KR102541073B1 - 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치가 개시된다. 본 발명의 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치는 인젝터 분사노즐이 기 설정된 설정연료 분사량만큼 연료를 분사하도록 인젝터에 전기에너지를 인가하는 인젝터 제어부; 전기에너지에 의한 엔진 토크 변화로 발생되는 모터 회전수 변화량을 검출하는 모터 회전수 변화량 검출부; 및 모터 회전수 변화량을 토대로 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 학습부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING OPENING TIME OF INJECTION NOZZLE OF INJECTOR }

본 발명은 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타력 주행 구간에서 회생제동 제어시 인젝터에 전기에너지를 인가하여 엔진 토크를 발생시키고, 이 엔진 토크 발생에 따른 모터 회전수 변화를 토대로 인젝터의 열림시기를 검출하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.

연료 분사 인젝터에는 요구된 분사량을 최대한 정확하게 지킬 수 있는 정밀한 제어가 요구된다.

인젝터를 이용하여 정확한 분사 제어를 수행하기 위해서는 인젝터 분사노즐의 정확한 열림 시기를 정확하게 검출할 필요가 있다.

인젝터의 열림 시기를 검출하기 위해, 종래에는 인젝터의 니들 열림에 따른 연료압력 변화를 이용하거나 전기적 신호를 이용한다.

그러나, 인젝터의 니들 열림에 따른 연료압력 변화를 이용하여 판단하는 방식은 충분한 연료압력이 형성되어 인젝터 니들 열림 발생시 확인 가능한 변별력 있는 수준의 연료압력 저하가 발생되어야 열림시기 검출이 가능하다. 또한, 이러한 방식은 2000bar 이상 고압을 사용하는 커먼레일 디젤에서는 부분적인 효과만을 기대할 수밖에 없으며, 상대적으로 연료압력이 낮은 MPI 및 GDI 가솔린 연료 분사 방식에서는 효과를 기대하기 어렵다.

또한, 전기적 신호를 이용하는 방식은 소프트웨어를 통한 복잡한 처리과정에 비해 전기적 신호의 노이즈 처리가 어렵고, 열림시기가 부정확하며 보정이 수행될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2004-0041798호(2004.05.20.공개, 인젝터 유압 유량 측정장치의 니들밸브 리프트 조정장치)에 개시되어 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 타력 주행 구간에서 회생제동 제어시 인젝터에 전기에너지를 인가하여 엔진 토크를 발생시키고, 이 엔진 토크 발생에 따른 모터 회전수 변화를 토대로 인젝터의 열림시기를 검출하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치는 인젝터 분사노즐이 기 설정된 설정연료 분사량만큼 연료를 분사하도록 인젝터에 전기에너지를 인가하는 인젝터 제어부; 상기 전기에너지에 의한 엔진 토크 변화로 발생되는 모터 회전수 변화량을 검출하는 모터 회전수 변화량 검출부; 및 상기 모터 회전수 변화량을 토대로 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 학습부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 인젝터 제어부는 차량의 타력주행 구간에서의 모터 회생제동 제어시에 학습 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 인젝터 제어부는 모터 회전수에 따라 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 인젝터 제어부는 상기 모터 회전수가 기 설정된 설정 회전수 이상이면 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 인젝터 제어부는 상기 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 미만인지에 따라 상기 전기에너지를 단계적으로 증가시켜 상기 인젝터 분사노즐을 통해 분사되는 연료량을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 인젝터 제어부는 상기 전기에너지가 기 설정된 고장 진단 범위를 초과하고 상기 모터 회전수 변화량이 상기 설정값 미만이면 상기 인젝터를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 학습부는 상기 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 이상인 시점을 인젝터 분사노즐의 열림시기로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 학습부는 상기 학습부는 상기 모터 회전수 변화량이 상기 설정값 이상인 시점에서의 상기 전기에너지의 값을 학습값으로 저장하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 설정연료 분사량은 상기 인젝터 분사노즐을 통해 분사 가능한 최소 연료량인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법은 인젝터 제어부가 차량의 타력주행 구간에서의 모터 회생제동 제어시에 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습 가능 여부를 판단하는 단계; 상기 인젝터 제어부가 상기 학습 가능 여부를 판단한 결과에 따라 인젝터 분사노즐이 기 설정된 설정연료 분사량만큼 연료를 분사하도록 인젝터에 전기에너지를 인가하는 단계; 모터 회전수 변화량 검출부가 상기 전기에너지에 의한 엔진 토크 변화로 발생되는 모터 회전수 변화량을 검출하는 단계; 및 학습부가 상기 모터 회전수 변화량을 토대로 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 학습 가능 여부를 판단하는 단계에서, 상기 인젝터 제어부는 상기 모터 회전수가 기 설정된 설정 회전수 이상이면 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 전기에너지를 인가하는 단계에서, 상기 인젝터 제어부는 상기 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 미만인지에 따라 상기 전기에너지를 단계적으로 증가시켜 상기 인젝터 분사노즐을 통해 분사되는 연료량을 증가시키는 특징으로 한다.

