KR102552370B1 - 탑승객 하차 경고 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 도어의 개방을 감지하는 도어 센서, 도어로 접근하는 객체를 감지하는 레이더 센서, 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력하는 광원, 및 도어 센서를 통한 도어의 개방 여부, 및 레이더 센서를 통한 객체의 감지 여부에 기반하여 광원을 제어하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

탑승객 하차 경고 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WARNING PASSENGER GETTING OFF VEHICLE}
본 발명은 탑승객 하차 경고 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하차하는 탑승객을 충돌 사고로부터 보호할 수 있는 탑승객 하차 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.
학교 또는 학원과 집 간의 이동을 위한 목적으로 통학용 승합차 또는 통학용 버스가 운행되고 있다. 일반적으로, 통학용 승합차 또는 통학용 버스의 경우, 차량의 일측에 구비된 표지판을 펼치거나, 또는 차량에 구비된 경광등을 작동시켜 주변으로 탑승객의 하차 상황을 알림으로써 차량으로 접근하는 차량과 하차하는 탑승객 간의 충돌을 방지하고 있다.
그러나, 전술한 종래 방법의 경우, 차량의 주변으로 탑승객의 하차 상황에 대해 경고할 뿐, 정작 하차하는 탑승객에게는 차량의 주변 상황에 대한 경고가 충분히 이루어지지 않는 문제가 존재한다.
이에 따라, 하차하는 탑승객에게도 차량의 주변 상황에 대해 경고함으로써 하차하는 탑승객을 충돌 사고로부터 보호할 수 있는 장치가 요구되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0137110호(2013.12.16.)의 '어린이 통학용 승합차에 설치되어 어린이의 안전한 승하차를 도모하는 승하차 안전 시스템'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 하차하는 탑승객을 충돌 사고로부터 보호할 수 있는 탑승객 하차 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 탑승객 하차 경고 장치는 차량에 구비된 도어의 개방을 감지하는 도어 센서; 상기 도어로 접근하는 객체를 감지하는 레이더 센서; 상기 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력하는 광원; 및 상기 도어 센서를 통한 도어의 개방 여부, 및 상기 레이더 센서를 통한 객체의 감지 여부에 기반하여 상기 광원을 제어하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 도어 센서를 통해 상기 도어가 개방된 것으로 감지되고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체가 감지되는 경우, 탑승객의 하차를 중단시키도록 상기 광원을 통해 제1 빔 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제1 빔 패턴은, 하차 중단의 의미를 내포하는 제1 경고 문양 및 제1 경고 문구로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 레이더 센서를 통해 상기 객체와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 객체와의 거리에 대응하는 거리 정보를 상기 제1 빔 패턴에 포함시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 측정된 객체와의 거리에 기반하여 상기 제1 빔 패턴의 점멸 주기, 밝기 및 크기 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서는, 상기 도어 센서를 통해 상기 도어가 개방된 것으로 감지되고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체가 감지되지 않는 경우, 탑승객의 하차가 이루어지도록 상기 광원을 통해 제2 빔 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제2 빔 패턴은, 하차 승인의 의미를 내포하는 제2 경고 문양 및 제2 경고 문구로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 탑승객 하차 경고 방법은 프로세서가, 도어 센서를 통해 차량에 구비된 도어의 개방 여부를 감지하는 단계; 상기 프로세서가, 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체를 감지하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 도어 센서를 통한 도어의 개방 여부, 및 상기 레이더 센서를 통한 객체의 감지 여부에 기반하여, 상기 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력하는 광원을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 도어 센서를 통해 상기 도어가 개방된 것으로 감지되고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체가 감지되는 경우, 탑승객의 하차를 중단시키도록 상기 광원을 통해 제1 빔 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제1 빔 패턴은, 하차 