KR102568247B1 - 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램 Download PDF

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Abstract

실시예는 환자의 치아 상태를 고려하지 않고 시뮬레이션이 이루어져 실제 치아 시술 시 효율이 저하되는 것을 방지하기 위한 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 사용자가 원하는 환자의 치아 영역을 구역별로 표시하도록 제공하고, 사용자가 수립한 치료 계획에 따른 시뮬레이션 결과를 단계별로 3차원 영상을 사용자에게 직관적으로 제공하는 시뮬레이션 방법을 제공한다.
실시예의 시뮬레이션 방법은 환자의 상태를 고려하여 치료 영상을 제공함으로써, 환자의 상태를 정확히 예측하고, 환자에 대한 치료 계획을 수립할 수 있다.

Description

치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 및 장치, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램{METHOD AND APPARATUS FOR SIMULATIING OF TEETH TREATMENT, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM}
실시예는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 치아 치료는 신경 치료, 교정 또는 임플란트와 같은 치료 방법이 존재한다. 이 중 임플란트 치료 방법은 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대체물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 픽스쳐(Fixture)를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공 치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다.
임플란트는 반영구적인 시술로서 주변 치아 조직을 상하지 않게 하며 자연 치아와 그 기능이나 모양이 거의 동일한 인공 치아를 제공할 수 있는 장점이 있다.
임플란트를 위해서는 시술 수행 전에 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 미리 가상으로 인공 치아를 선택하여 예상되는 식립 위치에 미리 배열해 봄으로써 전체적인 시술 계획이 적절한지 체크하는 것이 필요하다.
종래 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법은 환자의 치아 상태를 고려하지 않고 일률적인 방식에 의해서만 시뮬레이션이 이루어지고 있기 때문에 실제 치아 시술 시 효율이 저하되는 문제가 있다.
또한, 종래 기술은 사용자가 원하는 환자의 치아 상태 및 시뮬레이션 결과에 대한 이미지를 직관적으로 보여주지 못하는 문제가 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 실시예는 사용자가 원하는 환자의 치아 영역을 구역별로 표시하여 제공하고, 사용자가 수립한 치료 계획에 따른 시뮬레이션 결과를 단계별로 3차원 영상으로 제공하기 위한 시뮬레이션 방법 및 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
실시예는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치에서 수행되는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법에 있어서, 병변 영역, 상악동 영역, 신경관 영역 및 턱관절 영역이 표시된 환자의 치아 영상을 포함하는 화면을 제공하는 단계와, 상기 병변 영역, 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역 중 사용자가 선택한 영역에 기초하여, 선택된 해당 치료 영역에 매칭되는 상기 환자의 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계와, 상기 화면의 일단에는 치료 시뮬레이션 적용과 관련된 UI가 마련되고, 상기 UI가 사용자에 의해 선택되면 상기 치료 영역에 적용될 치료 계획의 각 단계별 항목을 상기 화면과 동시에 제공하는 단계와, 상기 사용자로부터 각 단계별 치료 항목 중 어느 하나의 항목이 선택되어 입력되면, 상기 치료 영역에 대한 최초 치료 항목부터 상기 입력된 치료 항목까지가 적용된 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 화면을 제공하는 단계에서, 상기 치료 영역은 크라운이 적용될 영역을 포함할 수 있다.
상기 화면을 제공하는 단계에서, 상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 턱관절 영역은 다각형 또는 텍스트로 표시될 수 있다.
상기 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계 이후, 상기 치료 계획 항목에 대해 상기 사용자로부터 입력된 적어도 하나의 수정 사항이 상기 화면에 입력되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 치료 영역에 매칭되는 영상을 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계에서, 상기 영상은 상기 치료 영역에 대한 협측 방향에서 설측 방향을 바라본 단면, 근심에서 원심으로의 방향에서의 단면 영상 및 치아의 축 방향에서 바라본 영상을 포함할 수 있다.
상기 병변 영역은 현재의 병적 상태 및 치아의 치료가 완료된 영역이고, 상기 치료 영역은 치료가 필요한 영역을 포함할 수 있다.
