KR102541969B1 - Bucket for excavator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기용 버켓에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기의 붐에 설치되어 굴삭작업 뿐만 아니라 파지대상물을 파지하여 운반할 수 있도록 집게수단이 마련된 굴삭기용 버켓에 관한 것이다. The present invention relates to a bucket for an excavator, and more particularly, to a bucket for an excavator installed on a boom of an excavator and provided with tongs to grip and transport an object to be gripped as well as excavation work.
일반적으로 굴삭기는 하부 주행체와, 하부 주행체 위에 탑재되고, 구동수단에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부 프레임과, 상부 프레임의 전,후방에 장착되는 운전실 및 엔진실과, 상부 프레임에 연결되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 아암과, 상기 아암의 단부에 연결되어 유압실린더에 의해 작동되는 버켓을 포함하도록 되어 있다.In general, an excavator includes a lower traveling body, an upper frame mounted on the lower traveling body and turned in a left or right direction by a driving means, a cab and an engine room mounted in front and rear of the upper frame, and connected to the upper frame. A boom, an arm connected to the boom and operated by a hydraulic cylinder, and a bucket connected to an end of the arm and operated by a hydraulic cylinder.
한편 최근에는 버켓을 이용하여 운반하거나 움직일 수 없는 커다란 바위나 나무 등을 집어서 운반하거나 움직일 수 있도록 굴삭기에 별도의 집게장치를 굴삭기의 아암에 장착하여 사용하는 것이 제안되고 있다.On the other hand, recently, it is proposed to use a separate clamping device mounted on the arm of an excavator so that a large rock or tree that cannot be transported or moved using a bucket can be picked up and transported or moved.
한국 공개특허공보 제10-2008-0098836호에는 중장비용 다용도 어태치먼트 결합장치가 개시되어 있다. Korean Patent Publication No. 10-2008-0098836 discloses a multipurpose attachment coupling device for heavy equipment.
상기 중장비용 다용도 어태치먼트 결합장치는 정후크와 구동후크에 끼워 중장비에 장착되는 어태치먼트인 버킷에 있어서, 상기 버킷의 상단에 설치되며, 상기 어태치먼트 커플링에 장착하는 동시에 죠 또는 다른 어태치먼트와 결합하기 위한 버킷 장착부와, 상기 버킷 장착부에 설치되며, 상기 고정후크를 끼우기 위한 제 1커플링 장착핀과, 상기 버킷 장착부에 설치되며, 상기 구동후크를 끼우는 동시에 죠 또는 다른 어태치먼트와 결합하기 위한 제 2커플링 장착핀 및 보조 커플링 장착핀과, 상기 버킷 장착부의 일측에 형성되며, 제 2커플링 장착핀을 중심으로 회전동작하도록 상기 제 2커플링 장착핀이 관통결합되는 죠 결합공을 포함한다. The multi-purpose attachment coupling device for heavy equipment is an attachment bucket mounted on heavy equipment by being inserted into a fixed hook and a drive hook, which is installed at the top of the bucket and is mounted on the attachment coupling and coupled with a jaw or other attachment at the same time Bucket for coupling A mounting portion, a first coupling mounting pin installed in the bucket mounting portion, and for inserting the fixing hook, and a second coupling mounting pin installed in the bucket mounting portion, and coupled with a jaw or other attachment while inserting the drive hook. It includes a pin and an auxiliary coupling mounting pin, and a jaw coupling hole formed on one side of the bucket mounting portion and through which the second coupling mounting pin is coupled so as to rotate about the second coupling mounting pin.
그런데, 상기 중장비용 다용도 어태치먼트 결합장치는 버킷과 죠 사이에 이물질이 고착될 경우, 고착된 이물질에 의해 버킷과 죠 사이에 틈이 발생되어 굴삭작업시 해당 틈으로 굴삭대상물이 외부로 배출되어 굴삭효율이 떨어지는 단점이 있다. However, in the multipurpose attachment coupling device for heavy equipment, when a foreign substance is stuck between the bucket and the jaw, a gap is generated between the bucket and the jaw due to the stuck foreign substance, and the excavation object is discharged to the outside through the gap during excavation work, thereby increasing the excavation efficiency There is a downside to this fall.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 상호 분리결합가능하게 마련된 제1 및 제2바디 사이에 고착된 이물질을 타격하여 제거할 수 있는 고착방지유닛이 마련된 굴삭기용 버켓을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was invented to improve the above problems, and provides a bucket for an excavator equipped with an anti-seize unit capable of striking and removing foreign substances adhered between first and second bodies provided to be detachably coupled to each other. It has a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기용 버켓은 굴삭기의 붐에 회동가능하게 설치되며, 내부에 토사가 수용되는 수용공간이 마련되는 것으로서, 파지대상물을 파지할 수 있도록 상호 분리가능하게 결합된 제1 및 제2바디가 마련된 버켓유닛과, 상기 제1 및 제2바디를 상호 분리 및 결합시키는 구동부와, 상기 제1 및 제2바디의 상호 분리 및 결합되는 부분에 고착된 상기 파지대상물을 제거하기 위해 상기 버켓유닛에 설치되는 고착방지유닛을 구비한다. An excavator bucket according to the present invention for achieving the above object is rotatably installed on the boom of an excavator, and has an accommodation space for accommodating soil therein. Removal of the bucket unit provided with the first and second bodies, the driving unit for separating and coupling the first and second bodies, and the gripping object adhered to the mutually separating and coupling portions of the first and second bodies In order to do so, an anti-seize unit installed in the bucket unit is provided.
상기 제1바디는 내부에 상기 수용공간이 마련되며, 상기 수용공간으로 상기 토사가 유입될 수 있도록 전면에 제1개구부가 형성되고, 상기 파지대상물을 파지시 미끄럼이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제2바디에 접하는 상기 제1개구부의 하측 가장자리에, 폭방향을 따라 상호 이격되게 다수의 제1톱니가 형성되고, 상기 제2바디는 상기 제1개구부에 대향되도록 상기 제1바디에 전후방향으로 회동가능하게 설치되며, 상기 제1바디의 전면에 결합된 상태로 굴삭작업시 상기 수용공간으로 상기 토사가 유입될 수 있도록 상기 제1개구부에 대향되는 위치에 제2개구부가 형성되며, 상기 제1바디에 결합시 상기 제1톱니들에 치합될 수 있도록 상기 제1바디에 접하는 하측 가장자리에, 폭방향을 따라 상호 이격되게 다수의 제2톱니가 형성되고, 상기 고착방지유닛은 상기 제2톱니들 사이에 고착된 상기 파지대상물을 타격할 수 있도록 상기 제2바디에 설치되어 있다. The first body is provided with the accommodation space therein, and a first opening is formed on the front surface to allow the soil to flow into the accommodation space, and to prevent slipping when gripping the gripping object. A plurality of first teeth are formed spaced apart from each other along the width direction at the lower edge of the first opening in contact with the second body, and the second body moves forward and backward to the first body so as to face the first opening. It is installed to be rotatable, and a second opening is formed at a position opposite to the first opening so that the soil can be introduced into the receiving space during excavation work while being coupled to the front surface of the first body. A plurality of second sawtooths are formed spaced apart from each other along the width direction at a lower edge in contact with the first body so as to be engaged with the first sawtooth when coupled to the body, and the anti-seize unit is formed with the second sawtooth It is installed on the second body so as to be able to hit the gripping object stuck therebetween.
상기 고착방지유닛은 상기 제2바디의 하면에, 상기 제2톱니들의 배열방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 제2톱니들에 대향되는 상기 이동 플레이트의 단부에, 상기 제2톱니들의 배열방향을 따라 상호 이격되되, 상기 제2톱니들 사이의 이격거리에 대응되는 간격으로 이격되게 형성된 다수의 타격톱니가 마련된 타격부와, 상기 타격톱니가 상기 제2톱니들 사이로 이동되어 상기 제2톱니들 사이에 고착된 파지대상물을 타격하도록 상기 이동 플레이트를 왕복이동시키는 작동부를 구비한다. The anti-seize unit includes a movable plate slidably installed on the lower surface of the second body along the arrangement direction of the second saw teeth, and an end of the movable plate facing the second saw teeth, the second saw teeth. A striking portion provided with a plurality of striking teeth spaced apart from each other along the arrangement direction of the second teeth and spaced apart at intervals corresponding to the distance between the second teeth, and the striking teeth are moved between the second teeth to An operation unit for reciprocating the movable plate to strike a gripping object fixed between two saw teeth is provided.
