단과 타단을 반복하여 오가며 정밀하게 연마하도록 한다.

여기서, 상기 고정 플랜지(10)와 함께 호퍼가 회전되므로 상기 경사 연마수단(40)을 통해 호퍼 경사면 전체가 자동으로 정밀하게 연마됨은 물론이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 몸체 연마수단(50)은 상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 몸체 측에 위치되어 호퍼 몸체 표면의 연마를 수행하는 것으로,

호퍼의 몸체 표면에 접촉 마찰되어 몸체의 연마를 수행하는 몸체 브러쉬(51)와, 상기 몸체 브러쉬(51)로 회전력을 공급하는 제4구동부(52)와, 직선으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 몸체 근접봉(53a)과, 상기 몸체 근접봉(53a)의 끝단에 위치되어 상기 몸체 근접봉(53a)의 회전을 유도하는 몸체 핸들(53b)과, 상기 몸체 근접봉(53a) 상에 형성되되 상기 제4구동부(52)를 지지 고정하여 상기 몸체 근접봉(53a)이 회전하면 상기 제4구동부(52)와 함께 상기 몸체 브러쉬(51)를 전후 이송시키는 제2지지블록(53c)과, 상기 제2지지블록(53c)의 전후 이송을 안내하는 몸체 가이드(53d)로 이루어진 몸체 근접부(53)와, 상기 몸체 근접봉(53a)과 직교되는 방향으로 길게 적어도 둘 이상이 수평 이격되어 위치되는 몸체 안내봉(54a)과, 상기 몸체 안내봉(54a) 상에 형성되어 상기 몸체 근접부(53)와 함께 상기 몸체 안내봉(54a)을 타고 좌우 이송되는 제2이송블록(54b)과, 상기 몸체 안내봉(54a)의 양단에 각각 형성되는 회전 스프로킷(54c)과, 상기 회전 스프로킷(54c)과 연결되어 상기 회전 스프로킷(54c)과 함께 회전되되 상기 제2이송블록(54b)과 연결되어 상기 제2이송블록(54b)의 좌우 이송을 안내하는 이송체인(54d)과, 상기 회전 스프로킷(54c)으로 회전력을 제공하는 제5구동부(54e)로 이루어진 몸체 연마부(54)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 5e에 도시된 바와 같이 상기 몸체 연마수단(50)을 통해 상기 고정 플랜지(10)와 지지부(30)에 결속 고정된 호퍼의 몸체 연마가 요구되면, 상기 몸체 근접부(53)의 몸체 핸들(53b)을 일 방향으로 회전시켜 상기 제2지지블록(53c)과 함께 상기 몸체 브러쉬(51)를 호퍼의 몸체에 근접 밀착시킨 후, 상기 몸체 연마부(54)의 제5구동부(54e)를 통해 상기 회전 스프로킷(54c)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시켜 상기 회전 스프로킷(54c)과 함께 회전되는 상기 이송체인(54d)과 함께 상기 제2이송블록(54b)이 상기 몸체 근접부(53)와 함께 좌우 이송되게 하여 상기 제4구동부(52)를 통해 회전하는 상기 몸체 브러쉬(51)가 호퍼 몸체의 일단과 타단을 반복하여 오가며 정밀하게 연마하도록 하는데, 이때 상기 고정 플랜지(10)와 함께 호퍼가 회전되고 있으므로 상기 몸체 연마수단(50)을 호퍼의 몸체 전체가 자동으로 정밀하게 연마됨은 물론이다.

여기서, 상기 제2이송블록(54b)은 상기 몸체 안내봉(54a)의 안내를 받아 수평으로 좌우 이송되면서 상기 몸체 브러쉬(51)가 호퍼 몸체의 표면을 안정적으로 연마하도록 한다.

또한, 상기 몸체 연마수단(50)을 전·후방으로 이송시킬 수 있는 별도의 실린더(1)를 더 부착하여 상기 고정 플랜지(10)로 호퍼를 인출하는 과정에서 상기 몸체 연마수단(50)의 간섭이 방지될 수 있도록 구현할 수 있다.

