KR102548511B1 - 환봉부품의 휨 교정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환봉부품의 휨 교정 장치에 관한 것으로, 다리와 상판으로 이루어지는 작업대; 상기 작업대의 상판의 일측에 형성되며, 환봉부품이 병렬로 적재되며 일방향으로 굴러 이동되도록 경사부를 갖는 적재대; 상기 적재대의 일단부에 형성되어 환봉부품을 상승시키는 상승이동부; 상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 일단에 형성된 제2홈에 환봉부품이 삽입되어 고정되도록 하는 가이드부; 상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 제2홈에 동일직선상으로 양측에 형성되어 환봉부품의 양단부를 지지하되 자전이 가능하도록 롤러가 한쌍으로 결합된 몸체를 구비한 지그; 상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 일단에 수직하게 돌출 형성되어 환봉부품의 중간부위가 접촉되도록 형성되는 접촉돌기부와, 상기 접촉돌기부를 향해 레이저를 조사하여 환봉부품을 감지하는 광센서를 구비한 감지부; 상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 상부 일측에 형성되며, 환봉부품을 굴려서 자전되도록 하는 자전구동부; 상기 가이드부의 상부에 수직하게 형성되며, 승강구동되는 실린더부와, 상기 실린더부에 연결되어 환봉부품의 외주면에 접촉되거나 이격되는 가압대를 포함하는 교정부;를 포함한다.

Description

환봉부품의 휨 교정 장치{Bending correction device for round bar parts}

본 발명은 롱볼트와 같은 부품의 몸체에 휨 현상이 발생했을때 이를 직선형으로 교정할 수 있는 환봉부품의 휨 교정 장치에 관한 것이다.

일반적으로 볼트를 제조하는 과정중 최초의 작업인 인발 및 두형가공공정(헤딩머신에서 볼트의 머리부분을 타격 성형하는 공정)을 행하면 몸체의 길이가 짧은 볼트의 경우는 몸체에 휨 현상이 별로 없어 곧바로 나사산 가공공정을 행할 수 있지만, 몸체의 길이가 길다란 롱볼트 몸체의 경우는 상기 인발 및 두형가공공정 때 길다란 몸체에 휨 현상이 발생하게 된다.

그리고 아울러 소재의 열처리 과정 등을 거치면서 소재의 휨정도가 더 커지게 되며, 이를 전조공정에서 그대로 작업할 경우 소재가 전조 다이스 입구에서 물리지 않는 현상이 발생하게 되므로 두형가공된 롱볼트 몸체의 경우는 나사산 롤링공정을 행하기 전에 휨교정작업을 먼저 행하여야만 하며, 그래야만 몸체가 직선을 이루는 양질의 롱볼트 제품을 얻을 수 있다.

