KR102545808B1 - 세탁기 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

세탁기가 개시된다. 개시된 세탁기는, 세제를 저장하는 세제함, 저장된 세제를 세제함 외부로 배출하는 세제 펌프, 세제 펌프 내의 유입된 세제를 감지하는 세제 감지 센서 및 세제 감지 센서의 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 기설정된 이벤트가 발생하면 세제 펌프가 기설정된 시간 동안 동작하도록 세제 펌프를 제어하고, 세제 펌프의 동작 이후에 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지한다.

Description

세탁기 및 이의 제어 방법{WASHING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 개시는 세탁기 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세제 펌프 내 유입된 공기를 외부로 배출하여 세제 감지의 정확성을 향상시키는 세탁기 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 물과 세제를 이용하여 세탁물에 묻어 있는 오염을 제거하는 장치이다. 세탁기는 모터의 구동력을 이용해 세탁조를 회전시킬 수 있고, 세탁과 헹굼, 탈수 등 일련의 과정을 진행할 수 있다.
세탁기는 세제함에 세제를 저장할 수 있고, 저장된 세제에 대한 보충 필요 여부를 사용자에게 안내할 수 있다. 그러나 기존에는 세제의 보충 필요 여부 판단 시 세제 펌프 내 유입된 공기로 인해 세제의 감지에 오류가 발생하여, 세제의 보충이 필요 없는 경우에도 세제 보충이 필요한 것으로 결정하는 문제가 있다.
본 개시의 목적은 세제 펌프 내 유입된 공기를 외부로 배출하여 세제 감지의 정확성을 향상시키는 세탁기 및 이의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기는, 세제를 저장하는 세제함, 상기 세제함의 배출구에 연결되고 상기 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 세제 펌프, 상기 세제함에서 배출되어 상기 세제 펌프 내로 유입된 세제를 감지하는 세제 감지 센서 및 상기 세제 감지 센서의 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 기설정된 이벤트가 발생하면 상기 세제 펌프가 기설정된 시간 동안 상기 세제 펌프가 동작하도록 제어하고, 상기 세제 펌프의 동작 이후에 상기 세제 감지 센서를 이용하여 세제의 유무를 감지할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 기설정된 이벤트의 발생 여부를 확인하는 단계, 기설정된 이벤트가 발생하면 세제 펌프를 이용하여 기설정된 시간 동안 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 단계, 세제 감지 센서를 이용하여 상기 세제함에서 배출되어 상기 세제 펌프 내로 유입된 세제를 감지하는 단계 및 상기 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 간단한 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 구체적인 구성을 도시한 블록도,
도 3은 세제 감지 센서의 세제 감지의 예를 도시한 도면,
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁 동작 수행 시 세제 유무 판단 과정을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
개시의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 개시의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시의 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 개시된 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 실시 예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 "세탁기(washing machine)"란, 자동으로 세탁물을 세척하는 전자기기로써, 본체 내부에 세제와 물이 섞인 세탁수를 투입한 후 세탁수와 세탁물을 교반시키는 등의 방법으로 세탁물에 묻어 있는 오염을 떼어 낸다. 세탁기의 종류로는, 와류식 세탁기, 드럼식 세탁기, 교반식 세탁기, 무세제 세탁기 등이 해당될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 간단한 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 세탁기(100)는 세제함(110), 세제 펌프(120), 세제 감지 센서(130) 및 프로세서(140)를 포함한다.
세탁기(100)는 세탁물에 묻어 있는 오염을 떼어 내기 위한 동작을 수행한다. 구체적으로, 세탁기(100)는 물과 세제를 이용하여 세탁물의 오염을 떼어내는 세탁, 세제와 떼어낸 오염을 깨끗한 물로 씻어내는 헹굼, 세탁물의 물기를 제거하는 탈수 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다.
세제함(110)은 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제 등을 저장한다. 이때 저장되는 세제는 분말 세제 또는 액체 세제가 될 수 있다.
그리고 세제함(110)은 세제를 담는 제1 수용함과 유연제 또는 린스를 담는 제2 수용함을 포함할 수 있다. 각 수용함에 저장된 세제, 유연제 또는 린스 등은 세탁기의 동작에 따라 필요한 시점에 개별적으로 세탁물이 수용되는 세탁조(미도시)에 공급될 수 있다.
그리고 세제함(110)은 세탁기(100)의 내부에 배치될 수 있고, 사용자가 세제 등을 세제함(110)의 각 수용함에 채워 넣거나 세제함(110)의 각 수용함으로부터 덜어낼 수 있도록 세탁기(100)의 외부로 돌출되거나 세탁기(100)와 분리될 수 있다.
세제 펌프(120)는 세제함(110)에 저장된 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제를 세제함 외부로 배출한다.
구체적으로, 세제 펌프(120)는 세제함에서 배출된 세제를 공급받도록 마련된 챔버를 하나 또는 복수 개 포함할 수 있다. 챔버의 한 일면에는 세제함(110)의 배출구가 연결되고, 챔버의 또 다른 일면에는 세탁조로 연결되는 유로가 연결될 수 있다. 그리고 세제 펌프(120)에 의해 세제함에서 배출된 세제 등은 세제 펌프(120) 내의 챔버를 지나 세탁조로 연결되는 유로로 배출될 수 있다.
예를 들어, 세제 펌프(120)는 세제함(110)의 제1 수용함에 연결되는 제1 챔버와 세제함(110)의 제2 수용함에 연결되는 제2 챔버를 포함할 수 있고, 제1 수용함의 세제는 제1 챔버를 지나 세탁조에 연결되는 유로로 배출될 수 있고, 제2 수용함의 유연제 또는 린스는 제2 챔버를 지나 세탁조에 연결되는 유로로 배출될 수 있다.
또한, 세제 펌프(120)는 세탁기(100)의 동작에 따라 각 세제, 유연제 또는 린스가 필요로 되는 시점에 따라 개별적으로 제1 수용함의 세제와 제2 수용함의 유연제 또는 린스를 배출할 수 있다.
예를 들어, 세제 펌프(120)는 세탁기(100)에 대한 세탁 동작 명령이 입력되면 세탁 동작이 시작되기 전에 제1 수용부의 세제를 유로로 배출하고, 세탁 동작이 진행 중에 제2 수용부의 유연제 또는 린스를 유로로 배출할 수 있다.
또한, 세제 펌프(120)는 세제함(110)의 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제를 배출 시 프로세서(140)의 제어에 따라 배출 시간을 변경할 수 있다.
예를 들어, 세제 펌프(120)는 세탁기의 세탁 동작에 필요한 세제량을 충분히 공급하기 위하여 프로세서(140)의 제어에 따라 약 3초간 세제, 린스 등을 배출할 수 있다. 또한, 세제 펌프(120)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거하기 위해 프로세서(140)의 제어에 따라 약 0.5초간 세제, 린스 등을 배출할 수 있다.
여기서 세제 펌프 내 유입된 공기를 제거하는 이유는 세제 펌프(120) 내 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지 시, 세제 펌프(120) 내에 유입된 공기로 인해 세제가 정확히 감지되지 않는 오류가 발생할 수 있어 이를 방지하기 위함이다. 이러한 유입된 공기를 제거하는 동작과 관련하여 구체적인 설명은 프로세서(140)의 동작과 관련하여 후술한다.
