KR102562860B1 - 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차단바 및 차량번호 인식을 수행하는 차량번호 인식기로 이루어져 주차장의 출입구에 설치되는 출입통제모듈; 상기 주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위해 미리 설정된 정산프로그램이 탑재되어 상기 출입통제모듈에 근접하게 위치하거나, 일체로 구비되고, 상기 정산을 위한 화면과 그 화면의 조작을 위한 입력환경을 제공하면서 운전자 및 관리자 간 소통이 가능한 통신환경을 제공하는 제1 정산모듈; 상기 출입통제모듈 및 상기 제1 정산모듈과 통신가능하게 연결되고, 상기 차량번호 인식기로부터 입차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되면, 입차정보를 생성하면서 상기 차단바가 개방되도록 제어하며, 상기 차량번호 인식기로부터 출차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되면, 출차정보를 생성하여 상기 제1 정산모듈이 상기 입출차정보를 상호 매칭시키면서 해당 차량에 대응하는 정산을 수행하도록 제어한 후, 상기 제1 정산모듈로부터 정산완료신호가 출력되면, 상기 차단바가 개방되도록 제어하는 제어모듈; 및 상기 제1 정산모듈에 설치되어 상기 운전자의 생체정보를 검출하는 생체정보 센싱모듈을 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 검출되는 생체정보를 분석하여 생체 인식을 수행하고, 상기 차량번호 인식기로부터 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 생체 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 입출차정보를 생성할 수 있다.
Description
본 발명은 주차장 이용을 대상으로 주차요금을 정산하기 위해 차량번호 인식과 더불어, 운전자의 생체정보를 검출하고 생체 인식을 수행하는 기능이 융합되도록 시스템을 구성하여 차량번호 인식과정에서 미인식 또는 오인식이 발생하는 경우에도 생체 인식을 이용하여 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있고, 이에 따라, 보다 향상된 신뢰성의 시스템 확보를 달성할 수 있는 동시에, 주차장 운영 및 관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템에 관한 것이다.
차량의 증가 추세에 따라 주차난이 심각한 문제로 대두되고 있고, 증가하는 주차난을 해결하기 위해 앞으로도 많은 수의 주차장이 만들어질 것으로 예상된다.
이때, 주차장은 도로의 노면 또는 교통광장의 일정한 영역에 설치된 노상 주차장, 도로의 노면 또는 교통광장 외의 장소에 설치된 노외 주차장, 및 건축물 등 주차수요를 유발하는 시설에 부대하여 설치된 부설 주차장 등으로 분류될 수 있고, 이러한 주차장은 유인 또는 무인 운영 방식으로 분류될 수도 있다.
여기서, 유인 방식은 요금 정산을 위하여 직원이 배치되어야 하므로, 과다한 인건비가 소요되고 유인징수 시 부정의 소지가 있어 요금누수 발생 등이 대두되는 문제점이 있다.
또한, 노상 주차장의 경우 주차장 전체를 통제하는 고정된 요금 정산소가 설치될 수 없기 때문에, 직원은 관리영역이 넓은 경우 주차장 전체를 효율적으로 관리하기 어려울 수 있다.
한편, 무인 방식의 경우, 노외 주차장 및 부설 주차장은 그 입구와 출구가 제한되어 있어 출입하는 차량을 차단기 등으로 통제하여 무인으로 관리하기가 용이하지만 노상 주차장은 주차구획이 도로의 노면 등에 설치되어 있는 특성 때문에 출입하는 차량을 쉽게 통제하기 어렵다는 문제점이 있다.
따라서, 최근에는 입차에서 출차까지 인력 없이 운영 가능한 차량번호 인식 방식 노상 주차장 무인 정산 시스템이 이용되고 있다.
그러나, 이러한 노상 주차장 무인 정산 시스템은 차량의 진입공간이 협소한 주차장에서 차량 출입 시의 회전으로 인한 번호판 꺾임 문제, 햇빛 반사, 번호판 훼손, 기계적인 오류 등으로 차량번호가 부분인식되거나 미인식되었을 경우, 입출차를 진행할 수 없고, 이때에는, 인터폰으로 관리자에게 문의를 하는 등 수동으로 처리해야하는 번거로움이 있기 때문에 시간이 많이 소요된다는 단점이 있다.
특히, 입차정보가 아예 없는 경우, 주차요금을 정산하기가 곤란하여 수익금 누락이 발생되면서 주차장 운영에 비효율적인 문제를 초래하게 되고, 이에 대한 해결방안이 요구되는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 주차장 이용을 대상으로 주차요금을 정산하기 위해 차량번호 인식과 더불어, 운전자의 생체정보를 검출하고 생체 인식을 수행하는 기능이 융합되도록 시스템을 구성하여 차량번호 인식과정에서 미인식 또는 오인식이 발생하는 경우에도 생체 인식을 이용하여 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있고, 이에 따라, 보다 향상된 신뢰성의 시스템 확보를 달성할 수 있는 동시에, 주차장 운영 및 관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템을 제공하는데 목적이 있다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템은, 차량의 진입을 차단하는 차단바 및 상기 차단바에 의해 진입이 차단된 차량의 차량번호 인식을 수행하는 차량번호 인식기로 이루어져 주차장의 출입구에 설치되는 출입통제모듈; 상기 주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위해 미리 설정된 정산프로그램이 탑재되어 상기 출입통제모듈에 근접하게 위치하거나, 일체로 구비되고, 상기 정산을 위한 화면과 그 화면의 조작을 위한 입력환경을 제공하면서 운전자 및 관리자 간 소통이 가능한 통신환경을 제공하는 제1 정산모듈; 및 상기 출입통제모듈 및 상기 제1 정산모듈과 통신가능하게 연결되고, 상기 차량번호 인식기로부터 입차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되면, 입차정보를 생성하면서 상기 차단바가 개방되도록 제어하며, 상기 차량번호 인식기로부터 출차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되면, 출차정보를 생성하여 상기 제1 정산모듈이 상기 입출차정보를 상호 매칭시키면서 해당 차량에 대응하는 정산을 수행하도록 제어한 후, 상기 제1 정산모듈로부터 정산완료신호가 출력되면, 상기 차단바가 개방되도록 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있고, 상기 제1 정산모듈에 설치되어 상기 운전자의 생체정보를 검출하는 생체정보 센싱모듈을 더 포함할 수 있으며, 상기 제어모듈은, 상기 생체정보 센싱모듈로부터 검출되는 생체정보를 분석하여 생체 인식을 수행하고, 상기 차량번호 인식기로부터 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 생체 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 입출차정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 생체정보는, 상기 운전자의 안면, 음성, 지문 중 적어도 하나의 생체와 관련된 데이터일 수 있다.
