KR102571348B1 - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 상태에 기초하여 래치 릴레이를 온 오프하도록 제어하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
일 측면에 의한 차량은 래치 릴레이, 차량의 배터리 전압 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 온도 정보를 획득하는 제1 센서부. 차량의 엔진 정보를 획득하는 제2 센서부, 외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부 및 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부, 상기 제3 센서부 및 상기 제4 센서부 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 차량이 위험 상태로 판단되면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법 {VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 배터리 전압, 충전량, 배터리 온도 정보 등에 기초하여 래치 릴레이를 온 오프하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.
최근 전기 자동차, 수소 자동차와 같은 친환경 자동차에 대한 수요가 급격히 증가하고 있다. 특히 수소 자동차, 전기 자동차와 관련된 기술이 발전하면서 이에 대한 수요 및 공급이 꾸준히 증가하면서 이와 관련된 안전 기술에 대해서도 관심이 집중되고 있다. 전기 자동차의 경우 배터리를 사용하게 되고 이와 관련하여 문제점이 아직 많이 산재해 있기에 이와 관련된 연구가 활발하게 진행되고 있다.
배터리 특성상 방전 및 과충전시 폭발이 일어날 가능성이 높아지며 이와 관련하여 많은 문제가 일어나고 있다. 특히 차량을 오래 주행하거나, 충전이 부족한 경우 또는 과충전 되어 배터리가 폭발해 문제가 생기는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.
이와 관련하여 사전에 배터리의 폭발을 예방하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있으며, 이는 특히 리튬 배터리 분야와 관련하여 활발하게 진행되고 있다.
(특허문헌 1) KR 2018-0056428 A
본 발명은 배터리 상태에 기초하여 래치 릴레이를 온 오프하도록 제어하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
일 측면에 따른 차량은, 래치 릴레이, 차량의 배터리 전압 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 온도 정보를 획득하는 제1 센서부. 차량의 엔진 정보를 획득하는 제2 센서부, 외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부 및 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부, 상기 제3 센서부 및 상기 제4 센서부 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 차량이 위험 상태로 판단되면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 배터리 전압 정보에 기초하여 상기 배터리 전압이 미리 정해진 전압 미만이면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도 정보에 기초하여 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제1온도 값 이상에 해당하며. 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제2 충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도 정보에 기초하여 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제1온도 값 미만이고, 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제2 온도 값 이상에 해당하며. 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제3충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도 정보에 기초하여 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제2온도 값 미만에 해당하며. 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.
상기 차량은 차량의 속도 정보를 획득하는 제4 센서부를 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 차량의 속도가 미리 정해진 속도 값 미만이고, 상기 차량의 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 상기 차량의 배터리 전압 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 상기 차량의 배터리 전압 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 완충 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 값 이상이면, 상기 래치 릴레이를 오프 하도록 제어할 수 있다.
또 다른 측면에 따른 차량은, 래치 릴레이; 차량의 배터리 전압 정보, 충전 정보 및 온도 정보를 획득하는 제1 센서부, 차량의 엔진 가동 여부를 감지하는 제2 센서부, 외부 충전 여부를 감지하는 제3 센서부, 사용자의 시동 명령을 감지하는 제5 센서부 및 상기 래치 칠레이가 오프 된 상태에서, 상기 제1 센서부, 상기 제2 센서부, 상기 제3 센서부 및 상기 제5 센서부 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 상기 차량이 안전 상태로 판단되면 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제5 센서부를 통해 상기 사용자의 시동 명령을 감지하면 미리 정해진 시간 동안 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 상기 차량의 엔진이 오프 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 미리 정해진 충전 값 이상 충전 한 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제3 전압 값 미만이면, 상기 사용자의 시동 명령을 무시할 수 있다.
본 발명은 배터리 상태에 기초하여 래치 릴레이를 온 오프함으로서 사용자에게 일어날 수 있는 사고를 사전에 예방하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 제어 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 의한 배터리의 전압에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도3은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량의 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량의 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보의 수치에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량의 속도 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 순서도이다.
도 7은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 순서도이다.
