KR102557622B1 - Characteristics Inspection Apparatus for Magnetic Linear Differential Transducer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 시험 장치에 관한 것으로서, 본체부와, 상기 본체부의 상면 일측에 길이방향을 따라 형성되어 자기변형 선형 변위 변환기가 장착되는 설치대와, 상기 본체부 일측에 설치되고 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 커서 마그넷에 연결되어 상기 커서 마그넷을 설정된 행정거리 내에서 이동시키는 액튜에이터를 포함하는 구동부와, 상기 자기변형 선형 변위 변환기로 DC 전압을 공급하는 DC 전압 공급기와, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 출력전류를 검출하여 전송하는 피드백 전류 전송기와, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 커서 마그넷을 이동시키는 액튜에이터를 구동하는 구동제어 신호를 출력하는 구동 제어기를 포함하는 변위 신호 검출부와, 상기 변위 신호 검출부의 동작을 제어하고, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 출력전류를 분석하여 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 성능을 분석하는 제어 PC를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a performance testing apparatus for a magnetostrictive linear displacement transducer, comprising: a main body, a mount formed on one side of an upper surface of the main body along a longitudinal direction on which the magnetostrictive linear displacement transducer is mounted, a drive unit including an actuator installed on one side of the main body and connected to a cursor magnet of the magnetostrictive linear displacement transducer to move the cursor magnet within a set stroke distance, and a DC voltage supply for supplying a DC voltage to the magnetostrictive linear displacement transducer, and the magnetostrictive linear displacement transducer. A displacement signal detection unit including a feedback current transmitter for detecting and transmitting the output current of the magnetostrictive linear displacement transducer and a drive controller for outputting a drive control signal for driving an actuator that moves a cursor magnet of the magnetostrictive linear displacement transducer, and a control PC for controlling the operation of the displacement signal detector and analyzing the performance of the magnetostrictive linear displacement transducer by analyzing the output current of the magnetostrictive linear displacement transducer.
Description
본 발명은 자기변형 선형 변위 변환기의 특성 시험 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변위 정밀 제어를 위한 피드백 신호 제공을 위해 사용되는 자기변형 선형 변위 변환기의 검출 신호를 분석하고 분석된 결과를 통해 자기변형 선형 변위 변환기의 특성을 검출할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a device for testing characteristics of a magnetostrictive linear displacement transducer, and more particularly, to a technique capable of analyzing a detection signal of a magnetostrictive linear displacement transducer used to provide a feedback signal for precise displacement control and detecting the characteristics of the magnetostrictive linear displacement transducer through the analyzed result.
선형 변위 변환기(MLDT : magnetostrictive linear displacement transducer)는 선형 액튜에이터의 위치를 정밀하게 추적하기 위해 사용되는 장비로서 계측 대상물의 변위량에 상응하는 검출 신호를 제어기에 전달하여 변위 정밀 제어를 위한 피드백 신호로서 사용된다.A magnetostrictive linear displacement transducer (MLDT) is a device used to precisely track the position of a linear actuator. It transmits a detection signal corresponding to the amount of displacement of a measurement object to the controller and is used as a feedback signal for precise displacement control.
이러한 선형 변위 변환기는 차량의 현가 제어 시스템, 밸브의 변위 감지, 롤 갭 측정, 하중 측정, 로봇 제어, 유압 실린더 위치 감지 등의 변위 측정을 요하는 다양한 분야에서 사용되고 있다. These linear displacement transducers are used in various fields requiring displacement measurement, such as vehicle suspension control systems, valve displacement detection, roll gap measurement, load measurement, robot control, and hydraulic cylinder position detection.
자기변형 선형 변위 변환기는 변환기 외부에 자석을 설치하여 자석의 위치 변화에 따른 펄스 발생기의 신호 취득 시간 변화에 따른 계측 대상물의 위치를 산정하는 원리로 계측 대상물의 변위를 검출하는 센서 디바이스이다.A magnetostrictive linear displacement transducer is a sensor device that detects the displacement of a measurement object by installing a magnet outside the transducer and calculating the position of the measurement object according to the change in the signal acquisition time of the pulse generator according to the change in the position of the magnet.
도 1은 자기변형 선형 변위 변환기의 내부구조 및 동작원리를 설명한 도면으로서, 센서에 입력된 전압으로 도파관에 펄스를 발생시켜 입력하면 도파관 외부에 설치된 커서 마그넷에 의해 입력된 펄스의 일그러짐과 함께 지연시간이 발생한다. 최종 센서의 검출부에서는 최초 발생된 펄스가 되돌아오는 시간을 측정하여 전체행정에서 커서 마그넷의 위치를 계산하고, 커서 마그넷의 위치를 4 ~ 20mA 신호로 변환하여 출력 신호를 보내주도록 설계된 센서이다. 도파관에 위치한 커서 마그넷은 자기장을 생성하여 도파관의 길이를 확인하는 펄스 신호에 비틀림 변형 펄스를 방출하게 되는데 이 신호를 처리하기 위하여 검출부 회로에는 위상복조기, 저역통과필터, 초음파펄스 변환기 등 변위에 대한 신호처리를 위한 신호처리 회로들이 내장되어 있다.1 is a diagram explaining the internal structure and operating principle of a magnetostrictive linear displacement transducer. When a pulse is generated and inputted to a waveguide with a voltage input to a sensor, the input pulse is distorted by a cursor magnet installed outside the waveguide, and a delay time occurs. The detector of the final sensor measures the return time of the first generated pulse, calculates the position of the cursor magnet in the entire stroke, and converts the position of the cursor magnet into a 4 ~ 20mA signal to send an output signal. The cursor magnet located in the waveguide generates a magnetic field and emits a torsion deformation pulse to the pulse signal that confirms the length of the waveguide. To process this signal, the detector circuit has built-in signal processing circuits for signal processing on displacement, such as a phase demodulator, low-pass filter, and ultrasonic pulse converter.
