KR102374447B1 - Dart supply device for inserting darts into the converter - Google Patents

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KR102374447B1
KR102374447B1 KR1020210081870A KR20210081870A KR102374447B1 KR 102374447 B1 KR102374447 B1 KR 102374447B1 KR 1020210081870 A KR1020210081870 A KR 1020210081870A KR 20210081870 A KR20210081870 A KR 20210081870A KR 102374447 B1 KR102374447 B1 KR 102374447B1
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석삼용
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주식회사 유한정밀
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Abstract

Disclosed is a dart supply apparatus for dart insertion into a converter. The present invention comprises: a dart insertion device which has a lance mounting a dart to insert the dart into the converter; a dart supply device which is disposed on the periphery of the dart insertion device to be located in an area range of a stroke and a movement radius of the lance; and a magazine system which loads a plurality of darts and transports the plurality of loaded darts to the dart supply device by replacing a forklift. According to the present invention, the magazine system transports and supplies the plurality of darts without operating the forklift.

Description

전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치{Dart supply device for inserting darts into the converter}Dart supply device for inserting darts into the converter

본 발명은 전로 출강 작업중 출강이 완료되는 시기에 출강구를 막아 슬래그의 유출을 억제하는 다트를 전로내로 투입하는 다트 투입장치측에 다트를 안정적으로 공급하는 다트 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dart supply device for stably supplying darts to a dart input device for inputting darts that block a tap hole and suppress the outflow of slag into a converter at a time when tapping is completed during a converter tapping operation.

전로법(Converter Process)은 선철로부터 강을 만드는 한 방법으로서 제강로로서 전로를 사용하는 방법이다. 산성 전로법과 염기성전로법으로 구분되고 항아리형의 노체를 회전시켜 쇳물을 유출 시킨다. 전로법은 전로에 용융한 선철을 주입하고 고압의 공기를 불어넣어 원료중의 불순물을 산화 연소시켜 제거하여 제강을 하는데 전로안에서 선철을 녹일 때 용제나 비금속물질, 금속 산화물 등의 슬래그(slge)가 다량으로 생성되어 쇳물위에 찌거기로 뜨거나 남게되며, 전로에서 제강된 용융금속은 출강구를 열거나 기울여서 출강한다. 전로로부터 출강이 거의 완료되면 주입 래들의 높이와 출강구의 상태 등을 판단하여 출강을 종료함과 동시에 전로를 정립하여 슬래그의 더 이상의 유출을 막고 있으나 전로를 정립할 때 상당량의 슬래그가 래들 안의 용강으로 유출되며 이로 인하여 슬래그에 함유된 불순물의 영향으로 제강 불량과 편석 및 실수율 저하 등으로 나타나 보통 전로안에 들어있는 용융금속을 전부 출강하지 않고 20~30%를 남겨두어 출강을 끝낸다. 이렇게 전로를 기울여 출강하는 방법은 전로법이 가지는 제강 효율에도 불구하고 출강단계에서 전로의 위치에 따라 슬래그가 용융금속에 딸려 나오거나 아니면 용융금속을 충분히 출강기키지 못하는 문제점으로 나타나는데 이를 개선하기 위하여 전로안에 슬래그 체크볼을 투입하여 제어하는 방법이 알려져 있다. 이 방법의 사용으로 전로를 직접 기울이지 않고 전로안의 용강 출강에 따라 출강구를 막아 용강 출강량은 늘리고 슬래그 유출량은 더 줄일 수 있게 되었으나 조작과 제어가 어려운 문제가 있다. 또 다른 방법으로는 전로에 다트(dart)를 투입하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 끝이 긴 핀부(111)와 내화물로 처리된 원추형 볼(112)로 되어 있는 다트(110)를 제작하여 핀부(111)가 출강구의 탭 구멍 안으로 들어간 상태에서 비중차에 의해 원추형 볼(112)이 내려가 출강구를 막도록 하는 방식으로서 다트의 역할만으로도 슬래그 체크볼에 비해 출강구를 막는 성능 개선을 기대할 수 있게 되었다. 다트를 전로에 투입하는 장치는 미국특허 제4,553,743호, 제4,634,106호, 제4,640,498호 및 본 출원인에 의해 출원 등록된 대한민국 등록특허 제10-0287127호, 제10-0287128호에 각각 소개되어 있다. 이 기술들은 다트를 전로내에 효과적으로 투입하기 위한 장치로 제안되어 있다.The converter process is a method of using a converter as a steelmaking furnace as a method of making steel from pig iron. It is divided into acid converter method and basic converter method, and the molten iron flows out by rotating the pot-shaped furnace. In the converter method, molten pig iron is injected into the converter and high-pressure air is blown in to oxidize and burn impurities in the raw material to remove them. It is produced in large quantities and floats or remains on the molten metal, and the molten metal made in the converter is tapped by opening or tilting the tap. When tapping from the converter is almost completed, the tapping ends by judging the height of the injection ladle and the status of the tapping hole, and at the same time, the converter is established to prevent further outflow of slag. As a result, due to the influence of impurities contained in the slag, steelmaking defects, segregation, and lowering of the real rate appear. Usually, 20-30% of the molten metal in the converter is not tapped, leaving 20-30% of the steel-making to end. In this way, in spite of the steel making efficiency of the converter method, the slag comes out with the molten metal or the molten metal cannot be tapped sufficiently depending on the location of the converter in the steel tapping step. A method of controlling by putting a slag check ball inside is known. By using this method, it is possible to increase the amount of molten steel and further decrease the amount of slag by blocking the tap according to the tap of molten steel in the converter without directly tilting the converter, but there is a problem in that it is difficult to operate and control. As another method, a method of inserting a dart into the converter is known. In this method, as shown in FIG. 1, the dart 110 is made of a long pin part 111 and a conical ball 112 treated with a refractory material, and the pin part 111 enters the tap hole of the tap hole. As a method in which the conical ball 112 is lowered to block the tap hole due to the specific gravity difference in the dart, it is possible to expect an improvement in the performance of blocking the tap hole compared to the slag check ball only with the role of the dart. A device for putting a dart into a converter is introduced in US Patent Nos. 4,553,743, 4,634,106, 4,640,498, and Republic of Korea Patent Registration Nos. 10-0287127 and 10-0287128 registered by the applicant, respectively. These techniques have been proposed as a device for effectively inserting a dart into a converter.

