KR102548011B1 - 레이더를 이용한 역주행 감지장치 - Google Patents

레이더를 이용한 역주행 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 역주행 차량을 정확하게 감지하여 안내할 수 있는 레이더를 이용한 역주행 감지장치에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 레이더를 이용한 역주행 감지장치는, 수직으로 설치되는 소정 길이의 지주; 상기 지주의 상부에 설치되면서 내부에 소정 크기의 설치 공간을 가지는 외함; 상기 외함의 내부에 설치되면서 회전 동력을 발생시키는 구동유닛; 상기 외함의 외측에 위치되도록 상기 구동유닛에 설치되면서 상기 구동유닛을 통해 회전 동작되는 레이더모듈; 및 상기 외함의 내부에 설치되어 상기 구동유닛의 동작을 제어하고, 상기 레이더모듈에서 감지되는 정보에 기초하여 역주행 차량을 판단하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 역주행 방향과 마주하도록 상기 레이더모듈이 초기 위치된 상태에서 역주행 차량이 1차 감지되면, 상기 구동유닛의 동작을 제어하여 주행 방향과 마주하도록 상기 레이더모듈의 방향을 회전시켜 역주행 차량을 2차 감지하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

Description

레이더를 이용한 역주행 감지장치{Reverse Driving Detection Device using Radar}
본 발명은 레이더를 이용한 역주행 감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 도로의 주행방향과 다른 역 방향으로 주행하여 발생하는 사고를 방지하기 위해 차량의 역주행을 감지하여 안내하는 레이더를 이용한 역주행 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 도로에는 바닥에 중앙선이 도색되거나 중앙분리대 등의 시설물이 설치되고, 이를 통해 양방향에서 오고가는 차량이 각각의 주행 차선을 따라 안전 운전할 수 있도록 하고 있다.
그러나 중앙선 또는 중앙분리대가 일시적으로 끊기는 교차로 구간이나 차량의 주행 방향이 제한된 일방통행 도로 같은 경우, 초행 운전자가 중앙선을 넘어 반대 차로로 주행(역주행)하는 경우가 빈번하게 발생하게 되고, 이렇게 차량이 역주행하는 경우에는 정주행 차량과 정면충돌로 이어지면서 큰 사고가 발생할 수 있는 위험이 있다.
따라서 근래에는 역주행 차량을 감지하여 안내하는 다양한 장치가 개발되고 있는데, 이러한 목적의 종래 기술로는 등록특허공보 제2211552호의 역주행 방지 방법 및 장치(이하 '특허문헌'이라 한다)가 개시되어 있다.
상기 특허문헌은 기 설정된 진입로 역방향으로 진입하는 제1 객체가 존재하는 지의 여부를 탐지하는 객체 탐지부; 기 설정된 역방향 진입로를 촬영하여 역방향 진입로 영상을 생성하는 영상 촬영부; 기 설정된 상기 역방향 진입로 상에 상기 제1 객체가 존재하는 경우, 일차적으로 상기 제1 객체에 대한 현재 속도를 측정하는 속도 측정부; 상기 현재 속도와 기 설정된 임계 속도를 비교하여 일차적으로 제1 특정 객체를 선별하는 제1 객체 선별부; 상기 역방향 진입로 영상으로부터 움직이는 제2 객체를 인지하고, 상기 제2 객체 중 기 설정된 이미지 크기와 비교하여 이차적으로 제2 특정 객체를 선별하는 제2 객체 선별부; 및 상기 제1 특정 객체와 상기 제2 특정 객체가 서로 일치하는 경우, 상기 역방향 진입로 상에 역방향 진입 객체가 진입한 것으로 인지하여 알람신호를 생성하는 알람 제어부를 포함하고, 상기 객체 탐지부는 레이더를 이용하여 ROI(Region of Interest) 영역으로 진입하는 상기 제1 객체를 탐지하며, 상기 ROI 영역은 일방통행 진입로를 바라보는 방향으로 촬영하는 영상 중 상기 일방통행 진입로에 해당하는 영역으로 설정되고, 상기 영상 촬영부는 카메라를 이용하여 상기 객체 탐지부와 동기화된 동일한 시간에 상기 일방통행 진입로에 해당하는 영역을 촬영한 상기 역방향 진입로 영상을 생성하고, 상기 속도 측정부는 상기 레이더를 이용하여 상기 제1 특정 객체에 대한 제1 속도인 현재 속도를 측정하고, 상기 역방향 진입로 영상으로부터 상기 제2 특정 객체에 대한 제2 속도를 검출하고, 상기 제1 속도에 대한 검출 시간과 상기 제2 속도에 대한 검출 시간을 매핑하고, 상기 제1 속도를 이용하여 상기 제2 속도를 보정하고, 상기 알람 제어부는, 상기 현재 속도가 제1임계속도를 초과하면, 상기 제1 객체가 접근하는 차량 또는 사람인 것으로 인지하고, 동일한 상기 ROI 영역 상에 매핑된 가상 좌표를 기반으로 상기 제1 특정 객체와 상기 제2 특정 객체가 서로 일치하면, 역주행 차량 진입을 나타내는 문구, 사운드, 적색 신호등 발광 신호를 포함하는 상기 알람신호를 생성하는 것으로 이루어진다.