한편, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정 플랜지(10)와 제1구동부(20)의 위치를 고정하는 고정 프레임(60);을 포함하며,

상기 고정 플랜지(10)에 결속되는 호퍼 경사부 표면의 경사를 보상하여 상기 경사 연마수단(40)의 경사 브러쉬(41)가 좌우 이송되는 수평 라인과 호퍼 경사부의 경사 라인이 수평이 되도록 설정하는 수평 설정수단(70);을 더 포함하여 구성되되,

상기 수평 설정수단(70)은 상기 경사 연마수단(40)을 지지하여 상기 경사 연마수단(40)과 함께 회동되는 설정 프레임(71)과, 상기 설정 프레임(71) 일단을 상기 고정 프레임(60)에 결속 고정하되, 상기 고정 프레임(60)에 대하여 상대회동 가능하게 결속하는 설정 핀(72)과, 상기 설정 프레임(71)의 타단 하부에 위치되어 상기 설정 프레임(71)이 상기 설정 핀(72)을 기준으로 회동시 상기 설정 프레임(71)의 타단이 안정적으로 이송되도록 유도하는 다수의 바퀴(73)와, 상기 설정 프레임(71) 상에 적어도 둘 이상이 설치 고정되며, 상기 경사 브러쉬(71)가 이송되는 수평 라인과 수평되는 방향으로 서로 이격 위치되되, 상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 경사부를 마주보게 위치되어 상기 경사부 표면과의 이격 거리를 측정하는 거리 측정센서(74)와, 다수의 상기 거리 측정센서(74)에서 측정되는 측정값이 서로 일치하면 녹색으로 점등되고, 측정값이 서로 일치되지 않으면 적색으로 점등되는 알림부(75)와, 상기 알림부(75)에 녹색이 점등되면 상기 바퀴(73)로 제동을 형성하여 상기 설정 프레임(71)의 회동을 정지시키는 스토퍼(76)를 포함하여 구성된다.

통상적으로 호퍼는 사용 용량, 목적 등에 따라 다양한 크기로 제작될 수 있고, 이렇게 다양한 크기로 제작되는 호퍼 경사부의 표면은 다양한 경사를 가지게 된다.

따라서 상기 경사 연마수단(40)의 경사 브러쉬(41)가 연마를 위해 좌우 수평으로 이송되는 수평 라인과 호퍼 경사부의 경사 라인이 평행되지 않은 상태에서 상기 경사 브러쉬(41)가 호퍼 경사부의 표면에 밀착되어 좌우 이송되면 상기 경사 브러쉬(41)와 호퍼 경사부 표면의 전체적인 밀착이 이루어지지 않아 상기 경사부 표면의 연마가 정밀하게 수행될 수 없다.

그러므로 상기 고정 플랜지(10)에 연마하고자 하는 호퍼가 결속되면 상기 수평 설정수단(70)을 통해 상기 경사 연마수단(40)의 경사 브러쉬(41)의 수평 라인과 호퍼 경사부 표면의 경사 라인이 평행하도록 설정해야 하는데, 그 방법은 아래와 같다.

먼저, 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 고정 플랜지(10)에 호퍼가 결속되면 상기 설정 프레임(71)을 상기 설정 핀(72)을 기준으로 회동시켜 상기 설정 프레임(71)에 위치된 상기 경사 연마수단(40)을 호퍼의 경사부 측으로 근접시키는데, 이때 다수의 상기 거리 측정센서(74)를 통해 상기 거리 측정센서(74)와 호퍼 경사부와의 이격 거리를 측정되며, 그 측정값이 서로 일치하지 않으면 상기 알람부(75)를 통해 적색으로 점등되므로 상기 설정프레임(71)이 계속하여 호퍼 측으로 회동되도록 한다.

여기서, 상기 설정 프레임(71)의 회동은 모터를 동력으로 하는 통상의 회동장치나 인력 등을 통해 수행될 수 있음은 물론이다.