또한, 실시예의 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치는, 치아 치료를 위한 시뮬레이션 제어 프로그램이 저장된 메모리와, 상기 메모리에 저장된 상기 시뮬레이션 제어 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 병변 영역, 상악동 영역, 신경관 영역 및 턱관절 영역이 표시된 환자의 치아 영상을 포함하는 화면을 제공하고, 상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역 중 사용자가 선택한 영역에 기초하여, 선택된 해당 치료 영역에 매칭되는 상기 환자의 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 제공하고, 상기 화면의 일단에는 치료 시뮬레이션 적용과 관련된 UI가 마련되고, 상기 UI가 사용자에 의해 선택되면 상기 치료 영역에 적용될 치료 계획의 각 단계별 항목을 상기 화면과 동시에 제공하고, 상기 사용자로부터 각 단계별 치료 항목 중 어느 하나의 항목이 선택되어 입력되면, 상기 치료 영역에 대한 최초 치료 항목부터 상기 입력된 치료 항목까지가 적용된 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 제공할 수 있다.
또한, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 병변 영역, 상악동 영역, 신경관 영역 및 턱관절 영역이 표시된 환자의 치아 영상을 포함하는 화면을 제공하는 단계와, 상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역 중 사용자가 선택한 영역에 기초하여, 선택된 해당 치료 영역에 매칭되는 상기 환자의 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계와, 상기 화면의 일단에는 치료 시뮬레이션 적용과 관련된 UI가 마련되고, 상기 UI가 사용자에 의해 선택되면 상기 치료 영역에 적용될 치료 계획의 각 단계별 항목을 상기 화면과 동시에 제공하는 단계와, 상기 사용자로부터 각 단계별 치료 항목 중 어느 하나의 항목이 선택되어 입력되면, 상기 치료 영역에 대한 최초 치료 항목부터 상기 입력된 치료 항목까지가 적용된 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면, 병변 영역, 상악동 영역, 신경관 영역 및 턱관절 영역이 표시된 환자의 치아 영상을 포함하는 화면을 제공하는 단계와, 상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역 중 사용자가 선택한 영역에 기초하여, 선택된 해당 치료 영역에 매칭되는 상기 환자의 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계와, 상기 화면의 일단에는 치료 시뮬레이션 적용과 관련된 UI가 마련되고, 상기 UI가 사용자에 의해 선택되면 상기 치료 영역에 적용될 치료 계획의 각 단계별 항목을 상기 화면과 동시에 제공하는 단계와, 상기 사용자로부터 각 단계별 치료 항목 중 어느 하나의 항목이 선택되어 입력되면, 상기 치료 영역에 대한 최초 치료 항목부터 상기 입력된 치료 항목까지가 적용된 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계를 포함하는 동작을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
실시예는 사용자가 선택한 환자의 치아 영역을 다양한 3D 영상으로 제공함으로써, 환자의 치아 상태를 효과적으로 확인할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법은 환자의 치아 상태를 고려함으로써, 치아 치료 계획을 효과적으로 수립할 수 있다.
또한, 실시예는 치료 계획에 따라 수행된 시뮬레이션 결과를 다양한 3D 영상으로 제공함으로써, 실제 치아의 시술 시 오류를 최소화할 수 있다
도 1은 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 중 사용자에게 제공하는 제1 화면을 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 5는 3D 영상을 제공하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 6은 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 중 사용자에게 제공하는 제2 화면을 나타낸 도면이다.
도 7은 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 중 사용자에게 제공하는 제3 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 제2 화면과 제3 화면을 동시에 나타낸 모습을 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 다른 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 중 사용자에게 제공하는 화면을 나타낸 도면이다.
