KR102567131B1 - Band cable automatic multi-tightening apparatus for wire harness - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따르면, 헤드(21)에 걸림공(22)이 형성되고 바디(24)에는 걸림공(22)에 지지되는 다수 개의 걸림턱(25)이 연이어 형성된 밴드케이블(20)을 와이어하네스(10)의 둘레에 결속시키는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치에 있어서, 상부에 상판(111)이 수평배치된 작업테이블(110); 상기 상판(111)에 이격 배치되어 와이어하네스(10)가 길이방향(L)으로 연장되도록 지지하는 복수 개의 거치프레임(122)을 포함하는 하네스거치부(120); 상기 밴드케이블(20)이 거치되는 케이블거치부(141)와, 회동동작하면서 밴드케이블(20)의 바디(24)를 가압하여 거치된 와이어하네스(10)의 둘레를 거쳐 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 하는 케이블가압부(151) 및, 상기 걸림공(22)으로 노출된 바디(24)의 단부를 잡아당겨 밴드케이블(20)이 와이어하네스(10)의 둘레를 가압한 상태로 결속되도록 하는 타이건부(161)를 포함하며, 복수 개가 상기 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 이격되도록 장착되는 케이블결속모듈(130); 각 케이블결속모듈(130)의 케이블가압부(151)가 회동동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 가압구동부(170); 및 조작부(181)를 통한 입력신호에 따라 상기 가압구동부(170) 및 타이건부(161)를 구동제어하는 제어모듈(180);을 포함하는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치가 개시된다.According to the present invention, a band cable 20 having a hooking hole 22 formed in the head 21 and a plurality of hooking jaws 25 supported by the hooking hole 22 in the body 24 in succession is formed as a wire harness ( 10) in the automatic multi-fastening device for band cables for wire harnesses bound around the periphery, comprising: a work table 110 on which a top plate 111 is horizontally disposed; a harness holder 120 including a plurality of mounting frames 122 spaced apart from the top plate 111 and supporting the wire harness 10 to extend in the longitudinal direction L; The head 21 is caught through the circumference of the cable holder 141 where the band cable 20 is mounted and the body 24 of the band cable 20 is pressurized during a rotational operation and the circumference of the wire harness 10 is mounted thereon. The band cable 20 presses the circumference of the wire harness 10 by pulling the cable pressing portion 151 to be inserted into the hole 22 and the end of the body 24 exposed through the locking hole 22. A cable binding module 130 including a tie gun part 161 to be bound in a state, and a plurality of cable binding modules 130 mounted to the work table 110 to be spaced apart in the longitudinal direction (L); a pressing driving unit 170 providing a driving force required for the rotation of the cable pressing unit 151 of each cable binding module 130; and a control module 180 for driving and controlling the pressure drive unit 170 and the tie gun unit 161 according to an input signal through the control unit 181;
Description
본 발명은 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드에 걸림공이 형성되고 바디에는 걸림공에 지지되는 다수 개의 걸림턱이 연이어 형성된 밴드케이블을 와이어하네스의 둘레에 결속시키는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic multi-fastening device for band cables for wire harnesses, and more particularly, to bind a band cable around a wire harness in which a hooking hole is formed in a head and a plurality of hooking jaws supported by the hooking hole are formed in a row in a body. It relates to an automatic multi-tightening device for band cables for wire harnesses.
일반적으로 와이어하네스는 전기적 장치들이 밀집되어 있는 기기 특히 자동차의 전기적 배선에 주로 사용되는 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 다수 개의 와이어(11)가 일정간격으로 이격된 밴드케이블(20)에 의해 하나의 다발 형태로 결속되고 각 단부에는 커넥터(13)가 장착된다.In general, a wire harness is a device mainly used for electrical wiring of a device in which electrical devices are concentrated, especially automobiles. As shown in FIG. It is bound in a bundle form and a connector 13 is mounted at each end.
여기서, 도 2a에 도시된 바와 같이 상기 밴드케이블(20)은 헤드(21)에 결림공(22)이 형성되고 바디(24)에는 걸림공(22)에 지지되는 다수 개의 걸림턱(25)이 연이어 형성되며 걸림공(22)의 내부에는 걸림턱(25)이 지지될 수 있도록 돌출핀(23)이 구비된다.Here, as shown in FIG. 2A, the band cable 20 has a locking hole 22 formed in the head 21 and a plurality of locking jaws 25 supported by the locking hole 22 in the body 24. It is formed successively, and a protruding pin 23 is provided inside the locking hole 22 so that the locking jaw 25 can be supported.
따라서, 도 2b와 같이 와이어하네스(10)의 둘레를 둘러싼 상태에서 바디(24)의 단부가 걸림공(22)에 관통 삽입되면 걸림턱(25)이 돌출핀(23)에 걸림지지되고 걸림공(22)으로 노출된 바디(24)의 단부를 잡아당기면 직경이 줄어들면서 와이어하네스(10)의 둘레를 강하게 가압한 상태로 결속시킬 수 있었다.Therefore, as shown in FIG. 2B, when the end of the body 24 is inserted through the hooking hole 22 in a state surrounding the circumference of the wire harness 10, the hooking jaw 25 is hooked by the protruding pin 23 and the hooking hole When the end of the body 24 exposed to (22) is pulled, the diameter is reduced and the circumference of the wire harness 10 can be bound in a strongly pressed state.
한편, 와이어하네스(10)는 다수의 와이어(11)가 벌어지지 않도록 일정간격마다 밴드케이블(20)로 결속되는데, 종래에는 이러한 밴드케이블(20)을 와이어하네스(10)에 결속시키기 위해 작업자가 손으로 밴드케이블(20)의 바디(24)를 걸림공(22)에 삽입하고 관통된 바디(24)의 단부를 잡아당겨야 하였다.On the other hand, the wire harness 10 is bound with the band cable 20 at regular intervals so that the plurality of wires 11 do not spread. Conventionally, in order to bind the band cable 20 to the wire harness 10, a worker It was necessary to manually insert the body 24 of the band cable 20 into the locking hole 22 and pull the end of the penetrating body 24.
그러나, 밴드케이블(20)의 가늘고 길이가 긴 형태로 인해 바디(24)의 단부를 협소한 걸림공(22)에 삽입하기가 까다로웠으며 견고한 체결상태를 유지하기 위해 경질의 재질로 이루어지기 때문에 손으로 바디(24)의 단부를 잡아당기는 공정을 반복하다 보면 손끝에 통증이 심화되고 작업피로도가 쉽게 누적되며 작업효율이 저하되어 생산성이 낮아지고 인건비가 증가하는 문제점이 있었다. 또한, 바디(24)의 단부를 잡아당기는 힘이 일정하지 못해 밴드케이블(20)이 약하게 결속된 불량품이 발생하는 문제점이 있었다.However, due to the thin and long shape of the band cable 20, it was difficult to insert the end of the body 24 into the narrow locking hole 22, and it was made of a hard material to maintain a solid fastening state. When the process of pulling the end of the body 24 by hand is repeated, pain in the fingertips intensifies, work fatigue is easily accumulated, work efficiency is lowered, productivity is lowered, and labor costs are increased. In addition, there is a problem in that a defective product in which the band cable 20 is weakly coupled occurs because the force pulling the end of the body 24 is not constant.
또한, 도 2c에 도시된 바와 같이 헤드(21)의 일측에 볼트(26)가 형성된 볼트타이 타입의 밴드케이블(20)의 경우 각 밴드케이블(20)의 볼트(26)가 일정한 방향을 지향하도록 결속되어야 하는데 수작업의 경우 눈대중으로 지향방향을 정하여 결속하기 때문에 불량품의 발생요인으로 작용하는 문제점이 있었다.In addition, as shown in FIG. 2C, in the case of the bolt tie type band cable 20 in which the bolt 26 is formed on one side of the head 21, the bolt 26 of each band cable 20 is directed in a certain direction. It should be bound, but in the case of manual work, there was a problem that acts as a factor in the occurrence of defective products because it is bound by determining the orientation direction by eye.
한편, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 종래에는 걸림공(22)으로 노출된 바디(24)의 단부를 기계적 견인력으로 잡아당기는 공압타이건(30)을 이용하기도 하였다. 이 경우 타이건(30)의 전단에 형성된 투입구(31)로 바디(24)의 단부를 삽입한 상태에서 트리거(32)를 누르면 내부의 그리퍼(33)에 의해 잡아당겨지게 되고 이 가압력에 의해 와이어하네스(10)의 둘레에 밴드케이블(20)을 강하게 결속시킬 수 있었다. 또한, 상기 타이건(30)의 투입구(31) 측에는 컷팅날(미도시)이 구비되어 트리거(32)의 조작 또는 설정된 장력이 작용하면 당겨진 바디(24)의 단부를 컷팅할 수 있었다.On the other hand, as shown in FIGS. 3A and 3B , a pneumatic tie gun 30 that pulls the end of the body 24 exposed to the locking hole 22 by a mechanical traction force has been conventionally used. In this case, when the trigger 32 is pressed in a state in which the end of the body 24 is inserted into the inlet 31 formed at the front end of the tie gun 30, the gripper 33 inside pulls it, and the wire is pulled by the pressing force. The band cable 20 could be strongly bound around the harness 10. In addition, a cutting blade (not shown) is provided on the side of the inlet 31 of the tie gun 30 so that the end of the pulled body 24 can be cut when the trigger 32 is operated or a set tension is applied.