또한, 상기 생체정보 센싱모듈은, 상기 운전자의 안면 영상을 촬영하는 제1 촬영모듈일 수 있고, 상기 제어모듈은, 상기 제1 촬영모듈로부터 촬영되는 안면 영상을 분석하여 제1 얼굴 인식을 수행하고, 상기 차량번호 인식기로부터 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 제1 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 입출차정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 입차정보는, 상기 차량번호 인식에 따른 상기 입차차량의 차량번호, 차량번호 인식완료날짜, 차량번호 인식완료시간에 대한 제1 입차 데이터; 및 상기 제1 얼굴 인식에 따른 상기 입차차량의 운전자 안면 이미지. 얼굴 인식완료날짜, 얼굴 인식완료시간에 대한 제2 입차 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 상기 출차정보는, 상기 차량번호 인식에 따른 상기 출차차량의 차량번호, 차량번호 인식완료날짜, 차량번호 인식완료시간에 대한 제1 출차 데이터; 및 상기 제1 얼굴 인식에 따른 상기 출차차량의 운전자 안면 이미지, 얼굴 인식완료날짜, 얼굴 인식완료시간에 대한 제2 출차 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈과 통신가능하게 연결되어 상기 제1 정산모듈과 이격 설치되고, 상기 주차장 내 차량의 주차요금을 사전 정산하기 위해 미리 설정된 사전 정산프로그램이 탑재되어 상기 사전 정산을 위한 화면과 그 화면의 조작을 위한 입력환경을 제공하면서 운전자 및 관리자 간 소통이 가능한 통신환경을 제공하는 제2 정산모듈; 및 상기 제2 정산모듈에 설치되어 상기 운전자의 안면 영상을 촬영하는 제2 촬영모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 제어모듈은, 상기 제2 촬영모듈로부터 촬영되는 안면 영상을 분석하여 제2 얼굴 인식을 수행하되, 상기 사전 정산을 진행하는 해당 차량에 대한 입차정보 중 상기 제1 입차 데이터가 포함되어 있지 않으면, 상기 제2 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 사전 출차정보를 생성하여 상기 제2 정산모듈이 상기 제2 입차 데이터와 상기 사전 출차정보를 상호 매칭시키면서 상기 해당 차량에 대응하는 사전 정산을 수행하도록 제어한 후, 상기 제2 정산모듈로부터 사전 정산완료신호가 출력되면, 상기 해당 차량이 출차할 시, 상기 차단바가 개방되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 주차장은, 다층으로 이루어진 건물의 전용 주차장일 수 있고, 상기 제2 정산모듈은, 상기 건물 내 또는 상기 주차장 내 설치될 수 있으며, 상기 주차관제시스템은, 상기 건물 내 계단 또는 엘리베이터, 상기 건물 내 통로, 상기 주차장 내 미리 설정된 구역마다 복수 설치되어, 주차완료한 차량의 운전자 및 동승자를 포함한 탑승자에 대한 영상을 촬영하는 보조 촬영모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 보조 촬영모듈로부터 촬영되는 영상을 분석하여 제3 얼굴 인식을 수행하고, 상기 제3 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 보조 입차정보를 생성하여 미리 저장하며, 상기 제1 정산모듈 또는 상기 제2 정산모듈을 이용한 정산을 진행할 경우, 상기 제1 입출차 데이터가 상호 매칭되지 않으면, 입차 또는 출차 시의 차량번호 오인식으로 판단한 후, 상기 제1 정산모듈을 이용한 정산에서는 상기 제1 정산모듈이 상기 제2 출차 데이터와 상기 보조 입차정보를 상호 매칭시키도록 제어할 수 있고, 상기 제2 정산모듈을 이용한 정산에서는 상기 제2 정산모듈이 상기 사전 출차정보와 상기 보조 입차정보를 상호 매칭시키도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 제1 정산모듈 또는 상기 제2 정산모듈을 통해 상기 운전자의 탐색요구신호가 입력되면, 상기 제2 입차 데이터 및 상기 보조 입차정보 중 적어도 하나를 기반으로 출차 대기중인 다수 운전자들의 안면 이미지들을 나열한 탐색정보를 더 생성하여 해당 정산모듈의 화면 상에 디스플레이되도록 제어하고, 상기 탐색정보 중 본인의 안면 이미지를 선택하는 상기 운전자의 이미지 선택신호가 입력되면, 상기 입력된 시간을 기준으로 즉시 정산을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 주차장의 관리를 위한 관제서버와 네트워크 구축가능하게 설계될 수 있고, 상기 관제서버는, 주차장을 정기이용가능하도록 미리 등록된 인원, 각 지정주차구역마다 미리 등록된 인원, 지정주차구역 외 주차를 상습적으로 실시하거나 주차요금의 연체가 일정 기준액을 초과하여 블랙 리스트로 미리 등록된 인원, 치매환자 또는 유아의 가족으로 미리 등록된 인원에 대한 데이터를 포함하는 등록정보를 상기 제어모듈로 제공할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 차량번호 인식기로부터 출차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 제1 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 출차정보를 생성하되, 상기 생성된 출차정보와 상기 관제서버로부터 제공되는 등록정보를 상호 매칭시키면서, 상기 매칭결과, 해당 출차차량이 주차장 정기이용 등록된 인원의 차량으로 판단되면, 상기 제1 정산모듈로부터 정산을 생략하여 즉시 출차를 허용하는 등록차량 인증신호가 출력되도록 제어한 후, 상기 등록차량 인증신호에 따라 상기 차단바가 개방되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 보조 입차정보와 