KR102555024B1 - 극저온 저장탱크용 토출장치 및 이를 포함하는 극저온 저장탱크 - Google Patents

극저온 저장탱크용 토출장치 및 이를 포함하는 극저온 저장탱크 Download PDF

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Abstract

극저온 저장탱크용 토출장치 및 이를 포함하는 극저온 저장탱크에서, 상기 토출장치는 극저온 물질이 저장되는 챔버부로부터 상기 극저온 물질을 외부로 토출하고, 펌핑 실린더, 연장로드, 밸브부 및 토출유로를 포함한다. 상기 펌핑 실린더는 상기 챔버부를 관통하여 위치한다. 상기 연장로드는 상기 펌핑 실린더의 내부에 연장된다. 상기 밸브부는 상기 연장로드의 동작에 따라 상기 극저온 물질을 외부로 토출한다. 상기 토출유로는 상기 밸브부로부터 외부까지 상기 펌핑 실린더의 내부에서 연장되어, 상기 극저온 물질이 이동한다.

Description

극저온 저장탱크용 토출장치 및 이를 포함하는 극저온 저장탱크{OUTLET DEVICE FOR STORAGE TANK AND STORAGE TANK HAVING THE SAME}
본 발명은 극저온 저장탱크용 토출장치 및 이를 포함하는 극저온 저장탱크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 저장되는 액체 수소와 같은 극저온 상태의 물질을 외부로 토출하는 경우, 토출과정에서의 열전달을 최소화하여 극저온 상태를 효과적으로 유지할 수 있는 극저온 저장탱크용 토출장치 및 이를 포함하는 극저온 저장탱크에 관한 것이다.
최근 액체수소와 같은 극저온 상태의 물질을 효과적으로 저장 또는 보관하기 위한 극저온 저장탱크가, 극저온 상태의 물질에 대한 수요가 증가함에 따라, 다양하게 개발되고 있다.
이러한 극저온 저장탱크의 경우, 극저온 상태의 물질을 효과적으로 보관하기 위해 외부와의 단열이 가장 중요한데, 저장된 저장 챔버의 단열상태를 효과적으로 유지한다 하더라도, 극저온 물질의 토출과정에서 열교환이 발생할 수 있다.
즉, 극저온 물질을 외부로 토출하는 경우, 토출되는 극저온 물질은 상대적으로 온도가 상승하게 되는데, 상기 토출되는 극저온 물질이 통과하는 토출유로가 저장 챔버를 통과하도록 설계된다면, 저장된 상태의 상대적으로 온도가 낮은 극저온 물질과 직접 접촉함에 따라 열교환이 발생하여 상기 저장된 극저온 물질에 대한 단열 효과가 감소하는 문제가 있었다.
즉, 일본국 등록특허 제3109932호에서와 같이, 냉매 배관 구조가 저장 공간을 관통하도록 설계되는 경우, 배관을 통과하는 상대적으로 높은 온도의 냉매가 저장 공간에 저장되는 상대적으로 낮은 온도의 냉매와의 사이에서 열교환이 발생하게 되어, 저장 공간에 저장되는 냉매의 온도가 상승하는 문제가 야기된다.
따라서, 저장 공간에 저장되는 상대적으로 낮은 온도의 극저온 물질에 대한 단열이 저하되며, 온도 상승으로 인한 기포 발생 등의 다양한 문제가 야기될 수 있다.
일본국 등록특허 제3109932호
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 내부에 저장되는 액체 수소와 같은 극저온 상태의 물질을 외부로 토출하는 경우, 토출과정에서의 열전달을 최소화하여 극저온 상태를 효과적으로 유지할 수 있는 극저온 저장탱크용 토출장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 토출장치를 포함하는 극저온 저장탱크에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 토출장치는 극저온 물질이 저장되는 챔버부로부터 상기 극저온 물질을 외부로 토출하고, 펌핑 실린더, 연장로드, 밸브부 및 토출유로를 포함한다. 상기 펌핑 실린더는 상기 챔버부를 관통하여 위치한다. 상기 연장로드는 상기 펌핑 실린더의 내부에 연장된다. 상기 밸브부는 상기 연장로드의 동작에 따라 상기 극저온 물질을 외부로 토출한다. 상기 토출유로는 상기 밸브부로부터 외부까지 상기 펌핑 실린더의 내부에서 연장되어, 상기 극저온 물질이 이동한다.
일 실시예에서, 상기 펌핑 실린더는, 상기 챔버부에 저장되는 극저온 물질과 상기 토출유로를 따라 이동하는 극저온 물질 사이를 단열시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 토출유로의 외면을 따라 단열부가 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 밸브부는, 상기 연장로드에 연결되어 일 방향으로 왕복이동하는 토출로드, 상기 극저온 물질이 상기 챔버부로부터 유입되어 1차적으로 저장되는 상부공간을 형성하는 제1 내측 프레임, 및 상기 토출로드의 이동에 따라 상기 상부공간으로부터 상기 토출로드를 따라 유동된 상기 극저온 물질이 토출 전에 저장되는 하부공간을 형성하는 제2 내측 프레임을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 펌핑 실린더는, 상기 제1 내측 프레임과 일체로 형성되며 내부로 상기 토출유로가 통과하는 제1 밸브 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 일체로 형성되며 내부로 상기 토출유로가 통과하는 제2 밸브 프레임을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 펌핑 실린더는, 상기 제2 밸브 프레임의 하부에 형성되는 하부 프레임을 더 포함하고, 상기 토출유로는, 상기 하부 프레임을 통과하며 방향이 전환되는 제1 라인부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 밸브 프레임, 상기 제2 밸브 프레임 및 상기 하부 프레임은 분리가능하도록 연결되며, 상기 제1 밸브 프레임, 상기 제2 밸브 프레임 및 상기 하부 프레임이 연결됨에 따라, 상기 토출유로가 서로 개방되며 연장될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 밸브부는, 상기 제1 내측 프레임을 관통하도록 형성되어, 상기 극저온 물질이 상기 상부공간으로 유입되는 유입부, 상기 토출로드의 측면으로부터 연장되며, 내부에 체크 밸브가 형성되어 상기 상부공간으로 유입된 상기 극저온 물질을 상기 토출로드의 내부로 이동시키는 연장부, 및 상기 토출로드의 끝단부에 형성되며, 상기 제2 내측 프레임과 밀착되며 상기 하부공간에 저장된 극저온 물질을 상기 토출유로로 토출시키는 밀착부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 토출유로는 상기 토출로드를 관통하여 상기 연장로드를 따라 연장되도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상부공간으로 저장되는 상기 극저온 물질은, 상기 토출로드를 따라 연장되는 연장라인을 따라 상기 하부공간으로 이동되어 저장된 후, 상기 연장라인에 평행하게 연장되는 상기 토출유로를 따라 외부로 토출될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연장로드를 왕복이동시키는 구동유닛을 더 포함하며, 상기 구동유닛은, 구동력을 발생시키는 적어도 하나의 구동부, 상기 구동부와 연결되는 웜기어부, 상기 웜기어부와 연결되며 회전하는 웜휠부, 및 상기 웜휠부에 대하여 편심회전하여 상기 웜휠부의 회전 구동력을 상기 연장로드의 직선 구동력으로 변환하는 구동 전달부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 웜기어부는, 양 끝단들 중 적어도 하나에 상기 구동부가 연결되며, 중앙에는 웜기어가 형성되는 웜 로드를 포함하고, 상기 웜 로드는 양 끝단으로부터 중앙으로 갈수록 직경이 감소할 수 있다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 극저온 저장탱크는 상기 토출장치, 챔버부, 중앙 프레임, 고정 프레임, 상부고정 프레임 및 커버 프레임을 포함한다. 상기 챔버부는 상기 토출장치가 중앙을 따라 관통하며 위치한다. 상기 중앙 프레임은 상기 챔버부의 외부에 고정된다. 상기 고정 프레임은 상기 챔버부와 상기 중앙 프레임을 고정한다. 상기 상부고정 프레임은 상기 챔버부의 상부로 노출되며 연장되는 상기 토출장치를 상기 중앙 프레임에 고정한다. 상기 커버 프레임은 상기 상부고정 프레임의 외부를 커버한다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 극저온 물질을 외부로 토출하는 토출유로가 펌핑 실린더의 내부를 따라 연장하므로, 토출유로는 챔버부에 저장되는 극저온 물질과 직접 접촉하지 않고 극저온 물질과의 효과적인 단열이 수행되므로, 토출과정에서 온도가 상승한 토출되는 극저온 물질이 챔버부에 저장되는 극저온 물질로 열전달을 수행하는 것을 차단하여, 챔버부에 저장되는 극저온 물질의 온도 상승을 미연에 방지할 수 있다.
