KR102572131B1 - Spinning processing device for catalytic converter manufacturing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 촉매가 동심구조로 내설된 원통형의 하우징의 양단을 스피닝 가공을 통해 축관하여 촉매 수납구간의 양단에 원추형의 축관 성형부를 정형화되게 형성하는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 관한 것으로,
본 발명에서는 촉매를 수납한 촉매 수납구간의 양단부에 축관 성형구간이 형성된 원통 하우징의 촉매 수납구간의 외경면을 고정하는 고정 클램프부와; 상기 고정 클램프부에 의해 고정된 원통 하우징의 축관 성형구간을 따라 축방향으로 이동하면서, 공전하는 스피닝 롤러를 축관 성형구간에 절입하여 축관 성형구간을 원뿔대 형상으로 축관 성형하는 스피닝 가공부를 포함하여 구성하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter, which forms conical tube-shaping parts at both ends of a catalyst storage section by shrinking both ends of a cylindrical housing in which a catalyst is installed in a concentric structure through a spinning process,
In the present invention, a fixing clamp part for fixing the outer diameter surface of the catalyst accommodating section of a cylindrical housing in which shaft tube forming sections are formed at both ends of the catalyst accommodating section for accommodating the catalyst; While moving in the axial direction along the shaft tube forming section of the cylindrical housing fixed by the fixing clamp unit, the rotating spinning roller is inserted into the shaft tube forming section to form the shaft tube forming section into a truncated cone shape. characterized in that it consists of
Description
본 발명은 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촉매가 동심구조로 내설된 원통형의 하우징의 양단을 스피닝 가공을 통해 축관하여 촉매 수납구간의 양단에 원추형의 축관 성형부를 정형화되게 형성하는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spinning processing apparatus for manufacturing a catalyst converter, and more particularly, by shrinking both ends of a cylindrical housing in which a catalyst is concentrically installed through a spinning process to form conical shaft tube moldings at both ends of a catalyst housing section in a standardized manner. It relates to a spinning processing device for manufacturing a catalytic converter.
주지하는 바와 같이, 차량의 배기시스템은 차량의 플로어 하부면에 배치되어 기관에서 발생하는 각종 배기가스의 소음 및 불순물 등을 제거하여 외부로 배출하는 장치로서, 엔진의 실린더헤드 등에 연결된 배기 매니폴드와, 엔진으로부터 토출되는 배기가스에 유동저항을 부여하여 소음을 감소시키는 하나 이상의 소음기와, 배기가스 중의 유해물질인 탄화수소, 일산화탄소 및 질소산화물을 산화 및 환원작용에 의해 인체에 해가 없는 이산화탄소, 물, 질소 및 산소 등으로 전환시키는 촉매컨버터 등을 포함한다.As is well known, an exhaust system of a vehicle is a device disposed on the lower surface of the floor of a vehicle to remove noise and impurities from various exhaust gases generated by an engine and discharge them to the outside, and includes an exhaust manifold connected to a cylinder head of an engine, etc. One or more silencers that reduce noise by providing flow resistance to the exhaust gas discharged from the engine, and carbon dioxide, water, It includes a catalytic converter that converts nitrogen and oxygen, etc.
본 발명과 관련하여 상기 촉매컨버터는 하우징 및 이 하우징 내에 장착되는 촉매를 포함하고, 촉매의 외주면에는 지지매트가 감겨짐으로써 촉매를 지지한다.In relation to the present invention, the catalytic converter includes a housing and a catalyst mounted in the housing, and a support mat is wound on an outer circumferential surface of the catalyst to support the catalyst.
상기 지지매트는 내열 섬유재로 구성되며, 촉매와 하우징 사이에 개재되어 미정화된 배기가스가 촉매와 하우징 사이로 빠져나감을 방지하는 밀봉성을 확보하기 위한 역할을 함과 더불어, 촉매의 탄력적인 지지, 촉매와 하우징 사이의 단열 등의 역할을 수행한다.The support mat is composed of a heat-resistant fibrous material and is interposed between the catalyst and the housing to ensure sealing properties to prevent unpurified exhaust gas from escaping between the catalyst and the housing, and to provide elastic support for the catalyst. , and serves as insulation between the catalyst and the housing.
한편, 종래에는 이러한 촉매컨버터를 제작함에 있어, 촉매 수납구간의 양편에 축관 성형구간이 형성된 원통 하우징의 촉매 수납구간에 지지매트가 감싸진 촉매를 동심구조로 배치한 다음, 상기 원통 하우징의 축관 성형구간을 스피닝 성형과정을 통해 원추형으로 축관 성형하고 있다.On the other hand, conventionally, in manufacturing such a catalytic converter, a catalyst wrapped with a support mat is placed in a concentric structure in the catalyst accommodating section of a cylindrical housing in which shaft tube forming sections are formed on both sides of the catalyst accommodating section, and then the cylindrical housing is formed by shaft tube forming. The section is formed into a conical shape through a spinning forming process.
