JP2005016238A

JP2005016238A - Lock bolt installation device

Info

Publication number: JP2005016238A
Application number: JP2003185269A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Sato; 成美佐藤
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-01-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve shorter working hours for lock bolt insertion work by reducing labor in a difficult work of inserting a lock bolt into a hole. <P>SOLUTION: The lock bolt installation device is composed of a main body part placed in a pit, a movable extension part projected from the main body, a moving part 12, which is provided at the tip end of the movable extension part, to be placed in front of one of a plurality of holes formed in a pit wall accordingly. The moving part 12 includes a lock bolt insertion means 21 for insertion of a lock bolt 4 within the pit. The lock bolt insertion means 21, furthermore, is provided with a plurality of rollers 33, 34 holding the lock bolt 4 from both sides and a roller rotation mechanism 35 to rotate the rollers 33, 34 toward the forwarding direction. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、坑壁に形成された複数の孔内にロックボルトを挿入するロックボルト設置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル工事では、シールド掘削機等で地山を掘削して坑を形成した後、坑の崩壊を防ぐため、坑壁に吹付けコンクリートを吹付けるとともに、坑壁に等間隔で棒鋼等からなるロックボルトを打設する。従来、吹付けコンクリートが吹付けられた坑壁にロックボルト用の孔を削岩機で形成し、この孔内に作業員の手作業でモルタルなどの充填材を注入するとともにロックボルトを挿入することで、ロックボルトは設置される。
【０００３】
近年、ロックボルトを孔内に挿入する装置が提供されている。この装置は、内動にロックボルトが挿通される筒状のガイド管と、ロックボルトの後端を保持する保持具と、保持具を前後移動させるワイヤーおよびウインチとによって構成されている。この装置によれば、ロックボルトは保持具によって前方に押し出されるとともにガイド管によって一方向に案内され、などによって前後移動する保持具をロックボルトの後端に保持させ、ロックボルトは孔内に挿入される。これによって、ロックボルトを挿入する作業の労力は軽減される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−２７８９７号公報（第１−２頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した前者の従来のロックボルトの設置方法では、ロックボルトは地山条件が悪い場合は６ｍ程度の長いものとなり、その重量は約２０ｋｇとなるため、ロックボルトを挿入する作業は作業員にとって相当の労力が必要であり、費やされる時間も長くなるという問題が存在する。また、ロックボルトの設置する作業は、シールド掘削機の切羽近くで行われるとともに崩壊防止の措置が完全に施されていないところに行うため、安全性を十分に確保することが困難な場合があるという問題が存在する。
【０００６】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、苦渋作業であるロックボルトを孔内に挿入する作業の労力を軽減することで、ロックボルト挿入作業の作業時間の短縮を図ることができるロックボルト設置装置を提供することを目的としている。また、危険が伴う場所での作業を機械で行うことで、ロックボルト挿入作業の安全性を向上させることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、坑内に配置される本体部と、該本体部から張り出された可動張出部と、該可動張出部の先端に設けられて前記坑の坑壁に形成された複数の孔のうち何れかの１つの孔の手前に適宜配置されるとともに、該孔内にロックボルトを挿入するロックボルト挿入手段が備えられている移動部とが備えられているロックボルト設置装置において、前記ロックボルト挿入手段には、前記ロックボルトを両側から挟み込む複数のローラーと、該ローラーを送り出し方向に回転させるローラー回転機構とが備えられていることを特徴としている。
【０００８】
このような特徴により、ロックボルトは複数のローラーによって挟持され、またローラーに挟持されたロックボルトはローラーが回転することで孔内方向に移動される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のロックボルト設置装置において、前記移動部には、前記孔内に充填材を注入する充填材注入手段が備えられていることを特徴としている。
【００１０】
このような特徴により、孔内に充填材を注入する作業は、移動部に備えられた充填材注入手段によって行われる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のロックボルト設置装置において、前記充填材注入手段には、前記充填材が流出する吐出口を有する充填材注入管と、該充填材注入管に接続され該充填材注入管内に前記充填材を供給する充填材供給管とが備えられ、前記充填材注入管は複数の前記ローラーに挟持され、該ローラーの回転によって前記充填材注入管は前記孔内に送り出され、前記吐出口は前記孔内に嵌入されることを特徴としている。
【００１２】
このような特徴により、ローラーに挟持された充填材注入管の吐出口は孔内に嵌入され、孔内に嵌入された吐出口から充填材が孔内に注入されるため、充填材は確実に孔内に注入される。また、吐出口を孔内の奥深くまで嵌入させると、充填材を孔内の奥まで満遍無く充填される。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか記載のロックボルト設置装置において、前記移動部には、前記ロックボルト挿入手段を散水洗浄する洗浄手段が備えられていることを特徴としている。
【００１４】
このような特徴により、孔内に注入された充填材が落下して移動部に備えられたロックボルト挿入手段のローラー等に充填材が付着した際に、付着した充填材は洗浄手段によって水で洗い流される。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のロックボルト設置装置において、前記洗浄手段には、前記ロックボルト挿入手段に向けて放水する洗浄ノズルと、該ノズルに水を供給する水供給管とが備えられていることを特徴としている。
【００１６】
このような特徴により、水は水供給管から洗浄ノズルへ流入し、洗浄ノズルからロックボルト挿入手段に放水される。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか記載のロックボルト設置装置において、前記移動部には、前記孔内に挿入された前記ロックボルトを該孔内に圧入させるロックボルト圧入手段が備えられていることを特徴としている。
【００１８】
このような特徴により、孔内に挿入されたロックボルトは更に深く孔内に圧入されるため、ロックボルトは孔内で充填材によって全面接着されるとともに、先端が孔内に定着される。
【００１９】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のロックボルト設置装置において、前記ロックボルト圧入手段には、前記坑内側の前記ロックボルトの端部に当接するホルダーと、該ホルダーを前記ロックボルトの挿入方向に移動させて該ロックボルトを押圧する押圧機構とが備えられていることを特徴としている。
【００２０】
このような特徴により、ホルダーは押圧機構によってロックボルトの挿入方向に押圧され、ホルダーに当接されたロックボルトは孔内の奥深くに圧入される。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１から７のいずれか記載のロックボルト設置装置において、前記ローラーの内部および外部には複数の空間がそれぞれ形成され、前記ローラーはスケルトン状に形成されていることを特徴としている。
【００２２】
このような特徴により、孔内に注入された充填材が落下してローラーに付着した際に、ローラーとロックボルトとの間に付着した充填材はローラーに形成された空間に押し出される。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項１から８のいずれか記載のロックボルト設置装置において、前記本体部には、前記可動張出部および前記ローラー回転機構を操作する運転部と、該運転部を上下方向に移動させる運転部昇降手段とが備えられていることを特徴としている。
【００２４】
このような特徴により、可動張出部およびローラー回転機構を操作する運転部は、挟持されたロックボルトが坑内上方の孔の手前に配置されたとき等には、挟持された状態で持ち上げられたロックボルトの側方付近まで上昇される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るロックボルト設置装置の実施の形態について、図面に基いて説明する。
【００２６】
図１は、地盤Ｇ内に形成された坑１の断面図である。図１に示すように、坑１は断面形状が半円形に形成されており、坑１の坑壁２には吹付けコンクリート３が被覆されている。吹付けコンクリート３が被覆された坑壁２には、複数のロックボルト４が等間隔で打設されており、複数のロックボルト４は放射状に形成されている。
【００２７】
