KR102539487B1 - 3d 프린터용 성형 플랫폼 장치 - Google Patents

Abstract

3D 프린터용 성형 플랫폼 장치가 개시된다.
3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는, 하단에 성형물을 적층하는 플레이트(plate); 상기 플레이트의 일단에 상응하는 일단이 결합되는 레벨링(leveling); 내부에 상기 레벨링이 삽입되는 슬리브(sleeve); 상기 슬리브에 일단이 연결되고, 상기 레벨링에 타단이 연결되는 탄성체; 및 상기 슬리브의 외측에서 체결되는 클램프(clamp)를 포함한다.

Description

3D 프린터용 성형 플랫폼 장치{MOLDING PLATFORM DEVICE FOR 3D PRINTER}

본 발명은 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치에 관한 것으로, 상세하게는 광 경화수지를 저장하는 성형 베드에 플레이트를 완전 밀착시킴으로써, 플레이트의 초기 위치를 수평으로 정렬하도록 하는 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치에 관한 것이다.

3D 프린터는, 컴퓨터 설계 프로그램으로 만든 3차원 데이터를 바탕으로 실물의 입체 모양 그대로 성형품을 제작할 수 있는 프린터이다. 3D 프린터는 열에 녹는 고체 플라스틱 소재를 실타래처럼 뽑아 이것을 조금씩 녹여가며 쌓는 FDM(fused deposition modeling) 방식, 광 경화수지에 레이저 광을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA(stereo lithography apparatus) 방식, SLA 방식에서 광경화수지 대신에 기능성 고분자 또는 금속분말을 사용하며 레이저 광선을 주사하여 고결시켜 성형하는 원리를 이용한 SLS(selective laser sintering) 방식, 광 경화수지가 저장된 저장조의 하부로 광을 조사하여 부분적으로 경화되는 원리를 이용한 DLP(digital light processing) 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 성형품을 제작할 수 있다.

일반적으로 3D 프린터는 압출헤드에 의해 지지되는 노즐을 통해 생성 재료(통상, ABS 수지)를 플레이트에 출력하고, 생성 재료를 적층함으로써 성형품을 제작한다.

3D 프린터의 플레이트는 성형 베드에 대해 직교 좌표계에서 X, Y, Z의 세 축 방향 또는 일부 방향으로 이동하며 성형 베드에 수용된 광경화성 소재를 플레이트 상에 정해진 위치에 적층한다.

3D 프린터의 작동 후, 고온의 작동 환경에 의한 열과 움직임으로 인해, 플레이트의 위치와 자세에 영향을 준다. 성형 작업 완료 후, 즉, 플레이트가 열 변형, 진동, 및 자중 등에 의해 초기 위치로 정렬되지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이에 따라, 제품의 성형 과정에서 작업 품질이 일정하지 못하고, 성형 제품들 중에서 불량품이 발생한다. 따라서, 플레이트에 구조물을 출력하기 이전에 플레이트의 초기 위치를 수평으로 정렬할 필요가 있다.

본 개시의 기술적 과제는 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치를 이용하여 3D 프린팅을 수행함에 있어, 광 경화수지를 저장하는 성형 베드의 면과 플레이트의 수평 상태를 유지함으로써, 적층 성능을 향상시킬 수 있는 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치를 제공하는 것이다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는, 하단에 성형물을 적층하는 플레이트(plate); 상기 플레이트의 상단에 결합되는 레벨링(leveling); 내부에 상기 레벨링이 삽입되는 슬리브(sleeve); 상기 슬리브에 일단이 연결되고, 상기 레벨링에 타단이 연결되는 탄성체; 및 상기 슬리브의 외측에서 체결됨으로써, 상기 레벨링을 고정하는 클램프(clamp)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 플레이트의 하단은, 일정한 간격으로 함입된 복수의 골들을 포함하고, 상기 복수의 골들은, 상기 플레이트의 하단의 가로 방향 및 세로 방향으로 형성되고, 상기 복수의 골들 각각의 깊이는 일정할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 레벨링은, 상기 레벨링의 하부에 상기 플레이트와 결합되는 실린더 형상의 제1 결합부; 및 상기 레벨링의 상부에 상기 슬리브와 결합되는 구 형상의 제2 결합부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 레벨링은, 상기 탄성체와 결합된 적어도 하나 이상의 스페이서와 결합되어, 상기 탄성체와 연결될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 클램프의 일단과 타단은 서로 마주하고, 상기 클램프는, 상기 클램프의 일단과 상기 클램프의 타단을 관통하는 관통 너트홈을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는, 하단에 성형물을 적층하고, 상기 하단의 표면에는 일정한 간격으로 함입된 복수의 골들이 형성되는 플레이트(plate); 상기 플레이트의 일단에 상응하는 일단이 상기 플레이트와 결합되는 실린더 형상의 제1 결합부와 상기 제1 결합부에 결합되는 구 형상의 제2 결합부를 포함하는 레벨링(leveling); 상기 레벨링의 상기 제2 결합부가 내부에 삽입되는 슬리브(sleeve); 상기 슬리브에 일단이 연결되고, 상기 레벨링에 타단이 연결되는 탄성체; 및 상기 클램프의 측면의 일단과 측면의 타단이 분리된 고리 형상을 가지고, 상기 슬리브의 외측에서 체결되는 클램프(clamp)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 3D 프린터는 광 경화수지를 수용하는 성형 베드; 상기 성형 베드에 수용된 상기 광 경화수지에 빛을 조사하는 광 조사 장치; 상기 빛에 의해 경화된 출력물을 출력하는 성형 플랫폼 장치; 상기 성형 플랫폼 장치와 결합되고, 상기 성형 플랫폼 장치의 위치를 이동시키는 승강 장치를 포함하고, 상기 성형 플랫폼 장치는, 하단에 상기 출력물을 적층하는 플레이트(plate); 상기 플레이트의 일단에 상응하는 일단이 결합되는 레벨링(leveling); 내부에 상기 레벨링이 삽입되는 슬리브(sleeve); 상기 슬리브에 일단이 연결되고, 상기 레벨링에 타단이 연결되는 탄성체; 및 상기 클램프의 측면의 일단과 측면의 타단이 분리된 고리 형상을 가지고, 상기 슬리브의 외측에서 체결되는 클램프(clamp)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 3D 프린터의 동작 방법은, 성형 플랫폼 장치를 성형 베드 방향으로 하강시키는 단계; 상기 성형 플랫폼 장치의 하강으로 인해 레벨링이 회동되는 단계; 상기 성형 플랫폼 장치의 슬리브에 외측에 구비된 클램프를 체결함으로써 상기 슬리브 및 상기 레벨링이 고정되는 단계; 상기 성형 베드에 수용된 광 경화수지에 빛을 조사함으로써 광 경화수지를 경화시키는 단계; 및 상기 성형 플랫폼 장치를 상승시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.