한편, 대한민국 등록특허 제10-0287127호의 '전로내 다트 투입장치'는 고정프레임에 호이스트를 장착하여 그 체인을 가이드프레임에 연결하고 고정프레임에는 틸팅유니트로부터 임의의 간격을 두고 떨어져 연장되게 행거빔을 구비하여, 그 단부쪽으로 지지브래킷을 설치하며, 상기 가이드 프레임은 끝단에 란스 서포터 롤러를 구비하고, 상부 일측에 틸팅브래킷을 설치하여 상기 행거빔의 지지브래킷을 회전축으로 결합한 다트 투입장치로서, 다트를 투입하는데 있어서 제동작 신뢰성, 내구성, 안정성, 조작성을 제공하는 기술이다. 이 기술은 다트를 전로안으로 투입하는 기능만을 하는 장치로서, 다트를 란스에 공급하거나 장착하는데 따르는 인력 의존을 벗어나 주변 온도 분위기에 따른 다트 공급 작업상의 제약과 한계를 극복하기 위해 본 출원인 발명자는 전로의 주변에 설치되는 다트 투입장치의 적소에 다트를 탑재하거나 장착할 수 있는 다트 공급장치를 제안한바 있다(특허문헌 1. 참조)On the other hand, the 'dart inserting device in the converter' of Republic of Korea Patent No. 10-0287127 attaches a hoist to a fixed frame, connects the chain to the guide frame, and attaches a hanger beam to the fixed frame to extend away from the tilting unit at an arbitrary interval. A dart input device in which a support bracket is installed toward its end, the guide frame has a lance supporter roller at its end, and a tilting bracket is installed on one upper side to connect the support bracket of the hanger beam to a rotation axis. It is a technology that provides reliability, durability, stability, and operability in braking operation. This technology is a device that only functions to put the dart into the converter. In order to overcome the limitations and limitations of the dart supply operation depending on the ambient temperature and atmosphere, the inventor of the present applicant has A dart supply device capable of mounting or mounting a dart in the right place of a dart inserting device installed in the vicinity has been proposed (refer to Patent Document 1.)

한편, 기존의 다트 공급장치는 다트를 클램핑하여 전로측 주변부에 위치하는 다트 투입장치로 이송시키는 승강대와 구동부를 구비하고 있다. 구동부는 예를 들면, 수직축 방향으로 상하운동하는 스크류를 설치하여 구성되어 있고, 이 스크류를 회전시켜 승강대를 상하이동시키기 위해 스크류에는 승하강모터를 장착하여 다트를 투입장치측으로 운반하도록 되어 있으나, 스크류의 마모, 승강대의 마찰로 인해 위치 결정의 정밀한 제어가 불가능하여 작업 중 에러 발생이 빈번하게 일어나고, 기구적으로 복잡하여 제작이 어려운 문제가 있다. 또한, 복수의 다트를 적재하는 매거진 시스템의 경우, 지게차 운용이 필요하여 투자비용의 증가와 함께 공장내 상시 작업 안전성을 확보하기 어려우며, 작업자 구간을 별도로 운영하여야 하므로 충분한 공간 확보가 되어야 하는 것과 함께, 매거진 시스템의 복잡한 조작 공정을 필요로 하여 작업성이 저하되는 문제가 있다. 따라서, 현재 전로 제강 공정에서 다트를 보다 정밀하면서도 안전하게 취급하고, 이를 통해, 고수율의 제강 공정을 수행할 수 있도록 하는 보다 개선된 다트 공급장치를 필요로 하고 있다.On the other hand, the conventional dart supply device is provided with a lift and a driving unit for clamping the dart and transferring the dart to the dart input device located in the peripheral portion of the converter. The driving unit is configured by, for example, installing a screw that moves up and down in the vertical axis direction, and by rotating this screw to move the elevator up and down, a lift motor is mounted on the screw to transport the dart to the input device side, but the screw Precise control of positioning is impossible due to wear and tear of the elevator platform, so errors occur frequently during work, and it is difficult to manufacture due to mechanical complexity. In addition, in the case of a magazine system that loads a plurality of darts, it is difficult to secure constant work safety in the factory with an increase in investment cost due to the need for forklift operation. There is a problem in that workability is deteriorated because a complicated operation process of the magazine system is required. Therefore, there is a need for a more improved dart supply device capable of handling darts more precisely and safely in the current converter steelmaking process, and thereby performing a high-yield steelmaking process.

특허문헌 1. 국내 등록특허공보 제10-0400823호(공고일2003년10월08일)Patent Literature 1. Domestic Registered Patent Publication No. 10-0400823 (published on October 08, 2003)

특허문헌 2. 국내 등록특허공보 제10-0287127호(공고일2001년04월16일)Patent Document 2. Domestic Registered Patent Publication No. 10-0287127 (published on April 16, 2001)

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 복수의 다트를 매거진 시스템으로 운반하여 공급하는데 있어서 지게차를 운용하지 않고 다트를 공급하는 매거진 시스템을 제공하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is to provide a magazine system that supplies darts without operating a forklift in transporting and supplying a plurality of darts to the magazine system.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 다트 공급을 위한 공급장치를 운용하기 위한 투자비용을 줄이고 공장내 상시 작업 안전성을 확보할 수 있는 다트 공급장치를 제공하는데 있다. One of the technical problems to be solved by the present invention is to provide a dart supply device capable of reducing the investment cost for operating the supply device for supplying darts and ensuring safety at all times in the factory.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 전로 주변부에서 다트를 공급하는데 있어서 작업자 구간을 별도로 정하거나 운영하지 않도록 함으로써 최소의 공간에서 다트를 효과적으로 공급하고 간소화된 조작만으로도 필요로 하는 다트를 적시에 공급하는 다트 공급장치를 제공하는데 있다. One of the technical problems to be solved in the present invention is to effectively supply darts in a minimum space by not separately defining or operating a worker section in supplying darts from the periphery of the converter, and to supply darts required by simplified operation in a timely manner. It is to provide a dart supply device to supply.