図２は、坑壁２に打設されたロックボルト４の状態を表す断面図である。図２に示すように、ロックボルト４は坑壁２に形成された複数の孔５内にそれぞれ挿入されて設置されており、孔５内には充填材６が充填されている。ロックボルト４の一端は尖形に形成されて孔５内に圧入され、他端は吹付けコンクリート３が被覆された坑壁２の内側面から坑１内に突出されている。突出したロックボルト４の他端の外周面には螺旋が切られており、ロックボルト４の他端には吹付けコンクリート３が被覆された坑壁２の内側面に接するワッシャ４８とワッシャ４８を介して吹付けコンクリート３が被覆された坑壁２に締め付けられたナット４９とがそれぞれ螺合されている。
【００２８】
次に、図１に示すように、坑壁２に形成された複数の５孔内にロックボルト４を挿入するロックボルト設置装置７について説明する。
【００２９】
図１に示すように、ロックボルト設置装置７は坑１内に配置され、キャタピラ走行する自走式の本体部８と、本体部８上に配置されたボックス状の運転部９と、運転部９を上下方向に移動させる運転部昇降手段１０と、本体部８上部から上方に張り出された可動張出部１１と、可動張出部１１の先端に設けられた移動部１２とから構成されている。本体部８の前後進、旋回等は図示せぬ操作部によって操作され、この操作部は運転部９内に設置されている。
【００３０】
運転部昇降手段１０には、運転部９上に立設されて鉛直方向に延在する昇降ガイド１３と、昇降ガイド１３に沿って上下方向に移動する図示せぬ昇降部と、昇降部を移動させる図示せぬ昇降駆動機構とが備えられている。図示せぬ昇降部は昇降ガイド１３に鉛直方向に移動自在で水平方向に移動が規制されるように嵌合されており、昇降部には運転部９が固定されている。図示せぬ昇降駆動機構は、例えば昇降部に固定された滑車と該滑車に巻装されたチェーンと該チェーンを巻き取るウインチとから構成され、或いは昇降部を押し上げる油圧シリンダから構成されている。
【００３１】
可動張出部１１は、本体部８に起伏自在に取り付けられたブーム１４と、ピストン１５ａが往復してブーム１４を起伏させる２本のブームシリンダ１５と、ブーム１４の先端にブーム１４の起伏方向に回転自在に取り付けられたアーム１６と、ピストン１７ａが往復してアーム１６を起伏させる１本のアームシリンダ１７と、アーム１６の先端にアーム１６の起伏方向に回転自在に取り付けられた先端基板１８と、ピストン１９ａが往復して先端基板１８を起伏させる１本の先端シリンダ１９とから構成されている。
【００３２】
ブームシリンダ１５のピストン１５ａ先端はブーム１４の中間部に回転自在に取り付けられ、シリンダ本体１５ｂはブーム１４前方の本体部８上面に回転自在に取り付けられている。また、アームシリンダ１７のピストン１７ａ先端はアーム１６のブーム１４との接続箇所側の端部に回転自在に取り付けられ、シリンダ本体１７ｂはブーム１４の中間部に回転自在に取り付けられている。また、先端シリンダ１９のピストン１９ａ先端は先端基板１８に回転自在に取り付けられ、シリンダ本体１９ｂはアーム１６の中間部に回転自在に取り付けられている。
【００３３】
図３は、可動張出部１１の先端に設けられた移動部１２の詳細図である。図１、図３に示すように、先端基板１８には移動部１２が設けられている。移動部１２は、向きを調節する向き調節手段２０と、ロックボルト４を図２に示す孔５内に挿入するロックボルト挿入手段２１と、充填材６を孔５内に充填材注入手段２２と、図２に示す孔５内に挿入されたロックボルト４を圧入するロックボルト圧入手段２３と、上記したロックボルト挿入手段２１、充填材注入手段２２およびロックボルト圧入手段２３をそれぞれ散水洗浄する洗浄手段２４とから構成されている。
【００３４】
向き調節手段２０には、先端基板１８から直角に張り出された基部材２５が備えられ、基部材２５の先端には、第１の回転部材２６が先端基板１８の起伏方向に回転自在に取り付けられている。第１の回転部材２６の下端には、第２の回転部材２７が第１の回転部材２６の回転方向から直角に向きを変えた方向に回転自在に取り付けられ、第２の回転部材２７の下端には、円盤状の第３の回転部材２８が水平方向に回転自在に取り付けられている。
【００３５】
先端基板１８と第１の回転部材２６との間には、ピストン２９ａが往復して第１の回転部材２６を回転させる第１の回転部材シリンダ２９が配置されている。第１の回転部材シリンダ２９のピストン２９ａ先端は第１の回転部材２６に回転自在に取り付けられており、第１の回転部材シリンダ２９のシリンダ本体２９ｂは先端基板１８に回転自在に取り付けられている。第１の回転部材２６は往復する第１の回転部材シリンダ２９のピストン２９ａによって押圧或いは引っ張られ、鉛直方向に回転される。
【００３６】
第２の回転部材２７の側方には、ピストン３０ａが往復して第２の回転部材２７を回転させる第２の回転部材シリンダ３０が配置されている。第２の回転部材シリンダ３０のシリンダ本体３０ｂは第２の回転部材２７に回転自在に取り付けられており、ピストン３０ａの先端は図示せぬ固定基板に回転自在に取り付けられている。第２の回転部材シリンダ３０のシリンダ本体３０ｂは往復するピストン３０ａによって前後移動され、第２の回転部材２７は前後移動するシリンダ本体３０ｂによって押圧或いは引っ張られて回転される。第３の回転部材２８の外周面には歯形が形成され、歯形が形成された第３の回転部材２８の外周面にはピニオン３１が噛合されている。ピニオン３１は水平方向に回転する回転部材モータ３２の回転軸に固定されており、回転部材モータ３２が回転することで第３の回転部材２８は水平方向に回転される。
【００３７】
図４はロックボルト挿入手段２１を表す斜視図である。図４に示すように、ロックボルト挿入手段２１は、第３の回転部材２８の下面に接合された図示せぬ固定基板に取り付けられている。ロックボルト挿入手段２１は、前後に配置された鉛直方向に回転する２つの送りローラー３３と、送りローラー３３の上方に前後に配置された鉛直方向に回転する２つの押えローラー３４と、２つの送りローラー３３をそれぞれ回転させる２つの送りローラー回転機構３５と、押えローラー３４を移動させる押えローラー移動機構３６とから構成されている。送りローラー回転機構３５は送りローラー３３を正逆自在に回転させる可変式の油圧モータ等からなり、２つの送りローラー３３は２つの送りローラー回転機構３５によって同一方向に回転される。
【００３８】
図５は押えローラー移動機構３６を表す斜視図である。図４、図５に示すように、押えローラー移動機構３６は、２つの押えローラー３４の側方に配置される１枚の支持板３７と、支持板３７を回転させる押えローラー開放シリンダ３８とから構成されている。支持板３７は２つの送りローラー３３及び２つの押えローラー３４の配列方向に延在されており、支持板３７の断面形状はＬ形に形成されている。支持板３７の長辺部には押えローラー３４が回転自在に取り付けられ、短辺部には支持板３７の軸方向に延在する回転軸３７ａが設けられている。支持板３７の短辺部には往復運動するローラー開放シリンダ３８のピストン３８ａの先端が回転自在に取り付けられており、シリンダ本体３８ｂは図示せぬ固定基板に回転自在に取り付けられている。支持板３７はローラー開放シリンダ３８のピストン３８ａの往復によって回転軸３７ａを軸に回転され、支持板３７に取り付けられた２つの押えローラー３４は、図５に示すように送りローラー３３の上方から離れる位置（開位置）に移動され、或いは図４に示すように送りローラー３３と離れている開位置から送りローラー３３の上方の位置（閉位置）に移動される。
【００３９】
また、送りローラー３３と押えローラー３４との内部および外部には複数の空間が形成されており、送りローラー３３と押えローラー３４とはスケルトン状にそれぞれ形成されている。送りローラー３３と押えローラー３４との間にはロックボルト４の中間部が配置される。送りローラー３３と押えローラー３４との間のロックボルト４は、ローラー開放シリンダ３８による押えローラー３４の押圧によって送りローラー３３と押えローラー３４とで挟持されるとともに、送りローラー回転機構３５による送りローラー３３の回転よって一方向に送り出される。
【００４０】
図６は充填材注入手段２２を表す斜視図である。図６に示すように、充填材注入手段２２は、一端に充填材６を流出させる吐出口３９ａが形成された充填材注入管３９と、充填材６を充填材注入管３９に供給する充填材供給管４０と、充填材６が貯留された図示せぬ充填材貯留タンクと、充填材６を圧送する図示せぬ充填材圧送ポンプとから構成されている。充填材注入管３９は中空の丸鋼管から形成されており、充填材注入管３９の他端は充填材供給管４０の一端に接続されている。充填材注入管３９は上記したロックボルト４に替えて送りローラー３３と押えローラー３４とによって挟持され、送りローラー回転機構３５による送りローラー３３の回転によって一方向に送り出される。
【００４１】
充填材供給管４０はフレキシブル且つ分厚く丈夫なゴムホースによって形成されている。充填材供給管４０の中間部には充填材圧送ポンプが介装されており、充填材供給管４０の他端は充填材貯留タンク内に配置されている。充填材貯留タンク内の充填材６は充填材圧送ポンプによって充填材供給管４０内に吸い上げられ、充填材供給管４０内の充填材６は充填材供給管４０内から充填材注入管３９に流通されて吐出口３９ａから流出される。
【００４２】
図７はロックボルト圧入手段２３を表す斜視図である。図１、図７に示すように、ロックボルト圧入手段２３は送りローラー３３の下方に配置されている。ロックボルト圧入手段２３は、孔５内に挿入されたロックボルト４の吹付けコンクリート３が被覆された坑壁２の内側面から突出された端部に当接する拡底円柱形のホルダー４１と、ホルダー４１をロックボルト４の挿入方向に移動させる押圧機構４２とから構成されている。押圧機構４２は一定方向に往復運動するピストン４３ａを有するロックボルト押圧シリンダ４３からなり、ロックボルト押圧シリンダ４３はロックボルト４の挿入方向に延在されている。ロックボルト押圧シリンダ４３のシリンダ本体４３ｂは図示せぬ固定基板に取り付けられている。ピストン４３ａの先端にはホルダー４１が固定されており、ピストン４３ａが移動することでホルダー４１は移動される。
【００４３】
ロックボルト圧入手段２３の下方には、洗浄手段２４が配置されている。洗浄手段２４は、ロックボルト挿入手段２１、充填材注入手段２２およびロックボルト圧入手段２３に向けられた噴射口４４ａを有する複数の洗浄ノズル４４と、洗浄ノズル４４に水を供給する水供給管４５と、複数の洗浄ノズル４４を連結する連結集合管４６と、水を圧送する圧送ポンプ４７と、水を貯留する図示せぬ貯水槽とから構成されている。
【００４４】
複数の洗浄ノズル４４と水供給管４５とは丸鋼管からなる連結集合管４６を介して接続されており、水供給管４５はフレキシブルなゴムホースから形成されている。水供給管４５の一端は連結集合管４６の端部に接続され、水供給管４５の他端は図示せぬ貯水層内に配置されている。水供給管４５の中間部には圧送ポンプ４７が介装されており、圧送ポンプ４７は本体部８の後部上面に設置されている。
