KR102565254B1 - The Suction Plate, The Apparatus And The Method For Inspecting Electrode Loading - Google Patents

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Abstract

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 석션 플레이트는 전극을 흡착하는 석션 플레이트에 있어서, 세로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 적어도 하나에 제1 노치가 형성되는 제1 양 단; 및 가로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 각각 제2 노치가 형성되는 제2 양 단을 포함하는 십자 형상을 가지고, 상기 십자 형상의 가로 및 세로의 길이가 상기 전극보다 길다.A suction plate according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a suction plate for adsorbing electrodes, including first both ends facing opposite to each other with respect to a vertical direction and having first notches formed at at least one of them; and a cross shape facing opposite to each other relative to the horizontal direction and including second both ends at which second notches are formed, respectively, and the horizontal and vertical lengths of the cross shape are longer than those of the electrode.

Description

석션 플레이트, 전극 안착 검사 장치 및 방법{The Suction Plate, The Apparatus And The Method For Inspecting Electrode Loading}Suction plate, electrode seating inspection device and method {The Suction Plate, The Apparatus And The Method For Inspecting Electrode Loading}

본 발명은 석션 플레이트, 전극 안착 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극과 분리막을 적층할 때 전극의 안착 불량 여부를 더욱 정확하게 판단할 수 있는 석션 플레이트, 전극 안착 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a suction plate and an electrode seating inspection device and method, and more particularly, to a suction plate and an electrode seating inspection device and method capable of more accurately determining whether or not an electrode seating defect is present when an electrode and a separator are stacked. will be.

일반적으로, 이차 전지의 종류로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 리튬 이온 전지 및 리튬 이온 폴리머 전지 등이 있다. 이러한 이차 전지는 디지털 카메라, P-DVD, MP3P, 휴대폰, PDA, Portable Game Device, Power Tool 및 E-bike 등의 소형 제품뿐만 아니라, 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 고출력이 요구되는 대형 제품과 잉여 발전 전력이나 신재생 에너지를 저장하는 전력 저장 장치와 백업용 전력 저장 장치에도 적용되어 사용되고 있다.In general, types of secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, lithium ion batteries, and lithium ion polymer batteries. These secondary batteries are used not only for small products such as digital cameras, P-DVDs, MP3Ps, mobile phones, PDAs, portable game devices, power tools, and E-bikes, but also for large products that require high power, such as electric vehicles and hybrid vehicles, and surplus power generation. It is applied and used to a power storage device for storing power or renewable energy and a power storage device for backup.

이러한 이차 전지를 제조하기 위해, 먼저 전극 활물질 슬러리를 양극 집전체 및 음극 집전체에 도포하여 양극과 음극을 제조하고, 이를 분리막(Separator)의 양 측에 적층함으로써 소정 형상의 전극 조립체를 형성한다. 그리고 전지 케이스에 전극 조립체를 수납하고 전해액 주입 후 실링한다.In order to manufacture such a secondary battery, first, an electrode assembly having a predetermined shape is formed by applying an electrode active material slurry to a positive electrode current collector and a negative electrode current collector to prepare a positive electrode and a negative electrode, and then stacking them on both sides of a separator. Then, the electrode assembly is accommodated in the battery case, and the electrolyte is injected and then sealed.

최근에는 길이가 매우 긴 분리막 시트 하나에 양극과 음극을 교대로 안착시키면서 분리막 시트를 폴딩하여 전극 조립체를 형성하는 기술이 개발되었다. 이 때, 분리막 시트를 일방향으로 일정하게 폴딩하는 기술도 있으나, 폴딩 방향을 번갈아가며 바꾸면서 폴딩하는 기술도 있다.Recently, a technique of forming an electrode assembly by folding the separator sheet while alternately seating the positive electrode and the negative electrode on one very long separator sheet has been developed. At this time, there is a technique of constantly folding the separator sheet in one direction, but there is also a technique of folding while alternately changing the folding direction.

도 1은 종래의 석션 플레이트(3)가 양극(21)을 분리막(23)의 위에 안착시킨 모습을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a state in which a conventional suction plate 3 has an anode 21 seated on a separator 23.

분리막 시트(23)의 폴딩 방향을 번갈아가며 바꾸면서 폴딩하기 위해, 음극 맨드렐(1427)로 음극(22)을 고정시키고, 상기 음극(22) 위에 분리막 시트(23)를 폴딩하여 커버하고, 그 위에 양극(21)을 안착시키는 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.In order to fold while alternately changing the folding direction of the separator sheet 23, the negative electrode 22 is fixed with the negative electrode mandrel 1427, the separator sheet 23 is folded and covered on the negative electrode 22, and the separator sheet 23 is folded and covered thereon. The process of seating the anode 21 may be repeatedly performed.

구체적으로, 음극 맨드렐(1427)이 음극(22)을 고정시키는 상태에서 분리막 시트(23)가 폴딩하여 분리막(23)이 상기 음극(22)을 커버하면, 도 1에 도시된 바와 같이, 석션 플레이트(3)가 양극(21)을 흡착하여 음극(22)을 덮은 분리막(23)의 위에 안착시킨다. 이 때, 종래에는 석션 플레이트(3)의 크기가 양극(21)에 비해 상당히 작고, 양극(21)의 중심 일부만을 흡착하였다.Specifically, when the separator sheet 23 is folded in a state where the cathode mandrel 1427 fixes the cathode 22 and the separator 23 covers the cathode 22, as shown in FIG. 1, suction The plate 3 adsorbs the positive electrode 21 and places it on the separator 23 covering the negative electrode 22 . At this time, in the related art, the size of the suction plate 3 is considerably smaller than that of the anode 21, and only a portion of the center of the anode 21 is adsorbed.

도 2는 도 1에서 A-A'으로 절단한 단면도이고, 도 3는 도 1에서 B-B'으로 절단한 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB' in FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 양극(21)의 우측 하방에는 음극 맨드렐(1427)이 위치하고, 양극 맨드렐(1426)이 양극(21)의 좌측 상방을 가압하여 양극(21)을 고정시킨다. 그런데 도 2에 도시된 바와 같이, 음극 맨드렐(1427)의 두께 때문에 양극(21)의 우측이 분리막(23) 위에 완전히 접촉하지 못하고 뜨게 된다. 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 양극(21)의 상측 및 하측도 분리막(23) 위에 완전히 접촉하지 못하고 뜨게 되며, 중심부는 주름이 발생한다.As shown in FIG. 2 , a cathode mandrel 1427 is positioned at the lower right side of the anode 21, and the anode mandrel 1426 presses the upper left side of the anode 21 to fix the anode 21. However, as shown in FIG. 2 , due to the thickness of the cathode mandrel 1427, the right side of the anode 21 does not completely contact the separator 23 and floats. And, as shown in FIG. 3, the upper and lower sides of the anode 21 do not completely contact the separator 23 and float, and wrinkles occur in the center.

한편, 전극이 적층될 때 정위치에 안착되는지 검사하기 위해, 양극(21) 및 음극(22)의 상방에서 카메라(171)로 양극(21) 및 음극(22)을 각각 촬영한다. 만약, 양극(21) 및 음극(22)이 정위치에 안착되지 않는다면, 셀의 적층이 일정하지 않아 셀의 출력 및 수명이 저하되는 등 품질이 저하된다. 그런데, 양극(21)의 일부가 뜨게 되어, 양극(21)의 상방에서 카메라(171)로 양극(21)을 촬영하더라도, 이를 통해 획득한 영상으로 양극(21)의 위치 및 크기를 측정하면, 왜곡이 발생하여 정확하게 측정할 수 없었다. 이에, 양극(21)이 정위치에 정확하게 안착되었는지, 안착 불량 여부를 정확하게 판단할 수가 없었다.On the other hand, in order to inspect whether the electrodes are seated in the right position when stacked, the positive electrode 21 and the negative electrode 22 are photographed with a camera 171 from above the positive electrode 21 and the negative electrode 22, respectively. If the positive electrode 21 and the negative electrode 22 are not properly seated, the stacking of the cell is not constant, resulting in deterioration in output and life of the cell. However, even if a portion of the anode 21 floats and the anode 21 is photographed with the camera 171 from above the anode 21, when the position and size of the anode 21 are measured with the image obtained through this, Distortion occurred and it was not possible to measure accurately. Accordingly, it was not possible to accurately determine whether the anode 21 was accurately seated in the correct position or whether the anode 21 was properly seated.

일본공개공보 제 WO2008-139561 호Japanese Laid-open Publication No. WO2008-139561

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전극과 분리막을 적층할 때 전극의 안착 불량 여부를 더욱 정확하게 판단할 수 있는 석션 플레이트, 전극 안착 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a suction plate and an electrode seating inspection device and method capable of more accurately determining whether an electrode is defective in seating when an electrode and a separator are stacked.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 석션 플레이트는 전극을 흡착하는 석션 플레이트에 있어서, 세로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 적어도 하나에 제1 노치가 형성되는 제1 양 단; 및 가로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 각각 제2 노치가 형성되는 제2 양 단을 포함하는 십자 형상을 가지고, 상기 십자 형상의 가로 및 세로의 길이가 상기 전극보다 길다.A suction plate according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a suction plate for adsorbing electrodes, including first both ends facing opposite to each other with respect to a vertical direction and having first notches formed at at least one of them; and a cross shape facing opposite to each other relative to the horizontal direction and including second both ends at which second notches are formed, respectively, and the horizontal and vertical lengths of the cross shape are longer than those of the electrode.