즉, 펌핑 실린더를 관통하는 토출유로가 펌핑 실린더에 의해 단열되므로 챔버부에 저장되는 극저온 물질의 온도 상승이 차단되며, 나아가 토출유로의 외부를 추가적인 단열부로 커버하는 경우 이러한 단열 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
특히, 펌핑 실린더가 서로 분리가능하도록 결합되는 제1 밸브 프레임, 제2 밸브 프레임 및 하부 프레임을 포함하며, 각각의 프레임에 토출유로들이 형성되되 상기 각각의 프레임들이 서로 결합됨에 따라 상기 토출유로가 서로 개방되며 외부로 연장되므로, 상기 펌핑 실린더의 내부 상에 별도의 토출유로를 형성하지 않고, 상기 펌핑 실린더의 각각의 프레임을 서로 결합하는 것만으로 연장되는 토출유로를 용이하게 형성할 수 있다.
이는, 상기 펌핑 실린더의 조립 및 분리가 용이한 장점이 있는 것으로, 상기 펌핑 실린더에 대한 수리 등의 편의성을 향상시킬 수 있다.
이 경우, 상기 펌핑 실린더 중 하부 프레임에 형성되는 토출유로가 방향을 전환하도록 연장되는 것으로, 여타의 펌핑 실린더를 구성하는 프레임에서는 토출유로의 방향 전환을 고려하지 않고 직선으로 연장되는 토출유로를 형성하면 충분하므로, 전체적으로 펌핑 실린더의 제작의 용이성이 향상된다.
이와 달리, 상기 토출유로 상기 토출로드를 관통하여 형성됨으로써, 상기 펌핑 실린더 상에 별도의 개구라인을 형성하지 않을 수 있어 상기 펌핑 실린더의 부피가 증가하는 문제를 방지할 수 있으며, 나아가, 토출되는 라인의 길이를 최소화하여 보다 단순한 설계 및 동작을 구현할 수 있다.
또한, 연장로드를 왕복 구동하는 구동유닛에 있어서, 회전 구동을 직선 구동으로 변환하는 웜 기어부, 웜 휠부 및 구동 전달부를 적용함으로써, 종래 모터의 속도를 감속시키기 위한 감속기가 적용되어 복잡한 구조를 가지는 구동유닛을 상대적으로 간단하고 정확한 구동이 가능하도록 제작할 수 있다.
특히, 상기 웜 기어부를 구성하는 웜 로드가 중앙의 직경이 양 끝단의 직경보다 작게 형성되므로, 한 쌍의 구동부들을 적용하는 경우 구동의 안정성을 향상시킬 수 있으며 적은 소음으로 높은 내구성을 가지며 구동력을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 극저온 저장탱크를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 토출장치에서, 토출유로의 단면의 예를 도시한 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 토출장치에서, 밸브부의 동작을 나타내는 단면도들이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 극저온 저장탱크를 도시한 단면도이다.
도 5a 및 도 5b는 도 4의 토출장치에서, 밸브부의 동작을 나타내는 단면도들이다.
도 6은 도 1 또는 도 4의 극저온 저장탱크에서, 구동유닛을 확대하여 도시한 내부도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 극저온 저장탱크를 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 극저온 저장탱크(1)는 중앙 프레임(10), 커버 프레임(20), 지지프레임(30), 챔버프레임(40), 상부고정 프레임(60), 챔버부(100) 및 토출장치(200)를 포함한다.
상기 중앙 프레임(10)은 전체적으로 상기 극저온 저장탱크(1)의 중앙부를 형성하며, 상기 중앙 프레임(10)의 내부에는 상기 챔버부(100)가 위치한다.
상기 커버 프레임(20)은 상기 중앙 프레임(10)의 상부에 연결되며, 후술되는 상기 상부고정 프레임(60)의 외부에서, 상기 상부고정 프레임(60) 및 상기 토출장치(200)의 상부 노출 부분을 커버한다.
상기 지지프레임(30)은 상기 중앙 프레임(10)의 하부에 연결되며, 지면 등에 상기 중앙 프레임(10)을 고정시키는 역할을 수행한다.
상기 챔버 프레임(40)은 상기 챔버부(100)의 상부로부터 연장되는 프레임으로서, 내측에는 상기 토출장치(200)가 위치하며 고정되고 외측에는 상기 커버 프레임(20)이 위치하며 고정된다. 상기 중앙 프레임(10)의 내부와 상기 챔버부(100) 및 상기 챔버 프레임(40) 사이의 공간은 도시된 바와 같이 진공(Vacuum) 상태로 유지된다.
이상과 같이, 상기 챔버부(100) 및 이의 상부로 연장되는 상기 챔버 프레임(40)은 상기 커버 프레임(20)에 의해 고정되는 것으로, 이를 통해 상기 챔버부(100)는 상기 중앙 프레임(10)의 내부에 안정적으로 고정된 상태로 위치하게 된다.
상기 토출장치(200)는 상기 챔버부(100)의 상부, 즉 상기 챔버 프레임(40)으로부터 상기 챔버부(100)의 내부 저장공간, 즉 극저온 물질이 저장되는 저장 공간(110)까지 연장되는 것으로, 상기 토출장치(200)가 상기 챔버부(100)의 상부로 노출되는 부분은 앞서 설명한 바와 같이 상기 상부고정 프레임(60)에 의해 고정된다.
즉, 상기 토출장치(200)는 상기 상부고정 프레임(60)에 고정된 상태에서, 하부에 위치하는 상기 챔버부(100)의 내부공간까지 연장된다.