그런데, 종래 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치는 방사구조로 배치된 콜렉들을 통해 촉매가 실장된 원통 하우징의 축관 성형구간을 분할 압박하여 고정하는 콜렉척이나, 방사구조로 배치된 조를 통해 촉매가 실장된 원통 하우징의 축관 성형구간을 분할 압박하여 고정하는 회전척을 통해 원통 하우징을 분할 압박하고,However, the conventional spinning processing apparatus for manufacturing catalyst converters is a collector chuck that divides and presses the shaft tube forming section of a cylindrical housing in which catalysts are mounted through collectors arranged in a radial structure to fix, or a collector in which catalysts are mounted through a tank arranged in a radial structure. The cylindrical housing is divided and pressed through a rotating chuck that divides and presses the shaft tube forming section of the cylindrical housing to fix it,
이 상태에서 콜렉척이나 회전척이 일방향으로 회전하는 상태에서, 이들 척들과 마주하여 배치된 스피닝 가공부가 축방향으로 진퇴하면서, 축관 성형구간의 일측에 형성된 축관 성형구간을 축관 성형하고, 이후 상기 척에서 원통 하우징을 탈거하여 척에 원통 하우징을 역방향으로 재고정한 다음, 스피닝 가공부를 통해 원통 하우징의 타편에 형성된 축관 성형구간을 축관 성형하여서, 촉매가 실장된 원통 하우징의 양편을 축관 성형한 촉매컨버터를 성형 제작하고 있다.In this state, in a state where the collector chuck or rotary chuck rotates in one direction, the spinning processing part disposed facing these chucks advances and retreats in the axial direction, forming the shaft tube forming section formed on one side of the shaft tube forming section, and then the chuck Remove the cylindrical housing from the catalytic converter by re-fixing the cylindrical housing to the chuck in the reverse direction, and then forming the shaft tube forming section formed on the other side of the cylindrical housing through the spinning machining part to reduce tube forming on both sides of the cylindrical housing in which the catalyst is mounted. making molds.
그런데, 상기 콜렉척의 콜렉들을 통해 촉매가 실장된 원통 하우징의 촉매 수납구간을 압박하는 과정에, 콜렉에 의한 압박력이 기준치에 도달하지 못하면 스피닝 가공가정에 원통 하우징의 공회전이 발생되므로 가공 정밀도가 떨어지고, 또 콜렉에 의한 압박력이 기준치를 초과하면 콜렉척을 구성하는 콜렉들의 물리적인 손상이 야기되기도 하고, 또 원통 하우징 내에 실장된 촉매의 물리적인 파손이 발생되는 문제점이 지적되고 있다.However, in the process of pressing the catalyst storage section of the cylindrical housing in which the catalyst is mounted through the collectors of the collector chuck, if the pressing force by the collector does not reach the standard value, the cylindrical housing is idle in the spinning process, so the machining precision is reduced, In addition, it has been pointed out that if the pressing force by the collector exceeds the standard value, physical damage to the collectors constituting the collector chuck may occur, and physical damage to the catalyst mounted in the cylindrical housing may occur.
그리고, CNC 척 또한 조에 의한 압박력이 기준치에 도달하지 못하면 스피닝 가공가정에 원통 하우징의 공회전이 발생되므로 가공 정밀도가 떨어지고, 또 콜렉에 의한 압박력이 기준치를 초과하면 원통 하우징 내에 실장된 촉매의 물리적인 파손이 발생되는 문제점이 야기된다.In addition, if the pressing force by the jaws of the CNC chuck does not reach the standard value, the cylindrical housing is idle in the case of spinning processing, so the machining precision is reduced, and if the pressing force by the collector exceeds the standard value, the catalyst mounted in the cylindrical housing is physically damaged. This causes problems to occur.
또한, 상기 콜렉척이나 CNC 척은 구조상 원통 하우징의 일단부만이 노출되므로, 원통 하우징의 양단부를 동시에 축관 성형하는 것이 어렵고, 결과적으로 생산성이 떨어진다. In addition, since only one end of the cylindrical housing is exposed structurally in the collector chuck or the CNC chuck, it is difficult to simultaneously form both ends of the cylindrical housing, resulting in reduced productivity.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 촉매가 동심구조로 내설된 원통형의 하우징의 양단을 스피닝 가공을 통해 축관하여 촉매 수납공간의 양단에 원추형의 축관부를 정형화되게 형성함에 있어, 상기 하우징의 촉매 수납공간을 고정 클램프부가 분할 압착하여 고정하는 과정에 상기 고정 클램프부, 및 상기 고정 클램프부에 의해 분할 압박되는 원통형 하우징 내에 수납된 촉매의 물리적인 파손을 예방하여 불량 발생을 억제하여 향상된 품질 안정성을 갖도록 한 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, which was made to solve the above problems, is to shrink both ends of a cylindrical housing in which catalysts are installed in a concentric structure through spinning to form conical shaft tubes at both ends of the catalyst storage space in a standardized manner, In the process of fixing the catalyst storage space of the housing by dividing and pressing the fixing clamp, physical damage of the fixing clamp and the catalyst stored in the cylindrical housing divided and pressed by the fixing clamp is prevented, thereby suppressing the occurrence of defects. It is to provide a spinning processing device for manufacturing a catalytic converter having improved quality stability.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following structure provided by the present invention.
본 발명에 따른 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치는,The spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter according to the present invention,
촉매를 수납한 촉매 수납구간의 양단부에 축관 성형구간이 형성된 원통 하우징의 촉매 수납구간의 외경면을 고정하는 고정 클램프부와; 상기 고정 클램프부에 의해 고정된 원통 하우징의 축관 성형구간을 따라 축방향으로 이동하면서, 공전하는 스피닝 롤러를 축관 성형구간에 절입하여 축관 성형구간을 원뿔대 형상으로 축관 성형하는 스피닝 가공부를 포함하여 구성하여 구성된 것을 특징으로 한다.a fixing clamp unit for fixing an outer diameter surface of a catalyst accommodating section of a cylindrical housing having shaft tube forming sections formed at both ends of the catalyst accommodating section; While moving in the axial direction along the shaft tube forming section of the cylindrical housing fixed by the fixing clamp unit, the rotating spinning roller is inserted into the shaft tube forming section to form the shaft tube forming section into a truncated cone shape. characterized in that it consists of
바람직하게는, 상기 고정 클램프부는 상하 대칭하여 배치되어 원통 하우징의 촉매 수납구간을 상하 분할되게 환형 압박하여 고정하는 하부 클램프 부재와, 상부 클램프 부재를 포함하여 구성되고,Preferably, the fixing clamp unit includes a lower clamp member disposed symmetrically up and down and annularly pressing and fixing the catalyst accommodating section of the cylindrical housing so as to be divided up and down, and an upper clamp member,
상기 하부 클램프 부재에는 원통 하우징의 하반부를 감싸는 상부가 개방된 반호형 그립홈이 형성되고, 상기 상부 클램프 부재에는 원통 하우징의 상반부를 감싸는 하부 개방된 반호형 그립홈이 형성되어, 상기 원통 하우징은 반호형 그립홈을 통해 상하 분할되게 환형 압박하여 고정되도록 구성된다.A semi-arc type grip groove with an open top covering the lower half of the cylindrical housing is formed in the lower clamp member, and a semi-arc type grip groove with an open bottom covering the upper half of the cylindrical housing is formed in the upper clamp member, so that the cylindrical housing is formed in a semi-arc shape. It is configured to be fixed by annular pressing to be divided up and down through the grip groove.