본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제 중 하나는, 다트를 전로측 다트 투입장치로 공급하는 다트 공급장치를 구조적으로 단순화시키고 기구적으로 마찰과 마모를 줄여 다트 공급 위치 결정의 정밀한 제어가 가능한 다트 공급장치를 제공하는데 있다.One of the technical problems to be solved by the present invention is a dart supply device that structurally simplifies the dart supply device for supplying the dart to the converter side dart input device and mechanically reduces friction and abrasion to enable precise control of dart supply positioning is to provide

상기 목적들은, 본 발명에 따르면, 전로 내에 다트를 투입하기 위하여 다트를 장착하는 란스를 구비하는 다트 투입장치; 상기 란스의 스트로크와 이동 반경의 영역 범위 내에 위치하도록 상기 다트 투입장치의 주변부에 배치되는 다트 공급장치; 및 복수의 다트를 적재하고, 적재된 복수의 다트들을 지게차를 대체하여 상기 다트 공급장치측으로 운반하는 매거진 시스템;을 포함하는, 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치로부터 달성될 수 있다.The above objects, according to the present invention, a dart input device having a lance for mounting a dart in order to inject the dart into the converter; a dart supply device disposed on the periphery of the dart input device to be located within the range of the stroke and movement radius of the lance; and a magazine system for loading a plurality of darts and transporting the plurality of darts to the dart supply device side by replacing the forklift.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 다트 공급장치는, 지지 프레임;을 포함하며, 상기 지지 프레임의 하부에는 일렉트릭 파워 실린더에 의해 구동되는 핑거 암이 설치된 다트 클램프;를 구비하고, 상기 지지 프레임의 상부로는 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하기 위해 상기 지지 프레임을 따라 상하 이동하는 승강 트랙; 및 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하는 일렉트릭 파워 실린더;를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the dart supply device includes a support frame, and a dart clamp in which a finger arm driven by an electric power cylinder is installed at a lower portion of the support frame, and an upper portion of the support frame The furnace includes: an elevating track moving up and down along the support frame to induce positioning through the swing of the dart clamp and up/down elevating; and an electric power cylinder for inducing positioning through swing of the dart clamp and vertical elevation.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 일렉트릭 파워 실린더의 실린더 로드가 상기 다트 클램프에 직결되어 상기 실린더 로드의 상하 운동으로 다트 클램프의 상하 위치가 결정되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cylinder rod of the electric power cylinder may be directly connected to the dart clamp so that the vertical position of the dart clamp is determined by the vertical movement of the cylinder rod.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 핑거 암의 일단에는 다트를 클램핑하는 핑거(240)가 설치되고 그 상단에는 다트를 안착하기 위한 다트 하우징을 구비하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a finger 240 for clamping the dart is installed at one end of the finger arm, and a dart housing for seating the dart may be provided at an upper end thereof.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 다트 공급장치는, 상기 다트 핑거의 클램핑과 언클램핑을 제어하고, 상기 다트 클램프의 스윙을 제어하는 제어기를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the dart supply device may include a controller that controls clamping and unclamping of the dart finger, and controls a swing of the dart clamp.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어기는, 상기 다트 핑거의 클램핑과 언클램핑을 제어하는 제1 솔레노이드 밸브; 및 다트 클램프의 스윙을 제어하는 제2 솔레노이드 밸브;를 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller includes: a first solenoid valve for controlling clamping and unclamping of the dart finger; and a second solenoid valve for controlling the swing of the dart clamp.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 매거진 시스템은, 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 하부에는 주행 레일을 따라 주행하는 주행모터로 파워트레인(powertrain)을 구성한 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the magazine system is characterized in that a powertrain is configured with a base frame and a driving motor running along a traveling rail at a lower portion of the base frame.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 매거진 시스템은, 다트를 적재하는 적재판의 자유 회전을 위해 상기 적재판의 하부와 베이스 프레임의 사이에 배치된 스윙 링;을 포함하여 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the magazine system, a swing ring disposed between the lower portion of the loading plate and the base frame for free rotation of the loading plate for loading the dart; may be configured to include.

본 발명은, 복수의 다트를 매거진 시스템으로 운반하여 공급하는데 있어서 지게차를 운용하지 않고도 다트 공급장치측으로 다트를 효과적으로 공급할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of effectively supplying the darts to the dart supply device without operating a forklift in transporting and supplying a plurality of darts to the magazine system.

또한, 본 발명은, 다트의 공급을 위한 공급장치를 운용하는데 있어서 매거진 시스템을 운용하기 위한 지게차 등의 장비와 인력을 줄여 투자비용을 절감하고, 지게차를 운용하지 않고 매거진 시스템 자체적으로 다트를 운반할 수 있도록 함으로써 공장내 작업 안전성을 상시적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention reduces the investment cost by reducing equipment and manpower such as a forklift for operating the magazine system in operating the supply device for supplying the darts, and transports the darts by the magazine system itself without operating the forklift. This has the effect of ensuring the safety of work in the factory at all times.