중단의 의미를 내포하는 제1 경고 문양 및 제1 경고 문구로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 프로세서가, 상기 레이더 센서를 통해 상기 객체와의 거리를 측정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 측정된 객체와의 거리에 대응하는 거리 정보를 상기 제1 빔 패턴에 포함시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 측정된 객체와의 거리에 기반하여 상기 제1 빔 패턴의 점멸 주기, 밝기 및 크기 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는, 상기 도어 센서를 통해 상기 도어가 개방된 것으로 감지되고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체가 감지되지 않는 경우, 탑승객의 하차가 이루어지도록 상기 광원을 통해 제2 빔 패턴을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제2 빔 패턴은, 하차 승인의 의미를 내포하는 제2 경고 문양 및 제2 경고 문구로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 차량에 구비된 도어로 접근하는 객체를 감지하고, 객체의 감지 여부에 따라 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력하여 탑승객에게 경고함으로써 하차하는 탑승객과 차량으로 접근하는 객체 간의 충돌 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치를 통해 출력되는 빔 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 방법의 빔 패턴을 제어하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치를 설명하기 위한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치를 통해 출력되는 빔 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치는 도어 센서(100), 레이더 센서(200), 광원(300) 및 프로세서(400)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치는 차량에 승차한 탑승객의 하차 시 탑승객과 차량으로 접근하는 객체(자동차, 오토바이, 자전거 등) 간의 충돌 사고를 방지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 통학용 승합차 및 통학용 버스에 적용될 수 있다. 다만, 전술된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태의 차량에 적용될 수 있다.
도어 센서(100)는 차량에 구비된 도어의 개방을 감지할 수 있다. 도어 센서(100)는 차량에 구비된 도어의 개방 여부를 감지하고, 감지에 따른 결과를 후술하는 프로세서(400)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 도어 센서(100)는 도어 상태가 개방 상태인 경우 HIGH 신호를 프로세서(400)로 출력하고, 도어의 상태가 개방 상태가 아닌 경우 LOW 신호를 프로세서(400)로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도어 센서(100)는 도어의 개폐 여부에 따라 온오프되는 스위치의 상태를 식별하고, 식별된 스위치의 상태에 기초하여 도어의 개방 여부를 감지할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 도어 센서(100)는 도어를 개폐하기 위한 도어 개폐 버튼의 상태를 식별하고, 식별된 도어 개폐 버튼의 상태에 기초하여 도어의 개방 여부를 감지할 수 있다.
레이더 센서(200)는 도어로 접근하는 객체를 감지할 수 있다. 레이더 센서(200)는 도어로 접근하는 객체를 감지하고, 감지에 따른 결과를 프로세서(400)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 레이더 센서(200)는 도어로 객체가 접근하는 경우 HIGH 신호를 프로세서(400)로 출력하고, 도어로 객체가 접근하지 않는 경우 LOW 신호를 프로세서(400)로 출력할 수 있다.
레이더 센서(200)는 소정의 주기로 도어의 주변에 위치하는 객체와의 거리를 측정할 수 있으며, 객체와의 거리가 기준 거리 이하인지 여부 및 객체와의 거리가 이전 주기에 비해 감소하였는지 여부에 기반하여 객체가 도어로 접근하고 있는지 여부를 판단함으로써 도어로 접근하는 객체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 레이더 센서(200)는 해당 객체와의 거리가 기 설정된 기준 거리 이하인 것으로 판단되고, 이전 주기에 비해 해당 객체의 거리가 감소한 것으로 판단되는 경우, 해당 객체가 도어에 접근하고 있는 것으로 판단할 수 있다.
광원(300)은 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력할 수 있다. 예를 들어, 광원(300)은 차량의 도어가 위치한 외부 측면에 구비될 수 있으며, 프로세서(400)의 제어에 따라 다양한 형태의 빔 패턴을 출력할 수 있다.
프로세서(400)는 레이더 센서(200), 도어 센서(100) 및 광원(300)과 연결되어, 도어 센서(100)를 통한 도어의 개방 여부, 및 레이더 센서(200)를 통한 객체의 감지 여부에 기반하여 광원(300)을 제어할 수 있다.