세제 감지 센서(130)는 세제함(110)에서 세제 펌프(120)로 유입된 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제를 감지한다. 이를 위해, 세제 감지 센서(130)는 세제 펌프(120) 내 각 챔버에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 수용함에서 제1 챔버로 유입된 세제 또는 제2 수용함에서 제2 챔버로 유입된 유연제 또는 린스를 감지할 수 있다.
구체적으로, 세제 감지 센서(130)는 제1 전극 및 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함할 수 있고, 제1 전극과 제2 전극 사이에 측정되는 전압을 기초로 세제를 감지할 수 있다.
예를 들어, 액체 세제가 세제함(110)으로부터 세제 펌프(120)로 유입되고, 액체 세제의 수위가 높아져 액체 세제가 제1 전극 및 제2 전극에 접촉하게 되는 경우, 액체 세제를 통해 전기가 흐르게 되고, 세제 감지 센서(130)는 일정 전압을 측정할 수 있으므로 세제가 감지될 수 있다.
반면, 액체 세제의 수위가 낮아 제1 전극 또는 제2 전극 중 어느 하나에만 접촉하거나, 제1 전극 및 제2 전극 모두에 접촉되지 않는 경우, 전기가 흐르지 않고, 세제 감지 센서(130)는 전압을 측정할 수 없어 세제가 감지될 수 없다. 한편, 세제를 감지하는 센서의 종류는 상술한 종류에 한정되지 아니한다.
프로세서(140)는 세탁기(100) 내의 각 구성을 제어한다. 구체적으로, 프로세서(140)는 CPU, ASIC 등으로 구현될 수 있다. 더욱이 프로세서(130)는 복수의 CPU로 구성될 수 있다.
프로세서(140)는 세제함에 저장된 세제, 예비 세제, 섬유 유연제, 린스 또는 표백제 등이 세탁 동작에 사용되어 그 양이 감소하였으나 세제 등의 보충이 이루어지지 않아 이후의 세탁 동작 시 세제 등이 부족하여 세탁 성능이 떨어지지는 것을 방지하기 위해 세제 등의 유무를 확인할 수 있다.
구체적으로, 세제함(110)에서 배출된 세제 등은 세제 펌프(120) 내로 유입되므로, 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내에 배치된 세제 감지 센서(130)를 이용하여 유입된 세제 등을 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제함(110)의 세제의 유무를 결정할 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 특정 이벤트가 발생했을 때 세제의 유무를 결정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(140)는 세탁기(100)가 최초로 턴-온 된 경우, 세탁기(100)가 턴-오프 되었다가 다시 턴-온 된 경우, 장착 감지 센서(150)에 의해 세제함(110)이 세탁기(100) 외부로 도출되거나 세탁기(100)와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 세탁기(100)의 세탁 동작 명령이 입력된 경우 또는 세탁기(100)의 세탁 동작이 완료된 경우 세제의 유무를 결정할 수 있다.
예를 들어, 세탁기(100)가 최초로 턴-온 된 경우, 세제함(110)에 세제가 없을 가능성이 높으므로 세제의 유무를 확인할 필요가 있다. 또한, 세탁기(100)가 턴-오프 되었다가 다시 턴-온 된 경우, 턴-오프 된 시점과 턴-온 된 시점 사이에 사용자가 세제함(110)에 세제 등을 채워 넣거나 세제함(110)에 수용된 세제 등의 전부 또는 일부를 덜어내어 세제량의 변화가 발생했을 가능성이 있으므로 세제의 유무를 확인할 필요가 있다.
또한, 세제함(110)이 세탁기(100) 외부로 도출되거나 세탁기(100)와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 사용자가 세제함(110)을 도출하거나 분리한 후 세제 등을 세제함(110)에 채워 넣거나 세제함(110)에 수용된 세제 등의 전부 또는 일부를 덜어내어 세제량의 변화가 발생했을 가능성이 있으므로 세제의 유무를 확인할 필요가 있다.
또한, 세탁기(100)의 세탁 동작 명령이 입력된 경우, 세제함(110)에 세제가 부족하면 세탁 동작의 성능이 떨어질 수 있으므로 세탁 동작 수행 이전에 세제의 유무를 확인할 필요가 있다. 또한, 세탁기(100)의 세탁 동작이 완료된 경우, 세탁 동작에서 세제를 사용하여 세제량의 변화가 발생했으므로 세제의 유무를 확인할 필요가 있다.
프로세서(140)는 상술한 경우 중 하나의 경우에 해당하는 경우, 세제 감지 센서(130)에서 세제 등을 감지한 결과를 이용하여 세제함(110)에 저장된 세제 등의 유무를 결정할 수 있다. 예를 들어, 세제 감지 센서(130)에서 세제 등이 감지되지 않는 경우에는 세제함(110)의 세제 등이 부족한 것으로 결정하고, 세제 감지 센서(130)에서 세제 등이 감지된 경우에는 세제함(110)의 세제 등이 존재하는 것으로 결정할 수 있다.
한편, 세제함(110)에서 세제 펌프(120)로 세제 등과 공기가 함께 유입되는 경우, 세제 감지 시 오류가 발생할 수 있다. 예를 들어, 세제가 점도가 높은 액체 세제이고, 세제함(110)에서 세제 펌프(120)로 액체 세제와 공기가 함께 유입되는 경우, 도 3a와 같이 세제 감지 센서(130)의 제1 전극(130-1)과 제2 전극(130-2) 사이에 공기가 위치하고, 제1 전극(130-1) 또는 제2 전극(130-2)과 접촉되지 않는 나머지 영역에 액체 세제가 위치할 수 있다. 이 경우, 실제로는 세제함(110)에 세제가 충분히 저장되어 있음에도 불구하고 세제가 감지 되지 않을 수 있다.
따라서 프로세서(140)는 세제 감지의 정확도를 높이기 위한 방법으로, 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지하기에 앞서, 기설정된 시간 동안 세제 펌프(120)가 동작하도록 세제 펌프(120)를 제어하여 세제 펌프(120) 내에 함께 유입된 공기를 제거할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(140)는 세제 펌프(120)가 기설정된 시간 동안 세제함(110)에 저장된 세제를 세제함(110) 외부로 배출하도록 제어할 수 있다. 이때 배출된 세제는 세제 펌프(120) 내 챔버로 새롭게 유입되고, 기존에 챔버 내 유입되어 있던 공기는 새롭게 유입된 세제에 밀려 챔버 밖으로 배출될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(140)는 세제 펌프(120)가 기설정된 시간 동안 제1 수용함과 제2 수용함 각각에 저장된 세제, 유연제 또는 린스를 제1 챔버 및 제2 챔버 각각으로 배출하도록 제어할 수 있고, 제1 챔버 및 제2 챔버 각각으로 새롭게 유입된 세제 등은 기존에 제1 챔버 및 제2 챔버에 유입되어 있던 공기를 밀어낼 수 있다.