본 발명의 상기 전기에너지를 인가하는 단계에서, 상기 인젝터 제어부는 상기 전기에너지가 기 설정된 고장 진단 범위를 초과하고 상기 모터 회전수 변화량이 상기 설정값 미만이면 상기 인젝터를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 단계에서, 상기 학습부는 상기 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 이상인 시점을 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 단계에서, 상기 학습부는 상기 모터 회전수 변화량이 상기 설정값 이상인 시점에서의 상기 전기에너지의 값을 학습값으로 저장하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법은 인젝터 하드웨어에 대한 제한이 적고, 노킹센서 등 별도의 추가 센서 장착 없이도 보정 및 학습 수행이 가능하므로, 48V 마일드 하이브리드 시스템이 적용된 차량에서 다양한 인젝터 타입에 적용 가능하다.

본 발명의 다른 측면에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법은 인젝터의 최소연료분사량에 대한 보정을 통해 정확한 연료분사량으로 분사할 수 있어 배기가스를 저감하고, 정확한 연료 분사를 통한 연비를 증대시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법은 인젝터 내구 진행에 따라 변화하는 연료분사량을 보정 및 학습하여 인젝터 연료분사량이 일정하게 유지될 수 있도록 함으로써, 내구 진행에 따른 연료 분사량 편차를 보정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법은 인젝터 최소연료분사량 확인을 위한 전기에너지 증대시 정상적 연료분사가 불가능하다고 판단되는 수준을 초과하는지를 토대로 인젝터 단품에 대한 고장진단을 수행할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법의 순서도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치의 블럭 구성도이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치는 인젝터 제어부(100), 모터 회전수 변화량 검출부(200), 및 학습부(300)를 포함한다.

인젝터 제어부(100)는 차량의 타력주행 구간에서의 모터 회생제동 제어시에 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습 가능 여부를 판단한다.

인젝터 분사노즐 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단되면, 인젝터 제어부(100)는 인젝터 분사노즐이 기 설정된 설정연료 분사량만큼 연료를 분사하도록 인젝터(10)에 전기에너지를 인가하여 엔진 토크를 발생시킨다.

인젝터(10)는 휘발유 또는 경유 등의 연료를 이용하는 엔진에 설치되어 분사노즐을 통해 연료를 엔진에 분사한다. 인젝터(10)는 분사펌프에서 송출된 고압의 연료를 미세한 안개 모양으로 분사한다.

인젝터(10)의 구조 및 분사 방식은 특별히 한정되는 것은 아니며 상기한 바와 같이 내연기관에 설치되어 연료를 분사할 수 있는 것이라면 모두 채용될 수 있다.

타력주행은 구동력을 출력하지 않고 타력에 의해 계속 주행하는 것으로서, 가속페달 및 브레이크 페달이 조작되지 않는 상태의 주행을 의미한다.

따라서, 인젝터 제어부(100)는 가속페달의 위치를 감지하는 APS(Accelerator position sensor) 및 브레이크 페달의 위치를 감지하는 BPS(brake position sensor)의 신호를 기초로 차량이 타력 주행 중인지를 판단할 수 있다.

인젝터 제어부(100)는 APS 또는 BPS의 신호가 오프(off)일 때, 예컨대 운전자가 가속페달 및 브레이크 페달을 조작하지 않으면 차량이 타력주행 중인 것으로 판단할 수 있다.

차량의 타력주행 구간에서의 모터 회생제동 제어는 타력주행시 차량의 운동 에너지를 모터(20)를 통해 전기에너지로 회수하는 제어이다.

