KR102570923B1 - Dart supply device for inserting darts into the converter - Google Patents

Abstract

전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치에 관하여 개시한다. 본 발명은, 전로 내에 다트를 투입하기 위하여 다트를 장착하는 란스를 구비하는 다트 투입장치; 상기 란스의 스트로크와 이동 반경의 영역 범위 내에 위치하도록 상기 다트 투입장치의 주변부에 배치되는 다트 공급장치; 및 복수의 다트를 적재하고, 적재된 복수의 다트들을 지게차를 대체하여 상기 다트 공급장치측으로 운반하는 매거진 시스템;을 포함하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치에 있어서, 상기 다트 공급장치는, 지지 프레임;을 포함하여 구성되고, 상기 지지 프레임의 하부에는 일렉트릭 파워 실린더에 의해 구동되어 핑거를 통해 다트를 클램핑 또는 언클램핑 하는 핑거 암이 설치된 다트 클램프;를 구비하며, 상기 지지 프레임의 상부로는 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하기 위해 상기 지지 프레임을 상하 이동시키는 승강 트랙; 및 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하는 일렉트릭 파워 실린더;를 포함하여 구성될 수 있다.Disclosed is a dart supply device for introducing darts into a converter. The present invention, a dart input device having a lance for mounting the dart in order to insert the dart into the converter; a dart supply device disposed at a periphery of the dart insertion device so as to be located within the range of the stroke and movement radius of the lance; And a magazine system for loading a plurality of darts and transporting the plurality of loaded darts to the dart supply side by replacing the forklift; A frame; and a dart clamp driven by an electric power cylinder at the lower part of the support frame and provided with a finger arm for clamping or unclamping the dart through a finger, and the upper part of the support frame includes the an elevation track for vertically moving the support frame to induce positioning through swinging and vertical elevation of the dart clamp; and an electric power cylinder inducing positioning through swinging and vertical elevation of the dart clamp.

Description

전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치{Dart supply device for inserting darts into the converter}Dart supply device for inserting darts into the converter {Dart supply device for inserting darts into the converter}

본 발명은 전로 출강 작업중 출강이 완료되는 시기에 출강구를 막아 슬래그의 유출을 억제하는 다트를 전로내로 투입하는 다트 투입장치측에 다트를 안정적으로 공급하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dart supply device for inserting darts into a converter for stably supplying darts to a dart inserting device for inputting darts into the converter to suppress the outflow of slag by blocking the tap at the time when tapping is completed during the converter tapping operation. will be.

전로법(Converter Process)은 선철로부터 강을 만드는 한 방법으로서 제강로로서 전로를 사용하는 방법이다. 산성 전로법과 염기성전로법으로 구분되고 항아리형의 노체를 회전시켜 쇳물을 유출 시킨다. 전로법은 전로에 용융한 선철을 주입하고 고압의 공기를 불어넣어 원료중의 불순물을 산화 연소시켜 제거하여 제강을 하는데 전로안에서 선철을 녹일 때 용제나 비금속물질, 금속 산화물 등의 슬래그(slge)가 다량으로 생성되어 쇳물위에 찌거기로 뜨거나 남게되며, 전로에서 제강된 용융금속은 출강구를 열거나 기울여서 출강한다. 전로로부터 출강이 거의 완료되면 주입 래들의 높이와 출강구의 상태 등을 판단하여 출강을 종료함과 동시에 전로를 정립하여 슬래그의 더 이상의 유출을 막고 있으나 전로를 정립할 때 상당량의 슬래그가 래들 안의 용강으로 유출되며 이로 인하여 슬래그에 함유된 불순물의 영향으로 제강 불량과 편석 및 실수율 저하 등으로 나타나 보통 전로안에 들어있는 용융금속을 전부 출강하지 않고 20~30%를 남겨두어 출강을 끝낸다. 이렇게 전로를 기울여 출강하는 방법은 전로법이 가지는 제강 효율에도 불구하고 출강단계에서 전로의 위치에 따라 슬래그가 용융금속에 딸려 나오거나 아니면 용융금속을 충분히 출강기키지 못하는 문제점으로 나타나는데 이를 개선하기 위하여 전로안에 슬래그 체크볼을 투입하여 제어하는 방법이 알려져 있다. 이 방법의 사용으로 전로를 직접 기울이지 않고 전로안의 용강 출강에 따라 출강구를 막아 용강 출강량은 늘리고 슬래그 유출량은 더 줄일 수 있게 되었으나 조작과 제어가 어려운 문제가 있다. 또 다른 방법으로는 전로에 다트(dart)를 투입하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 끝이 긴 핀부(111)와 내화물로 처리된 원추형 볼(112)로 되어 있는 다트(110)를 제작하여 핀부(111)가 출강구의 탭 구멍 안으로 들어간 상태에서 비중차에 의해 원추형 볼(112)이 내려가 출강구를 막도록 하는 방식으로서 다트의 역할만으로도 슬래그 체크볼에 비해 출강구를 막는 성능 개선을 기대할 수 있게 되었다. 다트를 전로에 투입하는 장치는 미국특허 제4,553,743호, 제4,634,106호, 제4,640,498호 및 본 출원인에 의해 출원 등록된 대한민국 등록특허 제10-0287127호, 제10-0287128호에 각각 소개되어 있다. 이 기술들은 다트를 전로내에 효과적으로 투입하기 위한 장치로 제안되어 있다.