이하에서는 프로세서(400)가 광원(300)을 제어하는 과정을 자세히 살펴보도록 한다.
먼저, 프로세서(400)는 도어 센서(100)를 통해 차량에 구비된 도어의 개방을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(400)는 도어 센서(100)로부터 HIGH 신호가 입력되는 경우 도어가 개방 상태인 것으로 판단할 수 있고, 도어 센서(100)로부터 LOW 신호가 입력되는 경우 도어가 개방 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있다.
이어서, 프로세서(400)는 레이더 센서(200)를 통해 도어로 접근하는 객체를 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(400)는 레이더 센서(200)로부터 HIGH 신호가 입력되는 경우 도어로 객체가 접근하고 있는 것으로 판단할 수 있고, 레이더 센서(200)로부터 LOW 신호가 입력되는 경우 도어로 객체가 접근하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이어서, 프로세서(400)는 도어 센서(100)를 통한 도어의 개방 여부, 및 레이더 센서(200)를 통한 객체의 감지 여부에 기반하여 광원(300)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 도어 센서(100)를 통해 도어가 개방된 것으로 감지되고, 레이더 센서(200)를 통해 도어로 접근하는 객체가 감지되는 경우, 탑승객의 하차를 중단시키도록 광원(300)을 통해 제1 빔 패턴을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(400)는 도어 센서(100)로부터 HIGH 신호가 입력되고, 레이더 센서(200)로부터 HIGH 신호가 입력되는 경우 제1 빔 패턴을 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 하차하는 탑승객과 도어로 접근하는 객체 간의 충돌 사고를 방지하도록, 탑승객의 하차 시 도어로 접근하는 객체가 존재하는 경우, 탑승객의 하차 중단을 요구하는 빔 패턴을 도어의 전방 도로 바닥면에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 빔 패턴은 하차 중단의 의미를 내포하는 제1 경고 문양 및 제1 경고 문구로 이루어진 빔 패턴일 수 있다. 예를 들어, 제1 경고 문양은 경고의 의미를 내포하는 표시(예를 들어, X표시)일 수 있고, 제1 경고 문구는 "경고! 내리지 마세요."와 같은 문구일 수 있다. 다만, 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 탑승객에게 객체의 접근을 경고하거나 탑승객의 하차를 중단시키기 위한 다양한 형태의 문양 및 문구가 제1 경고 문양 및 제1 경고 문구로 채용될 수 있다. 한편, 제1 빔 패턴은 제1 색상(예를 들어, 빨간색)일 수 있다. 도 3a는 제1 빔 패턴의 일 예시를 도시하고 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 광원(300)을 레이더 센서(200)를 통해 객체와의 거리를 측정할 수 있으며, 측정된 객체와의 거리에 대응하는 거리 정보를 제1 빔 패턴에 포함시킬 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 실시간으로 측정되는 객체와의 거리에 대한 정보를 제1 빔 패턴에 포함시킴으로써 도어로의 객체 접근 여부뿐만 아니라, 객체와 도어 간의 거리에 대한 정보를 탑승객에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 레이더 센서(200)를 통해 측정된 객체와의 거리에 기반하여 제1 빔 패턴의 점멸 주기, 밝기 및 크기 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(400)는 레이더 센서(200)를 통해 측정된 객체와의 거리가 가까울수록 제1 빔 패턴의 점멸 주기를 빠르게 하거나, 제1 빔 패턴의 밝기를 높이거나, 제1 빔 패턴의 크기를 증가시킬 수 있다. 