【００４５】
図１、図３に示すように、上記したブームシリンダ１５、アームシリンダ１７、先端シリンダ１９、第１の回転部材シリンダ２９、第２の回転部材シリンダ３０、回転部材モータ３２、ローラー回転機構３５、押えローラー開放シリンダ３８、ロックボルト押圧シリンダ４３、圧送ポンプ４７、図示せぬ充填材圧送ポンプおよび図示せぬ昇降駆動機構はそれぞれ運転部９内に接続されており、運転部昇降手段１０、可動張出部１１、向き調節手段２０、ロックボルト挿入手段２１、充填材注入手段２２、ロックボルト圧入手段２３及び洗浄手段２４の図示せぬ操作盤は運転部９内に設けられている。
【００４６】
次に、上記した構成からなるロックボルト設置装置７の使用方法について説明する。
【００４７】
まず、シールド掘削機等で地盤Ｇに坑１を形成した後に、坑１の坑壁２に吹付けコンクリート３を吹付ける。その後、削孔機などによって吹付けコンクリート３が被覆された坑壁２に複数の孔５を等間隔で垂直或いは斜めに形成する。
【００４８】
次に、坑１内にロックボルト設置装置７を配置する。移動部１２に備えられた押えローラー３４が送りローラー３３の上方から離れた開位置にくるように支持板３７を回転させておき、複数の送りローラー３３の上に充填材注入管３９を載せる。そして、押えローラー３４が取り付けられた支持板３７を押えローラー開放シリンダ３８を稼動させることで回転軸３７ａを軸に正回転させ、押えローラー３４を送りローラー３３上方の閉位置に移動させる。押えローラー開放シリンダ３８による圧力によって押えローラー３４を充填材注入管３９に圧接し、送りローラー３３と押えローラー３４とで充填材注入管３９を挟持する。また、充填材注入管３９の他端に充填材供給管４０の一端を接続し、充填材供給管４０の他端を図示せぬ図示せぬ充填材貯留タンク内に配置する。
【００４９】
次に、ブーム１４、アーム１６および先端基板１８をブームシリンダ１５、アームシリンダ１７および先端シリンダ１９によってそれぞれ動かし、充填材注入管３９が取り付けられた移動部１２を坑壁２に形成された複数の孔５のうち何れか一つの孔５の手前に移動させる。
【００５０】
次に、向き調節手段２０によって充填材注入管３９の一端に形成された吐出口３９ａを孔５の手前に配置するとともに、充填材注入管３９を孔５の軸方向に延在させる。第１の回転部材２６、第２の回転部材２７および第３の回転部材２８を第１の回転部材シリンダ２９、第２の回転部材シリンダ３０および回転部材モータ３２によってそれぞれ動かし、送りローラー３３と押えローラー３４とで挟持された充填材注入管３９の向きを調節する。そして、送りローラー３３を送りローラー回転機構３５によって正回転させ、充填材注入管３９の一端に形成された吐出口３９ａを孔５内に嵌入する。
【００５１】
次に、充填材注入手段２２によって充填材６を孔５内に注入する。図示せぬ充填材圧送ポンプを作動させ、図示せぬ充填材貯留タンク内に貯留された充填材６を充填材供給管４０内に吸い上げる。充填材供給管４０内に吸い上げられた充填材６は充填材供給管４０内を流通し、充填材供給管４０内から充填材注入管３０内に流入し、充填材注入管３９の一端に形成された吐出口３９ａから孔５内に流入する。
【００５２】
次に、送りローラー３３を送りローラー回転機構３５によって逆回転させ、充填材注入管３９の一端に形成された吐出口３９ａを孔５内から抜き取る。そして、ブーム１４、アーム１６および先端基板１８をブームシリンダ１５、アームシリンダ１７および先端シリンダ１９によってそれぞれ動かし、充填材注入管３９が取り付けられた移動部１２を孔５の手前から坑１内の安全な場所に移動させる。そして、押えローラー開放シリンダ３８を作動させることで支持板３７を逆回転させ、押えローラー３４を送りローラー３３上方の閉位置から送りローラー３３から離れた開位置に移動させる。
【００５３】
次に、送りローラー３３上に載せられた充填材注入管３９を取り外すとともに、送りローラー３３上にロックボルト４を載せる。そして、押えローラー開放シリンダ３８を作動させて支持板３７を正回転させ、押えローラー３４を送りローラー３３上方の閉位置に移動させる。押えローラー開放シリンダ３８による圧力によって押えローラー３４をロックボルト４に圧接し、送りローラー３３と押えローラー３４とでロックボルト４を挟持する。また、ロックボルト４の螺旋が切られた端部にワッシャ４８およびナット４９をそれぞれ螺合する。
【００５４】
次に、ブーム１４、アーム１６および先端基板１８をブームシリンダ１５、アームシリンダ１７および先端シリンダ１９によってそれぞれ動かし、ロックボルト４が取り付けられた移動部１２を充填材６が注入された孔５の手前に移動させるとともに、運転部昇降手段１０によって運転部９を上昇させる。図示せぬ昇降駆動機構によって図示せぬ昇降部は昇降ガイド１３に沿って上方に移動し、図示せぬ昇降部に設けられた運転部９は上昇する。
【００５５】
次に、向き調節手段２０によってロックボルト４の先端を孔５の手前に配置するとともに、ロックボルト４を孔５の軸方向に延在させる。そして、送りローラー３３を送りローラー回転機構３５によって正回転させ、ロックボルト４を孔５内に挿入する。ロックボルト４は、ロックボルト４の他端に螺合されたワッシャ４８およびナット４９が押えローラー３４付近にくるまで挿入し、その後送りローラー回転機構３５を停止してロックボルト４の送り出しを停止する。
【００５６】
次に、押えローラー開放シリンダ３８を作動させることで支持板３７を逆回転させ、押えローラー３４を送りローラー３３上方の閉位置から送りローラー３３から離れた開位置に移動させる。そして、ブーム１４、アーム１６および先端基板１８をブームシリンダ１５、アームシリンダ１７および先端シリンダ１９によってそれぞれ動かし、ロックボルト４の他端から送りローラー３３を取り外すとともにロックボルト４の他端にロックボルト押圧シリンダ４３のピストン４３ａの先端が当接するように、移動部１２を移動させる。
【００５７】
次に、ロックボルト押圧シリンダ４３を作動させてピストン４３ａによってロックボルト４の他端を押圧し、孔５内奥深くにロックボルト４を圧入する。そして、押圧されている状態のロックボルト４の他端に螺号されたナット４９を、ワッシャ４８を介して坑壁２に締め付ける。
【００５８】
また、孔５内に注入された充填材６が落下して、ロックボルト挿入手段２１、充填材注入手段２２およびロックボルト圧入手段２３に充填材６が付着した場合には、洗浄手段２４によってロックボルト挿入手段２１、充填材注入手段２２およびロックボルト圧入手段２３に散水して付着した充填材６を洗い流す。図示せぬ貯水層内に貯留された水は圧送ポンプ４７によって水供給管４５内に吸い上げられ、水供給管４５内に吸い上げられた水は水供給管４５内を流通し、水供給管４５内から連結集合管４６内に流入し、連結集合管４６内から複数の洗浄ノズル４４にそれぞれ流入し、複数の洗浄ノズル４４の噴射口４４ａからロックボルト挿入手段２１、充填材注入手段２２およびロックボルト圧入手段２３に向けて流出する。
【００５９】
上記した構成からなるロックボルト設置装置７によれば、移動部１２には孔５内にロックボルト４を挿入するロックボルト挿入手段２１が備えられ、ロックボルト挿入手段２１にはロックボルト４を送り出すとともにロックボルト４を挟持する送りローラー３３と押えローラー３４とが備えられている。このため、送りローラー３３と押えローラー３４とで挟持されたロックボルト４は傾けても落下することはなく孔５内に送られるため、苦渋作業であるロックボルト４を孔５内に挿入する作業は手作業することはなく、作業の労力は軽減され、ロックボルト４の挿入作業の作業時間を短縮することができるとともに、危険が伴う場所での作業は手作業でないため、ロックボルト４の挿入作業の安全性を向上させることができる。
【００６０】
また、移動部１２には、充填材注入管３９と充填材供給管４０とからなる充填材注入手段２２が備えられているため、孔５内に充填材６を注入する作業は充填材注入手段２２によって行われる。これによって、シールド掘削機の切羽近くで落盤などの危険の伴う場所での充填材６の注入作業は作業員の手作業によって行う必要はなく、作業の安全性を向上させることができる。また、充填材注入管３９は送りローラー３３と押えローラー３４とで挟持されるため、送りローラー３３が回転することで充填材注入管３９は送り出され、充填材注入管３９の吐出口３９ａは孔５内に嵌入され、孔５内に位置する吐出口３９ａから充填材６は注入される。これによって、充填材６は孔５内の奥まで満遍無く充填され、孔５内に充填材６を確実に注入することができ、さらに送りローラー３３と押えローラー３４とはロックボルト挿入手段２１のものを使用するため、移動部１２の重量を軽減することができる。
【００６１】
また、移動部１２には、洗浄ノズル４４と水供給管４５とを備える洗浄手段２４が備えられているため、孔５内に注入された充填材６が落下して向き調節手段２０やロックボルト挿入手段２１や充填材注入手段２２やロックボルト圧入手段２３に充填材６が付着した際に、付着した充填材６は洗浄ノズル４４からの散水によって洗い流される。これによって、充填材６が付着したら固化する前に直ちに洗浄することができ、送りローラー３３や押えローラー３４や各種アクチェータ２９、３０、３２、３５、３８、４３に充填材６が詰って稼動しなくなることを防止することができる。
【００６２】
また、移動部１２には、ホルダー４１と押圧機構４２とからなるロックボルト圧入手段２３が備えられているため、孔５内に挿入されたロックボルト４は押圧機構４２によって往復するホルダー４１によって更に深く孔５内に圧入されるため、ロックボルト４は孔５内で充填材６によって全面接着されるとともに、先端が孔５内に定着される。これによって、ロックボルト４は孔５内に強固に固定させることができる。
【００６３】
また、送りローラー３３および押えローラー３４はそれぞれスケルトン状に形成されているため、孔５内に注入された充填材６が落下して送りローラー３３や押えローラー３４に付着した際に、送りローラー３３とロックボルト４或いは押えローラー３４とロックボルト４との間に付着した充填材６は送りローラー３３或いは押えローラー３４に形成された空間に押し出される。これによって、送りローラー３３および押えローラー３４の表面にした充填材６は容易に除去することができる。
【００６４】
また、ロックボルト設置装置７を操作する作業員が居る運転部９は、運転部昇降手段１０によって、上下方向に移動可能に設けられているため、送りローラー３３と押えローラー３４とで挟持されたロックボルト４を上方の坑壁２に形成された孔５の手前に配置するとき、運転部９は挟持された状態で持ち上げられたロックボルト４の側方付近まで上昇する。これによって、万一ロックボルト４が落下したときでも落下するロックボルト４が運転部９に直撃することはなく、運転部９内で作業する作業員の安全性は向上させることができる。また、上方の坑壁２に形成された孔５にロックボルト４を設置する際には、操作する作業員の位置が作業箇所の高さに近づくため、作業員は作業箇所を目視で確認できるため作業性を向上させることができる。