대한민국 등록실용 20-0325838호

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 환봉부품을 자전시키면서 중간부위를 가압대가 접촉된 상태로 유지되도록 하여 환봉부품이 직선형으로 펴지도록 하는 환봉부품의 휨 교정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은,
다리와 상판으로 이루어지는 작업대;
상기 작업대의 상판의 일측에 형성되며, 환봉부품이 병렬로 적재되며 일방향으로 굴러 이동되도록 경사부를 갖는 적재대;
상기 적재대의 일단부에 형성되어 환봉부품을 상승시키는 상승이동부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 일단에 형성된 제2홈에 환봉부품이 삽입되어 고정되도록 하는 가이드부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 제2홈에 동일직선상으로 양측에 형성되어 환봉부품의 양단부를 지지하되 자전이 가능하도록 롤러가 한쌍으로 결합된 몸체를 구비한 지그;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 일단에 수직하게 돌출 형성되어 환봉부품의 중간부위가 접촉되도록 형성되는 접촉돌기부와, 상기 접촉돌기부를 향해 레이저를 조사하여 환봉부품을 감지하는 광센서를 구비한 감지부;
상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 상부 일측에 형성되며, 환봉부품을 굴려서 자전되도록 하는 자전구동부;
상기 가이드부의 상부에 수직하게 형성되며, 승강구동되는 실린더부와, 상기 실린더부에 연결되어 환봉부품의 외주면에 접촉되거나 이격되는 가압대를 포함하는 교정부;
를 포함하는 환봉부품의 휨 교정 장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 상승이동부는 적재대의 일단부에 형성되는 전면벽과, 상기 전면벽과 전방 바닥면 사이에 장공이 형성되고, 상기 장공에 삽입되어 승강작동되며 상단에 환봉부품이 안착되는 제1승강대와, 상기 전면벽의 후방에 밀착되게 배치되며 승강작동되며 상단에 환봉부품이 안착되는 제2승강대와, 상기 제1승강대 및 제2승강대의 하부에 연결된 승강작동로드와, 상기 승강작동로드가 결합된 실린더유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드부는 상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 굴러 이동되도록 경사지게 형성되며 슬릿이 복수개 형성된 경사판; 상기 환봉부품이 삽입되는 제1홈이 타단에 형성되며 상기 경사판의 슬릿에 일단이 삽입되어 환봉부품을 제1홈에 끼워 이동되도록 하는 레일바; 상기 레일바를 전후진 이동 또는 상승,하강 작동시키고, 환봉부품이 지그에 거치되도록 이동시키는 동력원;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지그는 상기 작업대의 상판에 요입되어 형성된 이동홈부에 삽입되며 장공이 형성된 지그블럭과, 상기 지그블럭의 상면에 몸체가 안착되고, 조임부재가 몸체를 관통하여 장공에 결합되어 고정될 수 있으며, 장공을 따라 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 자전구동부는 환봉부품에 접촉되는 벨트와, 상기 벨트가 권취된 복수의 풀리와, 상기 복수의 풀리 중 어느 하나를 회전시키는 구동부로 구성되며, 상기 벨트가 회전되어 환봉부품을 자전시키는 것을 특징으로 한다.

상기 상판에 장착되어 교정된 환봉부품을 고정시키고 2차 가공작업을 수행할 수 있도록 하는 클램프부재;를 포함하고,
상기 클램프부재는 상판에 장착된 바디와, 상기 바디에 힌지 결합된 수평바와, 상기 수평바에 힌지결합된 링크와, 상기 바디에 하단이 힌지 결합되고 상기 링크가 중간부위에 힌지 결합되어 수평바를 상하 회전시켜 가압과 해제작동시키는 핸들 및 상기 수평바에 길이방향으로 형성된 장공과, 상기 장공에 삽입되는 수직축과 수직축의 하단에 형성되어 대상물에 밀착되는 고무단부로 구성된 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 환봉부품을 펴서 직선형태로 교정시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 정면 사시도,
도 2는 상기 도 1의 부분 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 배면 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 측면도,
도 5는 본 발명의 감지부 및 교정부를 나타낸 확대 단면도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 '이송부'에 대한 확대 사시도.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서 상에서 언급된 ‘포함한다’, ‘갖는다’, ‘이루어진다’ 등이 사용되는 경우 ‘~만’이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.

구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.

위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, ‘~상에’, ‘~상부에’, ‘~하부에’, ‘~옆에’ 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, ‘바로’ 또는 ‘직접’이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층"위(on)"로 지칭되는 것은 다른 소자 바로 위에 또는 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하며, 당업자가 충분히 이해할 수 있듯이 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시 가능할 수도 있다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 정면 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 배면 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치에 대한 측면도, 도 4는 본 발명의 감지부 및 교정부를 나타낸 확대 단면도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 '이송부'에 대한 확대 사시도이다.

본 발명에 따른 환봉부품의 휨 교정 장치는, 작업대(2), 적재대(3), 상승이동부(4), 가이드부(5), 지그(6), 감지부(7), 자전구동부(8), 교정부(9)를 포함한다.

작업대(2)는 다리(22)와 상판(24)으로 이루어진다. 상판(24)의 일측에 적재대(3)가 탈착 가능하게 장착되고, 상판(24)의 타측에 가이드부(5), 지그(6), 감지부(7), 자전구동부(8), 교정부(9)가 장착된다.

