KR102056480B1 - 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
일 개시에 의하여, 본 발명은 디지털 치과 진료 기록을 관리하기 위하여 사용자의 치아에 대한 정확한 3D 데이터를 생성하고, 각각의 치아에 대한 진료 기록을 치아마다 매칭하여 저장함으로써, 사용자의 치아 상태를 효율적으로 관리하는 동시에, 치과에 등록된 복수의 사용자들을 관리할 수 있는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
Description
일 개시에 의하여, 본 발명은 환자의 치아에 대한 치아 상태 정보를 도출하고, 치아 상태 정보로 치과 진료 데이터를 관리하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
치과 진료 관리 시스템은 종종 환자의 치과 상황에 관한 정보를 저장하기 위해 치과 차트들을 사용한다. 이러한 치과 차트들은 환자의 치아의 상태에 관한 정보를 시각화하는 효율적인 툴로서 알려져 있다.
표준화된 치과 차트들은 종종 환자의 입 안에서 정상적으로 발견되는 개별 치아의 표면들을 나타내는 영역들을 갖는다. 이러한 차트들에서, 보통 각각의 특정 치아 표면에 대해 하나의 특정 영역이 존재한다. 치과 차트 상에서, 예컨대, 충치, 치과 수복 작업, 치근(root) 문제들 등을 시각화하기 위해 다른 컬러들, 기하학적 도형들 또는 다른 시각 표현들이 사용된다.
종래의 컴퓨터 기반 치과 진단 시스템은, 엑스레이 영상장치를 포함한 각종의 검사 장비에 의해 획득되는 검사 데이터를 컴퓨터상에서 시뮬레이션하고, 그 결과를 모니터에 출력하는 기술로서, 이는 상술한 검사 데이터를 바탕으로 진단 결과의 도출에 사용되는 데에 국한되므로, 환자가 치과 진료의 전 과정을 이해하고 체계적인 치과 시술과 치과 진료 데이터를 관리 받기에는 한계가 있다.
일 실시예에 의하여, 본 발명은 치과 환자들을 대상으로 얻어진 치아 스캐닝 데이터를 수집한 후, 치과 질환 과정에서 수집되는 CT 촬영 데이터와 함께 매칭하여 환자의 치과 진료 기록을 포함하는 치과 이력 데이터를 이용하여 정확하고 효율적인 치과 시술을 도모할 수 있도록 이루어진 치아 스캐닝 데이터를 이용한 치과 이력 관리시스템 및 그 방법을 제공하는 것과 관련된다.
제 1 실시예에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터를 관리하는 방법은 사용자의 나이, 혈액형, 치아 교정 이력을 포함하는 사용자 식별 정보를 획득하는 단계, 사용자가 이를 맞댄 상태의 구강 사진 및 이를 벌린 상태의 구강 사진을 세 번씩 촬영한 후, 사용자의 치아의 위치를 인식할 수 있는 마커(marker)를 표시하여 사용자의 치아의 외부 상태에 대한 정보를 포함하는 제 1 치아영상 데이터를 획득하는 단계, 사용자의 치아를 스캔하여 메쉬 데이터들을 획득하고, 획득한 메쉬 데이터들에 대한 곡률을 계산하여 복수개의 패치(patch)를 생성하고, 생성된 복수개의 패치를 이어 생성된 서피스에 사용자의 실제 치아 두께와 같은 두께를 부여하여 제 2 치아영상 데이터를 획득하는 단계, 제 1 치아영상 데이터에 표시된 마커를 기준으로 제 1 치아영상 데이터와 제 2 치아영상 데이터를 정합하여 사용자의 실제 치아 형상과 동일한 형태의 3D 치아영상 데이터를 생성하는 단계, 사용자의 모든 치아에 대한 진료 데이터를 획득하고, 3D 치아영상 데이터에 포함된 각각의 치아 데이터에 진료 데이터를 매칭하여 개별 치아에 대한 진료 정보를 생성하는 단계, 사용자의 제 1 치아의 새로운 진료 정보를 획득한 경우, 사용자의 제 1 치아의 진료 이력을 3D 치아영상 데이터를 이용하여 디스플레이하는 단계, 치아의 위치에 따라 분류된 치아 그룹에서, 제 1 치아에 대응하는 다른 사용자들의 치아 진료 정보를 이용하여 제 1 치아가 치료된 경우 및 치료되지 않은 경우의 시뮬레이션 데이터를 생성하여 분할된 화면상에 각각 3D 영상으로 디스플레이하는 단계, 제 1 치아에 대한 치료방법, 치료기간 및 치료 비용에 대한 치료 상세 정보를 화면 상에 디스플레이 하는 단계 및 제 1 치아의 치료가 완료된 후, 제 1 치아의 3D 치아영상 데이터를 재생성하여 저장하는 단계를 제공할 수 있다.