여기서 기설정된 시간은, 세제 펌프(120) 내의 세제 등과 공기를 밀어내는데 필요한 시간이다. 기설정된 시간은 세탁 동작 시 세제 펌프(120)가 세제를 배출하는 시간보다 작도록 설정될 수 있다. 또한, 반복적인 실험 결과에 따라 산출한 값이 될 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 세제 감지의 정확도를 높이기 위한 또 다른 방법으로, 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지하기에 앞서, 일정 배출 강도로 세제 펌프(120)가 동작하도록 세제 펌프(120)를 제어하여 세제 펌프(120) 내에 함께 유입된 공기를 제거할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(140)는 세탁 동작 시 필요한 세제 펌프(120)의 배출 강도보다 더 작은 배출 강도로 동작하도록 제어할 수 있다. 따라서 배출된 세제는 세탁 동작 시 배출된 세제량보다 적을 수 있다. 배출된 세제는 세제 펌프(120)로 새롭게 유입되고, 기존에 세제 펌프(120) 내 유입되어 있던 공기는 새롭게 유입된 세제에 밀려 세제 펌프(120) 밖으로 배출될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(140)는 세제 펌프(120)가 세탁 동작 시 필요한 세제 펌프(120)의 배출 강도보다 더 작은 배출 강도로 제1 수용함과 제2 수용함 각각에 저장된 세제, 유연제 또는 린스를 각 챔버로 배출하도록 제어할 수 있다. 제1 챔버 및 제2 챔버 각각으로 새롭게 유입된 세제 등은 기존에 제1 챔버 및 제2 챔버에 유입되어 있던 공기를 밀어낼 수 있다.
한편, 세제 감지의 정확도를 높이기 위해 세제 펌프(120)를 이용하여 세제 펌프(120) 내의 공기를 제거하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 아니한다.
또한, 상술한 바와 같이 유입된 공기를 제거하기 위한 세탁 펌프(120)의 동작은 세탁 동작을 위한 세제 펌프(120)의 동작에 비해 배출 시간을 적게 설정하거나 배출 강도를 적게 설정할 수 있으므로, 배출된 세제 등의 양은 세탁 동작을 위해 배출된 양에 비해 적을 수 있다.
이때 배출된 세제는 이후 세탁기(100)의 세탁 동작에 사용될 수 있다. 예를 들어, 유입된 공기를 제거하기 위해 일부 세제가 배출되고 이후 세탁기(100)의 세탁 동작 명령이 입력되어 세제함(110)으로부터 세제 등이 추가로 배출되면, 먼저 배출된 세제는 추가로 배출된 세제 등과 함께 섞여 세탁조로 공급될 수 있다.
프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내에 유입된 공기를 제거하기 위한 세제 펌프(120) 동작 이후에 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(140)는 세제 펌프(120)를 일정 시간 동안 동작하도록 제어한 경우, 일정 시간 동안의 세제 펌프(120)의 동작이 완료되어 더 이상 세제 펌프(120)가 동작하지 않는 것을 확인한 후 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지할 수 있다.
여기서 세제 펌프(120)가 더 이상 동작하지 않는 것을 확인 후 세제를 감지하는 이유는, 세제가 세제함(110)에서 세제 펌프(120)의 내부로 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지의 정확도를 높이기 위함이다.
예를 들어, 세제가 점도 높은 액체 세제의 한 종류에 해당되는 경우, 세제함에서 세제가 배출되더라도 세제 감지 센서에 도달하는데 시간이 소요될 수 있다. 따라서 세제 펌프(120)가 동작 중에 세제를 감지하면, 도 3b와 같이 세제가 세제 감지 센서(130)의 한 전극만 접촉된 상태에서 세제 감지가 이루어져 세제가 감지되지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
따라서 세제 펌프(120)의 동작이 완료되어 더 이상 동작하지 않는 것을 확인 후 세제를 감지하면 세제 감지의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 일정 시간 동안의 세제 펌프(120)의 동작이 완료되어 더 이상 세제 펌프(120)가 동작하지 않는 것을 확인한 후, 일정 시간이 지난 이후에 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지할 수도 있다.
이 경우, 세제 펌프(120)가 동작하지 않는 것을 확인한 후 바로 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지하는 경우보다 세제 펌프(120)로 유입된 세제가 세제 감지 센서(130)의 양 전극에 접촉할 수 있는 시간이 더 주어질 수 있다.
따라서 세제가 세제 감지 센서(130)의 양 전극에 접촉하는데 필요한 시간의 부족으로 인해 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지하지 못하는 경우를 더 효과적으로 방지할 수 있다.
프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내에 유입된 공기를 제거하기 위한 세제 펌프(120) 동작 이후에 세제 감지 센서(130)를 이용하여 세제를 감지한 결과를 기초로 세제의 유무를 결정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(140)는 세제 감지 센서(130)를 이용하여 연속적으로 복수 회 세제를 감지할 수 있고, 복수 회 감지된 결과를 종합하여 세제의 유무를 결정할 수 있다. 여기서 복수 회 세제를 감지하는 것은, 세제가 세제함(110)에서 세제 펌프(120)의 내부로 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지의 정확도를 높이기 위함이다.
예를 들어, 세제가 점도가 높은 액체 세제의 한 종류에 해당되는 경우, 세제함(110)에서 세제가 배출되더라도 세제의 높은 점도로 인해 세제 감지 센서(130)의 제1 전극 및 제2 전극에 접촉하는데 시간이 소요되어 세제 감지 센서(130)가 세제를 1회 감지 시 미처 세제를 감지하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
그러나 세제를 일정 시간 간격으로 연속적으로 복수 회 감지하는 경우, 첫 회의 세제 감지 시에는 도 3a 또는 도 3b와 같이 세제가 아직 세제 감지 센서(130)의 제1 전극(130-1) 및 제2 전극(130-2)에 접촉되지 않아 감지되지 않더라도, 이후의 세제 감지 시에는 도 3c와 같이 세제가 각 전극(130-1, 130-2)에 모두 접촉되어 감지될 수 있다.
이 경우, 프로세서(140)는 복수 회의 감지 결과를 이용하여, 배출된 세제가 세제 감지 센서(130)의 양 전극에 접촉하는 데에 시간이 소요된 것으로 보고 세제가 존재하는 것으로 결정할 수 있다. 한편, 복수 회의 감지 결과를 이용하여 세제 유무를 결정하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 않는다.
프로세서(140)는 세제함(110)의 세제가 없는 것으로 결정한 경우, 사용자에게 세제 보충 필요 안내 메시지를 제공할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(190)를 이용하여 사용자에게 세제 보충 안내 메시지를 표시하거나, 부저(미도시)를 이용하여 사용자에게 안내음을 제공할 수 있다. 한편, 사용자에게 세제 보충 필요에 대한 안내를 제공하는 방법은 상술한 방법에 한정되지 아니한다.
한편, 도 1을 설명함에 있어, 세제함(110)은 제1 수용함과 제2 수용함을 포함할 수 있다고 설명하였으나, 구현시에는 1개의 수용함 또는 3개 이상의 수용함을 포함할 수 있고, 제1 수용함과 제2 수용함 각각에 저장되는 대상은 세제, 유연제 또는 린스 등으로 한정되지 않는다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 구체적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 세탁기(100)는 세제함(110), 세제 펌프(120), 세제 감지 센서(130), 프로세서(140), 장착 감지 센서(150), 구동 장치(160), 메모리(170), 입력 장치(180) 및 디스플레이(190)를 포함할 수 있다. 이하, 상술한 설명 부분과 중복되는 부분은 생략하고 설명한다.