도 11은 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치를 나타낸 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법을 나타낸 순서도이고, 도 2는 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 중 사용자에게 제공하는 제1 화면을 나타낸 도면이고, 도 3 내지 도 5는 3D 영상을 제공하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 6은 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 중 사용자에게 제공하는 제2 화면을 나타낸 도면이고, 도 7은 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 중 사용자에게 제공하는 제3 화면을 나타낸 도면이고, 도 8은 제2 화면과 제3 화면을 동시에 나타낸 모습을 나타낸 도면이고, 도 9 및 도 10은 다른 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법 중 사용자에게 제공하는 화면을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법은 치아 영상을 포함하는 화면을 제공하는 단계(S100)와, 치료 영역에 매칭되는 영상을 제공하는 단계(S200)와, 치료 영역에 적용될 치료 계획의 각 단계별 항목을 제공하는 단계(S300)와, 치료 항목까지가 적용된 치료 시뮬레이션 결과를 제공하는 단계(S400)를 포함할 수 있다. 여기서, 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법은 시뮬레이션 장치에서 수행될 수 있다.
단계(S100)에서 제1 화면은 사용자에게 제공될 수 있다. 제1 화면은 파노라마 치아 영상일 수 있다. 여기서, 사용자는 환자를 치료하는 의료인일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
단계(S100)에서 사용자는 제1 화면을 기초로 환자의 치아 상태를 영역 별로 확인하거나 환자의 치료 계획을 재수립할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1 화면(100)은 치아 영상(110)과 현재 증상 항목및 치료 항목(120)과 치료 계획 항목(130)을 포함할 수 있다.
치아 영상(110)은 환자의 치아를 촬영한 CT 데이터 및 파노라마 데이터일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 치아 영상(110)은 치아 구조물이 표시된 치아 영역을 포함할 수 있다.
치아 영상(110)은 병변 영역(113, 115), 상악동 영역(117), 신경관 영역(119) 및 턱관절 영역(Temporomandibular Joint; TMJ, T)을 포함할 수 있다. 여기서, 병변 영역, 상악동 영역(117) 및 신경관 영역(119) 및 턱관절 영역(Temporomandibular Joint; TMJ)은 치료 전 이거나 치료가 수행된 영역일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
병변 영역(113, 115), 상악동 영역(117), 신경관 영역(119) 및 턱관절 영역(T)은 치아 영상(100)에서 각 구성 별로 분할하여 다각형, 텍스트 중 어느 하나 또는 어느 하나 이상을 조합하여 표시할 수 있다. 텍스트는 풀네임 또는 약어를 포함할 수 있다.
일 예로, 치아 영상(110)에서 병변 영역(113, 115), 상악동 영역(117), 신경관 영역(119)은 사각형과 텍스트로 표시할 수 있다. 반면, 턱관절 영역(T)은 치아 영상(110)에서 구분이 어렵기 때문에 텍스트로만 표시될 수 있다.
여기서, Cr은 치아에 크라운이 도금된 영역을 의미할 수 있으며, On은 치아에 보철물이 장착된 영역을 의미할 수 있다. 또한, Impacted는 매복치가 있는 영역을 의미할 수 있으며, Tumor는 신경관 영역을 의미할 수 있으며, ll은 치아가 상실된 후 치료가 완료된 치료 영역을 의미할 수 있다. 또한, c는 치아의 뼈의 부식이 이루어진 영역일 수 있으며, Sinus는 상악동 영역의 작은 공간을 의미할 수 있으며, T는 턱관절 영역을 의미할 수 있다.
실시예에서는 병변 영역, 상악동 영역(117), 신경관 영역(119) 및 턱관절 영역(T)이 다각형 및 텍스트로 표시된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않고 기호 또는 사용자가 알아보기 쉬운 다른 표식을 이용할 수 있다.
현재 증상 항목 및 치료 항목(120)은 사용자의 증상이 입력된 영역일 수 있다. 현재 증상 항목 및 치료 항목(120)은 환자 또는 이전 치료 경력이 있는 병원으로부터 전달받은 증상이 사용자 또는 자동으로 입력될 수 있다.
치료 계획 항목(130)은 환자의 현재 증상 항목에 따라 사용자가 미리 수립해 놓은 치료 계획이 입력된 영역일 수 있다. 치료 계획 항목(130)은 환자의 증상에 대응하는 치료 계획들이 입력될 수 있다.
또한, 제1 화면(110)의 치아 영상의 하단부에는 현재 증상, 치료 내역, 과별 검진 및 치료계획안이 라벨딩되어 표시될 수 있으며, 각 항목을 선택할 시 각 항목에 대한 정보가 표시될 수 있다.