그러나, 이러한 공압타이건(30)을 이용하는 경우에도 작업자가 손으로 밴드케이블(20)이 와이어하네스(10)의 둘레를 감싸도록 하고 바디(24)의 단부가 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 하여야 하기 때문에 여전히 작업속도가 늦어질 뿐만 아니라, 작업자가 밴드케이블(20)의 결속위치를 판단하여 조작해야 하기 때문에 와이어하네스(10)의 설계적 결속위치로부터 이격된 위치에 밴드케이블(20)이 결속되어 불량품이 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, even when using such a pneumatic tie gun 30, the operator wraps the band cable 20 around the wire harness 10 by hand, and the end of the body 24 is connected to the hooking hole 22 of the head 21. ), so that the work speed is still slowed down, and the operator has to determine and operate the binding position of the band cable 20, so the band cable is located at a distance from the design binding position of the wire harness 10 There was a problem that (20) was bound and defective products were generated.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 결속대상인 와이어하네스와 밴드케이블을 거치하고 조작부를 조작하는 것만으로 와이어하네스의 둘레에 밴드케이블을 자동으로 결속시킬 수 있어 인건비를 대폭 절감하고 불량품을 감소시킬 수 있으며 복수 개의 밴드케이블을 동시에 결속시켜 생산성을 극대화할 수 있는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치를 제공하는 것에 있다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to automatically bind the band cable around the wire harness just by mounting the wire harness and the band cable to be bound and manipulating the control unit, thereby reducing labor costs. The object of the present invention is to provide an automatic multi-tightening device for wire harnesses that can significantly reduce defects, reduce defective products, and maximize productivity by binding a plurality of band cables at the same time.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치는, 헤드(21)에 걸림공(22)이 형성되고 바디(24)에는 걸림공(22)에 지지되는 다수 개의 걸림턱(25)이 연이어 형성된 밴드케이블(20)을 와이어하네스(10)의 둘레에 결속시키는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치에 있어서, 상부에 상판(111)이 수평배치된 작업테이블(110); 상기 상판(111)에 이격 배치되어 와이어하네스(10)가 길이방향(L)으로 연장되도록 지지하는 복수 개의 거치프레임(122)을 포함하는 하네스거치부(120); 상기 밴드케이블(20)이 거치되는 케이블거치부(141)와, 회동동작하면서 밴드케이블(20)의 바디(24)를 가압하여 거치된 와이어하네스(10)의 둘레를 거쳐 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 하는 케이블가압부(151) 및, 상기 걸림공(22)으로 노출된 바디(24)의 단부를 잡아당겨 밴드케이블(20)이 와이어하네스(10)의 둘레를 가압한 상태로 결속되도록 하는 타이건부(161)를 포함하며, 복수 개가 상기 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 이격되도록 장착되는 케이블결속모듈(130); 각 케이블결속모듈(130)의 케이블가압부(151)가 회동동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 가압구동부(170); 및 조작부(181)를 통한 입력신호에 따라 상기 가압구동부(170) 및 타이건부(161)를 구동제어하는 제어모듈(180);을 포함한다.In order to achieve the above object, the automatic multi-fastening device for band cables for wire harnesses according to the present invention has a hooking hole 22 formed in the head 21 and a plurality of pieces supported by the hooking hole 22 in the body 24. In the automatic multi-tightening device for band cables for wire harnesses, which binds band cables (20) with successively formed locking jaws (25) around the wire harness (10), a work table (110) with a top plate (111) horizontally disposed on the top. ); a harness holder 120 including a plurality of mounting frames 122 spaced apart from the top plate 111 and supporting the wire harness 10 to extend in the longitudinal direction L; The head 21 is caught through the circumference of the cable holder 141 where the band cable 20 is mounted and the body 24 of the band cable 20 is pressurized during a rotational operation and the circumference of the wire harness 10 is mounted thereon. The band cable 20 presses the circumference of the wire harness 10 by pulling the cable pressing portion 151 to be inserted into the hole 22 and the end of the body 24 exposed through the locking hole 22. A cable binding module 130 including a tie gun part 161 to be bound in a state, and a plurality of cable binding modules 130 mounted to the work table 110 to be spaced apart in the longitudinal direction (L); a pressing driving unit 170 providing a driving force required for the rotation of the cable pressing unit 151 of each cable binding module 130; and a control module 180 for driving and controlling the pressure driving unit 170 and the tie gun unit 161 according to an input signal through the manipulation unit 181.
여기서, 상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)의 하부 위치에 길이방향(L)으로 수평배치된 이동축(112)을 더 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 이동축(112)에 지지되어 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동하는 이동블록(132)이 구비되어 작업테이블(110) 상에서 길이방향(L)의 배치위치가 조절될 수 있다.Here, the work table 110 further includes a moving shaft 112 extending to a certain length and horizontally arranged in the longitudinal direction (L) at a lower position of the top plate 111, and the cable binding module 130 , The moving block 132 is supported on the moving shaft 112 and slides in the longitudinal direction (L), so that the arrangement position in the longitudinal direction (L) on the work table 110 can be adjusted.
또한, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 이동블록(132)에 장착되고 이동축(112)을 가압하거나 이동축(112)에 걸림지지되어 이동블록(132)의 배치위치를 선택적으로 고정 및 고정해제하는 모듈록킹부(133)를 더 포함할 수 있다.In addition, the cable binding module 130 is mounted on the moving block 132 and presses the moving shaft 112 or is held by the moving shaft 112 to selectively fix the disposition position of the moving block 132 and A module locking unit 133 for unlocking may be further included.
또한, 상기 가압구동부(170)는, 일정 길이로 연장되어 상기 이동축(112)과 평행하도록 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 수평배치된 구동축(171) 및, 상기 구동축(171)에 축결되어 제어모듈(180)의 제어신호에 따라 구동축(171)을 정역회전시키는 구동모터(172)를 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 구동축(171)의 둘레에 장착되는 볼스플라인(134)과, 상기 볼스플라인(134)의 둘레에 둘레에 장착되는 풀리(135)와, 상기 구동축(171)과 평행하도록 길이방향(L)으로 수평배치되는 피동축(152)과, 상기 구동축(171)의 회전력을 피동축(152)으로 전달하는 동력전달수단(153) 및, 호형상으로 절곡 형성되고 상기 피동축(152)에 축결되어 회동하면서 케이블거치부(141)에 거치된 밴드케이블(20)의 바디(24)가 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 가압하는 케이블가압부(151)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pressure driving unit 170 includes a drive shaft 171 extending to a certain length and horizontally disposed in the longitudinal direction L of the work table 110 so as to be parallel to the moving shaft 112, and the drive shaft 171 and a drive motor 172 for forward and reverse rotation of the drive shaft 171 according to a control signal from the control module 180, and the cable binding module 130 includes a ball mounted around the drive shaft 171. A spline 134, a pulley 135 mounted on the circumference of the ball spline 134, a driven shaft 152 horizontally disposed in the longitudinal direction L so as to be parallel to the drive shaft 171, A power transmission means 153 that transmits the rotational force of the drive shaft 171 to the driven shaft 152, and a band that is bent in an arc shape and mounted on the cable holder 141 while being rotated by being contracted to the driven shaft 152. A cable pressing unit 151 for pressing the body 24 of the cable 20 to be inserted into the locking hole 22 of the head 21 may be further included.
또한, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 케이블거치부(141)에 근접배치되고 케이블거치부(141)를 향하는 측면에는 상하로 연장된 가이드홈(146)이 형성되어 상기 케이블가압부(151)에 의해 가압되면서 절곡된 밴드케이블(20)의 바디(24) 단부가 헤드(21)의 걸림공(22) 향하도록 지지하는 삽입가이드블록(145)을 더 포함할 수 있다.In addition, the cable binding module 130 is disposed close to the cable holding part 141 and has guide grooves 146 extending vertically on the side facing the cable holding part 141, so that the cable pressing part 151 ) may further include an insertion guide block 145 supporting the end of the body 24 of the bent cable 20 toward the hooking hole 22 of the head 21 while being pressed by the.
또한, 상기 케이블거치부(141)는 밴드케이블(20)의 헤드(21)가 거치되는 케이블안착홈(142) 및 밴드케이블(20)의 바디(24)가 거치되는 바디안착홈(143)이 상부면에 형성되고, 상기 삽입가이드블록(145)은 가이드홈(146)이 케이블안착홈(142)과 상하로 정렬되도록 하네스거치부(120)의 상부에 배치되되, 수평축 회동가능하게 장착되어 하네스거치부(120)의 상부로부터 선택적으로 상향 이격되며, 상기 케이블결속모듈(130)은 상기 삽입가이드블록(145)이 수평축 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 회동구동부(147)를 더 포함할 수 있다.In addition, the cable holder 141 has a cable seating groove 142 where the head 21 of the band cable 20 is mounted and a body seating groove 143 where the body 24 of the band cable 20 is mounted. It is formed on the upper surface, and the insertion guide block 145 is disposed on the upper part of the harness holder 120 so that the guide groove 146 is vertically aligned with the cable seating groove 142, and is mounted so as to be rotatable in a horizontal axis so that the harness It is selectively spaced upward from the upper portion of the holder 120, and the cable binding module 130 may further include a rotation driving unit 147 that provides a driving force necessary for the insertion guide block 145 to rotate in a horizontal axis.