적재대(3)는 상기 작업대(2)의 상판(24)의 일측에 형성되며, 환봉부품(P)이 병렬로 적재되며 일방향으로 굴러 이동되도록 경사부를 갖는다.

상승이동부(4)는 상기 적재대(3)의 일단부에 형성되어 최전단의 환봉부품(P)을 한개씩 상승시켜서 가이드부(5)로 이송시킨다.

상승이동부(4)는 적재대(3)의 일단부에 형성되는 전면벽(45)과, 상기 전면벽(45)과 전방 바닥면 사이에 장공(44)이 형성되고, 상기 장공(44)에 삽입되어 승강작동되며 상단 에 환봉부품(P)이 안착되며 상기 전면벽(45)의 상단까지 상승작동되는 제1승강대(41)와, 상기 전면벽(45)의 후방에 밀착되게 배치되며 승강작동되며 상단에 환봉부품(P)이 안착되며 제2승강대(42)와, 상기 제1승강대(41) 및 제2승강대(42)의 하부에 연결된 실린더로드(431)와, 상기 실린더로드(431)가 결합된 실린더유닛(43)을 포함한다.
도 4를 참조하면, 제1승강대(41)와 제2승강대(42)는 전면벽(45)를 사이에 두고 평행하게 배치되되 제2승강대(42)가 제1승강대(41)보다 높은 위치에 형성되고, 제1,2승강대(41,42)는 하부에 실린더로드(431)가 연결되어 동시에 승,하강 작동이 실행된다.
따라서 제1승강대(41)가 하강하게 된 후 그 상단에 환봉부품(P)이 놓여지게 된다.
이후 제1승강대(41)가 상승하면, 환봉부품(P)이 전면벽(45)의 상단 위치에 도달된 후 제1승강대(41)의 상단 경사에 의해 굴러가서 전면벽(45)의 상단에 놓여지게 된다.
이후 제1,2승강대(41,42)가 하강하면 제2승강대(42)의 상단과 전면벽(45)의 상단이 일치되고, 환봉부품(P)이 제2승강대(42)의 상단에 굴러가서 위치된다.
아울러 새로운 환봉부품(P)이 제1승강대(41)의 상단에 놓여지게 된다.
이후 제1,2승강대(41,42)가 상승하면, 제2승강대(42)의 상단에 놓여졌던 환봉부품(P)은 경사판(54)으로 굴러가게 되고, 제1승강대(41)의 상단에 놓여졌던 환봉부품(P)은 전면벽(45)의 상단에 놓여지게 된다(도 4의 상부 작동도면 (a)~ (d) 참조).

이러한 과정을 반복함으로써 환봉부품(P)이 연속적으로 경사판(52)으로 이송되고, 아울러 레일바(54)로 이송될 수 있다.

실린더유닛(43)에 동력이 전달되면 실린더로드(431)가 인출되면 그에 연결된 제1승강대(41)와 제2승강대(42)가 동시에 상승한다.

제1승강대(41)는 전면벽(45)의 상단까지 상승하여 환봉부품(P)이 전면벽(45)의 상단을 굴러서 제2승강대(42)의 상단에 안착된다.

이후 제2승강대(42)는 가이드부(5)의 경사판(52)까지 상승하여 환봉부품(P)이 경사판(52)으로 전달시키게 된다.

가이드부(5)는 상기 작업대(2)의 상판(24)의 타측에 형성되며, 상기 상승이동부(4)에서 상승된 환봉부품(P)을 전달받도록 하향 경사진 경사판(52)이 상부에 형성되고, 경사판(52)에는 슬릿(522)이 형성된다(도 3 참조).

경사판(52)은 상승이동부(4)의 제2승강대(42)가 최상부에 도달했을때의 위치에 형성되며, 상승된 환봉부품(P)을 전달받아 굴러 이동되도록 하향 경사지게 형성되며, 레일바(54)의 일단이 삽입될 수 있도록 슬릿(522)이 복수개 형성된다.