단계(S200)는 사용자가 선택한 영역에 해당하는 3D 영상을 3D 뷰어를 통해 제공할 수 있다. 여기서, 사용자는 마우스, 키보드 또는 터치 패널을 이용하여 영역을 선택할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 화면(100)에서 사용자가 화면에서 치료가 필요한 치료 영역(예컨대, 115)을 선택하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 치료 영역(115)에 해당하는 다양한 3D 영상이 3D 뷰어(200)를 통해 제공될 수 있다.
3D 영상은 치아의 전체 영상(210)과 치축을 기준으로 정의되는 영역을 포함할 수 있다. 치축을 기준으로 정의되는 영역은, 치료 영역에 대한 협측 방향에서 설측 방향으로 바라본 영상(230, MA), 근심에서 원심으로의 방향에서의 단면(250, BA) 영상 및 치아의 축방향에서 바라본 영상(270, AA)을 포함할 수 있다.
치아의 전체 영상(210)은 치료 영역(115)에 해당하는 영역을 다각형으로 표시할 수 있으며, 예컨대, 치료 영역(115)에 치수염이 발생된 것을 알 수 있다. 치아의 전체 영상(210)은 좌측에서 바라본 영상, 정면에서 바라본 영상, 우측에서 바라본 영상을 포함할 수 있으나, 그 종류는 이에 한정되지 않는다.
실시예는 다양한 관점에서 바라본 3D 영상을 3D 뷰어를 통해 제공함으로써, 사용자는 환자의 상태를 보다 효과적으로 살펴볼 수 있다.
사용자는 3D 뷰어(200)를 통해 표시된 3D 영상을 기초로 제1 화면(100)에 표시된 현재 증상을 추가 또는 수정하도록 입력할 수 있으며, 추가 또는 수정된 정보가 제1 화면(100)에 표시될 수 있다.
또한, 사용자는 3D 뷰어(200)를 통해 표시된 3D 영상을 기초로 제1 화면(100)에 표시된 치료 계획을 추가 또는 수정하도록 입력할 수 있으며, 추가 또는 수정된 정보가 제1 화면(100)에 표시될 수 있다.
사용자는 별도의 추가 또는 수정 사항이 없을 경우, 추가 또는 수정 작업을 수행하지 않을 수도 있다.
상기에서는 제1 화면(100)과 3D 뷰어(200)를 별도의 화면으로 표시하였으나, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 화면(100)과 3D 뷰어(200)를 동시에 표시하거나 서로 다른 모니터를 통해 표시할 수도 있다.
도 1로 돌아가서, 단계(S300)는 사용자가 환자를 치료하기 위한 제2 화면을 제공할 수 있다. 여기서, 제2 화면은 사용자로부터 제2 탭(Tx)이 선택되어 선택될 수 있다. 제1 화면은 사용자로부터 제1 탭(PI)이 선택되어 표시될 수 있다. 여기서, 제2 화면에서 제공되는 UI는 제1 화면에서 제공되는 UI와 동일할 수 있으나, 설명의 편의상 제1 화면과 제2 화면으로 나누어 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제2 화면(300)은 치아 영상을 포함할 수 있으며, 제2 화면(300)의 일단에는 치아 영상(301)과 치료 계획 항목(330)과 진료 내역 항목(350)을 포함할 수 있다. 치아 영상(301)에는 치료 시뮬레이션 적용과 관련된 UI(310)가 마련되고, 사용자가 환자 치료를 위해 치아 UI(310)를 선택하게 되면, 치료 영역에 해당되는 치료 계획 항목(330)이 표시될 수 있다. 여기서, 치료 계획 항목(330)은 제2 화면(300)과 동시에 표시될 수 있다.
치료 계획 항목(330)은 순서 항목, 치료 항목, 치료 간격 및 치료 시간 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
진료 내역 항목(350)은 날짜 별로 진료 받은 이력을 표시할 수 있으며, 지속적으로 업데이트되어 표시될 수 있다.
도 1로 돌아가서, 단계(S400)는 치료 시뮬레이션 한 결과를 3D 뷰어로 제공할 수 있다.