본 개시에 따르면, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치를 이용하여 3D 프린팅을 수행함에 있어, 광 경화수지를 저장하는 성형 베드의 면과 플레이트의 수평 상태를 유지함으로써, 적층 성능을 향상시킬 수 있다.

그리고, 본 개시에 따르면, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치를 이용하여 3D 프린팅을 수행함에 있어, 탄성체를 이용하여, 광 경화수지를 적층함에 있어, 압력을 일정하게 유지함으로써, 적층 성능을 향상시킬 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 프린터 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 내부 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 플레이트의 저면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 플레이트의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 레벨링의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 슬리브의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 클램프의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 3D 프린터 시스템의 동작의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결 관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들에 대해서 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 프린터 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 3D 프린터 시스템은 3D 프린팅 기법을 이용하여 인공 치아를 출력하기 위한 3D 프린터를 포함할 수 있다. 여기서, 3D 프린터는 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치(1), 성형 베드(2), 및 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치(1)와 연결되는 승강 장치를 포함할 수 있다.

3D 프린터용 성형 플랫폼 장치(1)는 플레이트, 레벨링, 슬리브, 클램프 및 상단 커버를 포함할 수 있다. 플레이트의 일단은 광 경화수지를 저장하는 성형 베드(2)의 일면과 접촉하고 성형물을 적층한다. 여기서, 플레이트의 일단은 지면에 수평한 것으로 가정한다.

레벨링은 상부의 회동을 통해 플레이트를 광 경화수지를 저장하는 성형 베드(2)의 일면과 수평하도록 정렬한다. 레벨링의 상부의 형상은 구형 형상일 수 있고, 하부의 형상은 실린더 형상일 수 있다.

슬리브는 레벨링의 상하 운동을 가능하게 한다. 슬리브는 내부에 중공을 포함하는 실린더 형상으로 형성될 수 있다. 슬리브는 내부의 탄성체와 연결되고, 일정한 예압을 작용한다.

클램프는 레벨링 및 슬리브의 외측에 체결되어, 레벨링과 슬리브를 고정하고, 레벨링의 회동을 방지한다. 그리고 클램프의 상단에는 상단 커버가 위치한다. 상단 커버는 내측으로 함입되고, 함입되는 상단 커버의 내측에는 슬리브가 삽입된다. 상단 커버의 외측 형상은 실린더형일 수 있다. 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치(1)의 상단 커버의 상부 중심에는 3D 프린터용 승강 장치와 결합된 상태에서 분리되지 않도록 지지하는 결속 볼트와 나사 결합되는 결속 너트홈을 구비한다.

승강 장치는 Z축 스테이지 암(Z-axis stage arm)(3), 볼 스크류(4), 및 LM 가이드(5)를 포함할 수 있다. Z축 스테이지 암(3)은 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치(1)와 결합될 수 있다. 예를 들어, Z축 스테이지 암(3)은 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치(1)의 상단에 위치하는 결속 볼트와 결합될 수 있다. 그리고 Z 축 스테이지 암의 일단부에는 스테이지 결합부가 형성되며, 스테이지 결합부는 볼 스크류(4)와 결합된다. 볼 스크류(4)는 지면에 수직하게 형성되고, 볼 스크류(4)의 저면은 모터와 결합될 수 있다. 따라서, 볼 스크류(4)는 모터의 회전에 의해 Z축 스테이지 암(3)의 위치를 상하로 제어할 수 있다. 그리고 Z축 스테이지 암(3)은 LM 가이드(5)와 결합되고, LM 가이드(5)는 Z축 스테이지 암(3)의 상하 이동 시, Z축 스테이지 암(3)을 지지할 수 있다. 따라서, Z축 스테이지 암(3)에 결합된 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치(1)는 지면에 수직한 방향으로 상하 이동할 수 있다.

성형 베드(2)는 광 경화수지를 수용하기 위한 구조를 가지며, 베이스 플레이트, 필름 및 외부 프레임을 포함할 수 있다. 베이스 플레이트는 성형 베드(2)의 저면에 위치하고, 필름 및 외부 프레임과 결합할 수 있다. 필름은 베이스 플레이트의 상면에 위치하고, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치(1)와 접촉하는 면일 수 있다. 필름의 소재는 신축성을 가지는 소재일 수 있다. 외부 프레임은 중앙에 중공이 형성된 틀 형상일 수 있다. 구체적으로, 외부 프레임의 형상은 소정의 높이를 갖는 틀 형상일 수 있다.

