KR102567474B1 - 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 태양광 발전량에 따라 전기차 충전을 위해 공급되는 전력을 동적으로 제어함으로써 전기차 충전을 안정적으로 수행하고, 전력 변환 및 방전으로 인한 손실을 최소화할 수 있는 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

Description

태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법, 장치 및 시스템{ELECTRIC VEHICLE CHARGING METHOD, DEVICE AND SYSTEM CAPABLE OF DYNAMIC CONTROL ACCORDING TO SOLAR POWER GENERATION AMOUNT}

아래 실시예들은 태양광 발전량에 따라 전기차 충전을 위해 공급되는 전력을 동적으로 제어함으로써 전기차 충전을 안정적으로 수행하고, 전력 변환 및 방전으로 인한 손실을 최소화할 수 있는 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.

태양광 발전은 낮 동안의 태양 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전 방식이다.

태양광 발전은 온실가스 배출량을 절감할 수 있는 이점을 가지고 있지만, 발전량이 일조량에 의존하여 불균일하다는 단점이 있다.

한편, 태양광 발전을 위하여 설치된 태양광 패널을 지지하는 기초 지지대가 부실하게 시공된 경우에는 태양광 패널의 손상 등을 유발할 수 있으므로, 기초 지지대를 견고하게 시공할 필요성이 증가하고 있다.

또한, 최근 세계 각국에서는 전기차(Electric Vehicle)의 개발과 보급이 적극 지원되고 있으며, 이러한 관심 속에서 전기차 산업은 빠른 속도로 산업화를 이루며 성장하고 있다.

전기차는 내연기관 차에 비하여 온실가스 저감에 크게 기여하지만, 일반적으로 전기차 충전을 위한 전력은 기존의 화력 발전 또는 원자력 발전에 의존하므로 친환경적이지 않은 전기에너지를 사용하는 점에서 전기차의 친환경성이 반감될 수밖에 없다.

따라서 태양광 발전이나 풍력 발전 등의 친환경 에너지원을 이용한 전기차 충전 기술이 연구되고 있지만 발전량이 불규칙한 등 발전 방식 자체의 한계로 인해 활용되지 못하고 있다.

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본 발명의 일실시예가 해결하고자 하는 과제는, 일조량이나 날씨 등의 주변 환경에 따라 실시간으로 변화하는 태양광 발전량을 모니터링하고, 태양광 발전량에 따라 전기차 충전 방식을 동적으로 제어함으로써 안정적으로 전기차를 충전하면서도 전력 변환이나 방전 등으로 인해 소실되는 에너지를 최소화할 수 있는, 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법, 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.

일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법에 있어서, 태양광 발전기의 태양광 발전량을 계측하는 단계; 발전된 전력을 배터리에 충전하는 제1 충전 단계; 발전된 전력을 충전기가 연결된 전기차에 직접 공급하는 제2 충전 단계; 상기 배터리에 충전된 전력을 상기 전기차에 공급하는 제3 충전 단계; 계측된 현재 태양광 발전량을 기반으로, 상기 제1 충전 단계 내지 제3 충전 단계 중 하나 이상의 단계를 수행하는 동적 제어 단계; 상기 전기차에 대한 충전요금을 산출하는 단계; 및 상기 충전요금을 정산하는 단계;를 포함하는, 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법을 제공한다.

또한, 상기 동적 제어 단계는: 상기 현재 태양광 발전량이 제1 기준값 미만인 경우에는 제1 충전 단계 및 제3 충전 단계를 수행하고, 상기 현재 태양광 발전량이 제1 기준값 이상인 경우에는: 상기 현재 태양광 발전량 및 누적된 태양광 발전량을 기반으로, 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 예측하는 단계;를 수행하여, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제1 기준값 미만인 경우에는 제1 충전 단계 및 제3 충전 단계를 수행하며, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제1 기준값 이상인 경우에는 제2 충전 단계를 수행하고, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 예측하는 단계는: 상기 누적된 태양광 발전량을 기반으로, 날짜별 시간대별 평균 발전량을 산출하는 단계; 날짜를 '행'으로, 시간대를 '열'로, 상기 날짜 및 시간대에 대응하는 1시간 동안의 평균 발전량을 '값'으로 하는 제1 행렬을 생성하는 단계; 상기 제1 행렬을 기반으로, 상기 날짜에 대한 K-Means 클러스터링으로 상기 날짜를 제1 군집들로 군집화하는 단계; 상기 제1 군집들마다, 시간대별 평균 발전량 변화율을 산출하는 단계; 최근 24시간 동안의 태양광 발전량을 상기 제1 행렬에 삽입하여 제2 행렬을 산출하는 단계; 상기 제2 행렬을 기반으로, 상기 날짜에 대한 K-Means 클러스터링으로 상기 날짜를 제2 군집들로 군집화하는 단계; 상기 최근 24시간 동안의 태양광 발전량이 소속되는 제2 군집을 제3 군집으로 지정하는 단계; 상기 제1 군집들 중, 상기 제3 군집에 대응하는 제4 군집을 산출하는 단계; 상기 제4 군집의 시간대별 평균 발전량 변화율을 읽어오는 단계; 및 상기 현재 태양광 발전량에, 상기 제4 군집의 시간대별 평균 발전량 변화율 중 현재 시간에 대응하는 시간대의 평균 발전량 변화율을 합산하여, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제2 충전 단계는: 충전기가 연결된 다수개의 상기 전기차 중, 현재 충전량이 90% 이하인 제1 전기차에 대해 전력을 공급하는 제2-1 충전 단계; 상기 제1 전기차의 현재 충전량이 90%를 초과한 경우, 상기 제1 전기차에 대해 상기 제1 충전 단계 및 제3 충전 단계를 수행하도록 전환하는 제2-2 충전 단계; 충전기가 연결된 다수개의 상기 전기차 중, 현재 충전량이 90% 이하인 제2 전기차를 탐색하는 제2-3 충전 단계; 및 상기 제2 전기차에 대해 상기 제2-1 충전 단계 내지 제2-3 충전 단계를 수행하는 제2-4 충전 단계;를 포함하되, 상기 현재 태양광 발전량이 제2 기준값 이상인 경우에는: 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제2 기준값 이상인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 다수개의 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 다수개의 제2 전기차를 탐색하고, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제2 기준값 미만인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 다수개의 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 단일한 제2 전기차를 탐색하고, 상기 현재 태양광 발전량이 제2 기준값 미만인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 단일한 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 단일한 제2 전기차를 탐색하도록 구성될 수 있다.