상기 고착방지유닛은 상기 제2바디의 하면에 설치되고, 상기 이동 플레이트를 보호할 수 있도록 내부에 상기 이동 플레이트가 인입될 수 있도록 인입공간이 마련되며, 상기 타격톱니가 외부로 돌출되게 상기 제1바디에 대향되는 측면이 개방되게 형성된 보호커버를 더 구비할 수도 있다. The anti-seize unit is installed on the lower surface of the second body, has an inlet space provided therein so that the moving plate can be inserted therein to protect the moving plate, and allows the striking sawtooth to protrude to the outside of the first body. A protective cover formed such that a side opposite to the body is open may be further provided.
상기 보호커버는 내부에 에어 또는 세척수가 유동하는 유동유로가 형성되고, The protective cover is formed with a flow path through which air or washing water flows,
상기 고착방지유닛은 상기 유동유로를 통과하는 상기 에어 또는 세척수를 상기 인입공간으로 분사할 수 있도록 상기 보호커버에 설치되는 적어도 하나의 분사노즐과, 상기 보호커버에 연결되어 상기 유동유로로 상기 에어 또는 세척수를 공급하는 공급부를 더 구비할 수도 있다. The anti-seize unit includes at least one injection nozzle installed on the protective cover to spray the air or washing water passing through the flow passage into the inlet space, and is connected to the protective cover to send the air or water through the flow passage. A supply unit for supplying washing water may be further provided.
상기 고착방지유닛은 상기 이동 플레이트의 측면에 형성되며, 상기 분사노즐에서 분사된 에어 또는 세척수를 상기 제2톱니 및 타격톱니 측으로 유도할 수 있게 상기 제2톱니 및 타격톱니에 인접될수록 상기 이동 플레이트의 측면에 대한 돌출길이가 감소하게 형성된 적어도 하나의 가이드 돌기를 더 구비할 수도 있다. The anti-seize unit is formed on a side surface of the moving plate, and is closer to the second sawtooth and the striking sawtooth to guide the air or washing water injected from the injection nozzle to the second sawtooth and the striking sawtooth. At least one guide protrusion formed to decrease the protrusion length on the side surface may be further provided.
상기 이동 플레이트는 상기 분사노즐에 분사되는 에어 또는 세척수가 상기 제2톱니 및 타격톱니 측으로 유동될 수 있도록 슬라이딩 방향에 교차되는 방향으로 관통되게 적어도 하나의 유도구가 형성된다. The movable plate is formed with at least one guide hole passing through in a direction crossing the sliding direction so that air or washing water injected into the spray nozzle can flow toward the second saw tooth and the impact saw tooth.
상기 고착방지유닛은 상기 제1 및 제2바디에 대한 상기 파지대상물의 점착력을 감소시키기 위해 상기 제1 및 제2바디의 내측면에 물을 분사하는 물 분사부를 더 구비할 수도 있다. The anti-sticking unit may further include a water spraying unit for spraying water on inner surfaces of the first and second bodies to reduce the adhesiveness of the gripping object to the first and second bodies.
상기 물 분사부는 상기 제2개구부 전방으로 물을 분사하도록 상기 제2개구부 상측의 상기 버켓유닛에 설치되는 공급노즐과, 상기 공급노즐에 설치되어 해당 공급노즐로 물을 공급하는 물 주입부재와, 상기 공급노즐 상측의 상기 버켓유닛에 설치되며, 상기 공급노즐에서 분사되는 물이 상기 제2개구부를 통해 상기 내부공간으로 인입될 수 있도록 해당 공급노즐에서 분사되는 물을 간섭할 수 있는 상기 공급노즐에서 물을 분사시 팽창하는 팽창유도모듈과, 상기 작동부에 의해 상기 이동 플레이트가 왕복이동되거나 작업자에 의해 작동신호가 입력되면 상기 공급노즐 및 팽창유도모듈을 작동시키는 분사 제어부를 구비할 수 있다. The water injection unit includes a supply nozzle installed in the bucket unit above the second opening to inject water in front of the second opening, a water injection member installed in the supply nozzle and supplying water to the corresponding supply nozzle, It is installed in the bucket unit above the supply nozzle, and the water jetted from the supply nozzle can interfere with the water jetted from the corresponding supply nozzle so that the water jetted from the supply nozzle can flow into the inner space through the second opening. An expansion induction module that expands when spraying, and an injection control unit that operates the supply nozzle and the expansion induction module when the moving plate is reciprocated by the operation unit or an operation signal is input by an operator.
상기 팽창유도모듈은 상기 공급노즐 상측의 상기 버켓유닛에 회전가능하게 설치되며, 내부에 공기가 유동하는 유동공간이 마련되며, 외주면에 상기 유동공간 내의 공기가 배출되는 배출구가 형성되는 회전축과, 상기 회전축의 회전에 의해 감기거나 풀릴 수 있도록 상기 회전축의 외주면에 설치되며, 상기 배출구를 통해 배출되는 공기에 의해 팽창될 수 있도록 내부에 상기 배출구에 연통된는 팽창공간이 형성되고, 상기 회전축에서 풀린 상태로 팽창시 상기 회전축에 대해 멀어지는 방향으로 연장되도록 형성되되, 상기 공급노즐에 대해 전방으로 이격되며, 해당 회전축의 하방으로 연장되게 형성되는 팽창튜브와, 상기 회전축을 회전시킬 수 있도록 상기 버켓유닛에 설치되는 회전부재와, 상기 팽창튜브가 팽창하도록 상기 회전축의 유동공간에 공기를 주입하거나 상기 팽창튜브가 수축하도록 상기 유동공간 내의 공기를 배출하는 공기 주입부를 구비하고, 상기 분사 제어부는 상기 작동부에 의해 상기 이동 플레이트가 왕복이동되거나 작업자에 의해 작동신호가 입력되면 상기 팽창튜브가 풀리도록 상기 회전축을 회전시키고, 상기 팽창튜브가 상기 공급노즐에서 분사되는 물을 간섭할 수 있도록 상기 팽창튜브가 팽창시키고, 상기 공급노즐에서의 물 분사가 완료되면 상기 팽창튜브를 수축시키고, 수축된 상기 팽창튜브가 감기도록 상기 회전축을 회전시킬 수 있게 상기 회전부재 및 공기 주입부를 제어할 수 있다. The expansion induction module is rotatably installed in the bucket unit above the supply nozzle, has a flow space in which air flows, and a rotating shaft having an outlet through which air in the flow space is discharged on an outer circumferential surface thereof. It is installed on the outer circumferential surface of the rotating shaft so that it can be wound or unwound by the rotation of the rotating shaft, and an expansion space communicating with the outlet is formed inside so that it can be expanded by the air discharged through the outlet. An expansion tube formed to extend in a direction away from the rotational shaft during expansion, spaced forward from the supply nozzle, and extending downward from the rotational shaft, and an expansion tube installed in the bucket unit to rotate the rotational shaft A rotating member and an air injection unit for injecting air into the flow space of the rotary shaft so that the expansion tube expands or discharging air from the flow space so that the expansion tube contracts. When the movable plate is reciprocated or an operation signal is input by an operator, the rotating shaft is rotated so that the expansion tube is released, and the expansion tube expands so that the expansion tube interferes with the water sprayed from the supply nozzle. When the water injection from the supply nozzle is completed, the rotation member and the air injection unit may be controlled to contract the expansion tube and rotate the rotation shaft so that the contracted expansion tube is wound.