한편, 대한민국 등록특허 제10-0287127호의 '전로내 다트 투입장치'는 고정프레임에 호이스트를 장착하여 그 체인을 가이드프레임에 연결하고 고정프레임에는 틸팅유니트로부터 임의의 간격을 두고 떨어져 연장되게 행거빔을 구비하여, 그 단부쪽으로 지지브래킷을 설치하며, 상기 가이드 프레임은 끝단에 란스 서포터 롤러를 구비하고, 상부 일측에 틸팅브래킷을 설치하여 상기 행거빔의 지지브래킷을 회전축으로 결합한 다트 투입장치로서, 다트를 투입하는데 있어서 제동작 신뢰성, 내구성, 안정성, 조작성을 제공하는 기술이다. 이 기술은 다트를 전로안으로 투입하는 기능만을 하는 장치로서, 다트를 란스에 공급하거나 장착하는데 따르는 인력 의존을 벗어나 주변 온도 분위기에 따른 다트 공급 작업상의 제약과 한계를 극복하기 위해 본 출원인 발명자는 전로의 주변에 설치되는 다트 투입장치의 적소에 다트를 탑재하거나 장착할 수 있는 다트 공급장치를 제안한바 있다(특허문헌 1. 참조)
한편, 기존의 다트 공급장치는 다트를 클램핑하여 전로측 주변부에 위치하는 다트 투입장치로 이송시키는 승강대와 구동부를 구비하고 있다. 구동부는 예를 들면, 수직축 방향으로 상하운동하는 스크류를 설치하여 구성되어 있고, 이 스크류를 회전시켜 승강대를 상하이동시키기 위해 스크류에는 승하강모터를 장착하여 다트를 투입장치측으로 운반하도록 되어 있으나, 스크류의 마모, 승강대의 마찰로 인해 위치 결정의 정밀한 제어가 불가능하여 작업 중 에러 발생이 빈번하게 일어나고, 기구적으로 복잡하여 제작이 어려운 문제가 있다. 또한, 복수의 다트를 적재하는 매거진 시스템의 경우, 지게차 운용이 필요하여 투자비용의 증가와 함께 공장내 상시 작업 안전성을 확보하기 어려우며, 작업자 구간을 별도로 운영하여야 하므로 충분한 공간 확보가 되어야 하는 것과 함께, 매거진 시스템의 복잡한 조작 공정을 필요로 하여 작업성이 저하되는 문제가 있다. 따라서, 현재 전로 제강 공정에서 다트를 보다 정밀하면서도 안전하게 취급하고, 이를 통해, 고수율의 제강 공정을 수행할 수 있도록 하는 보다 개선된 다트 공급장치를 필요로 하고 있다.The Converter Process is a method of using a converter as a steelmaking furnace as a method of making steel from pig iron. It is divided into acid converter method and basic converter method, and molten iron is discharged by rotating the pot-shaped furnace body. The converter method injects molten pig iron into a converter and blows high-pressure air to oxidize and burn impurities in the raw material to remove them to make steel. It is produced in large quantities and floats or remains on the molten iron, and the molten metal made in the converter is tapped by opening or tilting the tap. When the tapping from the converter is almost completed, the height of the injection ladle and the state of the tapping port are judged, and the tap is finished and the converter is established at the same time to prevent further outflow of slag. Due to this, due to the influence of impurities contained in the slag, steelmaking defects, segregation, and a decrease in real rate appear, and the molten metal in the converter is not completely tapped, but 20 to 30% is left to finish tapping. In spite of the steelmaking efficiency of the converter method, the method of tilting the converter in this way has a problem in that slag comes out with the molten metal or does not sufficiently tap the molten metal depending on the position of the converter in the steel tapping step. To improve this, the converter A method of controlling by introducing a slag check ball therein is known. By using this method, it is possible to increase the amount of molten steel tapping and reduce the amount of slag outflow by blocking the tapping port according to the tapping of the molten steel in the converter without directly inclining the converter, but there is a problem in that it is difficult to operate and control. As another method, a method of injecting darts into a converter is known. As shown in FIG. 1, this method manufactures a dart 110 composed of a pin part 111 with a long end and a conical ball 112 treated with a refractory material, and the pin part 111 enters the tap hole of the tap hole. As a method of allowing the conical ball 112 to go down and block the tapping hole due to the difference in specific gravity, it is possible to expect improvement in the performance of blocking the tapping hole compared to the slag check ball only with the role of the dart. Devices for injecting darts into the converter are introduced in U.S. Patent Nos. 4,553,743, 4,634,106, 4,640,498 and Korean Registered Patent Nos. 10-0287127 and 10-0287128 registered by the present applicant. These technologies are proposed as devices for effectively inserting darts into a converter.
On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-0287127 'Dart input device in the converter' is equipped with a hoist on a fixed frame to connect the chain to a guide frame, and a hanger beam to be extended at a certain distance from the tilting unit on the fixed frame A dart input device having a support bracket installed toward the end thereof, the guide frame having a lance supporter roller at an end thereof, and a tilting bracket installed on one side of the upper portion to combine the support bracket of the hanger beam with a rotation shaft. It is a technology that provides braking reliability, durability, stability, and operability in input. This technology is a device that only functions to inject darts into the converter, and in order to overcome the limitations and limitations of the dart supply operation according to the ambient temperature atmosphere, away from the dependence on manpower for supplying or mounting the darts to the lance, the inventor of the present invention A dart supply device capable of loading or mounting darts at the right place of the dart input device installed around the perimeter has been proposed (see Patent Document 1).
On the other hand, the existing dart supply device includes a platform and a driving unit for clamping and transferring darts to a dart inserting device located on the periphery of the converter side. For example, the drive unit is configured by installing a screw that moves up and down in the direction of a vertical axis, and in order to rotate the screw to move the lift platform up and down, a lift motor is mounted on the screw to transport the dart to the insertion device. Due to the wear of the elevator and the friction of the lift platform, it is impossible to precisely control the positioning, so errors occur frequently during work, and it is difficult to manufacture due to mechanical complexity. In addition, in the case of a magazine system that loads multiple darts, forklift operation is required, which increases investment costs and makes it difficult to secure constant work safety in the factory. There is a problem in that workability is deteriorated because a complicated manipulation process of the magazine system is required. Therefore, there is a need for a more improved dart supply device capable of more precisely and safely handling darts in the current converter steelmaking process, and thereby performing a high-yield steelmaking process.

특허문헌 1. 국내 등록특허공보 제10-0400823호(공고일2003년10월08일)
특허문헌 2. 국내 등록특허공보 제10-0287127호(공고일2001년04월16일)Patent Document 1. Korean Registered Patent Publication No. 10-0400823 (published on October 8, 2003)
Patent Document 2. Korean Registered Patent Publication No. 10-0287127 (published on April 16, 2001)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 복수의 다트를 매거진 시스템으로 운반하여 공급하는데 있어서 지게차를 운용하지 않고 다트를 공급하는 매거진 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 다트 공급을 위한 공급장치를 운용하기 위한 투자비용을 줄이고 공장내 상시 작업 안전성을 확보할 수 있는 다트 공급장치를 제공하는데 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 전로 주변부에서 다트를 공급하는데 있어서 작업자 구간을 별도로 정하거나 운영하지 않도록 함으로써 최소의 공간에서 다트를 효과적으로 공급하고 간소화된 조작만으로도 필요로 하는 다트를 적시에 공급하는 다트 공급장치를 제공하는데 있다.
본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 다트를 전로측 다트 투입장치로 공급하는 다트 공급장치를 구조적으로 단순화시키고 기구적으로 마찰과 마모를 줄여 다트 공급 위치 결정의 정밀한 제어가 가능한 다트 공급장치를 제공하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to provide a magazine system that supplies darts without operating a forklift in transporting and supplying a plurality of darts to the magazine system.
One of the technical problems to be solved by the present invention is to provide a dart supply device capable of reducing investment costs for operating a supply device for supplying darts and ensuring safety in operation at all times in a factory.
One of the technical problems to be solved by the present invention is to effectively supply darts in a minimum space by not separately determining or operating a worker section in supplying darts around the converter, and to supply darts in a timely manner with only simplified operation. It is to provide a dart supply device to supply.
One of the technical problems to be solved by the present invention is a dart supply device that structurally simplifies the dart supply device for supplying darts to the converter-side dart input device and mechanically reduces friction and wear, enabling precise control of dart supply positioning. is providing

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 전로 내에 다트를 투입하기 위하여 다트를 장착하는 란스를 구비하는 다트 투입장치; 상기 란스의 스트로크와 이동 반경의 영역 범위 내에 위치하도록 상기 다트 투입장치의 주변부에 배치되는 다트 공급장치; 및 복수의 다트를 적재하고, 적재된 복수의 다트들을 지게차를 대체하여 상기 다트 공급장치측으로 운반하는 매거진 시스템;을 포함하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치에 있어서, 상기 다트 공급장치는, 지지 프레임;을 포함하여 구성되고, 상기 지지 프레임의 하부에는 일렉트릭 파워 실린더에 의해 구동되어 핑거를 통해 다트를 클램핑 또는 언클램핑 하는 핑거 암이 설치된 다트 클램프;를 구비하며, 상기 지지 프레임의 상부로는 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하기 위해 상기 지지 프레임을 상하 이동시키는 승강 트랙; 및 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하는 일렉트릭 파워 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치로부터 달성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 다트 공급장치는, 상기 핑거를 통한 다트의 클램핑과 언클램핑을 제어하고, 상기 다트 클램프의 스윙을 제어하는 제어기를 포함하는 것으로, 상기 제어기는, 상기 다트 핑거의 클램핑과 언클램핑을 제어하는 제1 솔레노이드 밸브; 및 상기 다트 클램프의 스윙을 제어하는 제2 솔레노이드 밸브;를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 지지 프레임에는 상기 승강 트랙을 따라 이동하는 적어도 하나의 리니어 모션 블럭;을 구비하여 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 승강 트랙은, 일렉트릭 파워 실린더 구동시 실린더 로드에 연동되는 지지 프레임의 리니어 모션 블럭을 결합하여 상하 직선 운동을 유도하는 리니어 모션 가이드(linear motion guide)로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 매거진 시스템은, 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 하부에는 주행 레일을 따라 주행하는 주행모터로 파워트레인을 구성하여 지게차 없이 주행모터의 유압 제어만으로 상기 매거진 시스템의 자동 주행이 가능 하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 매거진 시스템은, 상기 베이스 프레임 내부에 메탈 베어링을 설치하여 베이스 프레임의 스윙 회전시 마찰계수를 줄여 상기 베이스 프레임의 내부 손상을 방지하도록 구성될 수 있다.The above objects, according to the present invention, a dart insertion device having a lance for mounting the dart in order to insert the dart into the converter; a dart supply device disposed at a periphery of the dart insertion device so as to be located within the range of the stroke and movement radius of the lance; And a magazine system for loading a plurality of darts and transporting the plurality of loaded darts to the dart supply side by replacing the forklift; A frame; and a dart clamp driven by an electric power cylinder at the lower part of the support frame and provided with a finger arm for clamping or unclamping the dart through a finger, and the upper part of the support frame includes the an elevation track for vertically moving the support frame to induce positioning through swinging and vertical elevation of the dart clamp; And an electric power cylinder for inducing positioning through swinging and vertical elevation of the dart clamp.
