KR102572234B1 - 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템 - Google Patents
턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102572234B1 KR102572234B1 KR1020220173105A KR20220173105A KR102572234B1 KR 102572234 B1 KR102572234 B1 KR 102572234B1 KR 1020220173105 A KR1020220173105 A KR 1020220173105A KR 20220173105 A KR20220173105 A KR 20220173105A KR 102572234 B1 KR102572234 B1 KR 102572234B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- welded
- turntable
- laser welding
- rotating
- headstock
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/006—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0461—Welding tables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
본 발명은 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접을 행하는데 있어 가공대상물을 고정시키고 고정된 상태에서 회전을 하여 로봇이 자리 변동없이 자동으로 신속하게 레이저 용접이 가능토록 하는 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템은 상면(上面)에 원주방향을 따라 지지롤러가 형성된 메인프레임, 지지롤러에 의해 지지되는 회전판부재로부터 하방으로 원기둥 형상의 수직축부재가 형성된 턴테이블, 메인실린더가 선형의 랙부재를 전후진시켜 수직축부재 하부 외주연을 따라 형성된 피니언부재를 회동시키되 턴테이블을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적 회동이 가능한 메인회동부, 메인프레임 일측에 설치되되 진입실런더가 턴테이블 일측에 고정된 테이퍼홀부로 진입하여 설정위치에 자리잡게 하는 센터링부, 회전판부재 중앙을 가로질러 양분하는 기립된 차단스크린, 상기 차단스크린 양측으로 회전판부재 상에 설치되어 피용접재를 회전시키는 복수의 회전수단부, 상기 메인프레임과 이격되게 설치되어 상기 회전수단부에 장착된 피용접재를 소정 거리에서 레이저 용접하는 6자유도가 있는 로봇용접부, 및 회전수단부와 로봇용접부의 작동을 연동하여 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템은 상면(上面)에 원주방향을 따라 지지롤러가 형성된 메인프레임, 지지롤러에 의해 지지되는 회전판부재로부터 하방으로 원기둥 형상의 수직축부재가 형성된 턴테이블, 메인실린더가 선형의 랙부재를 전후진시켜 수직축부재 하부 외주연을 따라 형성된 피니언부재를 회동시키되 턴테이블을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적 회동이 가능한 메인회동부, 메인프레임 일측에 설치되되 진입실런더가 턴테이블 일측에 고정된 테이퍼홀부로 진입하여 설정위치에 자리잡게 하는 센터링부, 회전판부재 중앙을 가로질러 양분하는 기립된 차단스크린, 상기 차단스크린 양측으로 회전판부재 상에 설치되어 피용접재를 회전시키는 복수의 회전수단부, 상기 메인프레임과 이격되게 설치되어 상기 회전수단부에 장착된 피용접재를 소정 거리에서 레이저 용접하는 6자유도가 있는 로봇용접부, 및 회전수단부와 로봇용접부의 작동을 연동하여 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용접을 행하는데 있어 가공대상물을 고정시키고 고정된 상태에서 회전을 하여 로봇이 자리 변동없이 자동으로 신속하게 레이저 용접이 가능토록 하는 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템에 관한 것이다.
파이프 등의 단부에 형성된 불균일한 면을 마감처리하기 위해 얇은 판재를 상기 파이프의 원주방향 단면상에 용접하는 경우에 있어서, 종래기술에 있어서는 파이프를 고정시킨 상태에서 작업자가 용접작업에 적합한 위치로 이동하면서 용접을 실시하였었다.
이보다 발전적인 것으로는, 다수의 바이스가 구비된 회전테이블에 파이프를 위치시킨 후 개개의 바이스를 회전시켜 파이프의 직경에 맞게 셋팅한 후 상기 파이프를 완전고정시키고 작업자가 무릎으로 회전테이블을 회전시켜가며 용접작업을 행하였었다.
상술한 바와 같은, 종래기술에 따른 용접방법에 있어서는 원통형의 파이프를 회전테이블에 고정시키기 위해서 다수의 바이스를 하나씩 회전시켜 적정위치로 이동시키고 상기 다수의 바이스를 조금씩 회전시켜 정확하게 중앙에 고정될 수 있도록 하여야 했으며, 이로인해 작업자는 파이프를 장시간 들고서 셋팅작업을 함으로써 작업능률이 떨어짐과 동시에 쉽게 피로하게 되는 문제점이 있었다.