본 발명에 따른 굴삭기용 버켓은 고착방지유닛에 의해 제1 및 제2바디 사이에 고착된 이물질을 타격하여 제거하므로 제1 및 제2바디가 결합시 해당 이물질에 의해 사이 공간이 발생되지 않아 굴삭작업시 작업효율이 향상되는 장점이 있다. The bucket for an excavator according to the present invention strikes and removes foreign matter stuck between the first and second bodies by the anti-seize unit, so that when the first and second bodies are coupled, the space between them is not generated by the foreign matter, so that excavation work is performed. It has the advantage of improving work efficiency.
도 1은 본 발명에 따른 굴삭기용 버켓에 대한 측면도이고,
도 2 및 도 3은 도 1의 굴삭기용 버켓에 대한 사시도이고,
도 4는 도 1의 굴삭기용 버켓의 고착방지유닛에 대한 사시도이고,
도 5 및 도 6은 도 1의 굴삭기용 버켓의 고착방지유닛의 작동 상태를 나타낸 개념도이고,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛에 대한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛의 작동부에 대한 단면도이고,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛에 대한 측면도이고,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛에 대한 사시도이고,
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛의 이동 플레이트에 대한 사시도이고,
도 12는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛에 대한 측면도이고,
도 13은 도 12의 고착방지유닛의 팽창유도모듈에 대한 사시도이고,
도 14 내지 도 16은 도 12의 고착방지유닛의 팽창유도모듈의 작동 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a side view of a bucket for an excavator according to the present invention;
2 and 3 are perspective views of the excavator bucket of FIG. 1,
Figure 4 is a perspective view of the anti-seize unit of the bucket for the excavator of Figure 1,
5 and 6 are conceptual views showing the operating state of the anti-seize unit of the bucket for the excavator of FIG. 1,
7 is a perspective view of an anti-seize unit according to another embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view of an operating unit of an anti-seize unit according to another embodiment of the present invention;
9 is a side view of an anti-seize unit according to another embodiment of the present invention;
10 is a perspective view of an anti-seize unit according to another embodiment of the present invention;
11 is a perspective view of a moving plate of an anti-seize unit according to another embodiment of the present invention;
12 is a side view of an anti-seize unit according to another embodiment of the present invention;
13 is a perspective view of the expansion induction module of the anti-sticking unit of FIG. 12;
14 to 16 are cross-sectional views showing operating states of the expansion induction module of the anti-seize unit of FIG. 12 .
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기용 버켓에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a bucket for an excavator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged than actual for clarity of the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
도 1 내지 도 6에는 본 발명에 따른 굴삭기용 버켓(100)이 도시되어 있다. 1 to 6 show a
도면을 참조하면, 상기 굴삭기용 버켓(100)은 굴삭기의 붐(15)에 회동가능하게 설치되며, 내부에 토사가 수용되는 수용공간(211)이 마련되는 것으로서, 파지대상물을 파지할 수 있도록 상호 분리가능하게 결합된 제1 및 제2바디(210,220)가 마련된 버켓유닛(200)과, 상기 제1 및 제2바디(210,220)를 상호 분리 및 결합시키는 구동부(300)와, 상기 제1 및 제2바디(210,220)의 상호 분리 및 결합되는 부분에 고착된 상기 파지대상물을 제거하기 위해 상기 버켓유닛(200)에 설치되는 고착방지유닛(400)을 구비한다. Referring to the drawings, the
제1바디(210)는 상부에 굴삭기의 붐(15)(미도시) 단부에 회동가능하게 설치될 수 있도록 연결브라켓(212)이 형성되며, 내부에 토사가 수용될 수 있는 수용공간(211)이 마련된다. 또한, 제1바디(210)의 전면에는 수용공간(211)으로 토사가 유입될 수 있도록 제1개구부(213)가 형성된다. 제1바디(210)는 후방으로 볼록한 반원형의 단면을 갖고, 제1개구부(213)는 사각형의 단면을 갖도록 형성된다. The
그리고 제1바디(210)는 파지대상물을 파지시 미끄럼 발생을 방지할 수 있도록 전면 하측 가장자리에 다수의 제1톱니(214)가 형성된다. 제1톱니(214)는 제1바디(210)의 좌우측 폭방향을 따라 다수개가 상호 이격되게 형성된다. 제1톱니(214)는 제1 및 제2바디(210,220)가 상호 결합시 후술되는 제2바디(220)의 제2톱니(226)에 치합될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the
또한, 제1바디(210)(30)는 전면 좌우측 가장자리에 파지대상물을 파지시 미끄럼 발생을 방지할 수 있도록 다수의 제3톱니(215)가 형성될 수도 있다. 상기 제3톱니(215)들은 제1바디(210) 하단에서 상방으로 소정거리까지 형성되는 것이 바람직하다. In addition, a plurality of
제2바디(220)는 제1개구부(213)에 대향되도록 제1바디(210)에 전후방향으로 회동가능하게 설치되는 것으로서, 상기 제1바디(210)의 전면에 결합된 상태에서 굴삭작업시 상기 수용공간(211)으로 토사가 유입될 수 있도록 제1개구부(213)에 대향되는 위치에 제2개구부(221)가 형성된다. 상기 제2개구부(221)는 전후방향으로 관통되게 형성되는 것이 바람직하다. The
제2바디(220)는 제1바디(210)의 양측에 각각 전후방향으로 회동가능하게 설치되며, 하방으로 연장형성된 제1 및 제2암부재(222,223)와, 제1 및 제2암부재(222,223) 사이에 제2개구부(221)가 형성될 수 있도록 양단부가 제1 및 제2암부재(222,223)의 하부에 각각 고정되는 파지편(224)을 구비한다. The
제1 및 제2암부재(222,223)는 상단이 제1바디(210)의 양측면 상단부에 전후방향으로 회동가능하게 설치된다. 제1 및 제2암부재(222,223)는 하단부가 제1바디(210)의 하단부에 위치하도록 하방으로 연장되며, 하방으로 갈수록 단면적이 커지도록 형성되는 것이 바람직하다. 제1 및 제2암부재(222,223)는 제1바디(210)의 제3톱니(215)에 대향되는 위치의 후단부 가장자리에 다수의 제4톱니(225)가 형성된다. 제4톱니(225)들은 상하방향을 따라 배열되는 것이 바람직하다. The upper ends of the first and
파지편(224)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 제1바디(210) 전면의 좌우측 폭에 대응되는 길이로 연장형성된다. 파지편(224)은 양단부가 각각 제1 및 제2암부재(222,223)의 하단부에 각각 고정된다. 이때, 파지편(224)은 제1 및 제2암부재(222,223)가 제1바디(210)로 인접되는 방향으로 회동시 제1바디(210)의 하측 가장자리에 접할 수 있도록 제1 및 제2암부재(222,223)의 회동 중심 축선으로부터 제1바디(210)의 하측 가장자리까지의 이격거리에 대응되는 거리만큼 회동 중심 축선으로부터 이격된 위치의 제1 및 제2암부재(222,223)에 설치되는 것이 바람직하다. The
파지편(224)은 제1바디(210)의 제1톱니(214)에 대향되는 후단부에 다수의 제2톱니(226)가 형성된다. 상기 제2톱니(226)들은 파지편(224)의 좌우측 폭방향을 따라 형성되며, 제1 및 제2바디(210,220)가 상호 결합시 제1톱니(214)들에 치합될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. The