According to an embodiment of the present invention, the dart supply device includes a controller for controlling the clamping and unclamping of the dart through the finger and controlling the swing of the dart clamp. a first solenoid valve controlling clamping and unclamping; and a second solenoid valve controlling the swing of the dart clamp.
According to an embodiment of the present invention, the support frame may include at least one linear motion block moving along the elevating track.
According to an embodiment of the present invention, the elevating track may be composed of a linear motion guide that induces vertical linear motion by combining a linear motion block of a support frame linked to a cylinder rod when an electric power cylinder is driven. there is.
According to an embodiment of the present invention, the magazine system configures a power train with a base frame and a travel motor that travels along a travel rail at the lower portion of the base frame, so that the magazine system automatically travels only by hydraulic control of the travel motor without a forklift. It can be configured to do this.
According to an embodiment of the present invention, the magazine system may be configured to prevent internal damage to the base frame by installing a metal bearing inside the base frame to reduce a friction coefficient during swing rotation of the base frame.

본 발명은, 복수의 다트를 매거진 시스템으로 운반하여 공급하는데 있어서 지게차를 운용하지 않고도 다트 공급장치측으로 다트를 효과적으로 공급할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 다트의 공급을 위한 공급장치를 운용하는데 있어서 매거진 시스템을 운용하기 위한 지게차 등의 장비와 인력을 줄여 투자비용을 절감하고, 지게차를 운용하지 않고 매거진 시스템 자체적으로 다트를 운반할 수 있도록 함으로써 공장내 작업 안전성을 상시적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 전로 주변부에서 다트를 공급하는데 있어서 작업자 구간을 별도로 정하거나 운영하지 않도록 함으로써 최소의 공간에서 다트를 효과적으로 공급하고 간소화된 조작만으로도 필요로 하는 다트를 적시에 공급하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 다트를 전로측 다트 투입장치로 공급하는 다트 공급장치를 구조적으로 단순화시키고 기구적으로 마찰과 마모를 줄여 다트 공급 위치 결정의 정밀한 제어가 가능하도록 함으로써, 전체적으로는 전로 조업의 작업성을 향상시킬 수 있고, 장비 운용의 효율성을 제고시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 전동 파워 실린더와 엔코더를 사용하여 기계구성의 단순화를 꾀하고, 이를 통해 다트 공급 시 위치결정의 정밀화로 에러 확률을 저감시키고,구성부품의 간소화로 양호한 보전성과 운전 및 조작 편의성을 제공하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 일렉트릭 파워 실린더의 구동시 리니어 모션 블럭의 상하 직선 운동을 정밀하게 이동시켜 동작 안정성과 마찰 마모에 따른 기계적 성능 저하를 방지하는 한편, 엔코더에 의한 초정밀 치수 제어와 위치 제어 를 정밀하게 수행하여 다트 클램프의 동작을 정밀하면서도 안전하게 수행 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 매거진 시스템의 베이스 프레임의 다트 거치대 위치 조정의 정밀성을 유지하기 위해서 메탈 베어링을 설치하여 다트 클램프의 동작 제어의 정확성을 높여주고, 베이스 프레임 회전시 마찰계수를 줄여 베이스 프레임 손상을 방지하고 내구성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 매거진 시스템의 베이스 프레임 하부에 전동감속기에 의해 동력을 전달하고 속도제어를 하기 위한 속도제어장치를 통해 매거진 시스템의 위치 제어에 대한 정확도를 향상시키는 효과가 있다.The present invention has an effect of effectively supplying darts to the dart supply device without operating a forklift in transporting and supplying a plurality of darts to the magazine system.
In addition, in the present invention, in operating a supply device for supplying darts, investment costs are reduced by reducing equipment and manpower such as a forklift for operating a magazine system, and the magazine system itself can transport darts without operating a forklift This has the effect of ensuring work safety in the factory at all times.
In addition, the present invention has the effect of effectively supplying darts in a minimum space and supplying required darts in a timely manner with only a simplified operation by not separately determining or operating a worker section in supplying darts around the converter.
In addition, the present invention structurally simplifies the dart supply device for supplying darts to the converter-side dart input device and mechanically reduces friction and wear to enable precise control of dart supply positioning, thereby overall work of converter operation It can improve performance and has the effect of improving the efficiency of equipment operation.
In addition, the present invention seeks to simplify the mechanical configuration by using an electric power cylinder and an encoder, and through this, the error probability is reduced by precision of positioning when supplying darts, and good maintainability and operation and operation convenience are achieved by simplifying components has the effect of providing
In addition, the present invention prevents motion stability and mechanical performance deterioration due to frictional wear by precisely moving the up and down linear motion of the linear motion block when driving the electric power cylinder, while performing ultra-precision dimensional control and position control by the encoder. It has the effect of performing the operation of the dart clamp precisely and safely.
In addition, the present invention increases the accuracy of operation control of the dart clamp by installing a metal bearing in order to maintain the precision of the position adjustment of the dart holder of the base frame of the magazine system, and reduces the friction coefficient during base frame rotation to prevent damage to the base frame. It has the effect of preventing and improving durability.
In addition, the present invention has an effect of improving the accuracy of position control of the magazine system through a speed control device for transmitting power by an electric reducer to the lower part of the base frame of the magazine system and controlling the speed.

도 1의 (a)(b)(c)(d)(e)는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 기존의 다트 매거진 시스템 및 그 운용을 순차적으로 나타낸 예시이다.
도 2는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 배치 및 운용예를 나타낸 예시이다.
도 3은 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 다트 공급장치의 예시이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 다트 공급장치의 예시이다.
도 5는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 본 발명에 따른 다트 매거진 시스템의 예시로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 일측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치를 구성하는 승강 트랙의 예시이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치를 구성하는 매거진 시스템의 구체적인 예시이다.
도 8은 도 7의 'A' 부를 상세하게 나타낸 상세도이다.(a) (b) (c) (d) (e) of FIG. 1 is an example sequentially showing a conventional dart magazine system disposed and operated around a dart input device for inserting darts into a converter and its operation.
2 is an example showing an example of arrangement and operation of a dart input device for inserting a dart into a converter.