【００６５】
以上、本発明に係るロックボルト設置装置７の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、ロックボルト４や充填材注入管３９を送りローラー３３と押えローラー３４とで上下から挟み込み挟持しているが、本発明は、ロックボルト４や充填材注入管３９を複数のローラーで三方或いは四方から挟み込んでもよい。また、閉位置と開位置との間を移動する押えローラー３４がなく、全てのローラーをローラー回転機構３５によって回転する送りローラー３３にしてもよい。
【００６６】
また、上記した実施の形態では、ロックボルト挿入手段２１のを送りローラー３３や押えローラー３４を利用して充填材注入手段２２における充填材注入管３９の送り出しを行っているが、本発明は、ロックボルト挿入手段２１のを送りローラー３３や押えローラー３４とは別に充填材注入手段２２のみの送り手段を設けてもよい。これによって、ロックボルト４を挿入する度に充填材注入管３９を取り外す手間が省略され、作業時間を短縮することができる。
【００６７】
また、上記した実施の形態では、送りローラー３３の下方にロックボルト圧入手段２３が配置され、またロックボルト圧入手段２３の下方に洗浄手段２４が配置されているが、本発明は、ロックボルト圧入手段２３を送りローラー３３の下方以外に配置してもよく、例えばロックボルト挿入手段２１の側方や上方に配置してもよい。また、洗浄手段２４はロックボルト圧入手段２３の下方以外に配置してもよく、例えばロックボルト挿入手段２１の側方や上下方、或いはロックボルト圧入手段２３の側方や上方に配置してもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のロックボルト設置装置によれば、移動部には、ロックボルトを送り出すとともに挟持するローラーが備えられているロックボルト挿入手段が備えられているため、ローラーで挟持されたロックボルトは傾けても落下することはなく孔内に送られるため、苦渋作業であるロックボルトを孔内に挿入する作業の労力は軽減され、作業時間を短縮することができ、さらに危険が伴うロックボルト設置箇所での手作業はなくなるため、ロックボルトの挿入作業の安全性を向上させることができる。
【００６９】
また、請求項２記載のロックボルト設置装置によれば、孔内に充填材を注入する充填材注入手段が移動部に備えられているため、掘削したばかりで崩壊する危険がある孔に充填材を注入する作業員が近づくことなく、安全な場所から充填材注入手段を操作することができ、作業の安全性を向上させることができる。
【００７０】
また、請求項３記載のロックボルト設置装置によれば、ローラーに挟持された充填材注入管はローラーの回転によって孔内に送り出され、充填材注入管に形成された吐出口は孔内に嵌入されるため、充填材は確実に孔内に注入され、また吐出口を孔内の奥深くまで嵌入させると充填材は孔内の奥まで満遍無く充填され、ロックボルトを確実に固定することができる。また、充填材注入管を送り出すローラーはロックボルト挿入手段のローラーが使用されるため、移動部に備えられるロックボルト挿入手段および充填材注入手段の合計重量を軽減することができる。
【００７１】
また、請求項４記載のロックボルト設置装置によれば、移動部にはロックボルト挿入手段を散水洗浄する洗浄手段が備えられているため、孔内に注入された充填材が落下してローラー等に充填材が付着した際に、付着した充填材は洗浄手段によって直ちに水で洗い流され、充填材によってローラー等が稼動しなくなることを防止することができる。
【００７２】
また、請求項５記載のロックボルト設置装置によれば、洗浄手段には洗浄ノズルと水供給管とが備えられているため、水は水供給管から洗浄ノズルへ流入し、洗浄ノズルからロックボルト挿入手段のローラー等に放水され、ローラー等に付着した充填材などを洗い流すことができる。
【００７３】
また、請求項６記載のロックボルト設置装置によれば、移動部には孔内に挿入されたロックボルトを孔内に圧入させるロックボルト圧入手段が備えられているため、ロックボルトは孔内で充填材によって全面接着されるとともに先端が孔内に定着され、ロックボルトを強固に固定することができる。
【００７４】
また、請求項７記載のロックボルト設置装置によれば、ロックボルト圧入手段にはホルダーと押圧機構とが備えられているため、ホルダーは押圧機構によってロックボルトの挿入方向に押圧され、ホルダーに当接されたロックボルトは孔内の奥深くに圧入され、ロックボルトの先端を孔内に定着させることができる。
【００７５】
また、請求項８記載のロックボルト設置装置によれば、ローラーはスケルトン状に形成されているため、孔内に注入された充填材が落下してローラーに付着した際に、ローラーとロックボルトとの間に付着した充填材はローラーに形成された空間に押し出され、ローラーの表面にした充填材は容易に除去することができる。
【００７６】
また、請求項９記載のロックボルト設置装置によれば、運転部は運転部昇降手段によって上下方向に移動されるため、操作する作業員が居る運転部は、挟持されたロックボルトが坑内上方の孔の手前に配置されたとき等には、挟持された状態で上方に持ち上げられたロックボルトの側方付近まで上昇され、万一ロックボルトが落下した場合に、落下するロックボルトが運転席を直撃することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロックボルト設置装置を表す全体斜視図である。
【図２】本発明に係るロックボルト設置装置によって設置されるロックボルトの設置状況を表す断面図である。
【図３】本発明に係るロックボルト設置装置を表す部分斜視図である。
【図４】本発明に係るロックボルト設置装置を表す部分斜視図である。
【図５】本発明に係るロックボルト設置装置を表す部分斜視図である。
【図６】本発明に係るロックボルト設置装置を表す部分斜視図である。
【図７】本発明に係るロックボルト設置装置を表す部分斜視図である。
【符号の説明】
１坑
２坑壁
４ロックボルト
５孔
６充填材
７ロックボルト設置装置
８本体部
９運転部
１０運転部昇降手段
１１可動張出部
１２移動部
２１ロックボルト挿入手段
２２充填材注入手段
２３ロックボルト圧入手段
２４洗浄手段
３３送りローラー（ローラー）
３４押えローラー（ローラー）
３５ローラー回転機構
３９充填材注入管
３９ａ吐出口
４０充填材供給管
４１ホルダー
４２押圧機構
４４洗浄ノズル
４５水供給管[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lock bolt installation device for inserting a lock bolt into a plurality of holes formed in a well wall.
[0002]
[Prior art]
In tunnel construction, after excavating a natural ground with a shield excavator or the like to form a mine, in order to prevent the mine from collapsing, spray concrete is sprayed on the mine wall and a lock made of steel bars or the like is equally spaced on the mine wall. Place bolts. Conventionally, a rock bolt hole is formed in the well wall sprayed with shotcrete with a rock drill, and a filler such as mortar is manually injected into the hole and a lock bolt is inserted. With that, the lock bolt is installed.
[0003]
In recent years, devices for inserting lock bolts into holes have been provided. This device includes a cylindrical guide tube into which a lock bolt is inserted for internal movement, a holder that holds the rear end of the lock bolt, and a wire and a winch that move the holder back and forth. According to this device, the lock bolt is pushed forward by the holder and guided in one direction by the guide tube, and the holder that moves back and forth is held at the rear end of the lock bolt, and the lock bolt is inserted into the hole. Is done. Thereby, the labor of inserting the lock bolt is reduced (for example, refer to Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2003-27897 A (page 1-2, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former conventional method of installing the lock bolt, the lock bolt is about 6 m long when the ground condition is bad, and its weight is about 20 kg. There is a problem that it requires a lot of labor and takes a long time. In addition, since the work for installing the lock bolt is performed near the face of the shield excavator and where the measures for preventing collapse are not completely applied, it may be difficult to ensure sufficient safety. There is a problem.