한편, 버켓유닛(200)은 제2바디(220) 하부에 폭방향을 따라 상호 이격된 위치에 형성된 다수의 굴삭투스(230)를 구비한다. 상기 굴삭투스(230)는 굴삭작업시 용이하게 지면에 인입될 수 있도록 제2바디(220)에 대해 전방으로 돌출되게 연장형성되며, 전방으로 갈술록 단면이 작아지게 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, the
구동부(300)는 도면에 도시되진 않았지만, 제2바디(220)에 설치되어 제2바디(220)를 제1바디(210)로부터 전후방향으로 회동시킨다. 상기 구동부(300)는 전기모터 또는 유압모터와 같이 제2바디(220)를 회동시킬 수 있는 액츄에이터가 적용되나 이에 한정하는 것이 아니라 제2바디(220)를 회동시킬 수 있는 회동수단이면 무엇이든 적용가능하다. Although not shown in the drawings, the driving
굴착작업을 수행할 경우, 제1 및 제2바디(210,220)를 상호결합시킨 버켓유닛(200)으로 지면을 굴삭한다. 지면으로부터 굴삭된 토사는 제2바디(220)의 제2개구부(221) 및 제1바디(210)의 제1개구부(213)를 통해 제1바디(210)의 수용공간(211)으로 인입되어 이송된다. When excavation work is performed, the ground is excavated with the
파지작업을 수행할 경우, 제1 및 제2바디(210,220)를 상호 분리시키고, 상호 분리된 제1 및 제2바디(210,220) 사이에 파지대상물이 인입되도록 굴삭기의 붐(15)을 이동시킨다. 제1 및 제2바디(210,220) 사이에 파지대상물이 인입되면 제2바디(220)를 제1바디(210) 방향으로 인접되게 회동시켜 파지대상물을 파지하여 이송시킨다. When performing the gripping operation, the first and
상기 언급된 바와 같이 상기 버켓유닛(200)은 파지대상물을 파지할 수 있도록 상호 분리 및 결합되는 제1 및 제2바디(210,220)로 구성되어 있으므로 파지대상물을 파지하기 위한 파지수단이 굴착작업을 방해하는 것을 방지하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. As mentioned above, since the
상기 고착방지유닛(400)은 제2톱니(226)들 사이에 고착된 파지대상물을 타격할 수 있도록 제2바디(220)에 설치되는 것으로서, 이동 플레이트(410), 타격부(420) 및 작동부(430)를 구비한다. The
이동 플레이트(410)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 지지레일(411)에 의해 제2바디(220)의 파지편(224) 하면에 제2톱니(226)들의 배열방향 즉, 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된다. 상기 이동 플레이트(410)는 소정의 전후 폭을 갖고, 좌우방향으로 연장된다.The moving
여기서, 상기 지지레일(411)은 파지편(224)의 하면에 고정되며, 좌우방향으로 연장되되, 후면에 상기 이동 플레이트(410)가 슬라이딩 가능하게 인입될 수 있도록 인입슬롯이 형성된다. 상기 인입슬롯은 후면 및 좌우측면이 각각 개방되게 형성되어 있다. 한편, 지지레일(411)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 파지편(224)에 대해 이동 플레이트(410)를 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 지지할 수 있는 지지수단이면 무엇이든 적용가능하다. Here, the
타격부(420)는 제2톱니(226)들에 대향되는 이동 플레이트(410)의 후단부에, 제2톱니(226)들의 배열방향을 따라 상호 이격되게 형성된 다수의 타격톱니(421)를 구비한다. 상기 타격톱니(421)들은 제2톱니(226)들 사이의 이격거리에 대응되는 간격으로 이격되게 좌우방향을 따라 배열된다. 이때, 타격톱니(421)는 이동 플레이트(410)의 이동에 따라 제2톱니(226)에 중첩될 수 있도록 제2톱니(226)에 대응되는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. The
작동부(430)는 타격톱니(421)가 제2톱니(226)들 사이로 이동되어 상기 제2톱니(226)들 사이에 고착된 파지대상물을 타격하도록 이동 플레이트(410)를 왕복이동시킨다. 해당 작동부(430)는 복수의 작동 와이어(431), 복수의 가드관(432), 좌측 액츄에이터(433) 및 우측 액츄에이터(434)를 구비한다. The
작동 와이어(431)들은 일단이 이동 플레이트(410)의 좌우측 단부에 각각 연결되며, 타단은 좌측 액츄에이터(433) 또는 우측 액츄에이터(434)에 연결된다. 가드관(432)들은 제2바디(220)의 제1 및 제2암부재(222,223)에 각각 설치되며, 상하방향으로 연장된다. 가드관(432)은 내부에 작동 와이어(431)가 관통되게 삽입될 수 있게 중공이 형성되어 있다. 또한, 상기 가드관(432)은 하단부가 파지편(224)의 하면 중심 측으로 절곡되게 형성되어 있다. 해당 가드관(432)은 파지대상물 또는 충돌물로부터 작동 와이어(431)를 보호할 수 있도록 소정의 강도를 갖는 금속성 소재로 형성되는 것이 바람직하다. The operating
좌측 액츄에이터(433)는 가드관(432) 상측의 제2바디(220)의 좌측면에 설치되며, 상하방향 길이가 신축되는 유압 실린더와 같은 액츄에이터가 적용된다. 좌측 액츄에이터(433)의 하단부는 작동 와이어(431)들 중 이동 플레이트(410)의 좌측 단부에 연결된 작동 와이어(431)의 타단이 연결되어 해당 작동 와이어(431)에 당김력을 제공한다. The
우측 액츄에이터(434)는 가드관(432) 상측의 제2바디(220)의 우측면에 설치되며, 상하방향 길이가 신축되는 유압 실린더와 같은 액츄에이터가 적용된다. 우측 액츄에이터(434)의 하단부는 작동 와이어(431)들 중 이동 플레이트(410)의 우측 단부에 연결된 작동 와이어(431)의 타단이 연결되어 해당 작동 와이어(431)에 당김력을 제공한다. The
한편, 작동부(430)는 도면에 도시되진 않았지만, 좌측 액츄에이터(433) 및 우측 액츄에이터(434)의 작동을 제어하는 작동 제어부를 더 구비한다. 상기 작동 제어부는 작업자로부터 작동신호가 입력되면, 이동 플레이트(410)가 좌우방향을 따라 왕복이동되도록 상기 좌측 액츄에이터(433) 및 우측 액츄에이터(434)를 작동시킨다. 즉, 작동 제어부는 해당 작동신호가 입력되면, 상하길이가 축소되도록 좌측 액츄에이터(433)를 작동시키고, 해당 좌측 액츄에어터가 축소된 길이에 대응되는 길이만큼 우측 액츄에이터(434)의 상하길이를 신장시킨다. 이때, 상기 작동 와이어(431)들 중 이동 플레이트(410)의 좌측에 연결된 작동 와이어(431)에 당김력이 인가되어 해당 이동 플레이트(410)는 좌측으로 소정 거리 이동된다. 다음, 상하길이가 축소되도록 우측 액츄에이터(434)를 작동시키고, 해당 우측 액츄에이터(434)가 축소된 길이에 대응되는 길이만큼 좌측 액츄에이터(433)의 상하 길이를 신장시킨다. 이때, 작동 와이어(431)들 중 이동 플레이트(410)의 우측에 연결된 작동 와이어(431)에 당김력이 인가되어 해당 이동 플레이트(410)는 우측으로 소정 거리 이동된다. Meanwhile, although not shown in the drawing, the
또한, 작동 제어부는 작업자에 의해 작업정지 신호가 입력되면 타격톱니(421)가 제2톱니(226)에 중첩되는 위치로 상기 이동 플레이트(410)가 이동되게 좌측 액츄에이터(433) 및 우측 액츄에이터(434)를 작동시킨다. 한편, 작동 제어부는 작업자가 해당 작동신호 또는 작업정지 신호를 입력하기 위한 입력 스위치(미도시)를 더 구비할 수 있다. 해당 입력 스위치는 작업자가 탑승하는 굴삭기의 조종석에 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the operation control unit moves the moving
상술된 바와 같이 구성된 고착방지유닛(400)의 작동을 상세히 설명하면 다음과 같다. The operation of the
먼저, 작업자로부터 작동신호가 입력되면 작동 제어부는 이동 플레이트(410)가 좌우방향으로 왕복이동되도록 작동부(430)를 작동시킨다. 이때, 타격톱니(421)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 제2톱니(226)에 중접되는 위치 및 제2톱니(226)들 사이에 대응되는 위치를 왕복하며 제2톱니(226)들 사이에 끼인 파지대상물을 타격한다. 타격톱니(421)의 타격에 의해 해당 파지대상물은 제2바디(220)로부터 분리되므로 제1 및 제2바디(210,220)가 상호 결합시 해당 파지파지대상물에 의해 제1 및 제2바디(210,220) 사이에 공간이 형성되는 것이 방지된다. First, when an operation signal is input from an operator, the operation control unit operates the
상술된 본 발명에 따른 굴삭기용 버켓(100)은 고착방지유닛(400)에 의해 제1 및 제2바디(210,220) 사이에 고착된 파지대상물을 타격하여 제거하므로 제1 및 제2바디(210,220)가 결합시 사이 공간이 발생되지 않아 굴삭작업시 작업효율이 향상되는 장점이 있다. Since the
한편, 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛(500)이 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 7 shows an anti-seize unit 500 according to another embodiment of the present invention.
앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements that perform the same functions as in the previously shown drawings are denoted by the same reference numerals.
도면을 참조하면, 고착방지유닛(500)은 상기 이동 플레이트(410)를 보호하기 위해 상기 제2바디(220)의 하면에 설치되는 보호커버(510)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the anti-seize unit 500 further includes a
상기 보호커버(510)는 파지편(224)의 하면에 설치되며, 내부에 이동 플레이트(410)가 인입될 수 있도록 인입공간이 형성된다. 이때, 보호커버(510)는 상기 이동 플레이트(410)의 마련된 타격톱니(421)가 외부로 돌출되게 제1바디(210)에 대향되는 후면이 개방되게 형성된다. 또한, 보호커버(510)는 왕복 이동되는 이동 플레이트(410)를 간섭하는 것을 방지하기 위해 좌우측면이 개방되게 형성되는 것이 바람직하다. The
또한, 보호커버(510)는 버켓유닛(200)이 굴삭작업시 굴삭대상에 대한 간섭을 감소시키기 위해 전단부가 후방으로 갈수록 파지편(224)의 하면에 대한 돌출길이가 증가하게 경사면이 형성되어 있다. 해당 보호커버(510)는 이동 플레이트(410)의 좌우방향 길이에 대응되는 길이로 형성되며, 소정의 강도를 갖는 금속성 소재로 형성되는 것이 바람직하다 In addition, the
상술된 고착방지유닛(500)은 보호커버(510)에 의해 이동 플레이트(410)가 보호되므로 굴삭작업이나 파지작업시 굴삭대상 또는 파지대상물에 의해 해당 이동 플레이트(410)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. In the above-described anti-seize unit 500, since the
한편, 도 8에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 작동부(520)가 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 8 shows an
도면을 참조하면, 작동부(520)는 이동 플레이트(410)의 하면에 설치되는 랙기어(521)와, 상기 랙기어(521)에 치합될 수 있도록 보호커버(510)에 회전가능하게 설치되는 피니언기어(522)와, 상기 피니언기어(522)에 설치되애 해당 피니언기어(522)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터(523)를 구비한다. Referring to the drawing, the
상기 랙기어(521)는 이동 플레이트(410)의 하면에, 이동 플레이트(410)의 슬라이딩 방향 즉, 좌우방향으로 소정길이 연장형성된다. 해당 랙기어(521)는 하면에 좌우방향으로 다수의 나사산이 형성되어 있다. 피니언 기어는 해당 랙기어(521)에 대향되는 보호커버(510)의 바닥면에 회전가능하게 지지된다. 해당 피니언 기어는 랙기어(521)에 치합되도록 외주면에 다수의 나사산이 원주방향을 따라 형성되어 있다. 상기 구동모터(523)는 인가된 전기에 의해 회전력을 발생시켜 피니언기어(522)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 이동 플레이트(410)를 왕복이동시킬 수 있다. 상술된 작동부(520)는 보호커버(510)의 내부에 설치되므로 파지대상물 또는 굴삭 대상에 의해 파손되는 것이 방지된다. The rack gear 521 extends a predetermined length in the sliding direction of the moving
한편, 도 9에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛(600)을 더 구비한다. Meanwhile, FIG. 9 further includes an anti-seize unit 600 according to another embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 상기 고착방지유닛(600)은 제1 및 제2바디(210,220) 사이에 에어 또는 세척수를 공급하여 세척하는 세척부(610)를 더 구비한다. 여기서, 보호커버(510)는 내부에 에어 또는 세척수가 유동하는 유동유로(612)가 형성된다. 상기 유동유로(612)는 인입공간 하측에 마련되는 것이 바람직하다. Referring to the drawings, the anti-sticking unit 600 further includes a
세척부(610)는 상기 유동유로(612)를 통과하는 상기 에어 또는 세척수를 상기 인입공간으로 분사할 수 있도록 상기 보호커버(510)에 설치되는 다수의 분사노즐(611)과, 상기 보호커버(510)에 연결되어 상기 유동유로(612)로 상기 에어 또는 세척수를 공급하는 공급부를 구비한다. The
분사노즐(611)은 인입공간의 바닥면에 대응되는 보호커버(510)의 내측면에 설치되며, 유동유로(612)를 통과하는 에어 또는 세척수를 인입공간 내로 분사한다. 분사노즐(611)에서 분사된 에어 또는 세척수는 이동 플레이트(410)를 따라 후방으로 유동되어 제2톱니(226) 또는 제1톱니(214)에 고착된 이물질을 제거할 수 있다. 상술된 분사노즐(611)은 다수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 배열된다. The
공급부는 도면에 도시되진 않았지만, 제1공급관에 의해 상기 유동유로(612)에 연통되게 상기 보호커버(510)에 연결되며, 상기 유동유로(612)로 고압의 에어를 주입하는 제1컴프레셔와, 제2공급관에 의해 상기 유동유로(612)에 연통되게 상기 보호커버(510)에 연결되며, 내부에 세척수가 수용된 수용탱크와, 제2공급관에 설치되어 수용탱크 내의 세척수를 상기 유동유로(612)로 펌핑하는 공급펌프를 구비한다. 작업자는 제1컴프레셔 또는 공급펌프 중 어느 하나를 작동시켜 해당 유동유로(612)로 고압의 에어 또는 세척수를 공급할 수 있다. Although the supply unit is not shown in the drawings, a first compressor connected to the
상술된 바와 구성된 세척부(610)는 분사노즐(611)을 통해 고압의 에어 또는 세척수를 제1 및 제2톱니(226) 측으로 분사하므로 제1 및 제2톱니(226)에 고착된 진흙과 같은 이물질을 제거하여 해당 이물질에 의해 제1 및 제2바디(210,220) 사이에 공간이 생성되는 것을 방지할 수 있다. The
한편, 도 10에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛(700)이 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 10 shows an
도면을 참조하면, 상기 고착방지유닛(700)은 분사노즐(611)에서 분사된 에어 또는 세척수를 제2톱니(226) 및 타격톱니(421) 측으로 유도할 수 있도록 이동 플레이트(410)의 측면에 형성된 다수의 가이드 돌기(701)를 구비한다. Referring to the drawing, the
상기 가이드 돌기(701)는 분사노즐(611)에 대향되는 이동 플레이트(410)의 하면에, 하방으로 돌출되게 형성된다. 이때, 상기 가이드 돌기(701)는 해당 분사노즐(611)에서 분사된 에어 또는 세척수를 제2톱니(226) 측으로 유도할 수 있도록 제2톱니(226) 및 타격톱니(421)에 인접될수록 상기 이동 플레이트(410)의 하면에 대한 돌출길이가 감소하게 형성된다. 즉, 가이드 돌기(701)는 후방으로 갈수록 이동 플레이트(410)에 대한 돌출길이가 감소하도록 만곡되게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 가이드 돌기(701)는 다수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 형성되어 있다. The
상술된 가이드 돌기(701)들은 분사노즐(611)에서 이동 플레이트(410)의 하면으로 분사되는 에어 또는 세척수를 제2톱니(226) 측으로 유도하여 제2톱니(226)로의 에어 또는 세척수의 공급량이 증가하므로 제1 및 제2톱니(226)에 고착된 이물질에 대한 세척효율이 향상되는 장점이 있다. The above-described
한편, 도 11에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 이동 플레이트(710)가 도시되어 있다. Meanwhile, FIG. 11 shows a moving
도면을 참조하면, 상기 이동 플레이트(710)는 상기 분사노즐(611)에 분사되는 에어 또는 세척수가 상기 제2톱니(226) 및 타격톱니(421) 측으로 유동될 수 있도록 다수의 유도구(711)가 형성되어 있다. Referring to the drawing, the moving