또한, 본 발명은, 전로 주변부에서 다트를 공급하는데 있어서 작업자 구간을 별도로 정하거나 운영하지 않도록 함으로써 최소의 공간에서 다트를 효과적으로 공급하고 간소화된 조작만으로도 필요로 하는 다트를 적시에 공급하는 다트 공급장치를 제공하는데 있다. In addition, the present invention provides a dart supply device for effectively supplying darts in a minimum space and timely supplying darts required only by simplified operation by not separately defining or operating a worker section in supplying darts from the periphery of the converter. is to provide

또한, 본 발명은, 다트를 전로측 다트 투입장치로 공급하는 다트 공급장치를 구조적으로 단순화시키고 기구적으로 마찰과 마모를 줄여 다트 공급 위치 결정의 정밀한 제어가 가능하도록 함으로써, 전체적으로는 전로 조업의 작업성을 향상시킬 수 있고, 장비 운용의 효율성을 제고시키는 효과가 있다.In addition, the present invention structurally simplifies the dart supply device for supplying the dart to the converter side dart input device and mechanically reduces friction and wear to enable precise control of the dart supply position determination, so that the overall operation of the converter operation It can improve performance and has the effect of enhancing the efficiency of equipment operation.

도 1의 (a)(b)(c)(d)(e)는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 기존의 다트 매거진 시스템 및 그 운용을 순차적으로 나타낸 예시이다.
도 2는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 배치 및 운용예를 나타낸 예시이다.
도 3은 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 다트 공급장치의 예시이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 다트 공급장치의 예시이다.
도 5는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 본 발명에 따른 다트 매거진 시스템의 예시로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 일측면도이다.1(a)(b)(c)(d)(e) is an example sequentially illustrating an existing dart magazine system and its operation, which are arranged and operated in the periphery of a dart inserting device for inserting a dart into a converter.
2 is an example showing an example of arrangement and operation of a dart inserting device for inserting a dart into a converter.
3 is an example of a dart supply device that is disposed and operated in the periphery of the dart input device for inserting the dart into the converter.
4 is an example of a dart supply device that is disposed and operated in the periphery of the dart input device for inserting the dart into the converter according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a dart magazine system according to the present invention that is disposed and operated on the periphery of a dart inserting device for inserting a dart into a converter, (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a side view .

이하, 본 발명의 실시예에 따른 '전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치'를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the 'dart supply device for inserting darts into the converter' according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 설명에 앞서, 먼저 기존의 다트 공급장치를 살펴보면, 기존의 다트 공급장치(특허문헌 1. 참조)는 다트를 클램핑하여 전로측 주변부에 위치하는 다트 투입장치로 이송시키는 승강대와 구동부를 구비하고 있다. 구동부는 예를 들면, 수직축 방향으로 상하운동하는 스크류를 설치하여 구성되어 있고, 이 스크류를 회전시켜 승강대를 상하이동시키기 위해 스크류에는 승하강모터를 장착하여 다트를 투입장치측으로 운반하도록 되어 있으나, 스크류의 마모, 승강대의 마찰로 인해 위치 결정의 정밀한 제어가 불가능하여 작업 중 에러 발생이 빈번하게 일어나고 있다.Prior to the description of the present invention, first looking at the existing dart supply apparatus, the existing dart supply apparatus (refer to Patent Document 1.) is provided with a lift and a driving unit for clamping the dart and transferring it to the dart input apparatus located in the periphery of the converter side. are doing The driving unit is configured by, for example, installing a screw that moves up and down in the vertical axis direction, and by rotating this screw to move the elevator up and down, a lift motor is mounted on the screw to transport the dart to the input device side, but the screw Precise control of positioning is impossible due to wear and tear of the elevator platform, and errors occur frequently during operation.

또한, 기구적으로 복잡하여 제작이 어려운 문제가 있으며, 복수의 다트를 적재하는 매거진 시스템의 경우, 지게차 운용이 필요하여 투자비용의 증가와 함께 공장내 상시 작업 안전성을 확보하기 어려우며, 작업자 구간을 별도로 운영하여야 하므로 충분한 공간 확보가 되어야 하는 것과 함께 매거진 시스템의 복잡한 조작 공정을 필요로 하여 작업성이 저하되고 있다.In addition, there is a problem that it is difficult to manufacture due to its mechanical complexity. In the case of a magazine system that loads a plurality of darts, it is difficult to secure constant work safety in the factory with an increase in investment cost due to the need for forklift operation, and the operator section is separated Since it has to be operated, sufficient space must be secured, and the complicated operation process of the magazine system is required, which reduces workability.

한편, 기존의 매거진 시스템의 운용과 관련되는 문제점을 도 1을 참조하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the problems related to the operation of the existing magazine system will be described in detail with reference to FIG. 1 .

도 1의 (a)(b)(c)(d)(e)는 기존의 다트 매거진 시스템(10) 및 그 운용에 따른 문제점을 설명하는 도식도로서, 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 기존의 다트 매거진 시스템(10) 및 그 운용을 순차적으로 나타낸 예시이다.1(a)(b)(c)(d)(e) is a schematic diagram for explaining a problem according to the existing dart magazine system 10 and its operation, It is an example sequentially showing the existing dart magazine system 10 and its operation arranged and operated in the periphery.

기존의 매거진 시스템(10) 및 그 운용 방법을 구체적으로 살펴보면, 먼저, 도 1의 (a)와 같이 다트 투입장치(도 2의 다트 투입장치(130) 참조)측으로 공급하기 위한 다트(110)를 정렬하여 준비한다. 여기서, 다트(110)는 끝이 긴 핀부(111)와 내화물로 처리된 원추형 볼(112)로 되어 있어, 핀부(111)가 전로(100)의 출강구의 탭 구멍 안으로 들어간 상태에서 비중차에 의해 원추형 볼(112)이 내려가 출강구를 막도록 되어 있는 통상의 다트이다.Looking at the existing magazine system 10 and its operating method in detail, first, as shown in FIG. Arrange and prepare Here, the dart 110 has a long pin portion 111 and a conical ball 112 treated with a refractory material. It is a normal dart in which the conical ball 112 goes down and blocks the exit.