성형 베드(2)의 하부에는 광원을 포함하는 광 조사 장치가 배치될 수 있다. 3D 프린터는 성형 베드(2)의 하부에 배치되는 광 조사 장치를 구동함으로써 발생한 빔을 투명 스크린을 통해 광 경화수지에 조사함으로써, 광 경화수지를 출력하고자 하는 형상에 따라 경화시킬 수 있다.

그리고 3D 프린터 시스템은 수평 이동부(6)를 더 포함할 수 있다. 수평 이동부(6)의 일면은 성형 베드(2)의 내측 저면에 위치하고, 수평 운동을 수행함으로써, 성형 베드(2) 내에 수용된 광 경화수지의 수면을 평탄화할 수 있다. 수평 이동부(6)의 일면은 필름의 일변의 길이에 상응하고, 필름의 타변의 길이 보다 작은 직사각형 형태일 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 사시도이다.

도 2를 참조하면, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는 플레이트(plate)(10), 레벨링(leveling)(20), 클램프(clamp)(40)를 포함한다.

플레이트(10)는 광 경화수지를 저장하는 성형 베드의 일면과 접촉하고, 성형 베드의 일면에 완전 밀착할 수 있다. 플레이트(10)는 사각뿔대의 형상을 할 수 있으며, 플레이트(10)의 일단은 성형 베드의 일면에 밀착된다. 플레이트(10)의 타단은 원형일 수 있고, 플레이트(10)의 타단은 지지대(support)(16)의 일단과 결합된다.

지지대(16)의 일단은 플레이트(10)의 타단과 결합되고, 지지대(16)의 타단은 캡(cap)(18)의 일단과 결합된다. 지지대(16)의 측면에는 지지대(16)와 캡(18)을 결합하기 위한 홈부가 형성된다. 캡(18)의 일단은 지지대(16)와 결합되고, 캡(18)의 타단은 레벨링(20)의 일단과 결합된다. 지지대(16) 및 캡(18)은 플레이트(10)의 타단에 상응하는 형상의 밑면과 윗면을 가지는 실린더형일 수 있다.

레벨링(20)은 플레이트(10)를 광 경화수지를 저장하는 성형 베드의 일면에 수평하도록 정렬한다. 구체적으로, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치가 하강함으로 인해, 플레이트(10)는 성형 베드의 일면에 접촉할 수 있고, 레벨링(20)은 회동될 수 있다. 레벨링(20)의 회동으로 인해, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는 플레이트(10)를 성형 베드의 일면에 수평하게 정렬할 수 있다. 레벨링(20)의 하부는 중간 커버(middle cover)(38)에 의해 지지되며, 중간 커버(38)를 관통하는 실린더 형상을 구비한다. 레벨링(20)의 하부의 직경은 캡(18)의 타단의 직경보다 작을 수 있다.

중간 커버(38)는 레벨링(20)의 하부와 접촉하며, 레벨링(20)의 이탈을 방지한다. 중간 커버(38)의 일면은 중간 지지대(middle support)(36)와 결합된다. 중간 지지대(36)는 중간 커버(38)와 결합되어, 중간 커버(38) 및 레벨링(20)의 이탈을 방지한다. 중간 커버(38) 및 중간 지지대(36)의 외측 형상은 레벨링(20)의 하부보다 큰 직경을 갖는 실린더형일 수 있다. 중간 지지대(36)의 상단에는 클램프(40)가 체결된다.

클램프(40)는 레벨링(20)의 외측에 체결되어, 내부에 위치하는 레벨링(20)을 고정하고, 레벨링(20)의 회동을 방지한다. 클램프(40)의 외측의 형상은 실린더형이고, 클램프(40)의 외측면에 내측으로 함입되는 복수의 오목부들이 형성된다. 클램프(40)의 외측면의 복수의 오목부들은 클램프(40)의 외측면의 원주 상에서 일정한 간격으로 배치된다. 클램프(40)의 일측면은 레벨링(20)의 체결을 위한 하나 이상의 관통 너트홈들을 구비한다. 관통 너트홈들은 체결 볼트(46)와 나사 결합된다. 클램프(40)의 하단에는 레벨링(20)을 지지하기 위한 중간 지지대(36) 및 중간 커버(38)가 위치한다. 그리고 클램프(40)의 상단에는 상단 커버(top cover)(50)가 위치한다.

상단 커버(50)는 클램프(40)의 상단에 위치하고, 상단 커버(50)의 외측 형상은 실린더형일 수 있다. 구체적으로, 상단 커버(50)의 일단의 외측 형상은 실린더형이고, 실린더의 직경은 클램프(40)의 외측 직경과 상응할 수 있다. 그리고 상단 커버(50)의 타단의 외측면에는 복수의 평면들이 형성된다. 상단 커버(50)의 중심으로부터 복수의 평면들 각각의 거리는 동일할 수 있으며, 상단 커버(50)의 반지름보다 작을 수 있다. 상단 커버(50)의 타단의 복수의 평면들은 일정한 간격으로 배치된다. 상단 커버(50)의 타단의 복수의 평면들 각각의 사이에는 상단 커버(50)의 일단의 측면으로부터 연장되는 면이 위치할 수 있다. 상단 커버(50)의 복수의 평면들 각각은 지면에 수평한 방향으로 내측으로 관통되는 나사 홈을 구비한다. 상단 커버(50)의 나사 홈들 중 적어도 일부의 홈들은 로케이션 볼트(location bolt)(54)와 나사 결합할 수 있다.