그리하여, 후술하겠으나, 상기 토출장치(200)는 상기 챔버부(100)에 저장되는 극저온 물질을 외부로 토출하게 된다. 이 경우, 상기 챔버부(100)의 내부에는 도 1에 도시된 바와 같이, 액체수소(LH2) 등의 극저온 물질이 소정 높이로 저장된 상태이다.
한편, 상기 커버 프레임(20)은 앞서 설명한 바와 같이, 상기 토출장치(200)가 고정되는 상기 상부고정 프레임(60)을 내부에 위치 및 고정시키며 상기 중앙 프레임(10)의 상부에 연결된다.
이 경우, 도시된 바와 같이, 후술되는 상기 토출장치(200)의 연장로드(220)는 상부로 연장되어 상기 커버 프레임(20) 및 상기 상부고정 프레임(60)을 관통하여 상부 방향으로 추가로 연결될 수 있으며, 도시하지는 않았으나, 상기 연장로드(220)는 상기 커버 프레임(20)의 외부에 추가로 구비되는 구동유닛(400, 도 6 참조)에 연결되어 구동력을 제공받게 된다.
또한, 상기 연장되는 연장로드(220)가 상기 커버 프레임(20)을 관통하여 연결되는 경우, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 상부고정 프레임(60)을 통해 상기 연장로드(220)가 고정된다.
상기 토출장치(200)를 보다 구체적으로 설명하면 하기와 같다.
즉, 도 1을 다시 참조하면, 상기 토출장치(200)는 앞서 설명한 바와 같이, 소정의 저장공간(110)을 형성하는 상기 챔버부(100)의 내부로 연장되어 위치하는 것으로, 펌핑 실린더(210), 연장로드(220), 밸브부(300), 하부 밸브(240) 및 토출유로(250)를 포함한다.
나아가, 상기 토출장치(200)는 구동유닛(400)을 더 포함하는데, 이에 대하여는 도 6을 참조하여 후술한다.
상기 펌핑 실린더(210)는 제1 밸브 프레임(212), 제2 밸브 프레임(213) 및 하부 프레임(214)을 포함한다.
상기 제1 밸브 프레임(212)은 상측은 상기 챔버부(100)의 상부로 노출되어 상기 상부고정 프레임(60)에 의해 고정되며, 하측은 상기 챔버부(100)의 내부로 인입되어 위치한다.
이 경우, 상기 제1 밸브 프레임(212)의 연장 길이는 상기 챔버부(100)의 깊이 등을 고려하여 다양하게 설계될 수 있다.
상기 제1 밸브 프레임(212)은 중앙에는 상기 연장로드(220)가 연장될 수 있는 개구부가 관통되어 형성되며, 상기 연장로드(220)에 인접하도록 후술되는 상기 토출유로(250)도 관통되어 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 제1 밸브 프레임(212)에서 상기 연장로드(220) 및 상기 토출유로(250)가 관통되는 개구부는 상기 제1 밸브 프레임(212)의 제작과 함께 일체로 형성될 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 밸브 프레임(212)은 별도의 조립 구조를 포함하지 않으며 하나의 몸체로 형성될 수 있다.
한편, 상기 제1 밸브 프레임(212)은 도시된 바와 같이, 상대적으로 반경이 크게 형성되며, 전체적으로는 실린더 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 밸브 프레임(212)의 경우, 내부를 상기 토출유로(250)가 관통하는 것이며, 상기 토출유로(250)를 관통하는 극저온 물질의 경우 상대적으로 온도가 높기 때문에 외부와의 열전달을 최소화시키는 것이 필요하다.
이에 따라, 상기 제1 밸브 프레임(212)의 경우, 상대적으로 반경이 크게 형성되어 효과적인 열차단이 가능하도록 형성하며, 이 경우, 상기 제1 밸브 프레임(212)의 반경은 상기 제1 밸브 프레임을 구성하는 재료나 상기 토출유로(250)를 따라 유동되는 극저온 물질의 온도 등을 고려하여 열차단을 수행할 수 있을 정도를 고려하여 다양하게 선택될 수는 있다.
상기 제2 밸브 프레임(213)은 상기 제1 밸브 프레임(212)의 하면에 결합되는 프레임으로서, 전체적으로 상기 제1 밸브 프레임(212)과 동일한 반경을 가지는 실린더 형상을 가지며, 전체적으로는 상기 제1 밸브 프레임(212)의 연장 길이보다는 작은 길이로 형성될 수 있다.
즉, 도 1 및 후술되는 도 3a를 통해 확인되는 바와 같이, 상기 제2 밸브 프레임(213)의 연장 길이는 상기 밸브부(300)에서 하부 공간(315, 도 3a 참조)이 차지하는 길이와 실질적으로 동일한 길이로 형성될 수 있다.
이 때, 상기 상부 공간(314) 및 상기 하부 공간(315)의 길이는 후술되는 상기 밸브부(300)의 길이 등을 고려하여 다양하게 가변될 수 있으므로, 이에 따라 상기 제1 및 제2 밸브 프레임들(212, 213)의 길이도 다양하게 가변되어 설계될 수 있음은 자명하다.
또한, 상기 제2 밸브 프레임(213)의 경우, 상기 제1 밸브 프레임(212)과의 사이에서 후술되는 유입부(313, 도 3a)가 형성된다. 이 경우, 상기 유입부(313)는 도시된 바와 같이 경사진 방향으로 형성될 수 있으므로, 상기 제2 밸브 프레임(213)의 상면은 경사진 면을 형성할 수 있다.
이와 달리, 상기 유입부(313)는 경사가 없는 평행한 방향으로 형성될 수도 있으며, 이 경우, 상기 제2 밸프 프레임(213)의 상면은 평면을 형성할 수 있다.
상기 제2 밸브 프레임(213)은 중앙에는 상기 하부 공간(315)이 형성되도록 개구된 공간을 포함하며, 상기 하부 공간(315)에 인접하도록 상기 토출유로(250)가 관통되어 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 토출유로(250)는 후술하겠으나, 상기 제1 밸브 프레임(213)에 형성되는 토출유로와 일렬로 연장되도록 형성된다.
또한, 앞서 상부 프레임(211)과 동일하게, 상기 제2 밸브 프레임(213) 역시 상기 하부 공간(315) 및 상기 토출유로(250)가 형성되거나 관통되는 개구부는 상기 제2 밸브 프레임(213)의 제작과 함께 일체로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 상기 제2 밸브 프레임(213)은 별도의 조립 구조를 포함하지 않으며 하나의 몸체로 형성될 수 있다.
상기 제2 밸브 프레임(213)도 내부를 상기 토출유로(250)가 관통하며, 상기 토출유로(250)를 관통하는 극저온 물질에 대한 외부, 즉 상기 챔버부(100)의 저장공간(110)에 저장된 극저온 물질과의 단열을 수행하여야 하므로, 상기 제2 밸브 프레임(213) 역시, 상기 상부 프레임(211) 및 상기 제1 밸브 프레임(212)과 유사하거나 동일한 단열이 가능한 재료로 형성되어야 한다.