보다 바람직하게는, 상기 스피닝 가공부는 성형관로가 관통하여 형성되며, 일방향으로 회전하는 중공휠과; 상기 중공휠에 방사구조로 배치되어 진퇴하는 스피링 롤러; 및 상기 중공휠에 배치되어 스피링 롤러를 성형관로를 중심으로 내외측으로 진출입하여, 성형관로에 관통된 원통 하우징의 축관 성형구간을 가압하여 축관 성형하는 가동 절입부재를 포함하여 구성된다.More preferably, the spinning processing unit is formed through the molding pipe, and the hollow wheel rotates in one direction; spring rollers arranged in a radial structure on the hollow wheel to advance and retreat; and a movable cutting-in member disposed on the hollow wheel to move the spring roller in and out around the molding pipe to pressurize the tubular shaft forming section of the cylindrical housing passing through the molding pipe to form the tubular pipe.
그리고, 상기 클램프 부재들을 구성하는 반호형 그립홈의 내벽에는 설정 압박강도를 갖는 탄성 압박패드를 형성하여, 상기 클램프 부재들은 탄성 압박패드를 통해 내접하는 원통 하우징의 촉매 수납구간을 탄력적으로 압박하여 고정하도록 한다.In addition, an elastic compression pad having a set pressure strength is formed on the inner wall of the semi-arc type grip groove constituting the clamp members, and the clamp members elastically press and fix the catalyst accommodation section of the cylindrical housing inscribed through the elastic pressure pad. let it do
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 원통 하우징의 독특한 고정구조를 갖는 고정 클램프부에 의해 원통 하우징의 양편에 형성된 축관 성형구간이 동시에 노출되고, 이들 축관 성형구간을 동시에 축관 성형하는 것이 가능하므로, 향상된 생산성을 갖는다.As described above, in the present invention, the shaft tube forming sections formed on both sides of the cylindrical housing are simultaneously exposed by the fixing clamp having a unique fixing structure of the cylindrical housing, and it is possible to simultaneously perform shaft tube forming sections, thereby improving productivity. have
특히, 상기 고정 클램프부는 촉매가 수납된 원통 하우징의 촉매 수납구간의 외경을 압착 고정함에 있어, 탄성 압박패드를 통해 원통 하우징의 촉매 수납구간을 정형화된 압박력으로 압박하여 고정하도록 구성되어서, 원통 하우징의 압박 고정상태가 불량하여 원통 하우징의 스피닝 가공상태가 불량해지거나, 원통 하우징 내에 배치된 촉매의 물리적으로 파손되는 문제점이 예방된다.In particular, the fixing clamp unit is configured to compress and fix the catalyst accommodating section of the cylindrical housing with a standardized pressing force through an elastic pressure pad when pressing and fixing the outer diameter of the catalyst accommodating section of the cylindrical housing in which the catalyst is stored. Problems such as deterioration in the spinning state of the cylindrical housing due to poor pressing and fixation or physical damage of the catalyst disposed in the cylindrical housing are prevented.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 의해 성형되는 촉매 컨버터를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치의 전체 구성을 보여주는 것이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 있어, 스피닝 가공부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4와 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 있어, 고정 클램프부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치를 통한 촉매 컨버터의 축관 성형상태를 보여주는 작용상태도이고,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 있어, 완충 지지구가 마련된 스피닝 롤러의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.1 shows a catalytic converter molded by a spinning processing device for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment in the present invention,
2 shows the overall configuration of a spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 shows a detailed configuration of a spinning processing unit in a spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment in the present invention;
4 and 5 show the detailed configuration of the fixing clamp part in the spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment of the present invention,
6 is a working state diagram showing a shaft tube forming state of a catalytic converter through a spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment in the present invention;
7 shows the detailed configuration and operating state of the spinning roller provided with a buffer support in the spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment in the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a spinning apparatus for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 의해 성형되는 촉매 컨버터를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치의 전체 구성을 보여주는 것이며, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 있어, 스피닝 가공부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 4와 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 있어, 고정 클램프부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치를 통한 촉매 컨버터의 축관 성형상태를 보여주는 작용상태도이고, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치에 있어, 완충 지지구가 마련된 스피닝 롤러의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이다.1 shows a catalytic converter molded by a spinning processing device for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. Figure 3 shows the detailed configuration of the spinning processing unit in the spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment in the present invention, and Figures 4 and 5 are proposed as a preferred embodiment in the present invention. In the spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter, the detailed configuration of the fixed clamp part is shown, and FIG. 7 shows the detailed configuration and operating state of the spinning roller equipped with a buffer support in the spinning processing apparatus for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment of the present invention.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 촉매 수납구간(111)의 양편에 축관 성형구간(112)이 형성된 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112) 내에 촉매(120)를 동심구조로 배치한 촉매컨버터(100)를 제작함에 있어, 상기 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)을 원뿔대 형상으로 축관 성형하여, 양편이 원뿔대 형상으로 축관 성형된 원통 하우징(110) 내에 촉매(120)가 배치된 촉매컨버터(100)를 제조하는 전용장치이다.As shown in FIG. 1, the spinning processing apparatus 1 for manufacturing a catalytic converter proposed as a preferred embodiment of the present invention has a cylindrical housing 110 in which shaft tube forming sections 112 are formed on both sides of a catalyst housing section 111. In manufacturing the catalytic converter 100 in which the catalyst 120 is concentrically arranged in the shaft tube forming section 112, the shaft tube forming section 112 of the cylindrical housing 110 is formed in a truncated cone shape, so that both sides are It is a dedicated device for manufacturing a catalytic converter 100 in which a catalyst 120 is disposed in a cylindrical housing 110 formed in a truncated cone shape.