3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 상단 커버(50)의 상부 중심에는 3D 프린터용 승강 장치와 결합된 상태에서 분리되지 않도록 지지하는 결속 볼트(58)와 나사 결합되는 결속 너트홈을 구비한다. 그리고 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 상단 커버(50)의 상부의 일측에는 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 위치를 설정하는 플랫폼 위치 설정부(platform locating)(56)가 구비된다.

도 2에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 내부 구조는 아래에 설명하는 바와 같을 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 내부 정면도이다.

플레이트(10)의 일단은 광 경화수지를 저장하는 성형 베드의 일면과 접촉하고 성형물을 적층한다. 여기서, 플레이트(10)의 일단은 지면에 수평한 것으로 가정한다. 플레이트(10)의 형상은 사각뿔대 형상일 수 있고, 플레이트(10)의 측면의 형상은 사다리꼴일 수 있다. 플레이트(10)의 일단은 복수의 홈들을 형성하고, 복수의 홈들은 일정한 간격으로 형성된다. 플레이트(10)의 타단의 중심에는 지면에 수직한 방향으로 함입되는 함입부가 형성된다. 함입부의 깊이는 플레이트(10)의 두께 미만일 수 있다. 플레이트(10)의 타단은 지지대(16)와 결합된다.

지지대(16)의 일단의 형상은 플레이트(10)의 타단에 상응하는 형상이다. 예를 들어, 지지대(16) 일단의 너비는 플레이트(10)의 타단의 너비와 동일할 수 있다. 지지대(16)의 일단은 플레이트(10)의 타단과 결합되고, 지지대(16)의 일단의 중심에는 지면에 수직한 방향으로 돌출되는 돌출부를 구비한다. 지지대(16)의 일단에 구비되는 돌출부는 플레이트(10)의 홈부에 상응하는 형상이다.

지지대(16)의 타단은 캡(18)과 결합된다. 캡(18)과 결합되는 지지대(16) 타단의 중심으로부터 일정 거리 이격된 지점에, 함몰 형성되는 복수의 오목부들이 형성된다. 그리고 지지대(16)의 측면에는 지지대(16)와 캡(18)을 결합하기 위한 관통부들이 형성된다. 관통부들은 지면에 수평한 방향으로 지지대(16)의 측면을 관통하고, 오목부와 연통된다. 지지대(16)의 관통부에는 볼트가 체결되어 나사 결합할 수 있다.

캡(18)의 일단의 형상은 지지대(16)의 타단에 상응하는 형상이다. 예를 들어, 캡(18)의 일단의 너비는 지지대(16)의 타단의 너비와 동일할 수 있다. 캡(18)의 일단은 지지대(16)와 결합되고, 지지대(16)와 결합되는 캡(18)의 일단의 중심으로부터 일정 거리 이격된 지점에, 돌출 형성되는 복수의 볼록부들이 형성된다. 복수의 볼록부들 각각의 형상은 지지대(16)의 오목부의 형상과 상응하는 형상이다. 그리고 복수의 볼록부들 각각은 지면에 수직 방향으로 관통하는 개구를 형성한다. 복수의 볼록부들 각각의 개구는 지지대(16)의 관통부에 상응하는 형상일 수 있다. 따라서, 지지대(16)의 관통부에 체결되는 볼트는 캡(18)의 볼록부를 관통하는 개구와 나사 결합할 수 있다.

캡(18)의 타단은 레벨링(20)과 결합되고, 레벨링(20)과 결합되는 캡(18)의 타단에는 복수의 돌출부들이 형성된다. 캡(18)의 타단에 형성되는 복수의 돌출부들 중 하나의 돌출부는 캡(18)의 타단의 중심으로부터 지면의 수직한 방향으로 연장된다. 그리고 복수의 돌출부들은 캡(18)의 타단의 중심으로부터 일정 거리 이격되는 지점으로부터 지면에 수직한 방향으로 연장되는 돌출부들을 포함한다. 복수의 돌출부들은 캡(18)의 타단의 중심을 통과하는 직선상에 배치될 수 있으며, 복수의 돌출부들 간의 이격 거리는 동일할 수 있다.

레벨링(20)은 상부의 회동을 통해 플레이트(10)를 광 경화수지를 저장하는 성형 베드의 일면과 수평하도록 정렬한다. 레벨링(20)의 상부의 형상은 구형 형상일 수 있고, 하부의 형상은 실린더 형상일 수 있다. 레벨링(20)의 하부에 복수의 함입부들이 형성된다. 복수의 함입부들 중 하나의 함입부는 레벨링(20) 하부 면의 중심에서 내측으로 수직 방향으로 함입된다. 그리고 복수의 함입부들은 레벨링(20) 하부 면의 중심으로부터 일정 거리 이격된 지점에서 내측으로 수직 방향으로 함입되는 함입부들을 포함한다. 복수의 함입부들 각각의 형상은 캡(18)의 돌출부들의 형상과 상응한다. 복수의 함입부들은 레벨링(20)의 일단의 중심을 통과하는 직선상에 배치될 수 있으며, 복수의 함입부들 간의 이격 거리는 동일할 수 있다. 레벨링(20)의 복수의 함입부들은 캡(18)의 돌출부와 결합된다. 따라서, 레벨링(20)은 캡(18), 지지대(16), 및 플레이트(10)와 결합된다. 레벨링(20)의 상부의 직경은 하부의 직경보다 클 수 있다. 레벨링(20)의 상부는 슬리브(30)의 내부의 중공에 삽입된다.