그리고, 파이프를 고정시킨 후에도 상기 파이프의 전주에 걸쳐 용접을 실시하기 위해서는 특정부분 용접 후에는 무릎으로 상기 회전테이블을 회전시키면서 다음 구간에 해당하는 영역을 작업자의 정면으로 위치되게 한 후 작업을 실시하여야 했던 바, 하나의 제품을 완성하는데 긴 시간이 소요되는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기한 문제점 및 필요성을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 용접을 행하는데 있어 가공대상물을 고정시키고 고정된 상태에서 회전을 하여 로봇이 자리 변동없이 자동으로 신속하게 레이저 용접이 가능토록 하기 위한 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템은 상면(上面)에 원주방향을 따라 지지롤러가 형성된 메인프레임, 상기 지지롤러에 의해 지지되는 회전판부재로부터 하방으로 원기둥 형상의 수직축부재가 형성된 턴테이블, 메인실린더가 선형의 랙부재를 전후진시켜 상기 수직축부재 하부 외주연을 따라 형성된 피니언부재를 회동시키되 상기 턴테이블을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적 회동이 가능한 메인회동부, 상기 메인프레임 일측에 설치되되 진입실런더가 상기 턴테이블 일측에 고정된 테이퍼홀부로 진입하여 설정위치에 자리잡게 하는 센터링부, 상기 회전판부재 중앙을 가로질러 양분하는 기립된 차단스크린, 상기 차단스크린 양측으로 상기 회전판부재 상에 설치되어 피용접재를 회전시키는 복수의 회전수단부, 상기 메인프레임과 이격되게 설치되어 상기 회전수단부에 장착된 상기 피용접재를 소정 거리에서 레이저 용접하는 6자유도가 있는 로봇용접부, 및 상기 회전수단부와 로봇용접부의 작동을 연동하여 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 메인회동부가 턴테이블을 한방향으로만 회전시키지 않고, 랙부재의 전후진에 따라 피니언부재가 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적 회전을 할 수 있으므로, 종래에 전선이나 에어호스(air hose) 등이 꼬이는 문제점 등을 해소할 수 있는 이점이 있다.
또한, 한쌍의 회전수단부 중 하나에서 로봇용접부가 피용접재를 용접하는 동안 다른 하나의 회전수단부에서 다른 피용접재를 장착하는 등 여러 작업을 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 회전수단부의 롤지지대가 2방향에서 접근하여 피용접부재의 흔들림, 떨림, 및 진동 등을 감소, 억제 또는 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 진입실린더의 로드가 테이퍼홀부 안으로 접근하여 삽입되어 압착하게 되면, 턴테이블이 흔들리지 않고 중심을 잡아 용이하게 용접 또는 가공할 수 있도록 중심을 잡아주는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 도시한 예시적인 사시도
도 2는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 다른 방향에서 도시한 예시적인 사시도
도 3은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 정면에서 도시한 예시적인 도면
도 4는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 일측면에서 도시한 예시적인 도면
도 5는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 평면에서 도시한 예시적인 도면
도 6은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템의 회전수단부을 확대하여 도시한 예시적인 사시도
도 7은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 일측면에서 도시한 예시적인 도면
도 2는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 다른 방향에서 도시한 예시적인 사시도
도 3은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 정면에서 도시한 예시적인 도면
도 4는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 일측면에서 도시한 예시적인 도면
도 5는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 평면에서 도시한 예시적인 도면
도 6은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템의 회전수단부을 확대하여 도시한 예시적인 사시도
도 7은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 일측면에서 도시한 예시적인 도면
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다." 또는 "가지다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시 예의 구성 요소가 해당 실시 예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시 예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시 예가 통합된 하나의 실시 예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
종래기술에 따른 용접방법에 있어서는 원통형의 피용접재를 회전테이블에 고정시키기 위해서 다수의 바이스를 하나씩 회전시켜 적정위치로 이동시키고 상기 다수의 바이스를 조금씩 회전시켜 정확하게 중앙에 고정될 수 있도록 하여야 했다.
이로 인해 작업자는 피용접재를 장시간 들고서 셋팅작업을 함으로써 작업능률이 떨어짐과 동시에 쉽게 피로하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 피용접재를 고정시킨 후에도 상기 피용접재의 전주에 걸쳐 용접을 실시하기 위해서는 특정부분 용접 후에는 무릎으로 상기 회전테이블을 회전시키면서 다음 구간에 해당하는 영역을 작업자의 정면으로 위치되게 한 후 작업을 실시하여야 했던 바, 하나의 제품을 완성하는데 긴 시간이 소요되는 문제점 등이 있었다.
따라서, 본 발명은 용접을 행하는데 있어 피용접재를 고정시키고 고정된 상태에서 회전을 하여 용접로봇의 자리 변동없이 자동으로 신속하게 레이저 용접이 가능하면서 상기한 문제점 등을 해소할 수 있는 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 다음과 같이 제안한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 도시한 예시적인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 다른 방향에서 도시한 예시적인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 정면에서 도시한 예시적인 도면이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 일측면에서 도시한 예시적인 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 평면에서 도시한 예시적인 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템의 회전수단부을 확대하여 도시한 예시적인 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템을 일측면에서 도시한 예시적인 도면이다.