여기서, 자기변형 선형 변위 변환기에서 전송되는 검출신호는 변위 제어에서 사용되는 필수적인 신호로서, 자기변형 선형 변위 변환기의 이상으로 인해 정확한 검출신호가 입력되지 않거나 잘못된 검출신호가 입력되면 변위 제어가 불안정하게 되거나 불가능해질 수 있다. Here, the detection signal transmitted from the magnetostrictive linear displacement transducer is an essential signal used in displacement control. If an accurate detection signal is not input or an erroneous detection signal is input due to an error in the magnetostrictive linear displacement transducer, displacement control may become unstable or impossible.
따라서 이와 같은 자기변형 선형 변위 변환기의 이상 유무를 확인하여 이로부터 발생되는 문제를 미연에 방지할 필요가 있는데, 현재까지는 현장에 설치된 후 자기변형 선형 변위 변환기의 동작상태 점검은 주변장치를 통해 간접적으로 확인하는 수밖에 없었으며, 이상이 발생되더라도 큰 문제를 발생시키지 않는 이상, 간과될 수밖에 없는 문제점이 있었다.Therefore, it is necessary to check whether there is an abnormality in the magnetostrictive linear displacement transducer and prevent problems arising therefrom. Until now, the operation status of the magnetostrictive linear displacement transducer after being installed in the field has been checked indirectly through a peripheral device. Even if a problem occurs, there is a problem that cannot but be overlooked unless a major problem occurs.
또한, 자기변형 선형 변위 변환기의 이상을 발견하였다 하더라도 그 교체작업을 위해 전체 설비를 정지 후 외부 장치를 분해하여야만 교체작업이 가능하다는 등의 문제점이 있었다.In addition, even if an abnormality of the magnetostrictive linear displacement transducer is found, there is a problem in that the replacement work is possible only when the entire facility is stopped and the external device is disassembled for the replacement work.
센서의 성능 특성을 시험하기 위해 센서 장착을 위한 지그 및 구동 제어 및 계측을 수행하는 제어장치를 구비한 센서 성능 특성 시험장치들이 하기 선행기술문헌들과 같이 제시되어 있다.In order to test the performance characteristics of the sensor, sensor performance characteristic test apparatuses having a jig for mounting the sensor and a control device for performing driving control and measurement are presented as the following prior art documents.
그러나, 이러한 선행기술들은 시험하고자 하는 센서들의 특성이 자기변형 선형 변위 변환기와 전혀 상이하고, 단순 정상 동작 테스트만이 수행되는 것으로서, 센서의 교정, 센서의 건전성 확인, 고장 또는 교체 시기 예측 등의 센서 운영을 위한 종합적인 정보를 제공하지 못하고 있다. However, in these prior arts, the characteristics of the sensors to be tested are completely different from those of the magnetostrictive linear displacement transducer, and only a simple normal operation test is performed. Comprehensive information for sensor operation such as calibration of the sensor, confirmation of the integrity of the sensor, and prediction of failure or replacement time is not provided.
따라서, 자기변형 선형 변위 변환기에 특화되고 센서 운영을 위한 종합적인 정보를 제공할 수 있는 시험 장비의 개발이 필요하다. Therefore, it is necessary to develop test equipment that is specialized for magnetostrictive linear displacement transducers and can provide comprehensive information for sensor operation.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 현장에 설치 전에 자기변형 선형 변위 변환기의 이상 유무를 사전 검증할 수 있도록 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and the present invention is to enable preliminary verification of the presence or absence of abnormality of the magnetostrictive linear displacement transducer before installation in the field.
또한, 본 발명은 정기적으로 현장에 설치된 자기변형 선형 변위 변환기들을 일제히 검증할 수 있으므로 정비의 편의성을 도모하면서도, 그 검증 결과를 저장하여 필요시 확인할 수 있어서 현장에서 설치된 자기변형 선형 변위 변환기의 이력관리가 가능하도록 하는 것이다.In addition, the present invention can regularly verify the magnetostrictive linear displacement transducers installed in the field at once, so that the convenience of maintenance is promoted, and the verification result can be stored and checked when necessary, so that the history of the magnetostrictive linear displacement transducer installed in the field can be managed.
또한, 본 발명은 현장에 사용되고 있는 다양한 종류의 자기변형 선형 변위 변환기를 설치할 수 있도록 설계되어 다양한 자기변형 선형 변위 변환기들의 검증을 실시할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the present invention is designed to install various types of magnetostrictive linear displacement transducers used in the field, so that various magnetostrictive linear displacement transducers can be verified.
또한, 간단하면서도 쉽게 자기변형 선형 변위 변환기의 초기검출 위치와 최적의 검출행정을 확인하여 자기변형 선형 변위 변환기의 최적의 검출구간을 확인할 수 있도록 하는 것이다.In addition, it is simple and easy to check the initial detection position and the optimal detection process of the magnetostrictive linear displacement transducer so that the optimal detection section of the magnetostrictive linear displacement transducer can be confirmed.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 본체부와, 상기 본체부의 상면 일측에 길이방향을 따라 형성되어 자기변형 선형 변위 변환기가 장착되는 설치대와, 상기 본체부 일측에 설치되고 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 커서 마그넷에 연결되어 상기 커서 마그넷을 설정된 행정거리 내에서 이동시키는 액튜에이터를 포함하는 구동부와, 상기 자기변형 선형 변위 변환기로 DC 전압을 공급하는 DC 전압 공급기와, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 출력전류를 검출하여 전송하는 피드백 전류 전송기와, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 커서 마그넷을 이동시키는 액튜에이터를 구동하는 구동제어 신호를 출력하는 구동 제어기를 포함하는 변위 신호 검출부와, 상기 변위 신호 검출부의 동작을 제어하고, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 출력전류를 분석하여 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 성능을 분석하는 제어 PC를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 시험 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a body part, a mount formed along one side of an upper surface of the body part in a longitudinal direction and mounting a magnetostrictive linear displacement transducer, a driving part including an actuator installed on one side of the main body part and connected to a cursor magnet of the magnetostrictive linear displacement transducer to move the cursor magnet within a set stroke distance, a DC voltage supply for supplying a DC voltage to the magnetostrictive linear displacement transducer, and the magnetostrictive linear displacement transducer A performance test apparatus for a magnetostrictive linear displacement transducer comprising a feedback current transmitter for detecting and transmitting the output current of the magnetostrictive linear displacement transducer, a displacement signal detector including a drive controller for outputting a drive control signal for driving an actuator that moves a cursor magnet of the magnetostrictive linear displacement transducer, and a control PC controlling the operation of the displacement signal detector and analyzing the performance of the magnetostrictive linear displacement transducer by analyzing the output current of the magnetostrictive linear displacement transducer.