제 2 실시예에 의하여 디지털 치과 진료 데이터를 관리하는 시스템은 디스플레이, 사용자의 단말과 통신하는 통신부, 프로세서 및 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고, 프로세서는, 명령어들을 실행함으로써, 사용자의 나이, 혈액형, 치아 교정 이력을 포함하는 사용자 식별 정보를 획득하고, 사용자가 이를 맞댄 상태의 구강 사진 및 이를 벌린 상태의 구강 사진을 세 번씩 촬영한 후, 사용자의 치아의 위치를 인식할 수 있는 마커(marker)를 표시하여 사용자의 치아의 외부 상태에 대한 정보를 포함하는 제 1 치아영상 데이터를 획득하고, 사용자의 치아를 스캔하여 메쉬 데이터들을 획득하고, 획득한 메쉬 데이터들에 대한 곡률을 계산하여 복수개의 패치(patch)를 생성하고, 생성된 복수개의 패치를 이어 생성된 서피스에 사용자의 실제 치아 두께와 같은 두께를 부여하여 제 2 치아영상 데이터를 획득하고, 제 1 치아영상 데이터에 표시된 마커를 기준으로 제 1 치아영상 데이터와 제 2 치아영상 데이터를 정합하여 사용자의 실제 치아 형상과 동일한 형태의 3D 치아영상 데이터를 생성하고, 사용자의 모든 치아에 대한 진료 데이터를 획득하고, 3D 치아영상 데이터에 포함된 각각의 치아 데이터에 진료 데이터를 매칭하여 개별 치아에 대한 진료 정보를 생성하고, 사용자의 제 1 치아의 새로운 진료 정보를 획득한 경우, 사용자의 제 1 치아의 3D 치아영상 데이터의 진료 이력을 3D 영상으로 디스플레이되도록 제어하고, 치아의 위치에 따라 분류된 치아 그룹에서, 제 1 치아에 대응하는 다른 사용자들의 치아 진료 정보를 이용하여 제 1 치아가 치료된 경우 및 치료되지 않은 경우의 시뮬레이션 데이터를 생성하여 분할된 화면상에 각각 3D 영상으로 디스플레이되도록 제어하고, 제 1 치아에 대한 치료방법, 치료기간 및 치료 비용에 대한 치료 상세 정보를 화면 상에 디스플레이되도록 제어하고, 제 1 치아의 치료가 완료된 후, 제 1 치아의 3D 치아영상 데이터를 재생성하여 저장할 수 있다.
제 3 실시예에 따른, 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장매체는 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법을 수행하는 명령어들을 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 치과 환자 또는 건치 상태의 고객을 대상으로 얻어진 치아 스캐닝 데이터와 치과 질환 과정에서 수집되는 CT 촬영 데이터를 매칭한 데이터와 환자의 치과 진료 기록을 포함하는 치과 이력 데이터를 이용하여 정확하고 효율적인 치과 시술을 도모할 수 있어 치과 진료 과정에서 발생되는 다양한 형태의 의료 분쟁 또는 의료 사고를 현저히 줄일 수 있게 된다.
본 발명 치아 스캐닝 데이터를 이용한 치과 이력 관리시스템 및 그 방법에 의하면 정확한 치아 스캐닝 데이터를 이용하여 환자에게 가정 적합한 진료가 가능해지며, 특히 임플란트 시술 기간을 단축시킬 수 있고 의사와 환자 간의 신뢰성을 조성하여 시술 부작용이 적은 치과 관련 모든 시술에 매우 효과적이다.
또한, 본 발명의 치과진료 데이터를 이용한 치과 이력 관리시스템 및 그 방법에 의하면 치과환자가 원격 진료를 받는 경우에 치과의사 간의 인증절차 및 치과환자의 동의 인증 절차를 통하여 확실한 치과 이력 데이트를 무료 또는 유상으로 전송받아 진료할 수 있기 때문에 원격 치료가 가능해진다.
또한, 본 발명의 치아 관리 데이터를 이용한 치과 이력 관리시스템 및 그 방법에 의하면 치과 자격증 의사 간에 치과 이력 관리 시스템을 이용한 다양한 서비스를 제공함으로써, 치과 병원의 네트웍이 가능해지고 체인화된 치과 병원을 통한 환자 확보가 용이한 장점을 제공한다.
또한, 치과 이력 관리 시스템을 통하여 치과 관련 광고 및 치과 기자재 판매와 연계해서 치과의사와 치과환자의 수익을 창출하게 하고, 환자의 수와 환자의 치과 관련 용품 구매에 대해 광고 수익과 유통 수익을 치과 치과의사에게 분배하도록 제공할 수 있어 전국 네트워크를 구성하는 치과 병원 및 치과 의사의 고객의 수를 증가시킬 수 있다.
또한, 치과 이력 관리 어플리케이션을 이용하여 치과환자와 치과 병원 및 의사 간에 시술 예약, 문의, 답변, 스케쥴 및 마일리지 등을 통합 관리할 수 있다.
또한, 일 개시에 의하여 치과 이력 정보를 활용하여 치과 관련 보험 상품의 산출 근거로 활용하여 치과 질환으로 인한 비용을 절감시킬 수 있게 된다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 개시에 의한 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 일 개시에 의한 사용자 별로 진료 기록을 저장하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 개시에 의한 치료하다고 판단된 치아의 일부를 3D 이미지로 디스플레이하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 개시에 의한 3D 치아 영상 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 개시에 의한 치아 영상 데이터를 이용하여 사용자의 개별 치아 상태를 분석하기 위한 도면이다.
도 2는 일 개시에 의한 사용자 별로 진료 기록을 저장하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 개시에 의한 치료하다고 판단된 치아의 일부를 3D 이미지로 디스플레이하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 개시에 의한 3D 치아 영상 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 개시에 의한 치아 영상 데이터를 이용하여 사용자의 개별 치아 상태를 분석하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예는 제한적인 것으로 의도된 것이 아니다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 부재 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 부재의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 부재를 뒤집을 경우 "상부" 는 "하부"로 해석될 수 있다. 부재는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 부재는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 부재의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
도 1은 일 개시에 의한 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
일 개시에 의하여, 블록 101에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 프로세서를 통해 사용자의 나이, 혈액형, 치아 교정 이력을 포함하는 사용자 식별 정보를 획득할 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 102에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 프로세서를 통해 사용자가 이를 맞댄 상태의 구강 사진 및 이를 벌린 상태의 구강 사진을 세 번씩 촬영한 후, 사용자의 치아의 위치를 인식할 수 있는 마커(marker)를 표시하여 사용자의 치아의 외부 상태에 대한 정보를 포함하는 제 1 치아영상 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예의 제 1 치아영상 데이터를 획득하는 과정에서 사용자의 치아에는 제1 치아영상 데이터와 제2 치아영상 데이터의 정합을 위한 정합용 기준 마커가 표시될 수 있다.