상기한 도면들을 참조하면, 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템(100)은 상면(上面)에 원주방향을 따라 지지롤러(111)가 형성된 메인프레임(110), 상기 지지롤러(111)에 의해 지지되는 회전판부재(121)로부터 하방으로 원기둥 형상의 수직축부재(125)가 형성된 턴테이블(120), 메인실린더(131)가 선형의 랙부재(133)를 전후진시켜 상기 수직축부재(125) 하부 외주연을 따라 형성된 피니언부재(135)를 회동시키되 상기 턴테이블(120)을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적 회동이 가능한 메인회동부(130), 상기 메인프레임(110) 일측에 설치되되 진입실런더(141)가 상기 턴테이블(120) 일측에 고정된 테이퍼홀부(145)로 진입하여 설정위치에 자리잡게 하는 센터링부(140), 상기 회전판부재(121) 중앙을 가로질러 양분하는 기립된 차단스크린(150), 상기 차단스크린(150) 양측으로 상기 회전판부재(121) 상에 설치되어 피용접재(P)를 회전시키는 복수의 회전수단부(160), 상기 메인프레임(110)과 이격되게 설치되어 상기 회전수단부(160)에 장착된 상기 피용접재(P)를 소정 거리에서 레이저 용접하는 6자유도가 있는 로봇용접부(170), 및 상기 회전수단부(160)와 로봇용접부(170)의 작동을 연동하여 제어하는 제어부(180)를 포함할 수 있다.
또한, 회전수단부(160)는 상기 피용접재(P) 일측을 척부재(161)가 파지(把持)하고 주축대(162)가 상기 척부재(161)를 회동시키며 상기 피용접재(P) 타측에서 수평방향으로 심압대(163)가 중심을 잡아주되, 상기 주축대(162)와 심압대(163) 사이에서 롤지지대(164)가 상기 피용접재(P)를 구름운동으로 지지하고 슬라이드대(165)가 상기 심압대(163)와 롤지지대(164)의 이동경로를 안내하며 구동모터(166)가 상기 주축대(162) 타측에 장착되어 상기 척부재(161)에 회동 동력을 제공할 수 있다.
또한, 메인회동부(130)는 상기 턴테이블(120)을 시계방향 또는 반시계방향으로 교차 회동시켜 상기 회전판부재(121) 상의 상기 회전수단부(160)와 연결된 전선의 꼬임을 방지할 수 있다.
또한, 메인회동부(130)는 상기 턴테이블(120)을 시계방향 또는 반시계방향으로 교차 회동시켜 상기 회전판부재(121) 상의 상기 회전수단부(160)와 연결된 전선의 꼬임을 방지할 수 있다.
또한, 회전수단부(160)는 적어도 2개이상으로, 상기 회전수단부(160) 중 하나에서 피용접재(P)를 용접하는 동안 상기 회전수단부(160) 중 다른 하나에서 다른 피용접재(P)를 장착할 수 있다.
또한, 회전수단부(160)는 상기 차단스크린(150) 일측으로 제1 회전수단부(160a) 및 상기 차단스크린(150) 타측으로 제2 회전수단부(160b)를 포함할 수 있다.
또한, 제1 회전수단부(160a)는, 제1 피용접재(Pa) 일측을 파지하는 제1 척부재(161a), 상기 제1 척부재(161a)를 회동시키는 제1 주축대(162a), 상기 제1 피용접재(Pa) 타측에서 수평방향으로 중심을 잡아주는 제1 심압대(163a), 상기 제1 주축대(162a)와 제1 심압대(163a) 사이에서 상기 제1 피용접재(Pa)를 구름운동으로 지지하는 제1 롤지지대(164a), 상기 제1 심압대(163a)와 제1 롤지지대(164a)의 이동경로를 안내하는 제1 슬라이드대(165a), 및 상기 제1 주축대(162a) 타측에 장착되어 상기 제1 척부재(161a)에 회동 동력을 제공하는 제1 구동모터(166a)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 회전수단부(160b)는, 제2 피용접재(Pb) 일측을 파지하는 제2 척부재(161b), 상기 제2 척부재(161b)를 회동시키는 제2 주축대(162b), 상기 제2 피용접재(Pb) 타측에서 수평방향으로 중심을 잡아주는 제2 심압대(163b), 상기 제2 주축대(162b)와 제2 심압대(163b) 사이에서 상기 제2 피용접재(Pb)를 구름운동으로 지지하는 제2 롤지지대(164b), 상기 제2 심압대(163b)와 제2 롤지지대(164b)의 이동경로를 안내하는 제2 슬라이드대(165b), 및 상기 제2 주축대(162b) 타측에 장착되어 상기 제2 척부재(161b)에 회동 동력을 제공하는 제2 구동모터(166b)를 포함할 수 있다.
또한, 회전판부재(121)는 장축과 단축이 형성된 타원 형상의 판재일 수 있다.
또한, 메인실린더(131) 및 진입실린더(141)에 소정 압력의 공기를 공급하는 에어공급부(190)를 더 포함할 수 있다.
또한, 차단스크린(150)은 용접시 빛을 차단하는 반투명 재질일 수 있다.
또한, 심압대(163)와 롤지지대(164)는 상기 피용접재(P)의 크기에 비례하여 상기 슬라이드대(165)를 따라 이격 거리가 조정될 수 있다.
또한, 구동모터(166)는 감속장치를 포함할 수 있다.
그럼, 본 발명의 일실시 예를 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템(100)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명이 제안하는 용접시스템(100)은 크게, 메인프레임(110), 턴테이블(120), 메인회동부(130), 센터링부(140), 차단스크린(150), 회전수단부(160), 로봇용접부(170), 및 제어부(180) 등을 포함할 수 있다.
