KR102552087B1 - 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 현재 엔진의 연소압력 측정값에 따라 기저장된 엔진소음 예측계수에 의해 실시간 엔진소음 예측값을 도출하는 엔진소음 예측장치 및 상기 엔진소음 예측장치에 의해 도출된 실시간 엔진소음 예측값과 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이를 연산하여, 비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태로 판단되면 상기 엔진소음 목표값을 변경하여, 변경된 엔진소음 목표값에 따라 연료분사를 제어하는 연소 제어장치를 포함하는 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템으로서, 본 발명에 의하면, 엔진 연소실로의 연료 분사를 실시간으로 능동 제어함으로써 NVH 성능 향상, 연비 개선 및 배기가스 최적화가 가능하게 한다.

Description

엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템 및 제어 방법{CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR FUEL INJECTION BY PREDICTING ENGINE NOISE}
본 발명은 자동차의 연료분사를 제어하는 시스템 및 방법으로서, 특히 엔진 소음 예측을 통해서 연료분사를 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
자동차 엔진은 연료를 연소시켜 발생된 에너지를 자동차를 움직이게 하는 역학적 에너지로 변환시키는 장치이며, 엔진으로의 연료의 분사는 그 양과 시기가 연비, 배기가스, NVH(Noise, Vibration, Harshness), 부하 등을 고려하여 제어가 된다.
그래서, 그러한 요구조건에 부합하는 맵핑된 기준에 의해서 연료 분사가 제어되는데, 미리 정해진 기준에 의해 연료 분사가 제어되더라도 내구 및 환경 변화 등으로 변화하는 연소 특성으로 인해서 NVH 성능 악화에 능동적으로 대응하지 못할 수가 있다.
즉, 기존에는 엔진의 연료분사 변수는 calibration 기반의 open-loop 제어이기 때문에, pilot 분사 연료량 학습, 보정으로 인젝터의 내구 열화에 대해, 연료량에 대한 일부 보정 제어만이 가능하였던 것이다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국공개특허공보 제10-2005-0069078호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 엔진 연소실로의 연료 분사를 실시간으로 능동 제어함으로써 NVH 성능 향상, 연비 개선 및 배기가스 최적화가 가능하게 하는 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템은, 현재 엔진의 연소압력 측정값에 따라 기저장된 엔진소음 예측계수에 의해 실시간 엔진소음 예측값을 도출하는 엔진소음 예측장치 및 상기 엔진소음 예측장치에 의해 도출된 실시간 엔진소음 예측값과 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이를 연산하여, 비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태로 판단되면 상기 엔진소음 목표값을 변경하여, 변경된 엔진소음 목표값에 따라 연료분사를 제어하는 연소 제어장치를 포함한다.
여기서, 상기 연소 제어장치는 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값을 ECU(Electronic Control unit)에 기저장된 엔진소음 목표값 MAP에 의해 취득하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 연소 제어장치는 상기 실시간 엔진소음 예측값과 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이가 설정된 임계값 이상인 경우, 비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
그래서, 상기 연소 제어장치는 상기 변경된 엔진소음 목표값에 따라 주분사시기 및 분사압력을 포함하는 분사변수를 변경함으로써 연료분사를 제어하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 엔진소음 예측계수는 엔진의 연소압력에 따른 엔진소음 예측값을 맵핑(mapping)한 데이터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔진소음 예측계수는 엔진 회전수 및 엔진 부하를 포함하는 엔진의 운전조건에 따른 엔진소음 예측값을 맵핑(mapping)한 데이터인 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 엔진소음 예측값에 따라 측정된 연비, NOx 및 PM 값을 모델링한 연비 및 배기 최적화 모델을 생성하는 엔진 측정장치를 더 포함한다.
그래서, 상기 연소 제어장치는 상기 연비 및 배기 최적화 모델에 따라 상기 분사변수의 변경값에 해당하는 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값을 계산하고, 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값이 설정된 임계값을 만족하는 경우 상기 분사변수의 변경값에 따라 연료분사를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법은, 현재 엔진의 연소압력을 측정하는 단계, 기저장된 엔진소음 예측계수에 의해서 상기 현재 엔진의 연소압력에 따른 실시간 엔진소음 예측값을 도출하는 단계, 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값을 도출하는 단계, 상기 실시간 엔진소음 예측값과 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이를 연산하는 단계 및 비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태인지 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
그리고, 비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태인지 여부를 판단하는 단계는 상기 실시간 엔진소음 예측값과 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이가 설정된 임계값 이상인 경우, 엔진소음 악화 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.