장착 감지 센서(150)는 세제함(110)이 세탁기(100)의 외부로 돌출되거나 세탁기(100)와 분리된 후, 다시 원 위치로 배치되었는지를 감지할 수 있다. 이를 위해 장착 감지 센서(150)는 세제함(110)의 일 측면 또는 세제함(110)이 세탁기(100)와 결합되는 위치에 대응되는 세탁기(100)의 일 측면에 배치될 수 있다.
구동 장치(160)는 세탁기(100)의 다양한 기능을 수행할 수 있다. 구체적으로, 세탁조(미도시)에 수용된 세탁물에 대하여 세탁, 헹굼, 탈수 등의 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해 구동 장치(160)는 모터(미도시), 히터(미도시) 또는 펌프(미도시) 등을 포함할 수 있다. 구동 장치(160)는 세탁 명령이 수신되면 모터(미도시)를 구동할 수 있고, 탈수 명령이 수신되면 히터(미도시)를 구동할 수 있으며, 헹굼 명령이 수신되면 펌프(미도시)를 구동할 수 있다.
메모리(170)는 세탁기(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령(instruction) 또는 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 메모리(170)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다.
메모리(170)는 프로세서(140)에 의해 액세스되며, 프로세서(140)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 개시에서 메모리라는 용어는 메모리(170), 프로세서(140) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 세탁기(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 메모리(170)는 세제 감지 센서(130)의 감지 결과를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(170)는 세제 감지 센서(130)가 제1 전극 및 제2 전극을 이용하여 세제를 감지한 경우, 세제 감지 시 측정된 전압값을 저장할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(140)는 저장된 전압값을 이용하여 세제의 고유 저항값을 산출하고 이를 메모리(170)에 저장할 수 있다. 구체적으로, 세제 감지 센서(130)의 제1 전극 및 제2 전극에 접촉하는 물체는 가변 저항의 역할을 하므로, 프로세서(140)는 측정되는 전압값을 이용하면 제1 전극 및 제2 전극에 접촉한 물체의 가변 저항값을 산출할 수 있다.
예를 들어, 제1 전극 및 제2 전극에 액체 세제가 접촉하는 경우, 세제 감지 센서(130)에 의해 측정되는 전압값을 이용하여 액체 세제의 고유 저항값을 산출할 수 있다. 반면, 액체 세제가 부족하여 제1 전극 및 제2 전극에 액체 세제가 접촉하지 않고 공기만이 접촉되는 경우, 무한대에 가까운 저항값이 산출될 수 있다.
이와 같이, 프로세서(140)는 세제 감지 센서(130)의 접촉 물체에 대한 저항값을 산출하고, 산출한 저항값을 메모리(170)에 저장할 수 있다.
또한, 세제는 종류에 따라 고유 저항값을 가지므로, 프로세서(140)는 세제함(110)에 투입된 세제의 고유 저항값을 산출하여 세제의 종류가 무엇인지 파악할 수 있다. 그리고 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거하기 위해 세제 펌프(120)의 동작을 제어할 때, 세제 종류에 따라 점도가 상이한 점을 고려하여 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(140)는 파악한 세제의 종류에 따라 세제 펌프(120)의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정할 수 있다.
예를 들어, 점도가 낮은 세제인 것으로 파악된 경우, 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거 하기 위해 0.3초 동안 세제 펌프(120)가 배출하도록 제어할 수 있고, 점도가 높은 세제인 것으로 파악된 경우, 프로세서(140)는 0.5초 동안 세제 펌프(120)가 배출하도록 제어할 수 있다.
또한, 점도가 낮은 세제인 것으로 파악된 경우, 프로세서(140)는 점도가 높은 세제인 것으로 파악되는 경우보다 더 작은 배출 강도로 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있다.
이를 위해, 메모리(170)는 세제 종류별로 고유 저항값에 대한 정보를 저장할 수 있고, 고유 저항값에 대응되는 세제 펌프(120)의 배출 시간에 대한 정보를 저장할 수 있다. 그리고 프로세서(140)는 산출된 저항값에 대응되는 세제 펌프(120) 배출 시간에 대한 정보를 확인하여, 산출한 저항값에 대응되는 세제 펌프(120) 배출 시간 동안 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있다.
그리고 메모리(170)는 장착 감지 센서(150)의 감지 결과를 저장할 수 있다. 예를 들어, 세제함(110)이 세탁기(100)의 외부로 도출되거나 세탁기(100)와 분리된 후 세탁기(100)로부터 분리된 시점에 대한 정보, 세제함(110)이 다시 원 위치로 배치된 시점에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.
세제는 세제함(110)에 저장되면서 공기에 노출될 수 있고, 시간이 경과함에 따라 세제의 점도가 점차 높아질 수 있다. 따라서 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거하기 위해 세제 펌프(120)의 동작을 제어할 때, 시간 경과로 인한 세제의 점도 변화 가능성을 고려하여 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(140)는 세제함(110)이 마지막으로 원 위치로 배치된 시점에 대한 정보를 이용하여 세제함(110)이 원위치로 배치된 후 현재까지의 경과 시간을 산출하고, 산출한 경과 시간을 이용하여 세제 펌프(120)의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정할 수 있다.
예를 들어, 산출한 경과 시간이 일정 시간보다 짧은 경우, 프로세서(140)는 세제 펌프(120) 내 유입된 공기를 제거하기 위해 0.3초 동안 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있고, 산출한 경과 시간이 일정 시간보다 긴 경우, 프로세서(140)는 0.5초 동안 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있다.
또한, 산출한 경과 시간이 일정 시간보다 짧은 경우, 프로세서(140)는 산출한 경과 시간이 일정 시간보다 긴 경우보다 더 작은 배출 강도로 세제 펌프(120)가 동작하도록 제어할 수 있다.
여기서, 일정 시간이란 공기에 노출된 세제의 점도가 변화하는 데 소요되는 시간이다. 일정 시간은 반복적인 실험에 따라 결정될 수 있다. 한편, 산출한 경과 시간의 시간대별 구간에 따라 세제 펌프(120)의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정하는 것도 가능하다.
또한, 프로세서(140)는 상술한 세제의 종류에 따라 상이한 점도 및 시간의 경과로 인한 세제의 점도 변화 가능성을 모두 고려하여 세제 펌프(120)의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정할 수 있다.
그리고 메모리(170)는 프로세서(140)의 세제의 유무에 대한 결정을 한 경우, 그 결정 결과를 저장할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(140)는 세제 유무에 대한 결정 결과가 저장된 후 세탁기(100)의 세탁 동작 명령이 추가적으로 입력되는 경우, 세제 유무에 대한 결정을 하기 위해 상술한 세제 펌프(120)의 동작, 세제 감지 센서(130)의 동작을 수행하도록 제어할 필요 없이 메모리(170)에 저장된 결정 결과를 이용하여 세제 유무를 결정할 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 세제 유무에 대한 결정 결과가 저장된 후 추가적인 세탁 동작 명령이 입력되지 않고 세탁기(100)가 턴-오프 되고 다시 턴-온 된 경우에도, 세제 유무에 대한 결정을 하기 위해 상술한 세제 펌프(120)의 동작, 세제 감지 센서(130)의 동작을 수행하도록 제어할 필요 없이 메모리(170)에 저장된 결정 결과를 이용하여 세제 유무를 결정할 수 있다.