나아가, 상기 제2 밸브 프레임(213)의 경우, 일체로 형성된 상태에서, 상측으로는 상기 제1 밸브 프레임(212)과 결합되고, 하측으로는 상기 하부 프레임(214)과 결합된다. 이 경우, 다양한 결합 유닛이 사용될 수 있음은 설명한 바와 같다.
상기 하부 프레임(214)은 상기 제2 밸브 프레임(213)의 하면에 결합되는 프레임으로서, 상기 밸브부(300)의 하부를 밀폐하는 구조도 포함하여야 하므로, 전체적으로는 하부의 반경이 좁아지도록 블록 구조를 가질 수 있다. 이와 달리, 상기 하부 프레임(214)은 반경 변화 없는 하나의 블록 구조를 가질 수도 있다.
상기 하부 프레임(214) 상에서는, 상기 토출유로(250)의 방향이 전환되도록 연장되므로, 상기 하부 프레임(214)의 길이나 반경은 상기 토출유로(250)의 방향이 전환되는 것을 고려하여 설계되어야 한다.
상기 하부 프레임(214)은 내부 중앙에는 상기 밸브부(300)의 하단에 위치하는 하부 밸브(240)가 위치할 수 있는 공간을 형성하며, 상기 하부 밸브(240)가 위치하는 공간으로부터 하부 방향, 측부 방향 및 다시 상부 방향으로 상기 토출유로(250)의 방향이 전환되도록 연장될 수 있는 관통부가 형성되어야 한다.
이 경우, 상기 상부 방향으로 방향이 전환된 토출유로(250)는, 상기 제2 밸브 프레임(213)의 토출유로(250)와 일렬로 연장되도록 형성된다.
또한, 앞서 여타의 프레임들(212, 213)에 대하여 설명한 바와 같이, 상기 하부 프레임(214) 역시 상기 하부 밸브(240)가 위치하는 공간이나 상기 토출유로(250)가 관통되는 개구부는 상기 하부 프레임(214)의 제작과 함께 일체로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 상기 하부 프레임(214) 역시 별도의 조립 구조를 포함하지 않으며 하나의 몸체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 하부 프레임(214) 역시 앞서 설명한 단열을 수행하기 위한 단열이 가능한 재료로 형성되어야 하며, 상기 하부 프레임(214)은 상측으로는 상기 제2 밸브 프레임(213)과 다양한 결합 유닛을 통해 결합될 수 있다.
한편, 상기 제1 및 제2 밸브 프레임들(212, 213), 및 상기 하부 프레임(214)은 설명의 편의상 서로 구분되는 것으로 도시 및 설명하였으며, 각각이 독립적으로 제작되어 서로 결합될 수 있으나, 이와 달리, 하나의 프레임으로서 일체로 형성될 수도 있다.
상기 연장로드(220)는 상기 제1 밸브 프레임(212)의 중앙의 개구부를 따라 연장되며 위치하고, 도시하지는 않았으나, 후술되는 구동유닛(400)에 의해 구동되며, 상하방향, 즉 상기 연장로드(220)의 연장방향을 따라 왕복 구동된다.
이 경우, 상기 연장로드(220)가 상기 제1 밸브 프레임(212)을 따라 왕복 구동되기 위해, 상세히 도시하지는 않았으나, 상기 제1 밸브 프레임(212)의 중앙 개구부 상에는 별도의 슬라이딩 가이드(211)가 구비될 수 있다.
이와 달리, 상기 연장로드(220)가 상기 개구부를 따라 자유롭게 이동되기 위해 상기 개구부가 마찰을 최소화하도록 형성될 수 있다.
상기 밸브부(300)는 상기 연장로드(200)의 하부에 연결되며, 상기 연장로드(200)의 왕복 이동 구동에 따라, 상기 저장공간(110)에 저장되는 극저온 물질을 상기 토출유로(250)를 통해 외부로 유출시킨다.
상기 밸브부(300)의 세부적인 구성 및 동작에 대하여는 후술되는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 설명한다.
상기 하부 밸브(240)는 상기 밸브부(300)의 하부에 연결되며, 상기 하부 프레임(214) 상에 형성되는 소정의 공간 상에 위치한다.
상기 하부 밸브(240)는 상기 밸브부(300)의 유출부(316, 도 3a 참조)와 상기 토출유로(250) 사이를 연결하는 것으로, 상기 유출부(316)와 상기 토출유로(250)가 직접 연결되는 경우, 연결부에서의 누수를 방지하기 위해 구비된다.
즉, 상기 하부 밸브(240)는 소정의 저장 공간을 내부에 형성함으로써, 상기 유출부(316)를 통해 유출되는 극저온 물질이 상기 토출유로(250)로 제공되는 과정에서의 누수된 극저온 물질을 임시로 저장할 수 있으며, 나아가, 상기 토출유로(250)의 개폐 기능을 수행함으로써, 불필요하게 상기 극저온 물질이 상기 토출유로(250)로 제공되는 것을 차단할 수 있다.
상기 토출유로(250)는, 상기 하부 밸브(240)를 통해 상기 유출부(316)와 연결되어, 상기 유출부(316)를 통해 유출되는 상기 극저온 물질을 외부로 토출시킨다.
구체적으로, 상기 토출유로(250)는 제1 내지 제3 토출유로들(251, 252, 253)을 포함한다.
상기 제1 토출유로(251)는 상기 하부 프레임(214)의 제작과 함께 일체로 제작되어 상기 하부 프레임(214)을 관통하도록 형성되며, 도시된 바와 같이, 상기 하부 밸브(240)로부터 일정거리 하부 방향으로 연장된 후, 수평방향으로 이동 방향이 전환되어 연장되고, 다시 상부 방향으로 방향이 전환되어 연장되도록 형성된다. 이 경우, 상기 상부 방향으로 연장되는 경우, 상기 하부 프레임(214)의 형상을 고려하여 도시된 바와 같이 경사진 방향으로 연장될 수 있다.
즉, 상기 제1 토출유로(251)는 상기 유출부(316)를 통해 하부 방향으로 유출되는 극저온 물질을 방향을 전환시키며 상부 방향으로 토출시키는 토출유로인 것으로, 도시된 바와 같이, 방향이 수직으로 전환되면서 토출 방향을 전환시킨다.
상기 제1 토출유로(251)의 경우, 상기 하부 프레임(214)의 제작과 동시에 제작되는 것으로, 몰드 등을 통해 일체로 형성되므로, 방향 전환을 수직으로 전환하도록 형성하는 것이 상대적으로 제작에 용이할 수 있다. 다만, 상기 제1 토출유로(251)의 방향 전환이 반드시 수직으로 제한되는 것은 아니다.
상기 제2 토출유로(252)는 상기 제2 밸브 프레임(213)의 제작과 함께 일체로 제작되어 상기 제2 밸브 프레임(213)을 관통하도록 형성되며, 도시된 바와 같이, 하부 끝단은 상기 제1 토출유로(251)와 연결되고, 상부 방향으로 직선으로 연장되어 형성된다.
그리하여, 상기 제1 토출유로(251)를 통해 토출되는 극저온 물질은 상기 제2 토출유로(252)를 따라 상부 방향으로 추가로 토출된다.