메인프레임(110)은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 후술하는 턴테이블(120) 등과 같은 장비나 기구가 지지되거나 설치되는 사각 블록(block) 형상의 공간으로, 모듈화된 금속부재와 같은 프레임(frame)으로 제작하여 운반하기 용이하게 제작될 수 있고, 장비가 설치 가능한 공장 바닥 등에 의해 지지될 수 있다.
또한, 메인프레임(110)은 상면(上面)에 원주방향을 따라 지지롤러(111)가 형성되어 지지롤러(111)에 턴테이블(120)이 얹혀져 거치될 수 있게 한다.
즉, 지지롤러(111)는 회전 가능하는 롤러(roller)가 메인프레임(110) 상부면의 원주방향을 따라 복수 개 설치되어 턴테이블(120)이 방해받지 않고 원활하게 회전할 수 있도록 하부에서 지지하면서 가이드하는 기능을 수행한다.
턴테이블(120)은 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 메인프레임(110) 중앙을 관통하여 지지롤러(111)에 의해서 지지되는 선택적으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하는 부재이다.
또한, 턴테이블(120)은 지지롤러(111)에 의해 지지되는 회전판부재(121)과, 상기 회전판부재(121)로부터 하방으로 형성된 원기둥 형상의 수직축부재(125)를 포함한다.
여기서, 회전판부재(121)는 장축과 단축이 형성된 타원 형상의 판재로, 원주방향을 따라 하부에 설치된 지지롤러(111)에 의해 지지되어 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있다.
또한, 수직축부재(125)는 메인프레임(110) 중앙을 수직하게 관통하되 회전판부재(121) 중앙에서 하방으로 소정 높이 일체로 연장되어 상기 회전판부재(121) 중앙을 떠받쳐 지지하고 외부로부터 회전동력을 제공받아 회전할 수 있는 축부재이다.
메인회동부(130)는 도 3 및 도 4 등에 도시된 바와 같이, 턴테이블(120)을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적 회전이 가능한 장치이다.
메인회동부(130)는 메인실린더(131), 랙부재(133) 및 피니언부재(135) 등을 포함한다.
즉, 메인회동부(130)는 메인실린더(131)가 메인프레임(110) 일측에 설치되어 선형의 랙부재(133)를 전후진시킴에 따라 수직축부재(125) 하부 외주연을 따라 형성된 피니언부재(135)를 회동시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이, 메인회동부(130)는 수직축부재(125) 하부 외주연을 따라 피니언부재(135)가 형성되어 있고, 선형의 랙부재(133)가 피니언부재(135)의 접선방향과 맞물려 있으며, 랙부재(133) 일단과 연결되어 있는 메인실린더(131)가 전후진함에 따라 피니언부재(135)의 회전에 따라 일체로 수직축부재(125)가 회전하여 시계방향 또는 반시계방향으로 턴테이블(120)이 회전할 수 있게 한다.
특히, 메인회동부(130)는 턴테이블(120)을 한방향으로만 회전시키지 않고, 랙부재(133)의 전후진에 따라 피니언부재(135)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있게 되므로, 종래에 턴테이블에 연결된 전선이나 에어호스(air hose) 등이 꼬여 파손되는 문제점을 해소할 수 있게 한다.
여기서, 메인실린더(131)는 공압에 의해서 작동되는 공압실린더(cylinder)로, 내부에 피스톤(piston)이 설치되어 공압에 따라 전후진하고 이에 따라 상기 피스톤 일측에 연결된 로드(rod)가 움직여 랙부재(133) 일측을 전후진시키므로, 랙부재(133)와 맞물려 있는 피니언부재(135)가 회전하게 되며, 이에 따라 일체로 결합된 수직축부재(125)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회동할 수 있게 한다.
센터링부(140)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 턴테이블(120)이 설정된 중심위치에 움직이지 않고 일시적으로 고정될 수 있게 하는 장치로, 횡방향으로 접근하여 중심 위치를 셋팅하는 모듈이다.
또한, 센터링부(140)는 전진 및 후진시키는 진입실린더(141)와 함께, 테이퍼홀부(145)에 삽입될 수 있게 뽀족하게 테이퍼진 쐐기 형상의 돌기가 진입실린더(141)의 로드(rod)에 형성되어 있다.
즉, 센터링부(140)는 진입실린더(141)가 메인프레임(110) 일측에 설치되고 테이퍼홀부(145)가 턴테이블(120) 일측에 형성되어 진입실린더(141)가 테이퍼홀부(145)로 접근하여 안으로 삽입되어 꽉 압착하게 되면, 턴테이블(120)이 흔들리지 않고 중심을 잡아 용접 또는 가공할 수 있도록 센터링(centering)하여 잡아준다.
여기서, 진입실린더(141)는 공압에 의해서 작동되는 공압실린더(cylinder)로, 내부에 피스톤(piston)이 설치되어 공압에 따라 전후진하고 이에 따라 상기 피스톤 일측에 연결된 로드(rod)가 움직여 테이퍼홀부(145) 내로 진입할 수 있게 한다.