그래서, 상기 엔진소음 악화 상태로 판단되면, 상기 엔진소음 목표값을 변경하여 변경된 엔진소음 목표값에 따라 주분사시기 및 분사압력을 포함하는 분사변수를 변경하는 단계를 더 포함한다.
그리고, 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값을 도출하는 단계는 ECU(Electronic Control unit)에 기저장된 엔진소음 목표값 MAP에 의해 도출하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 엔진소음 예측계수는 엔진의 연소압력에 따른 엔진소음 예측값을 맵핑(mapping)한 데이터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔진소음 예측계수는 엔진 회전수 및 엔진 부하를 포함하는 엔진의 운전조건에 따른 엔진소음 예측값을 맵핑(mapping)한 데이터인 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 엔진소음 예측값에 따라 측정된 연비, NOx 및 PM 값을 모델링한 연비 및 배기 최적화 모델에 따라 상기 분사변수를 변경하는 단계에 의해 변경된 분사변수에 해당하는 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값을 계산하는 단계를 더 포함한다.
그리고, 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값을 계산하는 단계에 의해 계산된 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값이 설정된 임계값을 만족하는지 판단하는 단계 및 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값이 설정된 임계값을 만족하면, 상기 분사변수의 변경값에 따라 연료분사를 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 엔진의 소음을 최대한 정확하게 예측함으로써 엔진의 소음과, 연비 및 배기가스를 고려하여 연료분사가 제어되게 함으로써 NVH 성능 향상, 연비 개선 및 배기가스 최적화가 가능하게 한다.
그리고, 실시간으로 연료분사를 제어함에 의해 환경 변화 등에 따라 능동적으로 제어될 수 있게 한다.
또한, EMS(Engine management System)과 통합 가능하여 추가적인 하드웨어적인 구성을 요하지 않는다.
도 1은 본 발명의 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템을 도시한 것이다.
도 2a 내지 도 3b는 엔진 소음 예측값과 측정값을 비교한 것을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 의해 도출되는 DoE 최적화 모델의 예시이다.
도 5는 본 발명의 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템을 부분적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 시스템 및 방법의 적용 전후를 비교 도시한 것이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법을 도시한 것이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템을 도시한 것이다. 이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템을 먼저 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템은 엔진소음 예측장치(11), 배기가스 분석장치(12), 연비 분석장치(13), 엔진 측정장치(20), ECU(Electronic Control Unit), 연소 제어장치(30)를 포함하여, 엔진 연소압력에 따른 엔진 소음 예측 계수를 도출하여, 이를 엔진소음 목표값에 부합하는지를 판단하여 그렇지 않은 경우 엔진소음 목표값을 수정하여 연료분사가 되게 제어하며, 또한 수정되는 엔진소음 목표값은 연비와 배기가스를 고려한 DoE 모델에 부합하도록 최적화하는 연료분사 제어 시스템이다.
엔진소음 예측장치(11)는 엔진의 연소압력을 실시간으로 측정하여 측정된 연소압력에 따른 현재의 엔진소음 예측값을 사전에 맵핑된 엔진소음 예측계수를 통해 도출한다.
엔진소음 예측계수의 도출은 엔진 무향실 시험을 통해 도출한다.
즉, 엔진 무향실에서 엔진 토크, 연소 압력, 엔진 방사소음의 측정을 통해서 엔진소음 예측계수를 도출한다.
연소압 데이터와 4방향 또는 다양한 시험 조건의 엔진 방사소음을 마이크로폰으로 측정한 값을 입력으로 하여 연소압에 따른 엔진 방사소음을 최적화하고, 이는 전체 구간 예측이 가능하도록 운전영역 zone에 따라 수행하며, 엔진 주행조건별(저속구간, 중부하 가속구간, 전부하 구간 등)로 다양한 소음 예측 계수를 구성하여 최적화한다.
그리고, 1/3 octave로 분석 및 예측 계수를 생성한다.
개념적으로, SPengine = SPload independent noise + SPcombustion + SPload dependent noise 가 되며,
엔진 방사 소음은 다음 수식과 같다.