이어서, 도 1의 (b)와 같이, 제강 공장의 조립장에서 다트 어셈(DART ASS'Y)을 매거진 시스템(10)에 거치한다.Then, as shown in (b) of FIG. 1 , a dart assembly (DART ASS'Y) is mounted on the magazine system 10 at the assembly site of the steel mill.

그리고, 도 1의 (c)와 같이, 다트 어셈(DART ASS'Y)이 거치된 매거진 시스템(10)을 작업자가 지게차 또는 움직일 수 있는 대차 등(미도시)을 운전하여 직접 전로측 주변부 있는 매거진 안착대 및 턴테이블(20)이 위치하는 방향으로 이동시킨다.And, as shown in (c) of Figure 1, the operator drives the magazine system 10 on which the DART ASS'Y is mounted, such as a forklift or a movable cart (not shown) to directly convert the magazine with the periphery It is moved in the direction in which the seating table and the turntable 20 are located.

그리고, 도 1의 (d)와 같이, 매거진 안착대 및 턴테이블(20)에 매거진 시스템(10)을 안착시켜 탑재한다.And, as shown in (d) of FIG. 1, the magazine system 10 is mounted on the magazine holder and the turntable 20.

이어서, 도 1의 (e)와 같이, 매거진 안착대 및 턴테이블(20)에 안착된 매거진 시스템(10)을 전로측 안착대에 로딩시켜 다트(110)의 공급이 가능한 대기 상태를 유지한다.Then, as shown in (e) of FIG. 1 , the magazine system 10 seated on the magazine seat and the turntable 20 is loaded on the converter side seat to maintain a standby state in which the supply of the dart 110 is possible.

그러나, 도 1에 도시된 바와 같은, 기존의 매거진 시스템(10)은 지게차 또는 지게차를 대체할 수 있는 운반 수단을 반드시 필요로 하고 있으므로, 지게차를 포함하는 기계 장비 및 운전 인력이 필요하고, 이에 따라 투자비 상승과 운전 인력 투입에 따라 공장내 안전성 확보가 어려운 상태이다.However, as shown in FIG. 1 , the conventional magazine system 10 necessarily requires a forklift or a transport means that can replace the forklift, so mechanical equipment and driving personnel including the forklift are required, and accordingly It is difficult to secure safety in the factory due to the increase in investment cost and the input of operating personnel.

또한, 다트를 공급하기 위한 운전 인력 및 작업자 구간을 별도로 설정하여 운영하게 되므로 충분한 조업 작업 공간이 확보되어야 하므로 제강 공장내 전체 면적을 증가시켜 공간 활용성을 저하시키게 되고, 다트(110)를 공급하기 위해 매거진 시스템(10)의 운반을 위한 지게차 및 장비 운용을 순차적으로 진행하게 되므로 복잡한 작업 공정을 거치게 되고, 이로 인해 작업성이 저하되고 있다.In addition, since the operating manpower and worker sections for supplying the darts are separately set and operated, sufficient working space must be secured, thereby increasing the total area in the steel mill to decrease the space utilization, and to supply the darts (110) Since the operation of the forklift and equipment for transporting the magazine system 10 is sequentially performed, it undergoes a complicated work process, thereby deteriorating workability.

이에 따라, 본 발명은, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 현재 전로 제강 공정에서 다트를 보다 정밀하면서도 안전하게 취급할 수 있는 다트 공급장치(200)와 지게차 의존형 기존의 매거진 시스템(10)을 대체할 수 있는 새로운 매거진 시스템(300)으로 제시된다. 이를 통해, 개선된 작업성과 고수율의 제강 공정을 수행할 수 있는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치를 제공한다.Accordingly, the present invention, as shown in FIGS. 2 to 5, a dart supply device 200 and a forklift-dependent conventional magazine system 10 that can handle darts more precisely and safely in the current converter steelmaking process. A new replaceable magazine system 300 is presented. Through this, there is provided a dart supply device for inserting darts into a converter capable of performing a steelmaking process with improved workability and high yield.

또한, 본 발명은, 다트의 공급을 위한 공급장치를 운용하는데 있어서 매거진 시스템을 운용하기 위한 지게차 등의 장비와 인력을 줄여 투자비용을 절감하고, 지게차를 운용하지 않고 매거진 시스템 자체적으로 다트를 운반할 수 있도록 함으로써 공장내 작업 안전성을 상시적으로 확보할 수 있도록 제시된다.In addition, the present invention reduces the investment cost by reducing equipment and manpower such as a forklift for operating the magazine system in operating the supply device for supplying the darts, and transports the darts by the magazine system itself without operating the forklift. It is proposed to ensure the safety of work in the factory at all times.

또한, 본 발명은, 전로 주변부에서 다트를 공급하는데 있어서 작업자 구간을 별도로 정하거나 운영하지 않도록 함으로써 최소의 공간에서 다트를 효과적으로 공급하고 간소화된 조작만으로도 필요로 하는 다트를 적시에 공급할 수 있도록 제시된다.In addition, the present invention is proposed to effectively supply darts in a minimum space by not separately defining or operating a worker section in supplying darts from the periphery of the converter, and to supply darts required by a simplified operation in a timely manner.

또한, 본 발명은, 다트를 전로측 다트 투입장치로 공급하는 다트 공급장치를 구조적으로 단순화시키고 기구적으로 마찰과 마모를 줄여 다트 공급 위치 결정의 정밀한 제어가 가능하도록 함으로써, 전체적으로는 전로 조업의 작업성을 향상시킬 수 있고, 장비 운용의 효율성을 제고시키는 다트 공급장치로 제시된다.In addition, the present invention structurally simplifies the dart supply device for supplying the dart to the converter side dart input device and mechanically reduces friction and wear to enable precise control of the dart supply position determination, so that the overall operation of the converter operation It is suggested as a dart supply device that can improve performance and improve the efficiency of equipment operation.