한편, 프로세서(400)는 레이더 센서(200)를 통해 측정된 객체와의 거리가 멀수록 제1 빔 패턴의 점멸 주기를 느리게 하거나, 제1 빔 패턴의 밝기를 낮추거나, 제1 빔 패턴의 크기를 감소시킬 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 실시간으로 측정되는 객체와의 거리에 따라 빔 패턴의 점멸 주기, 밝기 및 크기 중 적어도 하나를 가변시킴으로써 보다 직관적으로 객체와의 거리에 대한 정보를 탑승자에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 도어 센서(100)를 통해 도어가 개방된 것으로 감지되고, 레이더 센서(200)를 도어로 접근하는 객체가 감지되지 않는 경우, 탑승객의 하차가 이루어지도록 광원(300)을 통해 제2 빔 패턴을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(400)는 도어 센서(100)로부터 HIGH 신호가 입력되고, 레이더 센서(200)로부터 LOW 신호가 입력되는 경우 제2 빔 패턴을 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(400)는 도어의 주변에서 도어로 접근하는 객체가 감지되지 않는 경우, 하차가 가능함을 알리는 빔 패턴을 도어의 전방 도로 바닥면에 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 빔 패턴은 하차 승인의 의미를 내포하는 제2 경고 문양 및 제2 경고 문구로 이루어진 빔 패턴일 수 있다. 예를 들어, 제2 경고 문양은 승인 또는 허락의 의미를 내포하는 표시(예를 들어, O표시)일 수 있고, 제2 경고 문구는 "주변을 확인한 후 하차하세요."와 같은 문구일 수 있다. 다만, 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 하차가 가능함을 알리기 위한 다양한 형태의 문양 및 문구가 제2 경고 문양 및 제2 경고 문구로 채용될 수 있다. 한편, 제2 빔 패턴은 제2 색상(예를 들어, 녹색)일 수 있다. 도 3b는 제2 빔 패턴의 일 예시를 도시하고 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(400)는 도어 센서(100)를 통해 도어가 개방되지 않은 것으로 감지되는 경우, 광원(300)을 통해 빔 패턴을 출력하지 않을 수 있다.
프로세서(400)는 도어 센서(100) 및 레이더 센서(200)로부터 실시간으로 입력되는 신호를 토대로 광원(300)을 통해 빔 패턴을 출력할지 여부, 및 광원(300)을 통해 출력되는 빔 패턴의 종류를 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 차량에 구비된 도어로 접근하는 객체를 감지하고, 객체의 감지 여부에 따라 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력하여 탑승객에게 경고함으로써 하차하는 탑승객과 차량으로 접근하는 객체 간의 충돌 사고를 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 방법의 빔 패턴을 제어하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도 4 및 5를 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 방법을 설명하도록 한다.
먼저 도 4를 참고하면, 프로세서(400)는 도어 센서(100)를 통해 도어의 개방 여부를 감지할 수 있다.(S100 단계)
도어가 개방된 것으로 감지되는 경우, 프로세서(400)는 레이더 센서(200)를 통해 도어로 접근하는 객체가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.(S200 단계)
도어로 접근하는 객체가 존재하는 경우, 프로세서(400)는 광원(300)을 제어하여 도어의 전방 도로 바닥면에 제1 빔 패턴을 출력할 수 있다(S300 단계). 제1 빔 패턴은 하차 중단의 의미를 내포하는 제1 경고 문양 및 제1 경고 문구로 이루어진 빔 패턴일 수 있다. 도 5를 참고하면, 프로세서(400)는 레이더 센서(200)를 통해 객체와의 거리를 측정하고(S310 단계), 측정된 객체와의 거리에 기반하여 제1 빔 패턴의 점멸 주기, 밝기 및 크기 중 적어도 하나를 제어할 수 있다(S320 단계). 또한, 프로세서(400)는 측정된 객체와의 거리에 대응하는 거리 정보를 제1 빔 패턴에 포함시킬 수 있다.