3 is an example of a dart supply device that is disposed and operated in the periphery of the dart input device for injecting darts into the converter.
4 is an example of a dart supply device arranged and operated in the periphery of a dart input device for injecting darts into a converter according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a dart magazine system according to the present invention disposed and operated in the periphery of a dart input device for injecting darts into a converter, (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view. .
6 is an example of an elevating track constituting a dart inserting device for inserting darts into a converter according to an embodiment of the present invention.
7 is a specific example of a magazine system constituting a dart input device for inserting darts into a converter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a detailed view illustrating part 'A' of FIG. 7 in detail.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 '전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치'를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 설명에 앞서, 먼저 기존의 다트 공급장치를 살펴보면, 기존의 다트 공급장치(특허문헌 1. 참조)는 다트를 클램핑하여 전로측 주변부에 위치하는 다트 투입장치로 이송시키는 승강대와 구동부를 구비하고 있다. 구동부는 예를 들면, 수직축 방향으로 상하운동하는 스크류를 설치하여 구성되어 있고, 이 스크류를 회전시켜 승강대를 상하이동시키기 위해 스크류에는 승하강모터를 장착하여 다트를 투입장치측으로 운반하도록 되어 있으나, 스크류의 마모, 승강대의 마찰로 인해 위치 결정의 정밀한 제어가 불가능하여 작업 중 에러 발생이 빈번하게 일어나고 있다.
또한, 기구적으로 복잡하여 제작이 어려운 문제가 있으며, 복수의 다트를 적재하는 매거진 시스템의 경우, 지게차 운용이 필요하여 투자비용의 증가와 함께 공장내 상시 작업 안전성을 확보하기 어려우며, 작업자 구간을 별도로 운영하여야 하므로 충분한 공간 확보가 되어야 하는 것과 함께 매거진 시스템의 복잡한 조작 공정을 필요로 하여 작업성이 저하되고 있다.
한편, 기존의 매거진 시스템의 운용과 관련되는 문제점을 도 1을 참조하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
도 1의 (a)(b)(c)(d)(e)는 기존의 다트 매거진 시스템(10) 및 그 운용에 따른 문제점을 설명하는 도식도로서, 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 기존의 다트 매거진 시스템(10) 및 그 운용을 순차적으로 나타낸 예시이다.
기존의 매거진 시스템(10) 및 그 운용 방법을 구체적으로 살펴보면, 먼저, 도 1의 (a)와 같이 다트 투입장치(도 2의 다트 투입장치(130) 참조)측으로 공급하기 위한 다트(110)를 정렬하여 준비한다. 여기서, 다트(110)는 끝이 긴 핀부(111)와 내화물로 처리된 원추형 볼(112)로 되어 있어, 핀부(111)가 전로(100)의 출강구의 탭 구멍 안으로 들어간 상태에서 비중차에 의해 원추형 볼(112)이 내려가 출강구를 막도록 되어 있는 통상의 다트이다.
이어서, 도 1의 (b)와 같이, 제강 공장의 조립장에서 다트 어셈(DART ASS'Y)을 매거진 시스템(10)에 거치한다.
그리고, 도 1의 (c)와 같이, 다트 어셈(DART ASS'Y)이 거치된 매거진 시스템(10)을 작업자가 지게차 또는 움직일 수 있는 대차 등(미도시)을 운전하여 직접 전로측 주변부 있는 매거진 안착대 및 턴테이블(20)이 위치하는 방향으로 이동시킨다.
그리고, 도 1의 (d)와 같이, 매거진 안착대 및 턴테이블(20)에 매거진 시스템(10)을 안착시켜 탑재한다.
이어서, 도 1의 (e)와 같이, 매거진 안착대 및 턴테이블(20)에 안착된 매거진 시스템(10)을 전로측 안착대에 로딩시켜 다트(110)의 공급이 가능한 대기 상태를 유지한다.
그러나, 도 1에 도시된 바와 같은, 기존의 매거진 시스템(10)은 지게차 또는 지게차를 대체할 수 있는 운반 수단을 반드시 필요로 하고 있으므로, 지게차를 포함하는 기계 장비 및 운전 인력이 필요하고, 이에 따라 투자비 상승과 운전 인력 투입에 따라 공장내 안전성 확보가 어려운 상태이다.
또한, 다트를 공급하기 위한 운전 인력 및 작업자 구간을 별도로 설정하여 운영하게 되므로 충분한 조업 작업 공간이 확보되어야 하므로 제강 공장내 전체 면적을 증가시켜 공간 활용성을 저하시키게 되고, 다트(110)를 공급하기 위해 매거진 시스템(10)의 운반을 위한 지게차 및 장비 운용을 순차적으로 진행하게 되므로 복잡한 작업 공정을 거치게 되고, 이로 인해 작업성이 저하되고 있다.
이에 따라, 본 발명은, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 현재 전로 제강 공정에서 다트를 보다 정밀하면서도 안전하게 취급할 수 있는 다트 공급장치(200)와 지게차 의존형 기존의 매거진 시스템(10)을 대체할 수 있는 새로운 매거진 시스템(300)으로 제시된다. 이를 통해, 개선된 작업성과 고수율의 제강 공정을 수행할 수 있는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치를 제공한다.
또한, 본 발명은, 다트의 공급을 위한 공급장치를 운용하는데 있어서 매거진 시스템을 운용하기 위한 지게차 등의 장비와 인력을 줄여 투자비용을 절감하고, 지게차를 운용하지 않고 매거진 시스템 자체적으로 다트를 운반할 수 있도록 함으로써 공장내 작업 안전성을 상시적으로 확보할 수 있도록 제시된다.
또한, 본 발명은, 전로 주변부에서 다트를 공급하는데 있어서 작업자 구간을 별도로 정하거나 운영하지 않도록 함으로써 최소의 공간에서 다트를 효과적으로 공급하고 간소화된 조작만으로도 필요로 하는 다트를 적시에 공급할 수 있도록 제시된다.
또한, 본 발명은, 다트를 전로측 다트 투입장치로 공급하는 다트 공급장치를 구조적으로 단순화시키고 기구적으로 마찰과 마모를 줄여 다트 공급 위치 결정의 정밀한 제어가 가능하도록 함으로써, 전체적으로는 전로 조업의 작업성을 향상시킬 수 있고, 장비 운용의 효율성을 제고시키는 다트 공급장치로 제시된다.
또한, 본 발명은, 전동 파워 실린더와 엔코더를 사용하여 기계구성의 단순화를 꾀하고, 이를 통해 다트 공급 시 위치결정의 정밀화로 에러 확률을 저감시키며,구성부품의 간소화로 양호한 보전성과 운전 및 조작 편의성을 제공할 수 있는 다트 공급장치로 제시된다.
또한, 본 발명은, 일렉트릭 파워 실린더의 구동시 실린더 로드의 리니어 모션 블럭의 상하 직선 운동을 정밀하게 이동시켜 동작 안정성과 마찰 마모에 따른 기계적 성능 저하를 방지하는 한편, 엔코더에 의한 초정밀 치수 제어와 위치 제어 를 정밀하게 수행하여 다트 클램프의 동작을 정밀하면서도 안전하게 수행 할 수 있도록 제시된다.
또한, 본 발명은, 매거진 시스템의 베이스 프레임의 다트 거치대 위치 조정의 정밀성을 유지하기 위해서 메탈 베어링을 설치하여 다트 클램프의 동작 제어의 정확성을 높여주고, 베이스 프레임 회전시 마찰계수를 줄여 베이스 프레임 손상을 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있도록 제시된다.