또한, 본 발명은, 전동 파워 실린더와 엔코더를 사용하여 기계구성의 단순화를 꾀하고, 이를 통해 다트 공급 시 위치결정의 정밀화로 에러 확률을 저감시키며,구성부품의 간소화로 양호한 보전성과 운전 및 조작 편의성을 제공할 수 있는 다트 공급장치로 제시된다.In addition, the present invention seeks to simplify the mechanical configuration by using an electric power cylinder and encoder, and thereby reduces the error probability by precise positioning when supplying darts, and good maintenance and operation and operation convenience by simplifying component parts It is presented as a dart supply device that can provide

본 발명의 실시예에 따른 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A dart supply apparatus for inserting darts into a converter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.

도 2는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 배치 및 운용예를 나타낸 예시이다.2 is an example showing an example of arrangement and operation of a dart input device for putting a dart into a converter.

도 3은 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 다트 공급장치의 예시이다.3 is an example of a dart supply device disposed and operated at a peripheral portion of a dart input device for inputting a dart into a converter.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 다트 공급장치의 예시이다.4 is an example of a dart supply device that is disposed and operated in the periphery of the dart input device for inserting the dart into the converter according to an embodiment of the present invention.

도 5는 전로내에 다트를 투입하는 다트 투입장치의 주변부에 배치되어 운용되는 본 발명에 따른 다트 매거진 시스템의 예시로서, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 일측면도이다.5 is an example of a dart magazine system according to the present invention that is disposed and operated on the periphery of a dart inserting device for inserting a dart into a converter, (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a side view .

본 발명에 따른 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 전로(100) 내에 다트(110)를 투입하기 위하여 다트(110)를 장착하는 란스(120)를 구비하는 다트 투입장치(130)로 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 5 , the dart supply device for inserting the dart into the converter according to the present invention is a lance 120 for mounting the dart 110 in order to insert the dart 110 into the converter 100 . It may be configured as a dart inserting device 130 having a.

그리고, 란스(120)의 스트로크와 이동 반경의 영역 범위 내에 위치하도록 상기 다트 투입장치(130)의 주변부에 다트 공급장치(200)를 배치하여 구성될 수 있다.And, it may be configured by disposing the dart supply device 200 in the periphery of the dart input device 130 so as to be located within the range of the stroke and movement radius of the lance 120 .

그리고, 다트(110)를 적재하고, 적재된 복수의 다트(110)들을 지게차를 대체하여 상기 다트 공급장치(200)측으로 운반하는 매거진 시스템(300)을 포함하여 구성될 수 있다.And, it may be configured to include a magazine system 300 for loading the darts 110 and transporting the plurality of loaded darts 110 to the dart supply device 200 side by replacing the forklift.

또한, 본 발명에 따른 다트 공급장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 전로(100)의 주변 구조물(미도시)에 고정 지지되는 지지 프레임(250)을 포함한다. 그리고, 상기 지지 프레임(250)의 하부에는 일렉트릭 파워 실린더(230)에 의해 구동되는 핑거 암(220)이 설치된 다트 클램프(210)를 구비하여 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the dart supply device 200 according to the present invention includes a support frame 250 fixedly supported by a peripheral structure (not shown) of the converter 100 . In addition, a dart clamp 210 in which a finger arm 220 driven by an electric power cylinder 230 is installed may be provided at a lower portion of the support frame 250 .

그리고, 지지 프레임(250)의 상부로는 상기 다트 클램프(210)의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 자유롭게 유도하기 위해 지지 프레임(250)을 따라 상하 이동하는 승강 트랙(260)이 구비될 수 있다.In addition, the upper portion of the support frame 250 may be provided with a lifting track 260 that moves up and down along the support frame 250 in order to freely induce positioning through the swing of the dart clamp 210 and vertical elevation. there is.

또한, 다트 클램프(210)의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하는 일렉트릭 파워 실린더(270)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the dart clamp 210 may be configured to include an electric power cylinder 270 for inducing positioning through swing and vertical elevation of the dart clamp 210 .

또한, 본 발명에 따른 다트 공급장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 일렉트릭 파워 실린더(270)의 실린더 로드(271)가 다트 클램프(210)에 직결되어 실린더 로드(271)의 상하 운동으로 다트 클램프(210)의 상하 위치가 결정되도록 구성될 수 있으며, 기존 스크류 방식에 비해 정교한 위치 결정과 제어가 가능하다.In addition, in the dart supply device 200 according to the present invention, as shown in FIG. 4 , the cylinder rod 271 of the electric power cylinder 270 is directly connected to the dart clamp 210 so that the upper and lower sides of the cylinder rod 271 are It may be configured to determine the vertical position of the dart clamp 210 by movement, and precise positioning and control are possible compared to the conventional screw method.

또한, 본 발명에 따른 다트 공급장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 핑거 암(220)의 일단에는 다트(110)를 클램핑하는 핑거(240)가 설치되고 그 상단에는 다트(110)를 안착하기 위한 다트 하우징(241)을 구비하여 구성될 수 있다.In addition, in the dart supply apparatus 200 according to the present invention, as shown in FIG. 4 , a finger 240 clamping the dart 110 is installed at one end of the finger arm 220 , and the dart 110 is installed at the upper end thereof. ) may be configured with a dart housing 241 for seating.

이를 통해, 다수의 다트(110)들을 안정적으로 적재하여 공급할 수 있으며, 다트 하우징(241)은 다트(110)의 원추형 볼(112)에 대응되는 형상으로 구성하여 매거진 시스템(300)으로부터 이송되는 다트(110)을 안정적으로 받아서 다트 투입장치(130)측으로 공급할 수 있게 된다.Through this, a plurality of darts 110 can be stably loaded and supplied, and the dart housing 241 is configured in a shape corresponding to the conical ball 112 of the dart 110 and is transferred from the magazine system 300 . (110) can be stably received and supplied to the dart input device 130 side.