반면, 도어로 접근하는 객체가 존재하지 않는 경우, 프로세서(400)는 광원(300)을 제어하여 도어의 전방 도로 바닥면에 제2 빔 패턴을 출력할 수 있다(S400 단계). 제2 빔 패턴은 하차 승인의 의미를 내포하는 제2 경고 문양 및 제2 경고 문구로 이루어진 빔 패턴일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승객 하차 경고 장치 및 방법은 차량에 구비된 도어로 접근하는 객체를 감지하고, 객체의 감지 여부에 따라 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력하여 탑승객에게 경고함으로써 하차하는 탑승객과 차량으로 접근하는 객체 간의 충돌 사고를 방지할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 도어 센서
200: 레이더 센서
300: 광원
400: 프로세서

Claims (14)

  1. 차량에 구비된 도어의 개방을 감지하는 도어 센서;
    상기 도어로 접근하는 객체를 감지하는 레이더 센서;
    상기 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력하는 광원; 및
    상기 도어 센서를 통한 도어의 개방 여부, 및 상기 레이더 센서를 통한 객체의 감지 여부에 기반하여 상기 광원을 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 도어 센서를 통해 상기 도어가 개방된 것으로 감지되고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체가 감지되는 경우, 탑승객의 하차를 중단시키도록 상기 광원을 통해 제1 빔 패턴을 출력하고,
    상기 프로세서는, 상기 레이더 센서를 통해 상기 객체와의 거리를 측정하고, 상기 측정된 객체와의 거리에 대응하는 거리 정보를 상기 제1 빔 패턴에 포함시키고,
    상기 프로세서는, 상기 측정된 객체와의 거리에 기반하여 상기 제1 빔 패턴의 점멸 주기, 밝기 및 크기를 제어하는 것을 특징으로 하는 탑승객 하차 경고 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 빔 패턴은, 하차 중단의 의미를 내포하는 제1 경고 문양 및 제1 경고 문구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탑승객 하차 경고 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 도어 센서를 통해 상기 도어가 개방된 것으로 감지되고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체가 감지되지 않는 경우, 탑승객의 하차가 이루어지도록 상기 광원을 통해 제2 빔 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 탑승객 하차 경고 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제2 빔 패턴은, 하차 승인의 의미를 내포하는 제2 경고 문양 및 제2 경고 문구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탑승객 하차 경고 장치.
  8. 프로세서가, 도어 센서를 통해 차량에 구비된 도어의 개방 여부를 감지하는 단계;
    상기 프로세서가, 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체를 감지하는 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 도어 센서를 통한 도어의 개방 여부, 및 상기 레이더 센서를 통한 객체의 감지 여부에 기반하여, 상기 도어의 전방 도로 바닥면에 빔 패턴을 출력하는 광원을 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 도어 센서를 통해 상기 도어가 개방된 것으로 감지되고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체가 감지되는 경우, 탑승객의 하차를 중단시키도록 상기 광원을 통해 제1 빔 패턴을 출력하고,
    상기 프로세서가, 상기 레이더 센서를 통해 상기 객체와의 거리를 측정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 측정된 객체와의 거리에 대응하는 거리 정보를 상기 제1 빔 패턴에 포함시키고,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 측정된 객체와의 거리에 기반하여 상기 제1 빔 패턴의 점멸 주기, 밝기 및 크기를 제어하는 것을 특징으로 하는 탑승객 하차 경고 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제1 빔 패턴은, 하차 중단의 의미를 내포하는 제1 경고 문양 및 제1 경고 문구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탑승객 하차 경고 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 8항에 있어서,
    상기 제어하는 단계에서, 상기 프로세서는,
    상기 도어 센서를 통해 상기 도어가 개방된 것으로 감지되고, 상기 레이더 센서를 통해 상기 도어로 접근하는 객체가 감지되지 않는 경우, 탑승객의 하차가 이루어지도록 상기 광원을 통해 제2 빔 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 탑승객 하차 경고 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제2 빔 패턴은, 하차 승인의 의미를 내포하는 제2 경고 문양 및 제2 경고 문구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 탑승객 하차 경고 방법.
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