상기 본체부의 원활한 이동을 위하여, 상기 본체부의 일측면에는 핸들이 형성되고, 상기 본체부의 하부에는 캐스터가 설치되는 것이 바람직하다.For smooth movement of the main body, it is preferable that a handle is formed on one side of the main body and a caster is installed at a lower portion of the main body.
그리고, 상기 액튜에이터는 상기 본체부 상면에 길이방향을 따라 설치되는 베이스부와, 상기 베이스부 상에 설치되는 동력 제공수단과, 상기 동력 제공수단에 의해 구동되어 상기 베이스부 상에서 길이방향을 따라 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재와 자기변형 선형 변위 변환기의 커서 마그넷을 연결하는 결합 브라켓을 포함하여 구성될 수 있다.The actuator may include a base part installed on the upper surface of the body part along the longitudinal direction, a power supply means installed on the base part, a moving member driven by the power supply means and moving along the longitudinal direction on the base part, and a coupling bracket connecting the moving member and a cursor magnet of the magnetostrictive linear displacement transducer.
상기 제어 PC는 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 시험 과정을 시각적으로 표현하기 위한 HMI를 포함하고, 상기 HMI는 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 속성정보를 설정하는 센서 설정모듈과, 상기 센서 설정모듈에서 설정된 속성정보에 기초하여 상기 커서 마그넷을 최대 행정거리만큼 이동시키면서 상기 커서 마그넷의 이동 곡선과 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 출력 전류 곡선을 화면에 표시하고, 상기 출력 전류가 미리 설정된 검출 구간 내에서 최저 전류값을 나타내는 제1 지점과 최고 전류값을 나타내는 제2지점에 대한 선택 신호가 입력되면 이를 각각 0 변위값와 최대 변위값으로 설정하는 교정 데이터를 생성하는 교정모듈과, 상기 교정데이터에 기초하여 자기변형 선형 변위 변환기의 동작 상태 및 입력되는 신호의 상태를 시각적으로 표출하는 운전 조작 모듈과, 상기 교정 데이터에 기초하여 기준 변위 데이터를 구축하고, 상기 기준 변위 데이터와 측정 변위 데이터를 비교하여 센서의 특성정보를 도출하여 제공하는 측정 분석 모듈을 포함하는 것이 보다 바람직하다.The control PC includes an HMI for visually displaying a performance test process of the magnetostrictive linear displacement transducer, the HMI includes a sensor setting module that sets attribute information of the magnetostrictive linear displacement transducer, and based on the attribute information set in the sensor setting module, displays a movement curve of the cursor magnet and an output current curve of the magnetostrictive linear displacement transducer on a screen while moving the cursor magnet by a maximum stroke distance, and displays a first point and a maximum current at which the output current represents the lowest current value within a preset detection range. It is more preferable to include a calibration module that generates calibration data that sets the selection signal for the second point representing the current value to 0 displacement value and maximum displacement value, respectively, an operation operation module that visually displays the operating state of the magnetostrictive linear displacement transducer and the state of the input signal based on the calibration data, and a measurement analysis module that constructs reference displacement data based on the calibration data, compares the reference displacement data and measured displacement data, and derives and provides sensor characteristic information.
또한, 상기 센서의 특성정보는 상기 기준 변위 데이터와 측정 변위 데이터를 비교하여 복수개의 구간에서 최대 오차가 발생된 구간의 측정값 및 오차율과, 단위 변위 변화에 따른 전류 변화량의 최대값을 나타내는 구간에서의 측정값 및 해당 위치정보를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the characteristic information of the sensor compares the reference displacement data with the measured displacement data, and the measured value and error rate of a section in which the maximum error occurs in a plurality of sections, and the maximum value of the current change according to the unit displacement change. It is more preferable to include the measured value in the section and the corresponding location information.
또한, 최종 평가 결과로서 시험 대상 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 오차율을 계산하여 0.2%이상 벗어나는 구간이 발생되는 경우 Fail, 이내의 경우 Pass를 표시하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, as a final evaluation result, it is more preferable to calculate the error rate of the magnetostrictive linear displacement transducer to be tested and display Fail if a section deviating by 0.2% or more occurs, and Pass if it is within.
상기한 바와 같은 과제 해결수단을 통해, 본 발명은 현장에 설치되기 전에 자기변형 선형 변위 변환기의 특성을 사전 검증할 수 있는 이점이 있으며, 또한 정기적으로 자기변형 선형 변위 변환기를 일제히 검증할 수 있으므로 정비의 편의성을 도모하면서도, 그 검증 결과를 저장하여 필요시 확인할 수 있어 현장에서 사용되는 자기변형 선형 변위 변환기의 이력관리가 용이한 효과가 있다.Through the above-described problem solving means, the present invention has the advantage of being able to pre-verify the characteristics of the magnetostrictive linear displacement transducer before it is installed in the field, and can also periodically verify the magnetostrictive linear displacement transducer simultaneously. While promoting convenience of maintenance, the verification result can be stored and checked when necessary, so that the history management of the magnetostrictive linear displacement transducer used in the field is easy.