상기 등록정보를 상호 매칭시키면서, 상기 매칭결과, 상기 지정주차구역에 다른 인원의 차량이 주차를 실시한 경우, 상기 주차장 내에서 상기 블랙 리스트 인원의 차량이 주차를 실시한 경우, 상기 치매환자 또는 유아가 상기 건물 내 미리 지정된 위치 또는 이동경로를 이탈한 경우 중 적어도 하나의 경우로 판단되면, 상기 각각의 경우에 대응하여 미리 설정된 경고용 알림신호를 출력할 수 있고, 상기 주차관제시스템은, 상기 제어모듈로부터 출력되는 경고용 알림신호에 따라 상기 운전자 및 관리자에게 경고상황을 시청각적으로 알리는 알림모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템은, 주차장 이용을 대상으로 주차요금을 정산하기 위해 차량번호 인식과 더불어, 운전자의 생체정보를 검출하고 생체 인식을 수행하는 기능이 융합되도록 시스템을 구성하여 차량번호 인식과정에서 미인식 또는 오인식이 발생하는 경우에도 생체 인식을 이용하여 주차 수익금 손실을 줄이고, 보다 원활한 주차회전율을 유도할 수 있으며, 이에 따라, 보다 향상된 신뢰성의 시스템 확보를 달성할 수 있는 동시에, 주차장 운영 및 관리를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상기 주차관제시스템에서 제어모듈에 대한 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상기 제어모듈을 이용한 인식과정과 정산과정을 예시적으로 나타낸 흐름도.
도 4는 도 1에 따른 상기 주차관제시스템의 구성에 의한 시나리오 환경을 예시적으로 나타낸 이미지.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상기 주차관제시스템에서 제어모듈에 대한 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상기 제어모듈을 이용한 인식과정과 정산과정을 예시적으로 나타낸 흐름도.
도 4는 도 1에 따른 상기 주차관제시스템의 구성에 의한 시나리오 환경을 예시적으로 나타낸 이미지.
이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템의 전자적인 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상기 주차관제시스템에서 제어모듈에 대한 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상기 제어모듈을 이용한 인식과정과 정산과정을 예시적으로 나타낸 흐름도이고, 도 4는 도 1에 따른 상기 주차관제시스템의 구성에 의한 시나리오 환경을 예시적으로 나타낸 이미지이다.
도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템(100)은 출입통제모듈(110), 제1 정산모듈(120), 제어모듈(130), 생체정보 센싱모듈(140), 제2 정산모듈(150), 제2 촬영모듈(160), 보조 촬영모듈(170), 관제서버(180) 및 알림모듈(190)을 포함하여 구성할 수 있다.
상기 출입통제모듈(110)은 차량의 진입을 차단하는 차단바(111) 및 상기 차단바(111)에 의해 진입이 차단된 차량의 차량번호 인식을 수행하는 차량번호 인식기(112)로 이루어져 주차장의 출입구에 설치되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 차단바(111)는 차량의 진입을 허용하고자 할 시에는 지면과 수직을 이루는 방향으로 임의의 본체(미도시)로부터 세워지면서, 차량의 진입을 차단하고자 할 시에는 지면과 수평을 이루는 방향으로 상기 본체에 지지되는 구조로 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않으며, 상기 차량번호 인식기(112)는 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 공지의 차량번호 인식단말이 적용될 수 있다.
상기 제1 정산모듈(120)은 주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위해 미리 설정된 정산프로그램이 탑재되어 상기 출입통제모듈(110)에 근접하게 위치하거나, 일체로 구비되고, 상기 정산을 위한 화면과 그 화면의 조작을 위한 입력환경을 제공하면서 운전자 및 관리자 간 소통이 가능한 통신환경을 제공하는 구성으로서, 제1 정산처리부(121), 제1 디스플레이부(122), 제1 입력부(123), 제1 음성입출력부(124) 및 제1 통신부(125)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 정산처리부(121)는 후술될 제어모듈(130)로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 정산프로그램을 이용하여 상기 주차장으로 진입(입차)하는 차량의 요금 부여를 시작하거나, 상기 주차장으로부터 출차하는 차량의 요금 산정을 시작할 수 있다.
상기 제1 디스플레이부(122)는 상술한 제1 청산처리부(121)에 의한 정산절차(정산 프로세스)가 임의의 화면 상에 시각적으로 디스플레이되도록 하는 구성으로, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 입력부(123)는 제1 디스플레이부(122)의 화면을 조작하기 위한 입력환경을 제공하는 구성으로, 키보드, 패드, 마우스, 스위치 및 버튼 등 다양한 공지의 입력기기를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 음성입출력부(124) 중 음성입력부는 마이크 기기가 적용될 수 있고, 음성출력부는 스피커 기기가 적용될 수 있으며, 이는 음성신호를 입력 및 출력할 수 있는 본 발명의 기술적 범위 내에서 통상의 지식을 가진 당업자에 의해 다양한 공지의 음성 입/출력 기기가 적용될 수 있다.
상기 제1 통신부(125)는 제1 음성입출력부(124)에 의한 음성신호를 후술될 관제서버(180)와 공유가능한 통신환경을 제공한다.