모터(20)는 48V 모터가 채용될 수 있으나, 모터(20)의 종류는 특별히 한정되는 것은 아니다.

일반적으로 48V 모터의 회전수는 엔진 회전수 대비 2~3배 정도가 높다. 타력 주행시, 엔진 회전수는 1500~2000rpm 수준이고 48V 모터의 모터 회전수는 3000~6000rpm 수준으로서, 48V 모터의 모터 회전수가 엔진 회전수에 비해 높다.

타력 주행시 인젝터 분사노즐의 최소 열림을 위한 전기에너지를 인젝터(10)에 인가할 경우, 엔진에 엔진 토크가 발생한다.

엔진 토크가 발생함에 따라 엔진 회전수가 변화하게 되는데, 이러한 엔진 회전수의 변화는 엔진 회전수와 비례적으로 연결된 48V 모터를 통해서 정확하게 파악될 수 있다.

이에, 인젝터 제어부(100)는 상기한 바와 같이 차량의 타력주행 구간에서의 모터 회생제동 제어시 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습 가능 여부를 모터 회전수가 기 설정된 설정 회전수 이상인지를 토대로 판단할 수 있다.

인젝터 제어부(100)는 모터 회전수가 설정 회전수 이상이면 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단한다.

설정 회전수는 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한지 판단하기 위한 기준이 되는 모터 회전수이다. 설정 회전수는 5000~6000rpm으로 설정될 수 있다. 모터 회전수가 2000rpm 이하인 경우에는 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습은 불가능하다.

인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단되면, 인젝터 제어부(100)는 인젝터 분사노즐이 엔진에 설정연료 분사량만큼의 연료를 분사하도록 인젝터(10)에 전기에너지를 인가한다.

설정연료 분사량은 인젝터 분사노즐을 통해 분사 가능한 최소 연료량이다. 인젝터 분사노즐을 통해 분사 가능한 최소 연료량은 인젝터(10)의 종류나 동작 특성, 또는 제조사마다 서로 상이할 수 있으며, 특별히 한정되는 것은 아니다.

인젝터(10)가 인젝터 제어부(100)로부터 인가된 전기에너지에 의해 연료를 분사하면, 엔진이 구동하여 엔진 토크가 발생하고, 이 엔진 토크 발생에 의해 엔진 회전수가 변화한다.

이 경우, 인젝터 제어부(100)는 인젝터(10)에 전기에너지를 인가하였음에도 불구하고 모터 회전수의 변화가 발생하지 않거나 판단 수준이 미치지 못하는 경우, 전기에너지를 단계적으로 증가시켜 엔진에 공급되는 연료량을 증가시킨다. 이 과정에서, 전기에너지가 기 설정된 고장진단 범위를 초과하면, 인젝터 제어부(100)는 인젝터(10)에 고장이 발생한 것으로 판단한다.

고장진단 범위는 인젝터(10)의 고장을 판단할 수 있는 기준이 되는 전기에너지 범위이다.

모터 회전수 변화량 검출부(200)는 전기에너지에 의한 엔진 토크 발생에 따라 발생되는 모터 회전수 변화량을 검출한다.

모터(20)는 엔진과 비례적으로 연결된다. 따라서, 엔진 토크가 발생하여 엔진 회전수가 변화하면, 엔진 회전수에 비례적으로 모터 회전수도 변화한다. 이에, 인젝터 제어부(100)로부터 인가된 전기에너지에 의해 엔진에 설정연료 분사량만큼의 연료가 분사되는 경우, 엔진 토크 발생에 의해 엔진 회전수도 변화하게 되고, 이러한 엔진 회전수 변화는 모터 회전수의 변화로 나타난다.

이에 모터 회전수 변화량 검출부(200)는 엔진 토크 발생에 따른 모터 회전수 변화량을 검출할 수 있게 된다.

학습부(300)는 모터 회전수 변화량을 토대로 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습한다.

학습부(300)는 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 이상인 시점을 인젝터 분사노즐의 열림시기로 판단할 수 있다.

설정값은 전기에너지로 인해 인젝터 분사노즐이 열린 것으로 판단할 수 있는 기준이 되는 모터 회전수 변화량이다.