특히, 진입실린더(141)의 로드는 테이퍼홀부(145)의 테이퍼진 홀(hole) 형상과 상응하여 테이퍼지게 돌기된 형상으로, 테이퍼홀부(145) 내로 완전히 삽입하여 맞물려 움직이지 않게 고정시킬 수 있다.
차단스크린(150)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 회전판부재(121) 중앙을 가로질러 회전판부재(121)를 양분하되 기립(起立)되어 있는 차단부재이다.
특히, 차단스크린(150)은 사각프레임 속에 용접시 빛을 차단하는 반투명 재질로, 대칭되어 있는 한쌍의 회전수단부(160)을 분리시키되 일측 회전수단부(160)에 장착된 피용접재(P)가 로봇용접부(170)에 의해서 용접되는 동안, 로봇용접부(170)에서 발생하는 유해한 레이저 빛이 타측 회전수단부(160)에 형성되지 않도록 차단하는 기능을 수행한다.
또한, 차단스크린(150)은 폴리카보네이트 수지를 기반으로, 인체에 유해한 자외선을 차단할 수 있다.
회전수단부(160)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 차단스크린(150) 양측으로 회전판부재(121) 상에 설치되어 로봇용접부(170)에 의해 용접이 용이하도록 피용접재(P)를 회전시키는 장치이다.
회전수단부(160)는 도 6에 도시된 바와 같이, 척부재(161), 주축대(162), 심압대(163), 롤지지대(164), 슬라이드대(165), 및 구동모터(166) 등을 포함할 수 있다.
즉, 회전수단부(160)는 피용접재(P) 일측을 척부재(161)가 파지(把持)하고 주축대(162)가 척부재(161)를 회동시키며 상기 피용접재(P) 타측에서 수평방향으로 심압대(163)가 중심을 잡아주되, 주축대(162)와 심압대(163) 사이에서 롤지지대(164)가 피용접재(P)를 구름운동으로 지지하고 슬라이드대(165)가 심압대(163)와 롤지지대(164)의 이동경로를 안내하며 구동모터(166)가 주축대(162) 타측에 장착되어 상기 척부재(161)에 회동 동력을 제공할 수 있다.
따라서, 한쌍의 회전수단부(160)는 한쌍 중 하나에서 로봇용접부(170)가 피용접재(P)를 용접하는 동안 한쌍 중 다른 하나에 다른 피용접재(P)를 장착하는 등 다른 작업을 할 수 있게 한다.
여기서, 심압대(163) 및 롤지지대(164)는 각각 피용접재(P)의 크기에 비례하여 슬라이드대(165)를 따라 이격 거리가 조정될 수 있다.
또한, 롤지지대(164)는 피용접재(P)를 이격된 2방향에서 롤러(roller)로 지지하는 장치로, 길이방향으로 회전하는 피용접재(P)를 횡방향에서 감싸 원활하게 회전하도록 지지하는 지지수단이다.
또한, 롤지지대(164)는 일측 롤러(roller)와 소정 각도 이격된 타측 롤러(roller)가 상호 연동하여 회전할 수 있는 롤러부재로, 주축대(162)와 심압대(163) 사이 중앙에서 피용접재(P)가 하방으로 쳐지지 않게 하면서 피용접재(P)가 미끄러지지 않고 원활하게 구름운동을 할 수 있게 한다.
또한, 구동모터(166)는 전원공급으로 회전하는 전기모터로, 빠른 회전속도를 낮출 수 있는 감속장치가 내장되어 있다.
더욱 구체적으로, 회전수단부(160)는 도 4 및 도 5 등에 도시된 바와 같이, 차단스크린(150)을 기준하여 턴테이블(120) 일측으로 제1 회전수단부(160a), 및 턴테이블(120) 타측으로 제2 회전수단부(160b)이 대칭되게 배치될 수 있다.
또한, 제1 회전수단부(160a) 및 제2 회전수단부(160b)는 각각 차단스크린(150)을 기준하여 위치만 달리 할뿐 그 구성이 동일하므로, 도 6을 참조하여 설명되고, 도면에 상세 부호가 기재되지 않았지만 이해하기 쉽게 하기 위해서 설명에 가상 부호(제1 및 제2를 구분하는 a, b)를 붙인다.
즉, 제1 회전수단부(160a)는 제1 피용접재(Pa) 일측을 파지하는 제1 척부재(161a), 제1 척부재(161a)를 회동시키는 제1 주축대(162a), 제1 피용접재(Pa) 타측에서 수평방향으로 중심을 잡아주는 제1 심압대(163a), 제1 주축대(162a)와 제1 심압대(163a) 사이에서 제1 피용접재(Pa)를 구름운동으로 지지하는 제1 롤지지대(164a), 제1 심압대(163a)와 제1 롤지지대(164a)의 이동경로를 안내하는 제1 슬라이드대(165a), 및 제1 주축대(162a) 타측에 장착되어 제1 척부재(161a)에 회동 동력을 제공하는 제1 구동모터(166a)를 포함할 수 있다.