즉, 본 발명에 따르면, 상기 운전자 및 관리자 간 소통은 상기 제1 음성입출력부(124) 및 제1 통신부(125)에 의한 음성통화를 의미할 수 있으며, 상기 제1 음성입출력부(124) 및 제1 통신부(125)가 이루는 구성은 음성신호의 입출력/통신이 가능한 인터폰인 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
상기 제어모듈(130)은 출입통제모듈(110) 및 상기 제1 정산모듈(120)과 통신가능하게 연결되고, 상기 차량번호 인식기(112)로부터 입차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되면, 입차정보를 생성하면서 상기 차단바(111)가 개방되도록 제어하며, 상기 차량번호 인식기(112)로부터 출차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되면, 출차정보를 생성하여 상기 제1 정산모듈(120)이 입출차정보를 상호 매칭시키면서 해당 차량에 대응하는 정산을 수행하도록 제어한 후, 상기 제1 정산모듈(120)로부터 정산완료신호가 출력되면, 상기 차단바(111)가 개방되도록 제어하는 기능을 수행한다.
상기 생체정보 센싱모듈(140)은 제1 정산모듈(120)에 설치되어 상기 운전자의 생체정보를 검출하도록 구성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제어모듈(130)은 생체정보 센싱모듈(140)로부터 검출되는 생체정보를 분석하여 생체 인식을 수행하고, 상기 차량번호 인식기(112)로부터 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 생체 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 입출차정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 생체정보는 운전자의 안면, 음성, 지문 중 적어도 하나의 생체와 관련된 데이터인 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않고, 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 본 발명의 기술적 범위 내에서 다양한 생체 데이터가 적용되도록 구성될 수 있다.
나아가, 이러한 상기 생체정보로는 제1 정산모듈(120)의 상기 제1 음성입출력부(124) 및 제1 통신부(125)를 통한 음성신호가 활용될 수도 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 생체정보 센싱모듈(140)은 운전자의 안면 영상을 촬영하는 제1 촬영모듈인 것이 가장 바람직하다.
이에 따라, 상기 제어모듈(130)은 제1 촬영모듈로부터 촬영되는 안면 영상을 분석하여 제1 얼굴 인식을 수행하고, 상기 차량번호 인식기(112)로부터 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 제1 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 입출차정보를 생성하도록 구성될 수 있으며, 좀 더 구체적으로는, 데이터 생성부(131), 데이터 베이스부(132), 영상분석부(133), 정산제어부(134), 차단바 제어부(135) 및 알림신호 출력부(136)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 데이터 생성부(131)는 차량번호 인식기(112)로부터 출력되는 상기 차량번호 인식완료신호에 따라 입출차정보를 생성하거나, 후술될 영상분석부(133)를 이용한 제1 얼굴인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 입출차정보를 생성하는 기능을 수행한다.
상기 데이터 베이스부(132)는 제1 촬영모듈로부터 촬영되는 안면 영상을 획득하여 이미지 프레임별로 저장하는 기능을 수행한다.
상기 영상분석부(133)는 데이터 베이스부(132)에 저장된 이미지 프레임을 미리 저장된 이미지 프로세싱 프로그램을 통해 분석하여 제1 얼굴 인식을 수행하도록 구성되는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 이미지 프로세싱 프로그램은 픽셀을 분석하여, 백터로 정의된 화소들의 물체에 대한 색상, 음영, 위치, 크기 등을 인식하거나, 물체의 경계선 및 윤곽선 등의 에지, 윤곽에 근사하는 선분, 곡선 등을 구하여 인식할 수도 있고, 상기 이미지 내에 존재하는 모서리점, 불변인 점, 또는 회전변환이나 크기 변화 등에 대하여 불변인 특징점을 이용한 인식을 수행할 수도 있으며, 이미지에 포함된 물체의 특징점을 추출하여 인식을 수행할 수도 있다.
이러한 이미지 프로세싱 프로그램은 일반적인 공지의 기술로서, 해당관련분야의 통상지식을 가진 당업자에 의해 다양한 변경설계가 가능함은 물론이며, 본 발명에서는 상기 이미지 프로세싱 프로그램에 따라 사람의 얼굴 인식을 수행할 수 있다.
상기 정산제어부(134)는 제1 정산모듈(120)이 상기 데이터 생성부(131)에 의한 입출차정보를 상호 매칭시키면서 해당 차량에 대응하는 정산을 수행하도록 제어하는 기능을 수행한다.
상기 차단바 제어부(135)는 제1 정산모듈(120)로부터 정산완료신호가 출력되면, 상기 차단바(111)가 개방되도록 제어하는 기능을 수행한다.
상기 알림신호 출력부(136)에 대한 구체적인 설명은 보류하여 상기 제어모듈(130)의 부가기능 설명에서 후술하기로 한다.
본 발명에서 상기 입차정보는 차량번호 인식에 따른 상기 입차차량의 차량번호, 차량번호 인식완료날짜, 차량번호 인식완료시간에 대한 제1 입차 데이터와, 상기 제1 얼굴 인식에 따른 상기 입차차량의 운전자 안면 이미지. 얼굴 인식완료날짜, 얼굴 인식완료시간에 대한 제2 입차 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 출차정보는 차량번호 인식에 따른 상기 출차차량의 차량번호, 차량번호 인식완료날짜, 차량번호 인식완료시간에 대한 제1 출차 데이터와, 상기 제1 얼굴 인식에 따른 상기 출차차량의 운전자 안면 이미지, 얼굴 인식완료날짜, 얼굴 인식완료시간에 대한 제2 출차 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제2 정산모듈(150)은 제어모듈(130)과 통신가능하게 연결되어 상기 제1 정산모듈(120)과 이격 설치되고, 상기 주차장 내 차량의 주차요금을 사전 정산하기 위해 미리 설정된 사전 정산프로그램이 탑재되어 상기 사전 정산을 위한 화면과 그 화면의 조작을 위한 입력환경을 제공하면서 운전자 및 관리자 간 소통이 가능한 통신환경을 제공하는 구성으로서, 제2 정산처리부(151), 제2 디스플레이부(152), 제2 입력부(153), 제2 음성입출력부(154) 및 제2 통신부(155)를 포함하여 구성될 수 있다.