예컨대, 사용자로부터 치료 계획 항목 중 어느 하나의 항목이 선택되어 입력되면, 치료 영역에 대한 최초 치료 항목부터 치료 항목까지가 적용하여 시뮬레이션하고, 시뮬레이션한 결과를 3D 영상으로 제공할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 3D 뷰어(400)는 치아의 전체 영상(410), 임플란트 식립 시뮬레이션 결과가 표시된 임플란트가 수행된 영역을 협측 방향에서 설측 방향을 바라본 단면 영상(430), 근심에서 원심으로의 방향에서의 단면 영상(450) 및 치아의 축 방향에서 바라본 영상(470)을 포함할 수 있다. 이로부터 사용자는 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있게 된다.
상기에서는 제2 화면(300)과 3D 뷰어(400)를 별도의 화면으로 표시하였으나, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 화면(300)과 3D 뷰어(400)를 동시에 표시하거나 서로 다른 모니터를 통해 표시할 수도 있다.
이와 다르게, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 화면(300)에서 사용자로부터 선택된 UI(510)가 신경 치료가 필요한 영역일 경우, 신경 치료를 수행하기 위한 치료 계획 항목(530)이 제2 화면(300)에 표시될 수 있다. 또한, 제2 화면(300)에는 신경 치료가 수행된 진료 내역(550)이 표시될 수 있다.
사용자로부터 치료 계획 항목(530) 중 어느 하나의 항목을 선택하게 되면 최초 치료 항목부터 선택된 치료 항목까지를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션한 결과를 3D 뷰어를 통해 3D 영상을 제공할 수 있다.
사용자는 시뮬레이션 결과를 기초로 치료 계획을 수정할 수 있으며, 수정된 사항은 제1 화면 및 제2 화면 모두에 적용될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션한 결과는 제2 화면(300)의 진료 내역(550)에 포함될 수 있다.
실시예는 사용자가 선택한 환자의 치아 영역을 다양한 3D 영상으로 제공함으로써, 환자의 치아 상태를 효과적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.
또한, 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법은 환자의 치아 상태를 고려함으로써, 치아 치료 계획을 효과적으로 수립할 수 있는 효과가 있다.
또한, 실시예는 치료 계획에 따라 수행된 시뮬레이션 결과를 다양한 3D 영상으로 제공함으로써, 실제 치아의 시술 시 오류를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 11은 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치를 나타낸 블록도이다.
도 11을 참조하면, 실시예에 따른 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치(1000)는 입력부(1100), 출력부(1200), 메모리(1300), 통신부(1400) 및 프로세서(1500)를 포함할 수 있다.
입력부(1100)는 사용자의 선택 정보를 입력받기 위한 입력 페이스 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 입력부(110)는 사용자로부터 마우스의 클릭 상태 또는 마우스의 드래그로 인한 영역 지정을 통해 사용자의 선택 정보를 수신할 수 있다.
또한, 입력부(110)는 유선 또는 무선으로 환자의 상태 정보를 수신하기 위한 통신기, 환자의 상태 정보, 검색어 또는 문장을 입력받기 위한 키보드 또는 마이크와 같은 입력 페이스 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다.
또한, 입력부(100)는 타 소프트웨어와 연계되어, 인공지능(Artificial Intelligence: AI) 등을 통해 타 소프트웨어에서 검출된 정보가 입력되는 구성일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
출력부(1200)는 입력부(1100)로부터 입력된 정보를 기초로 입력된 정보에 대응하는 화면들을 출력할 수 있다. 출력부(1200)는 제1 화면 및 제2 화면을 표시할 수 있다. 출력부(1200)는 제1 화면에 대응하는 3D 영상들, 제2 화면에 대응하는 3D 영상들을 3D 뷰어를 통해 출력할 수 있다.
또한, 출력부(1200)는 사용자로부터 입력할 수 있는 입력 인터페이스를 제공할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
메모리(1300)는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 제어 프로그램 등 전반적인 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 구체적으로, 메모리에는 시뮬레이션 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램, 시뮬레이션 장치의 동작을 위한 데이터 및 명령어를 저장할 수 있다.