또한, 제2 회전수단부(160b)는, 제2 피용접재(Pb) 일측을 파지하는 제2 척부재(161b), 제2 척부재(161b)를 회동시키는 제2 주축대(162b), 제2 피용접재(Pb) 타측에서 수평방향으로 중심을 잡아주는 제2 심압대(163b), 제2 주축대(162b)와 제2 심압대(163b) 사이에서 제2 피용접재(Pb)를 구름운동으로 지지하는 제2 롤지지대(164b), 제2 심압대(163b)와 제2 롤지지대(164b)의 이동경로를 안내하는 제2 슬라이드대(165b), 및 제2 주축대(162b) 타측에 장착되어 제2 척부재(161b)에 회동 동력을 제공하는 제2 구동모터(166b)를 포함할 수 있다.
로봇용접부(170)는 도 1 내지 도 5 등에 도시된 바와 같이, 메인프레임(110)에서 이격되게 설치되어 메인프레임(110)에서 발생할 수 있는 진동 등을 차단하고, 독자적으로 동작할 수 있게 하되 제어부(180)에 의해서 동작이 제어된다.
로봇용접부(170)는 지면 등에 튼튼히 고정되되 6자유도의 로봇암(171)이 동작하여 용접하고자 하는 목적물에 접근하여 용접작업을 수행하는데, 로봇암(171)이 접근하여 회전수단부(160)에 장착된 피용접재(P)를 소정 거리에서 레이저 용접한다.
또한, 로봇용접부(170)는 피용접재(P)의 원주방향 둘레를 원활하게 용접하기 위해서 회전수단부(160)가 피용접재(P)를 천전히 회전시킬 때 피용접재(P)의 원주방향을 따라 로봇암(171)의 선단에 형성된 로봇조사구(175)가 소정 거리 이격되어 연동하여 따라 움직인다.
또한, 로봇용접부(170)는 제어부(180)의 통제에 의해서 로봇암(171)의 3차원 동작을 수행하되 로봇조사구(175)에 대한 용접 두께, 깊이, 조사시간, 및 경사각도 등이 제어된다.
제어부(180)는 도 1 및 도 2 등에 도시된 바와 같이, 설정된 프로그램에 따라 회전수단부(160)를 제어하여 피용접재(P)를 회전시키면서 로봇암(171)이 접근하여 소정 거리에서 레이저 용접을 실시하도록 제어하는 제어장치(controller)이다.
즉, 제어부(180)는 유선 또는 무선으로 연결되어 제어신호롤 통하여 통제하는 장치로, 내장된 전산처리장치 및 외부에 노출된 디스플레이부 등을 포함하고 전산처리장치의 설정된 프로그램에 따라 메인회동부(130), 센터링부(140), 회전수단부(160), 로봇용접부(170), 및 후술하는 에어공급부(190) 등을 동작시키되, 상기 회전수단부(160)가 피용접부재(P)를 회전시키는 경우, 회전수단부(160)의 롤지지대(164)가 2방향에서 접근하여 피용접부재(P)의 흔들림, 떨림, 및 진동 등을 감소, 억제 또는 방지할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 수동으로 정보를 입력받아 수정 보완할 수 있고, 기존 설정된 프로그램을 업데이트할 수 있으며, 디스플레이부를 통해서 용접하고자 하는 피용접재(P) 데이터의 정보를 입력받거나 출력할 수 있고, 디스플레이부는 터치스크린로 구성하여 작업자가 직관적으로 조작할 수 있게 한다.
에어공급부(190)는 도 1 내지 도 4 등에 도시된 바와 같이, 에어컴프레서(미도시)와 연결되어 메인실린더(131) 및 진입실린더(141) 등에 소정 압력의 공기를 공급하는 장치이다.
또한, 에어공급부(190)는 메인실린더(131) 및 진입실린더(141) 등과 에어호스로 연결되어 공기(air)를 공급한다.
또한, 에어공급부(190)는 공기(air) 내에 함유하고 있는 설정값 이상의 습기를 제거하기 위해서 습기건조장치를 포함할 수 있고, 걸러진 깨끗한 공기를 메인실린더(131) 및 진입실린더(141) 등에 공급하여 기긱의 오작동을 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템(100)은 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에 따르면, 메인회동부(130)가 턴테이블(120)을 한방향으로만 회전시키지 않고, 랙부재(133)의 전후진에 따라 피니언부재(135)가 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적 회전을 할 수 있으므로, 종래에 전선이나 에어호스(air hose) 등이 꼬이는 문제점 등을 해소할 수 있는 이점이 있다.
또한, 한쌍의 회전수단부(160) 중 하나에서 로봇용접부(170)가 피용접재(P)를 용접하는 동안 한쌍의 회전수단부(160) 중 다른 하나에서 다른 피용접재(P)를 장착하는 등 여러 작업을 할 수 있는 이점이 있다.