정합용 기준 마커는 제1 치아영상 데이터와 제2 치아영상 데이터의 정합을 위한 기준좌표가 되는 것으로서, 프로세서를 통해 제2 치아영상 데이터의 정합용 기준 마커의 좌표와 제1 치아영상 데이터에서 정합용 기준 마커에 해당되는 가상의 위치좌표의 정합을 통해 통합 치아영상 데이터를 생성할 때에 사용된다.
일 개시에 의하여 정합용 기준 마커는 복수개로 표시될 수 있으며, 상호 이격되어 배치된다. 본 실시예에서 정합용 기준 마커는 적어도 3개 이상으로 마련되며, 3개 이상의 정합용 기준 마커는 상호 이격되어 배치된다.
일 개시에 의하여, 블록 103에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 프로세서를 통해 사용자의 치아를 스캔하여 메쉬 데이터들을 획득하고, 획득한 메쉬 데이터들에 대한 곡률을 계산하여 복수개의 패치(patch)를 생성하고, 생성된 복수개의 패치를 이어 생성된 서피스에 사용자의 실제 치아 두께와 같은 두께를 부여하여 제 2 치아영상 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 제 2 치아영상 데이터를 획득하는 단계는 프로세서를 통해 사용자의 치아를 3D 스캐닝한 데이터로부터 복수개의 삼각 형태의 메쉬 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본원발명에서는 제 2 치아영상 데이터를 획득하기 위한 3차원 스캐너(미도시)를 포함할 수 있다. 본 실시예의 제2 치아영상 데이터는 스테레오리소그라피(stereolithography, STL) 데이터를 포함하며, 스테레오리소그라피(STL) 데이터는 아스키(ASCII) 또는 바이너리(binary) 형식을 가질 수 있으며, 3D(Dimension) 프로그램에서 입체물의 모델링 데이터를 다른 종류의 3D 프로그램에서 인식하는데 용이하도록 입체물의 표면을 다각형화된 폴리곤(Polygon)으로 표현하는 데이터이다.
또한, 오토 서피스 소프트웨어를 이용하여 복수개의 삼각 형태의 메쉬 데이터의 곡률을 계산하여 복수개의 패치(patch)를 획득하고, 획득된 복수개의 패치를 구성하는 정점들을 중심점을 기준으로 로컬 평면으로 피팅(fitting)시켜 패치의 기준 방향을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서를 통해 결정된 패치의 기준 방향에 기초하여 패치의 기준 방향 벡터를 산출하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서를 통해 산출된 기준 방향 벡터를 모델링 학습하여 치아의 기하 특징 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다.
하나의 기하 패치를 구성하는 정점들은 원본 모델에서 위치에 따라 서로 다른 방향과 좌표를 가지므로, 이를 일치시키기 위하여, 기하 패치를 구성하는 정점들은 기하 패치의 중심점을 기준으로 로컬 평면으로 피팅되어야 한다.
즉, 로컬 평면은 기하 패치의 중심점이 원점이 되는 평면이며, 기하 패치를 구성하는 정점들은 중심점이 이동한 로컬 평면의 원점을 기준으로 재배치되어 로컬 평면으로 피팅될 수 있다. 그리고, 피팅된 정점들에 대하여 주성분 분석(PCA: Principle Component Analysis)이 수행되어 해당 기하 패치의 기준 노멀 방향이 결정됨으로써, 기준 노멀 벡터(np)가 생성될 수 있다.
또한, 프로세서를 이용해 추출된 치아의 기하 특징 정보를 반영하여 서피스를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서를 통해 생성된 서피스에 치아의 형상, 컬러, 치아에 대한 공간 관계 및 치아에 연결된 잇몸들의 깊이에 관한 정보를 부가함으로써 제 2 치아영상 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 104에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 프로세서를 통해 제 1 치아영상 데이터에 표시된 마커를 기준으로 제 1 치아영상 데이터와 제 2 치아영상 데이터를 정합하여 사용자의 실제 치아 형상과 동일한 형태의 3D 치아영상 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본원발명의 프로세서는 제1 치아영상 데이터 및 제2 치아영상 데이터를 전달받아 정합(matching)하여 통합 치아영상 데이터를 생성한다.
통합 치아 영상 데이터는 계산된 가상의 픽스츄어(P)의 외곽 컨투어(contour)에 접하는 영역의 골밀도를 시각적으로 표시한다. 본 실시예에서 디스플레이부를 통해 표시되는 가상의 픽스츄어 주위의 골밀도는, 골밀도의 수치에 따라 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다.
또한, 본 실시예에서 골밀도의 수치에 따라 표시되는 색상은 유채색으로 이루어진다. 이와 같이 본 실시예의 디지털 치아 데이터 관리 시스템은, 가상의 픽스츄어(P) 주위의 골밀도를 골밀도의 수치에 따라 서로 다른 유채색의 색상으로 표시함으로써, 사용자가 가상의 픽스츄어(P) 주위의 골밀도를 직관적으로 인식할 수 있게 하는 이점이 있다.
본 실시예에서 높은 골밀도 수치는 노란색 또는 녹색으로 표시되고 낮은 골밀도 수치는 붉은색이나 푸른색으로 표시되는데, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 골밀도의 수치를 다른 다양한 색상으로 표시할 수 있다.
컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography, CT)기구와 획득된 제1 치아영상 데이터는, 피시술자의 뼈 형상 등을 정확하게 파악할 수 있는 장점에 비하여, 피시술자의 구강 내부에 마련되는 다양한 형태의 보철물 및 보형물에 의해 영상이 왜곡될 수 있는 문제가 있다.
따라서 피시술자의 치아 석고 본(G) 또는 치아를 스캔함으로써 피시술자의 구강 내부 구조에 대한 매우 정확한 정보를 담고 있는 제2 치아영상 데이터와 피시술자의 뼈 형상 등에 대한 정확한 정보를 담고 있는 제1 치아영상 데이터가 중첩된 통합 치아영상 데이터가 생성되어야 하고, 제1 치아영상 데이터와 제2 치아영상 데이터의 중첩을 위해 제1 치아영상 데이터와 제2 치아영상 데이터를 정합하는 과정이 필요하다.
제1 치아영상 데이터와 제2 치아영상 데이터를 정합하는 과정은, 제2 치아영상 데이터의 정합용 기준 마커의 좌표를 기준으로 하여 제1 치아영상 데이터와 제2 치아영상 데이터를 선(先) 정합(pre-matching)하는 선 정합단계와, 선(先) 정합(pre-matching)된 통합 치아영상 데이터에서 제2 치아영상 데이터를 제1 치아영상 데이터에 정밀 정합하는 정밀 정합단계를 포함한다.
선 정합단계는 제1 치아영상 데이터와 제2 치아영상 데이터를 대략적으로 빠르게 정합하는 방식으로, 이러한 선 정합단계에서는, 제2 치아영상 데이터의 정합용 기준 마커의 좌표를 기준으로 하여 제1 치아영상 데이터와 제2 치아영상 데이터를 선(先) 정합(pre-matching)한다.
일 개시에 의하여, 블록 105에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 프로세서를 통해 사용자의 모든 치아에 대한 진료 데이터를 획득하고, 3D 치아영상 데이터에 포함된 각각의 치아 데이터에 진료 데이터를 매칭하여 개별 치아에 대한 진료 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 106에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 사용자의 제 1 치아의 새로운 진료 정보를 획득한 경우, 프로세서를 통해 사용자의 제 1 치아의 진료 이력을 3D 치아영상 데이터를 이용하여 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 107에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 치아의 위치에 따라 분류된 치아 그룹에서, 제 1 치아에 대응하는 다른 사용자들의 치아 진료 정보를 이용하여 제 1 치아가 치료된 경우 및 치료되지 않은 경우의 프로세서를 통해 시뮬레이션 데이터를 생성하여 분할된 화면상에 각각 3D 영상으로 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 108에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 프로세서를 통해 제 1 치아에 대한 치료방법, 치료기간 및 치료 비용에 대한 치료 상세 정보를 화면 상에 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 치료 상세 정보를 화면 상에 디스플레이 하는 단계는 프로세서를 통해 사용자의 현재 치아 및 잇몸 상태에 따른 치아 문제 예방 정보, 건강 보조제 추천 정보 및 치아 관리 기구 추천 정보 중 적어도 하나의 정보 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 사용자가 치아 치료를 받는 동안, 프로세서를 통해 생성된 정보를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 블록 109에서 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법은 제 1 치아의 치료가 완료된 후, 프로세서를 통해 제 1 치아의 3D 치아영상 데이터를 재생성하여 저장하는 단계를 제공할 수 있다.
일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 복수의 사용자로부터 획득한 복수개의 3D 치아영상 데이터 및 치아진료 정보를 이용하여, 프로세서를 통해 치아그룹에 포함된 개별 치아 별로 자주 발생하는 치아 문제, 치아 치료 방법, 치아 문제 예방 방법에 대한 치아 솔루션 정보를 생성할 수 있다.
개시에 의하여, 일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 프로세서를 통해 치아 솔루션 정보를 연령별로 정리하여, 연령별 치아 솔루션 정보를 생성할 수 있다.
일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 프로세서를 통해 사용자의 연령에 대응하는 치아 솔루션 정보를 주기적으로 사용자의 단말로 전송할 수 있다.