또한, 상기 제1 노치 및 상기 제2 노치는, 흡착되는 상기 전극의 일부를 외부로 노출시킬 수 있다.In addition, the first notch and the second notch may expose a part of the adsorbed electrode to the outside.

또한, 상기 제1 노치는, 상기 제1 양 단에 각각 형성될 수 있다.In addition, the first notch may be formed at both ends of the first.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치는 전극을 흡착한 석션 플레이트가 상기 전극을 안착시키면, 상기 전극 및 상기 석션 플레이트를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라; 및 상기 영상 신호를 수신하고, 상기 영상으로부터 상기 석션 플레이트에 형성된 복수의 노치들을 통해 노출된 상기 전극의 아웃라인을 토대로, 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.An electrode seating inspection apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes a camera for acquiring an image by photographing the electrode and the suction plate when the electrode is seated on the suction plate adsorbing the electrode; and a controller that receives the image signal and determines whether or not the electrode is not properly seated based on an outline of the electrode exposed through a plurality of notches formed on the suction plate from the image.

또한, 상기 석션 플레이트는, 세로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 적어도 하나에 제1 노치가 형성되는 제1 양 단; 및 가로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 각각 제2 노치가 형성되는 제2 양 단을 포함하는 십자 형상을 가지고, 상기 십자 형상의 가로 및 세로의 길이가 상기 전극보다 길 수 있다.In addition, the suction plate may include first both ends facing opposite to each other with respect to a vertical direction, and having first notches formed at at least one of them; and a cross shape facing opposite to each other relative to a horizontal direction and including second both ends at which second notches are formed, respectively, and the cross shape may have longer horizontal and vertical lengths than the electrode.

또한, 상기 제어부는, 상기 석션 플레이트의 아웃라인 및 상기 석션 플레이트에 형성된 상기 노치들을 통해 노출된 상기 전극의 아웃라인을 추출하는 아웃라인 추출부; 상기 추출된 석션 플레이트의 아웃라인을 통해 노치의 위치를 파악하는 위치 파악부; 상기 추출된 전극의 아웃라인으로부터 가상의 연장선을 도시하는 연장선 도시부; 상기 연장선들의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 가로 방향과 나란한 제1 모서리의 길이를 도출하는 연산부 및 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 불량 판단부를 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include: an outline extraction unit for extracting an outline of the suction plate and an outline of the electrode exposed through the notches formed in the suction plate; a location detecting unit for locating a notch through an outline of the extracted suction plate; an extension line drawing portion showing a virtual extension line from the outline of the extracted electrode; It may include a calculation unit that calculates a distance between intersections of the extension lines and derives a length of a first edge parallel to the horizontal direction of the electrode, and a defect determination unit that determines whether or not the electrode is not properly seated.

또한, 상기 영상 상에서, 상기 전극이 정위치에 안착될 때의 기준 위치가 저장된 저장부를 더 포함할 수 있다.In addition, on the image, a storage unit may further include a reference position stored when the electrode is seated in the correct position.

또한, 상기 저장부는, 상기 전극의 가로 방향과 나란한 제1 모서리 및 세로 방향과 나란한 제2 모서리의 길이 비율이 더 저장될 수 있다.In addition, the storage unit may further store a length ratio of a first edge parallel to the horizontal direction and a second edge parallel to the vertical direction of the electrode.

또한, 상기 연산부는, 상기 저장부에 저장된 상기 길이 비율을 토대로, 상기 전극의 세로 방향과 나란한 제2 모서리의 길이를 도출할 수 있다.Also, the calculation unit may derive the length of the second edge parallel to the vertical direction of the electrode based on the length ratio stored in the storage unit.

또한, 상기 위치 파악부는, 상기 제1 모서리 및 상기 제2 모서리의 길이 및 위치를 토대로, 상기 전극의 현재 위치를 파악할 수 있다.In addition, the position detecting unit may determine the current position of the electrode based on the lengths and positions of the first edge and the second edge.

또한, 상기 불량 판단부는, 상기 저장부에 저장된 상기 기준 위치와, 상기 위치 파악부가 파악한 상기 현재 위치를 비교하여, 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단할 수 있다.In addition, the defect determination unit may compare the reference position stored in the storage unit with the current position determined by the location determination unit to determine whether or not the electrode is seated incorrectly.

또한, 상기 연산부는, 상기 연장선들의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 세로 방향과 나란한 제2 모서리의 길이를 도출할 수 있다.In addition, the calculation unit may calculate a distance between intersections of the extension lines to derive a length of a second edge parallel to a vertical direction of the electrode.

또한, 상기 제어부가, 상기 전극이 정위치에서 이탈하였다고 판단하면, 알람을 발생시키는 알람부를 더 포함할 수 있다.In addition, the control unit may further include an alarm unit generating an alarm when it is determined that the electrode is out of the normal position.

또한, 상기 영상을 신호를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In addition, the display unit may further include a display unit that receives and displays the image signal.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전극 안착 검사 방법은 석션 플레이트 및 전극을 촬영한 영상으로부터 상기 석션 플레이트의 아웃라인을 추출하는 단계; 상기 추출된 석션 플레이트의 아웃라인을 통해, 상기 석션 플레이트에 형성된 노치의 위치를 파악하는 단계; 상기 노치를 통해 노출되는 전극의 아웃라인을 추출하는 단계; 상기 전극의 아웃라인으로부터 가상의 연장선을 도시하는 단계; 상기 연장선들의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 가로 방향과 나란한 제1 모서리의 길이를 도출하는 단계; 기 저장된 상기 전극의 길이 비율을 토대로, 상기 전극의 세로 방향과 나란한 제2 모서리의 길이를 도출하는 단계; 상기 제1 모서리 및 제2 모서리의 길이 및 위치를 토대로, 상기 전극의 현재 위치를 파악하는 단계; 및 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다.An electrode seating inspection method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes extracting an outline of the suction plate from a photographed image of the suction plate and the electrode; locating a notch formed in the suction plate through an outline of the extracted suction plate; extracting an outline of an electrode exposed through the notch; drawing a virtual extension line from the outline of the electrode; Calculating a distance between intersections of the extension lines to derive a length of a first edge parallel to the horizontal direction of the electrode; deriving a length of a second edge parallel to a vertical direction of the electrode based on a previously stored length ratio of the electrode; determining the current position of the electrode based on the lengths and positions of the first edge and the second edge; and determining whether the electrode is not properly seated.

또한, 상기 석션 플레이트는, 세로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 적어도 하나에 제1 노치가 형성되는 제1 양 단; 및 가로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 각각 제2 노치가 형성되는 제2 양 단을 포함하는 십자 형상을 가지고, 상기 십자 형상의 가로 및 세로의 길이가 상기 전극보다 길 수 있다.In addition, the suction plate may include first both ends facing opposite to each other with respect to a vertical direction, and having first notches formed at at least one of them; and a cross shape facing opposite to each other relative to a horizontal direction and including second both ends at which second notches are formed, respectively, and the cross shape may have longer horizontal and vertical lengths than the electrode.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, at least the following effects are provided.

전극 전체가 분리막 위에 완전히 접촉하지 못하더라도, 석션 플레이트에 형성된 노치를 통해 전극이 노출되면, 카메라로 상기 전극을 촬영하여 전극의 정확한 크기 및 위치를 판단함으로써, 전극의 정위치 안착 여부를 판단할 수 있다.Even if the entire electrode does not completely contact the separator, when the electrode is exposed through the notch formed in the suction plate, it is possible to determine whether the electrode is properly seated by photographing the electrode with a camera and determining the exact size and position of the electrode. there is.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.Effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 종래의 석션 플레이트(3)가 양극(21)을 분리막(23)의 위에 안착시킨 모습을 나타낸 개략도이다.
도 2는 도 1에서 A-A'으로 절단한 단면도이다.
도 3는 도 1에서 B-B'으로 절단한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 적층 장치(1)의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 헤드(142)의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)의 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음극(22)에 분리막(23)이 적층된 모습을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 양극(21)을 분리막(23)의 위에 안착시킨 모습을 나타낸 개략도이다.
도 9는 도 8에서 A-A'으로 절단한 단면도이다.
도 10은 도 8에서 B-B'으로 절단한 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 양극 맨드렐(1426)이 양극(21)을 고정시키는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)가 양극(21)의 위치를 파악하는 모습을 나타낸 개략도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)의 블록도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 양극(21)으로부터 탈착된 모습을 나타낸 개략도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 양극(21)을 분리막(23)의 위에 안착시킨 모습을 나타낸 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a state in which a conventional suction plate 3 has an anode 21 seated on a separator 23.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 1 .
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB' in FIG. 1 .
4 is a schematic diagram of a cell stacking device 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the second head 142 according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of a suction plate 1421 according to one embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram showing a state in which a separator 23 is stacked on a negative electrode 22 according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram showing a state in which the anode 21 is seated on the separator 23 by the suction plate 1421 according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 8 .
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line BB' in FIG. 8 .
11 is a schematic diagram showing how the anode mandrel 1426 fixes the anode 21 according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic diagram showing how the electrode seating inspection device 17 detects the position of the anode 21 according to an embodiment of the present invention.
13 is a flowchart illustrating a method for inspecting electrode seating according to an embodiment of the present invention.
14 is a block diagram of an electrode seating inspection device 17 according to an embodiment of the present invention.
15 is a schematic diagram showing a state in which the suction plate 1421 is detached from the anode 21 according to an embodiment of the present invention.
16 is a schematic view showing a state in which the anode 21 is seated on the separator 23 by the suction plate 1421 according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the recited elements.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀 적층 장치(1)의 개략도이다.4 is a schematic diagram of a cell stacking device 1 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 셀 적층 장치(1)는 전극 및 분리막(23)을 적층하여 전극 조립체를 형성하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 양극 롤(111), 음극 롤(112), 분리막 롤(113), 커터(12), 컨베이어 벨트(13), 제1 헤드(141), 제2 헤드(142), 제1 테이블(15), 제2 테이블(16), 전극 안착 검사 장치(17)를 포함한다.In the cell stacking device 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, a cathode roll 111 and a cathode roll 112 are formed to form an electrode assembly by laminating an electrode and a separator 23. , Separator roll 113, cutter 12, conveyor belt 13, first head 141, second head 142, first table 15, second table 16, electrode seating inspection device (17) included.