이러한 상기 제2 정산모듈(150)의 하위구성요소는 전술한 상기 제1 정산모듈(120)의 하위구성요소와 동일하게 대응되는 기능이 작용하도록 구성되는 것이 바람직하다.
즉, 본 발명에 의하면, 상기 제2 정산모듈(150)을 통한 운전자 및 관리자 간 소통 역시, 상기 제1 정산모듈(120)을 통한 운전자 및 관리자 간 소통과 동일하게 음성통화를 의미하며, 이에 대응하여 상기 제2 음성입출력부(154) 및 제2 통신부(155)가 이루는 구성도 음성신호의 입출력/통신이 가능한 인터폰인 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
상기 제2 촬영모듈(160)은 제2 정산모듈(150)에 설치되어 상기 생체정보 센싱모듈(140)과 동일하게 상기 운전자의 생체정보를 검출하는 기능을 수행하는 것으로, 바람직하게는, 상기 운전자의 안면 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다.
한편, 이러한 상기 사전 정산 시의 운전자 생체정보에서도 상기 제2 정산모듈(150)의 제2 음성입출력부(154) 및 상기 제2 통신부(155)를 통한 음성신호가 활용될 수도 있고, 이에 따라, 상기 제어모듈(130)은 후술될 제2 얼굴 인식의 수행뿐만 아니라, 음성 인식의 수행이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제어모듈(130)은 제2 촬영모듈(160)로부터 촬영되는 안면 영상을 분석하여 제2 얼굴 인식을 수행하되, 상기 사전 정산을 진행하는 해당 차량에 대한 입차정보 중 상기 제1 입차 데이터가 포함되어 있지 않으면, 상기 제2 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 사전 출차정보를 생성하여 상기 제2 정산모듈(150)이 제2 입차 데이터와 상기 사전 출차정보를 상호 매칭시키면서 상기 해당 차량에 대응하는 사전 정산을 수행하도록 제어한 후, 상기 제2 정산모듈(150)로부터 사전 정산완료신호가 출력되면, 상기 해당 차량이 출차할 시, 상기 차단바(111)가 개방되도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 주차장은 다층으로 이루어진 건물의 전용 주차장일 수 있고, 여기서, 상기 제2 정산모듈(150)은 더 바람직하게는, 상기 건물 내 또는 주차장 내 설치될 수 있다.
상술한 구성에 의해 상기 제어모듈(130)을 이용한 수행단계는 도 3에 나타낸 바와 같이, 크게 인식단계 및 정산단계로 이루어질 수 있고, 예컨대, 상기 인식단계에서는, 우선, 상기 출입통제모듈(110)의 차량번호 인식기(112)를 통해 입차차량의 이미지를 획득 후 차량번호 인식을 수행한 결과를 획득한다.
상기 획득된 결과가 정인식인 경우, 상기 데이터베이스부(132) 조회 및 정산(요금체계)이 이뤄지고 출차가 진행되는 반면, 상기 획득된 결과가 미인식 또는 오인식인 경우, 상기 생체정보 센싱모듈(140), 제1,2 음성입출력부(124, 154) 및 제1,2 통신부(125, 155)를 이용하여 생체정보를 수집하고, 상기 제어모듈(130)에 의한 생체 인식과정을 수행한다.
이때, 처리는 상기 데이터 베이스부(132)에 저장된 값과, 수집정보로 획득 및 인식된 데이터 간의, 인식 단계로 수행하며, 하기 계산식은 정규화된 매칭 계산식이다.
[계산식]
i는 배열내의 각 값들로 인덱스를 나타내며, F는 인식된 생체결과 값이고 C는 차량번호 결과값으로 가장 성분의 일치값이 높은 값으로 매칭시킨다. 이때 가장 중요한 부분은 데이터값의 구조형식이 메타 데이터 구조로 이루고 있는데, 이는 정규화된 데이터로 재구성이 되어야 효과적인 매칭결과를 얻을 수 있기 때문이다.
여기서, 상기 생체 인식된 생체 정보자(해당 운전자)의 상기 데이터 베이스부(132)에 저장된 차량번호 값으로 호출하게 되고 해당 결과를 정산하여 상기 데이터베이스부(132)를 업데이트 및 출차가 진행된다.
한편, 상기 정산단계에서는 사전 출차를 위한 요금 결제의 구성으로 고객이 정산을 목적으로 사용되는 상기 제2 정산모듈(150)에 생체정보를 제시하고, 이때, 생체정보의 수집을 통해 검출한다.
상기 검출된 생체정보는 상기 제어모듈(130)에 의해 인식된 결과와 상기 데이터 베이스부(132)에 저장된 차량번호 값과 비교하여 매칭결과를 출력한다. 매칭에 대한 결과값 계산은 상기 계산식과 같다.
상기 출력된 값에 의해 정산체계에 따라 결제가 이뤄지고 그렇지 않을 경우에는 출차 정산구역에서 재확인으로 미승인 처리된다.
앞서 기술한 상기 제어모듈(130)을 이용한 수행단계는 일반적으로 주차관제시스템의 구성이지만 주차유도시스템 간의 동일한 구조이며 생체정보에 따른 구조 및 정산은 동일하다.