상기 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치(1)는, 도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111) 내에 촉매(120)를 배치한 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)의 외경을 환형 압박하여 고정하는 고정 클램프부(10)와; 상기 고정 클램프부(10)에 의해 고정된 고정된 원통형 하우징(110)의 축관 성형구간(112)을 따라 축방향으로 이동하면서, 공전하는 스피닝 롤러(23)를 축관 성형구간(112)에 회전 절입하여 축관 성형구간(112)을 원뿔대 형상으로 스피닝 가공하는 스피닝 가공부(20A, 20B)를 포함한다.As shown in Figs. A fixing clamp part 10 for fixing the outer diameter of 111 by annular pressing; While moving in the axial direction along the shaft tube forming section 112 of the fixed cylindrical housing 110 fixed by the fixed clamp unit 10, the revolving spinning roller 23 is rotated into the shaft tube forming section 112. It includes a spinning processing unit (20A, 20B) for spinning the shaft tube forming section 112 into a truncated cone shape.
상기 촉매컨버터(100)를 구성하는 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)의 내경면과, 상기 촉매 수납구간(111)에 내설되는 촉매(120)의 외경면 사이에는 내열 섬유재로 이루어진 단열매트(121)가 형성되어, 미정화된 배기가스가 촉매(120)와 원통 하우징(110) 사이로 빠져나가는 현상을 방지하고, 촉매(120)와 원통 하우징(110) 사이를 단열한다.A heat-resistant fiber material is formed between the inner diameter surface of the catalyst accommodating section 111 of the cylindrical housing 110 constituting the catalytic converter 100 and the outer diameter surface of the catalyst 120 installed in the catalyst accommodating section 111. An insulating mat 121 is formed to prevent unpurified exhaust gas from escaping between the catalyst 120 and the cylindrical housing 110 and to insulate the space between the catalyst 120 and the cylindrical housing 110 .
그리고, 상기 스피닝 가공부(20A, 20B)는 정중앙에 성형관로(21a)가 관통하여 형성되며, 전동모터(22)로부터 회전력을 제공받아 일방향으로 회전하는 중공휠(21)과; 상기 중공휠(21)에 방사구조로 배치되어 진퇴하는 스피링 롤러(23); 및 상기 중공휠(21)에 배치되어 스피링 롤러(23)를 성형관로(21a)를 중심으로 내외측으로 진출입하여, 성형관로(21a)에 관통된 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)을 가압하여 축관 성형하는 가동 절입부재(24)를 포함한다.In addition, the spinning processing unit (20A, 20B) is formed through the molding pipe (21a) at the center, and the hollow wheel 21 rotates in one direction receiving rotational force from the electric motor 22; spring rollers 23 arranged in a radial structure on the hollow wheel 21 to advance and retreat; And a shaft tube forming section 112 of the cylindrical housing 110 that is disposed on the hollow wheel 21 and moves the spring roller 23 in and out around the forming pipe 21a, passing through the forming pipe 21a. It includes a movable cutting member 24 for forming a shaft tube by pressing.
상기 스피닝 가공부(20A, 20B)는 고정 클램프부(10)를 통해 촉매 수납구간(111)을 환형 압박하여 고정한 원통 하우징(110)의 일단부와 타단부에 형성된 축관 성형구간(112)을 스피닝 가공을 통해 축관하여 원추형으로 성형한다.The spinning processing units 20A and 20B rotate the shaft tube forming section 112 formed at one end and the other end of the cylindrical housing 110 fixed by annularly pressing the catalyst housing section 111 through the fixing clamp section 10. It is reduced through processing and formed into a conical shape.
즉, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 스피닝 롤러(23)들이 방사구조로 배치된 중공휠(21)은 전동모터(22)로부터 회전력을 제공받아 일방향으로 회전하고, 상기 중공휠(21)에 장착된 스피닝 롤러(23)들은 성형관로(21a)를 관통한 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(111)을 외접하여 회전하면서, 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)을 가압하여 원추형으로 축관 성형한다.That is, as shown in FIG. 6, the hollow wheel 21 in which the spinning rollers 23 are arranged in a radial structure receives rotational force from the electric motor 22 to rotate in one direction, and the hollow wheel 21 is mounted on the hollow wheel 21. The spinning rollers 23 circumscribe the shaft tube forming section 111 of the cylindrical housing 110 passing through the forming pipe 21a and rotate, while pressing the shaft tube forming section 112 of the cylindrical housing 110 to form a conical shaft tube. to mold
상술하자면, 상기 스피닝 롤러(23)가 탑재된 중공휠(21)은 일방향으로 회전하면서 축방향으로 진퇴하고, 이러한 과정에 상기 중공휠(21)에 탑재된 스피닝 롤러(23)들은 가동 절입부재(24)를 통해 성형관로(21a)로 진입하여서, 성형관로(21a)를 관통한 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)을 축관하는 스피닝 가공을 구현한다.In detail, the hollow wheel 21 on which the spinning roller 23 is mounted moves forward and backward in the axial direction while rotating in one direction, and in this process, the spinning roller 23 mounted on the hollow wheel 21 is a movable cutting member ( 24) to enter the molding pipe 21a, and realizes a spinning process in which the pipe reduction section 112 of the cylindrical housing 110 penetrating the molding pipe 21a is reduced.