양극 롤(111)에는 양극(21)이 권취되고, 음극 롤(112)에는 음극(22)이 권취된다. 그리고, 양극 롤(111) 및 음극 롤(112)에서 각각 양극(21) 및 음극(22)이 권출되면, 커터(12)가 양극(21) 및 음극(22)을 규격에 따라 절단한다. 컨베이어 벨트(13)가 상기 절단된 양극(21) 및 음극(22)을 이송시키면, 제1 헤드(141)가 각각 양극(21) 및 음극(22)을 흡착하여 제1 테이블(15)에 안착시킨다.The positive electrode 21 is wound around the positive electrode roll 111 , and the negative electrode 22 is wound around the negative electrode roll 112 . Then, when the positive electrode 21 and the negative electrode 22 are unwound from the positive electrode roll 111 and the negative electrode roll 112, respectively, the cutter 12 cuts the positive electrode 21 and the negative electrode 22 according to specifications. When the conveyor belt 13 transports the cut anodes 21 and cathodes 22, the first head 141 adsorbs the anodes 21 and cathodes 22, respectively, and places them on the first table 15. let it

한편, 분리막 롤(113)에는 분리막 시트(23)가 권취되고, 분리막 시트(23)가 권출되면 제2 테이블(16)에 안착된다. 이 때, 제2 테이블(16)이 일정 각도로 반복적으로 회동하면, 제1 테이블(15)에 안착된 양극(21) 및 음극(22)을 각각 제2 헤드(142)가 흡착한다.Meanwhile, the separator sheet 23 is wound around the separator roll 113, and when the separator sheet 23 is unwound, it is placed on the second table 16. At this time, when the second table 16 is repeatedly rotated at a certain angle, the second head 142 adsorbs the positive electrode 21 and the negative electrode 22 seated on the first table 15, respectively.

먼저, 제2 테이블(16)이 회동하여 음극(22)을 흡착한 제2 헤드(142)를 향하면, 음극(22)을 흡착한 제2 헤드(142)가 제2 테이블(16)에 상기 음극(22)을 안착시킨다. 그리고, 음극 맨드렐(1427)이 상기 음극(22)의 일단을 가압하여 고정시킨다. 그 후, 제2 테이블(16)이 회동하면서, 자연스럽게 분리막 시트(23)가 상기 음극(22)을 커버한다.First, when the second table 16 rotates and faces the second head 142 adsorbing the negative electrode 22, the second head 142 adsorbing the negative electrode 22 moves the negative electrode onto the second table 16. (22) settles. Then, the cathode mandrel 1427 presses and fixes one end of the cathode 22 . After that, as the second table 16 rotates, the separator sheet 23 naturally covers the negative electrode 22 .

다시 제2 테이블(16)이 회동하여 양극(21)을 흡착한 제2 헤드(142)를 향하면, 양극(21)을 흡착한 제2 헤드(142)가 제2 테이블(16)에 상기 양극(21)을 안착시킨다. 그리고, 양극 맨드렐(1426)이 상기 양극(21)의 일단을 가압하여 고정시킨다. 그 후, 제2 테이블(16)이 회동하면서, 자연스럽게 분리막 시트(23)가 상기 양극(21)을 커버한다. 이러한 과정이 반복적으로 수행되면서, 양극(21), 음극(22) 및 분리막(23)이 서로 교대로 적층하여 전극 조립체가 형성될 수 있다. 이 때, 상기 기술한 바와 같이, 전극이 정위치에 안착되는지 검사하기 위해, 양극(21) 및 음극(22)의 상방에서 카메라(171)로 양극(21) 및 음극(22)을 각각 촬영한다.When the second table 16 rotates again and faces the second head 142 adsorbing the anode 21, the second head 142 adsorbing the anode 21 is placed on the second table 16 to the anode ( 21) to settle. Then, the anode mandrel 1426 presses and fixes one end of the anode 21 . Then, as the second table 16 rotates, the separator sheet 23 covers the anode 21 naturally. As this process is repeatedly performed, an electrode assembly may be formed by alternately stacking the positive electrode 21, the negative electrode 22, and the separator 23 with each other. At this time, as described above, in order to inspect whether the electrodes are seated in the correct position, the positive electrode 21 and the negative electrode 22 are photographed with a camera 171 from above the positive electrode 21 and the negative electrode 22, respectively. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 헤드(142)의 사시도이다.5 is a perspective view of the second head 142 according to an embodiment of the present invention.

제2 헤드(142)는 제1 테이블(15)에 각각 안착된 양극(21) 및 음극(22)을 흡착하여, 제2 테이블(16)에 안착시킴으로써 셀을 적층한다. 이러한 제2 헤드(142)는 도 5에 도시된 바와 같이, 하단에 전극을 흡착하는 석션 플레이트(1421)를 포함한다.The second head 142 adsorbs the positive electrode 21 and the negative electrode 22 seated on the first table 15 and places them on the second table 16 to stack the cells. As shown in FIG. 5 , the second head 142 includes a suction plate 1421 for adsorbing electrodes at the lower end.

석션 플레이트(1421)는 전극을 용이하게 흡착하기 위해, 하면이 평평하게 형성된다. 그리고 일측에서 공기를 흡입하여, 전극과 석션 플레이트(1421)의 사이에 진공을 형성함으로써, 전극을 흡착할 수 있다.The lower surface of the suction plate 1421 is formed flat to easily adsorb the electrode. In addition, the electrode may be adsorbed by sucking air from one side and forming a vacuum between the electrode and the suction plate 1421 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)의 개략도이다.6 is a schematic diagram of a suction plate 1421 according to one embodiment of the present invention.

상기 기술한 바와 같이, 종래에는 석션 플레이트(1421)가 단순한 사각형 형상을 가지고, 크기도 전극에 비해 상당히 작으며, 단지 전극의 중심 일부만을 흡착하였다. 따라서, 전극이 분리막(23) 위에 완전히 접촉하지 못하고 뜨게 되며, 이러한 상태에서 카메라(171)로 상기 전극을 촬영을 하더라도, 정확한 크기 및 위치를 판단할 수가 없었다.As described above, conventionally, the suction plate 1421 has a simple rectangular shape, is considerably smaller than the electrode, and only absorbs a central part of the electrode. Therefore, the electrode floats without completely contacting the separator 23, and even if the electrode is photographed with the camera 171 in this state, the exact size and position cannot be determined.

그러나 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전극 전체가 분리막(23) 위에 완전히 접촉하지 못하더라도, 카메라(171)로 상기 전극을 촬영하여 전극의 정확한 크기 및 위치를 판단함으로써, 전극의 정위치 안착 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 전극을 흡착하는 석션 플레이트(1421)는, 세로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 적어도 하나에 제1 노치(1424)가 형성되는 제1 양 단(1422); 및 가로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 각각 제2 노치(1425)가 형성되는 제2 양 단(1423)을 포함하는 십자 형상을 가지고, 상기 십자 형상의 가로 및 세로의 길이가 상기 전극보다 길다.However, according to one embodiment of the present invention, even if the entire electrode does not completely contact the separator 23, the camera 171 photographs the electrode to determine the exact size and position of the electrode, thereby determining whether the electrode is properly seated. can judge To this end, the suction plate 1421 for adsorbing the electrodes is opposite to each other with respect to the vertical direction, and includes first both ends 1422 having first notches 1424 formed in at least one of them; and opposite to each other relative to the horizontal direction, and has a cross shape including second both ends 1423 at which second notches 1425 are formed, and the horizontal and vertical lengths of the cross shape are longer than the electrodes. .

구체적으로, 석션 플레이트(1421)는 도 6에 도시된 바와 같이, 십자 형상을 가진다. 세로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하는 제1 양 단(1422) 중 하나에 제1 노치(1424)가 형성된다. 그리고 가로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하는 제2 양 단(1423)에는 각각 제2 노치(1425)가 형성된다. 이 때, 도 6에는 제1 및 제2 노치(1424, 1425)가 사각형 형상으로 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되지 않고 반원 형상, 삼각형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Specifically, the suction plate 1421 has a cross shape as shown in FIG. 6 . A first notch 1424 is formed at one of both first ends 1422 facing opposite to each other with respect to the vertical direction. Also, second notches 1425 are formed at both ends 1423 facing opposite to each other based on the horizontal direction. At this time, although the first and second notches 1424 and 1425 are illustrated as being formed in a quadrangular shape in FIG. 6 , they are not limited thereto and may be formed in various shapes such as a semicircular shape and a triangular shape.