경사판(52)에 놓여진 환봉부품(P)을 이송하는 레일바(54)가 구비된다. 레일바(54)는 환봉부품(P)을 균형있게 거치할 수 있도록 2개 한조로 이루어진다.

레일바(54)는 상기 환봉부품(P)이 삽입되는 제1홈(541)이 타단에 형성되며, 상기 경사판(52)의 슬릿(522)에 제1홈(541)이 형성된 타단이 삽입되어 환봉부품(P)이 제1홈(541)에 끼워지게 한 후 이동시키게 된다.

또한 동력원(56)이 작동되어 레일바(54)를 수평이동시키거나 상승,하강 작동시켜 환봉부품(P)이 지그(6)와 동일직선상에 놓이도록 위치를 이동시키게 된다.

동력원(56)은 레일바(54)에 장착된 브라켓(562)과, 브라켓(562)을 수평이동시키는 수평실린더(미도시)와, 브라켓(562)을 수직이동시키는 수직실린더(미도시)를 포함한다.

동력원(56)은 대략 사각형의 이동궤적을 갖는다. 따라서 레일바(54)의 제1홈(541)에 환봉부품(P)이 거치된 후 후진하여 지그(6)까지 이동되고, 하강하여 환봉부품(P)이 양 지그(6)에 거치되도록 한다.

이후 레일바(54)가 전진하여 제1홈(541)이 다시 경사판(52)의 슬릿(522)에 삽입된 후 상승하여 다른 환봉부품(P)이 제1홈(541)에 거치되도록 한다.

이러한 레일바(54)의 전진, 후진, 상승,하강 작동하여 환봉부품(P)이 연속적으로 이송되고, 지그(6)에 거치된 후 교정작업이 실시된다.

지그(6)는 상기 작업대(2)의 상판(24)의 타측에 대칭되게 2개라 한조를 이루어 구비된다.

각 지그(6)는, 상기 가이드부(5)의 레일바(54)의 제2홈(542)에 동일직선상으로 양측에 형성되어 환봉부품(P)의 양단부를 지지하되 자전이 가능하도록 롤러(62)가 한쌍으로 결합된 몸체(64)를 포함한다.

한쌍의 롤러(62)가 환봉부품(P)의 하부를 지지하고, 환봉부품(P)이 자전될때 롤링작동을 수반하게 된다.

지그(6)는 상기 작업대(2)의 상판(24)에 요입되어 형성된 이동홈부(240)에 삽입되며 장공(660)이 형성된 지그블럭(66)과, 상기 지그블럭(66)의 상면에 몸체(64)가 안착되고, 조임부재(65)가 몸체(64)를 관통하여 장공(44)에 결합되어 고정될 수 있으며, 장공(660)을 따라 몸체(64)의 위치를 이동시킬 수 있다.

양 지그(6)에 환봉부품(P)의 양단이 지지된 채 거치되고, 환봉부품(P)를 감지부(7)에서 감지하게 된다.

감지부(7)는 상기 작업대(2)의 상판(24)의 타측에 형성되며, 상기 가이드부(5)의 일단에 수직하게 돌출 형성되어 환봉부품(P)의 중간부위가 접촉되도록 형성되는 접촉돌기부(72)와, 상기 접촉돌기부(72)를 향해 상시 레이저(L)를 조사하는 광센서(74)를 포함한다(도 5의 (a)참조).

한편 광센서(74)가 상시 조사하고 있는 레이저(L)의 경로 상에 환봉부품(P)이 들어올 경우 레이저의 경로가 단절된다(도 5의 (b)참조).
레이저 조사가 단절됨을 감지하면, 자전구동부(8)를 온(on) 작동시키고, 교정부(9)가 하강하여 가압대(94)가 환봉부품(P)에 밀착된다.(도 5의 (b)참조).

자전구동부(8)는 상기 작업대(2)의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부(5)의 상부 일측에 형성되며, 환봉부품(P)을 굴려서 자전되도록 한다.