그러나 상기 특허문헌은 차량의 속도를 감지하여 역주행 차량을 판별하는 것이나, 많은 차량 통행하는 도로의 경우에는 정상 주행 차량의 속도와 역주행 차량의 속도가 서로 뒤섞여 역주행 차량의 속도만을 따로 판별하여 역주행 여부를 판단하는 데에 어려움이 있고, 또한, 눈비 등의 기상악화로 인한 레이더 등의 오동작 등으로 인해 역주행 차량을 오감지하여 동작할 수 있으며, 그 결과 역주행 차량의 오감지 또는 미감지 등의 오류가 빈번하게 발생하여 역주행 차량 감지의 신뢰성이 떨어지는 문제가 있다.
따라서 역주행 차량의 감지 결과를 신뢰할 수 있도록 정확성이 향상된 역주행 감지장치의 개발이 요구된다.
KR 10-2211552 B1 (2021. 01. 28.) KR 10-2271463 B1 (2021. 06. 25.) KR 10-1760025 B1 (2017. 07. 14.) KR 10-2021-0010035 A (2021. 01. 27.)
본 발명은 상기와 같은 종래의 역주행 감지장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 역주행 차량을 정확하게 감지하여 안내할 수 있는 레이더를 이용한 역주행 감지장치를 제공하는 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 레이더를 이용한 역주행 감지장치는, 수직으로 설치되는 소정 길이의 지주; 상기 지주의 상부에 설치되면서 내부에 소정 크기의 설치 공간을 가지는 외함; 상기 외함의 내부에 설치되면서 회전 동력을 발생시키는 구동유닛; 상기 외함의 외측에 위치되도록 상기 구동유닛에 설치되면서 상기 구동유닛을 통해 회전 동작되는 레이더모듈; 및 상기 외함의 내부에 설치되어 상기 구동유닛의 동작을 제어하고, 상기 레이더모듈에서 감지되는 정보에 기초하여 역주행 차량을 판단하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 역주행 방향과 마주하도록 상기 레이더모듈이 초기 위치된 상태에서 역주행 차량이 1차 감지되면, 상기 구동유닛의 동작을 제어하여 주행 방향과 마주하도록 상기 레이더모듈의 방향을 회전시켜 역주행 차량을 2차 감지하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 제어기가 상기 레이더모듈을 통해 역주행 차량이 1차 감지된 다음, 미리 설정된 시간 내에 역주행 차량의 2차 감지 여부를 검출하되, 역주행 차량이 2차 감지되면 역주행으로 판단하며, 역주행 차량이 2차 감지되지 않으면 오감지로 판단하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제어기가 상기 구동유닛의 동작을 제어하여 설정된 시간이 경과되면, 상기 레이더모듈을 초기 위치로 복귀시키는 것을 또 다른 특징으로 한다.