또한, 본 발명은 현장에 사용되는 여러 종류의 자기변형 선형 변위 변환기들의 검증을 실시할 수 있으며, 현장 설치 전 자기변형 선형 변위 변환기의 최적의 검출 행정을 파악할 수 있으며, 간단하면서도 현장과 유사한 조건으로 쉽게 자기변형 선형 변위 변환기의 상태나 이상 유무를 확인할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention can verify various types of magnetostrictive linear displacement transducers used in the field, can grasp the optimal detection process of the magnetostrictive linear displacement transducer before field installation, and can easily check the state or abnormality of the magnetostrictive linear displacement transducer under conditions similar to those in the field.
또한, 본 발명은 자기변형 선형 변위 변환기로부터 입력되는 피드백 전압을 분석함으로써 자기변형 선형 변위 변환기의 검출 정확도를 확인할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to check the detection accuracy of the magnetostrictive linear displacement transducer by analyzing the feedback voltage input from the magnetostrictive linear displacement transducer.
도1은 자기변형 선형 변위 변환기의 내부구조 및 동작원리를 설명한 도면이다.
도2는 본 발명에 따른 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 검증 장치의 주요 구성을 도시한 구성 블록도이다.
도3은 본 발명에 따른 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 검증 장치의 평면도이다.
도4는 본 발명에 따른 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 검증 장치의 주요부만을 표시한 정면도이다.
도5는 자기변형 선형 변위 변환기 검출신호의 최적 검출구간을 도시한 도면이다.
도6 내지 도9는 제어 PC의 HMI 중 주요 모듈을 나타낸 것으로서, 도 6은 센서 설정모듈 제공 화면, 도 7은 교정모듈 제공 화면, 도 8은 운전 조작 모듈 제공화면, 도 9는 측정 분석 모듈의 제공 화면을 나타낸 것이다.1 is a diagram explaining the internal structure and operating principle of a magnetostrictive linear displacement transducer.
2 is a configuration block diagram showing the main configuration of the performance verification device of the magnetostrictive linear displacement transducer according to the present invention.
3 is a plan view of a performance verification device for a magnetostrictive linear displacement transducer according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing only the main parts of the performance verification device of the magnetostrictive linear displacement transducer according to the present invention.
5 is a diagram showing an optimal detection period of a detection signal of a magnetostrictive linear displacement transducer.
6 to 9 show the main modules of the HMI of the control PC, FIG. 6 is a sensor setting module providing screen, FIG. 7 is a calibration module providing screen, FIG. 8 is a driving operation module providing screen, and FIG. 9 is a measurement analysis module providing screen.
본 발명에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예 및 도면에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The embodiments described in the present invention and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, so the scope of the present invention is described in the text. It should not be construed as being limited by the embodiments and drawings. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as being consistent with meanings in the context of related art, and cannot be interpreted as having ideal or excessively formal meanings that are not clearly defined in the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 따른 자기변형 선형 변위 변환기(이하에서는 "MLDT"라 칭함)의 성능 검증 장치의 주요 구성을 도시한 구성 블록도, 도3은 본 발명에 따른 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 검증 장치의 평면도, 도4는 본 발명에 따른 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 검증 장치의 주요부만을 표시한 정면도이다.2 is a configuration block diagram showing the main configuration of a performance verification device of a magnetostrictive linear displacement converter (hereinafter referred to as “MLDT”) according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of the performance verification device of a magnetostrictive linear displacement converter according to the present invention, and FIG.
도2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 MLDT의 시험 장치는 크게 구동부(10)와, 변위 신호 검출부(20) 및 제어 PC(30)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the MLDT test apparatus according to the present invention largely includes a driving unit 10, a displacement signal detection unit 20, and a control PC 30.
구동부(10)는 MLDT를 구동하기 위한 장치로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 직육면체 형상으로 형성되어 구조물의 설치 공간을 제공하는 본체부(12)와, 본체부(12)의 상면 일측에 길이방향을 따라 형성되어 MLDT(S)가 장착되는 설치대(13)와, 설치대(13)와 나란하게 설치되고 MLDT(S)의 커서 마그넷(M)에 연결되어 커서 마그넷(M)을 설정된 행정거리 내에서 이동시키는 액튜에이터(14)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the drive unit 10 is a device for driving the MLDT. As shown in FIG. 3, the body unit 12 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape to provide an installation space for the structure, a mounting table 13 formed along the longitudinal direction on one side of the upper surface of the body unit 12 to which the MLDT(S) is mounted, and a mounting table 13 installed in parallel with the mounting table 13 and connected to the cursor magnet M of the MLDT(S) to set the stroke distance of the cursor magnet M It is configured to include an actuator 14 that moves within.
본 발명에 따른 MLDT의 시험 장치는 본체부의 이동을 용이하게 하기 위하여, 본체부의 일측면 핸들(15)이 형성되고, 본체부의 하부에는 캐스터가 설치될 수 있다.In order to facilitate the movement of the main body of the MLDT test apparatus according to the present invention, a handle 15 is formed on one side of the main body, and casters may be installed on the lower part of the main body.
액튜에이터(14)는 실제 변위 변화가 발생하는 변위 측정 대상물을 모사하기 위한 구성으로서, 본체부 상면에 길이방향을 따라 설치되는 베이스부(14-1)와, 베이스부(14-1) 상에 설치되는 동력 제공수단과, 동력 제공수단에 의해 구동되어 베이스부(14-1) 상에서 길이방향을 따라 이동하는 이동부재(14-2)와, 이동부재(14-2)와 MLDT(S)의 커서 마그넷(M)을 연결하는 결합 브라켓(14-3)을 포함할 수 있다. 동력 제공수단에 의해 이동부재(14-2)가 길이방향을 따라 전후진하면 결합 브라켓(14-3)에 연결된 MLDT(S)의 커서 마그넷(M)이 연동하여 길이방향을 따라 전후진 이동한다.The actuator 14 is a configuration for simulating a displacement measurement object in which an actual displacement change occurs, and includes a base part 14-1 installed along the longitudinal direction on the upper surface of the main body part, a power supply means installed on the base part 14-1, a moving member 14-2 driven by the power supply means and moving along the longitudinal direction on the base part 14-1, and a cursor magnet (M of the moving member 14-2 and the MLDT(S)). ) It may include a coupling bracket (14-3) connecting the. When the moving member 14-2 moves forward and backward along the longitudinal direction by the power supply means, the cursor magnet M of the MLDT S connected to the coupling bracket 14-3 moves forward and backward along the longitudinal direction in conjunction with each other.