또한, 상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)에 길이방향(L)으로 수평배치되고 상부면에는 눈금이 표시된 눈금자(113)를 더 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은 눈금자(113)와 대향하는 위치에 어느 하나의 눈금을 지시하는 제1위치표식(136)이 구비되어 길이방향(L)의 배치위치를 표시할 수 있다.In addition, the work table 110 further includes a ruler 113 extending to a certain length, horizontally disposed on the top plate 111 in the longitudinal direction L, and marked with scales on the upper surface, and the cable binding module 130 ) is provided with a first position mark 136 indicating one of the scales at a position opposite to the ruler 113 to indicate the arrangement position in the longitudinal direction (L).
한편. 상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)에 길이방향(L)으로 수평배치되는 가이드축(114)을 더 포함하고, 상기 하네스거치부(120)는, 상기 가이드축(114)에 지지되어 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동하는 복수 개의 가이드블록(121)과, 각 가이드블록(121)에 장착되고 선단에는 와이어하네스(10)가 안착되는 거치홈(123)이 형성된 복수 개의 거치프레임(122) 및, 상기 가이드블록(121)에 장착되고 가이드축(114)을 가압하거나 가이드축(114)에 걸림지지되어 가이드블록(121)의 배치 위치를 선택적으로 고정 및 고정해제하는 거치록킹부(124)를 더 포함하며, 상기 가이드블록(121)은 눈금자(113)와 대향하는 위치에 어느 하나의 눈금을 지시하는 제2위치표식(125)이 구비되어 길이방향(L)의 배치위치를 표시할 수 있다.Meanwhile. The work table 110 further includes a guide shaft 114 extending to a certain length and horizontally disposed in the longitudinal direction L of the top plate 111, and the harness holder 120 includes the guide shaft ( 114) and a plurality of guide blocks 121 that slide in the longitudinal direction (L), and a plurality of mounting grooves 123 mounted on each guide block 121 and in which the wire harness 10 is seated are formed at the tip. Mounted on the dog mounting frame 122 and the guide block 121 and pressing the guide shaft 114 or being caught by the guide shaft 114 to selectively fix and release the position of the guide block 121 It further includes a mounting locking part 124, and the guide block 121 is provided with a second position mark 125 indicating one scale at a position opposite to the ruler 113, so that the longitudinal direction (L) Placement can be indicated.
본 발명에 따른 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치에 의하면,According to the automatic multi-tightening device for band cables for wire harnesses according to the present invention,
첫째, 작업테이블(110)은 상부에 상판(111)이 수평배치되고, 하네스거치부(120)는 상기 상판(111)에 이격 배치되어 와이어하네스(10)가 길이방향(L)으로 연장되도록 지지하는 복수 개의 거치프레임(122)을 포함하며, 케이블결속모듈(130)은 상기 밴드케이블(20)이 거치되는 케이블거치부(141)와, 회동동작하면서 밴드케이블(20)의 바디(24)를 가압하여 거치된 와이어하네스(10)의 둘레를 거쳐 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 하는 케이블가압부(151) 및, 상기 걸림공(22)으로 노출된 바디(24)의 단부를 잡아당겨 밴드케이블(20)이 와이어하네스(10)의 둘레를 가압한 상태로 결속되도록 하는 타이건부(161)를 포함하며, 복수 개가 상기 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 이격되도록 장착되고, 가압구동부(170)는 각 케이블결속모듈(130)의 케이블가압부(151)가 회동동작하는데 필요한 구동력을 제공하며, 제어모듈(180)은 조작부(181)를 통한 입력신호에 따라 상기 가압구동부(170) 및 타이건부(161)를 구동제어함으로써, 결속대상인 와이어하네스(10)와 밴드케이블(20)을 하네스거치부(120)에 거치하고 조작부(181)를 조작하는 것만으로 와이어하네스(10)의 둘레에 밴드케이블(20)을 자동으로 결속시킬 수 있어 인건비를 대폭 절감하고 불량품을 감소시킬 수 있으며, 복수 개의 밴드케이블(20)을 동시에 결속시킬 수 있어 생산성을 극대화할 수 있다.First, the top plate 111 is horizontally disposed on the top of the work table 110, and the harness holder 120 is spaced apart from the top plate 111 to support the wire harness 10 extending in the longitudinal direction (L). The cable binding module 130 connects the body 24 of the band cable 20 while rotating with the cable holder 141 on which the band cable 20 is mounted. A cable pressing part 151 to be inserted into the hooking hole 22 of the head 21 through the circumference of the wire harness 10 that is pressurized and mounted, and the end of the body 24 exposed through the hooking hole 22 and a tie gun part 161 for binding the band cable 20 in a state of pressurizing the circumference of the wire harness 10 by pulling the tie gun part 161 so that a plurality of pieces are spaced apart from the work table 110 in the longitudinal direction (L). mounted, the pressing drive unit 170 provides a driving force required for the rotation operation of the cable pressing unit 151 of each cable binding module 130, and the control module 180 performs the above operation according to an input signal through the control unit 181. By driving and controlling the pressure driving unit 170 and the tie gun unit 161, the wire harness 10 and the band cable 20 to be bound are mounted on the harness holder 120 and the control unit 181 is operated to obtain a wire harness. Since the band cable 20 can be automatically bound around the circumference of (10), labor costs can be significantly reduced and defective products can be reduced, and productivity can be maximized because a plurality of band cables 20 can be bound simultaneously.
둘째, 상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)의 하부 위치에 길이방향(L)으로 수평배치된 이동축(112)을 더 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 이동축(112)에 지지되어 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동하는 이동블록(132)이 구비되어 작업테이블(110) 상에서 길이방향(L)의 배치위치가 조절됨으로서, 와이어하네스(10)의 다양한 규격에 따라 각 밴드케이블(20)의 결속위치가 변동되더라도 이동축(112)에 지지된 케이블결속모듈(130)의 길이방향(L) 위치를 조절하여 밴드케이블(20)이 결속되는 위치를 용이하게 변경할 수 있다.Second, the work table 110 further includes a moving shaft 112 extending to a certain length and horizontally disposed in the longitudinal direction (L) at a lower position of the top plate 111, and the cable binding module 130 , The moving block 132 supported by the moving shaft 112 and sliding in the longitudinal direction (L) is provided to adjust the arrangement position in the longitudinal direction (L) on the work table 110, so that the wire harness 10 Even if the binding position of each band cable 20 changes according to the various standards of the band cable 20 is bound by adjusting the position in the longitudinal direction (L) of the cable binding module 130 supported on the moving shaft 112 can be easily changed.
셋째, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 이동블록(132)에 장착되고 이동축(112)을 가압하거나 이동축(112)에 걸림지지되어 이동블록(132)의 배치위치를 선택적으로 고정 및 고정해제하는 모듈록킹부(133)를 더 포함함으로써, 길이방향(L)으로 조절된 위치를 선택적으로 고정하여 결속공정 간에 외부 가압이나 진동에 의해 의도하지 않게 케이블결속모듈(130)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.Third, the cable binding module 130 is mounted on the moving block 132 and presses the moving shaft 112 or is held by the moving shaft 112 to selectively fix the disposition position of the moving block 132 and By further including a module locking part 133 for unlocking, the position of the cable binding module 130 is unintentionally changed by external pressure or vibration during the binding process by selectively fixing the position adjusted in the longitudinal direction (L). can prevent it from happening.
넷째, 상기 가압구동부(170)는, 일정 길이로 연장되어 상기 이동축(112)과 평행하도록 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 수평배치된 구동축(171) 및, 상기 구동축(171)에 축결되어 제어모듈(180)의 제어신호에 따라 구동축(171)을 정역회전시키는 구동모터(172)를 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 구동축(171)의 둘레에 장착되는 볼스플라인(134)과, 상기 볼스플라인(134)의 둘레에 둘레에 장착되는 풀리(135)와, 상기 구동축(171)과 평행하도록 길이방향(L)으로 수평배치되는 피동축(152)과, 상기 구동축(171)의 회전력을 피동축(152)으로 전달하는 동력전달수단(153) 및, 호형상으로 절곡 형성되고 상기 피동축(152)에 축결되어 회동하면서 케이블거치부(141)에 거치된 밴드케이블(20)의 바디(24)가 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 가압하는 케이블가압부(151)를 더 포함하는 것과 같이, 하나의 구동모터(172)를 이용하여 각 밴드케이블(20)을 결속시키기 위한 구동력을 제공할 수 있어 장치의 제조비용을 절감하고 구조를 간소화할 수 있으며, 구동모터(172)의 구동력을 각 케이블결속모듈(130)에 제공하면서도 케이블결속모듈(130)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다.Fourth, the pressure drive unit 170 includes a drive shaft 171 extending to a certain length and horizontally arranged in the longitudinal direction L of the work table 110 so as to be parallel to the moving shaft 112, and the drive shaft 171 and a drive motor 172 for forward and reverse rotation of the drive shaft 171 according to a control signal from the control module 180, and the cable binding module 130 includes a ball mounted around the drive shaft 171. A spline 134, a pulley 135 mounted on the circumference of the ball spline 134, a driven shaft 152 horizontally disposed in the longitudinal direction L so as to be parallel to the drive shaft 171, A power transmission means 153 that transmits the rotational force of the drive shaft 171 to the driven shaft 152, and a band that is bent in an arc shape and mounted on the cable holder 141 while being rotated by being contracted to the driven shaft 152. Each band using one driving motor 172 as further comprising a cable pressing part 151 for pressing the body 24 of the cable 20 to be inserted into the hooking hole 22 of the head 21. It is possible to provide a driving force for binding the cables 20, thereby reducing the manufacturing cost of the device and simplifying the structure, while providing the driving force of the driving motor 172 to each cable binding module 130, the cable binding module ( 130) can be easily adjusted.