[0006]
The present invention takes the above-described conventional problems into consideration, and reduces the labor for inserting the lock bolt, which is a difficult operation, into the hole, thereby shortening the work time of the lock bolt insertion work. It aims at providing the lock bolt installation device which can do. Moreover, it aims at improving the safety | security of a lock bolt insertion operation | work by performing the operation | work in the place where danger exists with a machine.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is formed on the pit wall of the mine provided at the tip of the main body portion disposed in the mine, the movable overhang portion projecting from the main body portion, and the movable overhang portion. A lock bolt installation provided with a moving part provided with a lock bolt insertion means that is appropriately disposed before any one of the plurality of holes and into which the lock bolt is inserted. In the apparatus, the lock bolt insertion means includes a plurality of rollers that sandwich the lock bolt from both sides, and a roller rotation mechanism that rotates the rollers in the feeding direction.
[0008]
With such a feature, the lock bolt is clamped by a plurality of rollers, and the lock bolt clamped between the rollers is moved in the hole direction by the rotation of the roller.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the lock bolt installation device according to the first aspect, the moving part is provided with a filler injection means for injecting a filler into the hole.
[0010]
Due to such a feature, the operation of injecting the filler into the hole is performed by the filler injection means provided in the moving unit.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the lock bolt installation device according to the second aspect, the filler injection means has a filler injection pipe having a discharge port through which the filler flows out, and is connected to the filler injection pipe. And a filler supply pipe for supplying the filler into the filler injection pipe. The filler injection pipe is sandwiched between the plurality of rollers, and the filler injection pipe is inserted into the hole by rotation of the rollers. The discharge port is fitted into the hole.
[0012]
Due to such features, the discharge port of the filler injection tube sandwiched between the rollers is inserted into the hole, and the filler is injected into the hole from the discharge port inserted into the hole. It is injected into the hole. Further, when the discharge port is inserted deep into the hole, the filler is filled evenly into the hole.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the lock bolt installation device according to any one of the first to third aspects, the moving part is provided with a cleaning means for spraying and cleaning the lock bolt insertion means. Yes.
[0014]
Due to such a feature, when the filler injected into the hole falls and adheres to the roller or the like of the lock bolt insertion means provided in the moving part, the adhered filler is washed with water by the cleaning means. Washed away.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, in the lock bolt installation device according to the fourth aspect, the cleaning means includes a cleaning nozzle that discharges water toward the lock bolt insertion means, and a water supply pipe that supplies water to the nozzle. It is characterized by being equipped.
[0016]
With such a feature, water flows from the water supply pipe to the washing nozzle and is discharged from the washing nozzle to the lock bolt inserting means.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, in the lock bolt installation device according to any one of the first to fifth aspects, the lock bolt press-fitting is performed so that the lock bolt inserted into the hole is press-fitted into the hole. Means are provided.
[0018]
With such a feature, the lock bolt inserted into the hole is pressed deeper into the hole, so that the lock bolt is entirely bonded with the filler in the hole and the tip is fixed in the hole.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, in the lock bolt installation device according to the sixth aspect, the lock bolt press-fitting means includes a holder that contacts the end of the lock bolt inside the well, and the holder is attached to the lock bolt. And a pressing mechanism for pressing the lock bolt by moving in the insertion direction.
[0020]
With such a feature, the holder is pressed in the insertion direction of the lock bolt by the pressing mechanism, and the lock bolt in contact with the holder is press-fitted deep inside the hole.
[0021]
The invention according to claim 8 is the rock bolt installation device according to any one of claims 1 to 7, wherein a plurality of spaces are formed inside and outside the roller, respectively, and the roller is formed in a skeleton shape. It is characterized by that.
[0022]
With such a feature, when the filler injected into the hole falls and adheres to the roller, the filler adhering between the roller and the lock bolt is pushed out into the space formed in the roller.
[0023]
The invention according to claim 9 is the lock bolt installation device according to any one of claims 1 to 8, wherein the main body includes an operating unit that operates the movable overhanging unit and the roller rotating mechanism, and the operating unit. It is characterized by the fact that there is provided an operation unit elevating means for moving the motor in the vertical direction.
[0024]
Due to such a feature, the operating part that operates the movable overhanging part and the roller rotating mechanism is lifted in a state of being pinched, for example, when the pinned lock bolt is arranged in front of the hole in the upper part of the mine. Raised to near the side of the lock bolt.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a lock bolt installation device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 is a cross-sectional view of the pit 1 formed in the ground G. As shown in FIG. 1, the cross section of the mine 1 is formed in a semicircular shape, and the blast wall 2 of the mine 1 is covered with shotcrete 3. A plurality of rock bolts 4 are driven at equal intervals on the pit wall 2 covered with the shotcrete 3, and the plurality of rock bolts 4 are formed radially.
[0027]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state of the lock bolt 4 driven on the pit wall 2. As shown in FIG. 2, the lock bolts 4 are respectively inserted and installed in a plurality of holes 5 formed in the well wall 2, and the holes 5 are filled with a filler 6. One end of the rock bolt 4 is formed into a pointed shape and is press-fitted into the hole 5, and the other end is protruded into the mine 1 from the inner surface of the mine wall 2 covered with the shotcrete 3. A spiral is cut on the outer peripheral surface of the other end of the protruding lock bolt 4, and a washer 48 and a washer 48 that are in contact with the inner surface of the pit wall 2 covered with the shotcrete 3 are attached to the other end of the lock bolt 4. A nut 49 fastened to the pit wall 2 covered with the shotcrete 3 is screwed together.
[0028]
Next, as shown in FIG. 1, the lock bolt installation device 7 for inserting the lock bolt 4 into the plurality of five holes formed in the well wall 2 will be described.
[0029]
As shown in FIG. 1, the lock bolt installation device 7 is disposed in the pit 1, and is a self-propelled main body portion 8 that runs on a caterpillar, a box-shaped operation portion 9 that is disposed on the main body portion 8, and an operation portion. The driving unit elevating means 10 that moves the upper and lower parts 9, the movable projecting unit 11 projecting upward from the upper part of the main body unit 8, and the moving unit 12 provided at the tip of the movable projecting unit 11. ing. The main body 8 is moved forward and backward, turned, and the like by an operation unit (not shown), and this operation unit is installed in the operation unit 9.
[0030]
The operating unit elevating means 10 includes an elevating guide 13 that stands on the operating unit 9 and extends in the vertical direction, an elevating unit (not shown) that moves up and down along the elevating guide 13, and an elevating unit. A lifting drive mechanism (not shown) is provided. An elevator unit (not shown) is fitted to the elevator guide 13 so as to be movable in the vertical direction and restricted in movement in the horizontal direction, and the operating unit 9 is fixed to the elevator unit. The lift drive mechanism (not shown) is composed of, for example, a pulley fixed to the lift, a chain wound around the pulley, and a winch that winds up the chain, or a hydraulic cylinder that pushes up the lift.
[0031]
The movable overhanging part 11 includes a boom 14 that can be raised and lowered to the main body part 8, two boom cylinders 15 that reciprocate the piston 15 a to raise and lower the boom 14, and a boom 14 raising and lowering direction at the tip of the boom 14. An arm 16 that is rotatably attached to the arm 16, a single arm cylinder 17 that reciprocates the piston 17 a and raises and lowers the arm 16, and a tip substrate 18 that is rotatably attached to the tip of the arm 16 in the undulating direction of the arm 16. And a single tip cylinder 19 that reciprocates the tip substrate 18 by reciprocating the piston 19a.
[0032]
The tip of the piston 15a of the boom cylinder 15 is rotatably attached to the middle part of the boom 14, and the cylinder body 15b is rotatably attached to the upper surface of the body part 8 in front of the boom 14. The tip of the piston 17 a of the arm cylinder 17 is rotatably attached to the end of the arm 16 on the side where the boom 14 is connected, and the cylinder body 17 b is rotatably attached to the intermediate part of the boom 14. Further, the tip of the piston 19 a of the tip cylinder 19 is rotatably attached to the tip substrate 18, and the cylinder body 19 b is rotatably attached to an intermediate portion of the arm 16.
[0033]
FIG. 3 is a detailed view of the moving part 12 provided at the tip of the movable overhanging part 11. As shown in FIGS. 1 and 3, the tip substrate 18 is provided with a moving portion 12. The moving part 12 includes an orientation adjusting means 20 for adjusting the orientation, a lock bolt inserting means 21 for inserting the lock bolt 4 into the hole 5 shown in FIG. 2, and a filler injection means 22 for inserting the filler 6 into the hole 5. The lock bolt press-fitting means 23 for press-fitting the lock bolt 4 inserted into the hole 5 shown in FIG. 2, and the above-described lock bolt insertion means 21, the filler injection means 22 and the lock bolt press-fitting means 23 are each washed with water. And means 24.
[0034]
The orientation adjusting means 20 is provided with a base member 25 protruding perpendicularly from the tip substrate 18, and a first rotating member 26 is attached to the tip of the base member 25 so as to be rotatable in the undulation direction of the tip substrate 18. It has been. A second rotating member 27 is attached to the lower end of the first rotating member 26 so as to be rotatable in a direction changed from the rotating direction of the first rotating member 26 at a right angle. The disc-shaped third rotating member 28 is attached to be rotatable in the horizontal direction.
[0035]
Between the front substrate 18 and the first rotating member 26, a first rotating member cylinder 29 is disposed, in which a piston 29a reciprocates to rotate the first rotating member 26. The tip of the piston 29 a of the first rotating member cylinder 29 is rotatably attached to the first rotating member 26, and the cylinder body 29 b of the first rotating member cylinder 29 is rotatably attached to the tip substrate 18. . The first rotating member 26 is pressed or pulled by the piston 29a of the first rotating member cylinder 29 that reciprocates, and is rotated in the vertical direction.