이에 더해 상기 구동유닛에는 상기 레이더모듈의 방향을 감지하는 제1, 2 위치감지센서가 소정 각도 간격을 두고 설치되고, 상기 제1, 2 위치감지센서를 통해 상기 구동유닛의 회전축을 감지하여 상기 레이더모듈의 방향을 정렬시키는 것을 또 다른 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 외함에 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 태양광 발전모듈이 더 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 도로의 역주행 방향을 향하도록 설치된 레이더를 통해 역주행 차량을 1차 감지한 다음, 도로의 주행 방향을 향하도록 회전 동작된 레이더를 통해 역주행 차량을 2차 감지하고, 역주행 차량의 1, 2 차 감지 결과에 따라 역주행 차량의 유무를 판단하여 안내하므로 역주행 차량의 오감지 또는 미감지에 대한 오류를 줄일 수 있고, 결과적으로 역주행 감지장치의 정확성과 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 레이더를 이용한 역주행 감지장치의 예를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 도 1의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 구동유닛과 레이더모듈의 예를 보인 사시도.
도 5는 도 4의 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 레이더모듈의 예를 보인 사시도.
도 7은 도 6의 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 레이더모듈의 레이더가 각도 조절되는 예를 보인 도면.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 레이더를 이용한 역주행 감지장치가 사용되는 예를 보인 도면.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.
본 발명은 역주행 차량을 정확하게 감지하여 안내할 수 있는 레이더를 이용한 역주행 감지장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지주(10), 외함(20), 구동유닛(30), 레이더모듈(40) 및 제어기(50)를 포함한다.
지주(10)는 도로변에 고정 설치되어 후술되는 외함(20)이 도로면으로부터 소정 높이에 위치되도록 설치되는 구성으로, 이러한 지주(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 수직으로 소정 길이를 가지는 사각 단면 모양의 각관 또는 원형 강관으로 이루어질 수 있다.
그리고 지주(10)의 내부에는 외부의 전원선이 삽입되어 외함(20)의 내부로 연결되도록 설치될 수 있고, 이를 통해 상용전원이 외함(20)에 설치된 구동유닛(30), 레이더모듈(40) 및 제어기(50) 쪽으로 인가될 수 있다.
외함(20)은 지주(10)의 상부에 설치되어 내부에 후술되는 구동유닛(30) 및 제어기(50)의 구성이 수용되도록 하는 구성이다.
이러한 외함(20)은 사각 박스 모양으로 구성될 수 있고, 일측면이 개방되어 내부의 설치 공간이 외부로 노출되도록 구성되거나 또는 일측면이 개방되도록 형성된 다음, 개방된 일측면에 도어(도시하지 않음)가 설치되고, 상기 도어에 잠금장치가 설치되어 도어가 잠금장치를 통해 선택적으로 개방되도록 구성될 수 있다.
구동유닛(30)은 외함(20)의 내부에 설치되어 후술되는 레이더모듈(40)을 소정 각도 범위 내에서 회전 동작시키는 구성이다.
이러한 구동유닛(30)은 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 외함(20)의 내부에 설치되는 "ㄱ"자 모양의 고정브래킷(31)과, 상기 고정브래킷(31)의 하부에 수직으로 설치되어 구동축(32A)이 고정브래킷(31)을 관통하여 상향 돌출되도록 설치되는 모터(32)와, 상기 구동축(32A)에 연결되어 수직으로 소정 길이를 가지는 회전축(33)과, 상기 회전축(33)을 회전 가능하게 지지하는 베어링유닛(34)과, 상기 회전축(33)의 상단에 구비되는 소정 크기의 설치판(35)을 포함한다.
이때 베어링유닛(34)은 외함(20)의 내측에 고정되어 회전축(33)이 수직으로 설치된 상태가 유지되면서 회전 가능하도록 지지하고, 구동축(32A)과 회전축(33)은 별도의 커플링(도면부호 없음)을 통해 상호 연결되도록 조립될 수 있다.
그리고 고정브래킷(31)의 상면에는 회전축(33)을 중심으로 "L"자 모양의 설치대(도면부호 없음)가 서로 소정 각도 간격을 두고 한 쌍이 설치되고, 이러한 한 쌍의 설치대에 회전축(33)을 향하도록 제1, 2 위치감지센서(36, 37)가 설치될 수 있다.