일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템에서 의미하는 치아에 대한 진료 데이터는 치아 컬러 데이터, 치아 음영(shade) 데이터, 형광(fluorescence) 데이터, 적외선 데이터, X-레이 데이터, 광 간섭 단층촬영 데이터(optical coherence tomography data), 초음파 데이터, 레이저 스페클(laser speckle) 이미지들 및 대교치(antagonist teeth) 간의 교합 접촉(occlusal contact)을 나타내는 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템에서 설명하는 치아에 대한 진료 정보는 치아 음영, 치아 마모, 충치(caries), 충치원성 세균(cariogenic bacteria)의 존재, 이전의 치과 작업으로부터의 충전물들(fillings)의 존재, 산 침식 손상들(acid erosion damages), 이갈이 유발 손상들(bruxism induced damages), 치아 배열, 부정 교합(malocclusion) 및 잇몸 압배(gingiva retraction) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 프로세서를 통해 사용자의 단말로 부터 사용자 식별 정보, 예약을 원하는 날짜 및 시간 및 진료 종목을 포함하는 치과 진료 예약 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 치과 진료 예약 메시지로부터 획득한 정보 및 사용자의 기 저장된 치아 진료 정보를 이용하여, 프로세서를 통해 진료 종목에 대한 예상 진료 시간을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 다른 사용자들의 치과 진료 예약 정보를 이용하여, 프로세서를 통해 사용자가 예약을 원하는 날짜 및 시간에 예상 진료 시간이 확보되는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 사용자가 원하는 날짜 및 시간에 예상 진료 시간이 확보되는 경우, 프로세서를 통해 사용자의 단말로 치과 진료 예약 완료 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 사용자가 원하는 날짜 및 시간에 예상 진료 시간이 확보되지 않는 경우, 프로세서를 통해 사용자가 원하는 날짜의 다른 시간에 예상 진료 시간이 확보될 수 있는지 여부 및 예상 진료 시간이 확보될 수 있는 다른 날짜를 판단하고, 사용자의 단말로 예약 가능한 진료 시간에 대한 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 사용자의 단말로부터 예약 확답 메시지를 수신함에 따라, 프로세서를 통해 사용자의 예약 정보를 생성하고 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
일 개시에 의하여, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 사용자의 치아 상태에 따라 예약 주기 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 예약 주기 정보를 주기적으로 사용자의 단말로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 예약 주기 정보는, 치과 방문 주기에 따른 예약 가능한 시간, 예약이 필요한 치아 상태에 대한 정보, 사용자의 치아 상태에 대한 정보, 사용자의 연령대에 발생할 수 있는 치아 문제에 대한 정보, 치아 건강을 위한 정보, 치아 보험 정보, 치아 건강 식품에 대한 광고 정보 및 치아 건강 보조 기구에 대한 광고 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 2는 일 개시에 의한 사용자 별로 진료 기록을 저장하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
일 개시에 의하여, 치과 검사 결과, 보다 구체적으로 진단 결과를 디스플레이를 통해 제공할 수 있다. 특히, 사용자의 개인 정보 및 치아의 관리 내역을 구체적으로 제공할 수 있다.
도 2와 같이 예시적으로 각종 검사 데이터를 바탕으로 도출된 환자의 진단 결과와, 이를 치료하는 방법, 및 치료 전과 후의 안모 변화가 화면에 출력할 수 있다. 치료 후의 치아 및 얼굴의 변화는 본원발명의 프로세서에 의해 시뮬레이션될 수 있다.
또한, 사용자의 엑스레이 영상 데이터를 기반으로 산출된 안모 측면 계측 데이터를 보여줄 수도 있으며, 안모 측면 계측 데이터 대신 3D 치아 영상을 출력할 수 있다. 이에 제한되지 않는다.
또한, 진단 결과를 보여주는 화면에서 엑스레이 영상의 일측 예를 들어 아래측에는 설명 텍스트가 출력되는 텍스트 출력부가 형성될 수 있고, 치과의사는 진료 단말을 이용해서 상기 텍스트 출력부에 소정의 데이터를 입력할 수도 있다.
도 3은 일 개시에 의한 치료하다고 판단된 치아의 일부를 3D 이미지로 디스플레이하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
일 개시에 의하여, 프로세서를 통해 기 저장된 제 1 치아의 3D 형상에 제 1 치아에 대한 치료방법을 시뮬레이션하여, 제 1 치아의 외관 및 신경, 잇몸을 포함하는 제 1 치아의 내부 모습의 변화 모습을 포함하는 치아 치료 영상 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템은 제 1 치아가 치료되는 동안, 프로세서를 통해 생성된 치아 치료 영상 정보를 디스플레이할 수 있다.
도 3에서 도시된 바와 같이, 치료가 필요한 제 1 치아가 교체 크라운을 필요로 한다고 판단된 경우, 사용자가 치료를 받는 동안 크라운(543)의 베이스 주변을 드릴 가공하여 새로운 크라운이 씌워진 완성된 그레이스케일 3D 모델을 시뮬레이션하여 표시할 수 있다.
도 4는 일 개시에 의한 3D 치아 영상 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 것과 같이, 사용자가 치료를 받는 동안 치과환자의 진료기록, X-ray이미지 또는 2D 또는 3D 치아CT이미지, 치아 3D 스캐닝 데이터를 매칭한 영상 이미지를 표시할 수 있다.
또한, 사용자의 개인 기록을 관리하기 위하여, 치아를 다양한 방법으로 촬영한 영상 이미지들을 일괄적으로 관리할 수 있다.
도 5는 일 개시에 의한 치아 영상 데이터를 이용하여 사용자의 개별 치아 상태를 분석하기 위한 도면이다.
도 5a는 획득된 디지털 3D 표현(320)의 개략도를 도시한다. 디지털 3D 표현은 컴퓨터 스크린과 같은 디스플레이 상으로 수술자에게 제시된 디지털 작업 공간에서 시각화될 수 있다. 디지털 3D 표현(320)은 환자의 상부 턱의 잇몸(321)의 부분의 표면들 및 6 개의 전치, 즉, 일반적인 치아 넘버링 시스템에서 치아(#6 내지 #11)에 대한 형상 데이터를 갖는다. 치아의 지형을 나타내는 형상 데이터 이외에, 디지털 3D 표현(320)은 또한 형광 데이터 형태의 진단 데이터를 제공한다. 형광 데이터는 환자의 상악 중절치(maxillary central incisor)(324) 및 상악 측절치(maxillary lateral incisor)(325) 상의 2 개의 섹션들(322)에서 상당히 더 강한 강도를 갖는다. 형광 데이터는, 예컨대, 포르피린 화합물들이 405nm의 광에 의해 여기될 때, 포르피린 화합물들로부터 600nm 초과의 파장들에서 방출되는 형광으로부터 발생할 수 있다. 위에 설명된 바와 같이, 포르피린 화합물들은 충치원성 세균이 존재한다는 것을 표시한다.