상기 제3 토출유로(253)는 상기 제1 밸브 프레임(212)의 제작과 함께 일체로 제작되어 상기 제1 밸브 프레임(212)을 관통하도록 형성되며, 도시된 바와 같이, 하부 끝단은 상기 제2 토출유로(252)와 연결되고, 상부 방향으로 직선으로 연장되어 형성된다.
그리하여, 상기 제2 토출유로(252)를 통해 토출되는 극저온 물질은 상기 제3 토출유로(253)를 따라 상부 방향으로 추가로 토출된다. 이 경우, 상기 제3 토출유로(253)를 통해 상부로 토출되는 극저온 물질은, 상기 제1 밸브 프레임(212)의 상면부 상에 형성되는 별도의 토출캡(미도시)에 의해 개폐가 수행된다.
즉, 상기 제3 토출유로(253)를 통해 상기 극저온 물질이 외부로 토출되는 경우, 상기 토출캡은 개방되며, 별도의 토출 챔버 등이 연결되어 극저온 물질에 대한 토출이 수행되며, 상기 토출이 종료되면 상기 토출캡은 폐쇄되어, 상기 제3 토출유로(253)를 외부와 밀폐시킨다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 내지 제3 토출유로들(251, 252, 253)은 상기 펌핑 실린더의 각각의 프레임들(214, 213, 212) 상에 상기 프레임들의 형성과 함께 개구되는 라인으로 형성되며, 상기 프레임들이 소정의 두께를 가지도록 형성됨으로써, 외부와의 열전달을 차단하여 단열 상태가 유지된다.
다만, 상기 제1 내지 제3 토출유로들(251, 252, 253)을 통과하는 상기 극저온 물질에 대하여 추가적인 단열을 수행할 필요가 있다. 이에, 하기 도 3에 도시된 바와 같은 단열부(255)가 추가로 형성될 수 있다.
도 2는 도 1의 토출장치에서, 토출유로의 단면의 예를 도시한 단면도이다.
즉, 도 2를 참조하면, 상기 펌핑 실린더의 각각의 프레임들(214, 213, 212) 상에 형성되는 상기 제1 내지 제3 토출유로들(251, 252, 253)의 외주면을 따라, 상기 단열부(255)가 추가로 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 단열부(255)는 상기 제1 내지 제3 토출유로들(251, 252, 253)이 연장되는 경우, 연장되는 라인들의 외주면을 따라 모두 형성될 수 있으며, 단열 재료로 형성될 수 있다.
또한, 상기 단열부(255)의 경우, 예를 들어, 상기 펌핑 실린더들의 제조에 있어, 인서트 몰딩 등의 공정을 통해 상기 제1 내지 제3 토출유로들(251, 252, 253)과 함께 형성될 수 있다. 다만, 이러한 제조 공정으로 제한되는 것은 아니다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 토출장치에서, 밸브부의 동작을 나타내는 단면도들이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 밸브부(300)는 내측 프레임(310), 토출로드(320), 연장부(330) 및 밀착부(340)를 포함한다.
상기 내측 프레임(310)은 도 3a 및 도 3b에서는 별도의 프레임으로 도시하였으나, 실질적으로 앞서 설명한 상기 펌핑 실린더(210)에 해당될 수 있다.
즉, 상기 내측 프레임(310)은 상부 공간(314)을 형성하는 제1 내측프레임(311)과 하부공간(315)을 형성하는 제2 내측프레임(312)을 포함하는데, 상기 제1 및 제2 내측 프레임들(311, 312)은 각각 별도의 프레임으로 형성될 수도 있으나, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 제1 내측 프레임(311)은 상기 제1 밸브 프레임(212)의 일부이고, 상기 제2 내측 프레임(312)은 상기 제2 밸브 프레임(213)의 일부에 해당될 수 있다.
다만, 이하에서는 설명의 편의상, 상기 제1 및 제2 내측프레임들(311, 312)을 별도의 구성요소로 설명하되, 상기 제1 및 제2 내측프레임들(311, 312)은 결국 상기 제1 및 제2 밸브 프레임들(212, 213)과 일체로 형성되는 것이라 이해하면 충분하다.
상기 제1 내측 프레임(311)은 설명한 바와 같이, 상기 상부 공간(314)을 형성하며, 상기 제2 내측 프레임(312)은 상기 하부 공간(315)을 형성하고, 상기 상부 공간(314)과 상기 하부 공간(315)은 분리되지 않으며 연속적으로 형성된다.
이 경우, 상기 제1 내측 프레임(311)은, 상부측으로는 상기 연장로드(220)가 관통되는 개구부가 형성되며, 상기 제1 내측 프레임(311)의 하측 끝단에는 유입부(313)가 형성된다.
상기 유입부(313)는 상기 저장공간(110)과 연결되어, 상기 저장공간(110)으로부터 상기 극저온 물질이 유입되며, 이렇게 유입된 상기 극저온 물질은 상기 상부공간(314) 상에 위치하게 된다.
상기 제2 내측 프레임(312)은, 하부 끝단에 상기 유출부(316)가 형성되며, 후술하겠으나, 상기 상부공간(314)에 저장되던 극저온 물질이 상기 하부공간(315)으로 이동된 후, 상기 토출로드(320)의 이동 동작에 의해 상기 하부공간(315)에 저장되던 극저온 물질은 상기 유출부(316)로 유출된다.
상기 토출로드(320)는 상측은 상기 연장로드(220)에 연결되며, 상기 상부공간(314) 및 상기 하부 공간(315)의 내부에서 상하방향으로 연장된다.
상기 토출로드(320)는 상기 연장로드(220)의 상하방향으로의 이동에 따라 상하방향으로 이동되며, 이를 통해, 상기 극저온 물질은 상부공간(314)으로부터 하부공간(315)으로 이동된 후, 상기 유출부(316)를 통해 유출된다.
상기 토출로드(320)에는, 상기 토출로드(320)의 중앙부를 따라 연장되는 연장라인(321)이 형성되며, 상기 연장라인(321)의 상부 끝단에는 상기 연장라인(321)의 연장방향에 수직인 방향으로 연장되는 유입라인(322)이 형성된다.
그리하여, 상기 상부공간(314)에 저장되던 상기 극저온 물질은 상기 유입라인(322)을 통해 상기 토출로드(320)의 내부로 유입되고, 이후 상기 연장라인(321)을 따라 유동되어 상기 하부공간(315)으로 제공된다.
이 경우, 상기 연장라인(321)의 끝단에는 제2 체크밸브(341)가 구비되는데, 상기 제2 체크밸브(341)에 의해 상기 극저온 물질을 일방향으로만 유동된다.
즉, 상기 제2 체크밸브(341)에 의해, 상기 연장라인(321)을 따라 상부에서 제공되는 극저온 물질은 상기 하부공간(315)으로 제공되지만, 상기 하부공간(315)에 저장되는 극저온 물질은 상기 연장라인(321)으로는 유입되는 것이 차단된다.
상기 연장부(330)는 상기 토출로드(320)의 상부에서, 상기 토출로드(320)의 연장방향에 수직인 방향으로 소정길이 도출되어 형성된다.
이 경우, 상기 연장부(330)의 외주면은 상기 상부공간(314)의 내주면과 실질적으로 동일하게 형성되며, 이에 따라 상기 연장부(330)는 상기 상부공간(314)을 구획하게 된다.