아울러, 다수개의 상기 태양광 패널들을 드론으로 촬영하여, 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 수집하는 단계; 상기 드론으로부터, 상기 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 수신하는 단계; 상기 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상으로부터, 상기 태양광 패널들이 촬영된 부분인 제1 열화상 이미지 및 제1 RGB 이미지를 캡쳐하는 단계; 다수개의 상기 제1 열화상 이미지를 합성하여, 제2 열화상 이미지를 생성하는 단계; 다수개의 상기 제1 RGB 이미지를 합성하여, 제2 RGB 이미지를 생성하는 단계; 상기 제2 열화상 이미지를 소정의 제1 인공지능 모델에 입력하여, 상기 태양광 패널에 대한 온도 불량을 검출하는 단계; 및 상기 제2 RGB 이미지를 소정의 제2 인공지능 모델에 입력하여, 상기 태양광 패널 표면의 이물질을 검출하는 단계;를 포함하고, 상기 제2 열화상 이미지를 생성하는 단계 및 제2 RGB 이미지를 생성하는 단계는: 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지로부터, 태양광 패널 객체를 인식하는 제1 합성 단계; 상기 태양광 패널 객체가 인식된 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지들을, 제1 합성 대상 이미지들로 지정하는 제2 합성 단계; 상기 제1 합성 대상 이미지 중 어느 하나를 제2 합성 대상 이미지로 지정하는 제3 합성 단계; 상기 제1 합성 대상 이미지들이 촬영된 시간인 제1 타임 스탬프를 기반으로, 상기 제2 합성 대상 이미지가 촬영된 시간으로부터 소정의 시간 간격 내에 촬영된 제1 합성 대상 이미지 중 어느 하나를 제3 합성 대상 이미지로 지정하는 제4 합성 단계; 상기 제2 합성 대상 이미지의 경계면에, 상기 제3 합성 대상 이미지를 합성하는 제5 합성 단계; 상기 제2 합성 대상 이미지 및 제3 합성 대상 이미지가 합성된 이미지를 제4 합성 대상 이미지로 지정하는 제6 합성 단계; 상기 제3 합성 대상 이미지가 촬영된 시간인 제2 타임 스탬프를, 상기 제4 합성 대상 이미지가 촬영된 시간으로 기록하는 제7 합성 단계; 상기 제4 합성 대상 이미지에 대해 부정합을 검증하는 제8 합성 단계; 상기 제8 합성 단계에서 부정합이 확인된 경우: 상기 제3 합성 대상 이미지 및 제4 합성 대상 이미지를 제거하고, 상기 제4 합성 단계 및 제8 합성 단계를 반복하는 제1 반복 단계; 상기 제8 합성 단계에서 부정합이 확인되지 않은 경우: 상기 제4 합성 대상 이미지를 상기 제2 합성 대상 이미지로 지정하여, 상기 제4 합성 단계 및 제8 합성 단계를 반복하는 제2 반복 단계; 및 상기 제1 합성 대상 이미지들 모두에 대해 상기 제3 합성 단계 또는 제4 합성 단계가 수행된 경우, 상기 제1 반복 단계 또는 제2 반복 단계를 종료하고 상기 제4 합성 대상 이미지를 상기 제2 열화상 이미지 또는 제2 RGB 이미지로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 수집하는 단계는: 상기 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 촬영하는 동안에 제3 타임 스탬프를 기록하는 단계; 및 상기 드론에 구비된 GPS를 기반으로 상기 드론의 현재 위치인 제1 좌표를 상기 제3 타임 스탬프에 대응하여 기록하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 열화상 이미지 및 제1 RGB 이미지를 캡쳐하는 단계는: 상기 제1 열화상 영상 또는 제1 RGB 영상을 소정의 시간 간격마다 정지시킨 제1 캡쳐 이미지를 생성하는 제1 캡쳐 단계; 상기 제1 캡쳐 이미지를 캡쳐하는 시점에 대응하는 제3 타임 스탬프를, 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지의 제1 타임 스탬프로 기록하는 제2 캡쳐 단계; 및 상기 제1 캡쳐 이미지를 캡쳐하는 시점에 대응하는 제1 좌표를, 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지의 제2 좌표로 기록하는 제3 캡쳐 단계;를 포함하고, 상기 제8 합성 단계는: 상기 제2 합성 대상 이미지의 제2 좌표로부터 상기 제3 합성 대상 이미지의 제2 좌표까지의 제2 길이를 산출하는 단계; 상기 제2 합성 대상 이미지로부터 태양광 패널 객체를 인식하고, 인식된 태양광 패널 객체의 서로 다른 두 모서리 길이 중 더 긴 길이인 제3 길이를 측정하는 단계; 상기 태양광 패널의 가로 길이 및 세로 길이 중 더 긴 모서리 길이인 제4 길이를 입력받는 단계; 상기 제1 길이와 제2 길이의 축적인 제1 길이비를 산출하는 단계; 상기 제3 길이와 제4 길이의 축적인 제2 길이비를 산출하는 단계; 상기 제1 길이비가, 상기 제2 길이비로부터 소정의 제1 오차 범위를 벗어난 경우: 상기 제4 합성 대상 이미지를 부정합으로 판단하는 단계; 및 상기 제1 길이비가, 상기 제2 길이비로부터 소정의 제1 오차 범위 이내인 경우: 상기 제4 합성 대상 이미지를 정합으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.

일실시예에 따르면, 태양광 패널을 지지하는 기초 지지대를 그라우팅을 기반으로 매설함으로써, 기초 지지대를 보다 더 견고하게 설치할 수 있다.

또한, 기초 지지대로부터 돌출되는 나사(못)를 상기 그라우팅에 매립시킴으로써, 수직 방향 하중에 대한 강도를 향상시킬 수 있다.

그리고, 기초 지지대를 측면으로부터 지지하는 외부 지지체를 구비함으로써, 수평 방향 하중에 대한 강도를 향상시킬 수 있다.

아울러, 기초 지지대로부터 인출된 메인 와이어를 기초 지지대로부터 이격시켜 고정시킴으로써, 굽힘 하중에 대한 강도를 향상시킬 수 있다.

또한, 외부 지지체를 기반으로 기초 지지대를 직립시키고, 직립한 기초 지지대를 그라우팅에 매립시킬 수 있어서, 시공성이 개선된다.

그리고, 일조량이나 날씨 등의 주변 환경에 따라 실시간으로 변화하는 태양광 발전량을 모니터링할 수 있다.

아울러, 태양광 발전량에 따라 전기차 충전 방식을 동적으로 제어함으로써 안정적으로 전기차를 충전할 수 있다.

또한, 태양광 발전량에 따라 전기차 충전 방식을 동적으로 제어함으로써 전력 변환이나 방전 등으로 인해 소실되는 에너지를 최소화할 수 있다.

그리고, 기존 태양광 발전량을 기반으로 향후 태양광 발전량을 예측할 수 있다.

아울러, 다수개의 전기차를 동시에 충전하되, 전기차들의 개별 충전량에 따라 전력 공급원을 전환하여, 다수개의 전기차를 안정적으로 충전하고 전력 변환이나 방전 등으로 인해 소실되는 에너지를 최소화할 수 있다.

또한, 드론으로 촬영한 태양광 패널 영상을 기반으로 한 장의 태양광 패널 이미지를 합성할 수 있다.

그리고, 합성된 태양광 패널 이미지로부터, 태양광 패널의 문제 지점 및 문제 원인을 파악할 수 있다.

아울러, 태양광 패널 이미지를 합성하는 정확도를 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 모듈의 프로파일의 기초 지지대 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 모듈의 프로파일의 기초 지지대 구조의 나사부 및 나사 조작부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 모듈의 프로파일의 기초 지지대 구조의 외부 지지체를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 모듈의 프로파일의 기초 지지대 시공 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법에 따라 생성된 제1 행렬이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법의 이미지를 생성하는 단계를 나타낸 순서도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

인공지능(Artificial Intelligence, AI) 시스템은 인간 수준의 지능을 구현하는 컴퓨터 시스템이며, 기존 규칙(Rule) 기반의 스마트 시스템과 달리 기계가 스스로 학습하고 판단하는 시스템이다. 인공지능 시스템은 사용할수록 인식률이 향상되고 사용자 취향을 보다 정확하게 이해할 수 있게 되어, 기존 규칙 기반의 스마트 시스템은 점차 심층 학습(Deep Learning) 기반 인공지능 시스템으로 대체되고 있다.

인공지능 기술은 기계 학습 및 기계 학습을 활용한 요소기술들로 구성된다. 기계 학습은 입력 데이터들의 특징을 스스로 분류/학습하는 알고리즘 기술이며, 요소기술은 심층 학습 등의 기계 학습 알고리즘을 활용하여 인간 두뇌의 인지, 판단 등의 기능을 모사하는 기술로서, 언어적 이해, 시각적 이해, 추론/예측, 지식 표현, 동작 제어 등의 기술 분야로 구성된다.