그리고 프로세서(140)는 저장된 결과를 기초로 세제의 보충 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(140)는 저장된 결과를 통해 세제가 부족함을 확인하면, 세제의 보충이 필요한 것으로 판단할 수 있고, 저장된 결과를 통해 세제가 충분함을 확인하면, 세제의 보충이 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
입력 장치(180)는 사용자로부터 기능 선택 및 해당 기능에 대한 제어 명령을 입력받을 수 있다. 여기서 기능은 세탁 기능, 헹굼 기능, 탈수 기능 등을 포함을 수 있다.
예를 들어, 사용자는 입력 장치(180)를 통해 세탁 기능을 선택하고, 온도 65도 씨의 세탁수를 사용하도록 명령을 입력할 수 있다.
그리고 입력 장치(180)는 복수의 물리적인 버튼이나 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 동작 상태 등을 표시하는 디스플레이 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로도 구현될 수 있다.
디스플레이(190)는 세탁기(100)에서 제공하는 각종 정보를 표시할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(190)는 세탁기(100)가 제공하는 각종 기능을 선택받기 위한 사용자 인터페이스 창을 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이(190)는 LCD, CRT, OLED와 같은 모니터일 수 있으며, 상술한 입력 장치(180)의 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.
그리고 디스플레이(190)는 사용자에게 세제 보충 필요 안내 메시지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 세제 보충이 필요한 경우, 세제함 모양의 이미지를 주기적으로 깜빡이도록 표시하여 사용자에게 세제 보충 필요 안내를 전달할 수 있다.
한편, 도 2에는 도시하지 않았지만, 부저(미도시)를 더 포함할 수 있다. 부저(미도시)는 프로세서(140)가 세제의 보충이 필요한 것으로 결정한 경우, 사용자에게 보충을 요청하는 안내음을 출력할 수 있다.
한편, 도 2를 설명함에 있어서, 세제에 대하여 감지, 세제 유무 결정, 세제 유무 결정 결과의 저장 및 표시 등을 하는 것으로 설명하였으나, 구현 시에는 세제뿐만 아니라 섬유 유연제, 린스 또는 표백제에 대하여 상술한 동작들을 수행할 수 있다.
종래에는 세제 감지 센서가 세제를 감지할 때 세제 펌프 내에 유입된 공기가 존재하여 세제의 감지가 제대로 감지되지 않아, 세제함에 세제가 충분함에도 불구하고 세제의 보충이 필요한 것으로 결정하는 오류가 발생한다는 문제점이 있었다.
그러나 상술한 바와 같이 세제 감지 센서에서 세제를 감지하기 전에 세제 펌프를 이용하여 세제함의 세제를 일부 배출하여 세제 펌프 내의 공기를 세제 펌프 외부로 배출하므로, 세제 감지 센서의 세제 감지 정확도가 향상되는 효과를 가질 수 있다.
도 3은 세제 감지 센서의 세제 감지의 예를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 세제 펌프(120)는 내부에 세제함(110)에서 배출된 세제를 공급받도록 마련된 챔버(121)를 포함할 수 있다. 또한, 도면에서는 생략되었으나, 챔버(121)의 한 일면에는 세제함(110)의 배출구가 연결되고, 챔버(121)의 또 다른 일면에는 세탁조로 연결되는 유로가 연결될 수 있다. 세제함(110)에 저장된 세제 등은 배출구를 통해 세제 펌프(120)내의 챔버(121)로 유입되어 유로를 통해 세탁조로 공급될 수 있다. 또한, 챔버(121)의 내부에는 세제 감지 센서(130)가 배치될 수 있다. 세제 감지 센서(130)는 제1 전극(130-1) 및 제1 전극(130-1)과 이격된 제2 전극(130-2)을 포함할 수 있다.
도 3a는 세제 펌프(120)의 챔버(121) 내에 세제와 공기가 함께 유입되어 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지하지 못하는 경우에 대한 예시를 나타낸 것이다.
예를 들어, 세제가 점도가 높은 액체 세제이고, 세제함(110)에서 세제 펌프(120)로 액체 세제와 공기가 함께 유입되는 경우, 액체 세제의 점도로 인하여 세제 감지 센서(130)의 제1 전극(130-1)과 제2 전극(130-2) 사이에 공기가 위치하고, 제1 전극(130-1)또는 제2 전극(130-2)과 접촉되지 않는 나머지 영역에 액체 세제가 위치할 수 있다. 이 경우, 실제로는 세제함(110)에 세제 등이 충분히 저장되어 있음에도 불구하고 세제가 감지 되지 않을 수 있다.
도 3b는 세제 펌프(120)의 동작으로 세제가 추가적으로 챔버(121)에 유입되었으나 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지하지 못하는 경우에 대한 예시를 나타낸 것이다.
상술한 바와 같이 프로세서(140)는 챔버(121)내 유입된 공기를 제거하기 위해 세제 펌프(120)를 일정 시간 동안 동작하도록 제어하고, 동작이 완료되면 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지하도록 제어할 수 있다.
그러나 만약 세제가 점도가 높은 액체 세제인 경우, 세제 펌프(120)의 동작으로 인해 세제가 추가적으로 챔버(121)에 유입되었으나, 액체 세제의 점도로 인해 세제 감지 센서(130)의 양 전극(130-1, 130-2)에 도달하는데 시간이 소요될 수 있다. 그 결과 액체 세제가 양 전극(130-1, 130-2)에 모두 접촉하기 전에 세제 감지 센서(130)가 세제를 감지할 수 있다.
도 3c는 세제 감지 센서(130)를 통해 세제가 감지된 경우에 대한 예시를 나타낸 것이다.
세제가 세제 감지 센서(130)의 제1 전극(130-1) 및 제2 전극(130-2)에 접촉하는 경우, 세제를 통해 전기가 흐르게 되고, 세제 감지 센서(130)는 세제를 감지할 수 있다.
한편, 도 3을 도시하고 설명함에 있어서, 세제에 대하여 감지 등을 하는 것으로 도시하고 설명하였으나, 구현 시에는 세제뿐만 아니라 섬유 유연제, 린스 또는 표백제에 대하여 상술한 동작들을 수행할 수 있다.
또한, 도 3을 도시하고 설명함에 있어, 챔버가 사각형 형태이고 제1 전극 및 제2 전극이 긴 막대 형태인 것으로 예를 들어 도시하였으나, 구현시에는 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 기설정된 이벤트의 발생 여부를 확인한다(S401). 여기서 기설정된 이벤트란, 세제 유무를 확인할 필요가 있는 상황이다.
구체적으로, 세탁기가 최초로 턴-온 된 경우, 세탁기가 턴-오프 되었다가 다시 턴-온 된 경우, 장착 감지 센서에 의해 세제함이 세탁기 외부로 도출되거나 세탁기(100)와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력된 경우 또는 세탁기의 세탁 동작이 완료된 경우 등이 해당될 수 있다.
그리고 기설정된 이벤트가 발생하면 세제 펌프를 이용하여 기설정된 시간 동안 세제함에 저장된 세제를 세제함 외부로 배출한다(S402).
세제함에서 세제 펌프로 세제와 공기가 함께 유입되는 경우, 세제 감지 센서가 세제를 감지 시 오류가 발생할 수 있다. 따라서 세제 감지의 정확도를 높이기 위한 방법으로, 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하기에 앞서, 기설정된 시간 동안 세제 펌프를 이용하여 세제함에 저장된 세제를 세제함 외부로 배출할 수 있다.