슬리브(30)는 레벨링(20)의 상하 운동을 가능하게 한다. 슬리브(30)는 내부에 중공을 포함하는 실린더 형상으로 형성될 수 있다. 슬리브(30)의 내측면의 직경은 레벨링(20)의 직경보다 클 수 있다. 슬리브(30)는 내부에 탄성체(311)와 연결된다. 예를 들어, 탄성체(311)는 코일 스프링일 수 있다. 탄성체(311)의 일단은 슬리브(30)의 일단과 연결되고, 탄성체(311)의 타단은 레벨링(20)에 연결된다. 구체적으로 탄성체(311)의 타단은 적어도 하나 이상의 스페이서(312)와 결합되고, 스페이서(312)는 레벨링(20)에 연결될 수 있다. 슬리브(30)에는 일정한 예압이 작용하며, 따라서, 슬리브(30)는 클램프(40)에 의해 체결되는 경우 레벨링(20)의 회동 및 위치 변화를 최소화할 수 있다. 슬리브(30)의 타단은 돌출 형성될 수 있다. 그리고 슬리브(30)의 타단은 중간 지지대(36)와 결합될 수 있다.

중간 지지대(36)는 슬리브(30)의 돌출된 타단에 체결될 수 있다. 중간 지지대(36)의 내측 직경은 돌출 형성되는 슬리브(30)의 타단의 직경에 상응할 수 있다. 그리고 중간 지지대(36)의 일단에는 지면에 수직한 방향으로 관통되는 복수의 개구들이 형성된다. 중간 지지대(36)는 중간 커버(38)와 결합된다.

중간 커버(38)의 내측면은 레벨링(20)의 구면에 접촉한다. 예를 들어, 중간 커버(38)의 내측면은 레벨링(20)의 구면 중 하부 면에 접촉할 수 있다. 중간 커버(38)의 내측면의 직경은 레벨링(20)의 실린더의 직경 보다 크거나 같을 수 있다. 중간 커버(38)의 내측면은 레벨링(20)의 구면에 상응하는 곡률을 가질 수 있다. 그리고 중간 커버(38)의 외측면의 형상은 중간 지지대(36)의 외측면에 상응하는 형상일 수 있다. 중간 커버(38)의 일단은 중간 지지대(36)의 복수의 개구들과 연통되는 개구들이 형성된다. 그리고 볼트는 중간 커버(38)의 복수의 개구들 및 중간 지지대(36)의 복수의 개구들 각각과 나사 결합된다.

중간 지지대(36) 보다 상위에 클램프(40)가 슬리브(30)에 체결된다. 클램프(40)는 레벨링(20) 및 슬리브(30)의 외측에 체결되어, 레벨링(20)과 슬리브(30)를 고정하고, 레벨링(20)의 회동을 방지한다. 클램프(40)의 외측의 형상은 실린더형이다. 그리고 클램프(40)의 내측의 직경은 슬리브(30)의 직경보다 크거나 같을 수 있다. 클램프(40)의 일측면은 레벨링(20)의 체결을 위한 관통 너트홈(44)을 구비한다. 관통 너트홈(44)은 체결 볼트와 나사 결합된다. 클램프(40)의 하단은 레벨링(20)을 지지하기 위한 중간 지지대(36) 및 중간 커버(38)에 의해 지지된다. 그리고 클램프(40)의 상단에는 상단 커버(50)가 위치한다.

상단 커버(50)는 클램프(40)의 상단에 위치한다. 상단 커버(50)는 내측으로 함입되고, 함입되는 상단 커버(50)의 내측에는 슬리브(30)가 삽입된다. 상단 커버(50)의 외측 형상은 실린더형일 수 있다. 구체적으로, 상단 커버(50)의 하단은 실린더형이고, 상단 커버(50)의 상단은 측면의 내측으로 복수의 평면들로 구성된다. 상단 커버(50)의 상단의 복수의 평면들은 일정한 간격으로 배치된다. 상단 커버(50)의 복수의 평면들 각각은 지면에 수평한 방향으로 내측으로 관통되는 나사 홈을 구비한다. 상단 커버(50)의 나사 홈은 로케이션 볼트(54)와 나사 결합한다.

3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 상단 커버(50)의 상부 중심에는 3D 프린터용 승강 장치와 결합된 상태에서 분리되지 않도록 지지하는 결속 볼트(58)와 나사 결합되는 결속 너트홈을 구비한다. 그리고 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 상단 커버(50)의 상부의 일측에는 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 위치를 결정하는 플랫폼 위치 설정부(56)가 구비된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는 아래에 설명하는 바와 같이 동작할 수 있다.

3D 프린터용 성형 플랫폼 장치가 적용된 3D 프린터를 통해 성형물을 프린트하기에 앞서, 3D 프린터는 성형 플랫폼 장치를 플레이트에 수평하게 정렬할 수 있다. 구체적으로, 3D 프린터는 성형 플랫폼 장치를 하강시킨다. 하강되는 성형 플랫폼 장치의 플레이트(10)는 3D 프린터의 성형 베드의 일면에 밀착된다. 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는 하강 운동 결과 레벨링(20)을 회동시킴으로써 플레이트(10)를 3D 프린터의 성형 베드의 일면에 밀착시킬 수 있다.

플레이트(10)가 성형 베드의 일면에 완전히 밀착되는 경우, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는 클램프(40)의 관통 볼트를 회전시켜, 클램프(40)를 슬리브(30)에 체결할 수 있다. 따라서, 슬리브(30)에 체결된 클램프(40)로 인해, 레벨링(20)은 고정되고, 플레이트(10)는 성형 베드의 일면에 수평으로 정렬된 상태를 유지할 수 있다. 플레이트(10)가 성형 베드의 일면에 수평으로 정렬된 상태를 초기 정렬 상태로 지칭한다.