이때 고정브래킷(31)에는 회전축(33)을 중심으로 호 형상의 장공(도시하지 않음)이 형성되고, 상기 장공을 통해 한 쌍의 설치대의 설치 위치를 조절할 수 있도록 구성될 수 있는데, 이를 통해 회전축(33)을 중심으로 한 쌍의 설치대의 각도를 조절하여 설치되는 도로 환경에 맞추어 레이더모듈(40)의 회전 반경을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 회전축(33)에는 도 5에 도시된 바와 같이 소정 크기의 감지돌기(B)가 외측으로 돌출되도록 설치되고, 상기 감지돌기(B)가 회전축(33)의 회전에 의해 함께 회전 동작되면서 제1, 2 위치감지센서(36, 37)에 선택적으로 감지되도록 구성될 수 있다.
여기서 제1, 2 위치감지센서(36, 37)는 근접센서로 이루어질 수 있고, 이를 통해 회전축(33)의 회전 동작에 의해 감지돌기(B)가 제1, 2 위치감지센서(36, 37) 중에서 선택된 어느 하나의 센서에 근접되게 되면, 해당 센서에서 신호가 생성되어 회전축(33)의 회전 위치가 감지되게 된다.
상기와 같은 구성을 통해 설치판(35)에 설치되는 레이더모듈(40)이 회전축(33)의 회전 동작에 의해 함께 회전 동작되면서 역주행 차량을 2번에 걸쳐 감지하도록 레이더(43)의 방향을 빠르고 정확하게 회전시킬 수 있게 된다.
레이더모듈(40)은 외함(20)의 외측에 위치되도록 구동유닛(30)에 설치되면서 역주행 차량을 감지하는 구성이다.
이러한 레이더모듈(40)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 구동유닛(30)의 설치판(35)에 설치 고정되는 소정 크기의 수평판과 상기 수평판의 양단에 연결되어 수직으로 소정 길이를 가지는 수직판을 포함하는 "ㄷ"자 형상의 하부브래킷(41)과, 상기 하부브래킷(41)의 수직판에 조립되는 소정 크기의 상부브래킷(42) 및 상기 상부브래킷(42)에 설치되는 소정 크기의 레이더(43)를 포함한다.
이때 상부브래킷(42)에는 도 7에 도시된 바와 같이 호 형상의 장공(도면부호 없음)이 형성되어 하부브래킷(41)에 조립된 상태에서 소정 범위로 각도 조절이 가능하도록 구성될 수 있고, 이를 통해 도 8에 도시된 바와 같이 역주행 감지장치(2)가 설치되는 도로 환경에 맞추어 레이더(43) 신호가 송수신되는 각도(높이)를 조절할 수 있게 된다.
제어기(50)는 외함(20)의 내부에 설치되어 구동유닛(30)의 회전 동작을 제어하고, 레이더모듈(40)에서 감지되는 정보에 기초하여 역주행 차량의 유무를 판단하는 구성이다.
이러한 제어기(50)는 초기 동작시 레이더모듈(40)의 레이더(43) 방향을 정렬하기 위해 구동유닛(30)을 회전 동작시키게 된다.
이때 제어기(50)는 제1, 2 위치감지센서(36, 37) 중에서 도로의 주행 방향 기준, 먼 위치에 위치되는 센서(예를 들면, 제1 위치감지센서(36))를 통해 감지돌기(B)가 감지될 때 까지 구동유닛(30)의 회전축(33)을 회전 동작시킨 후 정지시켜 레이더(43)의 위치를 정렬하게 된다.
위와 같이 레이더(43)의 위치가 정렬되고 나면, 도 9에 도시된 바와 같이 레이더 신호를 송출하여 역주행 차량을 감지하게 되는데, 이때 제어기(50)는 레이더(43)를 통해 감지되는 차량(1) 중 레이더(43) 쪽으로 근접되도록 이동하는 물체(차량)의 유무를 1차로 감지하게 된다.
또한, 제어기(50)는 레이더(43)를 통개 감지되는 대상으로부터 동물이나 사람 등을 제외하기 위해 미리 설정된 속도 이상의 속도로 이동하는 물체만을 감지하도록 구성될 수 있다.