다섯째, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 케이블거치부(141)에 근접배치되고 케이블거치부(141)를 향하는 측면에는 상하로 연장된 가이드홈(146)이 형성되어 상기 케이블가압부(151)에 의해 가압되면서 절곡된 밴드케이블(20)의 바디(24) 단부가 헤드(21)의 걸림공(22) 향하도록 지지하는 삽입가이드블록(145)을 더 포함함으로써, 케이블가압부(151)에 의해 가압되면서 절곡되는 밴드케이블(20)의 단부가 걸림공(22)을 벗어나는 것을 방지할 수 있으며, 밴드케이블(20)의 길이가 변경되더라도 걸림공(22)에 단부가 삽입되도록 가이드할 수 있는 장점이 있다.Fifth, the cable binding module 130 is disposed close to the cable holding part 141 and has guide grooves 146 extending vertically on the side facing the cable holding part 141, so that the cable pressing part 151 ) By further including an insertion guide block 145 for supporting the end of the body 24 of the bent cable 20 toward the hooking hole 22 of the head 21 while being pressed by the cable pressing unit 151 It is possible to prevent the end of the band cable 20 being bent while being pressurized from leaving the hooking hole 22, and to guide the end of the band cable 20 to be inserted into the hooking hole 22 even if the length of the band cable 20 is changed. There are advantages to
여섯째, 상기 케이블거치부(141)는 밴드케이블(20)의 헤드(21)가 거치되는 케이블안착홈(142) 및 밴드케이블(20)의 바디(24)가 거치되는 바디안착홈(143)이 상부면에 형성되고, 상기 삽입가이드블록(145)은 가이드홈(146)이 케이블안착홈(142)과 상하로 정렬되도록 하네스거치부(120)의 상부에 배치되되, 수평축 회동가능하게 장착되어 하네스거치부(120)의 상부로부터 선택적으로 상향 이격되며, 상기 케이블결속모듈(130)은 상기 삽입가이드블록(145)이 수평축 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 회동구동부(147)를 더 포함함으로써, 삽입가이드블록(145)의 가이드홈(146)이 케이블안착홈(142)과 상하로 정렬하도록 하네스거치부(120)의 상부에 삽입가이드블록(145)이 근접되도록 위치시킬 수 있다.Sixth, the cable holder 141 has a cable seating groove 142 where the head 21 of the band cable 20 is mounted and a body seating groove 143 where the body 24 of the band cable 20 is mounted. It is formed on the upper surface, and the insertion guide block 145 is disposed on the upper part of the harness holder 120 so that the guide groove 146 is vertically aligned with the cable seating groove 142, and is mounted so as to be rotatable in a horizontal axis so that the harness It is selectively spaced upward from the top of the holder 120, and the cable binding module 130 further includes a rotation drive unit 147 that provides a driving force necessary for the insertion guide block 145 to rotate in a horizontal axis, thereby providing an insertion guide. The insertion guide block 145 may be placed close to the top of the harness holder 120 so that the guide groove 146 of the block 145 is vertically aligned with the cable seating groove 142 .
일곱째, 상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)에 길이방향(L)으로 수평배치되고 상부면에는 눈금이 표시된 눈금자(113)를 더 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은 눈금자(113)와 대향하는 위치에 어느 하나의 눈금을 지시하는 제1위치표식(136)이 구비되어 길이방향(L)의 배치위치를 표시함으로써, 와이어하네스(10)의 설계된 결속 위치에 밴드케이블(20)을 결속시키기 위한 각 케이블결속모듈(130)의 배치위치를 정확하게 인지할 수 있다.Seventh, the work table 110 extends to a certain length and is horizontally disposed on the top plate 111 in the longitudinal direction (L) and further includes a ruler 113 marked with a scale on the upper surface, and the cable binding module 130 ) is provided with a first position mark 136 indicating one of the scales at a position opposite to the ruler 113 to indicate the arrangement position in the longitudinal direction (L), and thus to the designed binding position of the wire harness 10. The arrangement position of each cable binding module 130 for binding the band cable 20 can be accurately recognized.
여덟째, 상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)에 길이방향(L)으로 수평배치되는 가이드축(114)을 더 포함하고, 상기 하네스거치부(120)는, 상기 가이드축(114)에 지지되어 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동하는 복수 개의 가이드블록(121)과, 각 가이드블록(121)에 장착되고 선단에는 와이어하네스(10)가 안착되는 거치홈(123)이 형성된 복수 개의 거치프레임(122) 및, 상기 가이드블록(121)에 장착되고 가이드축(114)을 가압하거나 가이드축(114)에 걸림지지되어 가이드블록(121)의 배치 위치를 선택적으로 고정 및 고정해제하는 거치록킹부(124)를 더 포함하며, 상기 가이드블록(121)은 눈금자(113)와 대향하는 위치에 어느 하나의 눈금을 지시하는 제2위치표식(125)이 구비되어 길이방향(L)의 배치위치를 표시함으로써, 길이가 다른 와이어하네스(10)를 거치할 수 있으며 와이어하네스(10)의 거치 위치를 정확하게 인지할 수 있다.Eighth, the work table 110 further includes a guide shaft 114 extending to a certain length and horizontally disposed in the longitudinal direction L of the top plate 111, and the harness holder 120, the guide A plurality of guide blocks 121 supported by the shaft 114 and sliding in the longitudinal direction L, and mounting grooves 123 mounted on each guide block 121 and having the wire harness 10 seated at the tip thereof The formed plurality of mounting frames 122 and the guide block 121 are mounted and the guide shaft 114 is pressurized or the guide shaft 114 is engaged to selectively fix and fix the arrangement position of the guide block 121 It further includes a release locking part 124, and the guide block 121 is provided with a second position mark 125 indicating one scale at a position opposite to the ruler 113 in the longitudinal direction (L ), it is possible to mount wire harnesses 10 having different lengths and accurately recognize the mounting position of the wire harness 10.
도 1은 일반적인 와이어하네스의 구성을 나타낸 사진,
도 2a 및 도 2b는 일반적인 케이블타이 타입의 밴드케이블을 나타낸 사시도 및 측면도,
도 2c는 일반적인 볼트타이 타입의 밴드케이블을 나타낸 평면도,
도 3a 및 도 3b는 일반적인 타이건의 구성을 나타낸 측면도 및 확대도,
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치의 구성을 나타낸 사시도 및 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치의 주요 구성을 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치의 배치위치 표식기능을 설명하기 위한 사시도,
도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블결속모듈의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도,
도 10 및 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블결속모듈의 내부 구성을 나타낸 사시도 및 측면도,
도 12 및 도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블결속모듈의 동작원리를 설명하기 위한 측면도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케이블거치부에 밴드케이블이 거치된 상태를 나타낸 사시도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 삽입가이드블록이 회동하는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 16 내지 도 21은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치의 동작원리를 설명하기 위한 사진이다.1 is a photograph showing the configuration of a general wire harness;
2a and 2b are perspective and side views showing a general cable tie type band cable;
2c is a plan view showing a general bolt-tie type band cable;
3a and 3b are side views and enlarged views showing the configuration of a general tie gun;
4 and 5 are a perspective view and a plan view showing the configuration of an automatic multi-tightening device for a band cable for a wire harness according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing the main configuration of an automatic multi-tightening device for band cables for wire harnesses according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a perspective view for explaining the placement position marking function of the automatic multi-tightening device for band cables for wire harnesses according to a preferred embodiment of the present invention;
8 and 9 are front and side views showing the configuration of a cable binding module according to a preferred embodiment of the present invention;
10 and 11 are perspective and side views showing the internal configuration of a cable binding module according to a preferred embodiment of the present invention;
12 and 13 are side views for explaining the operating principle of the cable binding module according to a preferred embodiment of the present invention;
14 is a perspective view showing a state in which a band cable is mounted on a cable holder according to a preferred embodiment of the present invention;
15 is a side view showing the operation principle of rotation of the insertion guide block according to a preferred embodiment of the present invention;
16 to 21 are photographs for explaining the operating principle of the automatic multi-tightening device for band cables for wire harnesses according to a preferred embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various alternatives may be used at the time of this application. It should be understood that there may be equivalents and variations.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치(100)는 헤드(21)에 걸림공(22)이 형성되고 바디(24)에는 걸림공(22)에 지지되는 다수 개의 걸림턱(25)이 연이어 형성된 밴드케이블(20)을 와이어하네스(10)의 둘레에 자동으로 결속시키는 밴드케이블 자동체결장치로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 작업테이블(110), 하네스거치부(120), 케이블결속모듈(130), 가압구동부(170) 및 제어모듈(180)을 포함한다.In the automatic multi-fastening device 100 for band cables for wire harnesses according to a preferred embodiment of the present invention, a catching hole 22 is formed in the head 21 and a plurality of catching holes supported by the catching hole 22 is formed in the body 24. As shown in FIGS. 4 and 5, the band cable 20 having jaws 25 formed in succession is automatically bound to the circumference of the wire harness 10. As shown in FIGS. It includes a unit 120, a cable binding module 130, a pressure driving unit 170 and a control module 180.
