KR102539222B1

KR102539222B1 - Folding arm of drone

Info

Publication number: KR102539222B1
Application number: KR1020210078339A
Authority: KR
Inventors: 이종민; 김용문
Original assignee: (주)한국헬리콥터; 김용문
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2023-06-02
Also published as: KR20220168511A

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 드론의 폴딩암은 드론의 본체에 장착되고 제1 방향을 따라 연장되는 고정부, 드론의 지지암이 삽입되고 고정부와 회동 결합되는 회동부를 포함하고, 고정부는, 고정부의 일측에 돌출되게 마련되는 한 쌍의 가이드부 및 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되고 한 쌍의 가이드부에 장착되는 결합바를 포함하고, 회동부는, 회동부의 일측에 돌출되게 마련되고 결합바와 체결되는 걸림부를 포함할 수 있다.A folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention includes a fixing part mounted on a main body of the drone and extending along a first direction, a pivoting part into which the support arm of the drone is inserted and pivotally coupled with the fixing part, and the fixing part , A pair of guide parts provided to protrude from one side of the fixing part and a coupling bar extending in a second direction intersecting the first direction and mounted on the pair of guide parts, and the rotating part protrudes from one side of the rotating part. It is provided and may include a locking portion fastened with the coupling bar.

Description

드론의 폴딩암{FOLDING ARM OF DRONE}Folding arm of drone {FOLDING ARM OF DRONE}

본 발명은 드론의 폴딩암에 관한 것이며, 상세하게는 드론의 모터 또는 로터를 지지하는 지지암을 접어 보관의 용이성을 높이고 드론에서 발생되는 진동을 흡수하는 드론의 폴딩암에 관한 것이다.The present invention relates to a folding arm of a drone, and more particularly, to a folding arm of a drone that folds a support arm supporting a motor or rotor of the drone to increase ease of storage and absorb vibrations generated by the drone.

드론은 원격 조종과 자동 비행이 가능한 무인 비행체로서, 기본적으로 적어도 하나 이상의 로터를 회전시켜서 양력 및 추진력을 얻는다. 일반적으로 드론은 로터가 4개인 쿼드롭터, 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 등으로 구분되고, 통칭해서 멀티콥터로도 지칭된다.A drone is an unmanned aerial vehicle capable of remote control and automatic flight, and basically obtains lift and propulsion by rotating at least one rotor. In general, drones are classified into quadcopters with four rotors, hexacopters with six rotors, octocopters with eight rotors, and the like, collectively referred to as multicopters.

일반적으로, 드론은 본체, 본체로부터 방사상으로 연장되어 있는 복수개의 지지암, 지지암의 끝부분에 설치된 로터로 구성되며, 메인바디의 하부에 방제장비, 촬영장비, 구급장비, 탑재장치 등과 같은 각종 추가 기기가 장착되어 다양한 산업분야에 적용되고 있다.In general, a drone consists of a main body, a plurality of support arms extending radially from the main body, and a rotor installed at the end of the support arm, and various types of equipment such as control equipment, shooting equipment, first aid equipment, and mounting devices are installed at the lower part of the main body. It is equipped with additional equipment and is applied to various industrial fields.

한편, 종래의 드론은 지지암이나 로터 등이 방사상으로 펼쳐져 있어 상당한 부피를 차지하므로 드론을 다른 장소로 운반하거나 보관할 경우 번거로운 문제점이 있다. 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 접이식 날개를 가지는 드론이 개발되었다. 그러나, 접이식 날개 드론은 날개를 펼쳐 사용할 경우 드론의 본체에 지지되는 날개의 지지구조가 취약할 뿐 아니라, 날개에서 회전할 때 발생되는 진동을 방진할 수 없어 내구성이 낮고, 진동에 의한 소음이 발생되는 문제점이 있다.On the other hand, the conventional drone has a cumbersome problem when transporting or storing the drone to another place because the support arms or rotors are spread out radially and occupy a considerable volume. In order to solve the above problems, a drone having foldable wings has been developed. However, when the foldable wing drone is used with the wings spread, the support structure of the wings supported by the main body of the drone is weak, and the vibration generated when rotating on the wing cannot be damped, so the durability is low and noise caused by vibration is generated. There is a problem being

한국등록특허 제10-1713669호Korean Patent Registration No. 10-1713669

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회동부를 이용하여 드론의 지지암을 폴딩시켜 드론의 보관 또는 운송시 부피를 최소화하는 드론의 폴딩암을 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a folding arm of a drone that minimizes the volume when storing or transporting the drone by folding the support arm of the drone using a pivoting part.

또한, 본 발명은 드론의 모터나 로터 등에서 발생되는 진동을 흡수하고 진동에 의한 소음 발생을 억제하는 드론의 폴딩암을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a folding arm for a drone that absorbs vibration generated from a motor or rotor of the drone and suppresses noise caused by the vibration.

또한, 본 발명은 잠금부를 통해서 회동부를 고정부에 견고하게 장착시켜 드론의 본체로부터 지지암이 펼쳐진 상태에서 지지암을 안정적으로 고정하는 드론의 폴딩암을 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a folding arm of a drone that stably fixes a support arm in a state in which the support arm is unfolded from the main body of the drone by firmly mounting the rotating part to the fixing part through the locking part.