도 8은 일 실시예에 의한 외부 충전 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보에 기초하여 미리 정해진 시간 동안 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 차량의 엔진 정보 및 외부 충전 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 외부 충전 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
미만 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 차량의 제어 블록도이다. 도 2는 일 실시예에 의한 배터리의 전압에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다. 도3은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다.
도 1을 구체적으로 살펴보면, 차량은 래치 릴레이(700), 차량의 배터리 전압 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 온도 정보를 획득하는 제1 센서부(100), 차량의 엔진 정보를 획득하는 제2 센서부(300), 외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부(400) 및 제1 센서부(100), 제2 센서부(300) 및 제3 센서부(400) 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 차량이 위험 상태로 판단되면 래치 릴레이(700)를 오프 시키도록 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다. 래치 릴레이(700)란 보자력이 큰 철심을 사용하여 접점의 동작이 여자 전류를 끊은 후에도 자력이 유지되도록 한 릴레이로서 역방향 여자 전류로 접점이 복귀하며 펄스로 제어하기에 적합한 릴레이를 의미할 수 있다. 배터리 상태가 안전한 경우 래치 릴레이(700)를 온 시키고, 배터리 상태가 위험하다고 판단되면 래치 릴레이(700)를 오프 시킬 수 있다. 제1 센서부(100)는 BMS(Battery Monitor System)을 의미할 수 있다. 제1 센서부(100)를 통해 배터리의 전압 정보, 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보를 획득할 수 있다. 제2 센서부(300)는 차량의 엔진 시동 상태가 온 되었는지 오프 되었는지를 감지할 수 있다. 제2 센서부는 전류 감지 장치를 의미할 수 있다. 전류 감지를 통해 엔진의 시동 상태가 온 되었는지 오프 되었는지를 감지할 수 있다. 제3 센서부(400)는 외부 충전기 감지 단자를 의미할 수 있으며 통상적으로 사용되는 외부 충전 감지 장치를 의미할 수 있다. 외부 충전 정보란 외부에서 충전하고 있는지 여부를 판단할 수 있게 해주는 정보를 의미할 수 있다. 이를 통해 외부에서 배터리를 충전 중인지 여부를 감지할 수 있다. 제어부(200)는 제1 센서부(100), 제2 센서부(300) 및 제3 센서부(400) 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보에 기초하여 차량이 위험 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 위험 상태인지 여부를 판단하는 것은 이후 서술하도록 한다. 위험 상태로 판단 되면 래치 릴레이(700)를 오프 시켜서 배터리를 안전한 상태로 만들 수 있다. 배터리 전압 정보란 적어도 한 개 이상의 배터리 셀 전압을 의미할 수 있다. 배터리 전압에 기초하여 위험한 상태라고 판단하는 것은 적어도 한 개의 셀 전압이 높은 경우를 의미할 수 있다. 적어도 한 개의 셀 전압이 3V 이상인 경우 위험 상태라고 판단할 수 있다. 여기서 3V로 한정되는 것은 아니며 사용자의 설정에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다. 위험 상태란 배터리가 과충전 되거나 방전된 상태여서 폭발할 위험이 있는 상태를 의미할 수 있다. 제어부는 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 배터리 충전 정보에 기초하여 배터리의 충전량이 미리 정해진 완충 값 이상이고, 배터리 전압 정보에 기초하여 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 값 이상이면, 래치 릴레이를 오프 하도록 제어할 수 있다. 미리 정해진 완충 값이란 충전량이 90% 이상인 상태를 의미할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자에 의해 다양한 값으로 설정될 수 있다.
도 2 및 도 3을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 제1 센서부를 통해 배터리 전압 정보를 획득(S101)할 수 있다. 이후 배터리 전압과 미리 정해진 제1 전압을 비교(S102)할 수 있다. 비교하여 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 미만이면 래치 릴레이를 오프(S103)하게 되고, 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 이상이라면 다시 배터리 전압 정보를 획득(S101)할 수 있다. 이때 미리 정해진 제1 전압은 2.7V를 의미할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 설정에 따라 다르게 설정될 수 있다.