상기 유도구(711)는 이동 플레이트(710)의 슬라이딩 방향에 교차되는 방향 즉, 전후방향으로 관통되게 상기 이동 플레이트(710)에 형성된다. 이때, 유도구(711)는 이동 플레이트(710)와 파지편(224) 사이로 유입된 에어 또는 세척수를 제1 및 제2톱니(226) 측으로 유도할 수 있도록 파지편(224)의 하면에 대향되는 이동 플레이트(710)의 상면에 대해 하방으로 소정깊이 인입되게 형성될 수 있다. 상술된 유도구(711)는 다수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 형성된 것이 바람직하다. The
상술된 이동 플레이트(710)는 유도구(711)들에 의해 이동 플레이트(710)와 파지편(224) 사이로 유입된 에어 또는 세척수가 제1 및 제2톱니(226) 측으로 유도되므로 제2톱니(226)로의 에어 또는 세척수의 공급량이 증가하여 제1 및 제2톱니(226)에 고착된 이물질에 대한 세척효율이 향상되는 장점이 있다. The moving
한편, 도 12 및 도 13에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 고착방지유닛(800)이 도시되어 있다. Meanwhile, FIGS. 12 and 13 show an
도면을 참조하면, 상기 고착방지유닛(800)은 상기 제1 및 제2바디(210,220)에 대한 상기 파지대상물의 점착력을 감소시키기 위해 상기 제1 및 제2바디(210,220)의 내측면에 물을 분사하는 물 분사부(810)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the
상기 물 분사부(810)는 상기 제2개구부(221) 전방으로 물을 분사하도록 상기 제2개구부(221) 상측의 상기 버켓유닛(200)에 설치되는 공급노즐(820)과, 상기 공급노즐(820)에 설치되어 해당 공급노즐(820)로 물을 공급하는 물 주입부재(미도시)와, 상기 공급노즐(820) 상측의 상기 버켓유닛(200)에 설치되며, 상기 공급노즐(820)에서 분사되는 물이 상기 제2개구부(221)를 통해 상기 내부공간으로 인입될 수 있도록 해당 공급노즐(820)에서 분사되는 물을 간섭할 수 있는 상기 공급노즐(820)에서 물을 분사시 팽창하는 팽창유도모듈(830)과, 상기 작동부(430)에 의해 상기 이동 플레이트(410)가 왕복이동되거나 작업자에 의해 작동신호가 입력되면 상기 공급노즐(820) 및 팽창유도모듈(830)을 작동시키는 분사 제어부(미도시)를 구비한다. The
공급노즐(820)은 연결브라켓(212)에 인접된 제1바디(210)의 상측에 설치된다. 여기서, 공급노즐(820)은 제2바디(220)의 제2개구부(221) 상측 제1바디(210)에 설치되며, 전방으로 물이 분사되도록 전단부에 분사공(미도시)이 형성되어 있다. The
물 주입부재는 도면에 도시되진 않았지만, 제3공급관에 의해 상기 공급노즐(820)에 설치되며, 내부에 수용된 저수탱크와, 제3공급관에 설치되어 저수탱크 내의 물을 상기 공급노즐(820)로 펌핑하는 주입펌프를 구비한다. 한편, 물 주입부재는 이에 한정하는 것이 아니라 공급노즐(820)로 물을 공급할 수 있는 물 공급수단이면 무엇이든 적용가능하다. Although not shown in the drawings, the water injection member is installed in the
팽창유도모듈(830)은 상기 공급노즐(820) 상측의 상기 버켓유닛(200)에 회전가능하게 설치되는 회전축(831)과, 상기 회전축(831)에 팽창 또는 수축 가능하게 설치되는 팽창튜브(832)와, 상기 회전축(831)을 회전시킬 수 있도록 상기 버켓유닛(200)에 설치되는 회전부재와, 상기 팽창튜브(832)를 팽창시키거나 수축시키는 공기 주입부(833)를 구비한다. The
회전축(831)은 지지 브라켓(836)에 의해 공급노즐(820) 상측의 제1바디(210)에 회전가능하게 지지된다. 여기서, 상기 지지 브라켓(836)은 공급노즐(820) 상측의 연결브라켓(212)에 설치되는데, 복수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 설치된다. 이때, 지지 브라켓(836)은 연결브라켓(212)에 대해 전방으로 소정길이 연장되는 것이 바람직하다. The
회전축(831)은 양단이 상기 지지 브라켓(836)들에 각각 회전가능하게 지지되며, 내부에 공기가 유동하는 유동간이 형성되어 있다. 또한, 회전축(831)은 외주면에 유동공간(834) 내의 공기가 배출되는 배출구(835)가 형성되어 있다. 그리고, 회전축(831)은 공급노즐(820)의 분사공에 대해 전방으로 이격된 위치의 지지 브라켓(836)에 지지되는 것이 바람직하다. Both ends of the
팽창튜브(832)는 상기 회전축(831)의 회전에 의해 감기거나 풀릴 수 있도록 상기 회전축(831)의 외주면에 설치되며, 상기 배출구(835)를 통해 배출되는 공기에 의해 팽창될 수 있도록 내부에 상기 배출구(835)에 연통된는 팽창공간이 형성된다. 이때, 팽창튜브(832)는 내부에 회전축(831)이 인입되되, 배출구(835)를 제외한 회전축(831)의 나머지 부분이 팽창튜브(832)의 내측면에 밀착되어 고정된다. 이때, 회전축(831)의 양단부는 팽창튜브(832)를 관통하여 지지 브라켓(836)에 회전가능하게 지지된다. The
여기서, 팽창튜브(832)는 상기 회전축(831)에서 풀린 상태로 팽창시 상기 회전축(831)에 대해 멀어지는 방향으로 연장되도록 형성되되, 상기 공급노즐(820)에 대해 전방으로 이격되며, 해당 회전축(831)의 하방으로 연장되게 형성된다. 해당 팽창튜브(832)는 주입된 공기에 의해 팽창 또는 수축되도록 비닐과 같은 외형이 변형 가능한 합성수지재로 형성되는 것이 바람직하다. Here, the
상기 회전부재는 도면에 도시되진 않았지만, 상기 회전축(831)을 회전시킬 수 있도록 회전축(831)의 일단에 설치되는 회전모터를 구비한다. 해당 회전모터는 인가된 전기에 의해 회전력을 발생시켜 해당 회전축(831)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다. 상기 회전모터는 분사 제어부에 의해 작동이 제어된다. Although not shown in the drawings, the rotation member includes a rotation motor installed at one end of the
공기 주입부(833)는 제4공급관(837)에 의해 상기 유동공간(834)에 연통되게 회전축(831)에 연결되며 상기 유동공간(834)으로 고압의 공기를 주입하거나 해당 유동공간(834) 내의 공기를 외부로 배출하는 제2컴프레셔(미도시)를 구비한다. 이때, 제4공급관(837)은 회전중심선 상의 회전축(831) 타단에 연결되는 것이 바람직하다. The
한편, 공기 주입부(833)는 이에 한정하는 것이 아니라 회전축(831)의 유동공간(834)에 공기를 주입하거나 해당 유동공간(834) 내의 공기를 배출하기 위한 공기 주입수단이면 무엇이든 적용가능하다. On the other hand, the
분사 제어부는 상기 작동부(430)에 의해 상기 이동 플레이트(410)가 왕복이동되거나 작업자에 의해 작동신호가 입력되면 상기 공급노즐(820) 및 팽창유도모듈(830)을 작동시킨다. The injection control unit operates the
즉, 상기 분사 제어부는 상기 작동부(430)에 의해 상기 이동 플레이트(410)가 왕복이동되거나 작업자에 의해 작동신호가 입력되면 수축된 팽창튜브(832)가 풀리도록 상기 회전축(831)이 회전되게 회전부재를 작동시킨다. 다음, 분사 제어부는 수축된 팽창튜브(832)가 팽창되도록 회전축(831)의 유동공간(834)에 공기가 주입되도록 공기 주입부(833)를 작동시킨다. 이때, 공기 주입부(833)에서 회전축(831)의 유동공간(834)으로 주입된 공기는 배출구(835)를 통해 팽창튜브(832)의 내부로 주입되며, 해당 공기에 의해 팽창튜브(832)는 도 14와 같이 팽창된다. 팽창된 팽창튜브(832)는 분사노즐(611)에서 분사된 물을 간섭하여 해당 물이 제2개구부(221)를 통해 버켓유닛(200)의 내부공간으로 유입되도록 유도한다. 해당 내부공간으로 유입된 물은 제1 및 제2바디(210,220)에 고착된 고착물에 균일하게 공급되어 제1 및 제2바디(210,220)에 대한 고착물의 점착력을 감소시킨다. 한편, 팽창튜브(832)가 팽창시 팽창튜브(832)가 공급노즐(820)의 전방에 위치되지 않을 경우, 해당 팽창튜브(832)가 공급노즐(820)의 전방에 위치하도록 작업자가 해당 회전축(831)을 소정 각도 회전시킬 수 있도록 분사 제어부는 작업자에 의해 입력된 입력신호에 대응되게 회전축(831)이 회전되게 회전부재를 제어한다. 이때, 도면에 도시되진 않았지만, 분사 제어부는 작업자가 회전축(831)의 회전각도 및 회전방향에 대한 정보가 포함된 입력신호를 입력할 수 있도록 작동 스위치를 더 구비할 수 있다. 해당 작동 스위치는 작업자가 탑승하는 굴삭기의 조종석에 설치되는 것이 바람직하다. That is, the injection control unit rotates the