먼저, 상기 작업테이블(110)은 와이어하네스(10)의 둘레에 밴드케이블(20)을 결속시키기 위한 작업공간을 제공하는 구성으로서 상부에 상판(111)이 수평배치된다. 여기서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 작업테이블(110)은 상판(111)이 일정높이에 배치될 수 있도록 복수 개의 바디프레임(115)으로 조립된 골조구조로 이루어 지고 상부에 상판(111)이 수평하도록 장착된다.First, the work table 110 is configured to provide a work space for binding the band cable 20 around the wire harness 10, and the top plate 111 is horizontally disposed on the top. Here, as shown in FIG. 4, the work table 110 is made of a frame structure assembled with a plurality of body frames 115 so that the top plate 111 can be placed at a certain height, and the top plate 111 is on the top mounted horizontally.
상기 하네스거치부(120)는 결속대상인 와이어하네스(10)를 거치하는 구성으로서, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 상판(111)에 이격 배치되어 와이어하네스(10)가 길이방향(L)으로 연장되도록 지지하는 복수 개의 거치프레임(122)을 포함한다. 도면에는 두 개의 거치프레임(122)이 구비된 것을 예시하였으나 와이어하네스(10)의 양측 이외에 중앙부분 또는 분기된 와이어부분을 지지하기 위해 세 개 이상의 거치프레임(122)이 구비될 수도 있다.The harness holder 120 is a configuration for holding the wire harness 10 to be bound, and as shown in FIGS. 5 and 7, it is spaced apart from the top plate 111 so that the wire harness 10 is in the longitudinal direction (L ) Includes a plurality of mounting frames 122 that support to extend to. Although the drawings illustrate that two mounting frames 122 are provided, three or more mounting frames 122 may be provided to support the central portion or the branched wire portion in addition to both sides of the wire harness 10 .
또한, 도시되지 않았으나 거치프레임(122)에 거치된 와이어하네스(10)가 결속공정 중에 유동하거나 와이어하네스(10)의 중앙부분이 하부로 쳐지지 않도록 양측을 견고하게 고정시키기 위한 클램프가 각 거치프레임(122)에 구비될 수 있다.In addition, although not shown, clamps for firmly fixing both sides so that the wire harness 10 mounted on the mounting frame 122 does not flow during the binding process or the central portion of the wire harness 10 does not sag downward. Each mounting frame (122) may be provided.
상기 케이블결속모듈(130)은 가압구동부(170)의 구동력을 이용하여 와이어하네스(10)의 둘레에 자동으로 밴드케이블(20)이 결속되도록 동작하는 구성으로서, 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 밴드케이블(20)이 거치되는 케이블거치부(141)와, 회동동작하면서 밴드케이블(20)의 바디(24)를 가압하여 거치된 와이어하네스(10)의 둘레를 거쳐 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 하는 케이블가압부(151) 및, 상기 걸림공(22)으로 노출된 바디(24)의 단부를 잡아당겨 밴드케이블(20)이 와이어하네스(10)의 둘레를 가압한 상태로 결속되도록 하는 타이건부(161)를 포함한다.The cable binding module 130 is configured to automatically bind the band cable 20 around the wire harness 10 by using the driving force of the pressure driving unit 170, as shown in FIGS. 7 to 9 Similarly, the head 21 passes through the cable holder 141 where the band cable 20 is mounted and the body 24 of the band cable 20 is pressurized while rotating, passing through the circumference of the wire harness 10 mounted thereon. By pulling the cable pressing part 151 to be inserted into the hooking hole 22 and the end of the body 24 exposed through the hooking hole 22, the band cable 20 presses the circumference of the wire harness 10 It includes a tie gun part 161 to be bound in one state.
여기서, 상기 케이블결속모듈(130)은 복수 개가 상기 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 이격되도록 장착된다. 이와 같이, 결속대상인 와이어하네스(10)를 하네스거치부(120)에 거치하고 조작부(181)를 조작하는 것만으로 와이어하네스(10)의 둘레에 밴드케이블(20)을 자동으로 결속시킬 수 있어 인건비를 대폭 절감하고 불량품을 감소시킬 수 있으며, 복수 개의 밴드케이블(20)을 동시에 결속시킬 수 있어 생산성을 극대화할 수 있다.Here, a plurality of cable binding modules 130 are mounted on the work table 110 to be spaced apart in the longitudinal direction (L). In this way, the band cable 20 can be automatically bound around the wire harness 10 only by placing the wire harness 10 to be bound on the harness holder 120 and manipulating the control unit 181, thereby reducing labor costs. can be greatly reduced and defective products can be reduced, and productivity can be maximized because a plurality of band cables 20 can be bound simultaneously.
또한, 상기 작업테이블(110)은, 도 4, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이 일정길이로 연장되어 상판(111)의 하부 위치에 길이방향(L)으로 수평배치된 이동축(112)을 더 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 이동축(112)에 지지되어 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동하는 이동블록(132)이 구비되어 작업테이블(110) 상에서 길이방향(L)의 배치위치가 조절될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 4, 6 and 8, the work table 110 extends to a certain length and has a moving shaft 112 horizontally disposed in the longitudinal direction L at a lower position of the upper plate 111. Further, the cable binding module 130 is supported on the moving shaft 112 and is provided with a moving block 132 sliding in the longitudinal direction (L) on the work table 110 in the longitudinal direction (L). ) can be adjusted.
따라서, 와이어하네스(10)의 다양한 규격에 따라 각 밴드케이블(20)의 결속위치가 변동되더라도 이동축(112)에 지지된 케이블결속모듈(130)의 길이방향(L) 위치를 조절하여 밴드케이블(20)이 결속되는 위치를 용이하게 변경할 수 있다.Therefore, even if the binding position of each band cable 20 is changed according to various specifications of the wire harness 10, the position of the cable binding module 130 supported on the moving shaft 112 in the longitudinal direction (L) is adjusted to adjust the position of the band cable. The binding position of (20) can be easily changed.
더불어, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 이동블록(132)에 장착되고 이동축(112)을 가압하거나 이동축(112)에 걸림지지되어 이동블록(132)의 배치위치를 선택적으로 고정 및 고정해제하는 모듈록킹부(133)를 더 포함함으로써, 길이방향(L)으로 조절된 위치를 선택적으로 고정하여 결속공정 간에 외부 가압이나 진동에 의해 의도하지 않게 케이블결속모듈(130)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the cable binding module 130 is mounted on the moving block 132 and presses the moving shaft 112 or is held by the moving shaft 112 to selectively fix the disposition position of the moving block 132 and By further including a module locking part 133 for unlocking, the position of the cable binding module 130 is unintentionally changed by external pressure or vibration during the binding process by selectively fixing the position adjusted in the longitudinal direction (L). can prevent it from happening.
상기 모듈록킹부(133)는 회동축이 이동블록(132)의 관통공에 축결합되어 노브를 이용하여 회동축을 회동시키면 관통공에 삽입된 회동축이 나사산을 따라 더 깊이 삽입되면서 단부가 이동축(112)의 표면을 가압하는 방식으로 이동블록(132)의 배치위치를 고정시킬 수 있고 타방향으로 회동축을 회동시키면 가압된 상태가 해제되면서 고정해제되도록 할 수 있다. 또한, 상기 이동축(112)에 일정간격으로 관통된 고정공이 형성되는 경우 회동축의 하단이 각 고정공에 삽입되는 방식으로 걸림지지될 수 있다.In the module locking part 133, when the rotation shaft is coupled to the through hole of the moving block 132 and the rotation shaft is rotated using the knob, the rotation shaft inserted into the through hole is inserted deeper along the screw thread, and the end moves. The position of the moving block 132 can be fixed by pressing the surface of the shaft 112, and the pressurized state can be released by rotating the rotation shaft in another direction so that it can be released. In addition, when fixing holes penetrated at regular intervals are formed in the moving shaft 112, the lower end of the rotating shaft may be supported by being inserted into each fixing hole.
그리고, 상기 밴드케이블(20)은 기본적으로 케이블타이 타입 및 볼트타이 타입을 기본적으로 포함하며 이 밖에 밴드케이블과 같이 와이어하네스(10)를 결속시키기 위해 둘레에 고정 장착되는 다양한 부재가 이용될 수 있다.In addition, the band cable 20 basically includes a cable tie type and a bolt tie type, and in addition, various members fixedly mounted around the circumference can be used to bind the wire harness 10 like a band cable. .