또한, 본 발명은, 매거진 시스템의 베이스 프레임 하부에 전동감속기에 의해 동력을 전달하고 속도제어를 하기 위한속도제어장치(inverter)를 통해 매거진 시스템의 위치 제어에 대한 정확도를 향상시키도록 제시된다.
본 발명의 실시예에 따른 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치를 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 배치 및 운용예를 나타낸 예시이다.
도 3은 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 다트 공급장치의 예시이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 다트 공급장치의 예시이다.
도 5는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 본 발명에 따른 다트 매거진 시스템의 예시로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 일측면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치를 구성하는 승강 트랙의 예시이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치를 구성하는 매거진 시스템의 구체적인 예시이다.
도 8은 도 7의 'A' 부를 상세하게 나타낸 상세도이다.
본 발명에 따른 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치는, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 전로(100) 내에 다트(110)를 투입하기 위하여 다트(110)를 장착하는 란스(120)를 구비하는 다트 투입장치(130)로 구성될 수 있다.
그리고, 란스(120)의 스트로크와 이동 반경의 영역 범위 내에 위치하도록 상기 다트 투입장치(130)의 주변부에 다트 공급장치(200)를 배치하여 구성될 수 있다.
그리고, 다트(110)를 적재하고, 적재된 복수의 다트(110)들을 지게차를 대체하여 상기 다트 공급장치(200)측으로 운반하는 매거진 시스템(300)을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 다트 공급장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 전로(100)의 주변에 위치하도록 구성될 수 있으며, 하부에는 다트 클램프(210)가 위치하고, 그 상부에는 다트 클램프(210)를 지지하는 지지 프레임(250)이 위치하도록 구성된다.
지지 프레임(250)의 하부에는 일렉트릭 파워 실린더(230)에 의해 구동되는 핑거 암(220)이 설치된 다트 클램프(210)를 구비하여 구성될 수 있다.
그리고, 지지 프레임(250)의 상부로는 다트 클램프(210)의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 자유롭게 유도하기 위해 지지 프레임(250)을 따라 상하 이동하는 승강 트랙(260)이 구비될 수 있다.
또한, 다트 클램프(210)의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하는 일렉트릭 파워 실린더(270)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 다트 공급장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 일렉트릭 파워 실린더(270)의 실린더 로드(271)가 다트 클램프(210)에 직결되어 실린더 로드(271)의 상하 운동으로 다트 클램프(210)의 상하 위치가 결정되도록 구성될 수 있으며, 기존 스크류 방식에 비해 정교한 위치 결정과 제어가 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 다트 공급장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 핑거 암(220)의 일단에는 다트(110)를 클램핑하는 핑거(240)가 설치되고 그 상단에는 다트(110)를 안착하기 위한 다트 하우징(241)을 구비하여 구성될 수 있다.
이를 통해, 다수의 다트(110)들을 안정적으로 적재하여 공급할 수 있으며, 다트 하우징(241)은 다트(110)의 원추형 볼(112)에 대응되는 형상으로 구성하여 매거진 시스템(300)으로부터 이송되는 다트(110)을 안정적으로 받아서 다트 투입장치(130)측으로 공급할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 다트 공급장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 다트 핑거(240)의 클램핑과 언클램핑을 제어하고, 다트 클팸프(210)의 스윙을 제어하는 제어기(280)를 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게는, 제어기(280)는 다트 핑거(240)의 클램핑과 언클램핑을 제어하는 제1 솔레노이드 밸브(281) 및 다트 클팸프(210)의 스윙을 제어하는 제2 솔레노이드 밸브(282)를 포함하여 구성될 수 있다.
이를 통해, 다트 핑거(240)의 클램핑/언클램핑과 다트 클팸프(210)의 스윙을 안정적이고 정밀하게 제어할 수 있으며, 이에 따라, 다트(110)를 다트 투입장치(130)측으로 정확하고 안정적으로 공급할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 매거진 시스템(300)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(311)을 구비하며, 그 베이스 프레임(311)의 하부에는 주행 레일(310)을 따라 주행하는 주행모터(320)로 파워트레인(powertrain)을 구성하여 지게차 없이 주행모터(320)의 유압 제어만으로 자동 주행이 가능하도록 구성될 수 있다.
여기서, 주행모터(320)는 트레벌링 모터(traveling motor)로 구성하는 것이 바람직히다. 주행모터(320)는 파워트레인(powertrain)를 이루는 핵심 요소로서 동력을 이용하여 피스톤 펌프가 유압을 형성하고 형성된 유압을 메인 컨트롤 밸브(main Control valve)가 각 부에 전달되고, 이때 주행모터(320)는 유압을 이용하여 주행 상태에 알맞은 구동력 증배와 적절한 속도의 유지, 전후진 변경 및 동력을 전달하거나 차단할 수 있도록 기능한다.
그리고, 베이스 프레임(311) 하부에 설치되는 주행모터(320)는 전동감속기에 의해 동력을 전달하도록 구성되고, 속도제어를 위한 속도제어장치(inverter)를 설치하여 매거진 시스템(300)의 현재 위치와 위치 이동 시 위치 제어를 정밀하게 제어하도록 구성될 수 있다.
특히, 주행모터(320)에 속도를 감속제어하는 전동감속기를 설치 운용하는 경우, 이를 통해 매거진 시스템(300)의 이동 중 저소음화를 구현하고, 고중량 매거진 시스템(320)의 마찰계수를 떨어뜨려 내구성을 향상시키킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 메거진 시스템(300)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 다트(110)를 적재하는 적재판(312)의 자유 회전을 위해 상기 적재판(312)의 하부와 베이스 프레임(311)의 사이에 스윙 링(313)을 배치하여 구성될 수 있다.
이를 통해, 적재판(312)에 적재된 다트(110)를 자유 회전을 통해 다트 공급장치(200)의 다트 클램프(210)에 구성되는 다트 핑거(240)에 다트(110)을 원할하고 용이하게 공급할 수 있게 된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같아, 지지 프레임(250)에는 상기 승강 트랙(260)을 따라 이동하는 적어도 하나의 리니어 모션 블럭(251)을 구비하여 구성될 수 있다.
이를 통해, 일렉트릭 파워 실린더의 구동시 실린더 로드의 리니어 모션 블럭(251)의 상하 직선 운동을 정밀하게 유도하여 동작 안정성과 마찰 마모에 따른 기계적 성능 저하를 방지하는 한편, 엔코더에 의한 초정밀 치수 제어와 위치 제어 를 정밀하게 수행하여 다트 클램프의 동작을 정밀하면서도 안전하게 제어할 수 있게 된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 승강 트랙(260)은, 일렉트릭 파워 실린더(270) 구동시 실린더 로드(271)에 연동되는 지지 프레임(250)의 리니어 모션 블럭(251)을 결합하여 상하 직선 운동을 유도하는 리니어 모션 가이드(linear motion guide)로 구성될 수 있다.
이를 통해, 일렉트릭 파워 실린더의 구동시 실린더 로드의 리니어 모션 블럭(251)의 상하 직선 운동을 정밀하게 유도하여 동작 안정성과 마찰 마모에 따른 기계적 성능 저하를 방지하는 한편, 엔코더에 의한 초정밀 치수 제어와 위치 제어 를 정밀하게 수행하여 다트 클램프(260)의 동작을 정밀하면서도 안전하게 제어할 수 있게 된다.