그런 후, 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 설정 프레임(71)이 회동되는 과정에서 다수의 상기 거리 측정센서(74)의 측정값이 일치하여 상기 알림부(75)에 녹색이 점등되면, 상기 스토퍼(76)는 바퀴(73)에 제동을 형성하여 상기 설정 프레임(71)의 회동을 정지시켜 상기 경사 브러쉬(41)의 수평 라인과 호퍼 경사부 표면의 경사 라인이 평행하게 설정된 상태에서 위치가 견고히 고정되도록 한다.

여기서, 상기 거리 측정센서(74)는 상기 경사 브러쉬(41)가 이송되는 수평 라인, 상세하게는 상기 경사 브러쉬(41)의 좌우 이송을 안내하는 상기 경사 가이드봉(44d)과 수평되게 위치되는 특성상, 다수의 상기 거리 측정센서(74)의 측정값이 일치하면 상기 경사 브러쉬(41)가 좌우 이송되는 수평 라인과 호퍼의 경사부 표면의 경사 라인이 서로 평행하다는 것이므로 호퍼의 경사부 표면에 밀착된 상기 경사 브러쉬(41)를 통해 상기 경사부의 연마가 전체적으로 매우 정밀하게 수행될 수 있는 것이다.

또한, 상기 스토퍼(76)는 실린더의 동력을 기반으로 상기 바퀴(73)를 가압 마찰하여 제동이 형성되도록 구현하였으나, 이러한 방식으로 한정되지 않고 다양한 방법으로 구현될 수 있음은 물론이다.

한편, 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정 플랜지(10)에 결속되는 호퍼 몸체의 직경을 보상하여 상기 지지부(30)의 롤러(31)가 상기 몸체의 하부를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 롤러(31)의 높이를 설정하는 높이 설정수단(80);을 더 포함하여 구성되되,

상기 높이 설정수단(80)은 지면에 의지하여 위치 고정되되, 내부에는 조절파이프(82)가 내입될 수 있도록 상부가 관통되어 형성되되, 상부에는 수평으로 길게 적어도 하나 이상의 설정공(81a)이 형성되는 고정파이프(81)와, 상부에는 상기 롤러(31)가 형성되고, 하부는 상기 고정파이프(81)에 내입되어 상기 고정파이프(81)에 의지하여 상기 롤러(31)와 함께 상하 방향으로 승강 또는 하강하며, 측면에는 수직 방향으로 상기 설정공(81a)과 연통될 수 있는 다수의 조절공(82a)이 일정한 간격으로 형성되는 조절파이프(82)와, 상기 설정공(81a)과 함께 상기 조절공(82a)을 관통하여 상기 조절파이프(82)의 위치를 고정하는 조절볼트(83)와, 상기 조절볼트(83)의 끝단에 체결되어 상기 조절볼트(83)의 위치를 결속 고정하는 조절너트(84)를 포함하여 구성된다.

상기에 언급한 바와 같이 호퍼는 사용 용량, 목적 등에 따라 다양한 크기로 제작될 수 있고, 이렇게 다양한 크기로 제작되는 호퍼 몸체의 직경 역시 다양한 크기로 형성될 수 있다.

따라서 상기 고정 플랜지(10)에 결속 고정되는 호퍼 몸체의 직경(크기)에 따라 상기 몸체의 하부를 지지하는 상기 지지부(30) 롤러(31)의 위치를 적합하게 설정해야 상기 지지부(30)를 통해 호퍼가 안정적으로 지지되는 것이다.

즉, 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 높이 설정수단(80)을 통한 상기 지지부(30) 롤러(31)의 높이 조절이 요구되면 상기 고정파이프(81)에 내입된 상기 조절파이프(82)를 승·하강시켜 상기 조절파이프(82)와 함께 승·하강하는 상기 롤러(31)의 위치(높이)를 간편히 설정한 후, 상기 고정파이프(81)에 형성되는 상기 설정공(81a)과 그 설정공(81a)과 연통되는 상기 조절파이프(82)의 조절공(82a)으로 상기 조절볼트(83)를 관통시켜 높이가 설정된 상기 조절파이프(83)의 위치가 견고히 고정되도록 한다.