제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득할 수 있다. 엔진 정보는 엔진이 동작중인 온 상태인지 꺼져있는 오프 상태있는지 여부를 판단하기 위한 정보를 의미할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전량과 미리 정해진 제1 충전 값을, 배터리 온도와 미리 정해진 제1 온도 값을 비교하면서 차량의 엔진이 오프?榮쩝? 여부를 판단(S202)할 수 있다. 판단하여 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 미만에 해당하고, 배터리 온도가 미리 정해진 제1 온도 값 이상이면서 차량의 엔진이 오프 되어 있다면 래치 릴레이를 오프(S203) 할 수 있다. 미리 정해진 제1 충전 값은 배터리의 SOC(State Of Charge)가 30%인 값을 의미할 수 있다.
제어부는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
도 1및 도2에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용미만이게 이해될 것이다.
한편, 도 1 및 도 2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
도 4는 일 실시예에 의한 차량의 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다. 도 4를 구체적으로 살펴보면, 제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S301)할 수 있다. 이후 배터리 충전량과 미리 정해진 제2 충전 값을, 배터리 온도와 미리 정해진 제1 온도 값 및 미리 정해진 제2 온도 값과 비교하면서 차량의 엔진이 오프 되었는지 여부를 판단(S302) 할 수 있다. 이후 상기 조건을 만족한 것으로 판단되면 래치 릴레이를 오프(S303)할 수 있다. 미리 정해진 제2 충전 값은 배터리의 SOC(State Of Charge)가 40%인 값을 의미할 수 있다. 이때 40%로 한정되는 것은 아니며 사용자의 설정에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다. 미리 정해진 제1 온도 값은 -10도, 미리 정해진 제2 온도 값은 -20도를 의미할 수 있다. 이때 미리 정해진 제1 온도 값과 미리 정해진 제2 온도 값은 -10도, -20도로 한정되지 않고 사용자의 설정에 의해 미리 정해진 제1 온도 값이 미리 정해진 제2 온도 값 보다 높은 상태에서 조정될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 차량의 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보의 수치에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 도면이다. 도 5를 구체적으로 살펴보면, 제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 온도 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S401)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전량과 미리 정해진 제3 충전 값, 배터리 온도와 미리 정해진 제2 온도을 비교하여 차량의 엔진 오프 여부를 판단(S402)할 수 있다. 배터리의 충전량이 미리 정해진 제3 충전 값 미만이고, 배터리 온도가 미리 정해진 제2 온도 미만이면서 차량의 엔진이 오프되어 있다면 제어부는 래치 릴레이를 오프(S403)할 수 있다. 미리 정해진 제3 충전 값은 배터리의 SOC(State Of Charge)가 50%인 값을 의미할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 의한 차량의 속도 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 순서도이다. 도 6을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 차량의 속도 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보를 획득(S501)할 수 있다. 이후 제어부는 차량의 속도와 미리 정해진 속도 값, 배터리 충전량과 미리 정해진 과충전 값 또는 배터리 전압과 미리 정해진 과전압 값을 비교(S502)할 수 있다. 비교하여 차량의 속도가 미리 정해진 속도 값 미만이고, 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이면 래치 릴레이를 오프(S503)할 수 있다. 과충전 값은 배터리가 폭발할 위험이 있을 정도로 충전된 상태의 값을 의미할 수 있다. 과전압 값 또한 배터리가 폭발할 위험이 있을 정도로 전압 값이 높은 상태를 의미할 수 있다. 미리 정해진 속도 값은 20km/h를 의미할 수 있다. 이에 한정되지 않고 다양한 속도 값을 의미할 수도 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 오프하는 동작을 예시한 순서도이다.