상기 자전구동부(8)는 환봉부품(P)에 접촉되는 벨트(82)와, 상기 벨트(82)가 권취된 복수의 풀리(84)와, 상기 복수의 풀리(84) 중 어느 하나를 회전시키는 구동부(86)로 구성되며, 상기 벨트(82)가 회전되어 환봉부품(P)을 자전시키도록 한다.

또한 벨트(82)의 외면을 지지하여 장력을 유지토록 하는 지지롤러(83)를 포함한다.

따라서 벨트(82)는 항상 적정한 장력으로 환봉부품(P)에 밀착됨으로써 슬립현상을 방지할 수 있다.

교정부(9)는 상기 가이드부(5)의 상부에 수직하게 형성되며, 승강구동되는 실린더부(92)와, 상기 실린더부(92)에 연결되어 환봉부품(P)의 외주면에 접촉되거나 이격되는 가압대(94)를 포함한다.
예를들어 환봉부품(P)을 자전시키면서 그 중간부위에 가압대(94)가 접촉된다.

가압대(94)가 자전되는 환봉부품(P)의 외주면에 접촉된 상태이고, 환봉부품(P)은 양 단부가 지그(6)에 지지된 상태에서 연속해서 자전되는 동안 환봉부품(P)의 중간부위가 가압대(94)에 접촉되어 있으므로 휘어진 부위를 가압해주게 되어 휘어짐이 펴지면서 직선형태가 될 수 있다.

이후 환봉부품(P)의 교정을 마친 후 이송부(10)가 협지하여 수거하게 된다.

이송부(10)는 레일바(54)가 후진한 후 하강하여 환봉부품(P)을 거치할 수 있는 거치대(12)와, 상기 거치대(12)의 상부에 구비되어 승강 및 후방 이동을 하는 구동부(14)와, 상기 구동부(14)의 하단에 형성된 집게(16)를 포함한다.

따라서 구동부(14)의 작동에 의해 집게(16)가 거치대(12)에 거치된 환봉부품(P)을 협지한 후 후방으로 이동하여 수거통(18)에 넣어 수납할 수 있다.

한편 도 6을 참조하여, 다른 실시예를 살펴보면, 상판(24)에 장착되어 교정된 환봉부품(P)을 고정시키고 2차 가공작업(예를들어 나사산 형성 작업)을 수행할 수 있도록 하는 클램프부재(10')를 포함한다.

클램프부재(10')는, 상판(24)의 상면에 장착된 바디(520)와, 상기 바디(520)에 힌지 결합된 수평바(530)와, 상기 수평바(530)에 힌지결합된 링크(540)와, 상기 바디(520)에 하단이 힌지 결합되고 상기 링크(540)가 중간부위에 힌지 결합되어 수평바(530)를 상하 회전시켜 가압과 해제작동시키는 핸들(550)로 이루어진다.

또한 수평바(530)에 길이방향으로 형성된 장공(532)과, 상기 장공(532)에 삽입되는 수직축(562)과, 수직축(562)의 하단에 형성되어 환봉부품(P)에 밀착되는 고무단부(564)로 구성된 가압부재(560)를 포함한다.

따라서 수직축(562)을 장공(532) 내에서 이동하여 위치를 조절할 수 있다.

이후 핸들(550)을 회전시키면 링크(540) 및 수평바(530)가 상하회전되므로 가압부재(560)를 상승시키거나 하강시키게 되고, 그 하부에 위치되도록 환봉부품(P)을 고정블럭(470)에 안착시킨 후 가압부재(560)로 눌러서 고정시킨 후 2차 가공 작업을 실시할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

2 : 작업대 3 : 적재대
4 : 상스이동부 5 : 가이드부
6 : 지그 7 : 감지부
8 : 자전구동부 9 : 교정부
41 : 제1승강대 42 : 제2승강대
43 : 실린더유닛 44 : 장공
45 : 전면벽 52 : 경사판
54 : 레일바 56 : 동력원
62 : 롤러 64 : 몸체
72 : 접촉돌기부 74 : 광센서
82 : 벨트 84 : 풀리
92 : 실린더부 94 : 가압대