이때, 상기 조절볼트(83)의 끝단에는 상기 조절너트(84)가 체결되어 상기 조절볼트(83)를 통해 상기 조절파이프(82)의 위치가 견고히 고정되도록 함은 물론이다.

상기와 같은 높이 설정수단(80)을 통한 상기 지지부(30) 롤러(31)의 자유로운 높이 조절을 통해 다양한 크기의 호퍼 몸체를 안정적으로 지지할 수 있어 본 발명의 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치(100)를 통한 호퍼의 안정적인 연마를 유도할 수 있다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치(100)는 고정 플랜지(10)에 연마하고자 하는 호퍼가 결속 고정되면, 상기 경사 연마수단(40)의 경사 브러쉬(41)가 호퍼의 경사부 표면에 밀착되어 경사부의 연마를 수행하고 동시에, 상기 몸체 연마수단(50)의 몸체 브러쉬(51)가 호퍼의 몸체 표면에 밀착되어 몸체의 연마를 자동으로 수행함으로, 호퍼의 표면에 연마하는데 소요되는 시간을 대폭 절감하여 호퍼의 매우 신속한 연마를 유도할 뿐만 아니라, 호퍼 표면을 전체적으로 골고루 정밀하게 연마할 수 있어 제품의 우수한 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 경사 연마수단(40)이 호퍼의 경사부를 전담하여 연마하고 상기 몸체 연마수단(50)이 호퍼의 몸체를 전담하여 연마하는 방식으로 경사부와 몸체를 갖는 호퍼 전체를 자동으로 연마할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 수평 설정수단(70)을 통해 다양한 크기로 인한 호퍼 경사부의 다양한 경사를 간편히 보상하여 연마할 수 있어 장치의 우수한 자동화를 유도할 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치(100)는 다음과 같이 호퍼의 표면을 자동으로 연마한다.

먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이 고정 플랜지(10)에 연마하고자 호퍼를 결속 고정하되, 상기 고정 플랜지(10)에 결속 고정되는 호퍼의 몸체를 지지부(30)에서 안정적으로 지지할 수 있도록 호퍼 몸체의 직경(크기)을 고려하여 높이 설정수단(80)을 통해 상기 지지부(30)의 롤러(31) 위치를 적합하게 조절 설정하여 상기 지지부(30) 상부의 롤러(31)에 호퍼의 몸체가 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.

그런 후, 도 5b와 도 5c에 도시된 바와 같이 수평 설정수단(70)을 통해 경사 연마수단(40)의 위치를 간편히 설정하여 상기 경사 연마수단(40)의 경사 브러쉬(41)가 좌우 이송되는 수평 라인과 호퍼 경사부의 경사 라인이 평행하도록 설정한다.

그런 후, 도 5d에 도시된 바와 같이 상기 경사 연마수단(40)의 경사 브러쉬(41)를 전진시켜 호퍼 경사부의 경사면에 밀착시킨 후, 상기 경사 브러쉬(41)를 좌우 이송시켜 호퍼 경사부의 연마가 수행되도록 하는데, 이때 상기 고정 플랜지(10)에 고정된 호퍼가 회전되면서 호퍼 경사부 전체가 자동으로 연마되도록 한다.

동시에, 도 5e에 도시된 바와 같이 몸체 연마수단(50)의 몸체 브러쉬(51)는 호퍼의 몸체 표면에 전진 밀착되고, 그 밀착된 몸체 브러쉬(51)가 좌우 이송되면서 호퍼 몸체의 연마가 수행되도록 하여 자동으로 호퍼 표면이 연마되도록 한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 실린더
10. 고정 플랜지 20. 제1구동부
30. 지지부 31. 롤러
40. 경사 연마수단 41. 경사 브러쉬
42. 제2구동부 43. 경사 근접부
44. 경사 연마부 50. 몸체 연마수단
51. 몸체 브러쉬 52. 제4구동부
53. 몸체 근접부 54. 몸체 연마부
60. 고정 프레임 70. 수평 설정수단
80. 높이 조절수단
100. 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치