여기서, 동력 제공수단을 통한 이동부재의 슬라이딩 구조는 통상의 모터와 볼 스크류가 결합된 리니어 액튜에이터 구조가 사용될 수 있다.Here, as the sliding structure of the moving member through the power providing means, a linear actuator structure in which a conventional motor and a ball screw are coupled may be used.
변위 신호 검출부(20)는 DC 전압 공급기(21)와, 피드백 전류 전송기(22)와, MLDT(S)의 커서 마그넷(M)을 이동시키는 액튜에이터(14)를 구동하는 구동제어 신호를 출력하는 구동 제어기(23)를 포함하여 구성된다. The displacement signal detector 20 includes a DC voltage supply 21, a feedback current transmitter 22, and a drive controller 23 that outputs a drive control signal that drives the actuator 14 that moves the cursor magnet M of the MLDT(S).
DC 전압 공급기(21)는 MLDT(S)로 DC 전압을 공급하는 것으로서, MLDT(S)의 입력전압의 종류에 따라 DC 12V, 24V 공급이 가능하도록 하여 다양한 제품의 전압조건을 최대한 만족하도록 구현하는 것이 바람직하다.The DC voltage supply 21 supplies DC voltage to the MLDT(S), and it is possible to supply DC 12V or 24V depending on the type of input voltage of the MLDT(S) so as to satisfy the voltage conditions of various products. It is desirable to implement.
피드백 전류 전송기(22)는 MLDT(S)의 신호 검출부에 연결되어, 신호 검출부의 출력 신호를 입력받아 제어 PC(30)로 전송한다.The feedback current transmitter 22 is connected to the signal detection unit of the MLDT(S), receives an output signal of the signal detection unit, and transmits it to the control PC 30.
제어 PC(30)는 변위 신호 검출부(20)의 동작을 제어하고, MLDT(S)의 출력전류를 분석하여 MLDT(S)의 성능을 분석하는 것으로서, 센서 설정, 교정, 성능 분석 등을 위한 HMI(Human-Machine-Interface)를 제공한다.The control PC 30 controls the operation of the displacement signal detector 20, analyzes the output current of the MLDT(S) to analyze the performance of the MLDT(S), and provides a Human-Machine-Interface (HMI) for sensor setting, calibration, and performance analysis.
도 5는 MLDT 출력 신호의 최적 검출 구간을 예시한 것이다.5 illustrates an optimal detection interval of the MLDT output signal.
통상 MLDT의 출력 신호는 전체 행정의 위치에 따라 4 ~ 20mA 의 전류로 변환하여 출력하는데, 현장에서는 4mA 신호 입력 시 0% 변위를 설정하여 운전하고 있다. 현장의 계측장비의 점검 후 MLDT를 재 설치하여 운영하고자 할 경우 MLDT의 설치 위치에 따라 출력되는 제어신호가 4mA에 정확하게 맞추어 사용하여야만 0%의 변위와 일치하게 운영할 수 있다. 만약 설치 위치가 잘못되어 0%의 변위 신호가 3.5mA인 상태에서 운전되면 변위 제어의 속응성이 떨어지는 현상이 발생되어 장비의 제어 운전에 지연이 발생하고, 0%의 변위 신호가 4.5mA인 상태에서 운전되면 장비에서는 5%이상의 변위 변화가 입력되어 장비의 보호회로구동에 의하여 기동조건 불만족으로 기동이 되지 않는 경우가 발생한다. 이에 따라 자기변형 선형 변위 변환기의 4mA신호 발생 시의 커서 마그넷의 위치를 꼭 확인할 필요가 있기 때문에 자기변형 선형 변위 변환기의 출력신호별 최적의 검출 구간 파형을 확인하여야 한다.Normally, the output signal of the MLDT is converted into a current of 4 ~ 20mA depending on the position of the entire stroke and outputted, but in the field, when a 4mA signal is input, 0% displacement is set and operated. If you want to re-install and operate the MLDT after checking the on-site measuring equipment, the control signal output according to the installation location of the MLDT must be accurately matched to 4mA so that it can be operated in line with 0% displacement. If the installation position is wrong and the operation is performed with 0% displacement signal of 3.5mA, the response of displacement control is reduced and the control operation of the equipment is delayed. Accordingly, since it is necessary to check the position of the cursor magnet when the 4mA signal of the magnetostrictive linear displacement converter is generated, it is necessary to check the optimal detection section waveform for each output signal of the magnetostrictive linear displacement converter.
도6 내지 도9는 제어 PC의 HMI 중 주요 모듈을 나타낸 것으로서, 도 6은 센서 설정모듈 제공 화면, 도 7은 교정모듈 제공 화면, 도 8은 운전 조작 모듈 제공화면, 도 9는 측정 분석 모듈의 제공 화면을 나타낸 것이다.6 to 9 show the main modules of the HMI of the control PC, FIG. 6 is a sensor setting module providing screen, FIG. 7 is a calibration module providing screen, FIG. 8 is a driving operation module providing screen, and FIG. 9 is a measurement analysis module providing screen.