3D 프린터용 성형 플랫폼 장치가 초기 정렬 상태를 유지함으로써, 플레이트(10)가 성형 베드의 일면에 완전 밀착된 경우, 3D 프린터는 성형 플랫폼 장치를 상승시킨다. 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 초기 정렬을 완료한 후, 3D 프린터는 성형 베드에 광 경화수지를 주입한다. 그리고 3D 프린터는 수평 이동부를 이동시킴으로써, 성형 베드에 주입된 광 경화수지를 교반하고, 광 경화수지의 수면을 평탄화시킬 수 있다. 그리고 3D 프린터는 출력하고자 하는 슬라이스에 상응하는 빛을 광 경화수지에 조사할 수 있다.

3D 프린터용 성형 플랫폼 장치가 적용된 3D 프린터를 통해 성형물을 프린트하고자 하는 경우, 3D 프린터는 성형 플랫폼 장치를 하강시킨다. 하강되는 성형 플랫폼 장치의 플레이트(10)는 3D 프린터의 성형 베드의 일면으로부터 일정 거리 이격되며, 여기서 일정 거리는 슬라이스의 두께에 상응할 수 있다.

성형물을 프린트하는 과정에서, 성형물의 슬라이스를 출력 완료한 경우, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치는 상부로 상승하고, 플레이트(10) 역시 성형 베드의 일면으로부터 분리되어, 상승하게 된다.

도 2 및 도 3에 도시된 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 구성들 각각은 아래에 설명하는 바와 같은 구성들을 구비할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 플레이트의 저면도이다.

도 4를 참조하면, 플레이트(10)의 형상은 변형된 사각뿔대형일 수 있으며, 플레이트(10)의 저면(12)은 샌딩 처리된 면일 수 있다. 플레이트(10)의 저면(12)의 형상은 사각형일 수 있으며, 구체적으로 정사각형일 수 있다. 플레이트(10)의 저면(12)은 저면(12)에 수직한 방향으로 함입된 복수의 골들을 구비한다. 복수의 골들은 플레이트(10)의 저면의 가로 방향 및 세로 방향으로 형성된다. 복수의 골들은 플레이트(10)의 저면(12)에 일정한 간격으로 배치된다. 플레이트(10)의 저면(12)의 복수의 골들 각각의 깊이는 일정하다. 즉, 플레이트(10)의 저면(12)에는 복수의 골들에 의해 격자 무늬가 형성될 수 있다. 따라서, 성형물은 플레이트(10)로부터 용이하게 분리될 수 있다. 그리고 플레이트(10)과 접촉한 성형물의 면은 후가공시 제거될 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 플레이트의 사시도이다.

도 5를 참조하면, 플레이트(10)의 상면(14)의 형상은 원형일 수 있다. 플레이트(10) 상면(14)의 중심에는 내측 방향으로의 함입부가 형성된다. 플레이트(10) 상면(14)의 중심에 형성되는 함입부는 레벨링(20)과 결합하기 위한 돌출부와 결합된다.

도 6은 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 레벨링의 사시도이다.

도 6을 참조하면, 레벨링(20)은 실린더와 실린더의 일단에 연결되는 구의 형태로 형성된다. 레벨링(20)의 구의 직경은 실린더의 일단의 직경을 초과한다. 실린더의 타단(22)에는 복수의 함입부들이 구비된다. 구체적으로, 실린더의 타단(22)에는 타단(22)의 중심에 위치하고, 플레이트(10)와 결합되는 함입부(221)와 실린더의 타단(22)의 중심에서 일정 거리 이격되고 캡(18)과 결합되는 함입부들(222, 223)이 형성된다. 플레이트(10)와 결합되는 함입부(221)의 직경은 캡(18)과 결합되는 함입부들의 직경보다 클 수 있다. 복수의 함입부들(222, 223) 각각의 중심은 실린더의 타단(22)의 중심을 통과하는 직선 상에 배치될 수 있다. 복수의 함입부(221, 222, 223)들 사이의 간격은 동일할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 슬리브의 사시도이다.

도 7을 참조하면, 슬리브(30)의 형상은 내부의 중공이 형성된 실린더형이다. 슬리브(30)의 내부의 중공의 직경은 레벨링(20)의 구의 직경보다 크거나 같을 수 있다. 슬리브(30)의 일단(32)은 실린더 형태로 돌출되어 형성될 수 있다.

슬리브(30)의 타단으로부터 일정 거리 이격된 측면(34)은 중공 방향으로 함입될 수 있다. 슬리브(30)의 타단으로부터 이격되어 함입되는 측면(34)에는 슬리브(30)의 중공과 연통되는 개구들(341, 342, 343)이 형성된다. 개구들(341, 342, 343) 각각의 형상은 원형일 수 있으며, 개구들(341, 342, 343) 각각은 슬리브(30)의 일단(32) 방향을 향해 수직으로 연장될 수 있다. 슬리브(30)의 일단(32) 방향으로 연장되는 개구의 폭은 개구의 원형의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 따라서 슬리브(30)의 측면은 일단 방향으로 연장되는 복수의 개구들에 의해 분리될 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치의 클램프의 사시도이다.

도 8을 참조하면, 클램프(40)의 형상은 일부가 분리된 고리형일 수 있다. 구체적으로, 클램프(40)의 형상은, 클램프(40)의 측면의 일단(421)과 측면의 타단(422)이 분리된 고리 형상일 수 있다. 클램프(40)의 내측면의 직경은 슬리브(30)의 직경보다 클 수 있다. 클램프(40)의 내측면은 클램프(40)의 중심을 기준으로 클램프(40)의 일단(421)과 타단(422)을 분리하는 공간과 대칭되는 영역에서 함입될 수 있다. 클램프(40)의 내측면의 함입되는 영역의 폭은 클램프(40)의 일단(421)과 타단(422)을 분리하는 공간의 두께에 상응할 수 있다. 클램프(40)의 내측면의 함입되는 영역의 깊이는 클램프(40) 외측면의 반지름과 클램프(40) 내측면의 반지름의 차이 값 미만일 수 있다.