Claims (5)

1. 원통 형상의 몸체와, 그 몸체의 끝단에서 원뿔 형상으로 연장되되 끝단에는 플랜지가 형성되는 경사부를 갖는 호퍼를 결속하기 위해 상기 호퍼의 플랜지와 플랜지 결합되는 고정 플랜지(10);
   상기 고정 플랜지(10)로 회전력을 제공하여 상기 고정 플랜지(10)와 함께 호퍼를 회전시키는 제1구동부(20);
   지면에 의지하여 상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 몸체 하부를 지지하여 호퍼의 위치를 안정적으로 고정하되, 호퍼의 하부에 밀착되는 상부에는 다수의 롤러(31)가 형성되어 회전하는 호퍼의 안정적인 지지를 유도하는 지지부(30);
   상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 경사부 측에 위치되어 호퍼 경사부 표면의 연마를 수행하는 경사 연마수단(40); 및
   상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 몸체 측에 위치되어 호퍼 몸체 표면의 연마를 수행하는 몸체 연마수단(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 경사 연마수단(40)은,
   호퍼의 경사부 표면에 접촉 마찰되어 경사부의 연마를 수행하는 경사 브러쉬(41)와,
   상기 경사 브러쉬(41)로 회전력을 공급하는 제2구동부(42)와,
   직선으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 경사 근접봉(43a)과, 상기 경사 근접봉(43a)의 끝단에 위치되어 상기 경사 근접봉(43a)의 회전을 유도하는 경사 핸들(43b)과, 상기 경사 근접봉(43a) 상에 형성되되 상기 제2구동부(42)를 지지 고정하여 상기 경사 근접봉(43a)이 회전하면 상기 제2구동부(42)와 함께 상기 경사 브러쉬(41)를 전후 이송시키는 제1지지블록(43c)과, 상기 제1지지블록(43c)의 전후 이송을 안내하는 경사 가이드(43d)로 이루어진 경사 근접부(43)와,
   상기 경사 근접봉(43a)과 직교되는 방향으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 경사 연마봉(44a)과, 상기 경사 연마봉(44a)으로 회전력을 공급하는 제3구동부(44b)와, 상기 경사 연마봉(44a) 상에 형성되되 상기 경사 근접부(43)를 지지 고정하여 상기 경사 연마봉(44a)이 회전하면 상기 경사 근접부(43)와 함께 좌우 이송되는 제1이송블록(44c)과, 상기 제1이송블록(44c)의 좌우 이송을 안내하는 경사 가이드봉(44d)으로 이루어진 경사 연마부(44)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 몸체 연마수단(50)은,
   호퍼의 몸체 표면에 접촉 마찰되어 몸체의 연마를 수행하는 몸체 브러쉬(51)와,
   상기 몸체 브러쉬(51)로 회전력을 공급하는 제4구동부(52)와,
   직선으로 길게 형성되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 몸체 근접봉(53a)과, 상기 몸체 근접봉(53a)의 끝단에 위치되어 상기 몸체 근접봉(53a)의 회전을 유도하는 몸체 핸들(53b)과, 상기 몸체 근접봉(53a) 상에 형성되되 상기 제4구동부(52)를 지지 고정하여 상기 몸체 근접봉(53a)이 회전하면 상기 제4구동부(52)와 함께 상기 몸체 브러쉬(51)를 전후 이송시키는 제2지지블록(53c)과, 상기 제2지지블록(53c)의 전후 이송을 안내하는 몸체 가이드(53d)로 이루어진 몸체 근접부(53)와,