석션 플레이트(1421)의 가로 및 세로의 길이(L1, L2)는, 흡착되는 전극의 가로 및 세로의 길이보다 각각 긴 것이 바람직하다. 그리고 상기 제1 및 제2 노치(1424, 1425)는 상기 제1 및 제2 양 단(1422, 1423)에서 각각 내측으로 함몰되어 형성된다. 이 때, 제1 및 제2 노치(1424, 1425)는 상기 전극의 제1 모서리(211) 및 제2 모서리(212)가 외부로 노출되는 깊이로 함몰 형성되는 것이 바람직하다. 이로써, 석션 플레이트(1421)가 흡착된 전극을 분리막(23) 상에 안착시킬 때, 석션 플레이트(1421)의 제1 및 제2 양 단(1422, 1423)이 흡착하는 전극 부분이 뜨지 않고 분리막(23)에 접촉할 수 있다. 그리고 그럼으로써, 전극 안착 검사 장치(17)가 전극의 안착 불량 여부를 정확히 판단할 수 있다. 여기서 제1 모서리(211)는, 전극의 가로 방향과 나란한 모서리를 지칭하며, 제2 모서리(212)는 전극의 세로 방향과 나란한 모서리를 지칭한다. 이하, 전극이 사각 플레이트 형상을 가져, 평면이 사각형인 것으로 설명하나, 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 권리범위를 제한하기 위함이 아니다. 즉, 전극은 이에 제한되지 않고, 다각형이거나, 일부에 곡선의 모서리를 포함할 수도 있는 등 다양한 형상을 가질 수 있다.It is preferable that the horizontal and vertical lengths L1 and L2 of the suction plate 1421 are longer than the horizontal and vertical lengths of the electrodes to be adsorbed. In addition, the first and second notches 1424 and 1425 are formed by recessing inwardly at both ends 1422 and 1423 of the first and second ends, respectively. At this time, it is preferable that the first and second notches 1424 and 1425 are recessed to a depth at which the first edge 211 and the second edge 212 of the electrode are exposed to the outside. As a result, when the suction plate 1421 places the adsorbed electrode on the separator 23, the portion of the electrode adsorbed by the first and second both ends 1422 and 1423 of the suction plate 1421 does not float, and the separator ( 23) can be reached. And by doing so, the electrode seating inspection device 17 can accurately determine whether or not the electrode is not properly seated. Here, the first edge 211 refers to an edge parallel to the horizontal direction of the electrode, and the second edge 212 refers to an edge parallel to the vertical direction of the electrode. Hereinafter, the electrode has a square plate shape, and the plane is described as a square, but this is for convenience of description and is not intended to limit the scope of rights. That is, the electrode is not limited thereto, and may have various shapes, such as being polygonal or partially including curved corners.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 노치(1424)는 제1 양 단(1422) 모두에 각각 형성되지 않고, 제1 양 단(1422) 중 하나에만 형성된다. 제1 노치(1424)가 형성되지 않는 제1 양 단(1422)은, 전극에서 탭이 형성되는 부분을 흡착한다. 그런데, 전극에서 탭을 형성하기 위해, 전극 집전체의 일부에 슬러리를 도포하지 않음으로써 무지부를 형성해야 한다. 그러나, 슬러리를 도포하기 시작하는 위치가 항상 정확하게 일치하는 것이 아니므로, 제1 노치(1424)가 형성되지 않는 것이 바람직하다. 제1 노치(1424)를 형성하지 않고 전극의 위치를 파악하는 방법에 대한 자세한 내용은 후술한다.Meanwhile, according to one embodiment of the present invention, the first notch 1424 is not formed on both first ends 1422 , but is formed only on one of the first both ends 1422 . The first both ends 1422 without the first notch 1424 adsorb the portion where the tab is formed in the electrode. However, in order to form a tab in an electrode, it is necessary to form an uncoated portion by not applying the slurry to a part of the current collector of the electrode. However, it is preferable that the first notch 1424 is not formed because the starting position of applying the slurry is not always exactly coincided. Details of a method for determining the position of the electrode without forming the first notch 1424 will be described later.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음극(22)에 분리막(23)이 적층된 모습을 나타낸 개략도이다.7 is a schematic diagram showing a state in which a separator 23 is stacked on a negative electrode 22 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 석션 플레이트(1421)는 하나의 셀 적층 장치(1)에서, 양극(21)을 흡착하는 석션 플레이트(1421)와 음극(22)을 흡착하는 석션 플레이트(1421)로 두 개가 형성될 수 있다. 이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 양극(21)을 흡착한 후 안착시키는 과정에 대하여 설명한다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 권리범위를 제한하기 위함이 아니다.As shown in FIG. 4 , the suction plate 1421 is composed of a suction plate 1421 for adsorbing the positive electrode 21 and a suction plate 1421 for adsorbing the negative electrode 22 in the single cell stacking device 1 . Two can be formed. Hereinafter, a process for the suction plate 1421 to adsorb and place the anode 21 according to an embodiment of the present invention will be described. However, this is for convenience of explanation and is not intended to limit the scope of rights.

음극(22)이 먼저 안착된 후 음극 맨드렐(1427)이 음극(22)의 일측을 가압하여 고정한다. 이 때, 음극 맨드렐(1427)은 분리막 롤(113)을 향하는 일측을 가압하는 것이 바람직하다. 그럼으로써, 제2 테이블(16)이 회동하여 양극(21)을 흡착한 제2 헤드(142)를 향하면, 음극(22)을 가압한 음극 맨드렐(1427)이 음극(22)의 하방에 위치한 분리막(23)도 함께 가압하므로, 분리막 롤(113)에서 분리막 시트(23)가 자연스럽게 권출될 수 있기 때문이다. 이렇게 권출된 분리막 시트(23)는 도 7에 도시된 바와 같이, 음극(22)을 상방에서 커버한다.After the cathode 22 is first seated, the cathode mandrel 1427 presses and fixes one side of the cathode 22 . At this time, it is preferable to press one side of the cathode mandrel 1427 toward the separator roll 113 . As a result, when the second table 16 rotates and faces the second head 142 adsorbing the anode 21, the cathode mandrel 1427 pressing the cathode 22 is located below the cathode 22. This is because the separator sheet 23 can be naturally unwound from the separator roll 113 because the separator 23 is also pressed together. The separator sheet 23 thus unwound covers the negative electrode 22 from above, as shown in FIG. 7 .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 양극(21)을 분리막(23)의 위에 안착시킨 모습을 나타낸 개략도이고, 도 9는 도 8에서 A-A'으로 절단한 단면도이며, 도 10은 도 8에서 B-B'으로 절단한 단면도이다.8 is a schematic view showing a state in which the anode 21 is seated on the separator 23 by the suction plate 1421 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line A-A' in FIG. 8 10 is a cross-sectional view taken along line BB' in FIG. 8 .

석션 플레이트(1421)가 제1 테이블(15)에 안착된 양극(21)을 흡착한다. 그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 음극(22)을 커버한 분리막(23) 상에, 상기 흡착한 양극(21)을 안착시킨다. 이 때 상기 기술한 바와 같이, 석션 플레이트(1421)의 가로의 길이(L1)는 흡착되는 전극의 가로의 길이보다 길고, 석션 플레이트(1421)의 세로의 길이(L2)는 흡착되는 전극의 세로의 길이보다 긴 것이 바람직하다. 따라서 석션 플레이트(1421)가 흡착된 양극(21)을 분리막(23) 상에 안착시킬 때, 도 9에 도시된 바와 같이, 양극(21)의 하방에 위치하는 음극 맨드렐(1427)의 두께 때문에 양극(21)의 우측이 뜨거나, 도 10에 도시된 바와 같이, 양극(21)의 상측 및 하측이 뜨더라도, 석션 플레이트(1421)의 제1 및 제2 양 단(1422, 1423)이 흡착하는 전극 부분은 뜨지 않고 분리막(23)에 접촉할 수 있다.The suction plate 1421 adsorbs the anode 21 seated on the first table 15 . And, as shown in FIG. 8 , the adsorbed anode 21 is seated on the separator 23 covering the cathode 22 . At this time, as described above, the horizontal length L1 of the suction plate 1421 is longer than the horizontal length of the electrode to be adsorbed, and the vertical length L2 of the suction plate 1421 is the vertical length of the electrode to be adsorbed. Longer than length is preferred. Therefore, when the suction plate 1421 places the adsorbed anode 21 on the separator 23, as shown in FIG. 9, due to the thickness of the cathode mandrel 1427 located below the anode 21 Even if the right side of the anode 21 floats or, as shown in FIG. 10, the upper and lower sides of the anode 21 float, the first and second both ends 1422 and 1423 of the suction plate 1421 are adsorbed. The part of the electrode that does can contact the separator 23 without floating.

또한 상기 기술한 바와 같이, 제1 노치(1424) 및 제2 노치(1425)는 흡착되는 양극(21)의 일부를 외부로 노출시킨다. 특히 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 노치(1424)는 전극의 제1 모서리(211)의 일부를 노출시키고, 제2 노치(1425)는 전극의 제2 모서리(212)의 일부를 노출시킨다.Also, as described above, the first notch 1424 and the second notch 1425 expose a portion of the anode 21 to be adsorbed to the outside. In particular, as shown in FIG. 8 , the first notch 1424 exposes a portion of the first edge 211 of the electrode, and the second notch 1425 exposes a portion of the second edge 212 of the electrode. .

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 양극 맨드렐(1426)이 양극(21)을 고정시키는 모습을 나타낸 개략도이다.11 is a schematic diagram showing how the anode mandrel 1426 fixes the anode 21 according to an embodiment of the present invention.