또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 매거진 시스템(300)은, 베이스 프레임(311), 상기 베이스 프레임(311)의 하부에는 주행 레일(310)을 따라 주행하는 주행모터(320)로 파워트레인을 구성하여 지게차 없이 주행모터(320)의 유압 제어만으로 상기 매거진 시스템(300)의 자동 주행이 가능하도록 구성될 수 있으며, 매거진 시스템(300)의 베이스 프레임(311) 하부에는 전동감속기에 의해 동력을 전달하고 속도제어를 하기 위한속도제어장치(inverter)를 설치하여 매거진 시스템(300)의 위치 제어에 대한 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(311) 내부에 메탈 베어링(330)을 설치하여 베이스 프레임(300)의 스윙 회전시 마찰계수를 줄여 베이스 프레임(311)의 내부 손상을 방지하도록 구성될 수 있다.
이를 통해, 매거진 시스템(300)의 베이스 프레임(311)의 다트 거치대 위치 조정의 정밀성을 유지할 수 있으며, 다트 클램프(210)의 동작 제어의 정확성을 높여주고, 베이스 프레임(311) 회전시 마찰계수를 줄여 베이스 프레임 손상을 방지하고 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 복수의 다트를 매거진 시스템으로 운반하여 공급하는데 있어서 지게차를 운용하지 않고 다트 공급장치(200)측으로 다트(110)를 효과적으로 공급할 수 있는 유리한 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 다트(110)의 공급을 위한 다트 공급장치(200)를 운용하는데 있어서 매거진 시스템(300)을 운용하기 위한 지게차 등의 장비와 인력을 줄여 투자비용을 절감하고, 지게차를 운용하지 않고 매거진 시스템(300) 자체적으로 다트를 운반할 수 있도록 함으로써 공장내 작업 안전성을 상시적으로 확보할 수 있는 유리한 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 전로(100) 주변부에서 다트(110)를 공급하는데 있어서 작업자 구간을 별도로 정하거나 운영하지 않도록 함으로써 최소의 공간에서 다트(110)를 효과적으로 공급하고 간소화된 조작만으로도 필요로 하는 다트(110)를 다트 공급장치(200)측으로 적시에 공급할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 다트(110)를 전로(100)측 다트 투입장치(130)로 공급하는 다트 공급장치(200)를 구조적으로 단순화시키고 기구적으로 마찰과 마모를 줄여 다트 공급 위치 결정의 정밀한 제어가 가능하도록 함으로써, 전체적으로는 전로 조업에 따른 작업성을 향상시킬 수 있고, 장비 운용의 효율성을 제고시키는 유리한 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 일렉트릭 파워 실린더(270) 구동시 실린더 로드(271)에 의한 승강 트랙(260) 상의 리니어 모션 블럭(251)의 상하 직선 운동을 정밀하게 이동시켜 동작 안정성과 마찰 마모에 따른 기계적 성능 저하를 방지하는 한편, 엔코더에 의한 초정밀 치수 제어와 위치 제어 를 정밀하게 수행하여 다트 클램프(250)의 동작을 정밀하면서도 안전하게 수행하는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 매거진 시스템(300)의 베이스 프레임(311)의 다트 거치대 위치 조정의 정밀성을 유지하기 위해서 메탈 베어링(330)을 설치하여 다트 클램프(250)의 동작 제어의 정확성을 높여주고, 베이스 프레임(311) 회전시 마찰계수를 줄여 베이스 프레임 손상을 방지하고 내구성을 향상시키는 이점이 있다.
또한, 본 발명은, 매거진 시스템(300)의 베이스 프레임(311) 하부에 전동감속기에 의해 동력을 전달하고 속도제어를 하기 위한속도제어장치(inverter)를 설치하여 이를 통해 매거진 시스템(300)의 위치 제어에 대한 정확도를 향상시키는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.Hereinafter, a 'dart supply device for inserting darts into a converter' according to an embodiment of the present invention will be described.
Prior to the description of the present invention, first look at the existing dart supply device, the existing dart supply device (see Patent Document 1.) is provided with a platform and a driving unit for clamping and transferring darts to a dart input device located in the periphery of the converter side. are doing For example, the drive unit is configured by installing a screw that moves up and down in the direction of a vertical axis, and in order to rotate the screw to move the lift platform up and down, a lift motor is mounted on the screw to transport the dart to the insertion device. Accurate control of positioning is impossible due to abrasion and friction of the lift platform, so errors occur frequently during work.
In addition, it is mechanically complex and difficult to manufacture. In the case of a magazine system that loads multiple darts, forklift operation is required, which increases investment costs and makes it difficult to secure constant work safety in the factory. Since it must be operated, sufficient space must be secured and the workability is reduced due to the need for a complicated manipulation process of the magazine system.
On the other hand, problems related to the operation of the existing magazine system will be described in detail with reference to FIG. 1 .
(a) (b) (c) (d) (e) of FIG. 1 is a schematic diagram for explaining problems associated with the existing dart magazine system 10 and its operation, of a dart input device for inserting darts into a converter. It is an example of sequentially showing the existing dart magazine system 10 disposed and operated in the periphery and its operation.
Looking at the existing magazine system 10 and its operating method in detail, first, as shown in FIG. Sort and prepare Here, the dart 110 is composed of a pin part 111 with a long end and a conical ball 112 treated with a refractory material. It is a normal dart in which the conical ball 112 is lowered to block the exit.
Subsequently, as shown in (b) of FIG. 1, the dart assembly (DART ASS'Y) is mounted on the magazine system 10 at the assembly site of the steel mill.
And, as shown in (c) of FIG. 1, the operator drives the magazine system 10 on which the DART ASS'Y is mounted by driving a forklift or a movable cart (not shown) to directly store the magazine at the periphery of the converter It moves in the direction in which the seating base and the turntable 20 are located.
Then, as shown in (d) of FIG. 1, the magazine system 10 is seated and mounted on the magazine seat and the turntable 20.
Subsequently, as shown in (e) of FIG. 1 , the magazine system 10 seated on the magazine seat and the turntable 20 is loaded onto the converter side seat to maintain a standby state in which the dart 110 can be supplied.
However, as shown in FIG. 1, since the existing magazine system 10 necessarily requires a forklift or a transportation means that can replace the forklift, mechanical equipment including a forklift and a driver are required, and accordingly It is difficult to secure safety in the factory due to the increase in investment costs and the input of operating personnel.
In addition, since the driver and worker sections for supplying darts are set and operated separately, sufficient operating space must be secured, thereby reducing space utilization by increasing the total area in the steel mill, and in order to supply the darts 110 Since the operation of the forklift and equipment for transporting the magazine system 10 is sequentially performed, a complicated work process is performed, resulting in deterioration in workability.
Accordingly, the present invention, as shown in FIGS. 2 to 8, provides a dart supply device 200 capable of more precisely and safely handling darts in the current converter steelmaking process and a forklift dependent conventional magazine system 10 It is presented as a new magazine system 300 that can be replaced. Through this, a dart supply device for introducing darts into a converter capable of performing a steelmaking process with improved workability and high yield is provided.
In addition, in the present invention, in operating a supply device for supplying darts, investment costs are reduced by reducing equipment and manpower such as a forklift for operating a magazine system, and the magazine system itself can transport darts without operating a forklift It is presented so that work safety in the factory can be secured at all times.
In addition, the present invention is proposed to effectively supply darts in a minimum space and to supply required darts in a timely manner with only a simplified operation by not separately determining or operating a worker section in supplying darts around the converter.
In addition, the present invention structurally simplifies the dart supply device for supplying darts to the converter-side dart input device and mechanically reduces friction and wear to enable precise control of dart supply positioning, thereby overall work of converter operation It is presented as a dart supply device that can improve performance and enhances the efficiency of equipment operation.
In addition, the present invention seeks to simplify the mechanical configuration by using an electric power cylinder and an encoder, thereby reducing the probability of error by refining the positioning when supplying darts, and simplifying components to achieve good maintainability and convenience in operation and operation It is presented as a dart supply device that can provide.