특히, 본 실시예에서는 도 7에서 보는 바와 같이 상기 가동 절입부재(24)와 스피닝 롤러(23) 사이에 상기 스피닝 롤러(23)의 절입과정에 가해지는 충격을 완화하는 완충 지지구(25)를 배치하여, 상기 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)에 각 스피닝 롤러(23)가 절입되는 과정에 발생되는 충격이나 진동에 의해 원통 하우징의 표면이 불규칙적으로 변형되는 현상을 예방한다.In particular, in this embodiment, as shown in FIG. 7, between the movable cutting member 24 and the spinning roller 23, a shock absorber 25 for alleviating the impact applied to the cutting process of the spinning roller 23 is provided. By arranging, irregular deformation of the surface of the cylindrical housing due to shock or vibration generated during the process of inserting each spinning roller 23 into the shaft tube forming section 112 of the cylindrical housing 110 is prevented.
상기 완충 지지구(25)는 스피링 롤러(23)를 롤러축(23b)을 통해 회동구조로 설치한 롤러 브라켓(23a)과; 상기 길이방향으로 진퇴장공(25a-a)이 형성되어, 롤러축(23b)을 진퇴장공(25a-a)에 관통하여 롤러 브라켓(23a)을 진퇴구조로 설치한 진퇴 브라켓(25a)과; 상기 진퇴 브라켓(25a)에 설치된 롤러 브라켓(23a)을 내측으로 탄지하는 지지 스프링(25b)을 포함한다.The buffer support 25 includes a roller bracket 23a in which a spring roller 23 is installed in a rotational structure through a roller shaft 23b; a forward/backward bracket (25a) in which an advancing/retracting hole (25a-a) is formed in the longitudinal direction and a roller shaft (23b) passes through the advancing/retracting hole (25a-a) to install a roller bracket (23a) in a forward/backward structure; It includes a support spring 25b for pushing the roller bracket 23a installed on the forward and backward bracket 25a inwardly.
따라서, 상기 롤러 브라켓(23a)은 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)과의 물리적인 간섭에 의해 진퇴장공(25a-a)을 따라 탄력적으로 진퇴하면서, 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)에 스피닝 롤러(23)가 보다 부드럽게 절입되도록 한다.Therefore, the roller bracket 23a elastically advances and retreats along the forward and backward holes 25a-a by physical interference with the shaft tube forming section 112 of the cylindrical housing 110, forming the shaft tube of the cylindrical housing 110. The spinning roller 23 is inserted into the section 112 more smoothly.
한편, 상기 고정 클램프부(10)는 촉매(120)가 수납된 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)의 외경을 환형 압박하여 고정하여, 상기 고정 클램프부(10)에 의해 촉매 수납구간(111)이 환형 압박된 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)이 스피닝 가공부(20A, 20B)에 위치되도록 한다.Meanwhile, the fixing clamp part 10 annularly presses the outer diameter of the catalyst accommodating section 111 of the cylindrical housing 110 in which the catalyst 120 is accommodated, and fixes the catalyst accommodating section by the fixing clamp part 10. (111) causes the shaft tube forming section 112 of the annularly pressed cylindrical housing 110 to be positioned in the spinning parts 20A and 20B.
상기 고정 클램프부(10)는 상하 대칭하여 배치되어, 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)의 외경면을 상하 분할되게 환형 압박하여 고정하는 하부 클램프 부재(11)과, 상부 클램프 부재(12)을 포함한다.The fixing clamp part 10 is disposed symmetrically up and down, and includes a lower clamp member 11 that fixes the outer diameter surface of the catalyst accommodating section 111 of the cylindrical housing 110 by annular pressing in a vertically divided manner, and an upper clamp member ( 12).
상기 하부 클램프 부재(11)은 본체(40)에 고정된 고정형으로 구성되고, 상기 상부 클램프 부재(12)은 승강 가압유닛(13)에 의해 승강하는 승강형으로 구성되어, 상기 하부 클램프 부재(11)의 반호형의 하부 그립홈(11a)에 촉매(120)를 수납한 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)이 축방향으로 안착되면 상부 클램프 부재(12)은 승강 가압유닛(13)에 의해 하강하면서 반호형의 상부 그립홈(12a)을 통해 압박하도록 구성된다.The lower clamp member 11 is composed of a fixed type fixed to the main body 40, and the upper clamp member 12 is composed of a lifting type that is moved up and down by a lifting pressing unit 13, so that the lower clamp member 11 When the catalyst accommodating section 111 of the cylindrical housing 110 accommodating the catalyst 120 is seated in the axial direction in the semi-arc-shaped lower grip groove 11a of the It is configured to press through the semi-arc upper grip groove 12a while descending by.
따라서, 상기 촉매(120)가 수납된 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)의 하반부는 하부 클램프 부재(11)의 하부 그립홈(11a)에 의해 분할 압박되고, 상반부는 상부 클램프 부재(12)의 상부 그립홈(12a)에 의해 분할 압박되어서, 결과적으로 상기 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)의 외경은 하부 클램프 부재(11)와 상부 클램프 부재(12)에 의해 상하 분할되게 압박하여 고정된다.Therefore, the lower half of the catalyst accommodating section 111 of the cylindrical housing 110 in which the catalyst 120 is accommodated is divided and pressed by the lower grip groove 11a of the lower clamp member 11, and the upper half is pressed by the upper clamp member ( 12) is divided and pressed by the upper grip groove 12a, and as a result, the outer diameter of the catalyst housing section 111 of the cylindrical housing 110 is divided up and down by the lower clamp member 11 and the upper clamp member 12 It is fixed by pressing firmly.