인공지능 기술이 응용되는 다양한 분야는 다음과 같다. 언어적 이해는 인간의 언어/문자를 인식하고 응용/처리하는 기술로서, 자연어 처리, 기계 번역, 대화시스템, 질의 응답, 음성 인식/합성 등을 포함한다. 시각적 이해는 사물을 인간의 시각처럼 인식하여 처리하는 기술로서, 객체 인식, 객체 추적, 영상 검색, 사람 인식, 장면 이해, 공간 이해, 영상 개선 등을 포함한다. 추론 예측은 정보를 판단하여 논리적으로 추론하고 예측하는 기술로서, 지식/확률 기반 추론, 최적화 예측, 선호 기반 계획, 추천 등을 포함한다. 지식 표현은 인간의 경험정보를 지식데이터로 자동화 처리하는 기술로서, 지식 구축(데이터 생성/분류), 지식 관리(데이터 활용) 등을 포함한다. 동작 제어는 차량의 자율 주행, 로봇의 움직임을 제어하는 기술로서, 움직임 제어(항법, 충돌, 주행), 조작 제어(행동 제어) 등을 포함한다.

일반적으로 기계 학습 알고리즘을 실생활에 적용하기 위해서는 기계 학습의 기본 방법론의 특성상 Trial and Error 방식으로 학습을 수행하게 된다. 특히, 심층 학습의 경우 수십만 번의 반복 실행을 필요로 한다. 이를 실제 물리적인 외부 환경에서 실행하기는 불가능하여 대신 실제 물리적인 외부 환경을 컴퓨터상에서 가상으로 구현하여 시뮬레이션을 통해 학습을 수행한다.

일실시예에 따르면, 태양광 패널; 상기 태양광 패널을 지면(G)으로부터 소정의 높이만큼 이격시켜 지지하는 기초 지지대(1); 및 상기 기초 지지대(1)의 단부에 고정되어, 상기 태양광 패널이 안착되는 공간을 제공하는 메인 프레임;을 포함하고, 상기 기초 지지대(1)는: 지면(G)을 소정의 제1 깊이만큼 타공하여 형성된 제1 타공부(H1)에 삽입되는 매설부(11); 상기 매설부(11)로부터 신장되는 연장부(12); 상기 매설부(11)의 내측으로부터 외측 방향으로 돌출되도록 상기 매설부(11)를 관통하는 다수개의 나사부(2); 및 상기 제1 타공부(H1)에 주입되어 상기 매설부(11)를 매립시키는 그라우트(3);를 포함하는, 태양광 모듈의 프로파일의 기초 지지대(1) 구조를 제공한다.

상기 기초 지지대(1)는 지면(G)에 매립 설치되며, 소정의 길이를 가지는 중공축 사각/원형 기둥/막대 형상으로 형성된다.

상기 기초 지지대(1)는 상기 메인 프레임을 지지할 수 있도록 다수개가 설치되며, 상기 메인 프레임의 네 모서리를 지지할 수 있도록 적어도 네 개 이상 설치되는 것이 바람직하다.

상기 메인 프레임에는 태양광 패널이 안착/고정/설치된다.

태양광 발전을 위해 구비되는 인버터, 컨버터, 제어부, 배터리 등 일반적인 구성은 종래 기술에 따르므로 상세한 설명을 생략한다.

상기 기초 지지대(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 지면(G)의 제1 타공부(H1)에 매립되며, 상기 제1 타공부(H1)에는 시멘트나 콘트리트 등의 그라우트(3)가 주입/압입된다.

상기 나사부(2)는 상기 그라우트(3) 사이사이에 박혀 기초 지지대(1)가 그라우트(3)로부터 이탈하지 않도록 고정시키는 기능을 수행한다.

또한, 상기 나사부(2)는: 상기 매설부(11)에 소정의 간격마다 다수개 배치되고, 소정의 원판 형상으로 형성되는 중심판(21); 상기 중심판(21)의 외주면을 따라 방사상으로 형성되는 제2 타공부(H2); 상기 제2 타공부(H2)에 연결되어, 상기 제2 타공부(H2)를 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 회전나사(22); 및 상기 중심판(21)의 중앙에 형성되는 제3 타공부(H3);를 포함하고, 상기 나사부(2)를 조작하는 나사 조작부;를 더 포함하되, 상기 나사 조작부는: 다수개의 상기 제3 타공부(H3)들을 관통하여 신장되고, 상기 연장부(12)의 상단을 통해 상기 기초 지지대(1)의 외측으로 인출되는 메인 와이어(W); 상기 메인 와이어(W)의 단부에 연결되어, 지면(G)에 상기 메인 와이어(W)를 고정시키도록 구비되는 제1 앵커볼트; 및 상기 메인 와이어(W)에 고정되며, 상기 중심판(21)의 하부에 배치되어 중심판(21)에 상부 방향으로 하중을 가하는 지지 살(4);을 포함하고, 상기 기초 지지대(1)는: 상기 회전나사(22)의 외경보다 소정의 길이만큼 큰 내경을 가지며, 소정의 높이마다 다수개 형성되는 제4 타공부(H4); 및 '다수개의 상기 제4 타공부(H4) 중, 상기 회전나사(22)가 체결된 제5 타공부(H5)보다 한 칸 위에 위치한 제6 타공부(H6)'에 체결되어, 상기 중심판(21)의 상단 높이를 제한하는 높이 제한 핀(5);을 포함할 수 있다.

상기 중심판(21)은 매설부(11)의 길이 방향을 따라 소정의 간격마다 배치될 수 있다.

상기 중심판(21)은 상기 메인 와이어(W)에 의해 제3 타공부(H3)가 관통된 상태로, 상기 지지 살(4)에 의해 지지되어 소정의 간격마다 배치될 수 있다.

상기 중심판(21)에는 다수개의 제2 타공부(H2)가 방사상으로 형성되어, 회전나사(22)가 걸리는(체결되는) 공간을 제공한다.

상기 회전나사(22)의 일단에는 상기 제2 타공부(H2)에 걸릴 수 있도록 소정의 고리가 형성된다.

상기 메인 와이어(W)는 일단이 상기 나사부(2)에 의해 지지되며, 타단은 상기 기초 지지대(1)의 상단을 통해 인출되어, 상기 제1 타공부(H1)로부터 이격된 지면(G)에 제1 앵커볼트로 체결/고정된다.

시공 시에 작업자는 상기 회전나사(22)가 체결되는 상기 제4 타공부(H4)(제5 타공부(H5))의 위치를 조절하여 메인 와이어(W)의 장력을 조절할 수 있다.

상기 제4 타공부(H4)들 중, 제5 타공부(H5)가 아닌(회전나사(22)가 체결되지 않은) 제6 타공부(H6)에는, 높이 제한 핀(5)이 관통되어 체결된다.

상기 높이 제한 핀(5)은 상기 중심판(21)이 높이 제한 핀(5)을 넘어서 위로 이동되지 않도록 제한하는 기능을 수행하며, 이에 따라 회전나사(22)는 지면(G)에 수평한 방향보다 더 높은 각도(상향)를 가지도록 고정될 수 있다.

그리고, 상기 기초 지지대(1)의 외주면을 감싸도록 상기 제1 타공부(H1)의 상부에 배치되는 한 쌍의 외부 지지체(6);를 더 포함하고, 상기 외부 지지체(6)는: 상기 기초 지지대(1)의 측면으로부터 삽입되어, 상기 기초 지지대(1)를 감싸도록 배치되며, 소정의 'C' 형상을 돌출(Extrude)시킨 형상으로 형성되어 일측이 개방되는 실린더부(61); 상기 실린더부(61)에 다수개 형성되는 제7 타공부; 상기 제7 타공부와 상기 제4 타공부(H4)를 관통하도록 체결되는 측면 고정 핀; 상기 실린더부(61)의 하단으로부터 외측 방향으로 확장된 소정의 부채꼴 형상으로 형성되어, 지면(G)에 밀착하도록 배치되는 지면(G) 밀착부; 상기 지면(G) 밀착부에 다수개 형성되는 제8 타공부; 및 상기 제8 타공부에 체결되는 제2 앵커볼트;를 포함하여, 상기 한 쌍의 외부 지지체(6)의 실린더부(61) 내측에 상기 기초 지지대(1)를 삽입시키되, 상기 한 쌍의 외부 지지체(6)를 서로 대향하도록 배치하고, 상기 제8 타공부에 제2 앵커볼트를 체결하여 상기 외부 지지체(6)를 지면(G)에 고정시키도록 구성될 수 있다.