또한, 회전수단부(160)의 롤지지대(164)가 2방향에서 접근하여 피용접부재(P)의 흔들림, 떨림, 및 진동 등을 감소, 억제 또는 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 진입실린더(141)의 로드가 테이퍼홀부(145)로 접근하여 안으로 삽입되어 압착하게 되면, 턴테이블(120)이 흔들리지 않고 중심을 잡아 용이하게 용접 또는 가공할 수 있도록 센터링(centering)하는 이점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 본 발명이 제안하는 용접시스템
110 : 메인프레임
120 : 턴테이블
130 : 메인회동부
140 : 센터링부
150 : 차단스크린
160 : 회전수단부
170 : 로봇용접부
180 : 제어부
190 : 에어공급부
110 : 메인프레임
120 : 턴테이블
130 : 메인회동부
140 : 센터링부
150 : 차단스크린
160 : 회전수단부
170 : 로봇용접부
180 : 제어부
190 : 에어공급부
Claims (7)
- 상면(上面)에 원주방향을 따라 지지롤러가 형성된 메인프레임;
상기 지지롤러에 의해 지지되는 타원 형상의 장축과 단축이 형성된 회전판부재로부터 하방으로 원기둥 형상의 수직축부재가 형성된 턴테이블;
메인실린더가 선형의 랙부재를 전후진시켜 상기 수직축부재 하부 외주연을 따라 형성된 피니언부재를 회동시키되 상기 턴테이블을 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적 회동이 가능한 메인회동부;
상기 메인프레임 일측에 설치되되 진입실런더가 상기 턴테이블 일측에 고정된 테이퍼홀부로 진입하여 설정위치에 자리잡게 하는 센터링부;
상기 회전판부재 중앙을 가로질러 양분하는 기립된 반투명 재질의 차단스크린;
상기 차단스크린 양측으로 상기 회전판부재 상에 설치되어 피용접재를 회전시키는 회전수단부;
상기 메인프레임과 이격되게 설치되어 상기 회전수단부에 장착된 상기 피용접재를 소정 거리에서 레이저 용접하는 6자유도가 있는 로봇용접부; 및
상기 회전수단부와 로봇용접부의 작동을 연동하여 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 회전수단부는,
상기 피용접재 일측을 척부재가 파지(把持)하고 주축대가 상기 척부재를 회동시키며 상기 피용접재 타측에서 수평방향으로 심압대가 중심을 잡아주되, 상기 주축대와 심압대 사이에서 롤지지대가 상기 피용접재를 구름운동으로 지지하고 슬라이드대가 상기 심압대와 롤지지대의 이동경로를 안내하며 구동모터가 상기 주축대 타측에 장착되어 상기 척부재에 회동 동력을 제공하고,
상기 심압대와 롤지지대는 상기 피용접재의 크기에 비례하여 상기 슬라이드대를 따라 이격 거리가 조정되며,
상기 메인회동부는 상기 턴테이블을 시계방향 또는 반시계방향으로 교차 회동시켜 상기 회전판부재 상의 상기 회전수단부와 연결된 전선의 꼬임을 방지하고,
상기 회전수단부는 적어도 2개이상으로, 상기 회전수단부 중 하나에서 상기 피용접재를 용접하는 동안 상기 회전수단부 중 다른 하나에서 다른 피용접재를 장착하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 회전수단부는 상기 차단스크린 일측으로 제1 회전수단부 및 상기 차단스크린 타측으로 제2 회전수단부를 포함하고,
상기 제1 회전수단부는,
제1 피용접재 일측을 파지하는 제1 척부재, 상기 제1 척부재를 회동시키는 제1 주축대, 상기 제1 피용접재 타측에서 수평방향으로 중심을 잡아주는 제1 심압대, 상기 제1 주축대와 제1 심압대 사이에서 상기 제1 피용접재를 구름운동으로 지지하는 제1 롤지지대, 상기 제1 심압대와 제1 롤지지대의 이동경로를 안내하는 제1 슬라이드대, 및 상기 제1 주축대 타측에 장착되어 상기 제1 척부재에 회동 동력을 제공하는 제1 구동모터를 포함하며,
상기 제2 회전수단부는,
제2 피용접재 일측을 파지하는 제2 척부재, 상기 제2 척부재를 회동시키는 제2 주축대, 상기 제2 피용접재 타측에서 수평방향으로 중심을 잡아주는 제2 심압대, 상기 제2 주축대와 제2 심압대 사이에서 상기 제2 피용접재를 구름운동으로 지지하는 제2 롤지지대, 상기 제2 심압대와 제2 롤지지대의 이동경로를 안내하는 제2 슬라이드대, 및 상기 제2 주축대 타측에 장착되어 상기 제2 척부재에 회동 동력을 제공하는 제2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 메인실린더 및 진입실린더에 소정 압력의 공기를 공급하는 에어공급부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 구동모터는 감속장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템. - 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220173105A KR102572234B1 (ko) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220173105A KR102572234B1 (ko) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102572234B1 true KR102572234B1 (ko) | 2023-08-30 |
Family
ID=87846188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220173105A KR102572234B1 (ko) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102572234B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117206685A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 广东天佳誉模具科技有限公司 | 一种模具用激光熔覆焊接设备 |
| CN117359100A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 武汉创恒激光智能装备有限公司 | 一种汽车座椅滑轨焊接装置 |