또한, 메모리(1300)에는 환자의 다양한 스캔 데이터, 3D 영상들이 저장될 수 있으며, 환자의 현재 증상, 치료 내역, 과별 검진, 치료 계획안, 치료 계획 및 치료 내역 등에 대한 정보들이 저장될 수 있다.
메모리(1300)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신부(1400)는 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.
통신부(1400)는 제1 화면, 제2 화면 또는 환자 정보를 비롯한 치료 정보들을 송수신할 수도 있다.
통신부(1400)는 3G, LTE 및 5G 뿐만 아니라, NB-IoT, LoRa, SigFox, LTE-CAT1 과 같은 LPWN(Low Power Wireless Network) 및 LPWAN(Low Power Wide Area Network)을 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신부(1400)는 유선 LAN(Local Area Network) 뿐만 아니라 WiFi 80211a/b/g/n 와 같은 무선 LAN을 이용한 통신 방법을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 이 외에도 통신부(1400)는 NFC, Bluetooth와 같은 통신 방법을 이용하여 전기레인지 또는 외부 장치와 통신을 수행할 수도 있다.
여기서, 통신부(1400)는 시뮬레이션 장치의 필수적인 구성이 아니며, 필요에 따라 시뮬레이션 장치에 장착 또는 비장착될 수 있다.
프로세서(1500)는 일종의 중앙처리장치로서 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치의 전체 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(1500)는 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
프로세서(1500)의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 프로세서(1500)는 입력부(1100)로부터 사용자가 선택한 영역에 대한 정보를 기초로 제1 화면을 제공할지 제2 화면을 제공할 지 결정할 수 있다.
프로세서(1500)는 사용자가 제1 화면을 요청하기 위해 제1 탭의 선택 정보가 입력되면, 제1 화면을 사용자에게 제공할 수 있다. 이와 다르게, 프로세서(1500)는 제1 화면이 자동으로 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(1500)는 사용자로부터 환자의 증상 항목과 치료 계획 항목의 수정 사항을 입력부로부터 입력되면 수정된 정보를 제1 화면에 수정 및 입력하도록 제어할 수 있다.
프로세서(1500)는 사용자가 제2 화면을 요청하기 위해 제2 탭의 선택 정보가 입력되면, 제2 화면을 표시하여 사용자에게 제공할 수 있다. 이와 다르게, 프로세서(1500)는 제2 화면이 자동으로 표시되도록 제어할 수 있다.
프로세서(1500)는 제2 화면에서 상기 사용자가 선택한 UI에 기초하여, 치료 영역에 적용될 치료 계획 항목을 제공할 수 있다. 예컨대, 치료 영역이 임플란트가 필요한 영역일 경우, 임플란트 수술에 대한 치료 계획 항목을 제공할 수 있다. 이와 다르게, 치료 영역이 신경 치료가 필요한 영역일 경우, 신경 치료에 대한 치료 계획 항목을 제공할 수 있다.
프로세서(1500)는 사용자로부터 치료 계획 항목 중 어느 하나의 항목이 선택에 기초하여, 선택된 치료 계획 항목에 따른 치료 시뮬레이션 결과를 수행할 수 있다.