   상기 몸체 근접봉(53a)과 직교되는 방향으로 길게 적어도 둘 이상이 수평 이격되어 위치되는 몸체 안내봉(54a)과, 상기 몸체 안내봉(54a) 상에 형성되어 상기 몸체 근접부(53)와 함께 상기 몸체 안내봉(54a)을 타고 좌우 이송되는 제2이송블록(54b)과, 상기 몸체 안내봉(54a)의 양단에 각각 형성되는 회전 스프로킷(54c)과, 상기 회전 스프로킷(54c)과 연결되어 상기 회전 스프로킷(54c)과 함께 회전되되 상기 제2이송블록(54b)과 연결되어 상기 제2이송블록(54b)의 좌우 이송을 안내하는 이송체인(54d)과, 상기 회전 스프로킷(54c)으로 회전력을 제공하는 제5구동부(54e)로 이루어진 몸체 연마부(54)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 고정 플랜지(10)와 제1구동부(20)의 위치를 고정하는 고정 프레임(60);을 포함하며,
   상기 고정 플랜지(10)에 결속되는 호퍼 경사부 표면의 경사를 보상하여 상기 경사 연마수단(40)의 경사 브러쉬(41)가 좌우 이송되는 수평 라인과 호퍼 경사부의 경사 라인이 수평이 되도록 설정하는 수평 설정수단(70);을 더 포함하여 구성되되,
   상기 수평 설정수단(70)은,
   상기 경사 연마수단(40)을 지지하여 상기 경사 연마수단(40)과 함께 회동되는 설정 프레임(71)과,
   상기 설정 프레임(71) 일단을 상기 고정 프레임(60)에 결속 고정하되, 상기 고정 프레임(60)에 대하여 상대회동 가능하게 결속하는 설정 핀(72)과,
   상기 설정 프레임(71)의 타단 하부에 위치되어 상기 설정 프레임(71)이 상기 설정 핀(72)을 기준으로 회동시 상기 설정 프레임(71)의 타단이 안정적으로 이송되도록 유도하는 다수의 바퀴(73)와,
   상기 설정 프레임(71) 상에 적어도 둘 이상이 설치 고정되며, 상기 경사 브러쉬(41)가 이송되는 수평 라인과 수평되는 방향으로 서로 이격 위치되되, 상기 고정 플랜지(10)에 결속된 호퍼의 경사부를 마주보게 위치되어 상기 경사부 표면과의 이격 거리를 측정하는 거리 측정센서(74)와,
   다수의 상기 거리 측정센서(74)에서 측정되는 측정값이 서로 일치하면 녹색으로 점등되고, 측정값이 서로 일치되지 않으면 적색으로 점등되는 알림부(75)와,
   상기 알림부(75)에 녹색이 점등되면 상기 바퀴(73)로 제동을 형성하여 상기 설정 프레임(71)의 회동을 정지시키는 스토퍼(76)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 고정 플랜지(10)에 결속되는 호퍼 몸체의 직경을 보상하여 상기 지지부(30)의 롤러(31)가 상기 몸체의 하부를 안정적으로 지지할 수 있도록 상기 롤러(31)의 높이를 설정하는 높이 설정수단(80);을 더 포함하여 구성되되,
   상기 높이 설정수단(80)은,
   지면에 의지하여 위치 고정되되, 내부에는 조절파이프(82)가 내입될 수 있도록 상부가 관통되어 형성되되, 상부에는 수평으로 길게 적어도 하나 이상의 설정공(81a)이 형성되는 고정파이프(81)와,
   상부에는 상기 롤러(31)가 형성되고, 하부는 상기 고정파이프(81)에 내입되어 상기 고정파이프(81)에 의지하여 상기 롤러(31)와 함께 상하 방향으로 승강 또는 하강하며, 측면에는 수직 방향으로 상기 설정공(81a)과 연통될 수 있는 다수의 조절공(82a)이 일정한 간격으로 형성되는 조절파이프(82)와,
   상기 설정공(81a)과 함께 상기 조절공(82a)을 관통하여 상기 조절파이프(82)의 위치를 고정하는 조절볼트(83)와,
   상기 조절볼트(83)의 끝단에 체결되어 상기 조절볼트(83)의 위치를 결속 고정하는 조절너트(84)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 원료 공급 호퍼용 자동 연마장치.