이 경우, 세제함에서 배출된 세제는 세제 펌프로 새롭게 유입되고, 기존에 세제 펌프 내 유입되어 있던 공기는 새롭게 유입된 세제에 밀려 세제 펌프 밖으로 배출될 수 있다.
여기서 기설정된 시간은 세제 펌프 내의 세제 등과 공기를 밀어내는데 필요한 시간이다. 기설정된 시간은 세탁 동작 시 세제 펌프가 세제를 배출하는 시간보다 작도록 설정될 수 있다. 또한, 반복적인 실험 결과에 따라 산출한 값이 될 수 있다.
또한, 세제 감지의 정확도를 높이기 위한 또 다른 방법으로, 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하기에 앞서, 세탁 동작시 필요한 배출 강도보다 더 작은 배출 강도로 세제 펌프가 동작하도록 세제 펌프를 제어하여 세제 펌프 내에 함께 유입된 공기를 제거할 수 있다.
이 경우, 세제함에서 배출된 세제는 세탁 동작 시 배출된 세제량보다 적을 수 있으며, 세제 펌프로 새롭게 유입되고, 기존에 세제 펌프 내 유입되어 있던 공기는 새롭게 유입된 세제에 밀려 세제 펌프 밖으로 배출될 수 있다.
그리고 세제 감지 센서를 이용하여 세제 펌프 내의 유입된 세제를 감지한다(S403).
여기서 세제 감지 센서는 세제 펌프 내부에 배치될 수 있다. 세제 감지 센서는 세제 펌프의 동작으로 인해 세제함 외부로 배출되어 세제 펌프 내부로 유입된 세제를 감지할 수 있다.
또한, 세제 감지 센서는 제1 전극 및 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함할 수 있고, 제1 전극과 제2 전극 사이에 측정되는 전압을 기초로 세제를 감지할 수 있다.
또한, 세제를 감지하는 동작은 기설정된 시간 동안의 세제 펌프의 동작이 완료되어 더 이상 세제 펌프가 동작하지 않는 것을 확인한 후 수행할 수 있다. 이는 세제가 세제함에서 세제 펌프의 내부로 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지의 정확도를 높이기 위함이다.
또한, 세제를 감지하는 동작은 기설정된 시간 동안의 세제 펌프의 동작이 완료되어 더 이상 세제 펌프가 동작하지 않는 것을 확인한 후에도 일정 시간이 지난 이후 수행할 수 있다.
이 경우, 세제 펌프가 동작하지 않는 것을 확인한 후 바로 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하는 방법보다 세제함에서 배출된 세제가 세제 감지 센서에 접촉할 수 있는 시간이 더 길 수 있다. 따라서 세제가 세제 감지 센서에 접촉하기 위해 필요한 시간이 부족함으로 인해 세제 감지 센서가 세제를 감지하지 못하는 경우를 더 효과적으로 방지할 수 있다.
그리고 세제 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정한다(S404). 구체적으로, 세제가 감지되는 경우 세제가 존재하는 것으로 결정할 수 있고, 그에 따라 세제 보충이 필요하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 세제가 감지되지 않는 경우 세제가 부족한 것으로 결정할 수 있고, 그에 따라 세제 보충이 필요한 것으로 판단할 수 있다. 세제의 보충이 필요한 것으로 결정한 경우, 디스플레이 또는 부저 등을 이용하여 사용자에게 세제의 보충 필요 안내를 제공할 수 있다.
또한, 세제 감지 센서를 이용하여 연속적으로 복수 회 세제를 감지한 경우, 복수 회의 감지 결과를 이용하여 세제의 유무를 결정할 수 있다. 이는 세제가 세제함에서 세제 펌프로 이동하는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지의 정확도를 높이기 위함이다.
또한, 세제 유무에 대한 결정 후, 그 결정 결과를 저장할 수 있다. 만약 결정 결과를 저장한 이후 세탁기의 세탁 동작 명령이 추가적으로 입력되는 경우, 세제 유무에 대한 결정을 하기 위해 상술한 세제 펌프의 동작, 세제 감지 센서의 동작을 수행하도록 제어할 필요 없이 저장된 결정 결과를 이용하여 세제 유무를 결정할 수 있다.
이 외에도, 결정 결과를 저장한 이후 추가적인 세탁 동작 명령이 입력되지 않고 세탁기가 턴-오프 되고 다시 턴-온 된 경우에도, 세제 유무에 대한 결정을 하기 위해 상술한 세제 펌프의 동작, 세제 감지 센서의 동작을 수행하도록 제어할 필요 없이 저장된 결정 결과를 이용하여 세제 유무를 결정할 수 있다.
한편, 정착 감지 센서를 이용하여 세제함이 세탁기 외부로 도출되거나 세탁기와 분리된 후, 다시 원위치로 배치되었는지를 감지할 수 있으며, 그 감지 결과를 저장할 수 있다. 이때 저장된 감지 결과에는 세제함이 마지막으로 세탁기 외부로 도출되거나 세탁기와 분리된 후 다시 원위치로 배치된 시점에 대한 정보를 포함할 수 있다.
그리고 세제함이 다시 원위치로 배치된 시점에 대한 정보 중 마지막 시점에 대한 정보를 이용하면, 세제함이 마지막으로 원위치에 배치된 후 현재까지의 경과 시간을 산출할 수 있다. 그리고 산출한 경과 시간을 이용하여 세제 펌프의 배출 시간 또는 배출 강도를 조정할 수 있다.
그리고 조정된 배출 시간 또는 배출 강도에 따라 세제 펌프가 세제함에 저장된 세제를 세제함 외부로 배출하도록 제어할 수 있다.
또한, 세제 감지 센서를 이용하여 측정된 전압값을 저장할 수 있다. 그리고 저장된 전압값을 이용하여 세제함에 저장된 고유 저항값을 산출하고, 이를 저장할 수 있다. 또한, 세제의 종류별로 고유 저항값에 대한 정보를 저장할 수 있고, 고유 저항값에 대응되는 세제 펌프(120)의 배출 시간에 대한 정보를 저장할 수 있다.
이 경우, 고유 저항값에 대응되는 세제 펌프(120)의 배출 시간에 대한 정보 중 산출한 고유 저항값에 대응되는 배출 시간을 확인하고, 확인된 배출 시간에 따라 세제 펌프(120)가 세제함의 세제를 세제함 외부로 배출하도록 제어할 수 있다.
한편, 도 4를 도시하고 설명함에 있어서, 세제에 대하여 감지, 세제 유무 결정, 결정 결과 값의 저장 또는 표시 등을 하는 것으로 도시하고 설명하였으나, 구현 시에는 세제뿐만 아니라 섬유 유연제, 린스 또는 표백제에 대하여 상술한 동작들을 수행할 수 있다.
따라서, 본 개시의 세제를 감지하기에 앞서 세제 펌프 내 유입된 공기를 외부로 배출하는 방법은 공기로 인해 세제 감지 센서가 세제를 감지하지 못하는 경우를 방지하는바, 세제 감지의 정확성을 향상시키는 효과를 가질 수 있다. 도 4과 같은 제어 방법은, 도 1 또는 도 2의 구성을 가지는 세탁기 상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 세탁기 상에서도 실행될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 제어 방법은, 상술한 바와 같은 제어 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 실행 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이러한 실행 프로그램은 비일시적인 판독 가능 매체에 저장될 수 있다.