한편, 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 가압구동부(170)는, 일정 길이로 연장되어 상기 이동축(112)과 평행하도록 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 수평배치된 구동축(171) 및, 상기 구동축(171)에 축결되어 제어모듈(180)의 제어신호에 따라 구동축(171)을 정역회전시키는 구동모터(172)를 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 구동축(171)의 둘레에 장착되는 볼스플라인(134)과, 상기 볼스플라인(134)의 둘레에 둘레에 장착되는 풀리(135)와, 상기 구동축(171)과 평행하도록 길이방향(L)으로 수평배치되는 피동축(152)과, 상기 구동축(171)의 회전력을 피동축(152)으로 전달하는 동력전달수단(153) 및, 호형상으로 절곡 형성되고 상기 피동축(152)에 축결되어 회동하면서 케이블거치부(141)에 거치된 밴드케이블(20)의 바디(24)가 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 가압하는 케이블가압부(151)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 10 , the pressure drive unit 170 extends to a certain length and is horizontally arranged in the longitudinal direction L of the work table 110 so as to be parallel to the moving shaft 112. 171 and a drive motor 172 coupled to the drive shaft 171 to forward and reverse rotate the drive shaft 171 according to a control signal from the control module 180, the cable binding module 130 comprising the The ball spline 134 mounted on the circumference of the drive shaft 171, the pulley 135 mounted on the circumference of the ball spline 134, and the drive shaft 171 are horizontally parallel in the longitudinal direction (L). The driven shaft 152 disposed, the power transmission means 153 for transmitting the rotational force of the drive shaft 171 to the driven shaft 152, and the arc-shaped bent shaft coupled to the driven shaft 152 while rotating A cable pressing unit 151 for pressing the body 24 of the band cable 20 mounted on the cable holding unit 141 to be inserted into the hooking hole 22 of the head 21 may be further included.
여기서, 상기 케이블결속모듈(130)은 바디프레임(131)이 볼스플라인(134)에 장착되어 하중이 지지된 상태로 구동축(171)을 따라 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동할 수 있으며, 상기 케이블거치부(141), 케이블가압부(151) 및 타이건부(161)는 바디프레임(131)의 내외부에 실장된다.Here, the cable binding module 130 can slide in the longitudinal direction (L) along the drive shaft 171 in a state where the body frame 131 is mounted on the ball spline 134 and the load is supported, and the cable holder The part 141, the cable pressing part 151, and the tie gun part 161 are mounted inside and outside the body frame 131.
따라서, 도 12와 같이 케이블거치부(141)에 밴드케이블(20)이 거치된 상태에서 케이블가압부(151)가 회동동작하면 도 13과 같이 케이블가압부(151)에 의해 밴드케이블(20)의 바디(24)가 가압되면서 헤드(21)의 걸림공(22)으로 삽입될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 12, when the cable pressing part 151 rotates while the band cable 20 is mounted on the cable holding part 141, the band cable 20 is moved by the cable pressing part 151 as shown in FIG. While the body 24 is pressed, it can be inserted into the engaging hole 22 of the head 21.
이와 같이, 하나의 구동모터(172)를 이용하여 각 밴드케이블(20)을 결속시키기 위한 구동력을 제공할 수 있어 장치의 제조비용을 절감하고 구조를 간소화할 수 있으며, 구동모터(172)의 구동력을 각 케이블결속모듈(130)에 제공하면서도 케이블결속모듈(130)의 위치를 용이하게 조절할 수 있다. 또한, 구동축(171)의 회전에 의해 각 케이블가압부(151)가 일제히 회동동작하므로 한번에 복수 개의 밴드케이블(20)을 와이어하네스(10)에 결속시킬 수 있어 생산성을 극대화할 수 있다.In this way, it is possible to provide a driving force for binding each band cable 20 using one driving motor 172, thereby reducing the manufacturing cost of the device and simplifying the structure, and driving force of the driving motor 172. While providing each cable binding module 130, the position of the cable binding module 130 can be easily adjusted. In addition, since each cable pressing unit 151 rotates at the same time by the rotation of the driving shaft 171, a plurality of band cables 20 can be bound to the wire harness 10 at once, so productivity can be maximized.
도 10에 도시된 바와 같이 상기 케이블가압부(151)의 내측에는 밴드케이블(20)의 바디(24)를 가압하면서 가압되는 바디(24)가 외측으로 이찰되지 않도록 둘레를 따라 돌출된 이탈방지턱(141a)이 구비되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 10, the inner side of the cable pressing part 151 presses the body 24 of the band cable 20 and protrudes along the circumference so that the body 24 to be pressed does not move outward ( 141a) is preferably provided.
또한, 상기 케이블결속모듈(130)은, 상기 케이블거치부(141)에 근접배치되고 케이블거치부(141)를 향하는 측면에는 상하로 연장된 가이드홈(146)이 형성되어 상기 케이블가압부(151)에 의해 가압되면서 절곡된 밴드케이블(20)의 바디(24) 단부가 헤드(21)의 걸림공(22) 향하도록 지지하는 삽입가이드블록(145)을 더 포함함으로써, 케이블가압부(151)에 의해 가압되면서 절곡되는 밴드케이블(20)의 단부가 걸림공(22)을 벗어나는 것을 방지할 수 있으며, 밴드케이블(20)의 길이가 변경되더라도 걸림공(22)에 단부가 삽입되도록 가이드할 수 있는 장점이 있다.In addition, the cable binding module 130 is disposed close to the cable holding part 141 and has guide grooves 146 extending vertically on the side facing the cable holding part 141, so that the cable pressing part 151 ) By further including an insertion guide block 145 for supporting the end of the body 24 of the bent cable 20 toward the hooking hole 22 of the head 21 while being pressed by the cable pressing unit 151 It is possible to prevent the end of the band cable 20 being bent while being pressurized from leaving the hooking hole 22, and to guide the end of the band cable 20 to be inserted into the hooking hole 22 even if the length of the band cable 20 is changed. There are advantages to
한편, 삽입가이드블록(145)의 가이드홈(146)이 케이블안착홈(142)과 상하로 정렬하기 위해서는 도 14에 도시된 바와 같이 케이블거치부(141)의 상부에 삽입가이드블록(145)이 배치되어야 하는데, 이 경우 케이블안착홈(142)에 밴드케이블(20)을 거치하거나 결속이 완료된 와이어하네스(10)를 들어 올리는 과정에서 상부의 삽입가이드블록(145)과 간섭이 발생하게 된다.Meanwhile, in order to vertically align the guide groove 146 of the insertion guide block 145 with the cable seating groove 142, as shown in FIG. In this case, interference with the upper insertion guide block 145 occurs in the process of mounting the band cable 20 in the cable seating groove 142 or lifting the wire harness 10 after binding has been completed.
이에 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밴드케이블 자동 멀티체결장치(100)에서는 삽입가이드블록(145)의 가이드홈(146)이 케이블안착홈(142)과 상하로 정렬하도록 하네스거치부(120)의 상부에 삽입가이드블록(145)이 근접되도록 위치시킬 수 있다.Accordingly, in the band cable automatic multi-fastening device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, the harness holder 120 is installed so that the guide groove 146 of the insertion guide block 145 is vertically aligned with the cable seating groove 142. The insertion guide block 145 may be placed close to the top.
이를 위해, 도 10 및 도 15에 도시된 바와 같이 상기 케이블거치부(141)는 밴드케이블(20)의 헤드(21)가 거치되는 케이블안착홈(142) 및 밴드케이블(20)의 바디(24)가 거치되는 바디안착홈(143)이 상부면에 형성되고, 상기 삽입가이드블록(145)은 가이드홈(146)이 케이블안착홈(142)과 상하로 정렬되도록 하네스거치부(120)의 상부에 배치되되, 수평축 회동가능하게 장착되어 하네스거치부(120)의 상부로부터 선택적으로 상향 이격되며, 상기 케이블결속모듈(130)은 상기 삽입가이드블록(145)이 수평축 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 회동구동부(147)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 삽입가이드블록(145)의 가이드홈(146)이 케이블안착홈(142)과 상하로 정렬하도록 하네스거치부(120)의 상부에 삽입가이드블록(145)이 근접되도록 위치시킬 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 10 and 15, the cable holder 141 includes a cable seating groove 142 in which the head 21 of the band cable 20 is mounted and the body 24 of the band cable 20. ) is formed on the upper surface of the body seating groove 143, and the insertion guide block 145 is the upper part of the harness holder 120 so that the guide groove 146 is vertically aligned with the cable seating groove 142. It is disposed on, but is mounted so as to rotate in a horizontal axis and is selectively spaced upward from the top of the harness holder 120, and the cable binding module 130 rotates to provide a driving force necessary for the insertion guide block 145 to rotate in a horizontal axis. A driving unit 147 may be further included. Accordingly, the insertion guide block 145 may be placed close to the top of the harness holder 120 so that the guide groove 146 of the insertion guide block 145 is vertically aligned with the cable seating groove 142 .
한편, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)에 길이방향(L)으로 수평배치되고 상부면에는 눈금이 표시된 눈금자(113)를 더 포함하고, 상기 케이블결속모듈(130)은 눈금자(113)와 대향하는 위치에 어느 하나의 눈금을 지시하는 제1위치표식(136)이 구비되어 길이방향(L)의 배치위치를 표시함으로써, 와이어하네스(10)의 설계된 결속 위치에 밴드케이블(20)을 결속시키기 위한 각 케이블결속모듈(130)의 배치위치를 정확하게 인지할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 7, the work table 110 extends to a certain length and is horizontally disposed in the longitudinal direction L on the top plate 111 and has a ruler 113 marked with scales on the upper surface. Further, the cable binding module 130 is provided with a first position mark 136 indicating one scale at a position opposite to the ruler 113 to indicate the arrangement position in the longitudinal direction (L), The arrangement position of each cable binding module 130 for binding the band cable 20 to the designed binding position of the wire harness 10 can be accurately recognized.