즉, 모터 회전수 변화량이 설정값 이상이면, 실제 인젝터 분사노즐이 열린 것으로 판단될 수 있다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 전기에너지가 인가되어 연료가 분사되면, 엔진 토크가 발생하게 된다. 이러한 엔진 토크 발생은 모터 회전수 변화로 나타나게 된다. 따라서, 모터 회전수 변화량이 설정값 이상이 되면, 연료가 분사될 수 있도록 인젝터 분사노즐이 열린 것으로 판단할 수 있다.

따라서 학습부(300)는 모터 회전수 변화량이 설정값 이상인지를 토대로 인젝터 분사노즐의 열림시기를 검출할 수 있다.

이에, 학습부(300)는 모터 회전수 변화량이 설정값 이상이면 인젝터 분사노즐이 열린 것으로 판단(열림시기 검출)하고, 이 시점에서의 전기에너지의 값을 학습값으로서 저장하여 학습한다.

모터 회전수 변화량이 설정값 미만이면, 인젝터 제어부(100)는 상기한 바와 같이 전기에너지를 단계적으로 증가시킬 수 있다. 이 과정에서 전기에너지가 고장진단 범위를 초과하면, 인젝터 제어부(100)는 인젝터(10)에 고장이 발생한 것으로 판단한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법을 도 2 를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법의 순서도이다.

도 2 를 참조하면, 차량이 타력주행 구간에서의 모터 회생제동 모드에 진입한 상태(S10)에서, 인젝터 제어부(100)는 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습 가능 여부를 판단한다(S20).

인젝터 제어부(100)는 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습 가능 여부를 모터 회전수가 설정 회전수 이상인지를 토대로 판단한다.

인젝터 제어부(100)는 모터 회전수가 설정 회전수 이상이면 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단하며, 모터 회전수가 설정 회전수 미만이면 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 불가능한 것으로 판단한다.

S20 단계에서의 판단 결과, 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단되면, 인젝터 제어부(100)는 설정연료 분사량, 즉 인젝터 분사노즐을 통해 분사 가능한 최소 연료량만큼의 연료를 분사하도록 인젝터(10)에 전기에너지를 인가한다(S30).

인젝터(10)가 인젝터 제어부(100)로부터 인가된 전기에너지에 따라 연료를 분사하면, 엔진이 구동하여 엔진 토크가 발생하고, 이 엔진 토크 발생에 의해 엔진 회전수에 변화가 발생한다(S40).

엔진회전수가 변화함에 따라 모터 회전수도 변화하고, 이때 모터 회전수 변화량 검출부(200)는 전기에너지에 의한 엔진 토크 발생에 따른 모터 회전수 변화량을 검출한다(S50).

엔진 토크가 발생하여 엔진 회전수가 변화하면, 엔진 회전수에 비례적으로 모터 회전수도 변화하게 된다. 이에 모터 회전수 변화량 검출부(200)는 엔진 토크 발생에 따른 모터 회전수 변화량을 검출할 수 있게 된다.

학습부(300)는 모터 회전수 변화량 검출부(200)에 의해 검출된 모터 회전수 변화량이 설정값 이상인지를 판단한다(S60).

S60 단계에서의 판단 결과, 모터 회전수 변화량이 설정값 이상이면, 학습부(300)는 모터 회전수 변화량이 설정값 이상인 현재 시점에서의 전기에너지의 값을 학습값으로 저장하여 학습한다(S90).

반면에, S60 단계엇의 판단 결과, 모터 회전수 변화량이 설정값 미만이면, 인젝터 제어부(100)는 전기에너지를 단계적으로 증가시킨다(S70).

이때, 인젝터 제어부(100)는 S70 단계에서 증가된 전기에너지가 고장진단 범위를 초과하는지를 판단한다(S80).