이때, 상기 고정 클램프부(10)에 의해 촉매 수납구간(111)이 분할 압박하여 고정된 원통 하우징(110)의 양편에 형성된 축관 성형구간(112)은 고정 클램프부(10)의 양편에 노출된다.At this time, the shaft tube forming sections 112 formed on both sides of the fixed cylindrical housing 110 by dividing and pressing the catalyst accommodating section 111 by the fixing clamp part 10 are exposed on both sides of the fixing clamp part 10. .
본 실시예에서는 상기 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)이 노출되는 고정 클램프부(10)의 좌우 양편에 스피닝 가공부(20A, 20B)를 각각 배치하여, 이들 한 쌍의 스피닝 가공부(20A, 20B)를 통해 고정 클램프부(10)를 통해 촉매 수납구간(111)의 외경을 압박하여 고정한 원통 하우징(110)의 좌우 양편에 형성된 축관 성형구간(112)의 동시에 축관 성형이 가능하도록 구성하여 향상된 생산성을 갖도록 한다.In this embodiment, spinning processing parts 20A and 20B are disposed on both left and right sides of the fixed clamp part 10 where the shaft tube forming section 112 of the cylindrical housing 110 is exposed, respectively, and these pair of spinning processing parts Through (20A, 20B), the outer diameter of the catalyst accommodating section 111 is pressed through the fixing clamp part 10 so that the shaft tube forming section 112 formed on both left and right sides of the fixed cylindrical housing 110 can be formed at the same time. configuration to increase productivity.
그리고, 상기 고정 클램프부(10)에는 고정 클램프부(10)를 등각 회전하는 등각 회전유닛(30)을 배치하여, 어느 하나의 스피닝 가공부(20A, 20B)의 동작이 불능시에 원통 하우징(110)의 일편에 형성된 축관 성형구간(112)을 동작이 가능한 스피닝 가공부를 통해 1차적으로 축관 성형한 다음, 등각 회전유닛(30)을 통해 원통 하우징(110)을 압박 고정한 고정 클램프부(10)를 등각 회전유닛(30)을 통해 180°의 각도로 등각 회전하여 타편에 형성된 축관 성형구간(112)을 동작이 가능한 스피닝 가공부(20A, 20B)에 진입하여 축관 성형하도록 한다.In addition, the fixed clamp unit 10 is provided with an equal rotation unit 30 that rotates the fixed clamp unit 10 in an equal angle, so that when one of the spinning parts 20A and 20B cannot operate, the cylindrical housing ( 110), the shaft tube forming section 112 formed on one side is primarily formed through a spinning processing unit capable of operation, and then the fixed clamp unit 10 presses and fixes the cylindrical housing 110 through the equal angle rotation unit 30 is rotated at an angle of 180 ° through the equal angle rotation unit 30 to form the shaft tube forming section 112 formed on the other side by entering the movable spinning processing parts 20A and 20B.
여기서, 상기 등각 회전유닛(30)은 고정 클램프부(10)를 설치한 턴테이블(31)과, 상기 텐테이블(31)에 등각 회전력을 제공하는 등각 회전모터(32)를 포함한다.Here, the equal angle rotation unit 30 includes a turn table 31 having a fixed clamp unit 10 installed thereon, and an equal angle rotation motor 32 providing an equal rotation force to the tent table 31 .
이와 같이 구성하면, 어느 하나의 스피닝 가공부(20A, 20B)의 수리 등에 의해 일시적으로 사용이 어려운 경우에도, 나머지 하나의 스피닝 가공부(20A, 20B)를 통해 작업의 연속성을 확보할 수 있다.With this configuration, even when one of the spinning parts 20A and 20B is temporarily difficult to use due to repair or the like, continuity of work can be secured through the other spinning parts 20A and 20B.
특히, 본 발명에서는 도 5에서 보는 바와 같이 상기 고정 클램프부(10)를 구성하는 하부 클램프 부재(11)에 중심 정렬구(14)들을 배치하여, 상기 원통 하우징(110)의 촉매 수납공간(111)의 외경은 하부 클램프 부재(11)에 정위치에 예비 고정된 상태에서 하강하는 상부 클램프 부재(12)에 의해 분할 압박하여 고정되도록 구성함으로써, 상부 클램프 부재(12)을 통한 원통 하우징(110)의 압박 고정과정에 원통 하우징(110)의 위치가 흐트려지는 현상을 예방한다.In particular, in the present invention, as shown in FIG. 5 , the catalyst storage space 111 of the cylindrical housing 110 is arranged by arranging the center aligners 14 in the lower clamp member 11 constituting the fixing clamp part 10. ) The outer diameter of the lower clamp member 11 is configured to be fixed by dividing and pressing by the upper clamp member 12 that descends in a state of being preliminarily fixed in place to the lower clamp member 11, so that the cylindrical housing 110 through the upper clamp member 12 Prevents the phenomenon that the position of the cylindrical housing 110 is disturbed during the pressing and fixing process.
상기 중심 정렬구(14)는, 상기 하부 클램프 부재(11)에 형성된 반호형 그립홈(11a)의 좌우 양측에 대응하여 형성되는 중심 정렬핀(14a)과, 상기 중심 정렬핀(14a)을 탄지하는 탄지부재(14b)를 포함하여 구성되며, 보다 바람직하게는 상기 중심 정렬핀(14a)은 자력을 발산하는 자성체로 구성한다.The centering aligning member 14 includes a centering pin 14a formed corresponding to both left and right sides of the semi-arc grip groove 11a formed in the lower clamp member 11, and the centering pin 14a. and, more preferably, the center alignment pin 14a is made of a magnetic material that emits magnetic force.