상기 외부 지지체(6)는 그라우팅 공정이 완료되기 이전에는 기초 지지대(1)를 임시로 고정하여 기초 지지대(1)가 직립하도록 보조하는 기능을 수행할 수 있다.

상기 외부 지지체(6)의 일측에 개방된 지점을 통해, 이미 상기 제1 타공부(H1)에 매립된 상태의 기초 지지대(1)와 한 쌍의 외부 지지체(6)를 체결시킬 수 있다.

이 때, 한 쌍의 외부 지지체(6)는 어느 한 외부 지지체(6)의 실린더부(61) 내경이 다른 한 외부 지지체(6)의 실린더부(61) 외경에 대응하도록 구성되어, 어느 한 실린더부(61)의 외주면이 다른 한 실린더부(61)의 내주면에 접하도록 설치될 수 있다.

상기 'C' 형상을 돌출(Extrude)시킨 형상이란, 소정의 원기둥형 중공축의 일측을 잘라낸 형태의 형상을 의미할 수 있다. 여기서 돌출(Extrude)은, 3D 도면 작성 프로그램에서 사용되는 기능인 '돌출'을 의미할 수 있다.

상기 외부 지지체(6)는 제8 타공부 및 제2 앵커볼트에 의해 지면(G)에 고정될 수 있다.

작업자는 상기 외부 지지체(6)의 위치를 조정하여 상기 기초 지지대(1)를 직립시킨 상태로 상기 제2 앵커볼트를 체결할 수 있다.

상기 외부 지지체(6)는 측면 고정 핀에 의해 상기 기초 지지대(1)에 고정될 수 있다. 측면 고정 핀 및 외부 지지체(6)에 고정된 기초 지지대(1)는 직립 상태가 유지될 수 있다.

아울러, 상기 태양광 모듈의 프로파일의 기초 지지대(1)를 시공하는 방법에 있어서, 지면(G)의 다수 지점을 타공하여, 다수개의 상기 제1 타공부(H1)를 형성하는 단계(S1); 상기 기초 지지대(1)의 내측에 상기 메인 와이어(W), 지지 살(4) 및 중심판(21)을 삽입하는 단계(S2); 상기 회전나사(22)를 상기 제5 타공부(H5)로 삽입하여 상기 제2 타공부(H2)에 체결하는 단계(S3); 상기 제6 타공부(H6)에 높이 제한 핀(5)을 체결하는 단계(S4); 상기 제1 타공부(H1)에 상기 기초 지지대(1)를 삽입하는 단계(S5); 상기 외부 지지체(6)의 내측에 상기 기초 지지대(1)를 끼워넣는 단계(S6); 상기 제7 타공부 및 제4 타공부(H4)가 대응되도록 상기 외부 지지체(6)의 위치를 조정하는 단계(S7); 상기 제7 타공부 및 제4 타공부(H4)를 관통하도록 상기 측면 고정 핀을 체결하는 단계(S8); 상기 제8 타공부에 제2 앵커볼트를 체결하는 단계(S9); 상기 실린더부(61)의 상단으로부터 상기 그라우트(3)를 주입하는 단계(S10); 상기 그라우트(3)를 주입함과 동시에, 상기 메인 와이어(W)를 인장시키는 단계(S11); 상기 제1 앵커볼트를 지면(G)에 체결하는 단계(S12); 상기 기초 지지대(1)의 상부에 상기 메인 프레임을 고정시키는 단계(S13); 및 상기 메인 프레임에 상기 태양광 패널을 결합하는 단계(S14);를 포함하는, 태양광 모듈의 프로파일의 기초 지지대(1) 시공 방법을 제공한다.

지면(G)의 다수 지점을 타공(굴삭)하여, 다수개의 상기 제1 타공부(H1)를 형성하는 단계(S1);에서는, 다수개의 기초 지지대(1)가 매립될 지점들을 파내어 상기 그라우트(3) 및 기초 지지대(1)가 삽입될 공간을 형성한다.

상기 기초 지지대(1)의 내측에 상기 메인 와이어(W), 지지 살(4) 및 중심판(21)을 삽입하는 단계(S2);에서는, 중공축인 기초 지지대(1)에 상기 상기 메인 와이어(W), 지지 살(4) 및 중심판(21)을 삽입하여 결합시킨다.

상기 회전나사(22)를 상기 제5 타공부(H5)로 삽입하여 상기 제2 타공부(H2)에 체결하는 단계(S3);에서는, 상기 제4 타공부(H4) 중 회전 나사를 고정시킬 부분인 제5 타공부(H5)를 선택하여, 제5 타공부(H5)를 통해 회전나사(22)를 삽입하여 회전나사(22)의 단부에 형성된 고리와 상기 제2 타공부(H2)를 걸어 체결한다.

상기 제6 타공부(H6)에 높이 제한 핀(5)을 체결하는 단계(S4);에서는, 상기 중심판(21)이 회전나사(22)가 체결된 제5 타공부(H5)보다 더 높은 지점으로 필요 이상으로 올라가지 않도록 높이 제한 핀(5)을 체결하여 상기 중심판(21)이 높이 제한 핀(5)보다 높은 곳으로 이동하지 않도록 차단한다.

상기 제1 타공부(H1)에 상기 기초 지지대(1)를 삽입하는 단계(S5);는, 매설부(11)가 하부를 향하고 연장부(12)가 상부를 향하도록 기초 지지대(1)를 상기 제1 타공부(H1)에 매립시킨다.

상기 외부 지지체(6)의 내측에 상기 기초 지지대(1)를 끼워넣는 단계(S6);는, 상기 기초 지지대(1)가 상기 실린더부(61)의 개방된 면을 통과하도록 기초 지지대(1)를 한 쌍의 외부 지지체(6)의 내측에 삽입한다.

상기 제7 타공부 및 제4 타공부(H4)가 대응되도록 상기 외부 지지체(6)의 위치를 조정하는 단계(S7); 및 상기 제7 타공부 및 제4 타공부(H4)를 관통하도록 상기 측면 고정 핀을 체결하는 단계(S8);에서는, 상기 외부 지지체(6)를 기초 지지대(1)에 고정시킨다.

상기 제8 타공부에 제2 앵커볼트를 체결하는 단계(S9);에서는, 외부 지지체(6)를 지면(G)에 고정시켜 기초 지지대(1)가 직립된 상태로 고정시킨다.

상기 실린더부(61)의 상단으로부터 상기 그라우트(3)를 주입하는 단계(S10);에서는, 상기 외부 지지체(6)의 상단에 개방된 지점을 통해 그라우트(3)를 주입하며, 그라우트(3)는 상기 제1 타공부(H1) 전체를 채울때까지 주입된다.

상기 그라우트(3)를 주입함과 동시에, 상기 메인 와이어(W)를 인장시키는 단계(S11);에서는, 상기 회전나사(22)가 소정의 예각을 가지고 상부를 향하도록 메인 와이어(W)를 인장시킨다.

상기 제1 앵커볼트를 지면(G)에 체결하는 단계(S12);에서는, 상기 메인 와이어(W)의 타단을 제1 앵커볼트로 지면(G)에 고정시킨다.

이후, 그라우트(3)가 굳어지면(G) 상기 기초 지지대(1)는 지면(G)에 견고하게 고정된다.

상기 기초 지지대(1)의 상부에 상기 메인 프레임을 고정시키는 단계(S13); 및 상기 메인 프레임에 상기 태양광 패널을 결합하는 단계(S14);를 수행하여 태양광 패널(태양광 발전기)의 설치/시공을 완료한다.

그리고, 후술하는 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법에 따라 제어되는 제어부; 및 전기차에 연결되는 충전기;를 더 포함하는, 태양광 모듈의 프로파일의 기초 지지대(1) 구조를 제공한다.