디지털 3D 표현은 환자의 치아를 조명하기 위해 청색 LED를 사용하여 구강 내 스캐너에 의해 획득될 수 있다. 치아의 지형은 치아 표면으로부터 반사된 청색광으로부터 도출될 수 있는 반면에, 치아 상태 정보는 청색광에 대한 응답으로 감염된 영역들(322) 내의 형광 물질들에 의해 방출된 적색광으로부터 도출된다. 이는, 형광 데이터, 즉, 진단 데이터가 형상 데이터와 동시에 획득되고, 형광 데이터가 디지털 3D 표현의 부분이고, 따라서 치아에 대한 형상 데이터와 공간적으로 상관됨을 제공한다.
일 개시에 의하여 도 5a는 상악 중절치가 디지털 3D 표현으로부터 분할된, 획득된 디지털 3D 표현(320)을 도시한다. 분할된 부분은 도면에서 점선으로 도시된 상악 중절치(치아 #8)의 디지털 모델(327)을 형성한다. 디지털 3D 표현으로부터 치아의 분할은 각각의 치아에 대한 표면들의 경계들을 검출하는 것을 수반한다. 잇몸에서의 경계는 디지털 3D 표현의 형상 데이터 또는 디지털 3D 표현의 컬러 데이터에 기반하여 검출될 수 있다. 분할은, 디지털 3D 표현에서 경계들을 검출하도록 구성된 명령들 갖는 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 또는 수술자가 디지털 3D 표현 상의 경계들을 마킹함으로써 수행될 수 있다. 컴퓨터 알고리즘에 의해 검출된 경계들은 또한, 수술자가 검출된 경계들이 정확하다는 것을 확인할 수 있도록, 디지털 작업 공간에서 시각화될 수 있다.
개별 치아는 디지털 3D 표현으로부터 식별하도록 구성된 컴퓨터 프로그램 제품을 사용하여 식별된다. 이는 분할된 치아의 형상 분석에 기반하여 그리고/또는 치아의 표준 형상들 및 상대적 크기들을 설명하는 템플릿들 치아와의 비교에 의해 실현될 수 있다. 디지털 3D 표현이 중절치들에 대한 형상 데이터를 갖는다면, 이들은 자신들의 대칭에 기반하여 검출되고, 남아있는 치아는 중절치들에 대한 자신들의 자연적인 위치에 기반하여 식별된다. 도 3b에서, 분할된 치아는 일반적인 치아 넘버링 시스템을 사용하여 치아(#8)로서 식별된다. 컴퓨터 프로그램 제품을 사용하는 대신에, 수술자는, 예컨대, 디지털 작업 공간과 관련하여 포인팅 툴을 사용하여 각각의 치아를 수동으로 식별할 수 있다.
형광 데이터가 디지털 3D 표현의 부분으로서 획득될 때, 형광 데이터와 형상 데이터 사이의 공간적 상관관계가 알려진다. 상악 중절치(324)와 상악 측절치(325)의 절단연들(incisal edges)에서의 섹션들(322)과 같은, 치아의 일부 섹션들로부터 레코딩된 형광 신호가 치아의 다른 부분들로부터의 형광 신호보다 상당히 더 강하다고 형광 데이터의 분석이 결론을 내린다면, 충치원성 세균이 이러한 섹션들에 존재한다는 위험이 있다고 결론이 지어진다. 즉, 형광 데이터에 기반하여, 시스템 또는 수술자는, 상악 중절치(324) 및 상악 측절치(325) 상의 섹션들(322)에 충치가 아마도 존재하거나 성장하고 있다는 치아 상태 정보를 도출한다. 도출된 정보는, 도 5c에 예시된 바와 같이, 분할된 치아(327)의 디지털 모델 상의 심볼(330)을 사용하여 시각화된다.
지금까지, 본 명세서에는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면을 참조하여 실시예를 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
이상에서는 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
Claims (10)
- 프로세서를 통해 사용자의 나이, 혈액형, 치아 교정 이력을 포함하는 사용자 식별 정보를 획득하는 단계;
프로세서를 통해 상기 사용자의 치아의 위치를 인식할 수 있는 마커(marker)를 표시한 후, 상기 사용자가 이를 맞댄 상태의 구강 사진 및 이를 벌린 상태의 구강 사진을 세 번씩 촬영하여 상기 사용자의 치아의 외부 상태에 대한 정보를 포함하는 제 1 치아영상 데이터를 획득하는 단계;
프로세서를 통해 상기 사용자의 치아를 스캔하여 메쉬 데이터들을 획득하고, 획득한 메쉬 데이터들에 대한 곡률을 계산하여 복수개의 패치(patch)를 생성하고, 생성된 복수개의 패치를 이어 생성된 서피스에 사용자의 실제 치아 두께와 같은 두께를 부여하여 제 2 치아영상 데이터를 획득하는 단계;
프로세서를 통해 상기 제 1 치아영상 데이터에 표시된 마커를 기준으로 제 1 치아영상 데이터와 제 2 치아영상 데이터를 정합하여 사용자의 실제 치아 형상과 동일한 형태의 3D 치아영상 데이터를 생성하는 단계;
프로세서를 통해 상기 사용자의 모든 치아에 대한 진료 데이터를 획득하고, 상기 3D 치아영상 데이터에 포함된 각각의 치아 데이터에 상기 진료 데이터를 매칭하여 개별 치아에 대한 진료 정보를 생성하는 단계;
프로세서를 통해 상기 사용자의 제 1 치아의 새로운 진료 정보를 획득한 경우, 상기 사용자의 제 1 치아의 진료 이력을 3D 치아영상 데이터를 이용하여 디스플레이하는 단계;
프로세서를 통해 치아의 위치에 따라 분류된 치아 그룹에서, 상기 제 1 치아에 대응하는 다른 사용자들의 치아 진료 정보를 이용하여 상기 제 1 치아가 치료된 경우 및 치료되지 않은 경우의 시뮬레이션 데이터를 생성하여 분할된 화면상에 각각 3D 영상으로 디스플레이하는 단계;
프로세서를 통해 상기 제 1 치아에 대한 치료방법, 치료기간 및 치료 비용에 대한 치료 상세 정보를 화면 상에 디스플레이 하는 단계; 및
프로세서를 통해 상기 제 1 치아의 치료가 완료된 후, 상기 제 1 치아의 3D 치아영상 데이터를 재생성하여 저장하는 단계를 포함하고,