한편, 분사 제어부는 공급노즐(820)에서의 물 분사가 완료되면 상기 팽창튜브(832)가 수축되도록 공기 주입부(833)를 작동시킨다. 한편, 분사 제어부는 작동부(430)의 작동이 정지하면 공급노즐(820)에서의 물 분사 완료 시점으로 판단할 수 있다. 이때, 공기 주입부(833)는 도 15와 같이 유동공간(834) 내의 공기를 흡입하여 팽창튜브(832)를 수축시킨다. 분사 제어부는 공기 주입부(833)에 의해 팽창튜브(832)의 수축이 완료되면 도 16과 같이 수축된 팽창튜브(832)가 회전축(831)의 외주면에 감기도록 해당 회전축(831)이 회전하게 회전부재를 제어한다. 상술된 바와 같이 수축된 팽창튜브(832)가 회전축(831)에 감겨 보관되므로 팽창튜브(832)가 굴착작업이나 파지작업을 간섭하지 않고, 용이하게 수납될 수 있다.Meanwhile, the injection control unit operates the
상술된 바와 같이 구성된 본 발명의 물 분사부(810)는 이동 플레이트(410)가 왕복 이동시 버켓유닛(200)의 내부공간으로 물을 분사하므로 상기 제1 및 제2바디(210,220)에 고착된 상기 이물질 또는 파지대상물의 점착력을 감소시키므로 해당 이물질 또는 파지대상물에 대한 제거효율이 향상되는 장점이 있다. The
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.
100: 굴삭기용 버켓 200: 버켓유닛
210: 제1바디 211: 수용공간
212: 연결브라켓 213: 제1개구부
214: 제1톱니 220: 제2바디
221: 제2개구부 222: 제1암부재
223: 제2암부재 224: 파지편
226: 제2톱니 230: 굴삭투스
300: 구동부 400: 고착방지유닛
410: 이동 플레이트 411: 지지레일
420: 타격부 421: 타격톱니
430: 작동부 431: 작동 와이어
432: 가드관 433: 좌측 액츄에이터
434: 우측 액츄에이터100: bucket for excavator 200: bucket unit
210: first body 211: accommodation space
212: connection bracket 213: first opening
214: first tooth 220: second body
221: second opening 222: first arm member
223: second arm member 224: gripping piece
226: second tooth 230: excavator tooth
300: driving unit 400: anti-seize unit
410: moving plate 411: support rail
420: striking part 421: striking tooth
430: operation part 431: operation wire
432: guard pipe 433: left actuator
434: right actuator
Claims (10)
상기 제1 및 제2바디를 상호 분리 및 결합시키는 구동부; 및
상기 제1 및 제2바디의 상호 분리 및 결합되는 부분에 고착된 상기 파지대상물을 제거하기 위해 상기 버켓유닛에 설치되는 고착방지유닛;을 구비하고,
상기 제1바디는 내부에 상기 수용공간이 마련되며, 상기 수용공간으로 상기 토사가 유입될 수 있도록 전면에 제1개구부가 형성되고, 상기 파지대상물을 파지시 미끄럼이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 상기 제2바디에 접하는 상기 제1개구부의 하측 가장자리에, 폭방향을 따라 상호 이격되게 다수의 제1톱니가 형성되고,
상기 제2바디는 상기 제1개구부에 대향되도록 상기 제1바디에 전후방향으로 회동가능하게 설치되며, 상기 제1바디의 전면에 결합된 상태로 굴삭작업시 상기 수용공간으로 상기 토사가 유입될 수 있도록 상기 제1개구부에 대향되는 위치에 제2개구부가 형성되며, 상기 제1바디에 결합시 상기 제1톱니들에 치합될 수 있도록 상기 제1바디에 접하는 하측 가장자리에, 폭방향을 따라 상호 이격되게 다수의 제2톱니가 형성되고,
상기 고착방지유닛은 상기 제2톱니들 사이에 고착된 상기 파지대상물을 타격할 수 있도록 상기 제2바디에 설치되고,
상기 고착방지유닛은
상기 제2바디의 하면에, 상기 제2톱니들의 배열방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 이동 플레이트;
상기 제2톱니들에 대향되는 상기 이동 플레이트의 단부에, 상기 제2톱니들의 배열방향을 따라 상호 이격되되, 상기 제2톱니들 사이의 이격거리에 대응되는 간격으로 이격되게 형성된 다수의 타격톱니가 마련된 타격부;
상기 타격톱니가 상기 제2톱니들 사이로 이동되어 상기 제2톱니들 사이에 고착된 파지대상물을 타격하도록 상기 이동 플레이트를 왕복이동시키는 작동부;를 구비하는,
굴삭기용 버켓.
A bucket unit that is rotatably installed on the boom of an excavator, has an accommodation space for accommodating soil therein, and has first and second bodies detachably coupled to each other to hold an object to be gripped;
a driving unit that separates and couples the first and second bodies; and
An anti-seize unit installed on the bucket unit to remove the gripping object adhered to the mutually separated and coupled portions of the first and second bodies,
The first body is provided with the accommodation space therein, and a first opening is formed on the front surface to allow the soil to flow into the accommodation space, and to prevent slipping when gripping the gripping object. At the lower edge of the first opening in contact with the second body, a plurality of first teeth are formed to be spaced apart from each other along the width direction,
The second body is rotatably installed in the front and rear directions of the first body so as to face the first opening, and the soil can be introduced into the accommodation space during excavation work while being coupled to the front surface of the first body. A second opening is formed at a position opposite to the first opening, and is spaced apart from each other along the width direction at the lower edge in contact with the first body so that it can be engaged with the first teeth when coupled to the first body. A large number of second teeth are formed,
The sticking prevention unit is installed on the second body so as to hit the gripping object stuck between the second saw teeth,
The anti-seize unit
a moving plate slidably installed on the lower surface of the second body along the arrangement direction of the second cogs;
At the end of the moving plate opposite to the second sawtooth, a plurality of striking sawtooth formed spaced apart from each other along the arrangement direction of the second sawtooth and spaced apart at intervals corresponding to the distance between the second sawtooth Provided hitting unit;
And an operating unit for reciprocating the moving plate so that the hitting sawtooth is moved between the second sawtooth and strikes a gripping object fixed between the second sawtooth.
Bucket for excavator.