프로세서(1500)는 치료 시뮬레이션 결과를 3D 영상으로 3D 뷰어로 제공할 수 있다. 여기서, 3D 영상은 치아의 전체 영상, 치료 영역을 측면에서 바라본 영상, 치료 영역의 단면 영상, 치료 영역을 상부에서 바라본 영상을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 메모리(내장 메모리 또는 외장 메모리))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 제어부에 의해 실행될 경우, 제어부가 직접, 또는 상기 제어부의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 비일시적은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 병변 영역, 상악동 영역 및 신경관 영역이 표시된 환자의 치아 영상을 포함하는 화면을 제공하는 단계와, 상기 병변 영역, 상악동 영역 및 신경관 영역 중 사용자가 선택한 영역에 기초하여, 선택된 해당 치료 영역에 매칭되는 상기 환자의 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계와, 상기 화면의 일단에는 치료 시뮬레이션 적용과 관련된 UI가 마련되고, 상기 UI가 사용자에 의해 선택되면 상기 치료 영역에 적용될 치료 계획의 각 단계별 항목을 상기 화면과 동시에 제공하는 단계와, 상기 사용자로부터 각 단계별 치료 항목 중 어느 하나의 항목이 선택되어 입력되면, 상기 치료 영역에 대한 최초 치료 항목부터 상기 입력된 치료 항목까지가 적용된 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서, 병변 영역, 상악동 영역 및 신경관 영역이 표시된 환자의 치아 영상을 포함하는 화면을 제공하는 단계와, 상기 병변 영역, 상악동 영역 및 신경관 영역 중 사용자가 선택한 영역에 기초하여, 선택된 해당 치료 영역에 매칭되는 상기 환자의 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계와, 상기 화면의 일단에는 치료 시뮬레이션 적용과 관련된 UI가 마련되고, 상기 UI가 사용자에 의해 선택되면 상기 치료 영역에 적용될 치료 계획의 각 단계별 항목을 상기 화면과 동시에 제공하는 단계와, 상기 사용자로부터 각 단계별 치료 항목 중 어느 하나의 항목이 선택되어 입력되면, 상기 치료 영역에 대한 최초 치료 항목부터 상기 입력된 치료 항목까지가 적용된 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계를 수행하기 위한 동작을 포함하는 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함할 수 있다.
상기에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 실시예의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 실시예는 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음은 이해할 수 있을 것이다.
100: 제1 화면
200: 3D 영상
300: 제2 화면
1100: 입력부
1200: 출력부
1300: 메모리
1400: 통신부
1500: 프로세서

Claims (14)

  1. 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치에서 수행되는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법에 있어서,
    병변 영역, 상악동 영역, 신경관 영역 및 턱관절 영역이 표시된 환자의 치아 영상, 환자의 증상이 입력된 치료 항목 및 상기 증상에 대응되는 하나 이상의 치료 계획이 입력된 치료 계획 항목을 포함하는 화면을 제공하는 단계;
    상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역을 포함하는 전체 영역의 치아 영상 및 상기 전체 영역 중에서 사용자에 의해 선택된 치료 영역에 매칭된 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 동시에 제공하는 단계;
    사용자가 상기 화면의 일단에 마련된 치료 시뮬레이션 적용을 위한 UI(user　interface)를 선택하면, 상기 치료 계획 항목 중에서 상기 선택된 치료 영역에 해당하는 단계별 치료 항목을 상기 화면에 제공하는 단계; 및
    사용자로부터 상기 단계별 치료 항목 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 치료 영역에 대한 상기 치료 계획 항목의 최초 치료 항목에서 선택된 치료 항목까지를 적용한 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선택된 치료 영역은 크라운이 적용될 영역을 포함하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 병변 영역, 상기 상악동 영역 및 상기 신경관 영역은 다각형 또는 텍스트로 표시되고, 상기 턱관절 영역은 텍스트로 표시되는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 제공하는 단계 이후,
    상기 시뮬레이션 결과에 따라 사용자로부터 입력된 수정사항에 기초하여 상기 선택된 치료 영역에 대한 상기 하나 이상의 치료 계획을 수정하여 상기 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 3D 뷰어를 통해 동시에 제공하는 단계에서,
    상기 선택된 치료 영역에 매칭된 치아 영상은,
    상기 선택된 치료 영역에 대한 협측 방향에서 설측 방향을 바라본 단면, 근심에서 원심으로의 방향에서의 단면 영상 및 치아의 축 방향에서 바라본 영상을 포함하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역 중 적어도 하나는 치료가 완료된 영역인 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법.