이를 통해 레이더(43) 쪽으로 이동하는 물체가 1차로 감지되면, 제어기(50)는 구동유닛(30)의 동작을 제어하여 또 다른 센서(예를 들면, 제2 위치감지센서(37))에 의해 감지돌기(B)가 감지될 때 까지 회전축(33)을 회전 동작시켜 레이더(43)의 감지 방향을 전환하고, 이를 통해 도 10에 도시된 바와 같이 레이더(43)로부터 멀어지도록 이동하는 물체(차량)의 유무를 2차로 감지하게 된다.
이때 레이더(43)를 통해 미리 설정된 시간 내에 역주행 차량(1)이 2차로 감지되면, 제어기(50)에 의해 알람과 전광판의 동작이 제어되어 경고음과 경고 문구가 출력되도록 구성될 수 있고, 또 다르게는 미리 설정된 수신대상에게 역주행 차량(1)의 감지 정보가 전송되도록 구성될 수 있다.
또한, 레이더(43)를 통해 미리 설정된 시간 내에 역주행 차량(1)이 2차로 감지되지 않으면, 제어기(50)는 역주행 차량(1)이 오감지된 것으로 판단하게 된다.
위와 같이 미리 설정된 시간 동안 역주행 차량(1)의 감지 여부를 확인하고 나면, 제어기(50)는 구동유닛(30)의 동작을 다시 제어하여 레이더(43)가 초기에 설치된 방향에 위치되도록 복귀시킨 다음, 역주행 차량(1)의 감지를 지속하게 된다.
한편, 위에서는 지주(10)의 내부로 전원선이 삽입되어 외함(10) 쪽으로 상용전원이 인가되도록 구성되는 것으로만 설명되었으나, 이와 달리 태양광 발전모듈(60)을 통해 필요한 전원을 자급하도록 구성될 수 있는데, 이를 위해 외함(20)의 상부에 설치되는 소정 크기를 가지는 태양광패널(61)과, 외함(20)의 내부에 설치되면서 태양광패널(61)과 연결되어 전기에너지를 만드는 솔라충전부(62)와, 상기 솔라충전부(62)를 통해 생성된 전기에너지가 저장되는 배터리부(63)를 포함하여 구성될 수 있고, 이를 통해 상용전원을 인가하기가 어려운 외곽 도로 등에 독립 설치되어 운용될 수 있게 된다.
또한, 위에서는 제어기(50)가 외함(20)의 내부에 구비되어 역주행 감지장치(2)가 설치된 현장에서 자동 제어되는 것으로만 도시되고 설명되었으나, 이와 달리 외함(20)의 내부에 유무선 통신모듈이 구비되고, 상기 유무선 통신모듈을 통해 감지된 데이터가 원격지에 위치한 관리자의 스마트폰 또는 컴퓨터로 실시간으로 전송되어 원격지에서 관리자가 역주행 차량에 대한 감지 정보를 확인하고 경고 등의 필요한 조치를 취하도록 변경되어 구성될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 도로의 역주행 방향을 향하도록 설치된 레이더를 통해 역주행 차량을 1차 감지한 다음, 도로의 주행 방향을 향하도록 회전 동작된 레이더를 통해 역주행 차량을 2차 감지하고, 역주행 차량의 1, 2 차 감지 결과에 따라 역주행 차량의 유무를 판단하여 안내하므로 역주행 차량의 오감지 또는 미감지에 대한 오류가 감소되게 된다.
위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.