프로세서를 통해 기 저장된 제 1 치아의 3D 형상에 제 1 치아에 대한 치료 방법을 시뮬레이션하여, 상기 제 1 치아의 외관 및 신경, 잇몸을 포함하는 제 1 치아의 내부 모습의 변화 모습을 포함하는 치아 치료 영상 정보를 생성하는 단계; 및
프로세서를 통해 상기 제 1 치아가 치료되는 동안 상기 생성된 치아 치료 영상 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하며,
프로세서를 통해 복수의 사용자로부터 획득한 복수개의 3D 치아영상 데이터 및 치아진료 정보를 이용하여, 상기 치아그룹에 포함된 개별 치아 별로 자주 발생하는 치아 문제, 치아 치료 방법, 치아 문제 예방 방법에 대한 치아 솔루션 정보를 생성하는 단계;
프로세서를 통해 상기 사용자의 연령에 대응하는 치아 솔루션 정보를 주기적으로 상기 사용자의 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 제 2 치아영상 데이터를 획득하는 단계는,
3차원 스캐너를 통해 상기 사용자의 치아를 3D 스캐닝한 데이터로부터 복수개의 삼각 형태의 메쉬 데이터를 획득하는 단계;
오토 서피스 소프트웨어를 이용하여 상기 복수개의 삼각 형태의 메쉬 데이터의 곡률을 계산하여 복수개의 패치(patch)를 획득하고, 상기 획득된 복수개의 패치를 구성하는 정점들을 중심점을 기준으로 로컬 평면으로 피팅(fitting)시켜 상기 패치의 기준 방향을 결정하는 단계;
프로세서를 통해 상기 결정된 패치의 기준 방향에 기초하여 상기 패치의 기준 방향 벡터를 산출하는 단계;
프로세서를 통해 상기 산출된 기준 방향 벡터를 모델링 학습하여 치아의 기하 특징 정보를 추출하는 단계;
프로세서를 통해 상기 추출된 치아의 기하 특징 정보를 반영하여 상기 서피스를 생성하는 단계;
프로세서를 통해 상기 생성된 서피스에 치아의 형상, 컬러, 치아에 대한 공간 관계 및 치아에 연결된 잇몸들의 깊이에 관한 정보를 부가함으로써 상기 제 2 치아영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 치아에 대한 진료 데이터는 치아 컬러 데이터, 치아 음영(shade) 데이터, 형광(fluorescence) 데이터, 적외선 데이터, X-레이 데이터, 광 간섭 단층촬영 데이터(optical coherence tomography data), 초음파 데이터, 레이저 스페클(laser speckle) 이미지들 및 대교치(antagonist teeth) 간의 교합 접촉(occlusal contact)을 나타내는 데이터 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 치아에 대한 진료 정보는 치아 음영, 치아 마모, 충치(caries), 충치원성 세균(cariogenic bacteria)의 존재, 이전의 치과 작업으로부터의 충전물들(fillings)의 존재, 산 침식 손상들(acid erosion damages), 이갈이 유발 손상들(bruxism induced damages), 치아 배열, 부정 교합(malocclusion) 및 잇몸 압배(gingiva retraction) 중 적어도 하나를 포함하며,
프로세서를 통해 상기 사용자의 단말로부터 사용자 식별 정보, 예약을 원하는 날짜 및 시간 및 진료 종목을 포함하는 치과 진료 예약 메시지를 수신하는 단계;
프로세서를 통해 상기 치과 진료 예약 메시지로부터 획득한 정보 및 상기 사용자의 기 저장된 치아 진료 정보를 이용하여, 상기 진료 종목에 대한 예상 진료 시간을 산출하는 단계;
프로세서를 통해 다른 사용자들의 치과 진료 예약 정보를 이용하여, 상기 사용자가 예약을 원하는 날짜 및 시간에 상기 예상 진료 시간이 확보되는지 여부를 판단하는 단계;
프로세서를 통해 상기 사용자가 원하는 날짜 및 시간에 상기 예상 진료 시간이 확보되는 경우, 상기 사용자의 단말로 치과 진료 예약 완료 메시지를 전송하는 단계;
프로세서를 통해 상기 사용자가 원하는 날짜 및 시간에 상기 예상 진료 시간이 확보되지 않는 경우, 상기 사용자가 원하는 날짜의 다른 시간에 예상 진료 시간이 확보될 수 있는지 여부 및 예상 진료 시간이 확보될 수 있는 다른 날짜를 판단하고, 상기 사용자의 단말로 예약 가능한 진료 시간에 대한 정보를 전송하는 단계;및
프로세서를 통해 상기 사용자의 단말로부터 예약 확답 메시지를 수신함에 따라, 상기 사용자의 예약 정보를 생성하고 저장하는 단계;를 포함하고,
상기 치료 상세 정보를 화면 상에 디스플레이 하는 단계는,
프로세서를 통해 상기 사용자의 현재 치아 및 잇몸 상태에 따른 치아 문제 예방 정보, 건강 보조제 추천 정보 및 치아 관리 기구 추천 정보 중 적어도 하나의 정보 생성하는 단계; 및
프로세서를 통해 상기 사용자가 치아 치료를 받는 동안, 상기 생성된 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하며,
프로세서를 통해 상기 사용자의 치아 상태에 따라 예약 주기 정보를 생성하는 단계; 및
프로세서를 통해 상기 예약 주기 정보를 주기적으로 상기 사용자의 단말로 전송하는 단계를 포함하되,
상기 예약 주기 정보는,
치과 방문 주기에 따른 예약 가능한 시간, 예약이 필요한 치아 상태에 대한 정보, 상기 사용자의 치아 상태에 대한 정보, 사용자의 연령대에 발생할 수 있는 치아 문제에 대한 정보, 치아 건강을 위한 정보, 치아 보험 정보, 치아 건강 식품에 대한 광고 정보 및 치아 건강 보조 기구에 대한 광고 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법.