도 6은 센서 설정모듈 제공 화면을 나타낸 것으로서, 시험하고자 하는 MLDT를 구동부(10)에 설치하고 해당 MLDT 센서의 상세 설치정보 및 규격을 기입 할 수 있는 화면을 구축하여 시험한 데이터의 이력 관리가 가능하도록 한다. 센서의 정보입력창에는 설치사업소, 호기, 시리얼 번호, 검출 행정, 입력전압을 저장할 수 있도록 한다. 입력된 해당 정보는 시험데이터의 저장 시 생성되는 데이터 파일의 이름의 정보로 사용되며 데이터 파일의 이름은 "설치사업소"_"호기"_"시험 일자" 순으로 저장된다.6 shows a screen for providing a sensor setting module. An MLDT to be tested is installed in the drive unit 10, and a screen for entering detailed installation information and specifications of the MLDT sensor is constructed to enable history management of the tested data. In the information input window of the sensor, it is possible to store the installation office, unit number, serial number, detection stroke, and input voltage. The entered information is used as the information of the name of the data file created when saving the test data, and the name of the data file is saved in the order of "installation office"_"unit"_"test date".
도 7은 교정모듈 제공 화면으로 센서 설정모듈에서 설정된 속성정보에 기초하여 커서 마그넷(M)을 최대 행정거리만큼 이동시키면서 커서 마그넷(M)의 이동 곡선과 MLDT의 출력 전류 곡선을 화면에 표시하고, 출력 전류가 미리 설정된 검출 구간 내에서 최저 전류값을 나타내는 제1 지점과 최고 전류값을 나타내는 제2지점에 대한 선택 신호가 입력되면 이를 각각 0 변위값와 최대 변위값으로 설정할 수 있도록 한다.7 is a calibration module providing screen, while moving the cursor magnet (M) by the maximum stroke distance based on the attribute information set in the sensor setting module, the movement curve of the cursor magnet (M) and the output current curve of the MLDT are displayed on the screen, and when the selection signals for the first point representing the lowest current value and the second point representing the highest current value are input, they can be set to 0 displacement value and the maximum displacement value, respectively.
즉, 출력 신호를 통하여 초기 검출 신호 설정 및 최적의 사용구간 확인을 위한 커서 마그넷(M)의 위치 변화에 따른 출력 신호를 확인하여 0 변위값(0%)과 최대 변위값(100%)을 설정하는 기능이다. 그래프 출력부(110)는 커서 마그넷(M)의 위치가 0% ~ 100% ~ 0% 로 변화될 때의 위치값과 센서 출력값이 그래프 형태로 표시되는 영역으로서, 사용자가 그래프 출력부(110)내에서 마우스 커서를 이동시켜 변위 0%에 해당하는 4mA 지점을 클릭하면 커서 데이터 표시부(110)에 해당 지점의 피드백전류값(센서 출력값)과 위치값이 표시된다. 이 상태에서 사용자가 지점 설정부(120)의 ZERO SET 메뉴를 클릭하면 0% 변위를 입력할 수 있다.That is, it is a function to set the 0 displacement value (0%) and the maximum displacement value (100%) by checking the output signal according to the position change of the cursor magnet (M) for setting the initial detection signal and confirming the optimal usage period through the output signal. The graph output unit 110 is an area where the position value and sensor output value when the position of the cursor magnet M changes from 0% to 100% to 0% is displayed in a graph form. When the user moves the mouse cursor within the graph output unit 110 and clicks a 4mA point corresponding to displacement 0%, the cursor data display unit 110 displays the feedback current value (sensor output value) and the position value of that point. In this state, when the user clicks the ZERO SET menu of the point setting unit 120, 0% displacement can be input.
100% 개도의 입력은 현장에서 사용되는 실제 변위량의 행정에 맞추어 화면에 입력된 포지션의 상태 값을 보고 입력할 수 있다. 예를 들어 MLDT의 최대 변위의 검출규격이 500mm 일 때 현장에서 사용하는 실제 변위의 행정은 450mm일 경우 100%의 변위 입력 신호는 그래프 화면에서 450mm 위치에서 저장한다.100% opening degree can be entered by looking at the state value of the position inputted on the screen according to the stroke of the actual displacement used in the field. For example, if the maximum displacement detection standard of MLDT is 500mm and the actual displacement stroke used in the field is 450mm, the 100% displacement input signal is saved at the 450mm position on the graph screen.
도 8은 운전 조작 모듈 제공화면으로 도 7에서 생성된 교정데이터에 기초하여 MLDT의 동작 상태 및 입력되는 신호의 상태를 한눈에 볼 수 있도록 시각화한 화면이다. 도 6에서 입력한 센서의 정보가 센서 정보 표시부(210)에 표시되고, 모터 속도 설정부(220)를 통해 모터의 반응 속도가 조절된 후 도 7에서 생성된 교정 데이터를 요구 신호로 명령하여 구동부를 구동시킬 수 있다. 이에 따른 구동부의 행정과 MLDT의 출력되는 전류 신호를 실시간으로 확인할 수 있도록 구성한다.FIG. 8 is a screen for providing a driving control module, which is visualized so that the operating state of the MLDT and the state of an input signal can be viewed at a glance based on the calibration data generated in FIG. 7 . The sensor information input in FIG. 6 is displayed on the sensor information display unit 210, and the reaction speed of the motor is adjusted through the motor speed setting unit 220, and then the calibration data generated in FIG. 7 is commanded as a request signal to drive the driving unit. Accordingly, the stroke of the driving unit and the current signal output from the MLDT are configured to be checked in real time.
모터 속도 설정부(220)는 0~100%까지 모터의 속도를 조절할 수 있는 설정 창으로 설정 값을 선택 후 MOTOR SET버튼을 클릭하여 설정 속도를 입력한다.The motor speed setting unit 220 is a setting window capable of adjusting the speed of the motor from 0 to 100%. After selecting the setting value, click the MOTOR SET button to input the setting speed.
위치 요청부(230)는 DEMAND 신호를 입력하여 액튜에이터를 원하는 위치로 이동시키는 것으로서, % 단위로 입력이 가능하다.The position requesting unit 230 moves the actuator to a desired position by inputting a DEMAND signal, which can be input in units of %.