상기 고착방지유닛은 상기 제2바디의 하면에 설치되고, 상기 이동 플레이트를 보호할 수 있도록 내부에 상기 이동 플레이트가 인입될 수 있도록 인입공간이 마련되며, 상기 타격톱니가 외부로 돌출되게 상기 제1바디에 대향되는 측면이 개방되게 형성된 보호커버;를 더 구비하는,
굴삭기용 버켓.
According to claim 1,
The anti-seize unit is installed on the lower surface of the second body, has an inlet space provided therein so that the moving plate can be inserted therein to protect the moving plate, and allows the striking sawtooth to protrude to the outside of the first body. Further comprising a protective cover formed so that the side opposite to the body is open.
Bucket for excavator.
상기 보호커버는 내부에 에어 또는 세척수가 유동하는 유동유로가 형성되고,
상기 고착방지유닛은
상기 유동유로를 통과하는 상기 에어 또는 세척수를 상기 인입공간으로 분사할 수 있도록 상기 보호커버에 설치되는 적어도 하나의 분사노즐; 및
상기 보호커버에 연결되어 상기 유동유로로 상기 에어 또는 세척수를 공급하는 공급부;를 더 구비하는,
굴삭기용 버켓.
According to claim 4,
The protective cover is formed with a flow path through which air or washing water flows,
The anti-seize unit
at least one spray nozzle installed in the protective cover to spray the air or washing water passing through the flow passage into the inlet space; and
Further comprising a supply unit connected to the protective cover and supplying the air or washing water to the flow passage.
Bucket for excavator.
상기 고착방지유닛은 상기 이동 플레이트의 측면에 형성되며, 상기 분사노즐에서 분사된 에어 또는 세척수를 상기 제2톱니 및 타격톱니 측으로 유도할 수 있게 상기 제2톱니 및 타격톱니에 인접될수록 상기 이동 플레이트의 측면에 대한 돌출길이가 감소하게 형성된 적어도 하나의 가이드 돌기;를 더 구비하는,
굴삭기용 버켓.
According to claim 5,
The anti-seize unit is formed on a side surface of the moving plate, and is closer to the second sawtooth and the striking sawtooth to guide the air or washing water injected from the injection nozzle to the second sawtooth and the striking sawtooth. At least one guide protrusion formed to decrease the protrusion length for the side surface; further comprising,
Bucket for excavator.
상기 이동 플레이트는 상기 분사노즐에 분사되는 에어 또는 세척수가 상기 제2톱니 및 타격톱니 측으로 유동될 수 있도록 슬라이딩 방향에 교차되는 방향으로 관통되게 적어도 하나의 유도구가 형성된,
굴삭기용 버켓.
According to claim 5,
The movable plate has at least one guide hole formed to penetrate in a direction crossing the sliding direction so that the air or washing water injected into the spray nozzle can flow toward the second saw tooth and the hitting saw tooth.
Bucket for excavator.
상기 고착방지유닛은 상기 제1 및 제2바디에 대한 상기 파지대상물의 점착력을 감소시키기 위해 상기 제1 및 제2바디의 내측면에 물을 분사하는 물 분사부;를 더 구비하는,
굴삭기용 버켓.
According to claim 1,
The anti-sticking unit further comprises a water spraying unit for spraying water on the inner surfaces of the first and second bodies to reduce the adhesiveness of the gripping object to the first and second bodies.
Bucket for excavator.
상기 물 분사부는
상기 제2개구부 전방으로 물을 분사하도록 상기 제2개구부 상측의 상기 버켓유닛에 설치되는 공급노즐;
상기 공급노즐에 설치되어 해당 공급노즐로 물을 공급하는 물 주입부재;
상기 공급노즐 상측의 상기 버켓유닛에 설치되며, 상기 공급노즐에서 분사되는 물이 상기 제2개구부를 통해 상기 수용공간으로 인입될 수 있도록 해당 공급노즐에서 분사되는 물을 간섭할 수 있는 상기 공급노즐에서 물을 분사시 팽창하는 팽창유도모듈; 및
상기 작동부에 의해 상기 이동 플레이트가 왕복이동되거나 작업자에 의해 작동신호가 입력되면 상기 공급노즐 및 팽창유도모듈을 작동시키는 분사 제어부;를 구비하는,
굴삭기용 버켓.
According to claim 8,
the water jet
a supply nozzle installed in the bucket unit above the second opening to spray water toward the front of the second opening;
a water injection member installed in the supply nozzle to supply water to the corresponding supply nozzle;
In the supply nozzle installed in the bucket unit above the supply nozzle and capable of interfering with the water jetted from the corresponding supply nozzle so that the water jetted from the supply nozzle can be drawn into the accommodation space through the second opening. An expansion induction module that expands when water is sprayed; and
A spray control unit that operates the supply nozzle and the expansion induction module when the moving plate is reciprocated by the operation unit or when an operation signal is input by an operator;
Bucket for excavator.
상기 팽창유도모듈은
상기 공급노즐 상측의 상기 버켓유닛에 회전가능하게 설치되며, 내부에 공기가 유동하는 유동공간이 마련되며, 외주면에 상기 유동공간 내의 공기가 배출되는 배출구가 형성되는 회전축;
상기 회전축의 회전에 의해 감기거나 풀릴 수 있도록 상기 회전축의 외주면에 설치되며, 상기 배출구를 통해 배출되는 공기에 의해 팽창될 수 있도록 내부에 상기 배출구에 연통된는 팽창공간이 형성되고, 상기 회전축에서 풀린 상태로 팽창시 상기 회전축에 대해 멀어지는 방향으로 연장되도록 형성되되, 상기 공급노즐에 대해 전방으로 이격되며, 해당 회전축의 하방으로 연장되게 형성되는 팽창튜브;
상기 회전축을 회전시킬 수 있도록 상기 버켓유닛에 설치되는 회전부재; 및
상기 팽창튜브가 팽창하도록 상기 회전축의 유동공간에 공기를 주입하거나 상기 팽창튜브가 수축하도록 상기 유동공간 내의 공기를 배출하는 공기 주입부;를 구비하고,
상기 분사 제어부는 상기 작동부에 의해 상기 이동 플레이트가 왕복이동되거나 작업자에 의해 작동신호가 입력되면 상기 팽창튜브가 풀리도록 상기 회전축을 회전시키고, 상기 팽창튜브가 상기 공급노즐에서 분사되는 물을 간섭할 수 있도록 상기 팽창튜브가 팽창시키고, 상기 공급노즐에서의 물 분사가 완료되면 상기 팽창튜브를 수축시키고, 수축된 상기 팽창튜브가 감기도록 상기 회전축을 회전시킬 수 있게 상기 회전부재 및 공기 주입부를 제어하는,
굴삭기용 버켓. According to claim 9,
The expansion induction module
a rotating shaft rotatably installed in the bucket unit above the supply nozzle, provided with a flow space through which air flows, and having an outlet through which air within the flow space is discharged on an outer circumferential surface thereof;
It is installed on the outer circumferential surface of the rotary shaft so that it can be wound or unwound by the rotation of the rotary shaft, and an expansion space communicating with the outlet is formed inside so that it can be expanded by air discharged through the outlet, and the state in which the rotary shaft is unwound an expansion tube formed to extend in a direction away from the rotational axis when inflated, spaced forward from the supply nozzle, and extending downward from the rotational axis;
a rotating member installed on the bucket unit to rotate the rotating shaft; and
An air injection unit for injecting air into the flow space of the rotating shaft so that the expansion tube expands or discharging air from the flow space so that the expansion tube contracts;
The injection control unit rotates the rotating shaft so that the expansion tube is released when the moving plate is reciprocated by the operation unit or an operation signal is input by an operator, and the expansion tube interferes with the water injected from the supply nozzle. Controlling the rotary member and the air injection unit so that the expansion tube expands so that the water injection from the supply nozzle is completed, contracts the expansion tube, and rotates the rotating shaft so that the contracted expansion tube is wound. ,
Bucket for excavator.
Priority Applications (1)
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- 2022-05-13 KR KR1020220059127A patent/KR102541969B1/en active IP Right Grant
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