또한, 상기 연장부(330)는 상기 토출로드(320)의 상하방향으로의 이동에 따라, 상기 상부공간(314)의 내부에서 상하방향으로 이동하며, 이에 상기 상부공간(314)에 저장되는 극저온 물질은 상기 연장부(330)의 이동에 따라 상기 상부공간(314)의 내부에서 유동하게 된다. 이러한 유동에 대하여는 후술한다.
상기 연장부(330)의 내부에는 제1 체크밸브(331)가 구비되어, 일 방향으로만 상기 극저온 물질이 유동하도록 동작한다. 즉, 상기 제1 체크밸브(331)에 의해, 상기 연장부(330)를 기준으로 상부에 저장되는 극저온 물질이, 상기 연장부(330)를 기준으로 하부로 이동되는 것이 차단된다.
이와 달리, 상기 연장부(330)를 기준으로 하부에 저장되는 극저온 물질은 상기 연장부(330)를 기준으로 상부로 이동될 수는 있다.
상기 밀착부(340)는, 도시되지는 않았으나, 상기 토출로드(320)의 하부에 구비될 수 있으며, 상기 토출로드(320)의 외주면을 따라 돌출되어 형성될 수 있다. 물론, 이러한 밀착부(340)는 실시예에 따라 생략되어, 도시된 바와 같이 전체적으로 상기 토출로드(320)가 상기 제2 내측프레임(312)에 밀착된 상태로 슬라이딩 될 수 있다.
상기 밀착부(340)는, 상기 하부공간(315)의 내주면을 따라 슬라이딩하게 되며, 이와 동시에 상기 하부공간(315)과 상기 상부공간(314) 사이에서의 극저온 물질의 유동을 차단하여, 두 공간을 분리시키는 역할을 수행한다.
또한, 상기 하부공간(315)의 내주면을 따라 밀착되며 슬라이딩이 가능하도록, 상기 밀착부(340)의 외주면에는 피스톤 링(ring)이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 상기 밸브부(300)의 구동을 설명한다.
우선, 도 3a를 참조하면, 상기 토출로드(320)가 하강하여 상기 토출로드(320)의 하부끝단이 상기 유출부(316) 상에 위치하는 경우, 상기 연장부(330)는 상기 유입부(313)보다 하측에 위치하게 된다.
이에, 상기 유입부(313)를 통해 상기 극저온 물질이 상기 상부공간(314)로 유입되어 상기 상부공간(314)이 상기 극저온 물질로 채워진다.
이 후, 도 3b를 참조하면, 상기 토출로드(320)가 상승하여 상기 연장부(330)도 상기 상부공간(314) 상에서 상승하면, 상기 연장부(330)의 가압에 의해 상기 상부공간(314)에 채워진 상기 극저온 물질은 상기 유입라인(322) 및 상기 연장라인(321)을 따라 하부방향으로 이동한다.
그리하여, 상기 토출로드(320)가 상승하면서 여유가 발생하는 상기 하부공간(315)으로 상기 극저온 물질이 저장된다.
이 후, 다시 도 3a에서와 같이, 상기 토출로드(320)가 하강하면, 상기 하부공간(315)에 저장되던 상기 극저온 물질은 상기 밀착부(340)의 가압에 의해 상기 유출부(316)를 통해 유출된다.
그리하여, 상기 토출유로(250)를 통해 외부로 토출된다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 극저온 저장탱크를 도시한 단면도이다.
본 실시예에 의한 극저온 저장탱크(2)에서는, 토출유로(523)가 토출로드(520) 및 연장로드(320)를 따라 형성되는 것을 제외하고는, 도 1을 참조하여 설명한 극저온 저장탱크(1)와 실질적으로 동일하므로 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조번호를 사용하고 중복되는 설명은 이를 생략한다.
즉, 도 4를 참조하면, 본 실시예에서의 상기 토출유로(523, 도 5a 참조)는 앞선 실시예에서와 같이 상기 펌핑 실린더(210)를 따라 형성되지 않으며, 상기 토출로드(520) 및 상기 연장로드(320)의 내부에 직접 형성된다.
이러한, 상기 토출유로(523)의 구조에 대하여는 이하의 도 5a 및 5b를 참조하여 밸브부(301)에 대한 설명을 통해 상세히 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 도 4의 토출장치에서, 밸브부의 동작을 나타내는 단면도들이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 실시예에서의 상기 밸브부(301)에서는, 토출유로(523)가 상기 토출로드(320) 및 상기 연장로드(520)를 관통하여 형성된다. 이에, 도 1 및 도 2에서, 상기 펌핑 실린더(210)를 관통하며 형성되는 상기 토출유로(250)는 모두 형성되지 않는다.
즉, 상기 펌핑 실린더(210)는 단순히 상기 밸브부(301)의 외부를 커버하는 역할만 수행하며, 내부에 별도의 토출유로(250)는 형성되지 않으며, 이에 따라 상기 펌핑 실린더(210)의 반경은 상대적으로 작게 형성될 수 있다.
따라서, 전체적으로 상기 펌핑 실린더(210)가 형성하는 부피가 감소하므로, 상대적으로 상기 극저온 가스가 저장되는 상기 저장공간(110)의 부피는 증가하게 된다.
한편, 본 실시예의 경우, 상기 토출로드(320)에 형성되는 유입라인(522)은 상기 토출로드(320)의 양측으로 형성되지만, 도시된 바와 같이, 상하 방향으로 연장되는 상기 토출유로(523)와 서로 교차하지 않도록 분리 이격되어 형성되어야 한다.
상기 유입라인(522)을 통해 유입된 상기 극저온 물질은, 상기 유입라인(522)에 수직인 방향으로 하부방향으로 연장되는 연장라인(521)을 따라 유동되어 상기 하부공간(315)으로 제공된다.
이 경우, 상기 연장라인(521) 역시, 상기 토출유로(523)가 형성되는 공간을 확보하도록 하기 위해, 상기 토출로드(320)의 일 측에 치우친 위치를 따라 하부 방향으로 연장될 수 있다.
또한, 상기 토출유로(523)는 상기 연장라인(521)에 평행하도록, 상기 연장라인(521)에 소정거리 이격된 상태로 상기 토출로드(320)를 관통하며 연장된다.
상기 토출유로(523)는 하부 끝단은 상기 토출로드(320)의 하면을 관통하여 개방되어, 상기 하부공간(315)과 서로 개방되도록 형성된다.
또한, 상기 토출유로(523)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 유입라인(522)이 형성된 부분에서 상기 유입라인(522)과 서로 이격되며 경로가 서로 독립적으로 연장된다.
이렇게 연장되는 상기 토출유로(523)는, 상기 연장로드(520)를 따라 상부로 연장된 후, 도시하지는 않았으나, 별도의 외부 유출라인과 연결되며, 이에 따라, 상기 극저온 물질은 외부로 유출될 수 있다.
한편, 상기 연장라인(521)의 하부 끝단에는 제2 체크밸브(341)가 형성되어, 상기 극저온 물질이 상기 연장라인(521)으로부터 상기 하부공간(315)을 향하는 방향으로만 유동되도록 제한한다.