상기 도 3에서 차량 흐름에 따라 처리되는 경우는 상기 출입통제모듈(110) 내의 제어 PC에서의 생체정보 수집 및 검출에 의해 처리 및 계산되고, 그 결과를 메타데이터 형식으로 재구성하게 된다.
이와 같은 재구성은 상기 데이터 베이스부(132)에 저장된 차량번호 데이터값의 형식과 사전 생체정보 수집을 통한 인식된 결과값 간의 비교를 위한 조건이고 해당 조건에 만족될 때 생체정보와 차량번호의 결과가 동일하다고 판단한다.
그리고 조건에 따른 판단은 차량번호를 우선적으로 기준하고 생체정보 값은 후보값으로 설정한다. 이러한 이유는 차량일 때 시스템 주변환경에 의한 왜곡(저조도 환경, 역광 발생, 차량의 번호판에 대한 왜곡 등의)에 따라 정상 인식된 차량이 왜곡에 의한 문제로 미인식/오인식 되는 경우가 존재하고, 그로 인해 대기하는 차량이 발생되거나 요금체계가 이뤄지지 않아 주차관리의 어려움이 발생되면서, 서비스를 이용하는 고객의 민원까지 이어지게 되기 때문이다.
상기 보조 촬영모듈(170)은 건물 내 계단 또는 엘리베이터, 상기 건물 내 통로, 상기 주차장 내 미리 설정된 구역마다 복수 설치되어, 주차완료한 차량의 운전자 및 동승자를 포함한 탑승자에 대한 영상을 촬영하는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 제어모듈(130)은 보조 촬영모듈(170)로부터 촬영되는 영상을 분석하여 제3 얼굴 인식을 수행하고, 상기 제3 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 보조 입차정보를 생성하여 미리 저장하며, 상기 제1 정산모듈(120) 또는 제2 정산모듈(150)을 이용한 정산을 진행할 경우, 상기 제1 입출차 데이터가 상호 매칭되지 않으면, 입차 또는 출차 시의 차량번호 오인식으로 판단한 후, 상기 제1 정산모듈(120)을 이용한 정산에서는 상기 제1 정산모듈(120)이 제2 출차 데이터와 상기 보조 입차정보를 상호 매칭시키도록 제어할 수 있고, 상기 제2 정산모듈(150)을 이용한 정산에서는 상기 제2 정산모듈(150)이 사전 출차정보와 상기 보조 입차정보를 상호 매칭시키도록 제어할 수 있다.
더불어, 상기 제어모듈(130)은 제1 정산모듈(120) 또는 상기 제2 정산모듈(150)을 통해 상기 운전자의 탐색요구신호가 입력되면, 상기 제2 입차 데이터 및 보조 입차정보 중 적어도 하나를 기반으로 출차 대기중인 다수 운전자들의 안면 이미지들을 나열한 탐색정보를 더 생성하여 해당 정산모듈의 화면 상에 디스플레이되도록 제어하고, 상기 탐색정보 중 본인의 안면 이미지를 선택하는 상기 운전자의 이미지 선택신호가 입력되면, 상기 입력된 시간을 기준으로 즉시 정산을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 관제서버(180)는 주차장의 관리를 위한 서버로서, 상기 제어모듈(130)과 네트워크 구축가능하게 설계될 수 있고, 주차장을 정기이용가능하도록 미리 등록된 인원, 각 지정주차구역마다 미리 등록된 인원, 지정주차구역 외 주차를 상습적으로 실시하거나 주차요금의 연체가 일정 기준액을 초과하여 블랙 리스트로 미리 등록된 인원, 치매환자 또는 유아의 가족으로 미리 등록된 인원에 대한 데이터를 포함하는 등록정보를 상기 제어모듈(130)로 제공하는 기능을 수행한다.
이와 관련하여, 상기 제어모듈(130)은 차량번호 인식기(112)로부터 출차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 제1 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 출차정보를 생성하되, 상기 생성된 출차정보와 상기 관제서버(180)로부터 제공되는 등록정보를 상호 매칭시키면서, 상기 매칭결과, 해당 출차차량이 주차장 정기이용 등록된 인원의 차량으로 판단되면, 상기 제1 정산모듈(120)로부터 정산을 생략하여 즉시 출차를 허용하는 등록차량 인증신호가 출력되도록 제어한 후, 상기 등록차량 인증신호에 따라 상기 차단바(111)가 개방되도록 제어할 수 있다.
나아가, 상기 제어모듈(130)의 알림신호 출력부(136)는 보조 입차정보와 상기 등록정보를 상호 매칭시키면서, 상기 매칭결과, 상기 지정주차구역에 다른 인원의 차량이 주차를 실시한 경우, 상기 주차장 내에서 블랙 리스트 인원의 차량이 주차를 실시한 경우, 상기 치매환자 또는 유아가 상기 건물 내 미리 지정된 위치 또는 이동경로를 이탈한 경우 중 적어도 하나의 경우로 판단되면, 상기 각각의 경우에 대응하여 미리 설정된 경고용 알림신호를 출력할 수 있다.
상기 알림모듈(190)은 제어모듈(130)로부터 출력되는 경고용 알림신호에 따라 상기 운전자 및 관리자에게 경고상황을 시청각적으로 알리는 기능을 수행한다.
이러한 상기 알림모듈(190)은 주차장 및 건물 내 미리 설정된 구역에 복수 설치된 발광 기기 및 스피커 기기가 적용되는 것이 바람직하다.