이와 같이 구성하면, 상기 하부 클램프 부재(11)의 반호형 그립홈(11a)에 안착되는 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)은 중심 정렬핀(14a)에 의해 중심이 정렬된 상태로 예비 고정되고, 이 상태에서 하강하는 상부 클램프 부재(12)의 반호형 그립홈(12a)에 원통 하우징(110)은 분할 압박하여 고정되고, 이러한 상부 클램프 부재(12)을 통한 원통 하우징(110)의 압박 고정과정에 원통 하우징(110)의 위치가 흐트려지는 현상이 예방된다.In this configuration, the catalyst housing section 111 of the cylindrical housing 110 seated in the semi-arc shaped grip groove 11a of the lower clamp member 11 is centered by the center aligning pin 14a. In this state, the cylindrical housing 110 is fixed by dividing and pressing into the semi-arc grip groove 12a of the upper clamp member 12 that is lowered in this state, and the cylindrical housing 110 through the upper clamp member 12 A phenomenon in which the position of the cylindrical housing 110 is disturbed during the pressing and fixing process is prevented.
특히, 본 발명에서는 상기 클램프 부재(11, 12)에 형성된 반호형 그립홈(11a, 12a)의 내벽에는 설정 압박강도를 갖는 탄성 압박패드(11b, 12b)를 형성한다.In particular, in the present invention, elastic compression pads 11b and 12b having a set compression strength are formed on the inner walls of the semi-arc shaped grip grooves 11a and 12a formed in the clamp members 11 and 12.
바람직하게는, 상기 클램프 부재(11, 12)를 구성하는 반호형 그립홈(11a, 12a)의 내벽에는 우레탄 재질의 탄성 압박패드(11b, 12b)를 배치하여서, 내접하는 원통 하우징(110)의 촉매 수납구간(111)의 외경을 탄력적으로 압박하여 고정하도록 한다.Preferably, elastic compression pads 11b and 12b made of urethane are disposed on the inner walls of the semi-arc shaped grip grooves 11a and 12a constituting the clamp members 11 and 12, so that the internal contact of the cylindrical housing 110 The outer diameter of the catalyst accommodating section 111 is elastically pressed and fixed.
본 실시예와 같이 고정 클램프부(10)를 구성하는 클램프 부재(11, 12)의 반호형 그립홈(11a, 12a)에 우레탄 재질의 탄성 압박패드(11b, 12b)를 배치하면, 상기 클램프 부재(11, 12)들에 의해 분할 압박되는 원통 하우징(110)의 과도한 압박을 방지되어 원통 하우징(110)의 형상이 변형되거나, 촉매 수납공간(111)에 수납된 촉매(120)가 클램프 부재(11, 12)들에 의한 압박에 의해 물리적으로 손상되는 현상이 예방되면서, 원통 하우징(110)의 정형화된 고정상태가 형성된다.As in the present embodiment, when the elastic pressure pads 11b and 12b made of urethane are disposed in the semi-arc grip grooves 11a and 12a of the clamp members 11 and 12 constituting the fixed clamp unit 10, the clamp member Excessive compression of the cylindrical housing 110, which is divided and pressed by the (11, 12), is prevented so that the shape of the cylindrical housing 110 is deformed, or the catalyst 120 stored in the catalyst storage space 111 is clamped by a clamp member ( 11 and 12) while preventing physical damage caused by compression, a standardized fixed state of the cylindrical housing 110 is formed.
따라서, 본 실시예에 따른 고정 클램프부(10)를 채택하면, 원통 하우징(110)의 양편에 형성된 축관 성형구간(112)이 각각 노출되므로 한 쌍의 스피닝 가공부(20A, 20B)를 통해 원통 하우징(110)의 양편에 형성된 축관 성형구간(112)의 동시 축관 성형이 가능하다.Therefore, when the fixed clamp unit 10 according to the present embodiment is adopted, since the shaft tube forming sections 112 formed on both sides of the cylindrical housing 110 are exposed, respectively, through a pair of spinning processing units 20A and 20B, the cylinder is formed. Simultaneous tube forming of the shaft tube forming section 112 formed on both sides of the housing 110 is possible.
특히, 상기 클램프 부재(11, 12)에 형성된 탄성 압박패드(11b, 12b)에 의해 촉매(120)가 수납된 원통 하우징(110)은 정형화된 압박력으로 환형 압박하여 고정되므로, 상기 원통 하우징(110)의 압박 고정 상태가 불량해지거나, 과도한 압박에 의해 원통 하우징(110) 내에 수납된 촉매(120)가 파손되는 문제점이 해소된다.In particular, since the cylindrical housing 110 in which the catalyst 120 is housed is fixed by annular pressing with a standardized pressing force by the elastic pressing pads 11b and 12b formed on the clamp members 11 and 12, the cylindrical housing 110 ), or problems in which the catalyst 120 housed in the cylindrical housing 110 is damaged due to excessive pressure are solved.
그리하여, 본 발명은 촉매(120)가 물리적으로 파손되거나, 원통 하우징(110)의 축관 성형구간(112)의 축관 형상이 기형적으로 변형되는 현상이 예방되므로, 원통 하우징(110)의 양편에 형성된 축관 성형구간(112)의 정형화된 축관 성형이 가능하다.Thus, the present invention prevents the catalyst 120 from being physically damaged or the shape of the shaft tube formed in the shaft tube forming section 112 of the cylindrical housing 110 being abnormally deformed, so that the shaft tubes formed on both sides of the cylindrical housing 110 are prevented. It is possible to form a standardized shaft tube of the forming section 112.