In addition, the present invention, while driving the electric power cylinder, precisely moves the up and down linear motion of the linear motion block of the cylinder rod to prevent mechanical performance degradation due to operational stability and frictional wear, while ultra-precise dimensional control and positioning by an encoder It is presented so that the operation of the dart clamp can be performed precisely and safely by performing the control precisely.
In addition, the present invention increases the accuracy of operation control of the dart clamp by installing a metal bearing in order to maintain the precision of the position adjustment of the dart holder of the base frame of the magazine system, and reduces the friction coefficient during base frame rotation to prevent damage to the base frame. It is proposed to prevent and improve durability.
In addition, the present invention is proposed to improve the accuracy of position control of the magazine system through a speed control device (inverter) for transmitting power by an electric reducer to the lower part of the base frame of the magazine system and controlling the speed.
A dart supply device for inputting darts into a converter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8.
2 is an example showing an example of arrangement and operation of a dart input device for inserting a dart into a converter.
3 is an example of a dart supply device that is disposed and operated in the periphery of the dart input device for injecting darts into the converter.
4 is an example of a dart supply device arranged and operated in the periphery of a dart input device for injecting darts into a converter according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a dart magazine system according to the present invention disposed and operated in the periphery of a dart input device for injecting darts into a converter, (a) is a plan view, (b) is a front view, and (c) is a side view. .
6 is an example of an elevating track constituting a dart inserting device for inserting darts into a converter according to an embodiment of the present invention.
7 is a specific example of a magazine system constituting a dart input device for inserting darts into a converter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a detailed view illustrating part 'A' of FIG. 7 in detail.
As shown in FIGS. 2 to 8, the dart supply device for inserting darts into the converter according to the present invention includes a lance 120 for mounting the dart 110 in order to insert the dart 110 into the converter 100 It may be composed of a dart insertion device 130 having a.
And, it can be configured by disposing the dart supply device 200 at the periphery of the dart insertion device 130 so as to be located within the range of the stroke and movement radius of the lance 120.
And, it may be configured to include a magazine system 300 for loading the darts 110 and transporting the loaded plurality of darts 110 to the dart supply device 200 by replacing the forklift.
In addition, the dart supply device 200 according to the present invention, as shown in FIG. 4, may be configured to be located around the converter 100, the dart clamp 210 is located at the bottom, and the dart at the top. A support frame 250 supporting the clamp 210 is configured to be located.
A dart clamp 210 having a finger arm 220 driven by an electric power cylinder 230 may be installed at a lower portion of the support frame 250 .
In addition, the upper part of the support frame 250 may be provided with a lifting track 260 that moves up and down along the support frame 250 to freely induce positioning through swing and up and down movement of the dart clamp 210. .
In addition, it may be configured to include an electric power cylinder 270 that induces positioning through swinging and vertical elevation of the dart clamp 210.
In addition, in the dart supply device 200 according to the present invention, as shown in FIG. 4, the cylinder rod 271 of the electric power cylinder 270 is directly connected to the dart clamp 210 so that the cylinder rod 271 is It can be configured so that the upper and lower positions of the dart clamp 210 are determined by movement, and precise positioning and control are possible compared to the conventional screw method.
In addition, in the dart supply device 200 according to the present invention, as shown in FIG. 4, a finger 240 for clamping the dart 110 is installed at one end of the finger arm 220, and the dart 110 ) It may be configured with a dart housing 241 for seating.
Through this, it is possible to stably load and supply a plurality of darts 110, and the dart housing 241 is configured in a shape corresponding to the conical ball 112 of the dart 110, and the darts transported from the magazine system 300 110 can be stably received and supplied to the dart insertion device 130 side.
In addition, as shown in FIG. 4, the dart supply device 200 according to the present invention controls the clamping and unclamping of the dart finger 240 and the controller 280 for controlling the swing of the dart clamp 210 ).
Preferably, the controller 280 includes a first solenoid valve 281 that controls the clamping and unclamping of the dart finger 240 and a second solenoid valve 282 that controls the swing of the dart clamp 210 can be configured.
Through this, it is possible to stably and precisely control the clamping/unclamping of the dart finger 240 and the swing of the dart clamp 210, and accordingly, the dart 110 is accurately and stably directed toward the dart insertion device 130. can be supplied with
In addition, the magazine system 300 according to the present invention, as shown in Figure 5, is provided with a base frame 311, the lower portion of the base frame 311, the traveling motor traveling along the traveling rail 310 A powertrain may be configured with 320 to enable automatic driving only by hydraulic control of the driving motor 320 without a forklift.
Here, the driving motor 320 is preferably configured as a traveling motor. The travel motor 320 is a key element constituting the power train, and the piston pump uses power to form hydraulic pressure, and the formed hydraulic pressure is transmitted to each part by the main control valve. At this time, the travel motor 320 ) functions to increase the driving force suitable for the driving condition, maintain the appropriate speed, change forward and backward, and transmit or block power using hydraulic pressure.
In addition, the driving motor 320 installed under the base frame 311 is configured to transmit power by an electric reducer, and a speed control device (inverter) for speed control is installed to determine the current position of the magazine system 300 and It can be configured to precisely control the position control when moving the position.
In particular, when an electric reducer for speed reduction control is installed and operated in the driving motor 320, through this, low noise is realized during movement of the magazine system 300 and durability is reduced by reducing the friction coefficient of the heavy weight magazine system 320. can improve.
In addition, the magazine system 300 according to the present invention, as shown in FIG. 5, the lower portion of the loading plate 312 and the base frame ( 311 may be configured by disposing a swing ring 313 between them.
Through this, the dart 110 loaded on the loading plate 312 is freely rotated to the dart finger 240 configured in the dart clamp 210 of the dart supply device 200 smoothly and easily be able to supply
Also, as shown in FIG. 6 , the support frame 250 may include at least one linear motion block 251 moving along the elevating track 260 .
Through this, when the electric power cylinder is driven, the up and down linear motion of the linear motion block 251 of the cylinder rod is precisely induced to prevent operational stability and mechanical performance deterioration due to frictional wear, while ultra-precise dimensional control and positioning by the encoder By performing the control precisely, the operation of the dart clamp can be precisely and safely controlled.
In addition, as shown in FIG. 6, the elevating track 260 combines the linear motion block 251 of the support frame 250 linked to the cylinder rod 271 when the electric power cylinder 270 is driven, so that the vertical straight line It may be composed of a linear motion guide that induces motion.
Through this, when the electric power cylinder is driven, the up and down linear motion of the linear motion block 251 of the cylinder rod is precisely induced to prevent operational stability and mechanical performance deterioration due to frictional wear, while ultra-precise dimensional control and positioning by the encoder By precisely performing the control, it is possible to precisely and safely control the operation of the dart clamp 260.
In addition, as shown in FIGS. 7 and 8 , the magazine system 300 includes a base frame 311 and a traveling motor 320 traveling along a traveling rail 310 at a lower portion of the base frame 311 . By configuring a power train as a forklift, the magazine system 300 can be automatically driven only by hydraulic control of the travel motor 320 without a forklift, and the lower part of the base frame 311 of the magazine system 300 has It is possible to improve the accuracy of position control of the magazine system 300 by installing a speed control device (inverter) for power transmission and speed control by
In addition, as shown in FIGS. 7 and 8 , a metal bearing 330 is installed inside the base frame 311 to reduce the friction coefficient during the swing rotation of the base frame 300 to prevent internal damage to the base frame 311 . can be configured to prevent
Through this, it is possible to maintain the precision of position adjustment of the dart holder of the base frame 311 of the magazine system 300, increase the accuracy of operation control of the dart clamp 210, and increase the friction coefficient when rotating the base frame 311. By reducing the base frame damage can be prevented and durability can be improved.