본 발명에서는 도 4를 참조하여, 시나리오 환경의 구성을 주차관제 및 유도시스템과 요금체계에서 이용되고 있는 기존 사전무인정산기의 일부 단계로만 제시하고 있으나, 운전자 본인 차량 찾기, 건물 내-외 공간에서의 고객(운전자)의 이동 동선을 분석하기 위한 정보 수집 및 처리, 방법 기능화(미승인 차량의 고객으로부터 생체정보를 수집함으로써 사후 관리가 가능한 기능), 방문차량을 위한 사전등록 등의 제시는 프로세서 내의 이벤트 처리에 따른 기능적인 방법의 수단으로 활용될 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
100 : 주차관제시스템 110 : 출입통제모듈
111 : 차단바 112 : 차량번호 인식기
120 : 제1 정산모듈 121 : 제1 정산처리부
122 : 제1 디스플레이부 123 : 제1 입력부
124 : 제1 음성입출력부 125 : 제1 통신부
130 : 제어모듈 131 : 데이터 생성부
132 : 데이터 베이스부 133 : 영상분석부
134 : 정산제어부 135 : 차단바 제어부
136 : 알림신호 출력부 140 : 생체정보 센싱모듈
150 : 제2 정산모듈 151 : 제2 정산처리부
152 : 제2 디스플레이부 153 : 제2 입력부
154 : 제2 음성입출력부 155 : 제2 통신부
160 : 제2 촬영모듈 170 : 보조 촬영모듈
180 : 관제서버 190 : 알림모듈
111 : 차단바 112 : 차량번호 인식기
120 : 제1 정산모듈 121 : 제1 정산처리부
122 : 제1 디스플레이부 123 : 제1 입력부
124 : 제1 음성입출력부 125 : 제1 통신부
130 : 제어모듈 131 : 데이터 생성부
132 : 데이터 베이스부 133 : 영상분석부
134 : 정산제어부 135 : 차단바 제어부
136 : 알림신호 출력부 140 : 생체정보 센싱모듈
150 : 제2 정산모듈 151 : 제2 정산처리부
152 : 제2 디스플레이부 153 : 제2 입력부
154 : 제2 음성입출력부 155 : 제2 통신부
160 : 제2 촬영모듈 170 : 보조 촬영모듈
180 : 관제서버 190 : 알림모듈
Claims (11)
- 차량의 진입을 차단하는 차단바 및 상기 차단바에 의해 진입이 차단된 차량의 차량번호 인식을 수행하는 차량번호 인식기로 이루어져 주차장의 출입구에 설치되는 출입통제모듈;
상기 주차장 내 차량의 주차요금 정산을 위해 미리 설정된 정산프로그램이 탑재되어 상기 출입통제모듈에 근접하게 위치하거나, 일체로 구비되고, 상기 정산을 위한 화면과 그 화면의 조작을 위한 입력환경을 제공하면서 운전자 및 관리자 간 소통이 가능한 통신환경을 제공하는 제1 정산모듈; 및
상기 출입통제모듈 및 상기 제1 정산모듈과 통신가능하게 연결되고, 상기 차량번호 인식기로부터 입차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되면, 입차정보를 생성하면서 상기 차단바가 개방되도록 제어하며, 상기 차량번호 인식기로부터 출차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되면, 출차정보를 생성하여 상기 제1 정산모듈이 상기 입출차정보를 상호 매칭시키면서 해당 차량에 대응하는 정산을 수행하도록 제어한 후, 상기 제1 정산모듈로부터 정산완료신호가 출력되면, 상기 차단바가 개방되도록 제어하는 제어모듈을 포함하되,
상기 제1 정산모듈에 설치되어 상기 운전자의 생체정보를 검출하는 생체정보 센싱모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 제어모듈은, 상기 생체정보 센싱모듈로부터 검출되는 생체정보를 분석하여 생체 인식을 수행하고, 상기 차량번호 인식기로부터 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 생체 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 입출차정보를 생성하는 것을 특징으로 하며,
상기 생체정보는, 상기 운전자의 안면, 음성, 지문 중 적어도 하나의 생체와 관련된 데이터인 것을 특징으로 하고,
상기 생체정보 센싱모듈은, 상기 운전자의 안면 영상을 촬영하는 제1 촬영모듈인 것을 특징으로 하며,
상기 제어모듈은, 상기 제1 촬영모듈로부터 촬영되는 안면 영상을 분석하여 제1 얼굴 인식을 수행하고, 상기 차량번호 인식기로부터 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 제1 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 입출차정보를 생성하는 것을 특징으로 하고,
상기 입차정보는, 상기 차량번호 인식에 따른 상기 입차차량의 차량번호, 차량번호 인식완료날짜, 차량번호 인식완료시간에 대한 제1 입차 데이터; 및 상기 제1 얼굴 인식에 따른 상기 입차차량의 운전자 안면 이미지. 얼굴 인식완료날짜, 얼굴 인식완료시간에 대한 제2 입차 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 출차정보는, 상기 차량번호 인식에 따른 상기 출차차량의 차량번호, 차량번호 인식완료날짜, 차량번호 인식완료시간에 대한 제1 출차 데이터; 및 상기 제1 얼굴 인식에 따른 상기 출차차량의 운전자 안면 이미지, 얼굴 인식완료날짜, 얼굴 인식완료시간에 대한 제2 출차 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 제어모듈과 통신가능하게 연결되어 상기 제1 정산모듈과 이격 설치되고, 상기 주차장 내 차량의 주차요금을 사전 정산하기 위해 미리 설정된 사전 정산프로그램이 탑재되어 상기 사전 정산을 위한 화면과 그 화면의 조작을 위한 입력환경을 제공하면서 운전자 및 관리자 간 소통이 가능한 통신환경을 제공하는 제2 정산모듈; 및 상기 제2 정산모듈에 설치되어 상기 운전자의 안면 영상을 촬영하는 제2 촬영모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어모듈은, 상기 제2 촬영모듈로부터 촬영되는 안면 영상을 분석하여 제2 얼굴 인식을 수행하되, 상기 사전 정산을 진행하는 해당 차량에 대한 입차정보 중 상기 제1 입차 데이터가 포함되어 있지 않으면, 상기 제2 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 사전 출차정보를 생성하여 상기 제2 정산모듈이 상기 제2 입차 데이터와 상기 사전 출차정보를 상호 매칭시키면서 상기 해당 차량에 대응하는 사전 정산을 수행하도록 제어한 후, 상기 제2 정산모듈로부터 사전 정산완료신호가 출력되면, 상기 해당 차량이 출차할 시, 상기 차단바가 개방되도록 제어하는 것을 특징으로 하고,