동작 표시 화면(200)에는 MLDT의 실제 구동 동작을 시각적으로 구현하는 한편, 교정 단계에서 설정한 0% 지점과 100% 지점, 해당 지점의 엔코더 위치와 100% 지점의 엔코더 위치, 실시간 입력되는 엔코더 데이터에 대응되는 위치(mm 단위), MLDT에서 입력되는 피드백 전류값이 표시된다. The operation display screen 200 visually implements the actual driving operation of the MLDT, and displays the 0% and 100% points set in the calibration step, the encoder position at the corresponding point and the encoder position at the 100% point, the position corresponding to the encoder data input in real time (in mm), and the feedback current value input from the MLDT.
도 9는 MLDT의 측정 분석 모듈의 제공 화면으로써 도 7에서 생성된 교정 데이터에 기초하여 MLDT의 출력값을 측정 및 분석하는 기능을 가진다. 화면의 "NEW MEASURE" 버튼을 선택시 설정된 모터 속도로 구동부가 저장된 교정 값으로 0% ~ 100% ~ 0%로 변화한다. 이때 교정시 저장된 0%의 전류값과 100%의 전류값을 기준 데이터를 구축하고 기준 데이터와 측정된 데이터를 비교하여 아래와 같은 센서의 특성을 토출한다.FIG. 9 is a screen provided by the MLDT measurement and analysis module, and has a function of measuring and analyzing the output value of the MLDT based on the calibration data generated in FIG. 7 . When the "NEW MEASURE" button on the screen is selected, the driving part changes from 0% to 100% to 0% with the stored calibration value at the set motor speed. At this time, the reference data is established with the current value of 0% and the current value of 100% stored during calibration, and the following sensor characteristics are discharged by comparing the reference data and the measured data.
첫 번째 특성으로, 0% ~ 100% 까지 변화되는 구간에서 기준값 대비 측정데이터가 동일 구간에서의 오차를 계산하여 최대오차가 발생된 구간에서의 측정값을 도출하며 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 100% 구간에서의 기준값과 측정값을 확인하고 해당되는 오차율을 계산하여 표시하도록 구현한다. 이러한 특성값은 측정데이터의 신뢰도를 확인하기 위한 중요한 시험데이터로 자석의 위치에 따른 도파관에 흐르는 펄스 파형의 일그러짐의 신호처리에 대하여 어느 일정 구간에서도 해당 신호의 오차가 발생하는지를 확인할 수 있다. 이 시험데이터를 통하여 오차가 특정 구간에서 많이 발생 되는 현상을 확인하여 해당 구간의 손상을 점검하여 현장제어설비의 보수를 수행할 수 있는 중요 데이터로 사용된다.As the first characteristic, the measurement data in the range varying from 0% to 100% calculates the error in the same interval of the reference value, derives the measured value in the interval where the maximum error occurs, and checks the reference value and measured value in the interval of 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, and 100%, and calculates and displays the corresponding error rate. These characteristic values are important test data for confirming the reliability of the measurement data, and it can be confirmed whether an error in the corresponding signal occurs in any given section regarding the signal processing of the distortion of the pulse waveform flowing through the waveguide according to the position of the magnet. Through this test data, it is used as important data to perform maintenance of field control equipment by checking the damage of the corresponding section by confirming the phenomenon in which errors occur frequently in a specific section.
두 번째로 특성으로, 위의 시험을 통해 입력된 데이터를 토대로 위치 변화에 따른 측정데이터를 저장하고 저장된 데이터의 전체 전류(16mA)에서 1mm 위치 변화에 따른 전류 변화량을 전 구간을 통하여 계산한다. 계산된 변화량이 최대오차에 대한 변화되는 구간에서의 측정값과 해당 위치를 도출하며, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 100% 구간에서의 기준값과 측정값을 확인하고 해당되는 오차율을 계산하여 표시하도록 구현한다. Second, as a characteristic, based on the data entered through the above test, the measurement data according to the position change is stored, and the current change amount according to the 1 mm position change is calculated through the entire section from the total current (16 mA) of the stored data. The calculated change derives the measured value and the corresponding position in the range where the maximum error changes, and checks the reference value and measured value in the 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 100% interval, and calculates and displays the corresponding error rate.
이 데이터는 1mm의 위치 변화에 따른 측정데이터의 변화율이 전체 행정에서 동일한 범위의 변화율로 진행되는지 여부를 판단하는 것이다. 일정 구간에서 변화율이 높게 또는 낮게 나타날 경우 해당 부분에서의 자석에 의한 펄스의 일그러짐이 손상됨을 의심할 수 있고 펄스신호에 따른 전류 변환기의 고장을 의심할 수 있다.This data is to determine whether the rate of change of the measured data according to the position change of 1 mm proceeds at the rate of change in the same range in the entire stroke. If the change rate appears high or low in a certain section, it can be suspected that the distortion of the pulse by the magnet in the corresponding part is damaged, and the failure of the current converter according to the pulse signal can be suspected.
또한, 이러한 시험데이터를 저장하여 다음 차수의 정비 시 동일한 센서의 이전 시험데이터를 불러와 시험을 수행하여 이전 측정데이터와 현재 데이터를 비교하여 각각의 구간별로의 오차를 확인하고 이전의 측정된 데이터 대비 어느 구간에서의 센서의 오차가 발생함을 확인하고 정비할 수 있다.In addition, by storing these test data and performing a test by calling up the previous test data of the same sensor during the next maintenance, the previous measurement data and the current data are compared to check the error for each section and the previous measured data. It is possible to confirm and repair the error of the sensor in any section.
아울러, 성능시험장치의 최종 평가 결과로서 MLDT 제품의 오차를 계산하여 0.2%이상 벗어나는 구간이 발생되는 경우 Fail, 이내의 경우 Pass를 표시하여 제품의 시험상태의 결과를 표시하도록 할 수 있다.In addition, as a result of the final evaluation of the performance test device, the error of the MLDT product is calculated, and if a section that is out of 0.2% or more occurs, a Fail is displayed.