양극(21)이 안착되면 도 9에 도시된 바와 같이, 양극 맨드렐(1426)이 양극(21)의 일측을 가압하여 고정한다. 이 때, 양극 맨드렐(1426)은 분리막 롤(113)을 향하는 일측을 가압하는 것이 바람직하다. 그럼으로써, 제2 테이블(16)이 회동하여 음극(22)을 흡착한 제2 헤드(142)를 향하면, 양극(21)을 가압한 양극 맨드렐(1426)이 양극(21)의 하방에 위치한 분리막(23)도 함께 가압하므로, 분리막 롤(113)에서 분리막 시트(23)가 자연스럽게 권출될 수 있기 때문이다. 이렇게 권출된 분리막 시트(23)는 양극(21)을 상방에서 커버한다.When the anode 21 is seated, as shown in FIG. 9 , the anode mandrel 1426 presses and fixes one side of the anode 21 . At this time, it is preferable to press one side of the anode mandrel 1426 toward the separator roll 113 . Thus, when the second table 16 rotates and faces the second head 142 adsorbing the cathode 22, the anode mandrel 1426 pressing the anode 21 is located below the anode 21. This is because the separator sheet 23 can be naturally unwound from the separator roll 113 because the separator 23 is also pressed together. The separator sheet 23 thus unwound covers the anode 21 from above.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)가 양극(21)의 위치를 파악하는 모습을 나타낸 개략도이다.12 is a schematic diagram showing how the electrode seating inspection device 17 detects the position of the anode 21 according to an embodiment of the present invention.

양극(21)이 분리막(23) 상에 안착되면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)가 도 12에 도시된 바와 같이, 양극(21)의 아웃라인을 추출하고 연장선을 도시하여 양극(21)의 위치를 파악한다. 그럼으로써, 양극(21)이 정위치에 안착되었는지, 안착 불량 여부를 판단할 수 있다. 도 12에서는 양극(21)의 위치를 파악하는 단계가, 양극 맨드렐(1426)이 양극(21)을 고정시킨 이후에 수행되는 것으로 도시되어 있다. 그러나 이에 제한되지 않고, 양극 맨드렐(1426)이 양극(21)을 고정시키기 전에 양극(21)의 위치를 파악할 수도 있다. 즉, 양극(21)이 분리막(23) 상에 안착된 이후 및 석션 플레이트(1421)가 양극(21)으로부터 탈착하기 전이라면, 양극(21)의 위치를 파악하는 단계는 언제든지 수행될 수 있다.When the anode 21 is seated on the separator 23, the electrode seating inspection apparatus 17 according to an embodiment of the present invention extracts the outline of the anode 21 and draws an extension line, as shown in FIG. Figuring out the position of the anode 21 by drawing. By doing so, it is possible to determine whether the anode 21 is properly seated and whether or not the anode 21 is properly seated. In FIG. 12 , the step of locating the anode 21 is shown to be performed after the anode mandrel 1426 secures the anode 21 . However, the position of the anode 21 may be determined before the anode mandrel 1426 fixes the anode 21 without being limited thereto. That is, after the anode 21 is seated on the separator 23 and before the suction plate 1421 is detached from the anode 21, the step of locating the anode 21 may be performed at any time.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)가 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 방법에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a method for the electrode seating inspection device 17 according to an embodiment of the present invention to determine whether or not the electrode seating is defective will be described in detail.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating a method for inspecting electrode seating according to an embodiment of the present invention.

상기 기술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)가 양극(21)의 위치를 파악함으로써, 양극(21)이 정위치에 안착되었는지, 안착 불량 여부를 판단할 수 있다.As described above, by detecting the position of the anode 21, the electrode seating inspection device 17 according to an embodiment of the present invention can determine whether the anode 21 is seated in the correct position and whether or not the seating is defective. there is.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 방법은, 도 13에 도시된 바와 같이, 석션 플레이트(1421) 및 전극을 촬영한 영상으로부터 상기 석션 플레이트(1421)의 아웃라인을 추출하는 단계; 상기 추출된 석션 플레이트(1421)의 아웃라인을 통해, 상기 석션 플레이트(1421)에 형성된 노치의 위치를 파악하는 단계; 상기 노치를 통해 노출되는 전극의 아웃라인을 추출하는 단계; 상기 전극의 아웃라인으로부터 가상의 연장선을 도시하는 단계; 상기 연장선들의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 가로 방향과 나란한 제1 모서리(211)의 길이를 도출하는 단계; 기 저장된 상기 전극의 길이 비율을 토대로, 상기 전극의 세로 방향과 나란한 제2 모서리(212)의 길이를 도출하는 단계; 상기 제1 모서리(211) 및 제2 모서리(212)의 길이 및 위치를 토대로, 상기 전극의 현재 위치를 파악하는 단계; 및 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다.To this end, the electrode seating inspection method according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 13 , includes the steps of extracting the outline of the suction plate 1421 from an image of the suction plate 1421 and the electrode captured. ; locating a notch formed in the suction plate 1421 through the extracted outline of the suction plate 1421; extracting an outline of an electrode exposed through the notch; drawing a virtual extension line from the outline of the electrode; Calculating a distance between intersections of the extension lines to derive a length of a first edge 211 parallel to the horizontal direction of the electrode; deriving a length of a second edge 212 parallel to a longitudinal direction of the electrode based on a previously stored length ratio of the electrode; determining the current position of the electrode based on the lengths and positions of the first edge 211 and the second edge 212; and determining whether the electrode is not properly seated.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)의 블록도이다.14 is a block diagram of an electrode seating inspection device 17 according to an embodiment of the present invention.

상기 기술한 전극 안착 검사 방법을 수행하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)는 도 14에 도시된 바와 같이, 전극을 흡착한 석션 플레이트(1421)가 상기 전극을 안착시키면, 상기 전극 및 상기 석션 플레이트(1421)를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(171); 및 상기 영상 신호를 수신하고, 상기 영상으로부터 상기 석션 플레이트(1421)에 형성된 복수의 노치들을 통해 노출된 상기 전극의 아웃라인을 토대로, 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 제어부(172)를 포함한다. 그리고, 상기 제어부(172)는, 상기 석션 플레이트(1421)의 아웃라인 및 상기 석션 플레이트(1421)에 형성된 상기 노치들을 통해 노출된 상기 전극의 아웃라인을 추출하는 아웃라인 추출부(1721); 상기 추출된 석션 플레이트(1421)의 아웃라인을 통해 노치의 위치를 파악하는 위치 파악부(1722); 상기 추출된 전극의 아웃라인으로부터 가상의 연장선을 도시하는 연장선 도시부(1723); 상기 연장선들의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 가로 방향과 나란한 제1 모서리(211)의 길이를 도출하는 연산부(1724) 및 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 불량 판단부(1725)를 포함한다. 또한, 전극 안착 검사 장치(17)는 상기 영상 상에서, 상기 전극이 정위치에 안착될 때의 기준 위치가 저장된 저장부(173)를 더 포함할 수 있다.In order to perform the electrode seating inspection method described above, in the electrode seating inspection apparatus 17 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. a camera 171 for obtaining an image by photographing the electrode and the suction plate 1421; and a control unit 172 that receives the image signal and determines whether or not the electrode is improperly seated based on an outline of the electrode exposed through a plurality of notches formed on the suction plate 1421 from the image. . The controller 172 may include: an outline extraction unit 1721 for extracting an outline of the suction plate 1421 and an outline of the electrode exposed through the notches formed in the suction plate 1421; a location detecting unit 1722 for locating a notch through the extracted outline of the suction plate 1421; an extension line drawing portion 1723 showing a virtual extension line from the outline of the extracted electrode; An operation unit 1724 that calculates the distance between intersections of the extension lines and derives the length of the first edge 211 parallel to the horizontal direction of the electrode and a defect determination unit 1725 that determines whether or not the electrode is not properly seated. include In addition, the electrode seating inspection device 17 may further include a storage unit 173 storing a reference position when the electrode is seated in the correct position on the image.

카메라(171)는 전극 및 석션 플레이트(1421)를 촬영하여 영상을 획득한다. 이러한 카메라(171)는 일반적으로 CCD(Charge Coupled Device, 전하결합소자)나 CMOS 이미지 센서 등의 촬상 소자가 포함된다.The camera 171 captures an image of the electrode and the suction plate 1421 . The camera 171 generally includes an imaging device such as a charge coupled device (CCD) or a CMOS image sensor.

제어부(172)는 카메라(171)가 획득한 영상의 이미지 신호를 수신하고, 상기 영상으로부터 전극의 안착 불량 여부를 판단한다. 이러한 제어부(172)로는 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 DSP(Digital Signal Processor) 등을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 다양한 논리 연산 프로세서가 사용될 수 있다.The controller 172 receives an image signal of an image obtained by the camera 171 and determines whether the electrode is not properly seated from the image. It is preferable to use a central processing unit (CPU), a micro controller unit (MCU), or a digital signal processor (DSP) as the control unit 172, but various logic processors may be used without being limited thereto.