  7. 치아 치료를 위한 시뮬레이션 제어 프로그램이 저장된 메모리;
    상기 메모리에 저장된 상기 시뮬레이션 제어 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    병변 영역, 상악동 영역, 신경관 영역 및 턱관절 영역이 표시된 환자의 치아 영상, 환자의 증상이 입력된 치료 항목 및 상기 증상에 대응되는 하나 이상의 치료 계획이 입력된 치료 계획 항목을 포함하는 화면을 제공하고, 상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역을 포함하는 전체 영역의 치아 영상 및 상기 전체 영역 중에서 사용자에 의해 선택된 치료 영역에 매칭된 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 동시에 제공하고, 사용자가 상기 화면의 일단에 마련된 치료 시뮬레이션 적용을 위한 UI(user　interface)를 선택하면, 상기 치료 계획 항목 중에서 상기 선택된 치료 영역에 해당하는 상기 치료 계획 항목의 단계별 치료 항목을 상기 화면에 제공하고, 사용자로부터 상기 단계별 치료 항목 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 치료 영역에 대한 상기 치료 계획 항목의 최초 치료 항목에서 선택된 치료 항목까지를 적용한 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 사용자에게 제공하는 치과 치료를 위한 시뮬레이션 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 선택된 치료 영역은 크라운이 적용될 영역을 포함하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 병변 영역, 상기 상악동 영역 및 상기 신경관 영역은 다각형 또는 텍스트로 표시되고, 상기 턱관절 영역은 텍스트로 표시되는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 치료 시뮬레이션 결과를 제공한 후,
    상기 시뮬레이션 결과에 따라 사용자로부터 입력된 수정사항에 기초하여 상기 선택된 치료 영역에 대한 상기 하나 이상의 치료 계획을 수정하여 상기 화면에 표시하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 선택된 치료 영역에 매칭된 치아 영상은,
    상기 선택된 치료 영역에 대한 협측 방향에서 설측 방향을 바라본 단면, 근심에서 원심으로의 방향에서의 단면 영상 및 치아의 축 방향에서 바라본 영상을 포함하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역 중 적어도 하나는 치료가 완료된 영역인 치아 치료를 위한 시뮬레이션 장치.
  13. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    병변 영역, 상악동 영역, 신경관 영역 및 턱관절 영역이 표시된 환자의 치아 영상, 환자의 증상이 입력된 치료 항목 및 상기 증상에 대응되는 하나 이상의 치료 계획이 입력된 치료 계획 항목을 포함하는 화면을 제공하는 단계;
    상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역을 포함하는 전체 영역의 치아 영상 및 상기 전체 영역 중에서 사용자에 의해 선택된 치료 영역에 매칭된 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 동시에 제공하는 단계;
    사용자가 상기 화면의 일단에 마련된 치료 시뮬레이션 적용을 위한 UI(user　interface)를 선택하면, 상기 치료 계획 항목 중에서 상기 선택된 치료 영역에 해당하는 상기 치료 계획 항목의 단계별 치료 항목을 상기 화면에 제공하는 단계; 및
    사용자로부터 상기 단계별 치료 항목 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 치료 영역에 대한 상기 치료 계획 항목의 최초 치료 항목에서 선택된 치료 항목까지를 적용한 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  14. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    병변 영역, 상악동 영역, 신경관 영역 및 턱관절 영역이 표시된 환자의 치아 영상, 환자의 증상이 입력된 치료 항목 및 상기 증상에 대응되는 하나 이상의 치료 계획이 입력된 치료 계획 항목을 포함하는 화면을 제공하는 단계;
    상기 병변 영역, 상기 상악동 영역, 상기 신경관 영역 및 상기 턱관절 영역을 포함하는 전체 영역의 치아 영상 및 상기 전체 영역 중에서 사용자에 의해 선택된 치료 영역에 매칭된 치아 영상을 3D 뷰어를 통해 동시에 제공하는 단계;
    사용자가 상기 화면의 일단에 마련된 치료 시뮬레이션 적용을 위한 UI(user　interface)를 선택하면, 상기 치료 계획 항목 중에서 상기 선택된 치료 영역에 해당하는 상기 치료 계획 항목의 단계별 치료 항목을 상기 화면에 제공하는 단계; 및
    사용자로부터 상기 단계별 치료 항목 중 어느 하나가 선택되면, 상기 선택된 치료 영역에 대한 상기 치료 계획 항목의 최초 치료 항목에서 선택된 치료 항목까지를 적용한 치료 시뮬레이션 결과를 상기 3D 뷰어를 통해 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는 치아 치료를 위한 시뮬레이션 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
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Citations (2)

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