KR102544443B1 - Control Method for Laundry Treating Machine - Google Patents

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KR102544443B1 KR1020160138188A KR20160138188A KR102544443B1 KR 102544443 B1 KR102544443 B1 KR 102544443B1 KR 1020160138188 A KR1020160138188 A KR 1020160138188A KR 20160138188 A KR20160138188 A KR 20160138188A KR 102544443 B1 KR102544443 B1 KR 102544443B1
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Abstract

본 발명은 급수부를 통해 터브에 물을 공급하는 급수단계, 드럼을 회전시키는 회전단계, 회전단계의 진행 중 거품의 발생 여부를 판단하는 거품감지단계를 포함하며, 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만이면, 거품감지단계는 회전단계의 진행 중 연통관 내부의 압력이 증가한 때 거품이 발생한 것으로 판단하고, 드럼의 회전수가 기준회전수 이상이면, 거품감지단계는 회전단계의 진행 중 연통관 내부의 압력이 감소한 때 거품이 발생한 것으로 판단하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention includes a water supply step of supplying water to the tub through a water supply unit, a rotation step of rotating the drum, and a bubble detection step of determining whether or not bubbles are generated during the rotation step, and the number of rotations of the drum is a preset reference rotation number. If it is less than the reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the pressure inside the communication tube increases during the rotation step, and if the rotation speed of the drum is greater than the reference rotation number, the bubble detection step determines that the pressure inside the communication tube during the rotation step is It relates to a control method of a laundry treatment apparatus that determines that bubbles are generated when the number of bubbles is reduced.

Description

의류처리장치의 제어방법 {Control Method for Laundry Treating Machine}Control method of laundry treatment machine {Control Method for Laundry Treating Machine}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for a laundry treatment device.

일반적으로 의류처리장치는 의류를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다. 종래 의류처리장치 중에는 캐비닛, 상기 캐비닛에 구비되어 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼을 포함하였다.In general, a laundry treatment apparatus is a concept including a laundry washing apparatus, a laundry drying apparatus, and a washing and drying apparatus. Conventional clothes handling apparatuses include a cabinet, a tub provided in the cabinet to store water, and a drum rotatably provided inside the tub to store clothes.

상술한 종래 의류처리장치는 의류의 세탁을 위해 드럼을 회전시키면 터브 내부에 거품이 발생할 수 있었다. 터브 내부에 거품이 과도하게 발생하면 의류가 출입하는 투입구 등을 통해 거품이 캐비닛의 외부로 배출되는 문제가 있었다.In the above-described conventional laundry treatment apparatus, when the drum is rotated to wash clothes, bubbles may be generated inside the tub. When excessive bubbles are generated inside the tub, there is a problem in that the bubbles are discharged to the outside of the cabinet through an inlet through which clothes enter and exit.

한편, 종래 의류처리장치 중에는 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 감지하는 수단을 포함하는 장치가 있었는데, 종래 의류처리장치에 구비된 거품 감지수단은 터브 내부에 거품이 발생되었는지 여부를 정확히 감지하지 못하는 문제가 있었을 뿐 아니라 드럼이 회전하는 동안 터브 내부에 거품이 발생하였는지 여부를 판단하지 못하는 문제가 있었다.Meanwhile, among conventional laundry treatment apparatuses, there is a device including a means for detecting whether or not bubbles are generated inside the tub. However, the bubble detection means provided in the conventional laundry treatment apparatus cannot accurately detect whether or not bubbles are generated inside the tub. Not only was there a problem, but there was also a problem of not being able to determine whether or not bubbles were generated inside the tub while the drum was rotating.

본 발명은 의류가 저장되는 드럼이 회전 가능하게 수용된 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a method for controlling a laundry treatment apparatus capable of determining whether or not bubbles are generated in a tub in which a drum in which clothes are stored is rotatably accommodated.

또한, 본 발명은 터브 내부에 발생한 거품의 제거가 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a control method of a laundry treatment apparatus capable of removing bubbles generated inside a tub.

또한, 본 발명은 터브 및 드럼의 세척 시 터브 내부에 발생한 거품이 터브의 외부로 배출되는 것을 방지 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a control method of a laundry treatment apparatus capable of preventing foam generated inside the tub from being discharged to the outside of the tub when washing the tub and the drum.

물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 수용되는 공간을 제공하는 드럼, 상기 터브에 물을 공급하는 급수부, 상기 드럼의 회전수를 감지하는 회전수 감지부, 상기 터브 내부와 연통하며 내부에 상기 터브 내부의 수위에 대응하는 물기둥이 형성되는 연통관, 상기 연통관 내부의 압력을 감지하는 감지부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 급수단계; 상기 드럼을 회전시키는 회전단계; 상기 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단하는 거품감지단계;를 포함하며, 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만인 경우, 상기 거품감지단계는 상기 회전단계의 진행 중 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 거품이 발생한 것으로 판단하고, 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상인 경우, 상기 거품감지단계는 상기 회전단계의 진행 중 상기 연통관 내부의 압력이 감소하면 거품이 발생한 것으로 판단하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.A tub for storing water, a drum rotatably provided inside the tub to provide a space for receiving clothes, a water supply unit for supplying water to the tub, a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the drum, and the tub In the control method of a laundry treatment apparatus including a communication tube communicating with the inside and forming a water column corresponding to the water level inside the tub, and a sensing unit sensing a pressure inside the communication tube, the present invention provides the tub through the water supply unit. Water supply step of supplying water to; Rotation step of rotating the drum; and a bubble detecting step of determining whether bubbles are generated inside the tub, wherein when the number of rotations of the drum is less than a preset reference number of revolutions, the bubble detecting step is performed so that the pressure inside the communication pipe during the rotation step is reduced. When the rotational speed of the drum is greater than or equal to the reference rotational speed, it is determined that bubbles are generated, and when the pressure inside the communication pipe is reduced during the rotation step, the bubble detection step is of the laundry treatment apparatus for determining that bubbles are generated. Provides a control method.

상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만인 경우, 상기 거품감지단계는 상기 연통관 내부의 압력이 제1압력 이상일 때 거품이 발생한 것으로 판단하고, 상기 제1압력은 상기 급수단계의 완료 후 상기 감지부에서 측정한 압력으로 설정될 수 있다.When the number of revolutions of the drum is less than the preset reference number of revolutions, in the bubble detection step, it is determined that bubbles are generated when the pressure inside the communication pipe is equal to or greater than the first pressure, and the first pressure is determined by the detection unit after completion of the water supply step. It can be set to the pressure measured in

상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상이면, 상기 거품감지단계는 상기 연통관 내부의 압력이 제2압력 이하일 때 거품이 발생한 것으로 판단하고, 상기 제2압력은 세제가 포함되지 않은 물이 저장된 상기 터브 내부에서 상기 드럼이 상기 기준회전수로 회전할 때 상기 감지부에서 측정되는 압력으로 설정될 수 있다.When the number of revolutions of the drum is greater than or equal to a preset reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the pressure inside the communication tube is equal to or less than the second pressure, and the second pressure is the same as the water stored without detergent. The pressure measured by the sensing unit when the drum rotates at the reference rotational speed inside the tub may be set.

본 발명은 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상인 상태에서 상기 터브 내부에 거품이 발생하면, 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수 이하로 낮추는 감속단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a deceleration step of lowering the rotation speed of the drum to the reference rotation speed or less when bubbles are generated in the tub in a state where the rotation speed of the drum is equal to or greater than the reference rotation speed.

본 발명은 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 미만인 상태에서 상기 터브에 거품이 발생하면, 상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 거품제거단계;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a bubble removal step of supplying water to the tub through the water supply unit when bubbles are generated in the tub in a state where the number of revolutions of the drum is less than the reference number of revolutions.

상기 기준회전수는 상기 터브 내부의 물을 상기 터브 높이의 2/3 이상의 높이까지 상승시키는 상기 드럼의 회전수로 설정될 수 있다.The reference rotational speed may be set to a rotational speed of the drum that raises the water inside the tub to a height equal to or greater than 2/3 of the height of the tub.

상기 기준회전수는 상기 터브 내부의 물을 상기 터브의 최고점까지 상승시키는 상기 드럼의 회전수로 설정될 수 있다.The reference rotational speed may be set to a rotational speed of the drum that raises the water inside the tub to the highest point of the tub.

상기 기준회전수는 상기 터브 내부의 물이 상기 터브의 원주면을 따라 순환하게 만드는 상기 드럼의 회전수로 설정될 수 있다.The reference rotational speed may be set to a rotational speed of the drum that causes water inside the tub to circulate along the circumferential surface of the tub.

상기 감지부는 상기 연통관에 고정된 하우징; 상기 하우징 내부를 상기 연통관에 연통하는 제1챔버와 상기 제1챔버와 격리된 제2챔버로 구분하며, 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 상기 제2챔버를 향해 이동하는 격벽; 상기 하우징에 고정되어 상기 제2챔버의 외부에 위치된 코일; 상기 격벽에 고정되며, 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 상기 코일 내부로 삽입되는 자성체;를 포함하고, 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만이면, 상기 거품감지단계는 상기 코일의 인덕턴스가 증가하면 거품이 발생한 것으로 판단하고, 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상이면, 상기 거품감지단계는 상기 코일의 인덕턴스가 감소한 때 거품이 발생한 것으로 판단하도록 구비될 수 있다.The sensing unit includes a housing fixed to the communication pipe; a partition wall dividing the inside of the housing into a first chamber communicating with the communication tube and a second chamber isolated from the first chamber, and moving toward the second chamber when the pressure inside the communication tube increases; a coil fixed to the housing and positioned outside the second chamber; A magnetic material fixed to the barrier rib and inserted into the coil when the pressure inside the communication pipe increases, and when the number of rotations of the drum is less than a predetermined reference number of rotations, the bubble sensing step increases the inductance of the coil. If it is determined that bubbles are generated, and if the number of revolutions of the drum is greater than or equal to the reference number of revolutions, the bubble sensing step may be configured to determine that bubbles are generated when the inductance of the coil is reduced.

상기 감지부는 상기 연통관에 고정된 하우징; 상기 하우징 내부를 상기 연통관에 연통하는 제1챔버와 상기 제1챔버와 격리된 제2챔버로 구분하며, 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 상기 제2챔버를 향해 이동하는 격벽; 상기 하우징에 고정되어 상기 제2챔버의 외부에 위치된 코일; 상기 격벽에 고정되며, 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 상기 코일 내부로 삽입되는 자성체;를 포함하고, 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만이면, 상기 거품감지단계는 상기 코일의 주파수가 감소하면 거품이 발생한 것으로 판단하고, 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상이면, 상기 거품감지단계는 상기 코일의 공진주파수가 증가한 때 거품이 발생한 것으로 판단하도록 구비될 수 있다.The sensing unit includes a housing fixed to the communication tube; a partition wall dividing the inside of the housing into a first chamber communicating with the communication tube and a second chamber isolated from the first chamber, and moving toward the second chamber when the pressure inside the communication tube increases; a coil fixed to the housing and positioned outside the second chamber; and a magnetic material fixed to the barrier rib and inserted into the coil when the pressure inside the communication pipe increases, and when the number of revolutions of the drum is less than a preset reference number of revolutions, the bubble sensing step decreases the frequency of the coil. If it is determined that bubbles are generated, and if the number of revolutions of the drum is greater than or equal to the reference number of revolutions, the bubble detection step may be configured to determine that bubbles are generated when the resonant frequency of the coil increases.

본 발명은 의류가 저장되는 드럼이 회전 가능하게 수용된 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing a control method of a laundry treatment apparatus capable of determining whether bubbles are generated in a tub in which a drum in which clothes are stored is rotatably accommodated.

또한, 본 발명은 터브 내부에 발생한 거품의 제거가 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of providing a control method of a laundry treatment apparatus capable of removing bubbles generated inside the tub.

또한, 본 발명은 터브 및 드럼의 세척 시 터브 내부에 발생한 거품이 터브의 외부로 배출되는 것을 방지 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of providing a control method of a laundry treatment apparatus capable of preventing bubbles generated inside the tub from being discharged to the outside of the tub and the drum during washing.

도 1과 도 2는 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.1 and 2 show an example of the laundry treatment apparatus of the present invention.
3 shows an example of a control method of the laundry treatment apparatus according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is only for explaining the embodiment of the present invention, but not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numerals used throughout the specification refer to the same components. represent them

본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(3), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼(4)을 포함한다.The laundry treatment apparatus 100 of the present invention includes a cabinet 1, a tub 3 provided inside the cabinet to store water, and a drum 4 rotatably provided inside the tub to provide a space for storing clothes. includes

상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 외관을 형성하도록 구비될 수 있고, 상기 캐비닛(1)의 전방면에는 도어(13)에 의해 개방되거나 폐쇄되는 캐비닛 투입구(11)가 구비된다. 상기 캐비닛 투입구(11)는 캐비닛(1)의 전방면을 관통하도록 구비되어, 캐비닛(1) 내부를 캐비닛의 외부와 연통시키도록 구비된다.The cabinet 1 may be provided to form an exterior of the laundry handling apparatus, and a cabinet inlet 11 opened or closed by a door 13 is provided on a front surface of the cabinet 1 . The cabinet inlet 11 is provided to pass through the front surface of the cabinet 1 so as to communicate the inside of the cabinet 1 with the outside of the cabinet.

상기 터브(3)는 물이 저장되는 공간을 형성할 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 터브(3)가 내부가 비어있는 원통형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The tub 3 may be provided in any shape as long as it can form a space in which water is stored. FIG. will be.

상기 터브(3)는 지지부(33)를 통해 캐비닛(1)에 고정되며, 상기 터브의 전방면에는 상기 캐비닛 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(31)가 구비된다. 상기 지지부(33)는 상기 터브(2)의 상부를 캐비닛(1)에 연결하는 스프링, 상기 터브의 하부를 캐비닛의 바닥면에 연결하는 댐퍼로 구비될 수 있다.The tub 3 is fixed to the cabinet 1 through a support part 33, and a tub inlet 31 communicating with the cabinet inlet 11 is provided on the front surface of the tub. The support part 33 may include a spring connecting the upper portion of the tub 2 to the cabinet 1 and a damper connecting the lower portion of the tub to the bottom surface of the cabinet.

상기 드럼(4)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 형성할 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 드럼이 내부가 비어있는 원통형상의 드럼바디(41)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The drum 4 may be provided in any shape as long as it is rotatably provided inside the tub to form a space in which clothes are stored. 41) is shown as an example.

상기 드럼바디(41)에는 상기 터브 투입구(31)를 통해 캐비닛 투입구(11)에 연통하는 드럼 투입구(43), 상기 드럼바디를 관통하도록 구비되어 터브 내부와 드럼바디 내부를 연통시키는 관통홀(45)이 구비된다.The drum body 41 includes a drum inlet 43 communicating with the cabinet inlet 11 through the tub inlet 31, and a through hole 45 provided to pass through the drum body to communicate the inside of the tub and the drum body. ) is provided.

상기 드럼바디(41)는 구동부(5)에 의해 회전하는데, 상기 구동부(5)는 터브의 배면에 고정되어 회전자계(rotating filed)를 형성하는 스테이터(51), 상기 스테이터가 제공하는 회전자계에 의해 회전하는 로터(53), 상기 터브의 배면을 관통하여 상기 드럼바디(41)와 상기 로터(53)를 연결하는 회전축(55)으로 구비될 수 있다.The drum body 41 is rotated by a driving unit 5, which is fixed to the back surface of the tub to form a rotating field (rotating field), the stator 51, the rotating field provided by the stator It may be provided as a rotor 53 that rotates by the tub, and a rotating shaft 55 that connects the drum body 41 and the rotor 53 through the rear surface of the tub.

상기 로터(53)에는 다수의 영구자석(531)이 구비되는데, 각 영구자석(531)들은 자기극이 교번적으로 노출되도록 로터에 고정된다. 따라서, 상기 스테이터(51)에 전류가 공급되어 회전자계가 형성되면, 상기 영구자석들(531)에 의해 로터(53)는 회전될 수 있다.The rotor 53 is provided with a plurality of permanent magnets 531, and each permanent magnet 531 is fixed to the rotor such that magnetic poles are alternately exposed. Therefore, when current is supplied to the stator 51 to form a rotating magnetic field, the rotor 53 can be rotated by the permanent magnets 531 .

상기 드럼바디(41)의 회전속도(분당 회전수, RPM)를 감지하기 위해, 본 발명 의류처리장치에는 회전수 감지부가 더 구비될 수 있다. 상기 회전수 감지부는 상기 로터(53)에 고정된 영구자석(531)들의 자력을 감지하는 자력센서(57)로 구비될 수 있다.In order to detect the rotational speed (revolutions per minute, RPM) of the drum body 41, the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a rotational speed sensor. The rotational speed detector may be provided as a magnetic force sensor 57 that senses the magnetic force of the permanent magnets 531 fixed to the rotor 53 .

상기 영구자석(531)들은 자기극이 교번적으로 노출되도록 상기 로터(53)에 고정돼 있으므로, 제어부(미도시)는 상기 자력센서(57)에서 감지되는 자력의 변화 주기를 통해 드럼바디의 회전수를 판단할 수 있다.Since the permanent magnets 531 are fixed to the rotor 53 so that the magnetic poles are alternately exposed, the control unit (not shown) rotates the drum body through the changing period of the magnetic force detected by the magnetic force sensor 57. number can be judged.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 급수부를 통해 상기 터브(3)에 물을 공급하고, 배수부를 통해 상기 터브 내부에 저장된 물을 캐비닛의 외부로 배출할 수 있다.The laundry treatment apparatus 100 having the above-described structure may supply water to the tub 3 through a water supply unit and discharge water stored in the tub to the outside of the cabinet through a drain unit.

상기 급수부는 급수원(미도시)과 터브(3)를 연결하는 급수관(61), 제어부(미도시)의 제어신호에 따라 상기 급수관을 개방하거나 폐쇄하는 급수밸브(63)로 구비될 수 있다.The water supply unit may include a water supply pipe 61 connecting a water supply source (not shown) and the tub 3 and a water supply valve 63 that opens or closes the water supply pipe according to a control signal from a control unit (not shown).

상기 배수부는 제어부에 의해 제어되는 배수펌프(71), 상기 배수펌프와 상기 터브(3)를 연결하는 제1배수관(73), 상기 배수펌프(71)에서 배출된 물을 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(75)으로 구비될 수 있다.The drain unit includes a drain pump 71 controlled by a control unit, a first drain pipe 73 connecting the drain pump and the tub 3, and water discharged from the drain pump 71 to the outside of the cabinet 1. It may be provided with a second drain pipe 75 that guides to.

한편, 상기 터브(3) 내부에 공급된 물의 양을 감지하기 위해 본 발명 의류처리장치(100)에는 수위감지부(9)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, a water level detection unit 9 may be further provided in the laundry treatment apparatus 100 of the present invention to detect the amount of water supplied to the inside of the tub 3 .

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수위감지부(9)는 상기 터브(3) 내부와 연통하도록 구비되어 내부에 상기 터브(3) 내부의 수위에 대응하는 물기둥이 형성되는 연통관(91), 상기 연통관(91) 내부의 압력(수압 또는 공기압)을 감지하는 감지부(93)로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the water level detection unit 9 is provided to communicate with the inside of the tub 3, and a communication pipe 91 in which a water column corresponding to the water level inside the tub 3 is formed, It may be provided as a sensing unit 93 that detects pressure (water pressure or air pressure) inside the communication pipe 91 .

상기 연통관(91)은 상기 터브(3)의 바닥면에서 상기 터브의 높이방향을 따라 연장되도록 구비되는데, 도 2는 상기 연통관(91)의 일단이 상기 제1배수관(73)을 통해 터브(3)에 연통하도록 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The communication pipe 91 is provided to extend from the bottom surface of the tub 3 along the height direction of the tub. FIG. 2 shows that one end of the communication pipe 91 passes through the first drain pipe 73 to the tub 3 ) is shown as an example when it is provided to communicate with.

상기 감지부(93)는 상기 연통관에 고정된 하우징(931), 상기 하우징 내부를 상기 제1챔버(935)와 제2챔버(937)로 구분하는 격벽(933), 상기 격벽(933)에 고정된 자성체(938), 상기 제2챔버의 외부에 위치하도록 상기 하우징에 고정된 코일(939)로 구비될 수 있다.The sensing unit 93 is fixed to a housing 931 fixed to the communication pipe, a partition wall 933 dividing the inside of the housing into the first chamber 935 and the second chamber 937, and the partition wall 933. The magnetic body 938 may be provided with a coil 939 fixed to the housing so as to be located outside the second chamber.

상기 제1챔버(935)는 상기 연통관(91) 내부와 연통하도록 구비되고, 상기 제2챔버(937)는 상기 격벽(933)에 의해 상기 연통관(91)과 연통하지 않도록 구비된다. 상기 격벽(933)은 고무와 같은 탄성체로 구비될 수 있으며, 상기 연통관(91) 내부의 압력이 증가하면 상기 제1챔버(935)가 위치된 방향에서 제2챔버(937)가 위치된 방향으로 이동하게 될 것이다.The first chamber 935 is provided to communicate with the inside of the communication pipe 91 , and the second chamber 937 is provided not to communicate with the communication pipe 91 by the partition wall 933 . The barrier rib 933 may be made of an elastic material such as rubber, and when the pressure inside the communication tube 91 increases, it moves from the direction in which the first chamber 935 is located to the direction in which the second chamber 937 is located. will be moving

한편, 상기 코일(939)은 상기 제2챔버(937)를 감싸도록 상기 하우징에 고정되어 상기 제2챔버(937)의 외부에 위치한다. 따라서, 상기 격벽(933)이 제2챔버(937)가 위치된 방향으로 이동하면, 상기 자성체(938)는 상기 코일(939) 내부로 삽입될 것이다.Meanwhile, the coil 939 is fixed to the housing so as to surround the second chamber 937 and is positioned outside the second chamber 937 . Accordingly, when the barrier rib 933 moves in the direction where the second chamber 937 is located, the magnetic material 938 will be inserted into the coil 939 .

RLC 직렬회로 또는 LC 직렬회로로 구성된 상기 감지부(93)에서 상기 코일의 인덕턴스(L,inductance)와 주파수(F)의 관계는 아래와 같다.In the sensing unit 93 composed of the RLC series circuit or the LC series circuit, the relationship between the inductance (L, inductance) of the coil and the frequency (F) is as follows.

Figure 112016102906212-pat00001
Figure 112016102906212-pat00001

즉, 주파수(F)는 인덕턴스(L)의 제곱근에 반비례한다.That is, the frequency (F) is inversely proportional to the square root of the inductance (L).

한편, 상기 코일(939)의 인덕턴스(L)는 코일의 권선수(N)와 자속(p)의 곱에 비례하고, 전류(I)에 반비례하므로, 상기 코일(939) 내부로 자성체(938)가 삽입되면, 자속(p)의 증가에 의해 인덕턴스(L)는 증가할 것이다.On the other hand, since the inductance (L) of the coil 939 is proportional to the product of the number of windings (N) of the coil and the magnetic flux (p) and inversely proportional to the current (I), the magnetic material 938 enters the coil 939. When is inserted, inductance (L) will increase by increasing magnetic flux (p).

Figure 112016102906212-pat00002
Figure 112016102906212-pat00002

따라서, 상기 연통관(91) 내부의 압력이 높아지면 상기 자성체(938)가 코일(939) 내부로 이동하고, 상기 자성체(938)가 코일(939) 내부로 이동하면 자속(p)이 증가하므로 상기 코일의 인덕턴스(L)는 증가하는 반면 코일의 주파수(F)는 낮아진다.Therefore, when the pressure inside the communication pipe 91 increases, the magnetic body 938 moves into the coil 939, and when the magnetic body 938 moves into the coil 939, the magnetic flux p increases. The inductance (L) of the coil increases while the frequency (F) of the coil decreases.

한편, 상기 연통관(91) 내부의 압력이 낮아지면, 상기 자성체(938)는 코일(939)에서 멀어지는 방향으로 이동하므로(자성체가 코일에서 인출되므로) 상기 코일(939)의 인덕턴스(L)는 감소하고, 코일의 주파수(F)는 증가하게 될 것이다.Meanwhile, when the pressure inside the communication tube 91 is lowered, the magnetic body 938 moves away from the coil 939 (since the magnetic body is drawn from the coil), so the inductance L of the coil 939 decreases. and the frequency (F) of the coil will increase.

상기 감지부(93)가 고정되는 연통관(91)의 일단(연통관의 자유단)의 높이에 따라 상기 격벽(933)은 연통관(91) 내부의 공기(A)에 의해 제1챔버(935)와 제2챔버(937) 사이를 왕복할 수도 있고, 연통관(91) 내부에서 압축되는 물(W)에 의해 제1챔버(935)와 제2챔버(937) 사이를 왕복할 수도 있다. 도 2는 상기 격벽(933)이 상기 연통관(91) 내부의 공기(A)의 압력에 의해 작동하는 경우를 일례로 도시한 것이다.Depending on the height of one end (the free end of the communication tube) of the communication tube 91 to which the sensing unit 93 is fixed, the partition wall 933 moves between the first chamber 935 and the first chamber 935 by the air A inside the communication tube 91. It may reciprocate between the second chambers 937 or may reciprocate between the first chamber 935 and the second chamber 937 by the water (W) compressed inside the communication tube 91 . FIG. 2 shows a case in which the partition wall 933 operates by the pressure of the air A inside the communication pipe 91 as an example.

어느 경우에나 상기 연통관(91) 내부의 압력은 상기 터브 내부에 저장된 물의 수위가 높아지면 증가하고, 터브 내부의 수위가 낮아지면 감소한다. 따라서, 제어부(미도시)는 감지부(93)에서 측정되는 코일의 인덕턴스(L)나 주파수(F)를 통해 터브에 저장된 물의 양을 판단할 수 있다.In any case, the pressure inside the communication pipe 91 increases when the water level stored in the tub increases, and decreases when the water level inside the tub decreases. Accordingly, the control unit (not shown) may determine the amount of water stored in the tub through the inductance L or the frequency F of the coil measured by the sensing unit 93 .

도 3은 상술한 구조를 가진 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.3 illustrates an example of a control method of the laundry treatment apparatus having the above structure.

본 발명 제어방법은 상기 터브(3)에 물을 공급하는 급수단계(S20), 상기 드럼(4)을 회전시키는 회전단계(S30), 상기 회전단계의 진행 중 상기 터브(3) 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단하는 거품감지단계(S51, S61)를 포함한다.The control method of the present invention includes a water supply step of supplying water to the tub 3 (S20), a rotation step of rotating the drum 4 (S30), and bubbles inside the tub 3 during the rotation step. It includes a bubble detection step (S51, S61) to determine whether or not it has occurred.

상기 급수단계(S20)는 제어부(미도시)가 급수밸브(63)를 제어하여 상기 터브에 물을 공급하는 단계로, 상기 급수단계(S20)는 드럼(4)에 투입된 의류의 양(포량)에 따라 터브에 공급되는 물의 양을 조절할 수 있다.In the water supply step (S20), a control unit (not shown) controls the water supply valve 63 to supply water to the tub. Accordingly, the amount of water supplied to the tub can be adjusted.

이를 위해 상기 급수단계(S20)의 실행 전 본 발명 제어방법은 드럼에 투입된 의류의 양을 판단하는 포량판단단계(S10)를 더 포함할 수 있다. 상기 포량판단단계(S10)는 드럼(4)을 일정한 각도까지 회전시키기 위해 상기 스테이터(51)에 공급되는 전류량을 포량에 따라 실험적으로 측정된 전류량 데이터와 비교함으로써 진행될 수 있다.To this end, before the water supply step (S20) is executed, the control method of the present invention may further include a laundry amount determining step (S10) of determining the amount of clothes put into the drum. The fabric amount determination step (S10) may be performed by comparing the amount of current supplied to the stator 51 to rotate the drum 4 to a certain angle with the amount of current data experimentally measured according to the amount of fabric.

즉, 상기 포량판단단계(S10)는 상기 자력센서(57)를 통해 드럼을 일정 각도까지 회전시키고, 상기 드럼이 회전하는 동안 스테이터(51)에 공급된 전류량(전류량의 총합)을 실험을 통해 측정된 포량 별 전류량 데이터와 비교하도록 구비될 수 있다.That is, in the laundry amount determination step (S10), the drum is rotated to a certain angle through the magnetic force sensor 57, and the amount of current supplied to the stator 51 while the drum rotates (the total amount of current) is measured through an experiment. It may be provided to compare with current amount data for each amount of fabric.

상기 포량판단단계(S10)를 통해 포량이 판단되면, 본 발명 제어방법은 포량 별 세탁시간(회전단계의 실행시간)을 설정하는 기준시간 설정단계(S11)를 실행할 수 있다.When the laundry quantity is determined through the laundry quantity determining step (S10), the control method according to the present invention may execute a reference time setting step (S11) for setting a washing time (execution time of the rotating step) for each laundry quantity.

상기 회전단계(S30)는 제어부가 상기 스테이터(51)에 전류를 공급하여 상기 드럼바디(41)를 회전시키는 단계로, 상기 회전단계(S30)의 진행 중 본 발명은 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상인지 여부를 판단(S40)한다.The rotating step (S30) is a step in which the control unit supplies current to the stator 51 to rotate the drum body 41. It is determined whether or not the number of revolutions is higher (S40).

상기 드럼의 회전수를 판단하는 단계(S40)는 상기 회전수 감지부(57)에서 제공되는 신호를 제어부(미도시)가 수신함으로써 진행될 수 있다.The step of determining the number of rotations of the drum (S40) may be performed by a control unit (not shown) receiving a signal provided from the number of rotations sensor 57.

상기 거품감지단계(S51, S61)는 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상인지 여부에 따라 감지기준이 달라진다. 즉, 상기 드럼의 회전수를 판단하는 단계(S30)에서 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수보다 작은 것으로 판단되면, 상기 거품감지단계는 상기 회전단계(S20)의 진행 중 상기 연통관(91) 내부의 압력이 증가하면 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단(S41)한다. 그러나, 상기 드럼의 회전수가 기준회전수 이상인 경우, 상기 거품감지단계는 상기 연통관 내부의 압력이 감소할 때 거품이 발생한 것으로 판단(S61)한다.In the foam detecting steps (S51 and S61), the detection criterion is changed depending on whether or not the number of rotations of the drum is greater than or equal to the reference number of rotations. That is, when it is determined that the number of revolutions of the drum is smaller than the reference number of revolutions in the step of determining the number of revolutions of the drum (S30), the bubble detection step is carried out inside the communication pipe 91 during the rotation step (S20). When the pressure of increases, it is determined that bubbles are generated inside the tub (S41). However, when the number of revolutions of the drum is greater than or equal to the reference number of revolutions, in the bubble detection step, it is determined that bubbles are generated when the pressure inside the communication tube decreases (S61).

이는 드럼(4)의 회전수에 따라 연통관(91) 내부의 압력이 달라질 수 있기 때문에, 상기 연통관(91) 내부의 압력을 기 설정된 하나의 기준 값 이상인지 또는 그 이하인지 여부로 터브(3)에 거품이 발생했는지 여부를 판단하기 어렵기 때문이다.This is because the pressure inside the communication pipe 91 can vary according to the number of revolutions of the drum 4, so the tub 3 This is because it is difficult to determine whether bubbles have formed in

상기 드럼(4)이 회전하지 않거나 드럼(4)의 회전수가 낮은 경우, 상기 터브(3) 내부에 거품이 발생하면 상기 터브(3) 내부의 압력은 높아진다. 상기 터브(3) 내부의 압력이 높아지면, 상기 연통관(91) 내부의 압력도 높아질 것이다. 따라서, 상기 드럼(4)이 회전하지 않거나 낮은 회전수로 회전하는 동안 상기 연통관(91) 내부의 압력이 높아지면, 상기 터브(3)에 거품이 발생한 것으로 볼 수 있다.When the drum 4 does not rotate or the rotation speed of the drum 4 is low, when bubbles are generated inside the tub 3, the pressure inside the tub 3 increases. When the pressure inside the tub 3 increases, the pressure inside the communication pipe 91 also increases. Therefore, if the internal pressure of the communication tube 91 increases while the drum 4 does not rotate or rotates at a low rotational speed, it can be considered that bubbles are generated in the tub 3 .

그러나, 상기 드럼이 높은 회전수로 회전하면, 상술한 현상과 다른 현상이 발생할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(4)이 높은 회전수로 회전하면, 터브 내부의 물은 드럼(4)과의 마찰력이나 드럼에 의한 원심력 때문에 상기 터브(3)의 원주면을 따라 터브의 상부를 향해 이동할 수 있다. 상기 터브에 동일한 양의 물이 저장된 상태에서 물이 터브(3)의 원주면을 따라 상승하면 터브의 바닥면에서 수면까지의 높이(h)는 드럼이 회전하지 않는 경우의 터브 바닥면에서 수면까지의 높이(H1) 보다 낮아진다.However, when the drum rotates at a high rotational speed, a phenomenon different from the above-described phenomenon may occur. As shown in FIG. 2 , when the drum 4 rotates at a high rotational speed, the water inside the tub flows along the circumferential surface of the tub 3 due to the frictional force with the drum 4 or the centrifugal force caused by the drum. can move toward the top of the When the water rises along the circumferential surface of the tub 3 in a state where the same amount of water is stored in the tub, the height (h) from the bottom surface of the tub to the water surface is from the bottom surface of the tub to the water surface when the drum is not rotating. is lower than the height (H1) of

따라서, 상기 터브(3) 내부와 동일한 수위를 유지하는 상기 연통관(91) 내부의 물의 수위도 낮아져야 하지만, 상기 드럼(4)의 회전 때문에 물이 터브(3) 내부에서 압축되고 있기 때문에 상기 연통관(91) 내부의 수위는 드럼이 회전하지 않는 경우의 수위(H1) 보다 높아질 수 있다(H2). 즉, 상기 드럼(4)이 고속으로 회전할 경우, 상기 연통관(91) 내부의 압력은 드럼이 저속으로 회전하거나 회전하지 않는 경우에 비해 높다. 이와 같은 상황에서 터브 내부에 거품이 발생하면, 거품이 드럼에 의해 물에 작용하는 힘을 낮춰 터브 내부의 수압을 낮추는 역할을 하므로, 상기 연통관(91) 내부의 압력은 낮아진다.Therefore, the water level inside the communication pipe 91 maintaining the same water level as the inside of the tub 3 should also be lowered, but since the water is compressed inside the tub 3 due to the rotation of the drum 4, the communication pipe 91 is compressed. (91) The water level inside may be higher than the water level (H1) when the drum does not rotate (H2). That is, when the drum 4 rotates at a high speed, the internal pressure of the communication tube 91 is higher than when the drum rotates at a low speed or does not rotate. In this situation, when bubbles are generated inside the tub, the pressure inside the communicating pipe 91 is lowered because the bubbles serve to lower the water pressure inside the tub by lowering the force applied to the water by the drum.

결론적으로, 드럼이 고속으로 회전하는지 여부에 따라 터브 내부에 거품이 발생한 때의 상기 연통관(91) 내부의 압력변화의 경향이 다르므로, 거품감지를 위한 기준은 드럼이 기준회전수 이상인지 여부에 따라 변경되어야 한다.In conclusion, since the tendency of the pressure change inside the communication tube 91 when bubbles are generated in the tub is different depending on whether the drum rotates at a high speed, the criterion for detecting bubbles depends on whether the drum rotates at a reference speed or more. should be changed according to

도 3에 도시된 본 발명 제어방법에서 거품감지단계(S51, S61)가 상기 드럼(4)의 회전수가 기준회전수 이상인지 여부에 따라 감지기준을 달리한 것은 이와 같은 이유 때문이다.It is for this reason that in the control method of the present invention shown in FIG. 3, the foam detection steps (S51, S61) vary the detection criteria according to whether or not the number of revolutions of the drum 4 is greater than or equal to the reference number of revolutions.

상기 기준회전수는 상기 터브(3) 내부의 물을 상기 터브(3) 높이의 2/3 이상의 높이까지 상승시키는 상기 드럼의 회전수로 설정될 수도 있고, 상기 터브(3) 내부의 물을 상기 터브(3)의 최고점까지 상승시키는 상기 드럼의 회전수로 설정될 수도 있다. 나아가, 상기 기준회전수는 상기 터브(3) 내부의 물이 상기 터브(3)의 원주면을 따라 순환하게 만드는 상기 드럼(4)의 회전수로 설정될 수도 있다. 상술한 회전수가 상기 연통관(91) 내부의 압력변화의 경향이 다르게 유도하는 회전수이기 때문이다.The reference rotational speed may be set to the rotational speed of the drum that raises the water inside the tub 3 to a height of 2/3 or more of the height of the tub 3, and the water inside the tub 3 It may be set to the number of rotations of the drum that raises the tub 3 to its highest point. Furthermore, the reference rotational speed may be set to a rotational speed of the drum 4 that causes water inside the tub 3 to circulate along the circumferential surface of the tub 3 . This is because the above-mentioned number of rotations is the number of rotations at which the tendency of the pressure change inside the communication tube 91 is different.

상기 드럼의 회전수를 판단하는 단계(S40)에서 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수보다 작은 것으로 판단되고, 상기 회전단계(S20)의 진행 중 상기 연통관(91) 내부의 압력이 증가하면 본 발명은 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단(S51)한다.In the step of determining the number of revolutions of the drum (S40), it is determined that the number of revolutions of the drum is smaller than the reference number of revolutions, and if the pressure inside the communication pipe 91 increases during the rotation step (S20), the present invention It is determined that bubbles are generated inside the tub (S51).

드럼의 회전수가 기준회전수 미만인 경우 거품을 감지하는 단계(S51)는 상기 연통관(91) 내부의 압력이 제1압력 이상일 때 거품이 발생한 것으로 판단하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 제1압력은 상기 급수단계(S20)의 완료 후 상기 회전단계(S30)의 개시 전 상기 감지부(93)에서 측정한 압력으로 설정됨이 바람직하다.In the step of detecting bubbles when the number of revolutions of the drum is less than the reference number of revolutions (S51), it may be set to determine that bubbles are generated when the pressure inside the communication tube 91 is equal to or greater than the first pressure. In this case, the first pressure is preferably set to the pressure measured by the sensing unit 93 after the completion of the water supply step (S20) and before the start of the rotation step (S30).

나아가, 상기 드럼의 회전수가 기준회전수 미만인 때 거품을 감지하는 단계(S51)는 상기 코일(939)의 주파수(F)가 감소(인덕턴스가 증가)하면 거품이 발생한 것으로 판단하도록 설정될 수도 있다.Furthermore, in step S51 of detecting bubbles when the number of revolutions of the drum is less than the reference number of revolutions, it may be set to determine that bubbles are generated when the frequency F of the coil 939 decreases (inductance increases).

상기 드럼의 회전수가 기준회전수 미만인 때 터브 내부에 거품이 발생(S51)하면, 본 발명 제어방법은 거품제거단계(S53)를 진행할 수 있다. 상기 거품제거단계(S53)는 제어부가 급수밸브(63)를 제어하여 상기 터브(3)에 물을 공급하는 단계이다.When bubbles are generated in the tub when the number of revolutions of the drum is less than the reference number of revolutions (S51), the control method of the present invention may proceed to a bubble removal step (S53). The foam removal step (S53) is a step in which the control unit controls the water supply valve 63 to supply water to the tub 3.

상기 거품제거단계(S53)가 완료되면, 본 발명 제어방법은 상기 회전단계(S30)를 진행한 시간이 상기 기준시간에 도달했는지 여부를 판단(S70)한다. 상기 회전단계(S30)의 진행시간이 상기 기준시간에 도달했다면, 본 발명은 드럼의 회전을 중단하는 단계(S80) 및 배수단계(S90)를 진행한다.When the foam removing step (S53) is completed, the control method of the present invention determines whether or not the time during which the rotating step (S30) has reached the reference time (S70). If the progress time of the rotation step (S30) reaches the reference time, the present invention proceeds to the step of stopping the rotation of the drum (S80) and the draining step (S90).

상기 드럼의 회전을 중단하는 단계(S80)는 제어부가 스테이터(51)에 공급되는 전력을 차단함으로써 진행되고, 상기 배수단계(S90)는 제어부가 배수펌프(71)를 작동시킴으로써 진행된다. 도 3에 도시된 바와 달리 본 발명은 상기 배수단계(S90)의 진행 중에는 드럼을 계속 회전시키고, 상기 배수단계(S90)가 완료된 때 드럼의 회전을 중단(S80)하도록 구비될 수도 있다. 드럼의 외주면이나 터브 내주면에 거품이 잔류하는 것을 방지하기 위함이다.The step of stopping the rotation of the drum (S80) is performed by the control unit cutting off the power supplied to the stator 51, and the draining step (S90) is performed by the control unit operating the drain pump 71. Unlike shown in FIG. 3 , the present invention may be provided so that the drum continues to rotate during the draining step (S90), and the rotation of the drum is stopped (S80) when the draining step (S90) is completed. This is to prevent bubbles from remaining on the outer circumferential surface of the drum or the inner circumferential surface of the tub.

그러나, 상기 거품제거단계(S53)의 완료 후 회전단계(S30)를 실행한 시간이 상기 기준시간을 경과하지 않았다면, 본 발명 제어방법은 드럼의 회전수를 감지하는 단계(S40) 및 거품감지단계(S51, S61)을 반복한다.However, if the time for executing the rotation step (S30) after completion of the foam removal step (S53) has not passed the reference time, the control method of the present invention includes the steps of detecting the number of revolutions of the drum (S40) and detecting bubbles. (S51, S61) are repeated.

한편, 상기 드럼의 회전수를 판단하는 단계(S40)에서 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수보다 큰 것으로 판단되고, 상기 회전단계(S20)의 진행 중 상기 연통관(91) 내부의 압력이 감소하면 본 발명은 상기 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단(S61)한다.Meanwhile, in the step of determining the number of revolutions of the drum (S40), when it is determined that the number of revolutions of the drum is greater than the reference number of revolutions, and the pressure inside the communication pipe 91 decreases during the rotation step (S20), In the present invention, it is determined that bubbles are generated inside the tub (S61).

상기 드럼의 회전수가 기준회전수 이상인 때의 거품감지단계(S61)는 상기 연통관(91) 내부의 압력이 제2압력 이하일 때 터브 내부에 거품이 발생한 것으로 판단하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 상기 제2압력은 세제가 포함되지 않은 물이 저장된 상기 터브 내부에서 상기 드럼이 상기 기준회전수로 회전할 때 상기 감지부(93)에서 측정되는 압력으로 설정될 수 있다. 통상적으로 상기 제2압력은 상기 제1압력보다 높은 압력으로 설정되게 될 것이다.In the bubble detection step S61 when the number of rotations of the drum is greater than or equal to the reference number of rotations, it may be set to determine that bubbles are generated inside the tub when the pressure inside the communication tube 91 is equal to or less than the second pressure. In this case, the second pressure may be set to a pressure measured by the sensing unit 93 when the drum rotates at the reference rotational speed inside the tub in which water without detergent is stored. Typically, the second pressure will be set to a higher pressure than the first pressure.

나아가, 상기 드럼의 회전수가 기준회전수 이상인 때 거품을 감지하는 단계(S61)는 상기 코일(939)의 주파수(F)가 증가(코일의 인덕턴스가 감소)하면 거품이 발생한 것으로 판단하도록 설정될 수도 있다.Furthermore, the step of detecting bubbles when the number of revolutions of the drum is greater than or equal to the reference number of revolutions (S61) may be set to determine that bubbles are generated when the frequency F of the coil 939 increases (the inductance of the coil decreases). there is.

상기 드럼의 회전수가 기준회전수 이상인 때 터브 내부에 거품이 발생(S61)하면, 본 발명 제어방법은 드럼을 회전수를 낮추는 감속단계(S63)를 진행할 수 있다. 상기 감속단계(S63)는 상기 드럼을 상기 기준회전수 미만의 회전수로 낮추는 단계로, 상기 제어부가 스테이터(51)에 공급되는 시간당 전류량을 낮춤으로써 진행될 수 있다.When the number of revolutions of the drum is greater than or equal to the reference number of revolutions, if bubbles are generated inside the tub (S61), the control method of the present invention may proceed to a deceleration step (S63) of lowering the number of revolutions of the drum. The deceleration step (S63) is a step of lowering the rotational speed of the drum to less than the reference rotational speed, and the control unit may proceed by lowering the amount of current supplied to the stator 51 per hour.

상기 감속단계(S63)가 완료되고, 상기 회전단계(S30)를 진행한 시간이 상기 기준시간에 도달(S70)하면, 본 발명은 상기 드럼의 회전을 중단하는 단계(S80) 및 배수단계(S90)를 진행한다. 그러나, 상기 감속단계(S63)의 완료 후 상기 회전단계(S30)의 실행시간이 상기 기준시간을 경과하지 않았다면, 본 발명 제어방법은 드럼의 회전수를 감지하는 단계(S40) 및 거품감지단계(S51, S61)을 반복하게 될 것이다.When the deceleration step (S63) is completed and the time for the rotation step (S30) reaches the reference time (S70), the present invention stops the rotation of the drum (S80) and drains the drum (S90). ) to proceed. However, if the execution time of the rotation step (S30) has not passed the reference time after the completion of the deceleration step (S63), the control method of the present invention detects the number of rotations of the drum (S40) and the foam detection step ( S51, S61) will be repeated.

따라서, 본 발명은 드럼의 회전속도에 상관없이 터브(3) 내부에 거품이 발생되었는지 여부를 판단 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공할 수 있고, 터브 내부에 발생한 거품의 제거가 가능하다.Accordingly, the present invention can provide a control method for a laundry treatment apparatus capable of determining whether bubbles are generated inside the tub 3 regardless of the rotational speed of the drum, and can remove bubbles generated inside the tub.

나아가, 본 발명은 터브 내부에서 발생한 거품을 제거하거나 거품의 발생을 감소시킬 수 있어, 기준시간의 경과 후 거품이 의류에 잔류하는 문제 및 터브 내부의 거품이 터브 투입구 등을 통해 터브의 외부로 배출되는 문제를 최소화 가능하다.Furthermore, the present invention can remove bubbles generated inside the tub or reduce the generation of bubbles, so that bubbles remain on the clothes after a reference time has elapsed, and bubbles inside the tub are discharged to the outside of the tub through the tub inlet. problems can be minimized.

상술한 제어방법은 의류가 캐비닛의 전방면에 형성된 투입구를 통해 드럼에 공급되는 형태의 의류처리장치를 기준으로 설명한 것이나, 본 발명 제어방법은 의류가 캐비닛의 상부면에 형성된 투입구를 통해 드럼에 투입되는 형태의 의류처리장치에도 적용될 수 있다.The above control method is described based on a laundry treatment apparatus in which clothes are supplied to a drum through an inlet formed on the front surface of a cabinet, but in the control method of the present invention, clothes are put into the drum through an inlet formed on the upper surface of the cabinet. It can also be applied to a type of laundry treatment device.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention is not limited to the scope of its rights to the above-described embodiment that will be able to be practiced in various forms. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 캐비닛 투입구
13: 도어 3: 터브 31: 터브 투입구
33: 지지부 4: 드럼 41: 드럼 바디
43: 드럼투입구 5: 구동부 61: 급수관
63: 급수밸브 71: 배수펌프 73: 제1배수관
75: 제2배수관 9: 수위감지부 91: 연통관
93: 감지부 931: 하우징 933: 격벽
935: 제1챔버 937: 제2챔버 938: 자성체
939: 코일100: clothes handling device 1: cabinet 11: cabinet inlet
13: door 3: tub 31: tub inlet
33: support 4: drum 41: drum body
43: drum inlet 5: driving unit 61: water supply pipe
63: water supply valve 71: drain pump 73: first drain pipe
75: second drain pipe 9: water level detection unit 91: communicating pipe
93: sensing unit 931: housing 933: bulkhead
935: first chamber 937: second chamber 938: magnetic body
939 Coil

Claims (10)

물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 수용되는 공간을 제공하는 드럼, 상기 터브에 물을 공급하는 급수부, 상기 드럼의 회전수를 감지하는 회전수 감지부, 상기 터브 내부와 연통하며 내부에 상기 터브 내부의 수위에 대응하는 물기둥이 형성되는 연통관, 상기 연통관 내부의 압력을 감지하는 감지부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 급수단계;
상기 드럼을 회전시키는 회전단계;
상기 터브 내부에 거품이 발생했는지 여부를 판단하는 거품감지단계;를 포함하며,
상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만인 경우, 상기 거품감지단계는 상기 회전단계의 진행 중 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 거품이 발생한 것으로 판단하고,
상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상인 경우, 상기 거품감지단계는 상기 회전단계의 진행 중 상기 연통관 내부의 압력이 감소하면 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.A tub for storing water, a drum rotatably provided inside the tub to provide a space for receiving clothes, a water supply unit for supplying water to the tub, a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the drum, and the tub In the control method of a laundry treatment apparatus including a communication tube communicating with the inside and forming a water column corresponding to the water level inside the tub, and a sensing unit for sensing a pressure inside the communication tube,
a water supply step of supplying water to the tub through the water supply unit;
Rotation step of rotating the drum;
A bubble detection step of determining whether bubbles are generated inside the tub; includes,
When the number of revolutions of the drum is less than the predetermined reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the pressure inside the communication pipe increases during the rotation step,
When the number of revolutions of the drum is greater than or equal to the reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the pressure inside the communication pipe decreases during the rotation step. 제1항에 있어서,
상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만인 경우, 상기 거품감지단계는 상기 연통관 내부의 압력이 제1압력 이상일 때 거품이 발생한 것으로 판단하고,
상기 제1압력은 상기 급수단계의 완료 후 상기 감지부에서 측정한 압력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
When the number of revolutions of the drum is less than the predetermined reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the pressure inside the communication tube is equal to or greater than the first pressure,
The method of claim 1 , wherein the first pressure is set to a pressure measured by the sensor after completion of the water supplying step. 제1항에 있어서,
상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 이상이면, 상기 거품감지단계는 상기 연통관 내부의 압력이 제2압력 이하일 때 거품이 발생한 것으로 판단하고,
상기 제2압력은 세제가 포함되지 않은 물이 저장된 상기 터브 내부에서 상기 드럼이 상기 기준회전수로 회전할 때 상기 감지부에서 측정되는 압력으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
When the number of revolutions of the drum is greater than or equal to a predetermined reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the pressure inside the communication tube is equal to or less than the second pressure,
The second pressure is set to a pressure measured by the sensing unit when the drum rotates at the reference rotational speed inside the tub in which water without detergent is stored. 제1항에 있어서,
상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상인 상태에서 상기 터브 내부에 거품이 발생하면, 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수 이하로 낮추는 감속단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
and a deceleration step of lowering the rotation speed of the drum to less than or equal to the reference rotation speed when bubbles are generated in the tub while the rotation speed of the drum is equal to or greater than the reference rotation speed. method. 제1항에 있어서,
상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 미만인 상태에서 상기 터브에 거품이 발생하면, 상기 급수부를 통해 상기 터브에 물을 공급하는 거품제거단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
and a foam removal step of supplying water to the tub through the water supply unit when bubbles are generated in the tub in a state where the rotation speed of the drum is less than the reference rotation speed. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준회전수는 상기 터브 내부의 물을 상기 터브 높이의 2/3 이상의 높이까지 상승시키는 상기 드럼의 회전수로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to any one of claims 1 to 5,
The reference rotational speed is set to the rotational speed of the drum that raises the water inside the tub to a height of 2/3 or more of the height of the tub. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준회전수는 상기 터브 내부의 물을 상기 터브의 최고점까지 상승시키는 상기 드럼의 회전수로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to any one of claims 1 to 5,
The reference rotational speed is set to the rotational speed of the drum that raises the water inside the tub to the highest point of the tub. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준회전수는 상기 터브 내부의 물이 상기 터브의 원주면을 따라 순환하게 만드는 상기 드럼의 회전수로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to any one of claims 1 to 5,
The control method of claim 1 , wherein the reference rotational speed is set to a rotational speed of the drum that causes water inside the tub to circulate along a circumferential surface of the tub. 제1항에 있어서,
상기 감지부는 상기 연통관에 고정된 하우징; 상기 하우징 내부를 상기 연통관에 연통하는 제1챔버와 상기 제1챔버와 격리된 제2챔버로 구분하며, 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 상기 제2챔버를 향해 이동하는 격벽; 상기 하우징에 고정되어 상기 제2챔버의 외부에 위치된 코일; 상기 격벽에 고정되며, 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 상기 코일 내부로 삽입되는 자성체;를 포함하고,
상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만이면, 상기 거품감지단계는 상기 코일의 인덕턴스가 증가하면 거품이 발생한 것으로 판단하고,
상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상이면, 상기 거품감지단계는 상기 코일의 인덕턴스가 감소한 때 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
The sensing unit includes a housing fixed to the communication pipe; a partition wall dividing the inside of the housing into a first chamber communicating with the communication tube and a second chamber isolated from the first chamber, and moving toward the second chamber when the pressure inside the communication tube increases; a coil fixed to the housing and positioned outside the second chamber; A magnetic material fixed to the barrier rib and inserted into the coil when the pressure inside the communication tube increases,
If the number of revolutions of the drum is less than the preset reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the inductance of the coil increases,
When the number of revolutions of the drum is greater than or equal to the reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the inductance of the coil decreases. 제1항에 있어서,
상기 감지부는 상기 연통관에 고정된 하우징; 상기 하우징 내부를 상기 연통관에 연통하는 제1챔버와 상기 제1챔버와 격리된 제2챔버로 구분하며, 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 상기 제2챔버를 향해 이동하는 격벽; 상기 하우징에 고정되어 상기 제2챔버의 외부에 위치된 코일; 상기 격벽에 고정되며, 상기 연통관 내부의 압력이 증가하면 상기 코일 내부로 삽입되는 자성체;를 포함하고,
상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수 미만이면, 상기 거품감지단계는 상기 코일의 주파수가 감소하면 거품이 발생한 것으로 판단하고,
상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수 이상이면, 상기 거품감지단계는 상기 코일의 공진주파수가 증가한 때 거품이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to claim 1,
The sensing unit includes a housing fixed to the communication pipe; a partition wall dividing the inside of the housing into a first chamber communicating with the communication tube and a second chamber isolated from the first chamber, and moving toward the second chamber when the pressure inside the communication tube increases; a coil fixed to the housing and positioned outside the second chamber; A magnetic material fixed to the barrier rib and inserted into the coil when the pressure inside the communication tube increases,
If the number of revolutions of the drum is less than the preset reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles have occurred when the frequency of the coil decreases,
If the number of revolutions of the drum is greater than or equal to the reference number of revolutions, the bubble detection step determines that bubbles are generated when the resonant frequency of the coil increases.
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