[0036]
A second rotating member cylinder 30 that rotates the second rotating member 27 by reciprocating the piston 30 a is disposed on the side of the second rotating member 27. The cylinder body 30b of the second rotating member cylinder 30 is rotatably attached to the second rotating member 27, and the tip of the piston 30a is rotatably attached to a fixed substrate (not shown). The cylinder body 30b of the second rotating member cylinder 30 is moved back and forth by the reciprocating piston 30a, and the second rotating member 27 is rotated by being pressed or pulled by the cylinder body 30b moving back and forth. A tooth shape is formed on the outer peripheral surface of the third rotating member 28, and a pinion 31 is meshed with the outer peripheral surface of the third rotating member 28 formed with the tooth shape. The pinion 31 is fixed to a rotating shaft of a rotating member motor 32 that rotates in the horizontal direction. When the rotating member motor 32 rotates, the third rotating member 28 is rotated in the horizontal direction.
[0037]
FIG. 4 is a perspective view showing the lock bolt inserting means 21. As shown in FIG. 4, the lock bolt inserting means 21 is attached to a fixed substrate (not shown) joined to the lower surface of the third rotating member 28. The lock bolt inserting means 21 includes two feed rollers 33 arranged in the front-rear direction and rotating in the vertical direction above the feed rollers 33, two press rollers 34 arranged in the front-rear direction, and two feed rollers. The feed roller rotation mechanism 35 rotates the rollers 33 and the press roller movement mechanism 36 moves the press roller 34. The feed roller rotating mechanism 35 is composed of a variable hydraulic motor or the like that rotates the feed roller 33 in a forward and reverse direction, and the two feed rollers 33 are rotated in the same direction by the two feed roller rotating mechanisms 35.
[0038]
FIG. 5 is a perspective view showing the presser roller moving mechanism 36. As shown in FIGS. 4 and 5, the presser roller moving mechanism 36 includes a support plate 37 disposed on the side of the two presser rollers 34 and a presser roller release cylinder 38 that rotates the support plate 37. It is configured. The support plate 37 extends in the arrangement direction of the two feed rollers 33 and the two press rollers 34, and the cross-sectional shape of the support plate 37 is formed in an L shape. A presser roller 34 is rotatably attached to the long side portion of the support plate 37, and a rotation shaft 37 a extending in the axial direction of the support plate 37 is provided on the short side portion. The tip of the piston 38a of the roller opening cylinder 38 that reciprocates is rotatably attached to the short side portion of the support plate 37, and the cylinder body 38b is rotatably attached to a fixed substrate (not shown). The support plate 37 is rotated about the rotation shaft 37a by the reciprocation of the piston 38a of the roller opening cylinder 38, and the two press rollers 34 attached to the support plate 37 are separated from above the feed roller 33 as shown in FIG. It is moved to a position (open position) or moved from an open position away from the feed roller 33 to a position above the feed roller 33 (closed position) as shown in FIG.
[0039]
A plurality of spaces are formed inside and outside the feed roller 33 and the presser roller 34, and the feed roller 33 and the presser roller 34 are each formed in a skeleton shape. An intermediate portion of the lock bolt 4 is disposed between the feed roller 33 and the presser roller 34. The lock bolt 4 between the feed roller 33 and the presser roller 34 is sandwiched between the feed roller 33 and the presser roller 34 by the pressing of the presser roller 34 by the roller release cylinder 38, and the feed roller 33 by the feed roller rotating mechanism 35. It is sent out in one direction by the rotation of.
[0040]
FIG. 6 is a perspective view showing the filler injection means 22. As shown in FIG. 6, the filler injection means 22 includes a filler injection pipe 39 having a discharge port 39 a through which the filler 6 flows out at one end, and a filler for supplying the filler 6 to the filler injection pipe 39. It is comprised from the supply pipe | tube 40, the filler storage tank which is not shown in which the filler 6 was stored, and the filler pump which is not shown which pumps the filler 6. The filler injection pipe 39 is formed of a hollow round steel pipe, and the other end of the filler injection pipe 39 is connected to one end of the filler supply pipe 40. The filler injection tube 39 is sandwiched between the feed roller 33 and the pressing roller 34 instead of the lock bolt 4 described above, and is sent out in one direction by the rotation of the feed roller 33 by the feed roller rotating mechanism 35.
[0041]
The filler supply pipe 40 is formed of a flexible, thick and durable rubber hose. A filler pressure feed pump is interposed in an intermediate portion of the filler supply pipe 40, and the other end of the filler supply pipe 40 is disposed in the filler storage tank. The filling material 6 in the filling material storage tank is sucked into the filling material supply pipe 40 by the filling material pump, and the filling material 6 in the filling material supply pipe 40 flows from the filling material supply pipe 40 to the filling material injection pipe 39. And is discharged from the discharge port 39a.
[0042]
FIG. 7 is a perspective view showing the lock bolt press-fitting means 23. As shown in FIGS. 1 and 7, the lock bolt press-fitting means 23 is disposed below the feed roller 33. The rock bolt press-fitting means 23 includes an expanded bottom cylindrical holder 41 that abuts on an end protruding from the inner surface of the pit wall 2 covered with the shotcrete 3 of the lock bolt 4 inserted into the hole 5, and a holder The pressing mechanism 42 moves the 41 in the insertion direction of the lock bolt 4. The pressing mechanism 42 includes a lock bolt pressing cylinder 43 having a piston 43 a that reciprocates in a fixed direction. The locking bolt pressing cylinder 43 extends in the insertion direction of the lock bolt 4. The cylinder main body 43b of the lock bolt pressing cylinder 43 is attached to a fixed substrate (not shown). A holder 41 is fixed to the tip of the piston 43a, and the holder 41 is moved by moving the piston 43a.
[0043]
A cleaning means 24 is disposed below the lock bolt press-fitting means 23. The cleaning means 24 includes a plurality of cleaning nozzles 44 having injection ports 44 a directed to the lock bolt insertion means 21, the filler injection means 22, and the lock bolt press-fitting means 23, and a water supply pipe 45 that supplies water to the cleaning nozzle 44. And a collecting pipe 46 that connects the plurality of cleaning nozzles 44, a pressure-feed pump 47 that pumps water, and a water tank (not shown) that stores water.
[0044]
The plurality of cleaning nozzles 44 and the water supply pipe 45 are connected via a connecting collective pipe 46 made of a round steel pipe, and the water supply pipe 45 is formed of a flexible rubber hose. One end of the water supply pipe 45 is connected to the end of the connection collecting pipe 46, and the other end of the water supply pipe 45 is disposed in a water storage layer (not shown). A pressure feed pump 47 is interposed in the middle portion of the water supply pipe 45, and the pressure feed pump 47 is installed on the rear upper surface of the main body 8.
[0045]
As shown in FIGS. 1 and 3, the boom cylinder 15, arm cylinder 17, tip cylinder 19, first rotating member cylinder 29, second rotating member cylinder 30, rotating member motor 32, roller rotating mechanism 35, The presser roller release cylinder 38, the lock bolt pressing cylinder 43, the pressure pump 47, the filler pressure feed pump (not shown), and the lift drive mechanism (not shown) are connected to the operation unit 9, respectively. An operation panel (not shown) of the outlet 11, the orientation adjusting means 20, the lock bolt inserting means 21, the filler injection means 22, the lock bolt press-fitting means 23, and the cleaning means 24 is provided in the operation part 9.
[0046]
Next, the usage method of the lock bolt installation apparatus 7 which consists of an above-described structure is demonstrated.
[0047]
First, after forming the mine 1 on the ground G with a shield excavator or the like, the spray concrete 3 is sprayed onto the mine wall 2 of the mine 1. Thereafter, a plurality of holes 5 are formed at equal intervals vertically or obliquely in the pit wall 2 covered with the shotcrete 3 by a drilling machine or the like.
[0048]
Next, the lock bolt installation device 7 is disposed in the pit 1. The support plate 37 is rotated so that the presser roller 34 provided in the moving unit 12 is in an open position away from the upper side of the feed roller 33, and the filler injection pipe 39 is placed on the plurality of feed rollers 33. Then, the support plate 37 to which the presser roller 34 is attached is rotated forward about the rotary shaft 37 a by operating the presser roller release cylinder 38, and the presser roller 34 is moved to the closed position above the feed roller 33. The presser roller 34 is pressed against the filler injection tube 39 by the pressure of the presser roller opening cylinder 38, and the filler injection tube 39 is held between the feed roller 33 and the presser roller 34. Further, one end of the filler supply pipe 40 is connected to the other end of the filler injection pipe 39, and the other end of the filler supply pipe 40 is disposed in a filler storage tank (not shown).
[0049]
Next, the boom 14, the arm 16, and the tip substrate 18 are moved by the boom cylinder 15, the arm cylinder 17, and the tip cylinder 19, respectively, and the moving part 12 to which the filler injection pipe 39 is attached is formed on the pit wall 2. It is moved before any one of the holes 5.
[0050]
Next, the discharge port 39 a formed at one end of the filler injection pipe 39 by the orientation adjusting means 20 is arranged in front of the hole 5, and the filler injection pipe 39 extends in the axial direction of the hole 5. The first rotating member 26, the second rotating member 27, and the third rotating member 28 are moved by the first rotating member cylinder 29, the second rotating member cylinder 30, and the rotating member motor 32, respectively, and the feed roller 33 and the presser are pressed. The direction of the filler injection tube 39 sandwiched between the rollers 34 is adjusted. Then, the feed roller 33 is rotated forward by the feed roller rotating mechanism 35, and the discharge port 39 a formed at one end of the filler injection tube 39 is inserted into the hole 5.