마찬가지로, 상기 토출유로(523)의 하부 끝단에도 제3 체크밸브(342)가 형성되어, 상기 극저온 물질이 상기 하부공간(315)으로부터 상기 토출유로(523)를 향하는 방향으로만 유동되도록 제한한다.
이하에서는, 도 5a 및 도 5b를 참조하여, 상기 밸브부(301)의 구동을 설명한다.
우선, 도 5a를 참조하면, 상기 연장로드(520) 및 상기 토출로드(320)가 하강하여 상기 토출로드(320)의 하부끝단이 상기 제2 내측프레임(312)의 저면과 접촉되는 경우, 상기 연장라인(521)은 물론 상기 토출유로(523)도 하부는 모두 밀폐된다.
이에, 상기 유입부(313)를 통해 상기 극저온 물질이 상기 상부공간(314)로 유입되어 상기 상부공간(314)이 상기 극저온 물질로 채워진다.
이 후, 도 5b를 참조하면, 상기 토출로드(320) 및 상기 연장로드(520)가 상승하여 상기 연장부(330)도 상기 상부공간(314) 상에서 상승하면, 상기 연장부(330)의 가압에 의해 상기 상부공간(314)에 채워진 상기 극저온 물질은 상기 유입라인(522) 및 상기 연장라인(521)을 따라 하부방향으로 이동한다.
이 때, 상기 연장라인(521) 및 상기 토출유로(523)의 하부 끝단은 상기 제2 내측프레임(312)의 저면과는 이격되며 하부에 소정의 공간이 발생하므로, 상기 연장라인(521)을 따라 이동된 상기 극저온 물질은 상기 하부공간(315) 상에 저장된다.
이 후, 다시 도 5a에서와 같이, 상기 토출로드(320) 및 상기 연장로드(520)가 하강하면, 상기 하부공간(315)에 저장되던 상기 극저온 물질은 상기 제3 체크밸브(342)로 인해 상기 토출유로(523)로만 유동되어, 화살표로 도시된 바와 같이 상부방향으로 상기 토출유로(523)를 따라 외부로 토출된다.
도 6은 도 1 또는 도 4의 극저온 저장탱크에서, 구동유닛을 확대하여 도시한 내부도이다.
도 6을 참조하면, 상기 구동유닛(400)은 기어박스(410), 구동부(420), 웜 기어부(430), 웜 휠부(440) 및 구동 전달부(450)를 포함한다.
상기 기어박스(410)는 상기 구동부(420) 중 구동모터에 해당되는 제1 및 제2 구동부들(421, 422)을 제외한 상기 웜 기어부(430), 상기 웜 휠부(440) 및 상기 구동 전달부(450)를 내부에 위치시키도록 소정의 공간을 형성한다.
상기 구동부(420)는 적어도 하나의 구동모터에 해당되는 구동부를 포함하는데, 도 6에서는 상기 구동부(420)가 한 쌍의 제1 및 제2 구동부들(421, 422)을 포함하는 것을 예시하여 설명한다.
상기 제1 및 제2 구동부들(421, 422)은 각각 구동모터일 수 있다.
상기 웜 기어부(430)는 일 방향으로 연장되는 웜 로드(343)를 포함하며, 상기 웜 로드(343)는 전체적으로는 상기 연장로드(220)의 연장방향에 수직인 방향으로 연장되고, 상기 웜 로드(343)의 중앙에는 웜 기어(433)가 형성된다.
이 경우, 상기 웜 로드(343)는 중앙으로부터 양 끝단으로 갈수록 반경이 증가하는 형상을 가지며, 이에 따라 상기 웜 기어(433)가 형성되는 중앙부분의 반경이 가장 작게 형성된다.
또한, 상기 웜 로드(343)의 제1 끝단(431)에는 상기 제1 구동부(421)가 연결되어, 구동력을 제공받으며, 상기 제1 끝단(431)의 반대측인 제2 끝단(432)에는 상기 제2 구동부(422)가 연결되어 구동력을 제공받는다.
상기 웜 휠부(440)는 상기 웜기어(433)와 기어결합을 하며 구동력을 제공받는 웜 휠(442) 및 상기 웜 휠(442)의 중앙에 돌출되도록 형성되는 중심부(441)를 포함한다.
상기 웜 휠(442)은 상기 웜기어(433)와 맞물리며 회전 구동력을 제공받으며, 이에 따라 상기 웜 휠(442)은 상기 중심부(441)를 기준으로 회전한다.
상기 구동 전달부(450)는 회전부(451), 전달 로드(452), 연결부(453), 전달 가이드(454), 전달 프레임(455) 및 가이드 실린더(456)를 포함한다.
상기 회전부(451)는 중심이 아닌 내주면이 상기 중심부(441)의 외주면과 결합되어, 상기 중심부(441)의 회전에 따라 상기 회전부(451)도 회전하는데, 이에 따라 상기 회전부(451)는 상기 웜 휠(442)에 대하여 편심회전을 수행하게 된다.
이러한, 상기 회전부(451)의 편심회전에 의해, 상기 전달로드(452)는 상하방향, 즉 상기 연장로드(220)의 연장방향으로의 왕복 이송 구동을 구현하게 된다.
상기 연결부(453)는 상기 전달로드(452)와 상기 연장로드(220)를 서로 연결하며, 상기 전달 가이드(454)는 상기 전달로드(452)와 상기 연장로드(220)가 상하방향으로 왕복 이송함에 있어 이탈을 방지하도록 이동 방향을 가이드한다.
이 경우, 상기 가이드 실린더(456)는 상기 전달 가이드(454)를 내부에 위치하도록 한다.
상기 전달 프레임(455)은 상기 전달 가이드(454)를 상기 기어박스(410) 상에 고정시키는 역할을 한다.
이상과 같이, 상기 구동부(420)에 의해 제공되는 회전 구동력은 상기 웜 기어(433)와 상기 웜 휠(442)을 통해, 상기 회전부(451)의 편심 회전 구동을 유도하며, 이를 통해 상기 전달로드(452)는 상하방향으로의 왕복 이송 구동이 구현된다. 그리하여, 상기 연장로드(220)는 상하방향으로의 왕복 이송 구동을 수행하며, 상기 토출로드(320)를 상하방향으로 이동시킨다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 극저온 물질을 외부로 토출하는 토출유로가 펌핑 실린더의 내부를 따라 연장하므로, 토출유로는 챔버부에 저장되는 극저온 물질과 직접 접촉하지 않고 극저온 물질과의 효과적인 단열이 수행되므로, 토출과정에서 온도가 상승한 토출되는 극저온 물질이 챔버부에 저장되는 극저온 물질로 열전달을 수행하는 것을 차단하여, 챔버부에 저장되는 극저온 물질의 온도 상승을 미연에 방지할 수 있다.