클램프(40)의 측면의 일단(421)과 측면의 타단(422)은 분리된 공간을 사이에 두고 서로 마주할 수 있다. 분리된 클램프(40)의 측면의 일단(421)에는 관통 너트홈(44)이 형성된다. 그리고 분리된 클램프(40)의 측면의 타단(422)에 관통 너트홈(44)이 형성된다. 클램프(40)의 측면의 일단(421)에 형성된 관통 너트홈(44)과 클램프(40)의 측면의 타단(422)에 형성된 관통 너트홈(44)의 형상은 동일하고, 동일한 중심 축 상에 배치된다. 따라서, 하나의 관통 볼트가 클램프(40)의 측면의 일단(421)에 형성된 관통 너트홈(44)과 클램프(40)의 측면의 타단(422)에 형성된 관통 너트홈(44)에 나사 결합된다.

클램프(40)의 일단(421)은 관통 볼트의 외형에 상응하는 형상의 함입부를 더 구비할 수 있다. 예를 들어, 관통 볼트의 외경에 상응하는 형상의 함입부는 관통 볼트의 외형의 절반인 반원기둥 형상일 수 있다.

클램프(40)의 내측면은 함입 형성되는 하나의 홈을 더 포함할 수 있다. 클램프(40)의 내측면의 홈의 깊이는 클램프(40) 외측면의 반지름과 클램프(40) 내측면의 반지름의 차이 값 미만일 수 있다. 클램프(40)의 내측면의 홈의 두께는 클램프(40)의 일단(421)에 형성되는 관통 너트홈(44)에서부터 클램프(40)의 타단(422)에 형성되는 관통 너트홈(44)까지의 거리에 상응하는 값일 수 있다.

클램프(40)의 외측면은 클램프(40)의 중심 방향으로 함입되는 복수의 홈들을 구비한다. 클램프(40)의 외측면의 복수의 홈들 각각의 깊이는 클램프(40) 외측면의 반지름과 클램프(40) 내측면의 반지름의 차이 값 미만일 수 있다. 클램프(40)의 외측면의 복수의 홈들 각각의 내측 일단의 형상은 반원기둥 형상일 수 있다. 복수의 홈들 각각은 클램프(40)의 외측면의 원주 상에서 일정한 간격으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 홈들 각각은 클램프(40)의 일단에 형성되는 관통 너트홈(44)에서부터 클램프(40)의 타단에 형성되는 관통 너트홈(44)까지의 영역의 원주 상에서 일정한 간격으로 형성될 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 3D 프린터 시스템의 동작의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.

S901 단계에서, 3D 프린터 시스템은 성형 플랫폼 장치를 성형 베드 방향으로 하강시킬 수 있다. 3D 프린터 시스템은 성형 플랫폼 장치의 하강 시, 성형 플랫폼 장치의 플레이트를 성형 베드의 일면에 접촉시키는 것이 바람직하다.

S903 단계에서, 3D 프린터 시스템은 레벨링을 회동시킬 수 있다. 3D 프린터 시스템은 성형 플랫폼 장치를 하강시킬 수 있으며, 성형 플랫폼 장치의 하강으로 인해 레벨링을 회동시킴으로써, 성형 플랫폼 장치의 플레이트의 저면을 성형 베드의 면과 수평하도록 할 수 있다.

S905 단계에서, 3D 프린터 시스템은 플레이트의 저면이 성형 베드와 수평 상태를 유지하는 경우, 레벨링을 고정할 수 있다. 레벨링의 외측에 구비되는 슬리브에 의해서, 레벨링에는 예압이 작용할 수 있다. 그리고 슬리브에 결합된 탄성체 및/또는 스페이서에 의해서, 레벨링에는 일정한 압력이 작용할 수 있다. 3D 프린터 시스템은 성형 플랫폼 장치의 슬리브에 외측에 구비된 클램프를 체결함으로써 슬리브 및 레벨링을 고정할 수 있다.

S907 단계에서, 3D 프린터 시스템은 성형 플랫폼 장치를 상승시킬 수 있다. 성형 플랫폼 장치의 상승 및 하강 이동에도 불구하고, 성형 플랫폼 장치의 플레이트는 성형 베드와의 수평 상태를 유지할 수 있다.

S909 단계에서, 3D 프린터 시스템은 성형 베드에 광 경화수지를 주입할 수 있다. 성형 베드는 광 경화수지를 수용할 수 있다. 그리고 3D 프린터 시스템은 슬라이스의 출력에 앞서, 수평 이동부를 성형 베드의 내측면의 일측에서부터 타측까지 이동시킴으로써, 광 경화수지의 수면을 평탄화할 수 있다.

S911 단계에서, 슬라이스를 출력한 3D 프린터 시스템은 수평 이동부를 성형 베드의 내측 상에서 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 3D 프린터 시스템은 수평 이동부를 성형 베드의 내측면의 일측에서부터 타측까지 이동시킴으로써, 광 경화수지의 수면을 평탄화할 수 있다.

S913 단계에서, 3D 프린터 시스템은 성형 플랫폼 장치를 성형 베드 방향으로 하강시킬 수 있다. 3D 프린터 시스템은 성형 플랫폼 장치의 하강 시, 출력물의 높이 값을 반영함으로써, 출력물과 필름의 접촉을 방지하는 것이 바람직하다.