일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법에 있어서, 태양광 발전기의 태양광 발전량을 계측하는 단계(S100); 발전된 전력을 배터리에 충전하는 제1 충전 단계(S200); 발전된 전력을 충전기가 연결된 전기차에 직접 공급하는 제2 충전 단계(S300); 상기 배터리에 충전된 전력을 상기 전기차에 공급하는 제3 충전 단계(S400); 계측된 현재 태양광 발전량을 기반으로, 상기 제1 충전 단계(S200) 내지 제3 충전 단계(S400) 중 하나 이상의 단계를 수행하는 동적 제어 단계(S500); 상기 전기차에 대한 충전요금을 산출하는 단계(S600); 및 상기 충전요금을 정산하는 단계(S700);를 포함하는, 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법을 제공한다.

태양광 발전기의 태양광 발전량을 계측하는 단계(S100);에서는, 발전된 전력량, 전류, 전압을 측정하여 모니터링한다.

발전된 전력을 배터리에 충전하는 제1 충전 단계(S200);에서는, 태양광 발전을 기반으로 발생된 전력을 변환하여 배터리를 충전시킨다. 이 때, 배터리의 일부분은 상용 전원을 기반으로 충전시킴으로써, 야간이나 우천시 등 태양광 발전량이 부족한 상황에서 배터리를 보충시킨다.

발전된 전력을 충전기가 연결된 전기차에 직접 공급하는 제2 충전 단계(S300);에서는, 태양광 발전을 기반으로 발생된 전력을 전기차 충전을 위해 변환하여 직접 공급한다.

상기 배터리에 충전된 전력을 상기 전기차에 공급하는 제3 충전 단계(S400);에서는, 기존에 발전된 전력에 의해 또는 상용 전원에 의해 충전된 배터리를 기반으로 전기차를 충전한다.

계측된 현재 태양광 발전량을 기반으로, 상기 제1 충전 단계(S200) 내지 제3 충전 단계(S400) 중 하나 이상의 단계를 수행하는 동적 제어 단계(S500);에서는, 현재 발전되는 태양광 발전량을 기반으로 판단하여, 현재 태양광 발전량이 전기차를 충전하기에 충분한 경우에는 태양광 발전된 전력을 전기차에 직접 공급(변환 과정을 거쳐)하여 변환이나 방전 등에 의해 발생할 수 있는 손실을 최소화할 수 있다.

한편, 현재 발전되는 태양광 발전량을 기반으로 판단하여, 현재 태양광 발전량이 전기차를 충전하기에 불충분한 경우에는 배터리를 기반으로 전기차를 충전시킴으로써, 전기차 충전의 안정성을 향상시킬 수 있다.

상기 전기차에 대한 충전요금을 산출하는 단계(S600); 및 상기 충전요금을 정산하는 단계(S700);는 종래 기술에 따른 전기차 충전소 시스템의 구성을 따른다.

또한, 상기 동적 제어 단계(S500)는: 상기 현재 태양광 발전량이 제1 기준값 미만인 경우에는 제1 충전 단계(S200) 및 제3 충전 단계(S400)를 수행하여, 배터리를 기반으로 안정적으로 전기차를 충전한다.

상기 현재 태양광 발전량이 제1 기준값 이상인 경우에는: 상기 현재 태양광 발전량 및 누적된 태양광 발전량을 기반으로, 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 예측하는 단계;를 수행하여, 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 전기차를 충전하기에 충분한지를 판단한다.

여기서 상기 제1 기준 시간은, 1시간일 수 있다.

이후, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제1 기준값 미만인 경우에는 제1 충전 단계(S200) 및 제3 충전 단계(S400)를 수행하여, 배터리를 기반으로 안정적으로 전기차를 충전한다.

상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제1 기준값 이상인 경우에는 제2 충전 단계(S300)를 수행하여, 태양광 발전된 전력을 전기차에 직접 공급(변환 과정을 거쳐)하여 변환이나 방전 등에 의해 발생할 수 있는 손실을 최소화할 수 있다.

상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 예측하는 단계는: 상기 누적된 태양광 발전량을 기반으로, 날짜별 시간대별 평균 발전량을 산출하는 단계; 날짜를 '행'으로, 시간대를 '열'로, 상기 날짜 및 시간대에 대응하는 1시간 동안의 평균 발전량을 '값'으로 하는 제1 행렬을 생성하는 단계; 상기 제1 행렬을 기반으로, 상기 날짜에 대한 K-Means 클러스터링으로 상기 날짜를 제1 군집들로 군집화하는 단계; 상기 제1 군집들마다, 시간대별 평균 발전량 변화율을 산출하는 단계; 최근 24시간 동안의 태양광 발전량을 상기 제1 행렬에 삽입하여 제2 행렬을 산출하는 단계; 상기 제2 행렬을 기반으로, 상기 날짜에 대한 K-Means 클러스터링으로 상기 날짜를 제2 군집들로 군집화하는 단계; 상기 최근 24시간 동안의 태양광 발전량이 소속되는 제2 군집을 제3 군집으로 지정하는 단계; 상기 제1 군집들 중, 상기 제3 군집에 대응하는 제4 군집을 산출하는 단계; 상기 제4 군집의 시간대별 평균 발전량 변화율을 읽어오는 단계; 및 상기 현재 태양광 발전량에, 상기 제4 군집의 시간대별 평균 발전량 변화율 중 현재 시간에 대응하는 시간대의 평균 발전량 변화율을 합산하여, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 누적된 태양광 발전량을 기반으로, 날짜별 시간대별 평균 발전량을 산출하는 단계;에서는, 최근 1개월간 누적된 태양광 발전량 데이터(오늘-어제를 포함하는 최근 24시간 동안의 데이터는 제외)를 기반으로, 날짜별 및 시간대별 평균 발전량을 산출한다.

다시말해, 도 6에 도시된 바와 같이, 각 날짜의 시간대(1시간 간격)별로 해당 1시간동안에 발전되었던 평균 태양광 발전량을 산출한다.

이후, 날짜를 '행'으로, 시간대를 '열'로, 상기 날짜 및 시간대에 대응하는 1시간 동안의 평균 발전량을 '값'으로 하는 제1 행렬을 생성하는 단계;에서는, 도 6에 도시된 형태로 제1 행렬을 생성한다(도 6에는 발전량이 극히 낮은 일부 시간대를 생략하고 도시하였다).

상기 제1 행렬을 기반으로, 상기 날짜에 대한 K-Means 클러스터링으로 상기 날짜를 제1 군집들로 군집화하는 단계;에서는, 현재 태양광 발전량의 변화 추이와 유사한 패턴을 가지는 날짜들을 추출하기 위하여, 유사한 발전량 패턴을 나타내는 날짜들을 군집화한다.

상기 제1 군집들마다, 시간대별 평균 발전량 변화율을 산출하는 단계;에서는, 각 제1 군집들에 소속된 날짜들을 기반으로, 각 시간대마다 평균 발전량을 산출한다.

최근 24시간 동안의 태양광 발전량을 상기 제1 행렬에 삽입하여 제2 행렬을 산출하는 단계;에서는, 과거 데이터를 기반으로 생성된 제1 행렬의 데이터에, 최근 24시간 동안의 데이터를 삽입하여 새로운 제2 행렬을 생성한다.

이후, 상기 제2 행렬을 기반으로, 상기 날짜에 대한 K-Means 클러스터링으로 상기 날짜를 제2 군집들로 군집화하는 단계;에서는, 제2 행렬에 대해 전술한 바와 동일한 방식으로 제2 군집들을 생성한다.

상기 최근 24시간 동안의 태양광 발전량이 소속되는 제2 군집을 제3 군집으로 지정하는 단계;에서는, 최근 24시간 동안의 태양광 발전량(오늘 날짜의 데이터)이 소속된 제2 군집을 추출하여, 이를 제3 군집으로 지정한다.

상기 제1 군집들 중, 상기 제3 군집에 대응하는 제4 군집을 산출하는 단계;에서는, 과거 발전량 데이터 중 오늘의 발전량 데이터와 유사한 패턴을 나타내는 군집인 제1 군집을 추출하여, 이를 제4 군집으로 지정한다.