As described above, the present invention has an advantage in that the darts 110 can be effectively supplied to the dart supply device 200 without operating a forklift in transporting and supplying a plurality of darts to the magazine system.
In addition, in the present invention, in operating the dart supply device 200 for supplying the darts 110, investment costs are reduced by reducing equipment and manpower such as a forklift for operating the magazine system 300, and operation of the forklift There is an advantage in that work safety in the factory can be secured at all times by allowing the magazine system 300 to carry the darts by itself without doing so.
In addition, in the present invention, in supplying the dart 110 around the converter 100, the dart 110 is effectively supplied in a minimum space by not separately determining or operating a worker section, and the dart required only by simplified operation 110 has the advantage of being able to supply the dart supply device 200 in a timely manner.
In addition, the present invention structurally simplifies the dart supply device 200 for supplying the dart 110 to the dart input device 130 on the converter 100 side and mechanically reduces friction and wear to ensure precise dart supply positioning. By enabling control, it is possible to improve workability according to converter operation as a whole, and there is an advantageous advantage of improving the efficiency of equipment operation.
In addition, the present invention, when the electric power cylinder 270 is driven, by precisely moving the up and down linear motion of the linear motion block 251 on the elevating track 260 by the cylinder rod 271 to achieve mechanical stability and frictional wear While preventing performance degradation, there is an advantage in performing the operation of the dart clamp 250 precisely and safely by precisely performing ultra-precision dimensional control and position control by the encoder.
In addition, the present invention increases the accuracy of operation control of the dart clamp 250 by installing a metal bearing 330 to maintain the precision of the position adjustment of the dart holder of the base frame 311 of the magazine system 300, There is an advantage of preventing damage to the base frame and improving durability by reducing the friction coefficient during rotation of the base frame 311 .
In addition, the present invention, by installing a speed control device (inverter) for transmitting power by an electric reducer and controlling speed at the lower part of the base frame 311 of the magazine system 300, through which the position of the magazine system 300 It has the advantage of improving the accuracy of the control.
Although the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, it is not limited to the embodiment and can be practiced by modifying and transforming within a range that does not depart from the gist of the present invention, and modifications and variations are made in accordance with the technical spirit of the present invention. included

100: 전로 110: 다트
120: 란스 130: 다트 투입장치
210: 다트 클램프 220: 핑거 암
200: 다트 공급장치 230: 일렉트릭 파워 실린더
240: 핑거 241: 다트 하우징
250: 지지 프레임
251: 리니어 모션 블럭(linear motion block)
260: 승강 트랙
270: 일렉트릭 파워 실린더 271: 실린더 로드
280: 제어기 281: 제1 솔레노이드 밸브
282: 제2 솔레노이드 밸브 300: 매거진 시스템
310: 주행 레일 311: 베이스 프레임
312: 적재판 313: 스윙 링
320: 주행모터 330: 메탈 베어링100: converter 110: dart
120: lance 130: dart insertion device
210: dart clamp 220: finger arm
200: dart supply device 230: electric power cylinder
240: finger 241: dart housing
250: support frame
251: linear motion block
260: lifting track
270: electric power cylinder 271: cylinder rod
280: controller 281: first solenoid valve
282: second solenoid valve 300: magazine system
310: running rail 311: base frame
312: loading plate 313: swing ring
320: driving motor 330: metal bearing

Claims (6)

전로 내에 다트를 투입하기 위하여 다트를 장착하는 란스를 구비하는 다트 투입장치; 상기 란스의 스트로크와 이동 반경의 영역 범위 내에 위치하도록 상기 다트 투입장치의 주변부에 배치되는 다트 공급장치; 및 복수의 다트를 적재하고, 적재된 복수의 다트들을 지게차를 대체하여 상기 다트 공급장치측으로 운반하는 매거진 시스템;을 포함하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치에 있어서,
상기 다트 공급장치는, 지지 프레임;을 포함하여 구성되고, 상기 지지 프레임의 하부에는 일렉트릭 파워 실린더에 의해 구동되어 핑거를 통해 다트를 클램핑 또는 언클램핑 하는 핑거 암이 설치된 다트 클램프;를 구비하며, 상기 지지 프레임의 상부로는 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하기 위해 상기 지지 프레임을 상하 이동시키는 승강 트랙; 및 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하는 일렉트릭 파워 실린더;를 포함하는 한편 상기 핑거를 통한 다트의 클램핑과 언클램핑을 제어하고, 상기 다트 클램프의 스윙을 제어하는 제어기를 더 포함하는 것으로, 상기 제어기는, 상기 다트 클램프의 클램핑과 언클램핑을 제어하는 제1 솔레노이드 밸브; 및 상기 다트 클램프의 스윙을 제어하는 제2 솔레노이드 밸브;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치.A dart input device having a lance for mounting the dart in order to insert the dart into the converter; a dart supply device disposed at a periphery of the dart insertion device so as to be located within the range of the stroke and movement radius of the lance; And a magazine system for loading a plurality of darts and transporting the plurality of loaded darts to the dart supply side by replacing the forklift; In the dart supply device for inserting darts into the converter,
The dart supply device includes a support frame, and a dart clamp driven by an electric power cylinder at a lower portion of the support frame and provided with a finger arm for clamping or unclamping the dart through a finger. An upper part of the support frame includes an elevation track for vertically moving the support frame to induce positioning through swinging and vertical elevation of the dart clamp; And an electric power cylinder for inducing positioning through swinging and vertical elevation of the dart clamp; while controlling the clamping and unclamping of the dart through the finger, and further comprising a controller for controlling the swing of the dart clamp To do so, the controller, a first solenoid valve for controlling the clamping and unclamping of the dart clamp; and a second solenoid valve for controlling swing of the dart clamp. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지 프레임에는 상기 승강 트랙을 따라 이동하는 적어도 하나의 리니어 모션 블럭;을 구비하는 것을 특징으로 하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치.According to claim 1,
The support frame includes at least one linear motion block moving along the elevating track. 제 3 항에 있어서,
상기 승강 트랙은, 일렉트릭 파워 실린더 구동시 실린더 로드에 연동되는 지지 프레임의 리니어 모션 블럭을 결합하여 상하 직선 운동을 유도하는 리니어 모션 가이드(linear motion guide)로 구성된 것을 특징으로 하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치.According to claim 3,
The lifting track is composed of a linear motion guide that induces vertical linear motion by combining a linear motion block of a support frame linked to a cylinder rod when an electric power cylinder is driven. Dart Feeder. 제 1 항에 있어서,
상기 매거진 시스템은, 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 하부에는 주행 레일을 따라 주행하는 주행모터로 파워트레인을 구성하여 지게차 없이 주행모터의 유압 제어만으로 상기 매거진 시스템의 자동 주행이 가능 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치.According to claim 1,
The magazine system configures a power train with a base frame and a travel motor that travels along a travel rail in the lower portion of the base frame to enable automatic travel of the magazine system only by hydraulic control of the travel motor without a forklift. Characterized in that Dart supply device for dart input in the converter. 제 5 항에 있어서,
상기 매거진 시스템은, 상기 베이스 프레임 내부에 메탈 베어링을 설치하여 베이스 프레임의 스윙 회전시 마찰계수를 줄여 상기 베이스 프레임의 내부 손상을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치.According to claim 5,
The magazine system is configured to prevent internal damage of the base frame by installing a metal bearing inside the base frame to reduce the friction coefficient during the swing rotation of the base frame.