1: 차량 2: 역주행 감지장치
10: 지주 20: 외함
30: 구동유닛 31: 고정브래킷
32: 모터 32A: 구동축
33: 회전축 34: 베어링유닛
35: 설치판 36: 제1 위치감지센서
37: 제2 위치감지센서 40: 레이더모듈
41: 하부브래킷 42: 상부브래킷
43: 레이더 50: 제어기
60: 태양광 발전모듈 61: 태양광패널
62: 충전부 63: 배터리부
B: 감지돌기

Claims (5)

  1. 차량(1)의 역주행을 감지하도록 도로상에 설치되는 역주행 감지장치(2)에 있어서,

    수직으로 설치되는 소정 길이의 지주(10);
    상기 지주(10)의 상부에 설치되면서 내부에 소정 크기의 설치 공간을 가지는 외함(20);
    상기 외함(20)의 내부에 설치되면서 회전 동력을 발생시키는 구동유닛(30);
    상기 외함(20)의 외측에 위치되도록 상기 구동유닛(30)에 설치되면서 상기 구동유닛(30)을 통해 회전 동작되는 레이더모듈(40); 및
    상기 외함(20)의 내부에 설치되어 상기 구동유닛(30)의 동작을 제어하고, 상기 레이더모듈(40)에서 감지되는 정보에 기초하여 역주행 차량을 판단하는 제어기(50);
    를 포함하고,
    상기 제어기(50)는,
    역주행 방향과 마주하도록 상기 레이더모듈(40)이 초기 위치된 상태에서 역주행 차량이 1차 감지되면, 상기 구동유닛(30)의 동작을 제어하여 주행 방향과 마주하도록 상기 레이더모듈(40)의 방향을 회전시켜 역주행 차량을 2차 감지하도록 제어되며,
    상기 구동유닛(30)은,
    상기 외함(20)의 내부에 설치되는 "ㄱ"자 모양의 고정브래킷(31);
    상기 고정브래킷(31)의 하부에 수직으로 설치되어 구동축(32A)이 상기 고정브래킷(31)을 관통하여 상향 돌출되도록 설치되는 모터(32);
    상기 구동축(32A)에 연결되어 수직으로 소정 길이를 가지는 회전축(33);
    상기 회전축(33)을 회전 가능하게 지지하는 베어링유닛(34); 및
    상기 회전축(33)의 상단에 구비되는 소정 크기의 설치판(35);
    을 포함하고,
    상기 회전축(33)에는,
    소정 크기의 감지돌기(B)가 외측으로 돌출되도록 설치되고, 상기 감지돌기(B)가 상기 회전축(33)의 회전에 의해 함께 회전 동작되며,
    상기 구동유닛(30)에는,
    상기 레이더모듈(40)의 방향을 감지하는 제1, 2 위치감지센서(36, 37)가 소정 각도 간격을 두고 설치되고,
    상기 제1, 2 위치감지센서(36, 37)를 통해 상기 구동유닛(30)의 상기 회전축(33)의 상기 감지돌기(B)를 감지하여 상기 레이더모듈(40)의 방향을 정렬시키고, 상기 제1, 2 위치감지센서(36, 37) 중에서 선택된 어느 하나의 센서에 상기 감지돌기(B)가 근접되면, 해당 센서에서 신호가 생성되어 상기 회전축(33)의 회전 위치가 감지되며,
    상기 레이더모듈(40)은,
    상기 설치판(35)에 설치 고정되는 소정 크기의 수평판과 상기 수평판의 양단에 연결되어 수직으로 소정 길이를 가지는 수직판을 포함하는 "ㄷ"자 형상의 하부브래킷(41);
    상기 하부브래킷(41)의 수직판에 조립되는 소정 크기의 상부브래킷(42); 및
    상기 상부브래킷(42)에 설치되는 소정 크기의 레이더(43);
    를 포함하고,
    상기 상부브래킷(42)에는,
    호 형상의 장공이 형성되어 상기 하부브래킷(41)에 조립된 상태에서 소정 범위로 각도 조절이 가능하도록 구성되며,
    상기 제어기(50)는,
    상기 레이더모듈(40)을 통해 역주행 차량이 1차 감지된 다음, 미리 설정된 시간 내에 역주행 차량의 2차 감지 여부를 검출하되, 역주행 차량이 2차 감지되면 역주행으로 판단하며, 역주행 차량이 2차 감지되지 않으면 오감지로 판단하고, 상기 구동유닛(30)의 동작을 제어하여 상기 설정된 시간이 경과되면 상기 레이더모듈(40)을 초기 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 역주행 감지장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 외함(20)에는,
    태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 태양광 발전모듈(60)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 역주행 감지장치.
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