Figure 112018099182888-pat00001
(SP=sound pressure power, CP=cylinder pressure power, H=Transfer coefficient b/w cylinder pressure & combustion noise sound power, G=Transfer coefficient b/w torque & load dependent noise, L=Engine torque2)
즉, 엔진 방사소음의 sound power는 직접 연소음, 간접 연소음, 기계소음의 sound power의 합과 같으며, 직접 연소음은 cylinder power와 직접연소음 계수(H)의 곱으로 형성되고, 간접연소음은 부하의 제곱(L)과 간접연소음 계수(G)의 곱으로 이루어진다.
도 2a 내지 도 3b는 엔진 소음 예측값과 측정값을 비교한 것으로서, 도 2a 및 도 2b는 전체 운전 영역의 엔진 overall 소음의 측정 값과 예측 값을 비교한 것이며, 도 3a 및 도 3b는 1/3 octave로 비교 분석한 결과이다.
결과에서와 같이 엔진 무향실 시험을 통한 엔진소음 값이 실제 측정값에 부합하므로, 시험을 통한 연소압력에 따른 엔진소음 예측값을 엔진소음 예측계수로서 도출하고, 도출된 엔진소음 예측계수는 엔진소음 예측장치(11)에 저장되게 된다.
다시 도 1을 참조하면, 엔진 측정장치(20)는 엔진소음 예측장치(11), 배기가스 분석장치(12), 연비 분석장치(13, engine Calibration system)에 의해 도출된 데이터를 통해 연비 및 배기 최적화 모델(DoE-Design of Experiments- model)을 생성한다.
즉, 일반 엔진시험실에서 엔진 제어변수 변화(주분사시기, 분사압력, Pilot 분사량 등)에 따른 DoE 최적화 모델을 임베디드 시스템(embedded system)에 적용 가능한 모델로 도 4의 예시와 같이 생성하는 것이다.
엔진 측정장치(20)는 엔진소음 예측장치(11)에 의해 엔진소음 예측계수에 대한 정보를 가져오고, 일반 엔진 시험실 시험을 통한 배기가스 분석장치(12)에 의해 측정한 엔진 연소압력에 따른 PM(Particle matter) 및 Nox에 대한 정보를 가져오며, 엘반 엔진 시험실 시험을 통한 연비 분석장치(13)에 의해 측정한 연소압력에 따른 연비에 대한 정보를 가져오고, 이 정보를 통해서 엔진소음 예측값에 따른 연비, Nox, PM 값을 도출함으로써 연비 및 배기 최적화 모델(DoE model)을 생성하는 것이다.
다음, 도 5는 본 발명의 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템을 부분적으로 도시한 것이다.
연소 제어장치(30)는 ECU(Electronic Control unit)으로부터의 EMS data(Engine management data)에 의해 엔진소음 목표값 Map에 따라 연료분사를 제어한다.
ECU에 저장된 엔진소음 목표값 Map은 사전에 맵핑된 값으로 능동적인 값이 아닌 반면, 본 발명의 연소 제어장치(30)는 엔진소음 예측장치(11)에 의한 실시간 엔진소음 예측값과 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이를 연산함으로써, 그 차이가 임계값 이상이면 엔진소음 목표값을 수정하고, 또한 엔진소음 목표값이 엔진 측정장치(20)에 의해 도출된 연비 및 배기 최적화 모델에 의한 연비, Nox, PM 값에 부합하면 수정된 엔진소음 목표값에 따라 연료분사를 제어하는 것이다.
엔진소음 예측장치(11)는 엔진의 엔진 연소압력을 측정하여 엔진소음 예측계수를 통해 연소압력에 따른 실시간 엔진소음 예측값을 도출하고, 연소 제어장치(30)는 그 값이 엔진소음 목표값과 임계값 이상 차이가 발생하면, NVH 악화를 유발하는 비정상 연소로 감지하여, 연료분사를 제어하는 것이다.
실시간 엔진소음 예측은 보다 구체적으로는, 1cycle의 연소압력을 측정 후 FFT(Fast Fourier Transform)를 통해 cylinder power를 도출하고, CKPS(Crankshaft Position Sensor)의 측정으로 crank angle 계산 후 연소압력을 이용하여 IMEP(Indicated mean Effective Pressure) 도출 후 BMEP(Brake mean Effective Pressure)를 계산한다.
그리고, 운전조건에 해당하는 엔진소음 예측계수를 이용하여 엔진소음 예측값을 계산하며, 1cycle마다 실시간으로 엔진소음 예측값을 계산하게 된다.
한편, 이와 같은 실시간 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템은 하드웨어 추가 없이 엔진소음 예측 및 연비, 배기가스 통합 제어 로직을 기반으로 통합제어 가능하여 EMS와 통합이 가능하다.