상기 제4 군집의 시간대별 평균 발전량 변화율을 읽어오는 단계;에서는, 각 시간대별 평균 발전량 변화율을 산출한다.

상기 현재 태양광 발전량에, 상기 제4 군집의 시간대별 평균 발전량 변화율 중 현재 시간에 대응하는 시간대의 평균 발전량 변화율을 합산하여, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 산출하는 단계;에서는, 상기 시간대별 평균 발전량 변화율을 현재 태양광 발전량에 반영하여, 1시간 뒤의 태양광 발전량을 산출한다.

그리고, 상기 제2 충전 단계(S300)는: 충전기가 연결된 다수개의 상기 전기차 중, 현재 충전량이 90% 이하인 제1 전기차에 대해 전력을 공급하는 제2-1 충전 단계; 상기 제1 전기차의 현재 충전량이 90%를 초과한 경우, 상기 제1 전기차에 대해 상기 제1 충전 단계(S200) 및 제3 충전 단계(S400)를 수행하도록 전환하는 제2-2 충전 단계; 충전기가 연결된 다수개의 상기 전기차 중, 현재 충전량이 90% 이하인 제2 전기차를 탐색하는 제2-3 충전 단계; 및 상기 제2 전기차에 대해 상기 제2-1 충전 단계 내지 제2-3 충전 단계를 수행하는 제2-4 충전 단계;를 포함하되, 상기 현재 태양광 발전량이 제2 기준값 이상인 경우에는: 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제2 기준값 이상인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 다수개의 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 다수개의 제2 전기차를 탐색하고, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제2 기준값 미만인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 다수개의 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 단일한 제2 전기차를 탐색하고, 상기 현재 태양광 발전량이 제2 기준값 미만인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 단일한 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 단일한 제2 전기차를 탐색하도록 구성될 수 있다.

상기와 같은 제2 충전 단계(S300)의 하위 단계들에 따르면, 다수의 전기차를 동시에 충전하는 과정에서 충전의 안정성을 향상시키고, 손실되는 에너지를 최소화할 수 있다.

충전기가 연결된 다수개의 상기 전기차 중, 현재 충전량이 90% 이하인 제1 전기차에 대해 전력을 공급하는 제2-1 충전 단계;에서는, 아직 충전량이 90% 이하여서 충전에 소요되는 시간이 큰 제1 전기차를 지정하고, 그에 대해 태양광 발전된 전력을 직접 공급한다.

상기 제1 전기차의 현재 충전량이 90%를 초과한 경우, 상기 제1 전기차에 대해 상기 제1 충전 단계(S200) 및 제3 충전 단계(S400)를 수행하도록 전환하는 제2-2 충전 단계;에서는, 충전량이 90%를 초과하여 충전에 소요되는 시간이 얼마 남지 않은 제1 전기차에 대해 제3 충전 단계(S400)를 수행하도록 배터리 기반 충전으로 전환한다.

충전기가 연결된 다수개의 상기 전기차 중, 현재 충전량이 90% 이하인 제2 전기차를 탐색하는 제2-3 충전 단계;에서는, 배터리 기반으로 전력을 공급하도록 치환된 제1 전기차 대신, 태양광 발전된 전력을 직접 공급할 다른 제2 전기차를 탐색한다.

상기 제2 전기차에 대해 상기 제2-1 충전 단계 내지 제2-3 충전 단계를 수행하는 제2-4 충전 단계;는, 제2 전기차에 대해 전술한 태양광 전력 직접 충전, 배터리 충전으로 치환 및 새로운 전기차량 탐색 등의 과정을 반복한다.

제2 전기차에 대해 제2-1 충전 단계 내지 제2-3 충전 단계가 모두 수행된 이후에는 새로운 제2 전기차를 탐색하여 이 과정들을 반복한다.

이러한 반복 과정은, 충전기에 연결된 전기차가 복수인 동안에는 지속적으로 수행될 수 있다.

상기 현재 태양광 발전량이 제2 기준값 이상인 경우에는: 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제2 기준값 이상인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 다수개의 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 다수개의 제2 전기차를 탐색하고, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제2 기준값 미만인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 다수개의 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 단일한 제2 전기차를 탐색하고, 상기 현재 태양광 발전량이 제2 기준값 미만인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 단일한 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 단일한 제2 전기차를 탐색한다.

상기와 같이, 현재 태양광 발전량이 제1 기준값보다 큰 값인 제2 기준값 이상인지 미만인지 여부에 따라, 다수개의 제1 전기차를 지정하거나 단일한 제1 전기차를 지정할 수 있다.

이에 따라, 현재 태양광 발전량이 다수의 전기차를 직접 충전하기에 충분한 경우에는 다수개의 전기차를 태양광 발전을 기반으로 직접 충전하고, 동시에 여러 대의 전기차를 직접 충전하기에는 충분하지 않은 경우에는 한 대의 전기차만 태양광 발전을 기반으로 직접 충전할 수 있다.

아울러, 다수개의 상기 태양광 패널들을 드론으로 촬영하여, 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 수집하는 단계; 상기 드론으로부터, 상기 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 수신하는 단계; 상기 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상으로부터, 상기 태양광 패널들이 촬영된 부분인 제1 열화상 이미지 및 제1 RGB 이미지를 캡쳐하는 단계; 다수개의 상기 제1 열화상 이미지를 합성하여, 제2 열화상 이미지를 생성하는 단계; 다수개의 상기 제1 RGB 이미지를 합성하여, 제2 RGB 이미지를 생성하는 단계; 상기 제2 열화상 이미지를 소정의 제1 인공지능 모델에 입력하여, 상기 태양광 패널에 대한 온도 불량을 검출하는 단계; 및 상기 제2 RGB 이미지를 소정의 제2 인공지능 모델에 입력하여, 상기 태양광 패널 표면의 이물질을 검출하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 드론에는 열화상 카메라, RGB 카메라 및 소정의 저장장치가 구비될 수 있다.

여기서, 상기 다수의 태양광 패널들을 드론으로 촬영하여, 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 수집하는 단계;에서는, 드론이 상기 태양광 패널들에 대한 높이가 일정하도록 비행하는 것이 바람직하다.

상기 태양광 패널들의 크기가 일정하게 유지되도록 영상을 촬영한 뒤, 후술하는 과정에 따라 영상으로부터 단일한 하나의 이미지를 합성할 수 있다.

드론이 상기 태양광 패널들을 모두 촬영한 뒤에는, 소정의 유무선 통신을 통해 상기 장치로 데이터를 송신할 수 있다.

상기 제2 열화상 이미지 및 제2 RGB 이미지는 단일한 하나의 이미지 파일로써 생성될 수 있다. 다만, 검사/모니터링하고자 하는 태양광 발전소가 여러 지점인 경우, 각 지점마다 하나씩의 이미지 파일이 생성되도록 처리할 수 있다.

또한, 촬영된 영상으로부터 합성 이미지를 생성하는 과정들은 열화상 이미지나 RGB 이미지 등 이미지의 종류와는 무관하게 동일하므로, 상기 제2 열화상 이미지를 생성하는 단계 및 제2 RGB 이미지를 생성하는 단계에 대한 설명을 통합하여 설명한다.