도 7을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S601)할 수 있다. 배터리 충전량과 미리 정해진 과충전 값 또는 배터리 전압과 미리 정해진 과전압 값을 비교하고, 차량의 엔진이 오프 되어있는지 여부를 판단(S602)할 수 있다. 차량의 배터리 충전 정보에 기초하여 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 차량의 배터리 전압 정보에 기초하여 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이고, 차량의 엔진 정보에 기초하여 차량의 엔진이 오프 상태이면, 래치 릴레이를 오프(S602)할 수 있다. 미리 정해진 과전압 값과 미리 정해진 과충전 값은 각각 차량의 배터리가 위험할 수 있는 상태의 과전압 또는 과충전 값을 의미할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 의한 외부 충전 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보에 기초하여 미리 정해진 시간 동안 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다. 도 8을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S701)한 상태일 수 있다. 이후 외부 충전 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 전압 정보를 획득(S702)할 수 있다. 이후, 사용자의 시동 명령을 감지(S703)할 수 있고, 시동 명령이 감지되면, 미리 정해진 시간 동안 래치 릴레이를 온(S704)할 수 있다. 여기서 미리 정해진 시간은 사용자의 명령을 수행하기 위해 임의로 래치 릴레이를 온하는 시간일 수 있으며, 이는 30초 일수 있으나, 이에 한정되지 않고 사용자의 설정에 의해 다양하게 설정될 수 있다. 여기서 시동 명령이란, 일반적인 시동 버튼을 누르는 동작과 다른 트리거 명령일 수 있다. 차량의 핸들을 잡아 당기는 동작을 조작 명령으로 할 수 있으며, 트렁크 스위치를 누르는 동작을 조작 명령으로 지정할 수도 있다. 이에 한정되지 않고 다양한 명령을 조작 명령으로 설정할 수도 있다. 다만 조작 명령을 무시하는 경우도 있다. 이는 배터리의 전압이 매우 낮은 상태인 경우에 래치 릴레이가 온 되지 않을 수 있다. 전압이 매우 낮은 상태는 2.7V 미만을 의미할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 사용자의 설정에 의해 다양하게 설정될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 차량의 엔진 정보 및 외부 충전 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다. 도 9를 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S801)한 상태일 수 있으며, 이후 배터리 충전 정보, 차량의 엔진 정보 및 외부 충전 정보를 획득(S802)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전량과 미리 정해진 제4 충전 값을 비교할 수 있고, 외부에서 배터리 충전 중인지 여부를 판단할 수 있으며, 차량의 엔진이 오프 상태인지 여부를 판단(S803)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 외부에서 배터리를 충전 중이며, 차량의 엔진이 오프 상태라면 래치 릴레이를 온(S804) 할 수 있다. 미리 정해진 제4 충전 값은 낮은 상태의 SOC 상태를 의미할 수 있다. 즉 배터리의 충전량이 부족한 상태인 특정 값을 의미할 수 있다. 이때도 마찬가지로 시동 명령이 수신되면 래치 릴레이를 미리 정해진 시간 동안 유지할 수 있다. 이때 셀 전압이 미리 정해진 전압 미만에 해당하는 경우 BMS가 완전 방지 위험이 없는지 판단할 필요가 있을 수 있다.
도 10은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다. 도 10을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S901)할 수 있으며, 이후 배터리 충전 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S920)할 수 있다. 이후 배터리 충전량과 미리 정해진 제4 충전 값을 비교하여, 엔진이 온 상태인지 여부를 판단(S903)할 수 있다. 비교하여 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 엔진이 온 상태라고 판단되면 래치 릴레이를 온(S904) 할 수 있다. 이때 래치 릴레이 온 하는 것을 상시 유지할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 외부 충전 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 11을 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S1001)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 외부 충전 정보를 획득(S1002)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전량과 미리 정해진 제1 충전 값을 비교하교, 배터리 전압을 미리 정해진 제2 전압 값과 비교하면서 외부에서 미리 정해진 충전 값 이상으로 충전이 되어있는지 여부를 판단(S1003)할 수 있다. 판단하여, 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 배터리 전압 정보에 기초하여 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 배터리를 미리 정해진 충전 값 이상 충전 한 것으로 판단되면 래치 릴레이를 온(S1004)할 수 있다. 이 경우 미리 정해진 시간 후에 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수도 있다. 즉 미리 정해진 시간 동안 래치 릴레이를 온 할수도 있으나, 미리 정해진 시간 이후에 래치 릴레이를 온 하도록 제어할 수도 있다.
도 12는 일 실시예에 의한 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보에 기초하여 래치 릴레이를 온 하는 동작을 예시한 도면이다.