1. 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치
10. 고정 클램프부 11. 하부 클램프 부재
11a. 반호형 그립홈 11b. 탄성 압박패드
12. 상부 클램프 부재 12a. 반호형 그립홈
12b. 탄성 압박패드 13. 가압유닛
14. 중심 정렬구 14a. 중심 정렬핀
14b. 탄지부재
20A, 20B. 스피닝 가공부 21. 중공휠
21a. 성형관로 21b. 전동모터
22. 이송유닛
23. 스피닝 롤러 23a. 롤러 브라켓
23b. 롤러축 24. 가동 절입부재
25. 완충 지지구 25a. 진퇴 브라켓
25a-a. 진퇴장공 25b. 지지 스프링
30. 등각 회전유닛 31. 턴테이블
32. 등각 회전모터
40. 본체
100. 촉매 컨버터 110. 원통 하우징
111. 촉매 수납구간 112. 축관 성형구간
120. 촉매 121. 단열매트1. Spinning machine for manufacturing catalytic converters
10. Fixed clamp part 11. Lower clamp member
11a. Semi-arc grip groove 11b. elastic compression pad
12. Upper clamp member 12a. Semi-arc type grip groove
12 b. Elastic pressure pad 13. Pressure unit
14. Center aligner 14a. center alignment pin
14 b. tanji member
20A, 20B. Spinning processing part 21. Hollow wheel
21a. Molding tube 21b. electric motor
22. Transfer unit
23. Spinning roller 23a. roller bracket
23 b. Roller shaft 24. Movable cutting member
25. Buffer support 25a. back and forth bracket
25a-a. Breakthrough 25b. support spring
30. Isometric rotation unit 31. Turntable
32. Equal angle rotation motor
40. Body
100. Catalytic converter 110. Cylindrical housing
111. Catalyst storage section 112. Tube forming section
120. Catalyst 121. Insulation mat
Claims (4)
상기 고정 클램프부에 의해 고정된 원통 하우징의 축관 성형구간을 따라 축방향으로 이동하면서, 공전하는 스피닝 롤러를 축관 성형구간에 절입하여 축관 성형구간을 원뿔대 형상으로 축관 성형하는 스피닝 가공부를 포함하고,
상기 스피닝 가공부는 진출입공이 관통되게 형성되며, 일방향으로 회전하는 중공휠과; 상기 중공휠에 방사구조로 배치되어 진퇴하는 스피링 롤러; 및 상기 중공휠에 배치되어 스피링 롤러를 진출입공을 중심으로 내외측으로 진출입하여, 진출입공에 관통된 원통 하우징의 축관 성형구간을 가압하여 축관 성형하는 가동 절입부재를 포함하고,
상기 가동 절입부재와 스피닝 롤러 사이에 상기 스피닝 롤러의 절입과정에 가해지는 충격을 완화하는 완충 지지구를 배치하여, 상기 원통 하우징의 축관 성형구간에 각 스피닝 롤러가 절입되는 과정에 발생되는 충격이나 진동에 의해 원통 하우징의 표면이 불규칙적으로 변형되는 현상을 예방하도록 구성된 것을 특징으로 하는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치.a fixing clamp unit for fixing an outer diameter surface of a catalyst accommodating section of a cylindrical housing having shaft tube forming sections formed at both ends of the catalyst accommodating section;
While moving in the axial direction along the shaft tube forming section of the cylindrical housing fixed by the fixing clamp unit, the rotating spinning roller is inserted into the shaft tube forming section to form the shaft tube forming section into a truncated cone shape.
The spinning processing unit is formed to penetrate the entry and exit holes, and a hollow wheel rotating in one direction; spring rollers arranged in a radial structure on the hollow wheel to advance and retreat; And a movable cutting-in member disposed on the hollow wheel to enter and exit the spring roller inward and outward centered on the entry and exit holes, and pressurize the shaft tube forming section of the cylindrical housing passing through the entry and exit holes to form the shaft tube,
A shock or vibration generated during the insertion of each spinning roller into the shaft tube forming section of the cylindrical housing by disposing a shock absorber for alleviating the impact applied during the insertion process of the spinning roller between the movable cutting member and the spinning roller. Spinning machine for manufacturing a catalytic converter, characterized in that it is configured to prevent irregular deformation of the surface of the cylindrical housing by the.
상기 하부 클램프 부재에는 원통 하우징의 하반부를 감싸는 상부가 개방된 반호형 그립홈이 형성되고, 상기 상부 클램프 부재에는 원통 하우징의 상반부를 감싸는 하부 개방된 반호형 그립홈이 형성되어, 상기 원통 하우징은 반호형 그립홈을 통해 상하 분할되게 환형 압박하여 고정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 촉매컨버터 제조용 스피닝 가공장치.The method of claim 1 , wherein the fixing clamp unit includes a lower clamp member disposed symmetrically up and down to annularly press and fix the catalyst accommodating section of the cylindrical housing so as to be divided up and down, and an upper clamp member,
A semi-arc type grip groove with an open top covering the lower half of the cylindrical housing is formed in the lower clamp member, and a semi-arc type grip groove with an open bottom covering the upper half of the cylindrical housing is formed in the upper clamp member, so that the cylindrical housing is formed in a semi-arc shape. A spinning processing device for manufacturing a catalytic converter, characterized in that it is configured to be fixed by pressing annularly divided up and down through a molded grip groove.
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|---|---|---|---|
| KR1020220177103A KR102572131B1 (en) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | Spinning processing device for catalytic converter manufacturing |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172429A (en) * | 2000-12-01 | 2002-06-18 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | Method and apparatus for forming cylindrically shaped material to be processed |
| KR100885665B1 (en) | 2008-07-15 | 2009-02-25 | 세종공업 주식회사 | Method for manufacturing a catalytic converter |
| KR101190878B1 (en) | 2012-04-20 | 2012-10-12 | 주식회사 세정 | Stuffing device for catalyst converter |
| JP2019072748A (en) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | 株式会社三五 | Manufacturing method of catalytic converter |
| KR20210143418A (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-29 | 주식회사 휴인에프앤아이 | Gripping apparatus |
-
2022
- 2022-12-16 KR KR1020220177103A patent/KR102572131B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
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