S915 단계에서, 3D 프린터 시스템은 광원 장치를 통해 성형 베드에 수용된 광 경화수지에 빛을 조사함으로써 광 경화수지를 경화시킬 수 있다. 3D 프린터가 광 경화수지에 빛을 조사함으로써, 광 경화수지는 출력하고자 하는 슬라이스의 형상에 상응하도록 경화된다. 경화된 광 경화수지는 플레이트에 부착될 수 있다.

S917 단계에서, 3D 프린터 시스템은 성형 플랫폼 장치를 상승시킬 수 있다. 성형 플랫폼 장치의 상승 시, 광 경화된 수지로 형성된 출력물은 성형 플랫폼 장치에 부착되어 상승할 수 있다. 따라서, 3D 프린터 시스템은 슬라이스의 형상에 상응하도록 경화된 광 경화수지를 출력할 수 있다.

S919 단계에서, 3D 프린터 시스템은 성형물의 출력 완료 여부를 확인할 수 있다. 성형물이 출력 완료되지 않은 경우, 3D 프린터 시스템은 S911 단계 내지 S917 단계를 수행함으로써, 성형물의 다음 슬라이스를 출력할 수 있다. 성형물이 출력 완료된 경우, 3D 프린터 시스템은 성형물의 출력 동작을 완료할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

1: 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치
2: 3D 프린터용 성형 베드
3: Z축 스테이지 암
4: 볼 스크류
5: LM 가이드
6: 수평 이동부
10: 플레이트
20: 레벨링
30: 슬리브
40: 클램프
50: 탑 커버

Claims (8)

1. 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치에 있어서,
   하단에 성형물을 적층하고, 상기 하단의 표면에는 함입된 복수의 골들이 형성되는 플레이트(plate);
   상기 플레이트의 일단에 상응하는 일단이 결합되는 레벨링(leveling);
   내부에 상기 레벨링이 삽입되는 슬리브(sleeve);
   상기 슬리브에 일단이 연결되고, 상기 레벨링에 타단이 연결되는 탄성체; 및
   상기 슬리브의 외측에서 체결되는 클램프(clamp)를 포함하는, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 복수의 골들은,
   상기 플레이트의 하단의 표면의 가로 방향 및 세로 방향으로 일정한 간격으로 형성되고,
   상기 복수의 골들 각각의 깊이는 일정한, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 레벨링은,
   상기 레벨링의 하부에 상기 플레이트와 결합되는 실린더 형상의 제1 결합부; 및
   상기 레벨링의 상부에 상기 슬리브와 결합되는 구 형상의 제2 결합부를 포함하는, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 레벨링은,
   상기 탄성체와 연결되는 적어도 하나 이상의 스페이서에 연결되어, 상기 탄성체와 연결되는, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 클램프의 형상은, 상기 클램프의 측면의 일단과 측면의 타단이 분리된 고리 형상이고,
   상기 클램프의 측면의 일단과 상기 클램프의 측면의 타단은 서로 마주하고,
   상기 클램프는, 상기 클램프의 일단과 상기 클램프의 타단을 관통하는 관통 너트홈을 포함하는, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치.
6. 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치에 있어서,
   하단에 성형물을 적층하고, 상기 하단의 표면에는 일정한 간격으로 함입된 복수의 골들이 형성되는 플레이트(plate);
   상기 플레이트의 일단에 상응하는 일단이 상기 플레이트와 결합되는 실린더 형상의 제1 결합부와 상기 제1 결합부에 결합되는 구 형상의 제2 결합부를 포함하는 레벨링(leveling);
   상기 레벨링의 상기 제2 결합부가 내부에 삽입되는 슬리브(sleeve);
   상기 슬리브에 일단이 연결되고, 상기 레벨링에 타단이 연결되는 탄성체; 및
   측면의 일단과 측면의 타단이 분리된 고리 형상을 가지고, 상기 슬리브의 외측에 체결되는 클램프(clamp)를 포함하는, 3D 프린터용 성형 플랫폼 장치.
7. 3D 프린터에 있어서,
   광 경화수지를 수용하는 성형 베드;
   상기 성형 베드에 수용된 상기 광 경화수지에 빛을 조사하는 광 조사 장치;
   상기 빛에 의해 경화된 출력물을 출력하는 성형 플랫폼 장치;
   상기 성형 플랫폼 장치와 결합되고, 상기 성형 플랫폼 장치의 위치를 이동시키는 승강 장치를 포함하고,
   상기 성형 플랫폼 장치는,
   하단에 성형물을 적층하고, 상기 하단의 표면에는 함입된 복수의 골들이 형성되는 플레이트(plate);
   상기 플레이트의 일단에 상응하는 일단이 결합되는 레벨링(leveling);
   내부에 상기 레벨링이 삽입되는 슬리브(sleeve);
   상기 슬리브에 일단이 연결되고, 상기 레벨링에 타단이 연결되는 탄성체; 및
   상기 슬리브의 외측에서 체결되는 클램프(clamp)를 포함하는, 3D 프린터.
8. 3D 프린터의 동작 방법에 있어서,
   하단에 성형물을 적층하고, 상기 하단의 표면에는 함입된 복수의 골들이 형성되는 플레이트(plate)를 포함하는 성형 플랫폼 장치를 성형 베드 방향으로 하강시키는 단계;
   상기 성형 플랫폼 장치의 하강으로 인해 레벨링이 회동되는 단계;
   상기 성형 플랫폼 장치의 슬리브에 외측에 구비된 클램프를 체결함으로써 상기 슬리브 및 상기 레벨링이 고정되는 단계; 및
   상기 성형 플랫폼 장치를 상승시키는 단계를 포함하는, 동작 방법.

Images