도 12를 구체적으로 살펴보면, 제어부는 래치 릴레이를 오프(S1101)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리 충전 정보, 배터리 전압 정보 및 차량의 엔진 정보를 획득(S1102)할 수 있다. 이후 제어부는 배터리의 충전량과 미리 정해진 제1 충전 값을, 배터리 전압과 미리 정해진 제2 전압 값을 비교하여 차량의 엔진이 온 되어 있는지 여부를 판단(S1103)할 수 있다. 판단하여, 배터리 충전 정보에 기초하여 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 배터리 전압 정보에 기초하여 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 차량의 엔진 정보에 기초하여 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면 래치 릴레이를 온(S1104)할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 제1 센서부
200: 제어부
300: 제2 센서부
400: 제3 센서부
500: 제4 센서부
600: 제5 센서부
700: 래치 릴레이

Claims (15)

  1. 래치 릴레이;
    차량의 배터리 전압 정보, 배터리 충전 정보 및 배터리 온도 정보를 획득하는 제1 센서부;
    상기 차량의 엔진 정보를 획득하는 제2 센서부;
    상기 제1센서부에 의해 획득된 배터리 충전 정보에 대응하는 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 미만이고, 상기 제1센서부에 의해 획득된 배터리 온도 정보에 대응하는 배터리 온도가 미리 정해진 제1온도 값 이상이며, 상기 제2센서부에 의해 획득된 엔진 정보에 기초하여 상기 차량의 엔진이 오프 상태라고 판단되면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1센서부에 의해 획득된 배터리 전압 정보에 대응하는 상기 배터리 전압이 미리 정해진 전압 미만이면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제2 충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제1온도 값 미만이고, 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제2 온도 값 이상이며. 상기 차량의 엔진이 오프 상태라고 판단되면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제3충전 값 미만이고, 상기 배터리 온도가 미리 정해진 제2온도 값 미만이며, 상기 차량의 엔진 정보에 기초하여 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    차량의 속도 정보를 획득하는 제4 센서부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 속도가 미리 정해진 속도 값 미만이고,
    상기 차량의 배터리 충전 정보에 기초하여 상기 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 상기 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이면 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 배터리의 충전량이 미리 정해진 과충전 값 이상이거나, 상기 차량의 배터리 전압이 미리 정해진 과전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진이 오프 상태이면, 상기 래치 릴레이를 오프 시키도록 제어하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제3센서부에 의해 획득된 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 완충 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제1 전압 값 이상이면, 상기 래치 릴레이를 오프 하도록 제어하는 차량.
  9. 래치 릴레이;
    차량의 배터리 전압 정보, 충전 정보 및 온도 정보를 획득하는 제1 센서부;
    차량의 엔진 가동 여부를 감지하는 제2 센서부;
    외부 충전 정보를 획득하는 제3 센서부;
    상기 래치 릴레이가 오프 된 상태에서, 상기 제1센서부에 의해 획득된 배터리 충전 정보에 대응하는 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 제3센서부에 의해 획득된 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전하고 있는 것으로 판단되고, 상기 제2센서부에 의해 획득된 엔진 정보에 기초하여 차량의 엔진이 오프 상태인 것으로 판단되면 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  10. 제9항에 있어서,
    사용자의 시동 명령을 감지하는 제5 센서부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제5 센서부를 통해 상기 사용자의 시동 명령을 감지하면 미리 정해진 시간 동안 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 충전 하고 있는 것으로 판단되고, 상기 차량의 엔진이 오프 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제4 충전 값 미만이고, 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 외부 충전 정보에 기초하여 외부에서 상기 배터리를 미리 정해진 충전 값 이상 충전 한 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리의 충전량이 미리 정해진 제1 충전 값 이상이고, 상기 배터리 전압이 미리 정해진 제2 전압 값 이상이고, 상기 차량의 엔진 정보에 기초하여 상기 차량의 엔진이 온 상태인 것으로 판단되면, 상기 래치 릴레이를 온 하도록 제어하는 차량.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 배터리 전압이 미리 정해진 제3 전압 값 미만이면, 상기 사용자의 시동 명령을 무시하는 차량.
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