또한, 본 발명에 따른 다트 공급장치(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 다트 핑거(240)의 클램핑과 언클램핑을 제어하고, 다트 클램프(210)의 스윙을 제어하는 제어기(280)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the dart supply apparatus 200 according to the present invention, as shown in FIG. 4 , controls the clamping and unclamping of the dart finger 240 , and a controller 280 for controlling the swing of the dart clamp 210 . It may be composed of

바람직하게는, 제어기(280)는 다트 핑거(240)의 클램핑과 언클램핑을 제어하는 제1 솔레노이드 밸브(281) 및 다트 클램프(210)의 스윙을 제어하는 제2 솔레노이드 밸브(282)를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the controller 280 includes a first solenoid valve 281 for controlling the clamping and unclamping of the dart finger 240 and a second solenoid valve 282 for controlling the swing of the dart clamp 210. can be configured.

이를 통해, 다트 핑거(240)의 클램핑/언클램핑과 다트 클램프(210)의 스윙을 안정적이고 정밀하게 제어할 수 있으며, 이에 따라, 다트(110)를 다트 투입장치(130)측으로 정확하고 안정적으로 공급할 수 있게 된다.Through this, the clamping/unclamping of the dart finger 240 and the swing of the dart clamp 210 can be controlled stably and precisely, and accordingly, the dart 110 is accurately and stably moved toward the dart input device 130 side. can supply.

또한, 본 발명에 따른 메거진 시스템(300)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(311)을 구비하며, 그 베이스 프레임(311)의 하부에는 주행 레일(310)을 따라 주행하는 주행모터(320)로 파워트레인(powertrain)을 구성하여 지게차 없이 주행모터(320)의 유압 제어만으로 자동 주행이 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the magazine system 300 according to the present invention, as shown in FIG. 5 , includes a base frame 311 , and a driving motor that runs along a traveling rail 310 at a lower portion of the base frame 311 . By configuring a powertrain with 320 , it may be configured to enable automatic driving only by hydraulic control of the driving motor 320 without a forklift.

여기서, 주행모터(320)는 트레벌링 모터(traveling motor)일 수 있고, 주행모터(320)는 파워트레인(powertrain)를 이루는 핵심 요소로서 동력을 이용하여 피스톤 펌프가 유압을 형성하고 형성된 유압을 메인 컨트롤 밸브(main Control valve)가 각 부에 전달되고, 이때 주행모터(320)는 유압을 이용하여 주행 상태에 알맞은 구동력 증배와 적절한 속도의 유지, 전후진 변경 및 동력을 전달하거나 차단할 수 있도록 기능한다.Here, the traveling motor 320 may be a traveling motor, and the traveling motor 320 is a key element constituting a powertrain, and a piston pump forms hydraulic pressure by using power as a main component of the powertrain. A control valve (main control valve) is transmitted to each part, and at this time, the driving motor 320 uses hydraulic pressure to multiply the driving force suitable for the driving condition, maintain an appropriate speed, change forward/backward, and transmit or block power. .

또한, 본 발명에 따른 메거진 시스템(300)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 다트(110)를 적재하는 적재판(312)의 자유 회전을 위해 상기 적재판(312)의 하부와 베이스 프레임(311)의 사이에 스윙 링(313)을 배치하여 구성될 수 있다.In addition, the magazine system 300 according to the present invention, as shown in FIG. 5, for free rotation of the loading plate 312 for loading the dart 110, the lower part of the loading plate 312 and the base frame ( It may be configured by disposing a swing ring 313 between the 311 .

이를 통해, 적재판(312)에 적재된 다트(110)를 자유 회전을 통해 다트 공급장치(200)의 다트 클램프(210)에 구성되는 다트 핑거(240)에 다트(110)을 원할하고 용이하게 공급할 수 있게된다.Through this, the dart 110 is smoothly and easily transferred to the dart finger 240 configured in the dart clamp 210 of the dart supply device 200 through free rotation of the dart 110 loaded on the loading plate 312 . be able to supply

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은, 복수의 다트를 매거진 시스템으로 운반하여 공급하는데 있어서 지게차를 운용하지 않고 다트 공급장치(200)측으로 다트(110)를 효과적으로 공급할 수 있는 유리한 이점이 있다.As described above, the present invention has an advantageous advantage of effectively supplying the darts 110 to the dart supply apparatus 200 side without operating a forklift in transporting and supplying a plurality of darts to the magazine system.

또한, 본 발명은, 다트(110)의 공급을 위한 다트 공급장치(200)를 운용하는데 있어서 매거진 시스템(300)을 운용하기 위한 지게차 등의 장비와 인력을 줄여 투자비용을 절감하고, 지게차를 운용하지 않고 매거진 시스템(300) 자체적으로 다트를 운반할 수 있도록 함으로써 공장내 작업 안전성을 상시적으로 확보할 수 있는 유리한 이점이 있다.In addition, the present invention reduces investment costs by reducing equipment and manpower such as a forklift for operating the magazine system 300 in operating the dart supply device 200 for supplying the darts 110 , and operating the forklift By allowing the magazine system 300 to transport the dart without itself, there is an advantage in that work safety in the factory can be secured at all times.

또한, 본 발명은, 전로(100) 주변부에서 다트(110)를 공급하는데 있어서 작업자 구간을 별도로 정하거나 운영하지 않도록 함으로써 최소의 공간에서 다트(110)를 효과적으로 공급하고 간소화된 조작만으로도 필요로 하는 다트(110)를 다트 공급장치(200)측으로 적시에 공급할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention effectively supplies the dart 110 in the minimum space by not separately defining or operating the operator section in supplying the dart 110 in the periphery of the converter 100 and the dart required only by simplified operation (110) There is an advantage that can be supplied to the dart supply device 200 in a timely manner.