상기 제2 열화상 이미지를 생성하는 단계 및 제2 RGB 이미지를 생성하는 단계는: 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지로부터, 태양광 패널 객체를 인식하는 제1 합성 단계; 상기 태양광 패널 객체가 인식된 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지들을, 제1 합성 대상 이미지들로 지정하는 제2 합성 단계; 상기 제1 합성 대상 이미지 중 어느 하나를 제2 합성 대상 이미지로 지정하는 제3 합성 단계; 상기 제1 합성 대상 이미지들이 촬영된 시간인 제1 타임 스탬프를 기반으로, 상기 제2 합성 대상 이미지가 촬영된 시간으로부터 소정의 시간 간격 내에 촬영된 제1 합성 대상 이미지 중 어느 하나를 제3 합성 대상 이미지로 지정하는 제4 합성 단계; 상기 제2 합성 대상 이미지의 경계면에, 상기 제3 합성 대상 이미지를 합성하는 제5 합성 단계; 상기 제2 합성 대상 이미지 및 제3 합성 대상 이미지가 합성된 이미지를 제4 합성 대상 이미지로 지정하는 제6 합성 단계; 상기 제3 합성 대상 이미지가 촬영된 시간인 제2 타임 스탬프를, 상기 제4 합성 대상 이미지가 촬영된 시간으로 기록하는 제7 합성 단계; 상기 제4 합성 대상 이미지에 대해 부정합을 검증하는 제8 합성 단계; 상기 제8 합성 단계에서 부정합이 확인된 경우: 상기 제3 합성 대상 이미지 및 제4 합성 대상 이미지를 제거하고, 상기 제4 합성 단계 및 제8 합성 단계를 반복하는 제1 반복 단계; 상기 제8 합성 단계에서 부정합이 확인되지 않은 경우: 상기 제4 합성 대상 이미지를 상기 제2 합성 대상 이미지로 지정하여, 상기 제4 합성 단계 및 제8 합성 단계를 반복하는 제2 반복 단계; 및 상기 제1 합성 대상 이미지들 모두에 대해 상기 제3 합성 단계 또는 제4 합성 단계가 수행된 경우, 상기 제1 반복 단계 또는 제2 반복 단계를 종료하고 상기 제4 합성 대상 이미지를 상기 제2 열화상 이미지 또는 제2 RGB 이미지로 지정하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지로부터, 태양광 패널 객체를 인식하는 제1 합성 단계;에서는, 소정의 객체인식 알고리즘을 기반으로 제1 열화상 이미지 및 제1 RGB 이미지 각각으로부터 태양광 패널 객체를 인식한다.

상기 태양광 패널 객체가 인식된 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지들을, 제1 합성 대상 이미지들로 지정하는 제2 합성 단계;에서는, 분석/모니터링에 불필요한 태양광 패널 객체가 인식되지 않은 이미지들을 제거하고, 분석/모니터링에 필요한 이미지들만 추출한다.

상기 제1 합성 대상 이미지 중 어느 하나를 제2 합성 대상 이미지로 지정하는 제3 합성 단계;는, 이미지들 중 어느 하나를 베이스로 지정하고, 다른 이미지들을 베이스에 이어붙이는 방식으로 다수의 이미지들을 합성하기 위한 사전 단계로써, 베이스가 되는 제2 합성 대상 이미지를 지정한다.

상기 제1 합성 대상 이미지들이 촬영된 시간인 제1 타임 스탬프를 기반으로, 상기 제2 합성 대상 이미지가 촬영된 시간으로부터 소정의 시간 간격 내에 촬영된 제1 합성 대상 이미지 중 어느 하나를 제3 합성 대상 이미지로 지정하는 제4 합성 단계;에서는, 합성의 베이스가 되는 제2 합성 대상 이미지와 인접한 부분을 촬영한 제3 합성 대상 이미지를 선택한다.

상기 제2 합성 대상 이미지의 경계면에, 상기 제3 합성 대상 이미지를 합성하는 제5 합성 단계;는, 선택된 두 이미지인 제2 합성 대상 이미지와 제3 합성 대상 이미지를 합성(스티칭)하여, 새로운 이미지를 생성한다. 이 때, 합성된 이미지의 크기는 제2 합성 대상 이미지와 제3 합성 대상 이미지 각각의 크기보다는 큰 크기(픽셀)로 생성될 수 있다.

상기 제2 합성 대상 이미지 및 제3 합성 대상 이미지가 합성된 이미지를 제4 합성 대상 이미지로 지정하는 제6 합성 단계;에서는, 합성된 이미지를 새로운 베이스로 하여, 다른 이미지들을 하나씩 반복하여 이어붙일 수 있도록 제4 합성 대상 이미지를 지정한다.

상기 제3 합성 대상 이미지가 촬영된 시간인 제2 타임 스탬프를, 상기 제4 합성 대상 이미지가 촬영된 시간으로 기록하는 제7 합성 단계;에서는, 합성된 이미지의 최후 촬영 시간인 제2 타임 스탬프를 기록함으로써, 합성되었던 다수의 이미지들 중 최후에 합성된 이미지의 제2 타임 스탬프를 기반으로 그 다음에 합성될 이미지를 선택할 수 있도록 동작한다.

상기 제4 합성 대상 이미지에 대해 부정합을 검증하는 제8 합성 단계;에서는, 이미지 합성 과정에서의 부정확성 등으로 인해 이미지가 잘못 합성된 것을 검출하며, 부정합을 검증하는 구체적인 단계들은 후술한다.

상기 제8 합성 단계에서 부정합이 확인된 경우: 상기 제3 합성 대상 이미지 및 제4 합성 대상 이미지를 제거하고, 상기 제4 합성 단계 및 제8 합성 단계를 반복하는 제1 반복 단계;에서는, 부정합을 발생시킨 가장 최근 합성된 이미지들을 제거하고, 기존 이미지를 기반으로 새로이 합성 과정들을 반복한다.

상기 제8 합성 단계에서 부정합이 확인되지 않은 경우: 상기 제4 합성 대상 이미지를 상기 제2 합성 대상 이미지로 지정하여, 상기 제4 합성 단계 및 제8 합성 단계를 반복하는 제2 반복 단계;에서는, 부정합이 발생하지 않았으므로 합성된 이미지를 새로운 베이스로 하여 다음 이미지를 이어붙이는 작업을 속행한다.

상기 제1 합성 대상 이미지들 모두에 대해 상기 제3 합성 단계 또는 제4 합성 단계가 수행된 경우, 상기 제1 반복 단계 또는 제2 반복 단계를 종료하고 상기 제4 합성 대상 이미지를 상기 제2 열화상 이미지 또는 제2 RGB 이미지로 지정하는 단계;에서는, 촬영 및 캡쳐된 모든 이미지들이 합성에 반영되었으므로 반복을 종료하고, 최종 산출물인 제4 합성 대상 이미지를 상기 제2 열화상 이미지 또는 제2 RGB 이미지로 지정하여, 분석 과정을 속행한다.

그리고, 상기 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 수집하는 단계는: 상기 제1 열화상 영상 및 제1 RGB 영상을 촬영하는 동안에 제3 타임 스탬프를 기록하는 단계; 및 상기 드론에 구비된 GPS를 기반으로 상기 드론의 현재 위치인 제1 좌표를 상기 제3 타임 스탬프에 대응하여 기록하는 단계;를 포함할 수 있다.

다시말해, 상기 드론은 촬영을 수행하는 동안에 촬영되는 시점과 드론의 현재 위치를 영상 데이터에 함께 기록할 수 있다.

상기 제1 열화상 이미지 및 제1 RGB 이미지를 캡쳐하는 단계는: 상기 제1 열화상 영상 또는 제1 RGB 영상을 소정의 시간 간격마다 정지시킨 제1 캡쳐 이미지를 생성하는 제1 캡쳐 단계; 상기 제1 캡쳐 이미지를 캡쳐하는 시점에 대응하는 제3 타임 스탬프를, 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지의 제1 타임 스탬프로 기록하는 제2 캡쳐 단계; 및 상기 제1 캡쳐 이미지를 캡쳐하는 시점에 대응하는 제1 좌표를, 상기 제1 열화상 이미지 또는 제1 RGB 이미지의 제2 좌표로 기록하는 제3 캡쳐 단계;를 포함할 수 있다.

다시말해, 캡쳐되는 모든 이미지마다, 캡쳐된 이미지가 실제 드론으로부터 촬영된 시점인 제1 타임 스탬프와, 촬영된 지점인 제2 좌표가 기록될 수 있다.