[0051]
Next, the filler 6 is injected into the hole 5 by the filler injection means 22. A filler pressure feed pump (not shown) is operated to suck up the filler 6 stored in a filler storage tank (not shown) into the filler supply pipe 40. The filler 6 sucked into the filler supply pipe 40 flows through the filler supply pipe 40, flows into the filler injection pipe 30 from the filler supply pipe 40, and forms at one end of the filler injection pipe 39. The discharge port 39a flows into the hole 5.
[0052]
Next, the feed roller 33 is reversely rotated by the feed roller rotating mechanism 35, and the discharge port 39 a formed at one end of the filler injection tube 39 is extracted from the hole 5. Then, the boom 14, the arm 16 and the tip substrate 18 are moved by the boom cylinder 15, the arm cylinder 17 and the tip cylinder 19, respectively. Move to a new location. Then, by operating the presser roller release cylinder 38, the support plate 37 is rotated in the reverse direction, and the presser roller 34 is moved from the closed position above the feed roller 33 to the open position away from the feed roller 33.
[0053]
Next, the filler injection tube 39 placed on the feed roller 33 is removed, and the lock bolt 4 is placed on the feed roller 33. Then, the presser roller release cylinder 38 is operated to rotate the support plate 37 in the forward direction, and the presser roller 34 is moved to the closed position above the feed roller 33. The presser roller 34 is pressed against the lock bolt 4 by the pressure from the presser roller release cylinder 38, and the lock bolt 4 is held between the feed roller 33 and the presser roller 34. Further, a washer 48 and a nut 49 are screwed into the ends of the lock bolt 4 where the spiral is cut.
[0054]
Next, the boom 14, the arm 16 and the tip substrate 18 are moved by the boom cylinder 15, the arm cylinder 17 and the tip cylinder 19, respectively, and the moving part 12 to which the lock bolt 4 is attached is located in front of the hole 5 into which the filler 6 is injected. And the operating unit 9 is raised by the operating unit elevating means 10. An elevator unit (not shown) is moved upward along the elevator guide 13 by an elevator drive mechanism (not shown), and the operating unit 9 provided on the elevator unit (not shown) is raised.
[0055]
Next, the tip of the lock bolt 4 is disposed in front of the hole 5 by the orientation adjusting means 20, and the lock bolt 4 extends in the axial direction of the hole 5. Then, the feed roller 33 is rotated forward by the feed roller rotation mechanism 35 and the lock bolt 4 is inserted into the hole 5. The lock bolt 4 is inserted until the washer 48 and the nut 49 screwed to the other end of the lock bolt 4 come near the press roller 34, and then the feed roller rotating mechanism 35 is stopped to stop the feed of the lock bolt 4. .
[0056]
Next, the presser roller opening cylinder 38 is operated to reversely rotate the support plate 37, and the presser roller 34 is moved from the closed position above the feed roller 33 to the open position away from the feed roller 33. Then, the boom 14, the arm 16 and the tip board 18 are moved by the boom cylinder 15, the arm cylinder 17 and the tip cylinder 19, respectively, and the feed roller 33 is removed from the other end of the lock bolt 4 and the lock bolt is pressed against the other end of the lock bolt 4. The moving unit 12 is moved so that the tip of the piston 43a of the cylinder 43 abuts.
[0057]
Next, the lock bolt pressing cylinder 43 is operated, the other end of the lock bolt 4 is pressed by the piston 43 a, and the lock bolt 4 is press-fitted deep inside the hole 5. Then, the nut 49 screwed to the other end of the pressed lock bolt 4 is fastened to the pit wall 2 via the washer 48.
[0058]
In addition, when the filler 6 injected into the hole 5 falls and the filler 6 adheres to the lock bolt insertion means 21, the filler injection means 22, and the lock bolt press-fitting means 23, the cleaning means 24 locks it. The filler 6 adhering to the bolt insertion means 21, the filler injection means 22, and the lock bolt press-fitting means 23 by sprinkling is washed away. Water stored in a water reservoir (not shown) is sucked into the water supply pipe 45 by the pressure pump 47, and the water sucked into the water supply pipe 45 circulates in the water supply pipe 45, and enters the water supply pipe 45. From the connection collecting pipe 46 to the plurality of cleaning nozzles 44, and through the injection ports 44 a of the plurality of cleaning nozzles 44, the lock bolt insertion means 21, the filler injection means 22, and the lock bolt. It flows out toward the press-fitting means 23.
[0059]
According to the lock bolt installation device 7 having the above-described configuration, the moving part 12 is provided with the lock bolt insertion means 21 for inserting the lock bolt 4 into the hole 5, and the lock bolt 4 is sent out to the lock bolt insertion means 21. In addition, a feed roller 33 and a presser roller 34 that sandwich the lock bolt 4 are provided. For this reason, the lock bolt 4 sandwiched between the feed roller 33 and the presser roller 34 is not dropped even if it is tilted and is sent into the hole 5. Since there is no manual work, the labor of the work is reduced, the work time of the insertion work of the lock bolt 4 can be shortened, and the work in a dangerous place is not a manual work. Work safety can be improved.
[0060]
Further, since the moving unit 12 is provided with the filler injection means 22 including the filler injection pipe 39 and the filler supply pipe 40, the operation of injecting the filler 6 into the hole 5 is performed as the filler injection means. 22 is performed. This eliminates the need for the operator to manually inject the filler 6 near the face of the shield excavator at a dangerous place such as a falling board, thereby improving the safety of the work. Further, since the filler injection tube 39 is sandwiched between the feed roller 33 and the presser roller 34, the filler injection tube 39 is sent out by rotating the feed roller 33, and the discharge port 39a of the filler injection tube 39 is a hole. The filler 6 is injected from the discharge port 39 a which is inserted into the hole 5 and located in the hole 5. As a result, the filler 6 is filled evenly into the inside of the hole 5, the filler 6 can be reliably injected into the hole 5, and the feed roller 33 and the presser roller 34 include the lock bolt inserting means 21. Therefore, the weight of the moving part 12 can be reduced.
[0061]
Further, since the moving unit 12 includes a cleaning unit 24 including a cleaning nozzle 44 and a water supply pipe 45, the filler 6 injected into the hole 5 falls and the direction adjusting unit 20 or the lock bolt is used. When the filler 6 adheres to the insertion means 21, the filler injection means 22, and the lock bolt press-fitting means 23, the attached filler 6 is washed away by watering from the cleaning nozzle 44. As a result, if the filler 6 adheres, it can be immediately washed before solidifying, and the feed roller 33, the presser roller 34, and the various actuators 29, 30, 32, 35, 38, 43 are clogged and operated. It can be prevented from disappearing.
[0062]
Further, since the moving part 12 is provided with a lock bolt press-fitting means 23 including a holder 41 and a pressing mechanism 42, the lock bolt 4 inserted into the hole 5 is further moved by the holder 41 reciprocated by the pressing mechanism 42. Since the lock bolt 4 is deeply press-fitted into the hole 5, the lock bolt 4 is adhered to the entire surface by the filler 6 in the hole 5 and the tip is fixed in the hole 5. Thus, the lock bolt 4 can be firmly fixed in the hole 5.
[0063]
Further, since the feed roller 33 and the presser roller 34 are each formed in a skeleton shape, when the filler 6 injected into the hole 5 falls and adheres to the feed roller 33 or the presser roller 34, the feed roller 33. Then, the filler 6 adhering between the lock bolt 4 or the press roller 34 and the lock bolt 4 is pushed out into a space formed in the feed roller 33 or the press roller 34. As a result, the filler 6 formed on the surfaces of the feed roller 33 and the presser roller 34 can be easily removed.
[0064]
In addition, since the operation unit 9 where the operator who operates the lock bolt installation device 7 is provided so as to be movable in the vertical direction by the operation unit elevating means 10, it is sandwiched between the feed roller 33 and the press roller 34. When the lock bolt 4 is disposed in front of the hole 5 formed in the upper pit wall 2, the operating portion 9 rises to the vicinity of the side of the lock bolt 4 lifted in a sandwiched state. As a result, even if the lock bolt 4 is dropped, the falling lock bolt 4 does not hit the operation unit 9 directly, and the safety of workers working in the operation unit 9 can be improved. Further, when the lock bolt 4 is installed in the hole 5 formed in the upper pit wall 2, the position of the operator to be operated approaches the height of the work location, so that the worker can visually confirm the work location. Therefore, workability can be improved.
[0065]
As mentioned above, although embodiment of the lock bolt installation apparatus 7 which concerns on this invention was described, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably. For example, in the above-described embodiment, the lock bolt 4 and the filler injection tube 39 are sandwiched and held between the feed roller 33 and the presser roller 34 from above and below. May be sandwiched between three or four sides by a plurality of rollers. Further, there is no press roller 34 that moves between the closed position and the open position, and all the rollers may be the feed roller 33 that is rotated by the roller rotation mechanism 35.
[0066]
In the above-described embodiment, the filler injection pipe 39 in the filler injection means 22 is sent out using the feed roller 33 and the presser roller 34 of the lock bolt insertion means 21, but the present invention In addition to the feed roller 33 and the presser roller 34, the lock bolt inserting means 21 may be provided with a feed means for the filler injection means 22 alone. Thereby, the trouble of removing the filler injection tube 39 each time the lock bolt 4 is inserted is omitted, and the working time can be shortened.