S80 단계에서의 판단 결과 전기에너지가 고장진단 범위 이내이면, S40 단계로 리턴하여 이후의 과정을 수행하고, S80 단계에서의 판단 결과 전기에너지가 고장진단 범위를 초과하면, 인젝터 제어부(100)는 인젝터(10)에 고장이 발생한 것으로 판단한다(S100).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법은 인젝터 하드웨어에 대한 제한이 적고, 노킹센서 등 별도의 추가 센서 장착 없이도 보정 및 학습 수행이 가능하므로, 48V 마일드 하이브리드 시스템이 적용된 차량에서 다양한 인젝터 타입에 적용 가능하다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법은 인젝터의 최소연료분사량에 대한 보정을 통해 정확한 연료분사량으로 분사할 수 있어 배기가스를 저감하고, 정확한 연료 분사를 통한 연비를 증대시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법은 인젝터 내구 진행에 따라 변화하는 연료분사량을 보정 및 학습하여 인젝터 연료분사량이 일정하게 유지될 수 있도록 함으로써, 내구 진행에 따른 연료 분사량 편차를 보정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치 및 방법은 인젝터 최소연료분사량 확인을 위한 전기에너지 증대시 정상적 연료분사가 불가능하다고 판단되는 수준을 초과하는지를 토대로 인젝터 단품에 대한 고장진단을 수행할 수 있다.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

10: 인젝터 20: 모터
100: 인젝터 제어부 200: 모터 회전수 변화량 검출부
300: 학습부

Claims (15)

1. 인젝터 분사노즐이 기 설정된 설정연료 분사량만큼 연료를 분사하도록 인젝터에 전기에너지를 인가하는 인젝터 제어부;
   상기 전기에너지에 의한 엔진 토크 변화로 발생되는 모터 회전수 변화량을 검출하는 모터 회전수 변화량 검출부; 및
   상기 모터 회전수 변화량을 토대로 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 학습부를 포함하고,
   상기 인젝터 제어부는 상기 전기에너지가 기 설정된 고장 진단 범위를 초과하고 상기 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 미만이면 상기 인젝터를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 인젝터 제어부는
   차량의 타력주행 구간에서의 모터 회생제동 제어시에 학습 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 인젝터 제어부는
   모터 회전수에 따라 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습 가능 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 인젝터 제어부는
   상기 모터 회전수가 기 설정된 설정 회전수 이상이면 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 인젝터 제어부는
   상기 모터 회전수 변화량이 상기 설정값 미만인지에 따라 상기 전기에너지를 단계적으로 증가시켜 상기 인젝터 분사노즐을 통해 분사되는 연료량을 증가시키는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치.
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서, 상기 학습부는
   상기 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 이상인 시점을 인젝터 분사노즐의 열림시기로 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 학습부는
   상기 모터 회전수 변화량이 상기 설정값 이상인 시점에서의 상기 전기에너지의 값을 학습값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 설정연료 분사량은
   상기 인젝터 분사노즐을 통해 분사 가능한 최소 연료량인 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 장치.
10. 인젝터 제어부가 차량의 타력주행 구간에서의 모터 회생제동 제어시에 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습 가능 여부를 판단하는 단계;
    상기 인젝터 제어부가 상기 학습 가능 여부를 판단한 결과에 따라 인젝터 분사노즐이 기 설정된 설정연료 분사량만큼 연료를 분사하도록 인젝터에 전기에너지를 인가하는 단계;
    모터 회전수 변화량 검출부가 상기 전기에너지에 의한 엔진 토크 변화로 발생되는 모터 회전수 변화량을 검출하는 단계; 및
    학습부가 상기 모터 회전수 변화량을 토대로 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 단계를 포함하고,
    상기 전기에너지를 인가하는 단계에서, 상기 인젝터 제어부는 상기 전기에너지가 기 설정된 고장 진단 범위를 초과하고 상기 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 미만이면 상기 인젝터를 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 학습 가능 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 인젝터 제어부는 상기 모터 회전수가 기 설정된 설정 회전수 이상이면 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기에 대한 학습이 가능한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 전기에너지를 인가하는 단계에서,
    상기 인젝터 제어부는 상기 모터 회전수 변화량이 상기 설정값 미만인지에 따라 상기 전기에너지를 단계적으로 증가시켜 상기 인젝터 분사노즐을 통해 분사되는 연료량을 증가시키는 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법.
13. 삭제
14. 제 10 항에 있어서, 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 단계에서,
    상기 학습부는 상기 모터 회전수 변화량이 기 설정된 설정값 이상인 시점을 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기로 판단하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법.
15. 제 14 항에 있어서, 상기 인젝터 분사노즐의 열림시기를 학습하는 단계에서,
    상기 학습부는 상기 모터 회전수 변화량이 상기 설정값 이상인 시점에서의 상기 전기에너지의 값을 학습값으로 저장하는 것을 특징으로 하는 인젝터 분사노즐 열림시기 검출 방법.

Images