구체적으로, 제어부(172)에 포함된 아웃라인 추출부(1721)가 상기 영상으로부터 석션 플레이트(1421)의 아웃라인을 추출한다(S1301). 아웃라인을 추출하기 위해서는 상기 영상의 이미지 픽셀에 대한 엣지 정보를 추출하며, 이를 위해 일반적으로 사용되는 그라디언트 공식을 사용할 수 있다. 상기 추출한 엣지 정보를 통해 석션 플레이트(1421)의 아웃라인이 드러난다. 그리고, 위치 파악부(1722)는 상기 석션 플레이트(1421)의 아웃라인을 통해 상기 석션 플레이트(1421)에 형성된 노치의 위치를 파악한다(S1302). 위치 파악부(1722)가 노치의 위치를 용이하게 파악하기 위해, 미리 저장부(173)에 상기 석션 플레이트(1421)의 노치의 위치에 대한 정보가 저장되어 있을 수 있다.Specifically, the outline extraction unit 1721 included in the control unit 172 extracts the outline of the suction plate 1421 from the image (S1301). In order to extract an outline, edge information of an image pixel of the image is extracted, and a commonly used gradient formula may be used for this purpose. The outline of the suction plate 1421 is revealed through the extracted edge information. Also, the position detecting unit 1722 detects the position of the notch formed in the suction plate 1421 through the outline of the suction plate 1421 (S1302). Information on the location of the notch of the suction plate 1421 may be stored in the storage unit 173 in advance so that the location detecting unit 1722 can easily determine the location of the notch.

노치의 위치가 파악되면, 아웃라인 추출부(1721)가 다시 상기 노치를 통해 외부로 노출되는 전극의 아웃라인을 추출한다(S1303). 전극의 아웃라인을 추출하는 방법은, 상기 기술한 석션 플레이트(1421)의 아웃라인을 추출하는 방법과 동일할 수 있다. 이와 같이 노치를 통해 전극의 아웃라인을 추출하면, 전극 안착 검사 장치(17)는 전극의 제1 모서리(211) 및 제2 모서리(212)의 일부를 영상 상에서 아웃라인으로 인지한다. 한편, 아웃라인 추출부(1721)는, 상기 노치를 통해 노출되는 전극의 아웃라인만을 추출하고, 노치의 외측에서 노출되는 전극은 아웃라인을 추출하지 않는다. 석션 플레이트(1421)의 제1 및 제2 양 단(1422, 1423)이 흡착하는 전극 부분이 아닌, 제1 및 제2 양 단(1422, 1423)의 외측에 존재하는 전극 부분은 뜰 수 있으므로, 전극의 위치 및 크기를 측정하면 왜곡이 발생하기 때문이다.When the position of the notch is identified, the outline extraction unit 1721 extracts the outline of the electrode exposed to the outside through the notch again (S1303). A method of extracting the outline of the electrode may be the same as the method of extracting the outline of the suction plate 1421 described above. When the outline of the electrode is extracted through the notch in this way, the electrode seating inspection device 17 recognizes a part of the first edge 211 and the second edge 212 of the electrode as an outline on the image. Meanwhile, the outline extraction unit 1721 extracts only the outline of the electrode exposed through the notch, and does not extract the outline of the electrode exposed outside the notch. Since the electrode portion existing outside the first and second both ends 1422 and 1423, not the electrode portion adsorbed by the first and second both ends 1422 and 1423 of the suction plate 1421, can float, This is because measuring the position and size of the electrode causes distortion.

전극의 아웃라인을 추출한 후, 연장선 도시부(1723)는 상기 추출된 전극의 아웃라인으로부터, 가상의 연장선을 도시한다(S1304). 상기 기술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)는, 제2 양 단(1423) 모두에 제2 노치(1425)가 각각 형성되므로, 전극의 두 개의 제2 모서리(212) 모두 노치를 통해 외부로 노출된다. 따라서, 제2 모서리(212)를 따라 형성된 가상의 연장선은 서로 평행한 두 직선으로 형성된다. 그러나, 제1 양 단(1422) 중에서는 하나에만 제1 노치(1424)가 형성되므로, 전극의 두 개의 제1 모서리(211) 중 하나만이 노치를 통해 외부로 노출된다. 따라서, 제1 모서리(211)를 따라 형성된 가상의 연장선은, 상기 평행한 두 직선에 동시에 직교하는 하나의 직선으로 형성된다. 그러면, 상기 연장선들의 교차점이 두 개가 형성될 수 있다.After extracting the outline of the electrode, the extension line drawing part 1723 shows a virtual extension line from the extracted outline of the electrode (S1304). As described above, in the suction plate 1421 according to an embodiment of the present invention, since the second notches 1425 are formed at both the second ends 1423, respectively, the two second edges 212 of the electrode ) are all exposed to the outside through the notch. Accordingly, a virtual extension line formed along the second edge 212 is formed as two straight lines parallel to each other. However, since the first notch 1424 is formed only in one of both first ends 1422 , only one of the two first edges 211 of the electrode is exposed to the outside through the notch. Thus, the imaginary extension line formed along the first edge 211 is formed as one straight line perpendicular to the two parallel straight lines at the same time. Then, two intersections of the extension lines may be formed.

연산부(1724)는 상기 도시된 연장선들의 두 개의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 가로 방향과 나란한 제1 모서리(211)의 길이를 도출한다(S1305). 이 때, 연산부(1724)는 영상 상에서의 픽셀 수를 카운트함으로써, 교차점 사이의 거리를 연산할 수 있다.The calculation unit 1724 calculates the distance between the two crossing points of the extension lines shown above, and derives the length of the first edge 211 parallel to the horizontal direction of the electrode (S1305). At this time, the calculation unit 1724 may calculate the distance between intersection points by counting the number of pixels on the image.

한편, 제1 양 단(1422) 중에서 제1 노치(1424)가 형성되지 않은 부분으로는, 제1 모서리(211)가 노출되지 않는다. 따라서, 가상의 연장선을 도시할 수 없고, 교차점이 형성되지 않으므로, 현재 단계에서는 제2 모서리(212)의 길이를 측정할 수 없다.On the other hand, the first edge 211 is not exposed in the portion where the first notch 1424 is not formed among the first both ends 1422 . Therefore, the length of the second corner 212 cannot be measured at the current stage because a virtual extension line cannot be drawn and an intersection point is not formed.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 저장부(173)에는 전극의 제1 모서리(211) 및 제2 모서리(212)의 길이 비율이 저장되어 있을 수 있다. 따라서 연산부(1724)는, 상기 저장부(173)에 기 저장된 상기 길이 비율을 토대로, 제2 모서리(212)의 길이도 도출할 수 있다(S1306). 이러한 저장부(173)는 전원이 공급되지 않더라도 저장된 정보들이 휘발되지 않고 유지되는 비휘발성 메모리 장치인 것이 바람직하다. 이러한 비휘발성 메모리에는 대표적으로 PROM, EPROM, EEPROM 등을 포함하는 롬(ROM), 하드디스크(HDD), 광학디스크(ODD), SSD(Solid State Drive), 플래시 메모리 등이 있다.However, the length ratio of the first edge 211 and the second edge 212 of the electrode may be stored in the storage unit 173 according to an embodiment of the present invention. Accordingly, the calculation unit 1724 may derive the length of the second edge 212 based on the length ratio pre-stored in the storage unit 173 (S1306). Preferably, the storage unit 173 is a non-volatile memory device in which stored information is not volatilized and maintained even when power is not supplied. Examples of such non-volatile memory include a ROM including PROM, EPROM, and EEPROM, a hard disk (HDD), an optical disk (ODD), a solid state drive (SSD), and flash memory.

위치 파악부(1722)는 이와 같이 도출된 제1 모서리(211)의 위치 및 길이, 그리고 제2 모서리(212)의 위치 및 길이로 전극의 현재 위치를 파악할 수 있다(S1307).The position detecting unit 1722 may determine the current position of the electrode based on the position and length of the first edge 211 and the position and length of the second edge 212 derived in this way (S1307).

한편, 상기 기술한 바와 같이 저장부(173)에는 상기 영상 상에서, 전극이 정위치에 안착될 때의 기준 위치가 저장되어 있다. 따라서, 불량 판단부(1725)는 상기 저장부(173)에 저장된 상기 기준 위치와, 상기 위치 파악부(1722)가 파악한 상기 현재 위치를 비교하여, 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단할 수 있다(S1308). 다만 이에 제한되지 않고, 저장부(173)에 저장된 기준 위치는, 해당 전극을 촬영하기 직전의 전극이 안착될 때의 위치로 설정하거나, 또는 최초의 전극이 안착될 때의 위치로 설정하는 등 다양한 전극의 위치를 기준 위치로 설정할 수 있다.On the other hand, as described above, the storage unit 173 stores the reference position when the electrode is seated in the correct position on the image. Therefore, the defect determination unit 1725 may compare the reference position stored in the storage unit 173 with the current position determined by the location determination unit 1722 to determine whether the electrode is not properly seated ( S1308). However, it is not limited thereto, and the reference position stored in the storage unit 173 is set to a position when the electrode is seated just before the corresponding electrode is photographed or set to a position when the first electrode is seated. The position of the electrode may be set as a reference position.

본 발명의 일 실시예에 따른 전극 안착 검사 장치(17)는, 상기 제어부(172)가 상기 전극이 정위치에서 이탈하였다고 판단하면, 알람을 발생시키는 알람부(174)를 더 포함할 수도 있다. 알람을 발생시킬 때에는, 램프의 점등 또는 경고음 등 청각적 또는 시각적으로 알람이 발생하여 사용자가 직관적으로 알 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The electrode seating inspection apparatus 17 according to an embodiment of the present invention may further include an alarm unit 174 that generates an alarm when the controller 172 determines that the electrode is out of position. When an alarm is generated, it is preferable to generate an alarm audibly or visually, such as lighting of a lamp or a warning sound, so that the user can intuitively know.