또한, 상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)에 길이방향(L)으로 수평배치되는 가이드축(114)을 더 포함하고, 상기 하네스거치부(120)는, 상기 가이드축(114)에 지지되어 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동하는 복수 개의 가이드블록(121)과, 각 가이드블록(121)에 장착되고 선단에는 와이어하네스(10)가 안착되는 거치홈(123)이 형성된 복수 개의 거치프레임(122) 및, 상기 가이드블록(121)에 장착되고 가이드축(114)을 가압하거나 가이드축(114)에 걸림지지되어 가이드블록(121)의 배치 위치를 선택적으로 고정 및 고정해제하는 거치록킹부(124)를 더 포함하며, 상기 가이드블록(121)은 눈금자(113)와 대향하는 위치에 어느 하나의 눈금을 지시하는 제2위치표식(125)이 구비되어 길이방향(L)의 배치위치를 표시함으로써, 길이가 다른 와이어하네스(10)를 거치할 수 있으며 와이어하네스(10)의 거치 위치를 정확하게 인지할 수 있다.In addition, the work table 110 further includes a guide shaft 114 extending to a certain length and horizontally disposed in the longitudinal direction (L) of the top plate 111, and the harness holder 120, the guide A plurality of guide blocks 121 supported by the shaft 114 and sliding in the longitudinal direction L, and mounting grooves 123 mounted on each guide block 121 and having the wire harness 10 seated at the tip thereof The formed plurality of mounting frames 122 and the guide block 121 are mounted and the guide shaft 114 is pressurized or the guide shaft 114 is engaged to selectively fix and fix the arrangement position of the guide block 121 It further includes a release locking part 124, and the guide block 121 is provided with a second position mark 125 indicating one scale at a position opposite to the ruler 113 in the longitudinal direction (L ), it is possible to mount wire harnesses 10 having different lengths and accurately recognize the mounting position of the wire harness 10.
다음으로, 도 16 내지 도 21을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밴드케이블 자동 멀티체결장치(100)의 동작원리를 설명한다.Next, with reference to FIGS. 16 to 21, the operating principle of the automatic multi-tightening device 100 for band cables according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
먼저, 도 16과 같이 케이블가압부(151)는 후방으로 회동하고 삽입가이드블록(145)은 하강하여 케이블거치부(141)의 상부에 배치된 상태에서, 도 17과 같이 삽입가이드블록(145)을 들어 올려 케이블거치부(141)의 케이블안착홈(142)이 상향 노출되도록 하여 작업자가 케이블안착홈(142)에 밴드케이블(20)을 거치할 수 있도록 한다.First, as shown in FIG. 16, the cable pressing part 151 rotates backward and the insertion guide block 145 descends and is disposed on the top of the cable holder 141, as shown in FIG. 17, the insertion guide block 145 is lifted so that the cable seating groove 142 of the cable mounting portion 141 is exposed upward so that the operator can place the band cable 20 in the cable seating groove 142.
이때 상기 삽입가이드블록(145)은 작업자가 손으로 들어 올릴 수 있고 모터나 액추에이터 등의 동력수단을 이용하여 자동으로 들어 올려지도록 제어할 수 있다. 또한, 도 18과 같이 각 하네스거치부(120)에 와이어하네스(10)를 거치하여 길이방향(L)으로 연장되도록 배치하는 것으로 결속 준비를 마칠 수 있다.At this time, the insertion guide block 145 can be lifted by the operator's hand and can be controlled to be lifted automatically using a power means such as a motor or an actuator. In addition, as shown in FIG. 18, preparation for binding can be completed by placing the wire harness 10 on each harness holder 120 so as to extend in the longitudinal direction (L).
이후 작업자가 조작부(181)를 조작하면 도 19에서와 같이 제어모듈(180)의 제어에 의해 가압구동부(170)가 동작하면서 케이블가압부(151)가 회동하게 되고, 케이블가압부(151)가 회동동작하면서 밴드케이블(20)의 바디(24)를 가압하여 거치된 와이어하네스(10)의 둘레를 거쳐 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 한다.Then, when the operator manipulates the control unit 181, as shown in FIG. 19, the pressure driving unit 170 operates under the control of the control module 180, and the cable pressing unit 151 rotates, and the cable pressing unit 151 rotates. While rotating, the body 24 of the band cable 20 is pressed so that it passes through the circumference of the mounted wire harness 10 and is inserted into the hooking hole 22 of the head 21.
이어서, 제어모듈(180)의 제어신호에 따라 도 20에서와 같이 타이건부(161)가 걸림공(22)으로 노출된 바디(24)의 단부를 답아당겨 와이어하네스(10)의 둘레를 가압한 상태로 결속되도록 한다.Subsequently, as shown in FIG. 20 according to the control signal of the control module 180, the tie gun part 161 presses the circumference of the wire harness 10 by pulling the end of the body 24 exposed to the hooking hole 22. to bind to the state.
이후 제어모듈(180)은 가압구동부(170)와 회동구동부(147)를 구동제어하여 도 21에서와 같이 케이블가압부(151)는 원위치로 복귀하도록 회동동작하고 삽입가이드블록(145)이 들어 올려지도록 하여 밴드케이블(20)의 결속이 완료된 와이어하네스(10)를 분리할 수 있도록 한다.Thereafter, the control module 180 drives and controls the pressure driving unit 170 and the rotation driving unit 147 so that the cable pressing unit 151 pivots to return to its original position and the insertion guide block 145 is lifted up as shown in FIG. It is possible to separate the wire harness 10 after binding of the band cable 20 is completed.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention belongs Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be set forth.
100...와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치
110...작업테이블 111...상판
112...이동축 113...눈금자
120...하네스거치부 121...가이드블록
122...거치프레임 124...거치록킹부
125...제2위치표식 130...케이블결속모듈
132...이동블록 133...모듈록킹부
134...볼스플라인 135...풀리
136...제1위치표식 141...케이블거치부
142...케이블안착홈 143...바디안착홈
145...삽입가이드블록 146...가이드홈
147...회동구동부 151...케이블가압부
152...피동축 153...동력전달수단
161...타이건부 170...가압구동부
171...구동축 172...구동모터
180...제어모듈 10...와이어하네스
20...밴드케이블 21...헤드
22..걸림공 24...바디
25...걸림턱 L...길이방향
W...폭방향 H...상하방향100...Band cable automatic multi-tightening device for wire harness
110 ... work table 111 ... top plate
112 ... moving axis 113 ... ruler
120 ... harness holder 121 ... guide block
122 ... Mounting frame 124 ... Mounting locking part
125 ... second position mark 130 ... cable binding module
132 ... moving block 133 ... module locking part
134 ... ball spline 135 ... pulley
136... first position mark 141... cable holder
142 ... cable seating groove 143 ... body seating groove
145 ... insertion guide block 146 ... guide groove
147 ... rotation drive unit 151 ... cable pressing unit
152... driven shaft 153... power transmission means
161... tie gun part 170... pressure drive part
171 ... drive shaft 172 ... drive motor
180 ... control module 10 ... wire harness
20 ... band cable 21 ... head
22.. catch ball 24.. body
25 ... Jaw L ... Longitudinal direction
W...width direction H...top-down direction
Claims (8)
상부에 상판(111)이 수평배치된 작업테이블(110);
상기 상판(111)에 이격 배치되어 와이어하네스(10)가 길이방향(L)으로 연장되도록 지지하는 복수 개의 거치프레임(122)을 포함하는 하네스거치부(120);
상기 밴드케이블(20)이 거치되는 케이블거치부(141)와, 회동동작하면서 밴드케이블(20)의 바디(24)를 가압하여 거치된 와이어하네스(10)의 둘레를 거쳐 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 하는 케이블가압부(151) 및, 상기 걸림공(22)으로 노출된 바디(24)의 단부를 잡아당겨 밴드케이블(20)이 와이어하네스(10)의 둘레를 가압한 상태로 결속되도록 하는 타이건부(161)를 포함하며, 복수 개가 상기 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 이격되도록 장착되는 케이블결속모듈(130);
각 케이블결속모듈(130)의 케이블가압부(151)가 회동동작하는데 필요한 구동력을 제공하는 가압구동부(170); 및
조작부(181)를 통한 입력신호에 따라 상기 가압구동부(170) 및 타이건부(161)를 구동제어하는 제어모듈(180);을 포함하고,
상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)의 하부 위치에 길이방향(L)으로 수평배치된 이동축(112)을 더 포함하고,
상기 가압구동부(170)는,
일정 길이로 연장되어 상기 이동축(112)과 평행하도록 작업테이블(110)에 길이방향(L)으로 수평배치된 구동축(171) 및, 상기 구동축(171)에 축결되어 제어모듈(180)의 제어신호에 따라 구동축(171)을 정역회전시키는 구동모터(172)를 포함하고,
상기 케이블결속모듈(130)은,
상기 구동축(171)의 둘레에 장착되는 볼스플라인(134)과, 상기 볼스플라인(134)의 둘레에 둘레에 장착되는 풀리(135)와, 상기 구동축(171)과 평행하도록 길이방향(L)으로 수평배치되는 피동축(152)과, 상기 구동축(171)의 회전력을 피동축(152)으로 전달하는 동력전달수단(153) 및, 호형상으로 절곡 형성되고 상기 피동축(152)에 축결되어 회동하면서 케이블거치부(141)에 거치된 밴드케이블(20)의 바디(24)가 헤드(21)의 걸림공(22)에 삽입되도록 가압하는 케이블가압부(151)를 더 포함하는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치.