| CN117754197A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 山东胜越石化工程建设有限公司 | 一种压力容器焊接装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129592U (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-26 | 株式会社東芝 | レーザー溶接装置 |
| KR20060080951A (ko) * | 2005-01-06 | 2006-07-12 | 대우조선해양 주식회사 | 러그 용접 장치 |
| KR101028386B1 (ko) | 2010-08-31 | 2011-04-13 | 터보파워텍(주) | 회전식 용접장치 |
| KR101335531B1 (ko) * | 2013-07-15 | 2013-12-02 | 한국플랜트서비스주식회사 | 발전설비용 회전축 지지장치 |
| KR20140124926A (ko) * | 2013-04-16 | 2014-10-28 | 정천섭 | 롤러형 3차원 곡면 연마기 |
| KR20150097915A (ko) * | 2014-02-19 | 2015-08-27 | 주식회사 신영 | 용접대상물 고정용 지그장치 및 이를 이용한 용접 작업방법 |
| KR101634159B1 (ko) * | 2015-02-16 | 2016-06-29 | 주식회사 우진엠엔디 | 용접지그 운용시스템 및 이를 이용한 반자동 용접시스템 |
| KR20200085109A (ko) * | 2019-01-04 | 2020-07-14 | (주)영광 | 지그장치 |
-
2022
- 2022-12-12 KR KR1020220173105A patent/KR102572234B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04129592U (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-26 | 株式会社東芝 | レーザー溶接装置 |
| KR20060080951A (ko) * | 2005-01-06 | 2006-07-12 | 대우조선해양 주식회사 | 러그 용접 장치 |
| KR101028386B1 (ko) | 2010-08-31 | 2011-04-13 | 터보파워텍(주) | 회전식 용접장치 |
| KR20140124926A (ko) * | 2013-04-16 | 2014-10-28 | 정천섭 | 롤러형 3차원 곡면 연마기 |
| KR101335531B1 (ko) * | 2013-07-15 | 2013-12-02 | 한국플랜트서비스주식회사 | 발전설비용 회전축 지지장치 |
| KR20150097915A (ko) * | 2014-02-19 | 2015-08-27 | 주식회사 신영 | 용접대상물 고정용 지그장치 및 이를 이용한 용접 작업방법 |
| KR101634159B1 (ko) * | 2015-02-16 | 2016-06-29 | 주식회사 우진엠엔디 | 용접지그 운용시스템 및 이를 이용한 반자동 용접시스템 |
| KR20200085109A (ko) * | 2019-01-04 | 2020-07-14 | (주)영광 | 지그장치 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117206685A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 广东天佳誉模具科技有限公司 | 一种模具用激光熔覆焊接设备 |
| CN117206685B (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-26 | 广东天佳誉模具科技有限公司 | 一种模具用激光熔覆焊接设备 |
| CN117359100A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 武汉创恒激光智能装备有限公司 | 一种汽车座椅滑轨焊接装置 |
| CN117359100B (zh) * | 2023-12-07 | 2024-03-01 | 武汉创恒激光智能装备有限公司 | 一种汽车座椅滑轨焊接装置 |
| CN117754197A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 山东胜越石化工程建设有限公司 | 一种压力容器焊接装置 |
| CN117754197B (zh) * | 2024-02-22 | 2024-04-16 | 山东胜越石化工程建设有限公司 | 一种压力容器焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102572234B1 (ko) | 턴테이블 자동로봇 레이저 용접시스템 | |
| US4229641A (en) | Automatic welding apparatus | |
| CN206732405U (zh) | 应用于汽车配件机器人焊接工作站 | |
| CN101450465B (zh) | 超磨粒设置设备 | |
| CN110394589B (zh) | 焊接*** | |
| WO2016059738A1 (ja) | 横型工作機械 | |
| JP2002283158A (ja) | 大判の部品を保持する保持装置 | |
| CN108705178B (zh) | 一种弧焊工作站 | |
| CN104816112A (zh) | 一种五轴联动数控机械手焊接机 | |
| JP3026790B2 (ja) | ロボット、ワーク等の駆動位置決め装置 | |
| CN111702508B (zh) | 一种双通道数控加工机床 | |
| KR102196697B1 (ko) | 다관절 로봇팔을 이용한 h형 강재빔 전용 플라즈마 절단가공기 | |
| JP2008183705A (ja) | ワークピース処理装置 | |
| JP5008411B2 (ja) | 溶接ロボットシステム | |
| JP6807669B2 (ja) | 工作機械ユニット | |
| CN113414561A (zh) | 一种先焊后弯用直管法兰自动装配*** | |
| CN105228792A (zh) | 带有随行夹具更换器的工具机 | |
| CN110014774A (zh) | 玻璃精雕机 | |
| JP3078869B2 (ja) | 板材加工機 | |
| JP4742496B2 (ja) | 溶接システム | |
| JP2004130834A (ja) | 車体の位置決め装置 | |
| CN214109333U (zh) | 一种四轴焊接机 | |
| EP3581327A1 (en) | Machine tool | |
| JP2606786B2 (ja) | 自動回転位置決め治具 | |
| JP7031129B2 (ja) | 搬送システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |