KR20180089965A - Control Method for Laundry Treating Apparatus - Google Patents

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한인우
구자인
김정훈
배순철
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method to control a clothes treatment apparatus, which differently controls either or both of the revolutions per minute (RPM) and the rotation time of a drum in accordance with types of clothes. According to the present invention, the method comprises a water supply step of supplying water into a tub; a drum rotation step including an acceleration step of supplying current to a driving unit to accelerate the drum and a maintenance step of controlling the current supplied to the driving unit to maintain the RPM of the drum at a preset reference RPM; a drainage step of draining the water stored in the tub by controlling a drainage unit; a first dewatering step of rotating the drum at a first RPM greater than the reference RPM; and a second dewatering step of rotating the drum at an RPM greater than the first RPM. When the ratio of the amount of the current supplied to the driving unit per unit time in the acceleration step to that in the maintenance step is greater than a reference value, the first dewatering step is performed for a first period of time. When the ratio of the amount of the current supplied to the driving unit per unit time in the acceleration step to that in the maintenance step is equal to or less than the reference value, the first dewatering step is performed for a second period of time.

Description

의류처리장치의 제어방법 {Control Method for Laundry Treating Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a clothes processing apparatus.

일반적으로 의류처리장치는 의류를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다. 종래 의류처리장치 중 세탁이 가능한 장치들은 캐비닛, 상기 캐비닛에 구비되어 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼을 포함하도록 구비되었다.Generally, a clothes processing apparatus is a concept including a device for washing clothes, a device for drying clothes, and a device capable of performing both washing and drying of clothes. Apparatuses which can be washed in a conventional clothes processing apparatus include a cabinet, a tub in which water is stored in the cabinet, and a drum rotatably installed in the tub to store clothes.

상술한 종래 의류처리장치는 의류의 세탁이나 헹굼 중 진행되는 탈수, 세탁과 헹굼이 완료된 후 진행되는 탈수를 위해 드럼을 높은 회전수로 회전시키는데, 드럼 내부에 저장된 의류가 드럼의 원주면을 따라 골고루 배치되지 못하고 드럼의 원주면 중 일부 영역에 집중돼 있으면 드럼의 회전 시 큰 진동이 발생하였다.The conventional clothes processing apparatus described above rotates the drum at a high rotation speed for dehydration which is progressed during washing or rinsing of clothes, dehydration which is carried out after washing and rinsing is completed, and the clothes stored in the drum are uniformly distributed along the circumferential surface of the drum If it was not placed and concentrated in some area of the circumference of the drum, a large vibration occurred during rotation of the drum.

탈수를 위한 드럼의 회전 중 발생하는 진동을 최소화하기 위해, 종래 의류처리장치들은 탈수를 위해 설정된 탈수회전수로 드럼을 회전시키기 전 탈수회전수보다 낮은 회전수로 드럼을 회전시키면서 드럼의 진동을 측정하는 과정을 진행하였다. 즉, 종래 의류처리장치는 측정된 진동 값이 진동기준 값보다 작을 때 탈수회전수로 드럼을 회전시켰다.In order to minimize the vibration occurring during rotation of the drum for dewatering, conventional clothes processing apparatuses measure the vibration of the drum while rotating the drum at a rotation speed lower than the dewatering rotation number before rotating the drum with the dewatering rotation speed set for dewatering . That is, when the measured vibration value is smaller than the vibration reference value, the conventional clothes processing apparatus rotates the drum at the dehydrating revolution number.

그러나, 의류는 그 종류나 부피에 따라 흡수 가능한 물의 양이나 물의 배출속도가 다르고, 드럼이 탈수회전수로 가속되는 동안 의류에서 지속적으로 물이 배출되기 때문에, 다양한 종류의 의류가 혼합된 세탁물을 탈수할 경우, 종래 의류처리장치는 탈수회전수까지 가속하는 동안 드럼에 큰 진동이 발생 가능한 문제가 있었다.However, since the amount of water that can be absorbed and the discharge speed of water are different depending on the type and volume of the clothes, and the water is continuously discharged from the clothes while the drum is accelerated by the spinning water, There has been a problem that a large vibration may be generated in the drum while the conventional clothes processing apparatus accelerates to the dewatering revolution speed.

본 발명은 탈수단계의 이전에 진행되는 세탁이나 헹굼단계의 진행 중 의류의 종류를 판단하고, 의류의 종류에 따라 드럼의 회전수, 드럼의 회전시간 중 적어도 어느 하나를 달리 제어하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention relates to a clothes processing apparatus for judging the type of clothes during the washing or rinsing step before the dehydration step and controlling at least any one of the number of rotations of the drum and the rotation time of the drum depending on the type of clothes And a method of controlling the same.

또한, 본 발명은 의류의 종류에 따라 드럼의 회전시간을 달리 제어하는 탈수단계가 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a control method of a clothes processing apparatus provided with a dehydrating step of controlling the rotation time of the drum in accordance with the type of clothes.

또한, 본 발명은 의류의 종류에 따라 드럼의 회전수를 달리 제어하는 탈수단계가 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a control method of a clothes processing apparatus provided with a dehydrating step of controlling the number of revolutions of the drum in accordance with the type of clothes.

급수부를 통해 공급되는 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 구동부, 상기 터브에 저장된 물을 배수하는 배수부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 상기 급수부를 제어하여 상기 터브에 물을 공급하는 급수단계; 상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 가속하는 가속단계 및 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수를 유지하도록 상기 구동부에 공급되는 전류를 제어하는 유지단계가 구비된 드럼회전단계; 상기 배수부를 제어하여 상기 터브에 저장된 물을 배출시키는 배수단계; 상기 기준회전수보다 더 크게 설정된 제1회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제1탈수단계; 및 상기 제1회전수보다 더 크게 설정된 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2탈수단계;를 포함하고, 상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 기 설정된 기준 값보다 크면, 상기 제1탈수단계는 상기 제1시간 동안 진행되고, 상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 상기 기준 값 이하이면, 상기 제1탈수단계는 상기 제2시간 동안 진행되는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.A method of controlling a clothes processing apparatus comprising a tub for storing water supplied through a water supply unit, a drum provided inside the tub for storing clothes, a driving unit for rotating the drum, and a drain for draining water stored in the tub A water supply step of supplying water to the tub by controlling the water supply unit; An acceleration step of supplying a current to the driving part to accelerate the drum, and a holding step of controlling a current supplied to the driving part so that the rotation speed of the drum is maintained at a predetermined reference rotation speed; A drainage step of controlling the drainage part to discharge water stored in the tub; A first dehydrating step of rotating the drum at a first rotational speed set to be larger than the reference rotational speed; And a second dehydrating step of rotating the drum at a rotation speed set to be larger than the first rotation number, wherein the amount of current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step and the unit amount Wherein when the ratio of the amount of current per unit time is larger than a preset reference value, the first dehydrating step proceeds during the first time, and the amount of current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step, Is less than or equal to the reference value, the first dehydrating step is performed for the second time.

상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 상기 기준 값보다 크면, 상기 제2탈수단계는 상기 제1회전수보다 크게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키고, 상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 상기 기준 값 이하이면, 상기 제2탈수단계는 상기 제1회전수보다 크고 상기 제2회전수보다 작은 제3회전수로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.If the ratio between the current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step and the current amount per unit time supplied to the driving unit in the holding step is larger than the reference value, Wherein if the ratio of the current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step and the current amount per unit time supplied to the driving unit in the holding step is less than the reference value in the acceleration step, The drum can be rotated at a third rotation speed which is larger than the rotation speed and smaller than the second rotation speed.

상기 기준회전수는 상기 드럼 내부의 의류가 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부영역에서 상기 수평선의 하부영역으로 낙하하는 회전수로 설정될 수 있다.The reference number of revolutions may be set to a number of revolutions at which the garment inside the drum falls from the upper area of the horizontal line passing through the rotation center of the drum to the lower area of the horizontal line.

상기 기준 값은 상기 드럼에 저장된 의류의 양에 따라 달리 설정될 수 있다.The reference value may be set differently depending on the amount of clothes stored in the drum.

상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량은 상기 드럼이 기 설정된 기준각도를 통과할 때 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량을 측정한 값으로 설정될 수 있다.The amount of current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step may be set to a value obtained by measuring a current amount per unit time supplied to the driving unit when the drum passes the preset reference angle.

상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량은 상기 유지단계가 진행되는 동안 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 평균값으로 설정될 수 있다.The amount of current per unit time supplied to the driving unit in the holding step may be set as an average value of the amount of current per unit time supplied to the driving unit during the holding step.

상기 드럼회전단계는 상기 구동부에 공급되는 전류를 차단하여 상기 드럼의 회전을 종료하는 종료단계;를 더 포함하고, 상기 가속단계, 상기 유지단계 및 상기 종료단계는 적어도 2회 이상 순차적으로 반복되며, 상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량은 각 가속단계에서 측정된 단위시간당 전류량의 평균값이고, 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량은 각 유지단계에서 측정된 단위시간당 전류량의 평균값으로 설정될 수 있다.Wherein the step of rotating the drum further includes the step of terminating the rotation of the drum by interrupting a current supplied to the driving unit, wherein the acceleration step, the maintaining step, and the finishing step are sequentially repeated at least twice, Wherein the current amount per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step is an average value of the current amount per unit time measured in each acceleration step and the current amount per unit time supplied to the driving unit in the holding step is the average value Lt; / RTI >

본 발명은 상기 제1탈수단계의 개시 전 진행되며, 상기 드럼을 상기 기준회전수보다 크고 상기 제1회전수보다 작게 설정된 회전수로 회전시켜 상기 드럼의 진동을 측정하는 제1감지단계;를 더 포함하고, 상기 제1탈수단계는 상기 제1감지단계에서 측정된 진동이 기 설정된 제1진동 기준 값 미만일 때 개시될 수 있다.The first sensing step is performed before the start of the first dewatering step and the drum is rotated at a rotation speed set to be larger than the reference rotation speed and smaller than the first rotation speed to measure the vibration of the drum And the first dewatering step may be started when the vibration measured in the first sensing step is less than a predetermined first vibration reference value.

본 발명은 상기 제1감지단계에서 측정된 진동이 상기 제1진동 기준 값 이상이면, 상기 드럼의 시계방향회전과 반시계방향 회전을 반복하는 포분산단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include repeating a clockwise rotation and a counterclockwise rotation of the drum when the vibration measured in the first sensing step is not less than the first vibration reference value.

본 발명은 상기 제1탈수단계의 완료 후 진행되며, 상기 드럼을 상기 기준회전수보다 크고 상기 제1회전수보다 작게 설정된 회전수로 회전시켜 상기 드럼의 진동을 측정하는 제2감지단계;를 더 포함하고, 상기 제2탈수단계는 상기 제2감지단계에서 측정된 진동이 기 설정된 제2진동 기준 값 미만일 때 개시될 수 있다.The second sensing step is performed after completion of the first dehydrating step and the drum is rotated at a rotation speed set to be larger than the reference rotation speed and smaller than the first rotation speed to measure the vibration of the drum And the second dewatering step may be started when the vibration measured in the second sensing step is less than a predetermined second vibration reference value.

본 발명은 탈수단계의 이전에 진행되는 세탁이나 헹굼단계의 진행 의류의 종류를 판단하고, 의류의 종류에 따라 드럼의 회전수, 드럼의 회전시간 중 적어도 어느 하나를 달리 제어하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.The present invention relates to a control method of a clothes processing apparatus for judging the type of clothes in a washing or rinsing step preceding a dehydrating step and controlling at least one of the number of rotations of the drum and the rotation time of the drum depending on the type of clothes There is an effect of providing a method.

또한, 본 발명은 의류의 종류에 따라 드럼의 회전시간을 달리 제어하는 탈수단계가 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 제공하는 효과가 있다.The present invention also provides a control method for a clothes processing apparatus provided with a dehydrating step of controlling the rotation time of the drum in accordance with the type of clothes.

또한, 본 발명은 의류의 종류에 따라 드럼의 회전수를 달리 제어하는 탈수단계가 구비된 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.The present invention also provides a control method for a clothes processing apparatus provided with a dehydration step of controlling the number of revolutions of the drum in accordance with the type of clothes.

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2 내지 도 5는 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of a clothes processing apparatus of the present invention.
Fig. 2 to Fig. 5 show an example of a control method of the clothes processing apparatus of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브(2), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼(3)을 포함한다.1, the clothes processing apparatus 100 of the present invention includes a cabinet 1, a tub 2 provided inside the cabinet 1 to provide a space for storing water, And a drum (3) provided for storing clothes.

상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 외관을 형성하도록 구비될 수 있으며, 상기 캐비닛(1)의 전방면에(11)는 투입구(13) 및 상기 투입구를 개방하거나 폐쇄하는 도어(15)가 구비된다.The cabinet 1 may be provided to form an outer appearance of the clothes processing apparatus. The cabinet 1 has a front door 11 and a door 15 for opening and closing the door. do.

상기 캐비닛의 전방면(11)이나 상기 도어(15) 중 어느 하나에는 의류처리장치(100)를 제어하기 위한 컨트롤패널이 구비될 수 있는데, 상기 컨트롤패널에는 입력부 및 표시부가 구비될 수 있다. 상기 입력부는 사용자가 제어부(9)에 제어명령을 입력하는 수단이고, 상기 표시부는 제어부(9)가 사용자에게 선택 가능한 제어명령이나 사용자가 선택한 제어명령의 실행과정을 표시하는 수단이다.A control panel for controlling the clothes processing apparatus 100 may be provided on any one of the front surface 11 of the cabinet and the door 15. The control panel may include an input unit and a display unit. The input unit is a means for the user to input a control command to the control unit 9, and the display unit is means for displaying a control command selectable by the control unit 9 or an execution process of a control command selected by the user.

상기 터브(2)는 내부가 비어있는 원통형상(cylinder)으로 구비되는 터브바디(21)로 구비될 있는데, 상기 터브바디(21)는 터브지지부를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정될 수 있다. 상기 터브지지부는 터브바디(21)의 상부영역을 캐비닛(1)에 연결하는 스프링(251), 상기 터브바디(21)의 하부영역을 캐비닛의 바닥면에 연결하는 댐퍼(255)로 구비될 수 있다.The tub 2 is provided with a tub body 21 having a hollow interior and the tub body 21 can be fixed to the inside of the cabinet 1 through a tub supporting portion . The tub supporting portion may include a spring 251 connecting the upper region of the tub body 21 to the cabinet 1 and a damper 255 connecting the lower region of the tub body 21 to the bottom surface of the cabinet. have.

상기 터브바디(21)의 전방면(상기 투입구를 향하는 면)에는 상기 투입구(13)에 연통하는 터브 투입구(23)가 구비된다. 상기 터브 바디(21)에 저장된 물이 터브 바디의 외부로 누출되는 것을 방지하기 위해 상기 투입구(13)와 터브 투입구(23)는 가스켓(231)으로 연결될 수 있다.A tub inlet 23 communicating with the inlet 13 is provided on the front surface of the tub body 21 (the surface facing the inlet). The inlet port 13 and the tub inlet port 23 may be connected to the gasket 231 to prevent the water stored in the tub body 21 from leaking to the outside of the tub body.

상기 터브바디(21)는 급수부를 통해 물을 공급받고, 상기 터브바디(21)에 저장된 물은 배수부를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출된다. 상기 급수부는 급수원과 상기 터브바디(21)를 연결하는 급수관(211), 상기 제어부에 의해 급수관을 개방하거나 폐쇄하는 급수밸브(213)로 구비될 수 있다.The tub body 21 is supplied with water through the water supply unit and the water stored in the tub body 21 is discharged to the outside of the cabinet 1 through the drainage unit. The water supply unit may include a water supply pipe 211 connecting the water supply source and the tub body 21 and a water supply valve 213 for opening or closing the water supply pipe by the control unit.

상기 배수부는 상기 터브바디(21)를 캐비닛(1)의 외부와 연통시키는 배수관(215), 상기 배수관을 따라 터브바디(21) 내부의 물을 이동시키는 펌프(217)로 구비될 수 있다.The drainage unit may include a drain pipe 215 for communicating the tub body 21 with the outside of the cabinet 1 and a pump 217 for moving the water inside the tub body 21 along the drain pipe.

상기 드럼(3)은 내부가 비어있고 상기 터브바디(21) 내부에 위치 가능한 원통형상의 드럼바디(31)로 구비될 수 있다. 상기 드럼바디(31)의 전방면에는 상기 터브 투입구(23)에 연통하는 드럼 투입구(33)가 구비된다. 따라서, 사용자는 상기 도어(15)로 투입구(13)를 개방한 뒤 투입구(13), 터브 투입구(23) 및 드럼 투입구(33)를 통해 상기 드럼바디(31)에 의류를 투입할 수 있다. The drum 3 may be provided with a cylindrical drum body 31 which is hollow inside and can be positioned inside the tub body 21. A drum inlet 33 communicating with the tub inlet 23 is provided on the front surface of the drum body 31. Therefore, the user can insert the garment into the drum body 31 through the inlet 13, the tub inlet 23, and the drum inlet 33 after opening the inlet 13 with the door 15.

상기 드럼바디(31)에는 다수의 관통홀(35)이 구비된다. 상기 터브바디(21)로 공급된 물이 상기 드럼바디(31) 내부에 공급될 수 있도록 하기 위함이다.The drum body 31 is provided with a plurality of through holes 35. So that water supplied to the tub body 21 can be supplied into the drum body 31.

상술한 드럼바디(31)는 구동부(37)에 의해 회전하는데, 상기 구동부는 상기 터브바디(21)의 배면에 고정되어 전류가 공급되면 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(371), 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터(373), 상기 터브바디(21)의 배면을 관통하도록 구비되어 상기 드럼바디(31)와 로터(373)를 연결하는 회전축(375)으로 구비될 수 있다.The drum body 31 is rotated by the driving unit 37. The driving unit includes a stator 371 fixed to the back surface of the tub body 21 and forming a rotating field when current is supplied, A rotor 373 rotating by a rotating magnetic field may be provided as a rotating shaft 375 which penetrates the back surface of the tub body 21 and connects the drum body 31 and the rotor 373.

상기 로터(373)에는 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 영구자석(374)이 구비된다. 따라서, 제어부(9)가 상기 스테이터(371)에 전류를 공급하여 회전자계가 형성되면, 상기 로터(373)는 영구자석들(374)이 회전자계를 따라 이동하려는 힘에 의해 회전하고, 상기 로터(373)의 회전 시 상기 회전축(375) 및 드럼바디(31)은 회전하게 될 것이다.The rotor 373 is provided with a permanent magnet 374 so that the N pole and the S pole are alternately exposed. Therefore, when the control unit 9 supplies current to the stator 371 to form a rotating system, the rotor 373 rotates by the force that the permanent magnets 374 move along the rotating system, The rotation shaft 375 and the drum body 31 will rotate when the drum 373 rotates.

한편, 본 발명 의류처리장치(100)에는 드럼(3)의 회전수(또는 회전속도)를 감지하는 회전수 감지부(5, 제1감지부)가 더 구비될 수 있다. 상기 제1감지부(5)는 드럼의 회전속도를 감지할 수 있는 한 어떠한 형태로도 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 제1감지부(5)가 상기 로터(373)의 회전으로 영구자석(374)의 N극과 S극이 제1감지부(5)를 통과할 때 서로 다른 전기적 신호를 발생시키는 센서로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 제어부는 상기 제1감지부(5)가 제공하는 전기적 신호의 변화주기를 통해 드럼의 회전수나 회전속도를 판단 가능할 것이다.Meanwhile, the clothes processing apparatus 100 of the present invention may further include a rotation number sensing unit 5 for sensing the number of revolutions (or rotation speed) of the drum 3. The first sensing unit 5 may be any type of sensing unit that senses the rotational speed of the drum. Referring to FIG. 1, when the first sensing unit 5 rotates the rotor 373, And a sensor that generates different electrical signals when the N pole and the S pole of the first sensing unit 374 pass through the first sensing unit 5. In FIG. In this case, the control unit can determine the number of revolutions or the rotational speed of the drum through the period of change of the electrical signal provided by the first sensing unit 5.

상술한 바와 같은 드럼의 회전속력 판단 방식은 상기 드럼(3)이 1회전 하는 동안 발생하는 속력의 편차를 통해 의류가 드럼의 일부 영역에 집중된 상태(드럼의 언밸런스 상태)인지 여부를 판단할 수 있다.The above-described method of determining the rotating speed of the drum can determine whether or not the clothes are concentrated in a part of the drum (unbalanced state of the drum) through the deviation of the speed occurring during one rotation of the drum 3 .

상기 드럼바디(31) 내부 공간 중 일부 영역에 의류가 집중된 상태로 상기 드럼이 회전하면, 상기 드럼은 회전궤적의 최저점을 통과할 때 가장 빠른 속력을 가지고, 회전궤적의 최고점을 통과할 때 가장 느린 속력을 가지게 된다. 한편, 의류가 드럼바디의 일부 영역에 집중된 상태가 심할수록(언밸런스의 정도가 심할수록) 회전궤적의 최저점을 통과할 때의 속력과 최고점을 통과할 때의 속력의 편차 및 드럼의 진동이 증가하는 경향이 있다. 따라서, 제어부가 상기 제1감지부(5)를 통해 감지되는 드럼바디가 1회전 하는 동안 발생하는 속력의 편차를 언밸런스의 정도에 따라 실험적으로 측정된 기준편차들과 비교하도록 구비되면, 드럼의 언밸런스 정도 또는 드럼에 발생한 진동의 크기를 판단할 수 있을 것이다.When the drum rotates in a state where clothes are concentrated in a part of the inner space of the drum body 31, the drum has the fastest speed when passing through the lowest point of the rotary locus, and the slowest Speed. On the other hand, as the state of the garment is concentrated in a certain region of the drum body (the greater the degree of unbalance), the speed at the time of passing through the lowest point of the rotation locus and the variation in speed at the time of passing through the peak, There is a tendency. Therefore, when the control unit is provided to compare the deviation of the speed generated during one rotation of the drum body sensed through the first sensing unit 5 with the reference deviation measured experimentally according to the degree of unbalance, And the magnitude of the vibration generated in the drum.

또한, 본 발명은 상기 스테이터(371)에 공급되는 단위시간당 전류량을 감지하는 전류량 감지부(7, 제2감지부)를 포함할 수 있다. 상기 제2감지부(7)는 상기 스테이터(371)에 공급되는 단위시간당 전류량을 제어부(9)에 전송하도록 구비된다.Further, the present invention may include a current amount sensing unit 7 (second sensing unit) for sensing the amount of current per unit time supplied to the stator 371. The second sensing unit 7 is provided to transmit the amount of current per unit time supplied to the stator 371 to the controller 9.

상기 제2감지부(7)가 구비될 경우, 본 발명은 상술한 제1감지부를 이용하지 않고 드럼에 발생한 언밸런스 정도 또는 드럼에 발생한 진동의 크기를 판단할 수도 있다.When the second sensing unit 7 is provided, the present invention can determine the degree of unbalance generated in the drum or the magnitude of vibration generated in the drum without using the first sensing unit.

스테이터에 공급되는 단위시간당 전류량을 제어하여 드럼의 회전수를 일정하게 유지할 경우, 드럼에 발생한 언밸런스의 정도가 심할수록(드럼에 발생한 진동이 클수록) 상기 드럼바디가 1회전하는 동안 스테이터에 공급되는 단위시간당 전류량의 편차가 증가한다. 따라서, 제어부(9)가 상기 제2감지부(7)로부터 수신하는 드럼바디가 1회전하는 동안 스테이터에 공급된 단위시간당 전류량의 편차를 언밸런스의 정도에 따라 실험적으로 측정된 기준편차들과 비교하도록 구비되면, 제어부(9)는 드럼바디의 언밸런스 정도 또는 드럼에 발생한 진동의 크기를 판단할 수 있을 것이다.The number of revolutions per unit time supplied to the stator is controlled to keep the number of revolutions of the drum constant. As the degree of imbalance generated in the drum becomes larger (as the vibration generated in the drum becomes larger) The variation of the amount of current per hour increases. Therefore, the control unit 9 compares the deviation of the amount of current per unit time supplied to the stator with the reference deviations measured experimentally according to the degree of unbalance while the drum body received from the second sensing unit 7 makes one revolution The control unit 9 may determine the degree of unbalance of the drum body or the magnitude of the vibration generated in the drum.

도 2는 상술한 구조를 가진 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것으로, 본 발명 제어방법은 터브(2)에 물을 공급하는 급수단계(S11), 상기 터브에 물이 공급되면 드럼(3)을 회전시켜 의류와 물을 마찰시키는 드럼회전단계(S13), 상기 드럼회전단계의 완료 후 상기 터브(2)에 저장된 물을 터브의 외부로 배출하는 배수단계(S19), 상기 드럼을 회전시켜 의류에서 물을 제거하는 탈수단계(S40, S70)를 포함한다.FIG. 2 illustrates an example of a control method of a clothes processing apparatus having the above-described structure. The control method of the present invention includes a water supplying step S11 for supplying water to the tub 2, 3), a drain step (S19) for draining the water stored in the tub (2) to the outside of the tub after completion of the drum rotating step (S13) for rotating the drum (S40, S70) for removing water from the clothes.

상기 급수단계(S11)는 제어부(9)가 상기 급수밸브(213)를 제어하여 상기 급수관(211)을 개방시키는 단계이다.The water supply step S11 is a step in which the controller 9 controls the water supply valve 213 to open the water supply pipe 211.

상기 드럼회전단계(S13)는 상기 스테이터(371)에 전류를 공급하여 상기 드럼을 기 설정된 기준회전수로 회전시키는 단계이다. 도 2는 상기 드럼회전단계(S13)의 일례를 도시한 것으로, 상기 드럼회전단계(S13)는 상기 드럼을 가속하는 가속단계(S131), 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수로 기 설정된 시간 동안 유지하는 유지단계(S133), 상기 드럼의 회전을 종료하는 종료단계(S135)를 포함할 수 있다.The drum rotation step S13 is a step of supplying current to the stator 371 to rotate the drum at a predetermined reference rotation speed. FIG. 2 illustrates an example of the drum rotation step S13. The drum rotation step S13 includes an acceleration step S131 of accelerating the drum, a step S131 of rotating the drum at a predetermined time (S133) of holding the drum for a predetermined time, and a finishing step (S135) of finishing the rotation of the drum.

상기 가속단계(S131)는 상기 스테이터(371)에 전류를 공급하여 상기 드럼을 가속하는 단계이다. 상기 유지단계(S133)는 제2감지부(7)가 제공하는 전기적 신호에 근거하여 제어부(9)가 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수로 유지될 수 있도록 상기 스테이터(371)에 공급되는 단위시간당 전류량을 높이거나 낮추는 단계이다. 상기 종료단계(S135)는 제어부(9)가 상기 스테이터에 공급되는 전류를 차단하거나 역상(reverse phase)의 전류를 스테이터에 공급하여 상기 드럼의 회전을 종료시키는 단계이다.The acceleration step S131 is a step of supplying a current to the stator 371 to accelerate the drum. In the maintenance step S133, the control unit 9 may control the unit supplied to the stator 371 so that the rotation number of the drum can be maintained at the reference rotation number, based on the electrical signal provided by the second sensing unit 7, This is the step of increasing or decreasing the amount of current per hour. In the ending step S135, the controller 9 interrupts the current supplied to the stator or supplies a reverse phase current to the stator to terminate the rotation of the drum.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 드럼회전단계(S13)는 상기 가속단계(S131), 유지단계(S133) 및 종료단계(S135)가 적어도 2회 이상 연속적으로 실행되도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the drum rotation step S13 may be provided so that the acceleration step S131, the maintenance step S133, and the end step S135 are continuously performed at least twice.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 유지단계(S133)의 실행을 위해 설정된 상기 기준회전수는 상기 드럼바디(31) 내부의 의류(L)가 상기 드럼바디(31)의 회전중심(C)을 통과하는 수평선(H)의 상부영역에서 상기 수평선(H)의 하부영역으로 낙하되는 회전수로 설정됨이 바람직하다. 상기 드럼회전단계(S13)는 의류와 물을 마찰시켜 의류에서 이물질을 분리시키기 위한 세탁 또는 헹굼 과정이므로, 의류가 드럼바디(31) 내부에서 반복적으로 낙하하면, 보다 효과적으로 이물질을 의류에서 분리 가능하기 때문이다.4, the reference rotation speed set for execution of the maintenance step S133 is set such that the garment L inside the drum body 31 rotates about the rotation center C of the drum body 31 It is preferable to set the number of revolutions falling from the upper area of the passing horizontal line H to the lower area of the horizontal line H. The drum rotation step S13 is a washing or rinsing process for frictionally separating foreign matter from the clothes by friction between the clothes and the water. Therefore, when the clothes fall repeatedly in the drum body 31, Because.

도 3과 도 4는 상기 기준회전수가 40 내지 50RPM인 드럼회전단계를 일례로 도시한 것으로, 상기 유지단계(S133)의 진행 중 의류(L)는 수평선(H)의 하부에 위치된 공간에서 수평선(H)의 상부에 위치된 공간으로 상승하고, 수평선(H)의 상부에 위치된 공간으로 상승한 의류는 자중에 의해 수평선(H)의 하부에 위치된 공간으로 낙하하는 과정을 반복하게 될 것이다.3 and 4 illustrate a drum rotation step in which the reference rotation number is 40 to 50 RPM. In the course of the maintenance step S133, the garment L is moved in the space located below the horizontal line H, The clothes rising to the space located on the upper part of the horizontal line H and the clothes rising to the space located on the upper part of the horizontal line H will be repeatedly dropped by the self weight into the space located below the horizontal line H.

상기 유지단계(S133)의 진행 중 의류가 수평선(H)의 상부에 위치된 공간에서 수평선의 하부에 위치된 공간으로 낙하하게 하려면, 상기 기준회전수는 1G보다 작은 원심력을 발생시키는 회전수로 설정되어야 할 것이다.In order for the garment to fall into a space located below the horizontal line in the space located above the horizontal line H in the course of the maintenance step S133, the reference rotation number is set to a rotation number that generates a centrifugal force smaller than 1G .

도 2에 도시된 상기 배수단계(S19)는 제어부(9)가 펌프(217)를 제어하여 상기 터브(2)에 저장된 물을 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 단계이고, 상기 탈수단계(S40, S70)는 상기 배수단계(S19)의 진행 중 또는 상기 배수단계의 완료 후 제어부가 상기 스테이터(371)에 전류를 공급하여 상기 드럼을 상기 기준회전수보다 높은 회전수로 회전시키는 단계이다.2, the control unit 9 controls the pump 217 to discharge the water stored in the tub 2 to the outside of the cabinet 1. The drainage step S19 shown in FIG. , S70) is a step of rotating the drum at a rotational speed higher than the reference rotational speed by supplying a current to the stator (371) during the progress of the drainage step (S19) or after completion of the drainage step.

상기 탈수단계는 상기 드럼회전단계(S13)의 진행 중 측정된 의류의 함수량량(일정한 양의 의류에 함유된 물의 양)에 따라 제1탈수제어(S40) 또는 제2탈수단계(70)를 실행하는 것이 특징이다.The dewatering step may be performed by executing the first dewatering control (S40) or the second dewatering step (70) according to the amount of water (amount of water contained in the garment) of the clothes measured during the course of the drum rotation step (S13) .

의류의 함수량을 판단하는 방법은 다양하게 구현될 수 있는데, 상기 가속단계(S131)에서 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계(S133)에서 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 기 설정된 기준값 이하인지 여부에 따라 함수량을 판단하는 방법이 일례가 될 수 있다.The method of determining the moisture content of the garment can be variously implemented. The method of determining the moisture content of the garment may be variously performed, and the amount of current per unit time supplied to the stator 371 in the acceleration step S131, An example is a method of determining the amount of water depending on whether the ratio of the amount of current per hour is less than a preset reference value.

즉, 본 발명은 상기 가속단계(S131)에서 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량(X1)과 상기 유지단계(S133)에서 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량(X2)의 비(X1/X2)가 기 설정된 기준 값 이하인지 여부에 따라 제1탈수제어(S40)와 제2탈수단계(70) 중 어느 하나를 실행한다.That is, the present invention is characterized in that the ratio of the amount of current per unit time X1 supplied to the stator 371 in the acceleration step S131 to the amount of current per unit time X2 supplied to the stator 371 in the holding step S133 (S40) and the second dewatering step (70) depending on whether the ratio (X1 / X2) is equal to or less than a preset reference value.

상기 드럼회전단계(S13)의 진행 중 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량의 측정을 위해, 본 발명 제어방법은 상기 가속단계의 진행 중 실행되는 제1전류측정단계(S15) 및 상기 유지단계의 진행 중 실행되는 제2전류측정단계(S17), 각 전류측정단계(S15, S17)에서 측정된 전류량의 비를 기준 값과 비교하는 단계(S30)를 포함한다.In order to measure the amount of current per unit time supplied to the stator 371 during the course of the drum rotation step S13, the control method of the present invention includes a first current measurement step (S15) And a step S30 of comparing the ratio of the amount of current measured in each of the current measuring steps S15 and S17 with a reference value.

상기 제1전류측정단계(S15)와 제2전류측정단계(S17)에서 상기 제어부(9)는 상기 제2감지부(7)가 전송하는 전기적 신호를 통해 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량을 판단할 수 있다.In the first current measuring step S15 and the second current measuring step S17, the controller 9 controls the electric current supplied to the stator 371 through the electric signal transmitted by the second sensing unit 7, The amount of current can be determined.

상기 제1전류측정단계(S15)는 상기 가속단계(S131)가 진행되는 동안 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량의 평균값을 측정하도록 구비될 수도 있고, 상기 드럼이 기 설정된 기준각도를 통과할 때 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량을 측정하도록 구비될 수도 있다. 후자의 경우, 상기 기준각도는 도 4에 도시된 바와 같이 하한(A1)과 상한(A2)을 가지는 값으로 설정될 수 있다.The first current measuring step S15 may be provided to measure the average value of the current amount per unit time supplied to the stator 371 during the acceleration step S131, The amount of current per unit time supplied to the stator 371 may be measured. In the latter case, the reference angle may be set to a value having a lower limit (A1) and an upper limit (A2) as shown in FIG.

상기 제2전류측정단계(S17)는 상기 유지단계(S133)가 진행되는 동안 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량의 평균값을 측정하도록 구비될 수 있다.The second current measuring step S17 may be provided to measure an average value of the amount of current per unit time supplied to the stator 371 during the maintenance step S133.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가속단계(S131), 유지단계(S133) 및 종료단계(S135)로 구성된 드럼회전단계(S13)가 적어도 2회 이상 연속적으로 실행되도록 구비될 경우, 상기 제1전류측정단계(S15)는 각 가속단계(S131)에서 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량의 평균값으로 설정되고, 상기 제2전류측정단계(S17)는 각 유지단계(S133)에서 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량의 평균값으로 설정될 수 있다.3, if the drum rotation step S13 including the acceleration step S131, the maintenance step S133, and the ending step S135 is performed so as to be continuously performed at least two times, The first current measuring step S15 is set to an average value of the amount of current per unit time supplied to the stator 371 in each acceleration step S131 and the second current measuring step S17 is performed in each maintenance step S133 And may be set to an average value of the amount of current per unit time supplied to the stator 371. [

또한, 상기 가속단계(S131), 유지단계(S133) 및 종료단계(S135)로 구성되는 드럼회전단계(S13)가 적어도 2회 이상 연속적으로 실행될 경우, 상기 제1전류측정단계(S15) 및 제2전류측정단계(S17)는 최초로 실행되는 드럼회전단계의 가속단계와 유지단계에서 측정된 단위시간당 전류량은 평균값의 산출에 반영하지 않도록 구비될 수 있다. 제1전류측정단계와 제2전류측정단계를 통해 측정될 단위시간당 전류량의 정확도를 높이기 위함이다.When the drum rotation step S13 consisting of the acceleration step (S131), the maintenance step (S133) and the end step (S135) is continuously performed at least twice, the first current measurement step (S15) and the 2 current measurement step S17 may be provided so that the amount of current per unit time measured in the acceleration step and the maintenance step of the first drum rotation step is not reflected in the calculation of the average value. So as to increase the accuracy of the current per unit time to be measured through the first current measuring step and the second current measuring step.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1전류측정단계(S15)에서 측정된 단위시간당 전류량(X1)과 제2전류측정단계(S17)에서 측정된 단위시간당 전류량(X2)의 비(X1/X2)가 상기 기준 값보다 크면(S30), 본 발명 제어방법은 제1탈수제어(S40)를 실행한다. 그러나, 상기 제1전류측정단계(S15)에서 측정된 단위시간당 전류량과 제2전류측정단계(S17)에서 측정된 단위시간당 전류량의 비(X1/X2)가 상기 기준 값 이하이면(S30), 본 발명 제어방법은 제2탈수제어(S70)를 실행한다.2, the ratio (X1 / X2) between the amount of current per unit time X1 measured in the first current measuring step S15 and the amount of current per unit time X2 measured in the second current measuring step S17 Is greater than the reference value (S30), the control method of the present invention executes the first dehydration control (S40). However, if the ratio X1 / X2 of the current per unit time measured in the first current measuring step S15 to the current per unit time measured in the second current measuring step S17 is less than the reference value (S30) The invention control method executes the second dewatering control (S70).

상기 가속단계(S131)의 실행을 위해 상기 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계(S133)의 실행을 위해 스테이터(371)에 공급된 단위시간당 전류량의 비(X1/X2)는 물을 많이 흡수하는 의류일수록 작은 경향(함수량이 높은 의류일수록 작은 경향)이 있다.The ratio X1 / X2 of the amount of current per unit time supplied to the stator 371 for the execution of the acceleration step S131 and the amount of current per unit time supplied to the stator 371 for the execution of the holding step S133 is The more water-absorbing clothing, the smaller the tendency (the higher the moisture content, the smaller the tendency).

상기 드럼회전단계(S13)에서 의류는 도 4에 도시된 바와 같이 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선(H)의 상부영역에서 하부영역으로 낙하하는 운동을 하고, 상기 드럼회전단계(S13)는 터브(2)에 물이 급수된 상태에서 진행되기 때문에, 물을 많이 흡수하는 의류일수록 의류의 낙하에 따른 드럼의 진동이 증가하는 경향이 있다. 상기 드럼(3)의 진동이 증가한다는 것은 상기 드럼(3)을 상기 기준회전수로 유지하기 위해 스테이터(371)에 공급되는 전류량의 편차가 증가함을 의미하고, 전류량의 편차 증가는 상기 유지단계(S133)가 진행되는 동안 상기 스테이터(371)에 공급되는 단위시간당 전류량의 총합이나 단위시간당 전류량의 평균값이 증가함을 의미한다.In the drum rotation step S13, as shown in Fig. 4, the garment moves downward from the upper area of the horizontal line H passing through the rotation center of the drum to the lower area, and the drum rotation step S13 is performed, Since water is supplied to the drum 2, the vibration of the drum due to the drop of the clothes tends to increase as the clothes absorb a lot of water. The increase in the vibration of the drum 3 means that the variation of the amount of current supplied to the stator 371 increases to maintain the drum 3 at the reference rotation speed, The sum of the amount of current per unit time and the average value of the amount of current per unit time supplied to the stator 371 during the step S133 is increased.

결론적으로, 상기 제1전류측정단계(S15)에서 측정되는 단위시간당 전류량은 의류의 함수량에 상관없이 작은 반면 상기 제2전류측정단계(S17)에서 측정되는 단위시간당 전류량은 함수량이 높은 의류가 드럼에 투입된 경우가 함수량이 낮은 의류가 드럼에 투입된 경우에 비해 현저히 크다. 따라서, 본 발명은 제1전류측정단계(S15)에서 측정된 단위시간당 전류량과 제2전류측정단계(S17)에서 측정된 단위시간당 전류량의 비가 상기 기준 값 이하인지 여부를 판단함으로써 함수량에 의해 구분되는 의류의 종류를 판단(S30, 포질판단단계)할 수 있다.As a result, the current per unit time measured in the first current measuring step S15 is small regardless of the water content of the clothes, whereas the current per unit time measured in the second current measuring step S17 is The input amount is significantly larger than that in the case where the garment having a low water content is put into the drum. Therefore, the present invention is characterized in that it is determined whether the ratio of the current per unit time measured in the first current measuring step (S15) and the current amount per unit time measured in the second current measuring step (S17) is less than the reference value, It is possible to judge the kind of the garment (S30, quality determination step).

상기 기준 값은 드럼에 저장된 의류의 양(포량)에 따라 달리 설정됨이 바람직하다. 포량에 따라 기준 값을 달리 설정한다는 것은 기준의류(예: 면직물)의 전류비(X1/X2)를 실험을 통해 포량 별로 측정하고, 이를 기준 값으로 설정함을 의미한다.It is preferable that the reference value is set differently according to the amount of clothing stored in the drum. The setting of the reference value differently according to the amount of replenishment means that the current ratio (X1 / X2) of the reference garment (for example, cotton fabric) is measured by the amount of the specimen and set as the reference value.

한편, 포량의 판단을 위해 본 발명 제어방법은 포량판단단계(S20)를 더 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 포량판단단계(S20)는 상기 포질판단단계(S30) 이전에 실행되도록 구비되어야 한다. 상기 포량판단단계(S20)는 제어부(9)가 상기 드럼(3)을 기 설정된 각도까지 회전시키기 위해 상기 스테이터(371)에 공급된 전류량을 실험을 통해 측정된 포량 별 전류량과 비교함으로써 진행될 수 있다.On the other hand, the control method of the present invention may further include a step S20 for determining the amount of the waste. As shown in FIG. 2, the SQ determination step S20 should be performed before the SQ determination step S30. The squeezing amount determination step S20 may be performed by comparing the amount of current supplied to the stator 371 with the amount of current measured by the experiment in order to allow the controller 9 to rotate the drum 3 to a predetermined angle .

상기 포질판단단계(S30)에서 함수량이 낮은 의류가 드럼에 투입된 것으로 판단되면(전류량의 비가 기준 값보다 크면), 상기 탈수단계는 제1탈수제어(S40)를 실행한다. 그러나, 상기 포질판단단계(S30)에서 함수량이 높은 의류가 드럼에 투입된 것으로 판단되면(전류량의 비가 기준 값 이하이면), 상기 탈수단계는 제2탈수제어(S70)를 실행한다.If it is determined in step S30 that the garment having a low amount of water has been put into the drum (the ratio of the amount of current is larger than the reference value), the dehydrating step executes the first dehydration control step S40. However, if it is determined in step S30 that the garment having a high water content has been put into the drum (the ratio of the amount of current is less than the reference value), the dewatering step executes the second dewatering control (S70).

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1탈수제어(S40)는 상기 기준회전수보다 크게 설정된 제1회전수로 기 설정된 제1시간 동안 상기 드럼을 회전시키는 제1탈수단계(S43) 및 상기 제1회전수보다 큰 제2회전수로 드럼을 회전시키는 제2탈수단계(S49)로 구비되고, 상기 제2탈수제어(S70)는 상기 제1회전수로 상기 제1시간보다 길게 설정된 제2시간 동안 드럼을 회전시키는 제1탈수단계(S73) 및 상기 제1회전수보다 크고 제2회전수보다 작은 제3회전수로 드럼을 회전시키는 제2탈수단계(S79)로 구비될 수 있다.5, the first dewatering control S40 includes a first dewatering step S43 for rotating the drum for a predetermined first time at a first rotation number set to a value greater than the reference rotation number, And a second dewatering step (S49) for rotating the drum at a second rotation speed greater than the first rotation speed, wherein the second dewatering control (S70) comprises a second time (S73) for rotating the drum while rotating the drum, and a second dewatering step (S79) for rotating the drum at a third rotational speed that is larger than the first rotational speed and smaller than the second rotational speed.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1탈수제어(S40)에서 실행되는 제1탈수단계(S43)는 상기 드럼의 진동을 측정하는 제1감지단계(S41)에서 측정된 드럼의 진동이 기 설정된 제1진동 기준값보다 작을 때 실행되고, 상기 제2탈수단계(S49)는 제2감지단계(S45)에서 측정된 드럼의 진동이 기 설정된 제2진동 기준값보다 작을 때 실행될 수 있다.2, the first dewatering step S43 executed in the first dewatering control S40 may include a step of measuring the vibration of the drum in the first sensing step S41, And the second dewatering step S49 may be performed when the vibration of the drum measured in the second sensing step S45 is smaller than a predetermined second vibration reference value.

상기 제1감지단계(S41)와 제2감지단계(S45)는 진동측정 회전수로 드럼을 회전시키는 동안 상기 제1감지부(5) 또는 제2감지부(7)가 전송하는 전기적 신호를 제어부(9)가 수신함으로써 실행된다. 상기 진동측정 회전수는 드럼의 진동을 측정하기 위해 설정된 회전수로, 상기 기준회전수보다 크고 제1회전수보다 작게 설정될 수 있다. 상기 제1회전수로 드럼을 회전시킬 때 드럼에 발생 가능한 진동을 최소화하기 위함이다.The first sensing step S41 and the second sensing step S45 may be performed by controlling the electric signals transmitted by the first sensing unit 5 or the second sensing unit 7 while rotating the drum by the vibration measuring rotational speed, (9). The vibration measurement rotation speed may be set to be a rotation speed set for measuring the vibration of the drum, and may be set to be larger than the reference rotation speed and smaller than the first rotation speed. So as to minimize vibrations that can be generated in the drum when rotating the drum at the first rotation speed.

상기 제어부(9)는 제1감지부(5)가 제공하는 전기적 신호(회전수 편차, 드럼이 1회전하는 동안 스테이터에 공급된 단위시간당 전류량의 편차)를 상기 제1진동 기준값과 비교하는 단계(S411)를 통해 제1탈수단계(S43)의 진행 여부를 결정한다. 즉, 본 발명은 제1감지단계(S41)에서 측정된 진동이 상기 제1진동 기준값 미만이면, 상기 제1탈수단계(S43)를 실행한다. 그러나, 제1감지단계에서 측정된 진동이 제1진동 기준값 이상이면, 본 발명은 포분산단계(S413, S415)를 실행한 뒤 제1감지단계(S41)를 재실행한다. 상기 포분산단계는 드럼의 회전을 중단하는 단계(S413) 및 드럼의 시계방향회전과 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계(S415)로 구비될 수 있다.The control unit 9 compares the electric signal (the deviation of the revolution speed, the deviation of the amount of current per unit time supplied to the stator during one rotation of the drum) provided by the first sensing unit 5 with the first vibration reference value S411), it is determined whether or not the first dewatering step S43 proceeds. That is, the present invention executes the first dehydration step (S43) if the vibration measured in the first sensing step (S41) is less than the first vibration reference value. However, if the vibration measured in the first sensing step is equal to or greater than the first vibration reference value, the present invention performs the first sensing step S41 after executing the ball dispersion step (S413, S415). The boll dispersing step may include a step of stopping the rotation of the drum (S413) and a stirring step (S415) of alternately performing the clockwise rotation of the drum and the counterclockwise rotation of the drum.

상기 제1탈수단계(S43)가 기 설정된 제1시간 동안 진행되고 나면, 상기 제어부(9)는 드럼의 회전수를 상기 진동측정 회전수로 감속한 뒤 상기 제2감지단계(S45)를 진행한다. 상기 제2감지단계에서 측정된 드럼의 진동이 상기 제2진동 기준값 미만이면, 본 발명은 상기 제2탈수단계(S49)를 실행한다. 그러나, 상기 제2감지단계에서 측정된 드럼의 진동이 상기 제2진동 기준값 이상이면, 본 발명은 상술한 포분산단계(S413, S415)의 실행 후 상기 제1감지단계(S41)를 재실행한다. 드럼의 진동이 허용범위 이내인 경우에만 제2탈수단계(S49)를 실행함으로써 탈수 중 의류처리장치에 발생하는 진동과 소음을 최소화하기 위함이다.After the first dehydration step S43 proceeds for a predetermined first time, the controller 9 decelerates the drum rotation speed to the vibration measurement rotation speed and then proceeds to the second sensing step S45 . If the vibration of the drum measured in the second sensing step is less than the second vibration reference value, the present invention executes the second dehydration step (S49). However, if the vibration of the drum measured in the second sensing step is equal to or greater than the second vibration reference value, the present invention re-executes the first sensing step S41 after execution of the fork dispersion step (S413, S415). The second dewatering step (S49) is performed only when the vibration of the drum is within the allowable range, thereby minimizing vibration and noise generated in the clothes processing apparatus during dewatering.

한편, 상기 제2탈수제어(70)에서 실행되는 제1탈수단계(S73)는 상기 드럼의 진동을 측정하는 제1감지단계(S71)에서 측정된 드럼의 진동이 상기 제1진동 기준값보다 작을 때 실행되고, 상기 제2탈수제어에서 실행되는 제2탈수단계(S79)는 제2감지단계(S75)에서 측정된 드럼의 진동이 상기 제2진동 기준값보다 작을 때 실행될 수 있다. 상기 제1진동 기준 값과 제2진동 기준 값은 동일한 값으로 설정될 수도 있고, 제2진동 기준 값이 제1진동 기준 값보다 작게 설정될 수도 있다.Meanwhile, the first dewatering step (S73) executed in the second dewatering control (70) is performed when the vibration of the drum measured in the first sensing step (S71) for measuring the vibration of the drum is smaller than the first vibration reference value And the second dewatering step S79 executed in the second dewatering control may be executed when the vibration of the drum measured in the second sensing step S75 is smaller than the second vibration reference value. The first vibration reference value and the second vibration reference value may be set to the same value and the second vibration reference value may be set to be smaller than the first vibration reference value.

상기 제2탈수제어(70)에서 실행되는 제1감지단계(S73)에서 측정된 진동이 상기 제1진동 기준 값 이상이거나 상기 제2감지단계(S75)에서 측정된 진동이 상기 제2진동 기준 값 이상이면, 본 발명은 드럼의 회전을 중단하는 단계(S713) 및 드럼의 시계방향회전과 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행하는 교반단계(S715)를 포함하는 포분산단계(S713, S715)를 실행한다. 상기 제2탈수제어(S70)는 상기 포분산단계(S713, S715)가 완료된 후 상기 제1감지단계(S71)를 재실행한다.If the vibration measured in the first sensing step S73 executed in the second dewatering control 70 is equal to or greater than the first vibration reference value or the vibration measured in the second sensing step S75 is equal to or greater than the second vibration reference value (S713) for stopping the rotation of the drum (S713) and a stirring step (S715) for alternately performing the clockwise rotation of the drum and the counterclockwise rotation of the drum (S713, S715 ). The second dewatering control (S70) re-executes the first sensing step (S71) after the ball dispersion step (S713, S715) is completed.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2탈수제어(S70)에서 실행되는 제1탈수단계(S73)의 진행시간(제2시간)이 제1탈수제어(S40)에서 실행되는 제1탈수단계(S43)의 진행시간(제1시간)보다 길게 설정된 것은, 상기 제2탈수단계로의 진입시간을 최소화하기 위함이다.5, the progress time (second time) of the first dewatering step S73 executed in the second dewatering control S70 is performed in the first dewatering step S40 S43) is set to be longer than the proceeding time (first time) of the first dehydration step to minimize the entry time to the second dehydration step.

상기 제1탈수제어(S40)만 구비된 탈수단계를 가정해 보자. 상기 제1감지단계(S41)에서 측정된 드럼의 진동이 상기 제1진동 기준값 미만이라는 것은 의류가 비교적 드럼 원주면 전체에 골고루 분산되었거나 의류에 발생하는 원심력이 드럼의 원주면 전체에 비교적 균일하게 작용함을 의미한다. 그런데, 드럼 내부에 함수량이 높은 의류가 많이 있으면, 상기 제1탈수단계(S43)의 진행 시 함수량이 높은 의류의 무게 변화가 함수량이 낮은 의류의 무게 변화보다 커 드럼에 언밸런스가 발생(의류가 드럼에 작용하는 힘이 드럼 원주면의 일부 영역에 집중된 상태가 발생)할 수 있다.Let us assume a dehydration step comprising only the first dehydration control (S40). The vibration of the drum measured in the first sensing step (S41) is less than the first vibration reference value because the clothes are relatively uniformly distributed over the entire circumference of the drum or the centrifugal force generated in the clothes relatively uniformly acts on the entire circumferential surface of the drum . However, if there are many clothes having a high moisture content in the drum, the change in weight of the clothes having a high water content is greater than the change in weight of the clothes having a low water content during the first dehydration step (S43) A state in which a force acting on the drum surface is concentrated on a part of the circumferential surface of the drum can be generated).

이는 상기 제1탈수단계(S43)의 완료 후 진행되는 제2감지단계(S45)에서 측정된 진동이 제2진동 기준값보다 큰 상황을 야기할 수 있다. 드럼의 진동이 제2진동 기준값 이상이면, 본 발명은 포분산단계(S413, S415)의 실행 후 다시 제1감지단계(S41), 제1탈수단계(S43), 제2감지단계(S45)를 순차적으로 실행해야 하는데, 이는 제1탈수제어(S40)의 진행시간을 증가시키는 문제가 있다.This may cause a state in which the vibration measured in the second sensing step S45, which is performed after the completion of the first dehydration step S43, is greater than the second vibration reference value. If the vibration of the drum is equal to or greater than the second vibration reference value, the present invention performs the first sensing step S41, the first dehydrating step S43, and the second sensing step S45 after the bubble dispersion step (S413, S415) This has a problem of increasing the progress time of the first dewatering control (S40).

본 발명은 상기 제2탈수제어(S70)에서 실행되는 제1탈수단계(S73)의 진행시간(제2시간)이 제1탈수제어(S40)에서 실행되는 제1탈수단계(S43)의 진행시간(제1시간)보다 길게 설정함으로써 상술한 문제를 최소화 가능하다.The present invention is characterized in that the progress time (second time) of the first dewatering step (S73) executed in the second dewatering control (S70) is shorter than the progress time (second time) of the first dewatering step (S43) (First time), it is possible to minimize the above-mentioned problem.

한편, 상기 제2탈수제어에서 실행되는 제2탈수단계(S79)에 설정된 드럼의 회전수(제3회전수)가 제1탈수제어에서 실행되는 제2탈수단계(S49)에 설정된 드럼의 회전수(제2회전수)보다 낮게 설정된 것은, 함수량이 높은 의류의 제2탈수단계(S79)진행 시 드럼에 발생하는 언밸런스를 최소화(제2탈수단계의 진행 중 발생하는 진동과 소음을 최소화)하기 위함이다.On the other hand, if the number of revolutions (third number of revolutions) of the drum set in the second dewatering step S79 executed in the second dewatering control is less than the number of revolutions of the drum set in the second dewatering step S49 (Second rotation speed) is set to be lower than that in the second dewatering step (step S79) to minimize imbalance occurring in the drum (minimization of vibration and noise occurring during the second dewatering step) to be.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 전방면
13: 투입구 15: 도어 2: 터브
21: 터브 바디 211: 급수관 213: 급수밸브
215: 배수관 217: 펌프 23: 터브 투입구
231: 가스켓 3: 드럼 31: 드럼 바디
33: 드럼 투입구 35: 관통홀 371: 스테이터
373: 로터 374: 영구자석 375: 회전축
5: 제1감지부 7: 제2감지부 9: 제어부100: Clothing processing apparatus 1: Cabinet 11: Front side
13: inlet 15: door 2: tub
21: tub body 211: water pipe 213: water valve
215: drain pipe 217: pump 23: tub inlet
231: Gasket 3: Drum 31: Drum body
33: Drum loading port 35: Through hole 371:
373: rotor 374: permanent magnet 375: rotary shaft
5: first sensing unit 7: second sensing unit 9:

Claims (10)

급수부를 통해 공급되는 물이 저장되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 드럼, 상기 드럼을 회전시키는 구동부, 상기 터브에 저장된 물을 배수하는 배수부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 급수부를 제어하여 상기 터브에 물을 공급하는 급수단계;
상기 구동부에 전류를 공급하여 상기 드럼을 가속하는 가속단계 및 상기 드럼의 회전수가 기 설정된 기준회전수를 유지하도록 상기 구동부에 공급되는 전류를 제어하는 유지단계가 구비된 드럼회전단계;
상기 배수부를 제어하여 상기 터브에 저장된 물을 배출시키는 배수단계;
상기 기준회전수보다 더 크게 설정된 제1회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제1탈수단계; 및
상기 제1회전수보다 더 크게 설정된 회전수로 상기 드럼을 회전시키는 제2탈수단계;를 포함하고,
상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 기 설정된 기준 값보다 크면, 상기 제1탈수단계는 상기 제1시간 동안 진행되고,
상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 상기 기준 값 이하이면, 상기 제1탈수단계는 상기 제2시간 동안 진행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.A method of controlling a clothes processing apparatus comprising a tub for storing water supplied through a water supply unit, a drum provided inside the tub for storing clothes, a driving unit for rotating the drum, and a drain for draining water stored in the tub ,
A water supply step of controlling the water supply unit to supply water to the tub;
An acceleration step of supplying a current to the driving part to accelerate the drum, and a holding step of controlling a current supplied to the driving part so that the rotation speed of the drum is maintained at a predetermined reference rotation speed;
A drainage step of controlling the drainage part to discharge water stored in the tub;
A first dehydrating step of rotating the drum at a first rotational speed set to be larger than the reference rotational speed; And
And a second dehydrating step of rotating the drum at a rotational speed set to be larger than the first rotational speed,
If the ratio between the current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step and the current amount per unit time supplied to the driving unit in the holding step is greater than a preset reference value, the first dehydrating step proceeds during the first time,
Wherein the first dehydrating step is performed for the second time when the ratio of the amount of current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step to the amount of current per unit time supplied to the driving unit in the holding step is less than the reference value A method of controlling a garment processing apparatus. 제1항에 있어서,
상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 상기 기준 값보다 크면, 상기 제2탈수단계는 상기 제1회전수보다 크게 설정된 제2회전수로 상기 드럼을 회전시키고,
상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량과 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 비가 상기 기준 값 이하이면, 상기 제2탈수단계는 상기 제1회전수보다 크고 상기 제2회전수보다 작은 제3회전수로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.The method according to claim 1,
If the ratio between the current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step and the current amount per unit time supplied to the driving unit in the holding step is larger than the reference value, The drum is rotated,
If the ratio of the current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step and the current amount per unit time supplied to the driving unit in the holding step is less than the reference value, the second dehydrating step is greater than the first rotation number, And the drum is rotated at a third rotation speed smaller than the number of revolutions of the drum. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준회전수는 상기 드럼 내부의 의류가 상기 드럼의 회전중심을 통과하는 수평선의 상부영역에서 상기 수평선의 하부영역으로 낙하하는 회전수로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.3. The method according to any one of claims 1 to 2,
Wherein the reference rotation speed is set to a rotation number at which the garment inside the drum falls from the upper area of the horizontal line passing through the rotation center of the drum to the lower area of the horizontal line. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기준 값은 상기 드럼에 저장된 의류의 양에 따라 달리 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.3. The method according to any one of claims 1 to 2,
Wherein the reference value is set differently according to the amount of clothes stored in the drum. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량은 상기 드럼이 기 설정된 기준각도를 통과할 때 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량을 측정한 값인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.3. The method according to any one of claims 1 to 2,
Wherein the amount of current per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step is a value obtained by measuring a current amount per unit time supplied to the driving unit when the drum passes the preset reference angle. 제5항에 있어서,
상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량은 상기 유지단계가 진행되는 동안 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량의 평균값인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.6. The method of claim 5,
Wherein the current amount per unit time supplied to the driving unit in the maintaining step is an average value of current amount per unit time supplied to the driving unit during the holding step. 제6항에 있어서,
상기 드럼회전단계는 상기 구동부에 공급되는 전류를 차단하여 상기 드럼의 회전을 종료하는 종료단계;를 더 포함하고,
상기 가속단계, 상기 유지단계 및 상기 종료단계는 적어도 2회 이상 순차적으로 반복되며,
상기 가속단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량은 각 가속단계에서 측정된 단위시간당 전류량의 평균값이고, 상기 유지단계에서 상기 구동부에 공급된 단위시간당 전류량은 각 유지단계에서 측정된 단위시간당 전류량의 평균값인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.The method according to claim 6,
And the drum rotating step further includes a finishing step of terminating the rotation of the drum by interrupting a current supplied to the driving unit,
Wherein the acceleration step, the maintenance step, and the end step are sequentially repeated at least twice,
Wherein the current amount per unit time supplied to the driving unit in the acceleration step is an average value of the current amount per unit time measured in each acceleration step and the current amount per unit time supplied to the driving unit in the holding step is the average value And a control unit for controlling the clothes processing apparatus. 제7항에 있어서,
상기 제1탈수단계의 개시 전 진행되며, 상기 드럼을 상기 기준회전수보다 크고 상기 제1회전수보다 작게 설정된 회전수로 회전시켜 상기 드럼의 진동을 측정하는 제1감지단계;를 더 포함하고,
상기 제1탈수단계는 상기 제1감지단계에서 측정된 진동이 기 설정된 제1진동 기준 값 미만일 때 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.8. The method of claim 7,
And a first sensing step of proceeding before the start of the first dewatering step and measuring the vibration of the drum by rotating the drum at a rotation speed that is larger than the reference rotation speed and smaller than the first rotation speed,
Wherein the first dehydrating step is started when the vibration measured in the first sensing step is less than a predetermined first vibration reference value. 제8항에 있어서,
상기 제1감지단계에서 측정된 진동이 상기 제1진동 기준 값 이상이면, 상기 드럼의 시계방향회전과 반시계방향 회전을 반복하는 포분산단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
And repeating a clockwise rotation and a counterclockwise rotation of the drum when the vibration measured in the first sensing step is equal to or greater than the first vibration reference value Way. 제8항에 있어서,
상기 제1탈수단계의 완료 후 진행되며, 상기 드럼을 상기 기준회전수보다 크고 상기 제1회전수보다 작게 설정된 회전수로 회전시켜 상기 드럼의 진동을 측정하는 제2감지단계;를 더 포함하고,
상기 제2탈수단계는 상기 제2감지단계에서 측정된 진동이 기 설정된 제2진동 기준 값 미만일 때 개시되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
And a second sensing step of proceeding after completion of the first dewatering step and measuring the vibration of the drum by rotating the drum at a rotation speed that is larger than the reference rotation speed and smaller than the first rotation speed,
Wherein the second dehydrating step is started when the vibration measured in the second sensing step is less than a predetermined second vibration reference value.
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