또한, 전극 안착 검사 장치(17)는 상기 영상의 이미지 신호를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이부(175)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 연장선 도시부(1723)가 도시한 가상의 연장선은, 상기 디스플레이부(175)를 통해, 영상과 함께 디스플레이되어 사용자가 이를 모니터링할 수도 있다. 다만 이에 제한되지 않고, 상기 가상의 연장선은 영상에 디스플레이되지 않아, 사용자가 이를 모니터링할 수 없을 수도 있다. 이러한 디스플레이부(175)는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Liquid Crystal Display), CRT(Cathode Ray Tube), PDP(Plasma Display Panel) 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 그리고 디스플레이부(175)는 비디오 인터페이스를 통하여 버스에 연결되고, 디스플레이부(175)와 버스 간의 데이터 전송은 그래픽 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.In addition, the electrode seating inspection device 17 may further include a display unit 175 that receives and displays the image signal of the image. At this time, the virtual extension line shown by the extension line drawing unit 1723 is displayed together with an image through the display unit 175 so that the user can monitor it. However, the present invention is not limited thereto, and the virtual extension line may not be displayed on the image, so that the user may not be able to monitor it. Various methods such as a liquid crystal display (LCD), an organic liquid crystal display (OLED), a cathode ray tube (CRT), and a plasma display panel (PDP) may be used as the display unit 175 . Also, the display unit 175 is connected to the bus through a video interface, and data transmission between the display unit 175 and the bus may be controlled by a graphic controller.

지금까지 기술한 전극 안착 검사 장치(17)의 각 구성요소들은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소들은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.Each component of the electrode seating inspection device 17 described so far is software such as a task, class, subroutine, process, object, execution thread, or program performed in a predetermined area of memory, or FPGA (field- It may be implemented in hardware such as a programmable gate array (ASIC) or an application-specific integrated circuit (ASIC), or a combination of the above software and hardware. The components may be included in a computer-readable storage medium, or some of them may be distributed and distributed to a plurality of computers.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). Also, in some alternative implementations, it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially concurrently, and it is also possible that the blocks are sometimes executed in reverse order depending on their function.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 양극(21)으로부터 탈착된 모습을 나타낸 개략도이다.15 is a schematic diagram showing a state in which the suction plate 1421 is detached from the anode 21 according to an embodiment of the present invention.

만약 불량 판단부(1725)가 전극이 정위치에서 이탈하여 안착되어 불량으로 판단한다면, 알람부(174)가 알람을 발생시킨다. 그러나, 불량 판단부(1725)가 전극이 정위치에 안착되어 정상으로 판단한다면, 도 15에 도시된 바와 같이 석션 플레이트(1421)가 양극(21)으로부터 탈착된다. 그리고 제2 테이블(16)이 회동하여 음극(22)을 흡착한 제2 헤드(142)를 향하면서, 분리막 시트(23)가 양극(21)을 상방에서 커버한다.If the defect determination unit 1725 determines that the electrode is detached from its original position and is seated as a defect, the alarm unit 174 generates an alarm. However, if the defect determination unit 1725 determines that the electrode is seated in the correct position and is normal, the suction plate 1421 is detached from the anode 21 as shown in FIG. 15 . Then, the separator sheet 23 covers the anode 21 from above while the second table 16 rotates and faces the second head 142 adsorbing the cathode 22 .

지금까지는 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 양극(21)을 흡착하여 안착시키는 과정에 대하여 설명하였다. 다만 상기 기술한 바와 같이, 양극(21)의 안착이 완료되어, 본 발명의 일 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 음극(22)을 흡착하여 안착시킬 차례라면, 상기의 과정과 동일한 과정을 반복할 수 있다.So far, the process of adsorbing and seating the anode 21 by the suction plate 1421 according to an embodiment of the present invention has been described. However, as described above, when the seating of the cathode 21 is completed and it is the turn of the suction plate 1421 to adsorb and seat the cathode 22 according to an embodiment of the present invention, the same process as the above process is performed. can be repeated

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)가 양극(21)을 분리막(23)의 위에 안착시킨 모습을 나타낸 개략도이다.16 is a schematic view showing a state in which the anode 21 is seated on the separator 23 by the suction plate 1421 according to another embodiment of the present invention.

상기 기술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 석션 플레이트(1421)의 제1 노치(1424)는 제1 양 단(1422) 모두에 각각 형성되지 않고, 제1 양 단(1422) 중 하나에만 형성된다. 전극에 슬러리를 도포하기 시작하는 위치가 항상 정확하게 일치하는 것이 아니므로, 전극 안착 검사 장치(17)가 전극의 위치 및 크기를 정확하게 파악한다면, 오히려 기준 위치와 현재 위치가 상이할 수도 있기 때문이다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the first notch 1424 of the suction plate 1421 is not formed on both first ends 1422, but is formed on one of the first both ends 1422. only formed This is because the starting position for applying the slurry to the electrode is not always exactly coincided, so if the electrode seating inspection device 17 accurately grasps the position and size of the electrode, the reference position and the current position may be different.

그러나, 이를 위해 저장부(173)에 미리 제1 모서리(211) 및 제2 모서리(212)의 길이 비율이 저장되어 있어야 하고, 제1 노치(1424)를 통해 노출되지 않은 제1 모서리(211)의 위치를 정확히 파악하는 것이 아니라 추정해야 하며, 이러한 추정 과정이 복잡할 수 있다.However, for this purpose, the length ratio of the first edge 211 and the second edge 212 must be stored in advance in the storage unit 173, and the first edge 211 not exposed through the first notch 1424 The position of must be estimated rather than accurately identified, and this estimation process can be complicated.

따라서, 만약 전극에 슬러리를 도포하기 시작하는 위치가 항상 정확하게 일치할 수 있다면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 석션 플레이트(1421)는 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 양 단(1422) 모두에 각각 제1 노치(1424)가 형성될 수 있다.Therefore, if the starting position of applying the slurry to the electrode can always be exactly matched, the suction plate 1421 according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 16, both first ends 1422 A first notch 1424 may be formed in each.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전극의 두 개의 제1 모서리(211) 및 두 개의 제2 모서리(212) 모두 노치를 통해 노출되므로, 아웃라인 추출부(1721)는 전극의 모든 모서리들에 대하여 아웃라인을 추출할 수 있다. 그리고, 연장선 도시부(1723)가 가상의 연장선을 도시하면, 제2 모서리(212)를 따라 형성된 가상의 연장선뿐만 아니라, 제1 모서리(211)를 따라 형성된 가상의 연장선도 서로 평행한 두 직선으로 형성된다. 즉, 서로 평행한 두 직선에 동시에 직교하는 또 다른 서로 평행한 두 직선이 형성된다. 그러면, 상기 연장선들의 교차점이 네 개가 형성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, since both the two first edges 211 and the two second edges 212 of the electrode are exposed through the notch, the outline extraction unit 1721 is applied to all edges of the electrode. An outline can be extracted. Further, when the extension line drawing portion 1723 shows a virtual extension line, not only the virtual extension line formed along the second edge 212 but also the virtual extension line formed along the first edge 211 are two straight lines parallel to each other. is formed That is, two straight lines parallel to each other that are orthogonal to two straight lines parallel to each other are formed at the same time. Then, four intersections of the extension lines may be formed.

연산부(1724)는 상기 도시된 연장선들의 네 개의 교차점 사이의 거리를 연산한다. 그러면, 총 6 개의 길이가 도출된다. 그러나, 가장 긴 두 개의 길이는 전극의 대각선에 해당하므로, 이를 제외한 4 개의 길이가 전극의 제1 모서리(211) 및 제2 모서리(212)의 길이가 된다. 이와 같이 도출된 제1 모서리(211)의 위치 및 길이, 그리고 제2 모서리(212)의 위치 및 길이로 위치 파악부(1722)는 전극의 현재 위치를 파악할 수 있다. 그리고, 불량 판단부(1725)가 상기 저장부(173)에 저장된 상기 기준 위치와, 상기 위치 파악부가 파악한 상기 현재 위치를 비교하여, 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단할 수 있다.The calculation unit 1724 calculates the distance between the four crossing points of the extension lines shown above. Then, a total of 6 lengths are derived. However, since the two longest lengths correspond to the diagonal lines of the electrode, the four lengths excluding these are the lengths of the first edge 211 and the second edge 212 of the electrode. Based on the position and length of the first edge 211 and the position and length of the second edge 212 derived in this way, the position detecting unit 1722 can determine the current position of the electrode. In addition, the defect determination unit 1725 may compare the reference position stored in the storage unit 173 with the current position determined by the location detecting unit to determine whether the electrode is not properly seated.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 다양한 실시 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and various embodiments derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 셀 적층 장치 11: 롤
12: 커터 13: 컨베이어 벨트
14: 헤드 15: 제1 테이블
16: 제2 테이블 17: 전극 안착 검사 장치
21: 양극 211: 제1 모서리
212: 제2 모서리 22: 음극
23: 분리막 111: 양극 롤
112: 음극 롤 113: 분리막 롤
141: 제1 헤드 142: 제2 헤드
171: 카메라 172: 제어부
173: 저장부 174: 알람부
175: 디스플레이부 1421: 석션 플레이트
1422: 제1 양 단 1423: 제2 양 단
1424: 제1 노치 1425: 제2 노치
1426: 양극 맨드렐 1427: 음극 맨드렐
1721: 아웃라인 추출부 1722: 위치 파악부
1723: 연장선 도시부 1724: 연산부
1725: 불량 판단부1: cell stacking device 11: roll
12: cutter 13: conveyor belt
14: head 15: first table
16: second table 17: electrode seating inspection device
21: anode 211: first corner
212: second edge 22: cathode
23: Separator 111: Anode roll
112: cathode roll 113: separator roll
141: first head 142: second head
171: camera 172: control unit
173: storage unit 174: alarm unit
175: display unit 1421: suction plate
1422: first both ends 1423: second both ends
1424: first notch 1425: second notch
1426: anode mandrel 1427: cathode mandrel
1721: outline extraction unit 1722: positioning unit
1723 Extension line drawing part 1724 Calculation part
1725: defective judgment unit