[0067]
In the above-described embodiment, the lock bolt press-fitting means 23 is disposed below the feed roller 33, and the cleaning means 24 is disposed below the lock bolt press-fitting means 23. The means 23 may be arranged other than below the feed roller 33, for example, beside or above the lock bolt inserting means 21. Further, the cleaning means 24 may be arranged other than below the lock bolt press-fitting means 23, for example, beside the lock bolt insertion means 21, above or below the lock bolt insert means 21, or beside or above the lock bolt press-fit means 23. Good.
[0068]
【The invention's effect】
As described above, according to the lock bolt installation device of the first aspect, since the moving part is provided with the lock bolt insertion means provided with the roller for feeding out and clamping the lock bolt, Even if the clamped bolt is tilted, it does not fall and is sent into the hole, so the labor of inserting the lock bolt, which is a difficult work, into the hole is reduced, and the work time can be shortened. Since there is no manual work at the place where the lock bolt is accompanied by danger, the safety of the work of inserting the lock bolt can be improved.
[0069]
Further, according to the lock bolt installation device according to claim 2, since the moving member is provided with the filler injection means for injecting the filler into the hole, the filler is inserted into the hole which has a risk of collapsing just after excavation. The filler injection means can be operated from a safe place without the worker injecting the container approaching, and the safety of the work can be improved.
[0070]
According to the lock bolt installation device of claim 3, the filler injection tube sandwiched between the rollers is fed into the hole by the rotation of the roller, and the discharge port formed in the filler injection tube is fitted into the hole. Therefore, the filler is reliably injected into the hole, and when the discharge port is inserted deeply into the hole, the filler is filled evenly into the hole, and the lock bolt can be securely fixed. it can. Moreover, since the roller which sends out the filler injection tube is the roller of the lock bolt insertion means, the total weight of the lock bolt insertion means and the filler injection means provided in the moving part can be reduced.
[0071]
According to the lock bolt installation device of the fourth aspect, since the moving part is provided with the cleaning means for spraying and cleaning the lock bolt insertion means, the filler injected into the hole falls and a roller or the like When the filler adheres to the surface, the adhering filler is immediately washed away with water by the cleaning means, and it is possible to prevent the roller and the like from becoming inoperable due to the filler.
[0072]
According to the lock bolt installation device of the fifth aspect, since the cleaning means includes the cleaning nozzle and the water supply pipe, water flows from the water supply pipe to the cleaning nozzle, and from the cleaning nozzle to the lock bolt. It is possible to wash away the filler that has been discharged to the roller of the insertion means and adhered to the roller.
[0073]
According to the lock bolt installation device of the sixth aspect, since the moving part is provided with the lock bolt press-fitting means for press-fitting the lock bolt inserted into the hole into the hole, The entire surface is bonded by the filler and the tip is fixed in the hole, so that the lock bolt can be firmly fixed.
[0074]
According to the lock bolt installation device of the seventh aspect, since the lock bolt press-fitting means is provided with the holder and the pressing mechanism, the holder is pressed in the insertion direction of the lock bolt by the pressing mechanism, and is brought into contact with the holder. The contacted lock bolt is press-fitted deep inside the hole, and the tip of the lock bolt can be fixed in the hole.
[0075]
Further, according to the lock bolt installation device of claim 8, since the roller is formed in a skeleton shape, when the filler injected into the hole falls and adheres to the roller, the roller and the lock bolt The filler adhering during this period is pushed out into the space formed in the roller, and the filler on the surface of the roller can be easily removed.
[0076]
Further, according to the lock bolt installation device of the ninth aspect, since the operating part is moved in the vertical direction by the operating part elevating means, the operating part where the operator who operates the When it is placed in front of the hole, etc., it is lifted to the vicinity of the side of the lock bolt that is lifted upward while being clamped. Direct hitting can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view showing a lock bolt installation device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an installation state of a lock bolt installed by the lock bolt installation device according to the present invention.
FIG. 3 is a partial perspective view showing a lock bolt installation device according to the present invention.
FIG. 4 is a partial perspective view showing a lock bolt installation device according to the present invention.
FIG. 5 is a partial perspective view showing a lock bolt installation device according to the present invention.
FIG. 6 is a partial perspective view showing a lock bolt installation device according to the present invention.
FIG. 7 is a partial perspective view showing a lock bolt installation device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 mine
2 wall
4 Rock bolt
5 holes
6 Filler
7 Lock bolt installation device
8 Body
9 Driving Department
10 Driving part lifting means
11 Movable overhang
12 Moving part
21 Lock bolt insertion means
22 Filling material injection means
23 Lock bolt press-fitting means
24 Cleaning means
33 Feeding roller (roller)
34 Presser roller (roller)
35 Roller rotation mechanism
39 Filling material injection pipe
39a Discharge port
40 Filler supply pipe
41 holder
42 Pressing mechanism
44 Cleaning nozzle
45 Water supply pipe

Claims

坑内に配置される本体部と、該本体部から張り出された可動張出部と、該可動張出部の先端に設けられて前記坑の坑壁に形成された複数の孔のうち何れかの１つの孔の手前に適宜配置されるとともに、該孔内にロックボルトを挿入するロックボルト挿入手段が備えられている移動部とが備えられているロックボルト設置装置において、
前記ロックボルト挿入手段には、前記ロックボルトを両側から挟み込む複数のローラーと、該ローラーを送り出し方向に回転させるローラー回転機構とが備えられていることを特徴とするロックボルト設置装置。One of a main body portion disposed in the pit, a movable overhang portion projecting from the main body portion, and a plurality of holes provided in the tip of the movable overhang portion and formed in the pit wall of the mine shaft A lock bolt installation device provided with a moving part provided with a lock bolt insertion means for inserting a lock bolt into the hole as appropriate.
The lock bolt installation device is characterized in that the lock bolt insertion means includes a plurality of rollers that sandwich the lock bolt from both sides, and a roller rotation mechanism that rotates the rollers in the feed-out direction.

請求項１記載のロックボルト設置装置において、
前記移動部には、前記孔内に充填材を注入する充填材注入手段が備えられていることを特徴とするロックボルト設置装置。In the lock bolt installation device according to claim 1,
The moving part is provided with a filler injection means for injecting a filler into the hole.

請求項２記載のロックボルト設置装置において、
前記充填材注入手段には、前記充填材が流出する吐出口を有する充填材注入管と、該充填材注入管に接続され該充填材注入管内に前記充填材を供給する充填材供給管とが備えられ、前記充填材注入管は複数の前記ローラーに挟持され、該ローラーの回転によって前記充填材注入管は前記孔内に送り出され、前記吐出口は前記孔内に嵌入されることを特徴とするロックボルト設置装置。In the lock bolt installation device according to claim 2,
The filler injection means includes a filler injection pipe having a discharge port through which the filler flows out, and a filler supply pipe connected to the filler injection pipe and supplying the filler into the filler injection pipe. The filler injection tube is sandwiched between a plurality of the rollers, and the filler injection tube is fed into the hole by rotation of the roller, and the discharge port is fitted into the hole. Lock bolt installation device.

請求項１から３のいずれか記載のロックボルト設置装置において、
前記移動部には、前記ロックボルト挿入手段を散水洗浄する洗浄手段が備えられていることを特徴とするロックボルト設置装置。In the lock bolt installation device according to any one of claims 1 to 3,
The moving part is provided with a cleaning means for spraying the lock bolt insertion means with sprinkling water.

請求項４記載のロックボルト設置装置において、
前記洗浄手段には、前記ロックボルト挿入手段に向けて放水する洗浄ノズルと、該ノズルに水を供給する水供給管とが備えられていることを特徴とするロックボルト設置装置。In the lock bolt installation device according to claim 4,
The lock bolt installation device, wherein the cleaning means includes a cleaning nozzle that discharges water toward the lock bolt insertion means, and a water supply pipe that supplies water to the nozzle.

請求項１から５のいずれか記載のロックボルト設置装置において、
前記移動部には、前記孔内に挿入された前記ロックボルトを該孔内に圧入させるロックボルト圧入手段が備えられていることを特徴とするロックボルト設置装置。In the lock bolt installation device according to any one of claims 1 to 5,
The moving part is provided with a lock bolt press-fitting means for press-fitting the lock bolt inserted into the hole into the hole.

請求項６記載のロックボルト設置装置において、
前記ロックボルト圧入手段には、前記坑内側の前記ロックボルトの端部に当接するホルダーと、該ホルダーを前記ロックボルトの挿入方向に移動させて該ロックボルトを押圧する押圧機構とが備えられていることを特徴とするロックボルト設置装置。In the lock bolt installation device according to claim 6,
The lock bolt press-fitting means includes a holder that contacts the end of the lock bolt inside the shaft, and a pressing mechanism that moves the holder in the insertion direction of the lock bolt and presses the lock bolt. A lock bolt installation device characterized by that.

請求項１から７のいずれか記載のロックボルト設置装置において、
前記ローラーの内部および外部には複数の空間がそれぞれ形成され、前記ローラーはスケルトン状に形成されていることを特徴とするロックボルト設置装置。In the lock bolt installation device according to any one of claims 1 to 7,
A plurality of spaces are formed inside and outside the roller, respectively, and the roller is formed in a skeleton shape.

請求項１から８のいずれか記載のロックボルト設置装置において、
前記本体部には、前記可動張出部および前記ローラー回転機構を操作する運転部と、該運転部を上下方向に移動させる運転部昇降手段とが備えられていることを特徴とするロックボルト設置装置。In the lock bolt installation device according to any one of claims 1 to 8,
The main body part is provided with a driving part for operating the movable overhanging part and the roller rotating mechanism, and a driving part raising / lowering means for moving the driving part in the vertical direction. apparatus.