또한, 본 발명은, 다트(110)를 전로(100)측 다트 투입장치(130)로 공급하는 다트 공급장치(200)를 구조적으로 단순화시키고 기구적으로 마찰과 마모를 줄여 다트 공급 위치 결정의 정밀한 제어가 가능하도록 함으로써, 전체적으로는 전로 조업에 따른 작업성을 향상시킬 수 있고, 장비 운용의 효율성을 제고시키는 유리한 이점이 있다.In addition, the present invention structurally simplifies the dart supply device 200 for supplying the dart 110 to the dart input device 130 on the converter 100 side, and reduces friction and abrasion mechanically, so that the precise determination of the dart supply position is achieved. By enabling the control, it is possible to improve the workability according to the converter operation as a whole, and there is an advantageous advantage of improving the efficiency of equipment operation.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 실시 예로 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있으며 수정과 변형이 이루어진 것은 본 발명의 기술 사상에 포함된다.Although the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, it is not limited to the embodiment and can be implemented by modification and modification within the scope of the present invention, and the modifications and variations are within the technical spirit of the present invention. Included.

100: 전로 110: 다트
120: 란스 130: 다트 투입장치
210: 다트 클램프 220: 핑거 암
200: 다트 공급장치 230: 일렉트릭 파워 실린더
240: 핑거 241: 다트 하우징
250: 지지 프레임 260: 승강 트랙
270: 일렉트릭 파워 실린더 271: 실린더 로드
280: 제어기 281: 제1 솔레노이드 밸브
282: 제2 솔레노이드 밸브 300: 상기 매거진 시스템
310: 주행 레일 311: 베이스 프레임
312: 적재판 313: 스윙 링
320: 주행모터100: converter 110: dart
120: lance 130: dart insertion device
210: dart clamp 220: finger arm
200: dart feeder 230: electric power cylinder
240: finger 241: dart housing
250: support frame 260: elevating track
270: electric power cylinder 271: cylinder rod
280: controller 281: first solenoid valve
282: second solenoid valve 300: the magazine system
310: running rail 311: base frame
312: loading plate 313: swing ring
320: driving motor

Claims (8)

전로 내에 다트를 투입하기 위하여 다트를 장착하는 란스를 구비하는 다트 투입장치; 상기 란스의 스트로크와 이동 반경의 영역 범위 내에 위치하도록 상기 다트 투입장치의 주변부에 배치되는 다트 공급장치; 및 복수의 다트를 적재하고, 적재된 복수의 다트들을 지게차를 대체하여 상기 다트 공급장치측으로 운반하는 매거진 시스템;을 포함하며, 상기 다트 공급장치는, 지지 프레임;을 포함하여 구성되고, 상기 지지 프레임의 하부에는 일렉트릭 파워 실린더에 의해 구동되는 핑거 암이 설치된 다트 클램프;를 구비하며, 상기 지지 프레임의 상부로는 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하기 위해 상기 지지 프레임을 따라 상하 이동하는 승강 트랙; 및 상기 다트 클램프의 스윙과 상하 승강을 통한 위치 결정을 유도하는 일렉트릭 파워 실린더;를 포함하는 것으로, 상기 일렉트릭 파워 실린더의 실린더 로드가 상기 다트 클램프에 직결되어 상기 실린더 로드의 상하 운동으로 다트 클램프의 상하 위치가 결정되도록 구성된 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치에 있어서, 상기 다트 공급장치는, 상기 핑거의 클램핑과 언클램핑을 제어하고, 상기 다트 클램프의 스윙을 제어하는 제어기를 포함하는 것으로, 상기 제어기는, 상기 다트 핑거의 클램핑과 언클램핑을 제어하는 제1 솔레노이드 밸브; 및 다트 클램프의 스윙을 제어하는 제2 솔레노이드 밸브;를 포함하여 이루어지며, 상기 매거진 시스템은, 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임의 하부에는 주행 레일을 따라 주행하는 주행모터로 파워트레인을 구성하여 지게차 없이 주행모터의 유압 제어만으로 상기 매거진 시스템의 자동 주행이 가능 하도록 한 것을 특징으로 하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치.a dart inserting device having a lance for mounting the dart in order to insert the dart into the converter; a dart supply device disposed on the periphery of the dart input device to be located within the range of the stroke and movement radius of the lance; and a magazine system for loading a plurality of darts and transporting the loaded plurality of darts to the dart supply device side by replacing the forklift, wherein the dart supply device is configured to include a support frame, and the support frame and a dart clamp installed with a finger arm driven by an electric power cylinder at the lower portion of the moving hoisting track; and an electric power cylinder for inducing positioning through swing and vertical elevation of the dart clamp, wherein the cylinder rod of the electric power cylinder is directly connected to the dart clamp so that the vertical movement of the dart clamp moves the dart clamp up and down In the dart supply device for inserting a dart in a converter configured to determine a position, the dart supply device includes a controller for controlling clamping and unclamping of the finger, and controlling a swing of the dart clamp, the controller is, a first solenoid valve for controlling the clamping and unclamping of the dart finger; and a second solenoid valve for controlling the swing of the dart clamp, wherein the magazine system comprises a base frame and a driving motor running along a traveling rail at a lower portion of the base frame to drive without a forklift A dart supply device for inserting darts in a converter, characterized in that automatic driving of the magazine system is possible only by hydraulic control of the motor. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 핑거 암의 일단에는 다트를 클램핑하는 핑거가 설치되고 그 상단에는 다트를 안착하기 위한 다트 하우징을 구비하는 것을 특징으로 하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치.The method of claim 1,
A dart supply device for inserting a dart into a converter, wherein a finger for clamping the dart is installed at one end of the finger arm, and a dart housing for seating the dart is installed at an upper end thereof. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 매거진 시스템은, 다트를 적재하는 적재판의 자유 회전을 위해 상기 적재판의 하부와 베이스 프레임의 사이에 배치된 스윙 링;을 포함하는 전로내 다트 투입을 위한 다트 공급장치.The method of claim 1,
The magazine system, a swing ring disposed between the lower portion of the loading plate and the base frame for free rotation of the loading plate for loading the dart;
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