도 6은 이상의 본 발명의 시스템의 적용 전후를 비교 도시한 것으로, NVH 성능이 보다 향상되는 결과를 확인할 수가 있다.
다음으로, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법을 설명하도록 하며, 앞서 연료분사 제어 시스템에 관한 설명에서 설명된 구체적인 사항에 대한 설명은 생략될 수도 있다.
도 7은 엔진 무향실 시험에 의한 엔진소음 예측계수 도출에 관한 것이다.
먼저, 엔진 운전 조건을 설정하고(S11), 엔진 운전 조건에 따라 운전되는 조건(엔진 회전수, 엔진 부하 등)을 읽어들인다(S12).
그래서, 해당 조건에서의 엔진 방사소음을 측정한다(S13).
그리고, 엔진 연소 압력 데이터를 취득한다(S14).
측정된 방사소음, 엔진 연소압력을 이용하여 Sound power/cylinder power를 도출함으로써, 엔진 연소압력에 따른 엔진소음 예측값을 엔진소음 예측계수로서 도출한다(S15).
도 8은 일반 엔진 시험실 시험을 통해 연비 및 배기 최적화 모델(DoE 모델)을 도출하는 과정에 해당한다.
먼저, 엔진 운전 조건을 설정하고(S21), 엔진 운전 조건에 따라 운전되는 조건에서의 엔진소음 예측값을 측정한다(S22).
이는 앞서 엔진소음 예측장치(11)에 의해서 S15 단계를 통해 도출된 엔진소음 예측계수에 의해 측정된다.
그리고, 각 운전조건마다 연비 분석장치(13)에 의해 연비를 측정하고(S23), 배기가스 분석장치(12)에 의해 NOx 및 PM을 측정한다(S24, S25).
이 같은 시험 결과를 통해서 엔진 측정장치(20)는 분사변수들에 대한 연비 및 배기 최적화 모델(엔진소음 예측값/연비/Nox/PM 모델)을 도출한다(S27).
또한, 연비/Nox/PM에 대한 임계값(Threshold)을 도출한다(S28).
마지막으로, 도 9와 같은 단계에 의해 소음예측을 통해서 실시간 연료분사를 제어하게 된다.
엔진소음 예측 트리거 신호를 측정하고(S31), 엔진소음 예측 트리거가 발생하면(S32), CKPS 측정에 의해 엔진 연소 압력을 도출하고(S33), ECU에 저장된 EMS(Engine Mangement System) 데이터를 측정한다(S34).
S33에서 측정된 엔진 연소압력에 해당하는 실시간 엔진소음 예측값을 S16에서 도출된 엔진소음 예측계수에 의해 도출하고(S35), S34에서 측정된 EMS 데이터를 통해 해당 운전조건에서의 엔진소음 목표값을 도출한다(S36).
이를 통해 연소 제어장치(30)는 실시간 엔진소음 예측값과 실시간 엔진소음 목표값의 차이를 계산하고(S37), 계산된 값을 기설정된 임계값과 비교함으로써, 엔진소음 예측값이 엔진소음 목표값을 임계값 이상으로 초과하는지를 판단한다(S38).
S38의 결과, 엔진소음 예측값이 엔진소음 목표값을 임계값 이상으로 초과하는 경우라면, 엔진소음 목표값을 수정하고, 수정된 엔진소음 목표값에 따라 분사변수 변경값을 설정한다(S41).
분사변수는 주분사시기, 분사압력, Pilot 분사량 등이 될 수 있다.
나아가, S41에 의해 분사변수를 변경하는 경우, 해당 분사변수에 따른 DoE 모델 값(연비/Nox/PM 예측값)이 S28에 의해 도출된 임계값을 만족하는지 여부를 판단한다(S43).
만약, S28에서 도출된 임계값의 범위를 만족하지 못한다면 S41에 의해 분사변수 변경값을 재설정한다(S41).
S43 결과 DoE 모델 값이 임계값을 만족하는 경우, 변경된 분사변수에 따라 다음 cycle의 분사시 적용되도록 연료분사를 제어하고(S44), 엔진이 종료되면(S45), 제어방법이 종료가 되며, 그렇지 않으면 도 9의 과정을 반복함으로써 Closed Loop에 의해 실시간으로 연료분사가 제어되게 한다.