10 : 구동부 11 : 케이블 커넥터
12 : 본체부 13 : 설치대
14 : 액튜에이터 14-1 : 베이스부
14-2 : 이동부재 14-3 : 결합 브라켓
20 : 변위신호 검출부 21 : DC 전압 공급기
22 : 피드백 전류 전송기 23 : 구동 제어기
30 : 제어 PC 10: driving unit 11: cable connector
12: body part 13: mounting table
14: actuator 14-1: base part
14-2: moving member 14-3: coupling bracket
20: displacement signal detection unit 21: DC voltage supply
22: feedback current transmitter 23: drive controller
30: Control PC
Claims (6)
상기 자기변형 선형 변위 변환기로 DC 전압을 공급하는 DC 전압 공급기와,
상기 자기변형 선형 변위 변환기의 출력전류를 검출하여 전송하는 피드백 전류 전송기와, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 커서 마그넷을 이동시키는 액튜에이터를 구동하는 구동제어 신호를 출력하는 구동 제어기를 포함하는 변위 신호 검출부와;
상기 변위 신호 검출부의 동작을 제어하고, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 출력전류를 분석하여 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 성능을 분석하는 것으로서, 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 시험 과정을 시각적으로 표현하기 위한 HMI를 포함하는 제어 PC를 포함하되,
상기 HMI는
상기 자기변형 선형 변위 변환기의 속성정보를 설정하는 센서 설정모듈과;
상기 센서 설정모듈에서 설정된 속성정보에 기초하여 상기 커서 마그넷을 최대 행정거리만큼 이동시키면서 상기 커서 마그넷의 이동 곡선과 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 출력 전류 곡선을 화면에 표시하고, 상기 출력 전류가 미리 설정된 검출 구간 내에서 최저 전류값을 나타내는 제1 지점과 최고 전류값을 나타내는 제2지점에 대한 선택 신호가 입력되면 이를 각각 0 변위값와 최대 변위값으로 설정하는 교정 데이터를 생성하는 교정모듈과;
상기 교정데이터에 기초하여 자기변형 선형 변위 변환기의 동작 상태 및 입력되는 신호의 상태를 시각적으로 표출하는 것으로서, 동작 표시 화면에 자기변형 선형 변위 변환기의 실제 구동 동작을 시각적으로 구현하는 한편, 교정 단계에서 설정한 0% 지점과 100% 지점, 해당 지점의 엔코더 위치와 100% 지점의 엔코더 위치, 실시간 입력되는 엔코더 데이터에 대응되는 위치, 자기변형 선형 변위 변환기에서 입력되는 피드백 전류값이 표시되는 운전 조작 모듈과;
상기 교정 데이터에 기초하여 기준 변위 데이터를 구축하고, 상기 기준 변위 데이터와 측정 변위 데이터를 비교하여 센서의 특성정보로서 상기 기준 변위 데이터와 측정 변위 데이터를 비교하여 복수개의 구간에서 최대 오차가 발생된 구간의 측정값 및 오차율과, 단위 변위 변화에 따른 전류 변화량의 최대값을 나타내는 구간에서의 측정값 및 해당 위치정보를 도출하여 제공하며, 최종 평가 결과로서 시험 대상 상기 자기변형 선형 변위 변환기의 오차율을 계산하여 0.2%이상 벗어나는 구간이 발생되는 경우 Fail, 이내의 경우 Pass를 표시하는 측정분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기변형 선형 변위 변환기의 성능 시험 장치.A body portion having a handle formed on one side thereof and a caster installed at a lower portion thereof, a mount formed along one side of an upper surface of the body portion along the longitudinal direction and mounting a magnetostrictive linear displacement transducer, a base portion installed on one side of the main body portion and connected to a cursor magnet of the magnetostrictive linear displacement transducer to move the cursor magnet within a set stroke distance, and installed along the longitudinal direction on the upper surface of the body portion, a power supply means installed on the base part, and a power supply means driven by the power supply means a driving unit including an actuator including a moving member moving along the longitudinal direction on the base unit and a coupling bracket connecting the moving member and the cursor magnet of the magnetostrictive linear displacement transducer;
a DC voltage supplier supplying a DC voltage to the magnetostrictive linear displacement converter;
a displacement signal detector including a feedback current transmitter that detects and transmits an output current of the magnetostrictive linear displacement transducer and a drive controller that outputs a drive control signal that drives an actuator that moves a cursor magnet of the magnetostrictive linear displacement transducer;
Controlling the operation of the displacement signal detector and analyzing the performance of the magnetostrictive linear displacement converter by analyzing the output current of the magnetostrictive linear displacement converter, and visually displaying the performance test process of the magnetostrictive linear displacement converter. Including a control PC including an HMI,
The HMI is
a sensor setting module for setting attribute information of the magnetostrictive linear displacement transducer;
A calibration module for displaying a movement curve of the cursor magnet and an output current curve of the magnetostrictive linear displacement transducer on a screen while moving the cursor magnet by a maximum stroke distance based on the attribute information set in the sensor setting module, and generating calibration data for setting a selection signal to a first point representing the lowest current value and a second point representing the highest current value, respectively, as 0 displacement value and the maximum displacement value within a detection range in which the output current is preset;
Based on the calibration data, the operating state of the magnetostrictive linear displacement transducer and the state of the input signal are visually expressed, and the actual driving operation of the magnetostrictive linear displacement transducer is visually implemented on the operation display screen, while the 0% and 100% points set in the calibration step, the encoder position at the corresponding point and the encoder position at the 100% point, the position corresponding to the encoder data input in real time, and the feedback current value input from the magnetostrictive linear displacement transducer are displayed. ;
Based on the calibration data, reference displacement data is constructed, the reference displacement data and measured displacement data are compared, and the reference displacement data and measured displacement data are compared as characteristic information of the sensor to derive and provide the measured value and error rate of the section where the maximum error occurs in a plurality of sections, the measured value in the section representing the maximum value of the current change according to the unit displacement change, and the corresponding location information. Performance test apparatus of a magnetostrictive linear displacement converter, characterized in that it comprises a measurement analysis module that displays Fail if it is, or Pass if it is within.
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