A band cable 20 in which a hooking hole 22 is formed in the head 21 and a plurality of hooking jaws 25 supported by the hooking hole 22 is formed in a row in the body 24 is placed around the wire harness 10. In the band cable automatic multi-tightening device for wire harness for binding,
A work table 110 with a top plate 111 horizontally disposed thereon;
a harness holder 120 including a plurality of mounting frames 122 spaced apart from the top plate 111 and supporting the wire harness 10 to extend in the longitudinal direction L;
The head 21 is caught through the circumference of the cable holder 141 where the band cable 20 is mounted and the body 24 of the band cable 20 is pressurized during a rotational operation and the circumference of the wire harness 10 is mounted thereon. The band cable 20 presses the circumference of the wire harness 10 by pulling the cable pressing portion 151 to be inserted into the hole 22 and the end of the body 24 exposed through the locking hole 22. A cable binding module 130 including a tie gun part 161 to be bound in a state, and a plurality of cable binding modules 130 mounted to the work table 110 to be spaced apart in the longitudinal direction (L);
a pressing driving unit 170 providing a driving force necessary for the cable pressing unit 151 of each cable binding module 130 to rotate; and
A control module 180 for driving and controlling the pressure driving unit 170 and the tie gun unit 161 according to an input signal through the operation unit 181; includes,
The work table 110 further includes a moving shaft 112 extending to a certain length and horizontally disposed in the longitudinal direction L at a lower position of the upper plate 111,
The pressure drive unit 170,
A drive shaft 171 extended to a certain length and disposed horizontally in the longitudinal direction (L) of the work table 110 so as to be parallel to the moving shaft 112, and a control module 180 connected to the drive shaft 171 to control the Including a drive motor 172 for forward and reverse rotation of the drive shaft 171 according to the signal,
The cable binding module 130,
A ball spline 134 mounted around the drive shaft 171, a pulley 135 mounted around the ball spline 134, and a longitudinal direction L parallel to the drive shaft 171. A driven shaft 152 disposed horizontally, a power transmission means 153 for transmitting the rotational force of the drive shaft 171 to the driven shaft 152, and formed bent in an arc shape and pivoted on the driven shaft 152 to rotate A wire harness band further comprising a cable pressurizing portion 151 for pressing the body 24 of the band cable 20 mounted on the cable holding portion 141 to be inserted into the hooking hole 22 of the head 21 while doing so. Cable automatic multi-tightening device.
상기 케이블결속모듈(130)은,
상기 이동축(112)에 지지되어 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동하는 이동블록(132)이 구비되어 작업테이블(110) 상에서 길이방향(L)의 배치위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치.
The method of claim 1,
The cable binding module 130,
A moving block 132 supported by the moving shaft 112 and sliding in the longitudinal direction (L) is provided so that the arrangement position in the longitudinal direction (L) on the work table 110 is adjusted. Band cable automatic multi-tightening device.
상기 케이블결속모듈(130)은,
상기 이동블록(132)에 장착되고 이동축(112)을 가압하거나 이동축(112)에 걸림지지되어 이동블록(132)의 배치위치를 선택적으로 고정 및 고정해제하는 모듈록킹부(133)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치.
The method of claim 2,
The cable binding module 130,
A module locking part 133 mounted on the moving block 132 and pressurizing the moving shaft 112 or being caught by the moving shaft 112 to selectively fix and release the position of the moving block 132 is further provided. Band cable automatic multi-fastening device for wire harness, characterized in that it comprises.
상기 케이블결속모듈(130)은,
상기 케이블거치부(141)에 근접배치되고 케이블거치부(141)를 향하는 측면에는 상하로 연장된 가이드홈(146)이 형성되어 상기 케이블가압부(151)에 의해 가압되면서 절곡된 밴드케이블(20)의 바디(24) 단부가 헤드(21)의 걸림공(22) 향하도록 지지하는 삽입가이드블록(145)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치.
The method of claim 1,
The cable binding module 130,
A guide groove 146 extending vertically is formed on a side surface disposed close to the cable holder 141 and facing the cable holder 141, and bent while being pressed by the cable pressing part 151 (20). ) Automatic multi-band cable fastening device for wire harness, characterized in that it further comprises an insertion guide block 145 for supporting the end of the body 24 toward the engaging hole 22 of the head 21.
상기 케이블거치부(141)는 밴드케이블(20)의 헤드(21)가 거치되는 케이블안착홈(142) 및 밴드케이블(20)의 바디(24)가 거치되는 바디안착홈(143)이 상부면에 형성되고,
상기 삽입가이드블록(145)은 가이드홈(146)이 케이블안착홈(142)과 상하로 정렬되도록 하네스거치부(120)의 상부에 배치되되, 수평축 회동가능하게 장착되어 하네스거치부(120)의 상부로부터 선택적으로 상향 이격되며,
상기 케이블결속모듈(130)은 상기 삽입가이드블록(145)이 수평축 회동하는데 필요한 구동력을 제공하는 회동구동부(147)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치.
The method of claim 5,
The cable holder 141 has a cable seating groove 142 on which the head 21 of the band cable 20 is mounted and a body seating groove 143 on which the body 24 of the band cable 20 is mounted. formed in
The insertion guide block 145 is disposed on the upper part of the harness holder 120 so that the guide groove 146 is vertically aligned with the cable seating groove 142, and is mounted so as to be able to rotate in a horizontal axis so that the harness holder 120 It is selectively spaced upward from the top,
The cable binding module 130 further comprises a rotation driving unit 147 for providing a driving force necessary for the insertion guide block 145 to rotate in a horizontal axis.
상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)에 길이방향(L)으로 수평배치되고 상부면에는 눈금이 표시된 눈금자(113)를 더 포함하고,
상기 케이블결속모듈(130)은 눈금자(113)와 대향하는 위치에 어느 하나의 눈금을 지시하는 제1위치표식(136)이 구비되어 길이방향(L)의 배치위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치.
The method of claim 2,
The work table 110 further includes a ruler 113 extending to a certain length, horizontally disposed in the longitudinal direction L on the top plate 111, and marked with a scale on the upper surface,
The cable binding module 130 is provided with a first position mark 136 indicating one scale at a position opposite to the ruler 113 to indicate the arrangement position in the longitudinal direction (L). Band cable automatic multi-tightening device for harness.
상기 작업테이블(110)은, 일정길이로 연장되어 상판(111)에 길이방향(L)으로 수평배치되는 가이드축(114)을 더 포함하고,
상기 하네스거치부(120)는,
상기 가이드축(114)에 지지되어 길이방향(L)으로 슬라이딩 이동하는 복수 개의 가이드블록(121)과, 각 가이드블록(121)에 장착되고 선단에는 와이어하네스(10)가 안착되는 거치홈(123)이 형성된 복수 개의 거치프레임(122) 및, 상기 가이드블록(121)에 장착되고 가이드축(114)을 가압하거나 가이드축(114)에 걸림지지되어 가이드블록(121)의 배치 위치를 선택적으로 고정 및 고정해제하는 거치록킹부(124)를 더 포함하며,
상기 가이드블록(121)은 눈금자(113)와 대향하는 위치에 어느 하나의 눈금을 지시하는 제2위치표식(125)이 구비되어 길이방향(L)의 배치위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 와이어하네스용 밴드케이블 자동 멀티체결장치.The method of claim 2,
The work table 110 further includes a guide shaft 114 extending to a certain length and horizontally disposed in the longitudinal direction (L) of the top plate 111,
The harness holder 120,
A plurality of guide blocks 121 supported by the guide shaft 114 and sliding in the longitudinal direction (L), mounted on each guide block 121, and mounting grooves 123 in which the wire harness 10 is seated at the tip. ) is formed, and is mounted on the guide block 121 and presses the guide shaft 114 or is held by the guide shaft 114 to selectively fix the arrangement position of the guide block 121 And further comprising a fixed locking portion 124 for releasing,
Wire harness characterized in that the guide block 121 is provided with a second position mark 125 indicating one scale at a position opposite to the ruler 113 to indicate the arrangement position in the longitudinal direction (L) Automatic multi-tightening device for band cable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230029069A KR102567131B1 (en) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | Band cable automatic multi-tightening apparatus for wire harness |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230029069A KR102567131B1 (en) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | Band cable automatic multi-tightening apparatus for wire harness |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102567131B1 true KR102567131B1 (en) | 2023-08-16 |
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ID=87848186
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230029069A KR102567131B1 (en) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | Band cable automatic multi-tightening apparatus for wire harness |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102567131B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110001048U (en) * | 2009-07-23 | 2011-01-31 | 주식회사 유라코퍼레이션 | Variable zig for wire harness connector |
| KR20170030301A (en) * | 2015-09-09 | 2017-03-17 | (주)신우기전 | Apparatus and method for controlling coil banding machine |
| KR20180134467A (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-19 | 주식회사 경신 | Zig device for wire harness |
| KR102378186B1 (en) | 2021-10-27 | 2022-03-25 | 경림테크 주식회사 | Artificial intelligence vision inspection system for wiring harness |
| KR20220127105A (en) | 2021-03-10 | 2022-09-19 | 최영희 | Cable Tie |
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2023
- 2023-03-06 KR KR1020230029069A patent/KR102567131B1/en active IP Right Grant
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| KR20220127105A (en) | 2021-03-10 | 2022-09-19 | 최영희 | Cable Tie |
| KR102378186B1 (en) | 2021-10-27 | 2022-03-25 | 경림테크 주식회사 | Artificial intelligence vision inspection system for wiring harness |
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