비 일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 애플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 세탁 동작 수행 시 세제 유무 판단 과정을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 세탁기의 전원이 인가될 수 있다(S501). 그리고 사용자로부터 세탁 동작 명령을 입력받을 수 있다(S502). 입력 장치 또는 터치 스크린으로 구현되는 디스플레이를 통해 동작 명령을 입력받을 수 있다.
그리고 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제 유무를 결정하고, 그에 따라 세제의 보충(리필) 필요 여부를 결정할 수 있다(S503).
구체적으로, 세제 감지 센서는 세제 펌프 내부에 배치되어 세제함에서 세제 펌프로 유입된 세제를 감지할 수 있다. 세제 감지 센서는 제1 전극 및 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함할 수 있고, 제1 전극과 제2 전극 사이에 측정되는 전압을 기초로 세제를 감지할 수 있다.
세제 펌프로 유입된 세제가 제1 전극 및 제2 전극에 접촉하게 되면 세제를 통해 전기가 흐르게 되어 세제가 감지되므로, 세제가 존재하는 것으로 결정하고, 세제의 리필이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
반면, 제1 전극 또는 제2 전극 중 어느 하나에만 접촉하거나, 제1 전극 및 제2 전극 모두에 접촉되지 않는 경우, 전기가 흐르지 않으므로 세제가 감지되지 않으므로, 세제가 존재하지 않은 것으로 결정하고, 세제의 리필이 필요한 것으로 판단할 수 있다.
만약, 세제 리필이 필요하지 않은 것으로 결정한 경우(S503-N), 세탁기의 세탁 동작을 수행하기 위해 세제를 세탁조에 투입할 수 있다(S507).
반대로, 세제 리필이 필요한 것으로 결정한 경우(S503-Y), 사용자에게 세제의 리필 필요에 대한 안내를 제공할 수 있다(S504). 예를 들어, 디스플레이를 통해 세제 리필이 필요하다는 것을 알리는 아이콘을 표시하거나, 부저를 통해 세제 리필이 필요하다는 알림음을 출력할 수 있다.
그리고 세제함이 세탁기 외부로 돌출되거나 세탁기와 분리된 후 다시 세탁기의 원 위치로 배치되면 세제 펌프를 이용하여 세제함에 저장된 세제를 외부로 배출하여 세제 펌프 내 유입된 공기를 제거할 수 있다(S505).
구체적으로, 장치 감지 센서를 통해 세제함이 외부로 돌출되거나 세탁기와 분리된 것으로 감지된 경우, 사용자가 세제함에 세제를 채워 넣거나 세제함의 세제의 일부 또는 전부를 덜어내어 세제량의 변화가 발생했을 가능성이 있다. 따라서 세제의 유무를 확인할 필요가 있고, 정확도 높은 세제 감지를 위해 세제 펌프를 이용하여 세제함에 저장된 세제를 외부로 배출하여 세제 펌프 내 유입된 공기를 제거할 수 있다.
그리고 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하여, 세제의 리필 필요 여부를 판단할 수 있다(S506). 이때 세제가 액체 세제의 한 종류에 해당되고, 세제함에서 배출된 세제가 세제 펌프 내로 유입되는데 소요되는 시간을 고려하여 세제 감지를 복수 회 실시할 수 있다. 그리고 복수 회의 감지 결과를 종합하여 세제의 리필이 필요한지 여부를 결정할 수 있다.
만약, 세제의 리필이 필요하지 않은 것으로 결정된 경우(S506-N), 세탁기의 세탁 동작을 수행하기 위해 세제를 세탁조에 투입할 수 있다(S507). 반면, 세제의 리필이 필요한 것으로 결정된 경우(S506-Y), 사용자에게 세제의 리필 필요에 대한 안내를 다시 제공할 수 있다(S504).
그리고 세제를 세탁조에 투입하고 세탁 동작이 수행되고 나면, 다시 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제 유무를 결정하여, 그에 따라 세제의 리필 필요 여부를 판단할 수 있다(S508). 이때 세제 감지 시 정확도를 향상시키기 위해 세제 감지를 복수 회 실시할 수 있고, 복수 회의 감지 결과를 이용하여 세제의 유무를 결정하고, 세제의 리필 필요 여부를 판단할 수 있다. 또한, 감지 결과 세제의 리필이 필요한 것으로 판단된 경우, 상술한 S504 내지 S506의 단계를 수행할 수 있다.
그리고 세제 리필 필요 여부에 대한 판단 결과를 저장할 수 있다(S509). 예를 들어, 리필이 필요한 것으로 판단한 경우, 리필이 필요하다는 결과를 저장하고, 리필이 필요하지 않은 것으로 판단한 경우, 리필이 필요하지 않다는 결과를 저장할 수 있다.
한편, 세제 리필 필요 여부에 대한 판단 결과를 저장한 이후에 장착 감지 센서를 통해 세제함이 세탁기의 외부로 돌출되거나 세탁기로부터 분리된 후 다시 원위치로 배치된 것으로 감지된 경우 또는 추가적으로 세탁 동작이 수행된 경우에는 세제함에 저장된 세제의 양에 변화가 발생했을 가능성이 있다. 따라서 다시 세제 감지 센서를 이용하여 세제를 감지하고, 감지 결과를 기초로 세제 유무를 결정하여 그에 따른 세제의 리필 필요 여부를 결정하고, 리필 필요 여부에 대한 결정 결과를 저장할 수 있다.
그리고 세탁기가 턴-오프 되었다가 다시 턴-온 되는 경우(S501), 저장된 세제 리필 필요 여부에 결정 결과를 기초로 사용자에게 세제 리필 여부에 대한 안내를 제공할 수 있다
예를 들어, 세탁기가 턴-오프 되기 전 저장되었던 세제의 리필 필요 여부에 대한 결정 결과가 리필이 필요함에 해당하는 경우, 세탁기는 사용자에게 디스플레이를 통해 세제 리필이 필요하다는 것을 알리는 아이콘을 표시하거나, 부저를 통해 세제 리필이 필요하다는 알림음을 출력할 수 있다.
반면, 세탁기가 턴-오프 되기 전 저장되었던 세제의 리필 필요 여부에 대한 결정 결과가 리필이 필요하지 않음에 해당하는 경우, 세탁기는 사용자에게 디스플레이를 통해 세제가 저장되어있음을 알리는 아이콘을 표시할 수 있다.
한편, 도 5를 도시하고 설명함에 있어서, 세제에 대하여 감지, 리필 필요 여부 결정, 결정 결과 값의 저장 또는 표시 등을 하는 것으로 도시하고 설명하였으나, 구현 시에는 세제뿐만 아니라 섬유 유연제, 린스 또는 표백제에 대하여 상술한 동작들을 수행할 수 있다.
따라서, 본 개시의 세제를 감지하기에 앞서 세제 펌프 내 유입된 공기를 외부로 배출하는 방법은 공기로 인해 세제 감지 센서가 세제를 감지하지 못하는 경우를 방지하는바, 세제 감지의 정확성을 향상시키는 효과를 가질 수 있다. 도 5과 같은 제어 방법은, 도 1 또는 도 2의 구성을 가지는 세탁기 상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 세탁기 상에서도 실행될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 제어 방법은, 상술한 바와 같은 제어 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 실행 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이러한 실행 프로그램은 비일시적인 판독 가능 매체에 저장될 수 있다.