즉, 펌핑 실린더를 관통하는 토출유로가 펌핑 실린더에 의해 단열되므로 챔버부에 저장되는 극저온 물질의 온도 상승이 차단되며, 나아가 토출유로의 외부를 추가적인 단열부로 커버하는 경우 이러한 단열 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
특히, 펌핑 실린더가 서로 분리가능하도록 결합되는 제1 밸브 프레임, 제2 밸브 프레임 및 하부 프레임을 포함하며, 각각의 프레임에 토출유로들이 형성되되 상기 각각의 프레임들이 서로 결합됨에 따라 상기 토출유로가 서로 개방되며 외부로 연장되므로, 상기 펌핑 실린더의 내부 상에 별도의 토출유로를 형성하지 않고, 상기 펌핑 실린더의 각각의 프레임을 서로 결합하는 것만으로 연장되는 토출유로를 용이하게 형성할 수 있다.
이는, 상기 펌핑 실린더의 조립 및 분리가 용이한 장점이 있는 것으로, 상기 펌핑 실린더에 대한 수리 등의 편의성을 향상시킬 수 있다.
이 경우, 상기 펌핑 실린더 중 하부 프레임에 형성되는 토출유로가 방향을 전환하도록 연장되는 것으로, 여타의 펌핑 실린더를 구성하는 프레임에서는 토출유로의 방향 전환을 고려하지 않고 직선으로 연장되는 토출유로를 형성하면 충분하므로, 전체적으로 펌핑 실린더의 제작의 용이성이 향상된다.
이와 달리, 상기 토출유로 상기 토출로드를 관통하여 형성됨으로써, 상기 펌핑 실린더 상에 별도의 개구라인을 형성하지 않을 수 있어 상기 펌핑 실린더의 부피가 증가하는 문제를 방지할 수 있으며, 나아가, 토출되는 라인의 길이를 최소화하여 보다 단순한 설계 및 동작을 구현할 수 있다.
또한, 연장로드를 왕복 구동하는 구동유닛에 있어서, 회전 구동을 직선 구동으로 변환하는 웜 기어부, 웜 휠부 및 구동 전달부를 적용함으로써, 종래 모터의 속도를 감속시키기 위한 감속기가 적용되어 복잡한 구조를 가지는 구동유닛을 상대적으로 간단하고 정확한 구동이 가능하도록 제작할 수 있다.
특히, 상기 웜 기어부를 구성하는 웜 로드가 중앙의 직경이 양 끝단의 직경보다 작게 형성되므로, 한 쌍의 구동부들을 적용하는 경우 구동의 안정성을 향상시킬 수 있으며 적은 소음으로 높은 내구성을 가지며 구동력을 제공할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 극저온 저장탱크 100 : 챔버부
200 : 토출장치 210 : 펌핑 실린더
220, 520 : 연장로드 240 : 하부 밸브
250, 523 : 토출유로 255 : 단열부
300, 301 : 밸브부 310 : 내측 프레임
320 : 토출로드 321, 521 : 연장라인
322, 522 : 유입라인 330 : 연장부
340 : 밀착부 400 : 구동유닛
430 : 웜기어부 440 : 웜 휠부
450 : 구동 전달부

Claims (13)

  1. 극저온 물질이 저장되는 챔버부로부터 상기 극저온 물질을 외부로 토출하는 토출장치는,
    상기 챔버부를 관통하여 위치하는 펌핑 실린더;
    상기 펌핑 실린더의 내부에 연장되는 연장로드;
    상기 연장로드의 동작에 따라 상기 극저온 물질을 외부로 토출하는 밸브부; 및
    상기 밸브부로부터 외부까지 상기 펌핑 실린더의 내부에서 연장되어, 상기 극저온 물질이 이동하는 토출유로를 포함하고,
    상기 밸브부는, 상기 연장로드에 연결되어 왕복이동하는 토출로드, 및 상기 극저온 물질이 상기 챔버부로부터 유입되어 1차적으로 저장되는 상부공간을 형성하는 제1 내측 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 펌핑 실린더는,
    상기 챔버부에 저장되는 극저온 물질과 상기 토출유로를 따라 이동하는 극저온 물질 사이를 단열시키는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 토출유로의 외면을 따라 단열부가 형성되는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 밸브부는,
    상기 토출로드의 이동에 따라 상기 상부공간으로부터 상기 토출로드를 따라 유동된 상기 극저온 물질이 토출 전에 저장되는 하부공간을 형성하는 제2 내측 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 펌핑 실린더는,
    상기 제1 내측 프레임과 일체로 형성되며 내부로 상기 토출유로가 통과하는 제1 밸브 프레임; 및
    상기 제2 내측 프레임과 일체로 형성되며 내부로 상기 토출유로가 통과하는 제2 밸브 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 펌핑 실린더는, 상기 제2 밸브 프레임의 하부에 형성되는 하부 프레임을 더 포함하고,
    상기 토출유로는, 상기 하부 프레임을 통과하며 방향이 전환되는 제1 라인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 밸브 프레임, 상기 제2 밸브 프레임 및 상기 하부 프레임은 분리가능하도록 연결되며,
    상기 제1 밸브 프레임, 상기 제2 밸브 프레임 및 상기 하부 프레임이 연결됨에 따라, 상기 토출유로가 서로 개방되며 연장되는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 밸브부는,
    상기 제1 내측 프레임을 관통하도록 형성되어, 상기 극저온 물질이 상기 상부공간으로 유입되는 유입부;
    상기 토출로드의 측면으로부터 연장되며, 내부에 체크 밸브가 형성되어 상기 상부공간으로 유입된 상기 극저온 물질을 상기 토출로드의 내부로 이동시키는 연장부; 및
    상기 토출로드의 끝단부에 형성되며, 상기 제2 내측 프레임과 밀착되며 상기 하부공간에 저장된 극저온 물질을 상기 토출유로로 토출시키는 밀착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 토출유로는 상기 토출로드를 관통하여 상기 연장로드를 따라 연장되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상부공간으로 저장되는 상기 극저온 물질은, 상기 토출로드를 따라 연장되는 연장라인을 따라 상기 하부공간으로 이동되어 저장된 후,
    상기 연장라인에 평행하게 연장되는 상기 토출유로를 따라 외부로 토출되는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 연장로드를 왕복이동시키는 구동유닛을 더 포함하며,
    상기 구동유닛은,
    구동력을 발생시키는 적어도 하나의 구동부;
    상기 구동부와 연결되는 웜기어부;
    상기 웜기어부와 연결되며 회전하는 웜휠부; 및
    상기 웜휠부에 대하여 편심회전하여 상기 웜휠부의 회전 구동력을 상기 연장로드의 직선 구동력으로 변환하는 구동 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 웜기어부는, 양 끝단들 중 적어도 하나에 상기 구동부가 연결되며, 중앙에는 웜기어가 형성되는 웜 로드를 포함하고,
    상기 웜 로드는 양 끝단으로부터 중앙으로 갈수록 직경이 감소하는 것을 특징으로 하는 토출장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서의 상기 토출장치;
    상기 토출장치가 중앙을 따라 관통하며 위치하는 상기 챔버부;
    상기 챔버부의 외부에 고정되는 중앙 프레임;
    상기 챔버부와 상기 중앙 프레임을 고정하는 고정 프레임;
    상기 챔버부의 상부로 노출되며 연장되는 상기 토출장치를 상기 중앙 프레임에 고정하는 상부고정 프레임; 및
    상기 상부고정 프레임의 외부를 커버하는 커버 프레임을 포함하는 극저온 저장탱크.
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