본 발명은 이상과 같이 엔진소음의 예측값에 따라서 연료분사를 실시간으로 능동 제어함으로써 NVH 성능을 향상시키고, 또한 연비 및 배기 최적화 모델에 부합되도록 제어함으로써 연비 향상 및 배기가스 최적화가 실현될 수 있게 한다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
11 : 엔진소음 예측장치
12 : 배기가스 분석장치
13 : 연비 분석장치
20 : 엔진 측정장치
30 : 연소 제어장치

Claims (16)

  1. 현재 엔진의 연소압력 측정값에 따라 기저장된 엔진소음 예측계수에 의해 실시간 엔진소음 예측값을 도출하는 엔진소음 예측장치; 및
    상기 엔진소음 예측장치에 의해 도출된 실시간 엔진소음 예측값과 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이를 연산하여, 비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태로 판단되면 상기 엔진소음 목표값을 변경하여, 변경된 엔진소음 목표값에 따라 연료분사를 제어하는 연소 제어장치를 포함하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연소 제어장치는 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값을 ECU(Electronic Control unit)에 기저장된 엔진소음 목표값 MAP에 의해 취득하는 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 연소 제어장치는 상기 실시간 엔진소음 예측값과 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이가 설정된 임계값 이상인 경우, 비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 연소 제어장치는 상기 변경된 엔진소음 목표값에 따라 주분사시기 및 분사압력을 포함하는 분사변수를 변경함으로써 연료분사를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 엔진소음 예측계수는 엔진의 연소압력에 따른 엔진소음 예측값을 맵핑(mapping)한 데이터인 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 엔진소음 예측계수는 엔진 회전수 및 엔진 부하를 포함하는 엔진의 운전조건에 따른 엔진소음 예측값을 맵핑(mapping)한 데이터인 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 엔진소음 예측값에 따라 측정된 연비, NOx 및 PM 값을 모델링한 연비 및 배기 최적화 모델을 생성하는 엔진 측정장치를 더 포함하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 연소 제어장치는 상기 연비 및 배기 최적화 모델에 따라 주분사시기 및 분사압력을 포함하는 분사변수의 변경값에 해당하는 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값을 계산하고, 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값이 설정된 임계값을 만족하는 경우 상기 분사변수의 변경값에 따라 연료분사를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 현재 엔진의 연소압력을 측정하는 단계;
    기저장된 엔진소음 예측계수에 의해서 상기 현재 엔진의 연소압력에 따른 실시간 엔진소음 예측값을 도출하는 단계;
    현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값을 도출하는 단계;
    상기 실시간 엔진소음 예측값과 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이를 연산하는 단계; 및
    비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태인지 여부를 판단하는 단계를 포함하고,
    비정상적 연소로 인한 엔진소음 악화 상태인지 여부를 판단하는 단계는 상기 실시간 엔진소음 예측값과 상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값의 차이가 설정된 임계값 이상인 경우, 엔진소음 악화 상태로 판단하는 것을 특징으로 하며,
    상기 엔진소음 악화 상태로 판단되면, 상기 엔진소음 목표값을 변경하여 변경된 엔진소음 목표값에 따라 주분사시기 및 분사압력을 포함하는 분사변수를 변경하는 단계를 더 포함하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 현재 운전조건에 대한 엔진소음 목표값을 도출하는 단계는 ECU(Electronic Control unit)에 기저장된 엔진소음 목표값 MAP에 의해 도출하는 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 엔진소음 예측계수는 엔진의 연소압력에 따른 엔진소음 예측값을 맵핑(mapping)한 데이터인 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 엔진소음 예측계수는 엔진 회전수 및 엔진 부하를 포함하는 엔진의 운전조건에 따른 엔진소음 예측값을 맵핑(mapping)한 데이터인 것을 특징으로 하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 엔진소음 예측값에 따라 측정된 연비, NOx 및 PM 값을 모델링한 연비 및 배기 최적화 모델에 따라 상기 분사변수를 변경하는 단계에 의해 변경된 분사변수에 해당하는 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값을 계산하는 단계를 더 포함하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 연비, NOx 및 PM의 예측값을 계산하는 단계에 의해 계산된 상기 연비, NOx 및 PM의 예측값이 설정된 임계값을 만족하는지 판단하는 단계; 및
    상기 연비, NOx 및 PM의 예측값이 설정된 임계값을 만족하면, 상기 분사변수의 변경값에 따라 연료분사를 제어하는 단계를 더 포함하는,
    엔진 소음 예측을 통한 연료분사 제어 방법.
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