Claims (3)

1. 다리와 상판으로 이루어지는 작업대;
   상기 작업대의 상판의 일측에 형성되며, 환봉부품이 병렬로 적재되며 일방향으로 굴러 이동되도록 경사부를 갖는 적재대;
   상기 적재대의 일단부에 형성되어 환봉부품을 상승시키는 상승이동부;
   상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 일단에 형성된 제2홈에 환봉부품이 삽입되어 고정되도록 하는 가이드부;
   상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 제2홈에 동일직선상으로 양측에 형성되어 환봉부품의 양단부를 지지하되 자전이 가능하도록 롤러가 한쌍으로 결합된 몸체를 구비한 지그;
   상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 일단에 수직하게 돌출 형성되어 환봉부품의 중간부위가 접촉되도록 형성되는 접촉돌기부와, 상기 접촉돌기부를 향해 레이저를 조사하여 환봉부품을 감지하는 광센서를 구비한 감지부;
   상기 작업대의 상판의 타측에 형성되며, 상기 가이드부의 상부 일측에 형성되며, 환봉부품을 굴려서 자전되도록 하는 자전구동부;
   상기 가이드부의 상부에 수직하게 형성되며, 승강구동되는 실린더부와, 상기 실린더부에 연결되어 환봉부품의 외주면에 접촉되거나 이격되는 가압대를 포함하는 교정부;를 포함하는 것으로,
   상기 상승이동부는
   적재대의 일단부에 형성되는 전면벽과, 상기 전면벽과 전방 바닥면 사이에 장공이 형성되고,
   상기 장공에 삽입되어 승강작동되며 상단에 환봉부품이 안착되는 제1승강대와,
   상기 전면벽의 후방에 밀착되게 배치되며 승강작동되며 상단에 환봉부품이 안착되는 제2승강대와,
   상기 제1승강대 및 제2승강대의 하부에 연결된 승강작동로드와, 상기 승강작동로드가 결합된 실린더유닛을 포함하고,
   상기 가이드부는
   상기 상승이동부에서 상승된 환봉부품을 전달받아 굴러 이동되도록 경사지게 형성되며 슬릿이 복수개 형성된 경사판;
   상기 환봉부품이 삽입되는 제1홈이 타단에 형성되며 상기 경사판의 슬릿에 일단이 삽입되어 환봉부품을 제1홈에 끼워 이동되도록 하는 레일바;
   상기 레일바를 전후진 이동 또는 상승,하강 작동시키고, 환봉부품이 지그에 거치되도록 이동시키는 동력원;을 포함하고,
   상기 지그는
   상기 작업대의 상판에 요입되어 형성된 이동홈부에 삽입되며 장공이 형성된 지그블럭과, 상기 지그블럭의 상면에 몸체가 안착되고, 조임부재가 몸체를 관통하여 장공에 결합되어 고정될 수 있으며,
   장공을 따라 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 환봉부품의 휨 교정 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 자전구동부는 환봉부품에 접촉되는 벨트와, 상기 벨트가 권취된 복수의 풀리와, 상기 복수의 풀리 중 어느 하나를 회전시키는 구동부로 구성되며, 상기 벨트가 회전되어 환봉부품을 자전시키는 것이며,
   상기 상판에 장착되어 교정된 환봉부품을 고정시키고 2차 가공작업을 수행할 수 있도록 하는 이송부;를 포함하고,
   상기 이송부는
   상판에 장착된 바디와, 상기 바디에 힌지 결합된 수평바와, 상기 수평바에 힌지결합된 링크와, 상기 바디에 하단이 힌지 결합되고 상기 링크가 중간부위에 힌지 결합되어 수평바를 상하 회전시켜 가압과 해제작동시키는 핸들 및
   상기 수평바에 길이방향으로 형성된 장공과, 상기 장공에 삽입되는 수직축과 수직축의 하단에 형성되어 대상물에 밀착되는 고무단부로 구성된 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 환봉부품의 휨 교정 장치.

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