상기 제8 합성 단계는: 상기 제2 합성 대상 이미지의 제2 좌표로부터 상기 제3 합성 대상 이미지의 제2 좌표까지의 제2 길이를 산출하는 단계; 상기 제2 합성 대상 이미지로부터 태양광 패널 객체를 인식하고, 인식된 태양광 패널 객체의 서로 다른 두 모서리 길이 중 더 긴 길이인 제3 길이를 측정하는 단계; 상기 태양광 패널의 가로 길이 및 세로 길이 중 더 긴 모서리 길이인 제4 길이를 입력받는 단계; 상기 제1 길이와 제2 길이의 축적인 제1 길이비를 산출하는 단계; 상기 제3 길이와 제4 길이의 축적인 제2 길이비를 산출하는 단계; 상기 제1 길이비가, 상기 제2 길이비로부터 소정의 제1 오차 범위를 벗어난 경우: 상기 제4 합성 대상 이미지를 부정합으로 판단하는 단계; 및 상기 제1 길이비가, 상기 제2 길이비로부터 소정의 제1 오차 범위 이내인 경우: 상기 제4 합성 대상 이미지를 정합으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기와 같은 과정에 따라, 실제 태양광 패널의 치수/규격을 기반으로 이미지에 포함된 태양광 패널 객체와 실물 간의 축적을 산출하고, 이를 기반으로 각 이미지들이 얼마나 왜곡되었는지를 판단하고, 이를 토대로 합성 대상 이미지의 부정합을 판단할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

S1 : 제1 타공부를 형성하는 단계
S2 : 기초 지지대의 내측에 상기 메인 와이어, 지지 살 및 중심판을 삽입하는 단계
S3 : 회전나사를 상기 제5 타공부로 삽입하여 상기 제2 타공부에 체결하는 단계
S4 : 제6 타공부에 높이 제한 핀을 체결하는 단계
S5 : 제1 타공부에 상기 기초 지지대를 삽입하는 단계
S6 : 외부 지지체의 내측에 상기 기초 지지대를 끼워넣는 단계
S7 : 외부 지지체의 위치를 조정하는 단계
S8 : 측면 고정 핀을 체결하는 단계
S9 : 제2 앵커볼트를 체결하는 단계
S10 : 실린더부의 상단으로부터 상기 그라우트를 주입하는 단계
S11 : 메인 와이어를 인장시키는 단계
S12 : 제1 앵커볼트를 지면에 체결하는 단계
S13 : 메인 프레임을 고정시키는 단계
S14 : 태양광 패널을 결합하는 단계
S100 : 태양광 발전량을 계측하는 단계
S200 : 제1 충전 단계
S300 : 제2 충전 단계
S400 : 제3 충전 단계
S500 : 동적 제어 단계
S600 : 충전요금을 산출하는 단계
S700 : 충전요금을 정산하는 단계
IS1 : 제1 합성 단계
IS2 : 제2 합성 단계
IS3 : 제3 합성 단계
IS4 : 제4 합성 단계
IS5 : 제5 합성 단계
IS6 : 제6 합성 단계
IS7 : 제7 합성 단계
IS8 : 제8 합성 단계
G : 지면
1 : 기초 지지대
11 : 매설부
12 : 연장부
2 : 나사부
21 : 중심판
22 : 회전나사
3 : 그라우트
W : 메인 와이어
4 : 지지 살
5 : 높이 제한 핀
6 : 외부 지지체
61 : 실린더부
62 : 지면 밀착부
H1 : 제1 타공부
H2 : 제2 타공부
H3 : 제3 타공부
H4 : 제4 타공부
H5 : 제5 타공부
H6 : 제6 타공부

Claims (3)

1. 삭제
2. 장치에 의해 수행되는 태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법에 있어서,
   태양광 발전기의 태양광 발전량을 계측하는 단계;
   발전된 전력을 배터리에 충전하는 제1 충전 단계;
   발전된 전력을 충전기가 연결된 전기차에 직접 공급하는 제2 충전 단계;
   상기 배터리에 충전된 전력을 상기 전기차에 공급하는 제3 충전 단계;
   계측된 현재 태양광 발전량을 기반으로, 상기 제1 충전 단계 내지 제3 충전 단계 중 하나 이상의 단계를 수행하는 동적 제어 단계;
   상기 전기차에 대한 충전요금을 산출하는 단계; 및
   상기 충전요금을 정산하는 단계;를 포함하고,
   상기 동적 제어 단계는:
   상기 현재 태양광 발전량이 제1 기준값 미만인 경우에는 제1 충전 단계 및 제3 충전 단계를 수행하고,
   상기 현재 태양광 발전량이 제1 기준값 이상인 경우에는:
   상기 현재 태양광 발전량 및 누적된 태양광 발전량을 기반으로, 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 예측하는 단계;를 수행하여,
   상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제1 기준값 미만인 경우에는 제1 충전 단계 및 제3 충전 단계를 수행하며,
   상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제1 기준값 이상인 경우에는 제2 충전 단계를 수행하고,
   상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 예측하는 단계는:
   상기 누적된 태양광 발전량을 기반으로, 날짜별 시간대별 평균 발전량을 산출하는 단계;
   날짜를 '행'으로, 시간대를 '열'로, 상기 날짜 및 시간대에 대응하는 1시간 동안의 평균 발전량을 '값'으로 하는 제1 행렬을 생성하는 단계;
   상기 제1 행렬을 기반으로, 상기 날짜에 대한 K-Means 클러스터링으로 상기 날짜를 제1 군집들로 군집화하는 단계;
   상기 제1 군집들마다, 시간대별 평균 발전량 변화율을 산출하는 단계;
   최근 24시간 동안의 태양광 발전량을 상기 제1 행렬에 삽입하여 제2 행렬을 산출하는 단계;
   상기 제2 행렬을 기반으로, 상기 날짜에 대한 K-Means 클러스터링으로 상기 날짜를 제2 군집들로 군집화하는 단계;
   상기 최근 24시간 동안의 태양광 발전량이 소속되는 제2 군집을 제3 군집으로 지정하는 단계;
   상기 제1 군집들 중, 상기 제3 군집에 대응하는 제4 군집을 산출하는 단계;
   상기 제4 군집의 시간대별 평균 발전량 변화율을 읽어오는 단계; 및
   상기 현재 태양광 발전량에, 상기 제4 군집의 시간대별 평균 발전량 변화율 중 현재 시간에 대응하는 시간대의 평균 발전량 변화율을 합산하여, 상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량을 산출하는 단계;를 포함하는,
   태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법
3. 청구항 2항에 있어서,
   상기 제2 충전 단계는:
   충전기가 연결된 다수개의 상기 전기차 중, 현재 충전량이 90% 이하인 제1 전기차에 대해 전력을 공급하는 제2-1 충전 단계;
   상기 제1 전기차의 현재 충전량이 90%를 초과한 경우, 상기 제1 전기차에 대해 상기 제1 충전 단계 및 제3 충전 단계를 수행하도록 전환하는 제2-2 충전 단계;
   충전기가 연결된 다수개의 상기 전기차 중, 현재 충전량이 90% 이하인 제2 전기차를 탐색하는 제2-3 충전 단계; 및
   상기 제2 전기차에 대해 상기 제2-1 충전 단계 내지 제2-3 충전 단계를 수행하는 제2-4 충전 단계;를 포함하되,
   상기 현재 태양광 발전량이 제2 기준값 이상인 경우에는:
   상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제2 기준값 이상인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 다수개의 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 다수개의 제2 전기차를 탐색하고,
   상기 제1 기준 시간 이후의 태양광 발전량이 제2 기준값 미만인 경우에는: 상기 제2-1 충전 단계에서 다수개의 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 단일한 제2 전기차를 탐색하고,
   상기 현재 태양광 발전량이 제2 기준값 미만인 경우에는:
   상기 제2-1 충전 단계에서 단일한 제1 전기차에 대해 전력을 공급하며, 상기 제2-3 충전 단계에서 단일한 제2 전기차를 탐색하는,
   태양광 발전량에 따른 동적 제어가 가능한 전기차 충전 방법