이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대해서 도시하고, 설명하였으나, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100: 세탁기 110: 세제함
120: 세제 펌프 130: 세제 감지 센서
140: 프로세서 150: 장착 감지 센서
160: 구동 장치 170: 메모리
180: 입력 장치 190: 디스플레이

Claims (16)

  1. 세탁기에 있어서,
    세제를 저장하는 세제함;
    상기 세제함의 배출구에 연결되고 상기 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 세제 펌프;
    상기 세제함에서 배출되어 상기 세제 펌프 내로 유입된 세제를 감지하는 세제 감지 센서;
    상기 세제함이 상기 세탁기 외부로의 도출 또는 상기 세탁기와 분리 여부를 감지하는 장착 감지 센서; 및
    상기 세제 감지 센서의 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    기설정된 이벤트가 발생하면 상기 세제 펌프가 기설정된 시간 동안 상기 세제 펌프가 동작하도록 제어하고, 상기 세제 펌프의 동작 이후에 상기 세제 감지 센서를 이용하여 세제의 유무를 감지하고,
    상기 기설정된 이벤트는,
    상기 세탁기가 최초로 턴-온 된 경우, 상기 장착 감지 센서에 의해 상기 세제함이 상기 세탁기 외부로 도출 또는 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 상기 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력된 경우 또는 상기 세탁기의 세탁 동작이 완료된 경우 중 적어도 하나의 경우인, 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기설정된 이벤트가 발생하고, 상기 기설정된 시간 동안의 상기 세제 펌프의 동작이 완료되어 세제 펌프가 동작하지 않으면 상기 세제 감지 센서를 이용하여 세제의 유무를 감지하는, 세탁기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 세제 펌프의 동작 이후에 상기 세제 감지 센서를 이용하여 복수 회 세제를 감지하고, 상기 복수 회 감지된 결과를 이용하여 세제의 유무를 결정하는, 세탁기.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 장착 감지 센서로 감지된 상기 세제함이 상기 세탁기 외부로 도출되거나 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원위치에 배치된 시점에 대한 정보를 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 메모리에 저장된 상기 세제함의 감지된 시점에 대한 정보 중 마지막으로 원위치에 배치된 시점에 대한 정보를 이용하여, 상기 세제함이 마지막으로 원위치에 배치된 후 현재까지의 경과 시간을 산출하고, 상기 산출한 경과 시간을 이용하여 상기 기설정된 시간을 조정하고, 상기 기설정된 이벤트가 발생하면 상기 조정된 기설정된 시간 동안 상기 세제 펌프가 동작하도록 제어하는, 세탁기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 세제 감지 센서는,
    제1 전극 및 상기 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함하고, 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극 사이의 전압값을 측정하여 상기 세제 펌프 내의 유입된 세제를 감지하는, 세탁기.
  7. ◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제6항에 있어서,
    세제 종류에 따른 고유 저항값과 상기 고유 저항값에 대응되는 상기 기설정된 시간에 대한 정보를 저장하고, 상기 세제 감지 센서로 측정된 전압값을 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 메모리에 저장된 전압 값을 이용하여 상기 세제의 고유 저항값을 산출하고, 상기 저장된 기설정된 시간에 대한 정보 중 상기 산출한 고유 저항값에 대응되는 기설정된 시간을 확인하고, 기설정된 이벤트가 발생하면 상기 확인된 기설정된 시간 동안 상기 세제 펌프가 동작하도록 제어하는, 세탁기.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    메모리;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 세제 유무에 대한 결정 후 상기 결정 결과를 상기 메모리에 저장하고, 이후 추가적으로 상기 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력되면 상기 저장된 결정 결과를 이용하여 상기 세제의 유무를 결정하는, 세탁기.
  9. 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    기설정된 이벤트의 발생 여부를 확인하는 단계;
    기설정된 이벤트가 발생하면 세제 펌프를 이용하여 기설정된 시간 동안 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 단계;
    세제 감지 센서를 이용하여 상기 세제함에서 배출되어 상기 세제 펌프 내로 유입된 세제를 감지하는 단계; 및
    상기 감지 결과를 기초로 세제의 유무를 결정하는 단계;를 포함하고
    상기 기설정된 이벤트는,
    상기 세탁기가 최초로 턴-온 된 경우, 상기 세제함이 상기 세탁기 외부로 도출되거나 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원 위치에 배치된 것으로 감지된 경우, 상기 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력된 경우 또는 상기 세탁기의 세탁 동작이 완료된 경우 중 적어도 하나의 경우인, 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 세제를 감지하는 단계는,
    상기 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는 동작이 완료되어 상기 세제 펌프가 동작하지 않으면 상기 세제 감지 센서를 이용하여 상기 세제 펌프 내의 유입된 세제를 감지하는, 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 세제를 감지하는 단계는,
    상기 외부로 배출하는 단계 이후에 상기 세제 펌프 내의 유입된 세제를 복수 회 감지하고,
    상기 세제의 유무를 결정하는 단계는,
    상기 복수 회 감지된 결과를 이용하여 상기 세제의 유무를 결정하는, 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제9항에 있어서,
    상기 세제함이 상기 세탁기 외부로 도출되거나 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원위치로 배치된 시점에 대한 정보를 저장하는 단계;
    상기 세제함이 마지막으로 상기 세탁기 외부로 도출되거나 상기 세탁기와 분리된 후 다시 원위치에 배치된 시점에 대한 정보를 이용하여, 상기 세제함이 마지막으로 원위치에 배치된 후 현재까지의 경과 시간을 산출하는 단계; 및
    상기 산출한 경과 시간을 이용하여 상기 기설정된 시간을 조정하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 외부로 배출하는 단계는,
    상기 조정된 기설정된 시간 동안 상기 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는, 제어 방법.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제9항에 있어서,
    상기 세제 감지 센서는,
    제1 전극 및 상기 제1 전극과 이격된 제2 전극을 포함하고, 상기 제1 전극 및 제2 전극 사이의 전압값을 측정하여 상기 세제 펌프 내에 유입된 세제를 감지하는, 제어 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제14항에 있어서,
    세제 종류에 따른 고유 저항값과 상기 고유 저항값에 대응되는 상기 기설정된 시간에 대한 정보를 저장하는 단계;
    상기 세제 감지 센서로 측정된 전압값을 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 전압값을 이용하여 상기 세제의 고유 저항값을 산출하고, 상기 기설정된 시간에 대한 정보 중 상기 산출한 고유 저항값에 대응되는 기설정된 시간을 확인하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 외부로 배출하는 단계는,
    상기 확인된 기설정된 시간 동안 상기 세제함에 저장된 세제를 상기 세제함 외부로 배출하는, 제어 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 세제의 유무에 대한 결정 후 상기 결정 결과를 저장하는 단계; 및
    이후 추가적으로 상기 세탁기의 세탁 동작 명령이 입력되면 상기 저장된 결정 결과를 이용하여 상기 세제의 유무를 결정하는 단계;를 더 포함하는, 제어 방법.
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