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- 디스플레이;
사용자의 단말과 통신하는 통신부;
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리;를 포함하고,상기 프로세서는,
상기 명령어들을 실행함으로써,
사용자의 나이, 혈액형, 치아 교정 이력을 포함하는 사용자 식별 정보를 획득하고,
상기 사용자의 치아의 위치를 인식할 수 있는 마커(marker)를 표시한 후, 상기 사용자가 이를 맞댄 상태의 구강 사진 및 이를 벌린 상태의 구강 사진을 세 번씩 촬영하여 제 1 치아영상 데이터를 획득하고,
상기 사용자의 치아를 스캔하여 메쉬 데이터들을 획득하고, 획득한 메쉬 데이터들에 대한 곡률을 계산하여 복수개의 패치(patch)를 생성하고, 생성된 복수개의 패치를 이어 생성된 서피스에 사용자의 실제 치아 두께와 같은 두께를 부여하여 제 2 치아영상 데이터를 획득하고,
상기 제 1 치아영상 데이터에 표시된 마커를 기준으로 제 1 치아영상 데이터와 제 2 치아영상 데이터를 정합하여 사용자의 실제 치아 형상과 동일한 형태의 3D 치아영상 데이터를 생성하고,
상기 사용자의 모든 치아에 대한 진료 데이터를 획득하고, 상기 3D 치아영상 데이터에 포함된 각각의 치아 데이터에 상기 진료 데이터를 매칭하여 개별 치아에 대한 진료 정보를 생성하고,
상기 사용자의 제 1 치아의 새로운 진료 정보를 획득한 경우, 상기 사용자의 제 1 치아의 3D 치아영상 데이터의 진료 이력을 3D 영상으로 디스플레이되도록 제어하고,
치아의 위치에 따라 분류된 치아 그룹에서, 상기 제 1 치아에 대응하는 다른 사용자들의 치아 진료 정보를 이용하여 상기 제 1 치아가 치료된 경우 및 치료되지 않은 경우의 시뮬레이션 데이터를 생성하여 분할된 화면상에 각각 3D 영상으로 디스플레이되도록 제어하고,
상기 제 1 치아에 대한 치료방법, 치료기간 및 치료 비용에 대한 치료 상세 정보를 화면 상에 디스플레이되도록 제어하고,
상기 제 1 치아의 치료가 완료된 후, 상기 제 1 치아의 3D 치아영상 데이터를 재생성하여 저장하고,
기 저장된 제 1 치아의 3D 형상에 제 1 치아에 대한 치료 방법을 시뮬레이션하여, 상기 제 1 치아의 외관 및 신경, 잇몸을 포함하는 제 1 치아의 내부 모습의 변화 모습을 포함하는 치아 치료 영상 정보를 생성하며,
프로세서를 통해 상기 제 1 치아가 치료되는 동안 상기 생성된 치아 치료 영상 정보를 디스플레이하며,
복수의 사용자로부터 획득한 복수개의 3D 치아영상 데이터 및 치아진료 정보를 이용하여, 상기 치아그룹에 포함된 개별 치아 별로 자주 발생하는 치아 문제, 치아 치료 방법, 치아 문제 예방 방법에 대한 치아 솔루션 정보를 생성하고,
상기 사용자의 연령에 대응하는 치아 솔루션 정보를 주기적으로 상기 사용자의 단말로 전송하며,
제 2 치아영상 데이터를 획득하기 위한 3차원 스캐너를 더 포함하고,
상기 3차원 스캐너를 통해 상기 사용자의 치아를 3D 스캐닝한 데이터로부터 복수개의 삼각 형태의 메쉬 데이터를 획득하고,
오토 서피스 소프트웨어를 이용하여 상기 복수개의 삼각 형태의 메쉬 데이터의 곡률을 계산하여 복수개의 패치(patch)를 획득하고, 상기 획득된 복수개의 패치를 구성하는 정점들을 중심점을 기준으로 로컬 평면으로 피팅(fitting)시켜 상기 패치의 기준 방향을 결정하며,
프로세서를 통해 상기 결정된 패치의 기준 방향에 기초하여 상기 패치의 기준 방향 벡터를 산출하고,
프로세서를 통해 상기 산출된 기준 방향 벡터를 모델링 학습하여 치아의 기하 특징 정보를 추출하며,
프로세서를 통해 상기 추출된 치아의 기하 특징 정보를 반영하여 상기 서피스를 생성하고,
프로세서를 통해 상기 생성된 서피스에 치아의 형상, 컬러, 치아에 대한 공간 관계 및 치아에 연결된 잇몸들의 깊이에 관한 정보를 부가함으로써 상기 제 2 치아영상 데이터를 생성하는, 디지털 치과 진료 데이터 관리 시스템.
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| KR1020180157834A KR102056480B1 (ko) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 디지털 치과 진료 데이터 관리 방법 및 시스템 |
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