상기 주차장은, 다층으로 이루어진 건물의 전용 주차장인 것을 특징으로 하며,
상기 제2 정산모듈은, 상기 건물 내 또는 상기 주차장 내 설치되는 것을 특징으로 하고,
상기 건물 내 계단 또는 엘리베이터, 상기 건물 내 통로, 상기 주차장 내 미리 설정된 구역마다 복수 설치되어, 주차완료한 차량의 운전자 및 동승자를 포함한 탑승자에 대한 영상을 촬영하는 보조 촬영모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어모듈은, 상기 보조 촬영모듈로부터 촬영되는 영상을 분석하여 제3 얼굴 인식을 수행하고, 상기 제3 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 보조 입차정보를 생성하여 미리 저장하며, 상기 제1 정산모듈 또는 상기 제2 정산모듈을 이용한 정산을 진행할 경우, 상기 제1 입출차 데이터가 상호 매칭되지 않으면, 입차 또는 출차 시의 차량번호 오인식으로 판단한 후, 상기 제1 정산모듈을 이용한 정산에서는 상기 제1 정산모듈이 상기 제2 출차 데이터와 상기 보조 입차정보를 상호 매칭시키도록 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 제2 정산모듈을 이용한 정산에서는 상기 제2 정산모듈이 상기 사전 출차정보와 상기 보조 입차정보를 상호 매칭시키도록 제어하는 것을 특징으로 하며, 상기 주차장의 관리를 위한 관제서버와 네트워크 구축가능하게 설계되고,
상기 관제서버는, 주차장을 정기이용가능하도록 미리 등록된 인원, 각 지정주차구역마다 미리 등록된 인원, 지정주차구역 외 주차를 상습적으로 실시하거나 주차요금의 연체가 일정 기준액을 초과하여 블랙 리스트로 미리 등록된 인원, 치매환자 또는 유아의 가족으로 미리 등록된 인원에 대한 데이터를 포함하는 등록정보를 상기 제어모듈로 제공하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어모듈은, 상기 차량번호 인식기로부터 출차차량에 대한 차량번호 인식완료신호가 출력되지 않으면, 상기 제1 얼굴 인식에 따른 결과 데이터를 기반으로 상기 출차정보를 생성하되, 상기 생성된 출차정보와 상기 관제서버로부터 제공되는 등록정보를 상호 매칭시키면서, 상기 매칭결과, 해당 출차차량이 주차장 정기이용 등록된 인원의 차량으로 판단되면, 상기 제1 정산모듈로부터 정산을 생략하여 즉시 출차를 허용하는 등록차량 인증신호가 출력되도록 제어한 후, 상기 등록차량 인증신호에 따라 상기 차단바가 개방되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템.
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- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 제1 정산모듈 또는 상기 제2 정산모듈을 통해 상기 운전자의 탐색요구신호가 입력되면, 상기 제2 입차 데이터 및 상기 보조 입차정보 중 적어도 하나를 기반으로 출차 대기중인 다수 운전자들의 안면 이미지들을 나열한 탐색정보를 더 생성하여 해당 정산모듈의 화면 상에 디스플레이되도록 제어하고,
상기 탐색정보 중 본인의 안면 이미지를 선택하는 상기 운전자의 이미지 선택신호가 입력되면, 상기 입력된 시간을 기준으로 즉시 정산을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템.
- 삭제
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- 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
상기 보조 입차정보와 상기 등록정보를 상호 매칭시키면서, 상기 매칭결과, 상기 지정주차구역에 다른 인원의 차량이 주차를 실시한 경우, 상기 주차장 내에서 상기 블랙 리스트 인원의 차량이 주차를 실시한 경우, 상기 치매환자 또는 유아가 상기 건물 내 미리 지정된 위치 또는 이동경로를 이탈한 경우 중 적어도 하나의 경우로 판단되면, 상기 각각의 경우에 대응하여 미리 설정된 경고용 알림신호를 출력하는 것을 특징으로 하고,
상기 주차관제시스템은,
상기 건물 내 계단 또는 엘리베이터, 상기 건물 내 통로, 상기 주차장 내 미리 설정된 구역마다 복수 설치되어, 상기 제어모듈로부터 출력되는 경고용 알림신호에 따라 상기 운전자 및 관리자에게 경고상황을 시청각적으로 알리는 알림모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220105748A KR102562860B1 (ko) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220105748A KR102562860B1 (ko) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102562860B1 true KR102562860B1 (ko) | 2023-08-07 |
Family
ID=87561233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220105748A KR102562860B1 (ko) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102562860B1 (ko) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006338479A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | 駐車場管理システム |
| KR20070013588A (ko) * | 2005-07-26 | 2007-01-31 | 박노천 | 지문인식을 이용한 주차관제 시스템 |
| KR101729450B1 (ko) | 2016-08-31 | 2017-04-24 | 아마노코리아 주식회사 | 전기자동차충전 장치와 차량 번호 인식 기능을 구비한 lpr장치와 이를 이용한 주차 관리 시스템 및 그 작동방법 |
| KR102429515B1 (ko) * | 2021-07-21 | 2022-08-05 | 한국전자금융 주식회사 | 차량번호 모바일 인식 기반 주차관리시스템 |
-
2022
- 2022-08-23 KR KR1020220105748A patent/KR102562860B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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