Claims (18)

전극을 흡착하는 석션 플레이트에 있어서,
세로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 적어도 하나에 제1 노치가 형성되는 제1 양 단; 및
가로 방향을 기준으로 서로 반대를 향하며, 각각 제2 노치가 형성되는 제2 양 단을 포함하는 십자 형상을 가지고,
상기 십자 형상의 가로 및 세로의 길이가 상기 전극보다 길고,
상기 제1 노치는 상기 가로 방향을 기준으로 상기 제1 양 단의 양측 단부 사이에 형성되어 상기 제1 양 단의 상기 세로 방향의 단부는 상기 제1 노치를 기준으로 2갈래로 분기되고,
상기 제2 노치는 상기 세로 방향을 기준으로 상기 제2 양 단의 양측 단부 사이에 형성되어 상기 제2 양 단의 상기 가로 방향의 단부는 상기 제2 노치를 기준으로 2갈래로 분기되는 석션 플레이트.In the suction plate adsorbing the electrode,
first both ends facing opposite to each other with respect to the vertical direction, and having first notches formed on at least one of the first ends; and
It faces opposite to each other based on the horizontal direction and has a cross shape including second ends at which second notches are formed, respectively,
The horizontal and vertical lengths of the cross shape are longer than the electrodes,
The first notch is formed between both ends of both ends of the first with respect to the horizontal direction, and the longitudinal ends of both ends of the first branch into two branches based on the first notch,
The second notch is formed between both ends of the second both ends in the longitudinal direction, and the horizontal end of the second both ends branches into two branches based on the second notch. 제1항에 있어서,
상기 제1 노치 및 상기 제2 노치는,
흡착되는 상기 전극의 일부를 외부로 노출시키는, 석션 플레이트.According to claim 1,
The first notch and the second notch,
A suction plate for exposing a part of the electrode to be absorbed to the outside. 제1항에 있어서,
상기 제1 노치는,
상기 제1 양 단에 각각 형성되는, 석션 플레이트.According to claim 1,
The first notch,
Formed at both ends of the first, respectively, the suction plate. 청구항 1의 석션 플레이트를 이용한 전극 안착 검사 장치에 있어서,
전극을 흡착한 석션 플레이트가 상기 전극을 안착시키면, 상기 전극 및 상기 석션 플레이트를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라; 및
상기 영상을 수신하고, 상기 영상으로부터 상기 석션 플레이트에 형성된 복수의 노치들을 통해 노출된 상기 전극의 아웃라인을 추출하여 상기 전극의 현재 위치를 파악하며, 미리 저장된 기준 위치와 상기 현재 위치를 비교함으로써 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 전극 안착 검사 장치.In the electrode seating inspection device using the suction plate of claim 1,
a camera for acquiring an image by photographing the electrode and the suction plate when the electrode is seated on the suction plate adsorbing the electrode; and
The image is received, an outline of the electrode exposed through a plurality of notches formed on the suction plate is extracted from the image, the current position of the electrode is identified, and the current position is compared with a previously stored reference position. An electrode seating inspection device including a control unit that determines whether an electrode is seated incorrectly. 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 석션 플레이트의 아웃라인 및 상기 석션 플레이트에 형성된 상기 노치들을 통해 노출된 상기 전극의 아웃라인을 추출하는 아웃라인 추출부;
상기 추출된 석션 플레이트의 아웃라인을 통해 노치의 위치를 파악하는 위치 파악부;
상기 추출된 전극의 아웃라인으로부터 가상의 연장선을 도시하는 연장선 도시부;
상기 연장선들의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 가로 방향과 나란한 제1 모서리의 길이를 도출하는 연산부 및
상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 불량 판단부를 포함하는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 4,
The control unit,
an outline extraction unit extracting an outline of the suction plate and an outline of the electrode exposed through the notches formed in the suction plate;
a location detecting unit for locating a notch through an outline of the extracted suction plate;
an extension line drawing portion showing a virtual extension line from the outline of the extracted electrode;
A calculator calculating a distance between intersections of the extension lines to derive a length of a first edge parallel to the horizontal direction of the electrode; and
An electrode seating inspection apparatus comprising a defect determination unit for determining whether or not the electrode is seated defectively. 제6항에 있어서,
상기 영상 상에서, 상기 전극이 정위치에 안착될 때의 상기 기준 위치가 저장된 저장부를 더 포함하는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 6,
The electrode seating inspection apparatus further includes a storage unit storing the reference position when the electrode is seated in the correct position on the image. 제7항에 있어서,
상기 저장부는,
상기 제1 모서리 및 상기 전극의 세로 방향과 나란한 제2 모서리의 길이 비율이 더 저장된, 전극 안착 검사 장치.According to claim 7,
the storage unit,
A length ratio of the first edge and the second edge parallel to the longitudinal direction of the electrode is further stored. 제8항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 저장부에 저장된 상기 길이 비율을 토대로, 상기 제2 모서리의 길이를 도출하는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 8,
The calculation unit,
Based on the length ratio stored in the storage unit, the length of the second edge is derived, the electrode seating inspection device. 제9항에 있어서,
상기 위치 파악부는,
상기 제1 모서리 및 상기 제2 모서리의 길이 및 위치를 토대로, 상기 전극의 현재 위치를 파악하는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 9,
The positioning unit,
An electrode seating inspection device that determines the current position of the electrode based on the lengths and positions of the first edge and the second edge. 제10항에 있어서,
상기 불량 판단부는,
상기 저장부에 저장된 상기 기준 위치와, 상기 위치 파악부가 파악한 상기 현재 위치를 비교하여, 상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 10,
The defect judgment unit,
The electrode seating inspection apparatus of claim 1 , wherein the reference position stored in the storage unit is compared with the current position determined by the location determination unit to determine whether or not the electrode is seated incorrectly. 제7항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 연장선들의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 세로 방향과 나란한 제2 모서리의 길이를 도출하는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 7,
The calculation unit,
An electrode seating inspection apparatus for calculating a distance between intersections of the extension lines and deriving a length of a second corner parallel to a longitudinal direction of the electrode. 제7항에 있어서,
상기 기준 위치는,
상기 전극을 촬영하기 직전의 전극이 안착될 때의 위치로 설정되는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 7,
The reference position is
An electrode seating inspection device that is set to a position when the electrode is seated immediately before imaging the electrode. 제7항에 있어서,
상기 기준 위치는,
최초의 전극이 안착될 때의 위치로 설정되는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 7,
The reference position is
An electrode seating inspection device that is set to a position when the first electrode is seated. 제4항에 있어서,
상기 제어부가, 상기 전극이 정위치에서 이탈하였다고 판단하면, 알람을 발생시키는 알람부를 더 포함하는 전극 안착 검사 장치.According to claim 4,
The electrode seating inspection device further comprises an alarm unit generating an alarm when the control unit determines that the electrode is out of its normal position. 제4항에 있어서,
상기 영상을 신호를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는, 전극 안착 검사 장치.According to claim 4,
Further comprising a display unit for receiving and displaying the image signal, the electrode seating inspection apparatus. 청구항 1의 석션 플레이트를 이용한 전극 안착 검사 방법에 있어서,
석션 플레이트 및 전극을 촬영한 영상으로부터 상기 석션 플레이트의 아웃라인을 추출하는 단계;
상기 추출된 석션 플레이트의 아웃라인을 통해, 상기 석션 플레이트에 형성된 노치의 위치를 파악하는 단계;
상기 노치를 통해 노출되는 전극의 아웃라인을 추출하는 단계;
상기 전극의 아웃라인으로부터 가상의 연장선을 도시하는 단계;
상기 연장선들의 교차점 사이의 거리를 연산하여, 상기 전극의 가로 방향과 나란한 제1 모서리의 길이를 도출하는 단계;
기 저장된 상기 전극의 길이 비율을 토대로, 상기 전극의 세로 방향과 나란한 제2 모서리의 길이를 도출하는 단계;
상기 제1 모서리 및 상기 제2 모서리의 길이 및 위치를 토대로, 상기 전극의 현재 위치를 파악하는 단계; 및
상기 전극의 안착 불량 여부를 판단하는 단계를 포함하는 전극 안착 검사 방법.In the electrode seating inspection method using the suction plate of claim 1,
extracting an outline of the suction plate from a photographed image of the suction plate and the electrode;
locating a notch formed in the suction plate through an outline of the extracted suction plate;
extracting an outline of an electrode exposed through the notch;
drawing a virtual extension line from the outline of the electrode;
Calculating a distance between intersections of the extension lines to derive a length of a first edge parallel to the horizontal direction of the electrode;
deriving a length of a second edge parallel to a vertical direction of the electrode based on a previously stored length ratio of the electrode;
determining a current position of the electrode based on the lengths and positions of the first edge and the second edge; and
An electrode seating inspection method comprising the step of determining whether the electrode is not properly seated. 삭제delete
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