걸림부는, 결합바와 맞닿는 접촉면을 포함하고, 접촉면은 경사지게 형성될 수 있다. 고정부와 연결되고, 결합바를 고정시키는 잠금부를 더 포함할 수 있다. 잠금부는, 고정부에 형성된 오목부에 삽입되고 제2 방향과 교차하는 제3 방향에 대한 결합바의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다. 잠금부는, 스토퍼와 연결되고 고정부의 측면에서 돌출되게 연장되는 잠금바 및 오목부와 대향하며 위치하고 잠금바가 통과하는 잠금판을 포함할 수 있다.The engaging portion includes a contact surface that comes into contact with the coupling bar, and the contact surface may be inclined. It is connected to the fixing part and may further include a locking part for fixing the coupling bar. The locking unit may include a stopper inserted into the concave portion formed in the fixing unit and limiting movement of the coupling bar in a third direction crossing the second direction. The locking unit may include a locking bar connected to the stopper and extended to protrude from a side surface of the fixing unit, and a locking plate positioned opposite to the concave portion and through which the locking bar passes.

잠금판은, 잠금판을 관통하는 전진홀 및 잠금판을 관통하고 전진홀과 연결되는 후진홀을 포함할 수 있다. 스토퍼는, 잠금바가 전진홀에 위치할 경우, 스토퍼의 일측이 오목부에서 돌출될 수 있다. 고정부는, 한 쌍의 가이드부에 장착되고 결합바를 지지하는 결합스프링을 포함할 수 있다. 잠금부는, 오목부에 위치하고 스토퍼를 지지하는 잠금스프링을 포함할 수 있다. 고정부는, 고정부와 연결되는 제1 힌지부를 포함하고, 회동부는, 회동부와 연결되는 제2 힌지부를 포함하고, 제1 힌지부와 제2 힌지부는 회동 결합될 수 있다.The locking plate may include a forward hole penetrating the locking plate and a reverse hole passing through the locking plate and connected to the forward hole. The stopper, when the locking bar is positioned in the forward hole, one side of the stopper may protrude from the concave portion. The fixing unit may include a coupling spring mounted on the pair of guide units and supporting the coupling bar. The locking unit may include a locking spring located in the concave portion and supporting the stopper. The fixed part may include a first hinge part connected to the fixed part, and the rotation part may include a second hinge part connected to the rotation part, and the first hinge part and the second hinge part may be pivotally coupled.

본 발명에 따른 드론의 폴딩암은 드론의 본체로부터 지지암이 펼쳐질 경우, 지지암을 안정적으로 고정 및 지지할 수 있으며, 드론의 지지암이 폴딩될 경우, 부피를 최소화하여 운반작업의 효율성을 높이고 보관의 용이성을 높일 수 있다. The folding arm of the drone according to the present invention can stably fix and support the support arm when the support arm is unfolded from the main body of the drone, and when the support arm of the drone is folded, the volume is minimized to increase the efficiency of the transportation work. Ease of storage can be increased.

또한, 로터의 회전 구동시, 지지암을 통해 본체로 전달되는 진동을 흡수하여 기계적 강도를 개선시키고 진동에 의한 소음 발생을 미연에 방지할 수 있다.In addition, when the rotor is rotated, it is possible to absorb vibration transmitted to the main body through the support arm to improve mechanical strength and prevent noise caused by vibration.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암이 드론에 적용되는 일 형태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암의 일 형태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암의 결합바 및 걸림부의 일 형태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암의 잠금부의 일 형태를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암의 결합바 및 잠금부의 일 형태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a form in which a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention is applied to a drone.
2 and 3 are perspective views schematically illustrating one form of a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a form of a coupling bar and a hooking part of a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view schematically illustrating a form of a locking part of a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are perspective views schematically illustrating one form of a coupling bar and a locking part of a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various forms different from each other, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암이 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.Hereinafter, a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 . In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암이 드론에 적용되는 일 형태를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암의 일 형태를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암의 결합바 및 걸림부의 일 형태를 개략적으로 나타내는 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암의 잠금부의 일 형태를 개략적으로 나타내는 분해사시도이며, 도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론의 폴딩암의 결합바 및 잠금부의 일 형태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a form in which a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention is applied to a drone, and FIGS. 2 and 3 are a form of a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a coupling bar and a hooking part of a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a drone according to an embodiment of the present invention. 6 and 7 are perspective views schematically showing one form of a locking part and a coupling bar of a folding arm of a drone according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 드론의 폴딩암(1)은 드론 본체(40)에 장착되는 고정부(10) 및 드론의 지지암(41)이 삽입되는 회동부(20)를 포함할 수 있다. 드론 본체(40)는 방사상으로 연장되는 복수개의 지지암(41)과 지지암(41)의 단부에 설치된 로터(42)를 포함할 수 있다. 지지암(41)은 로터(42) 및 로터(42)를 회전시키는 모터(43)를 지지할 수 있다. 드론 본체(40)는 로터(42)가 4개인 쿼트콥터, 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥더 등의 멀티콥터일 수 있다.As shown in FIG. 1, the folding arm 1 of the drone may include a fixed part 10 mounted on the drone body 40 and a pivoting part 20 into which the support arm 41 of the drone is inserted. . The drone body 40 may include a plurality of support arms 41 extending radially and a rotor 42 installed at an end of the support arms 41 . The support arm 41 may support the rotor 42 and the motor 43 rotating the rotor 42 . The drone body 40 may be a multicopter such as a quadcopter having four rotors, a hexacopter having six rotors, an octocopter having eight rotors, and the like.

드론의 폴딩암(1)은 고정부(10)와 회동부(20)를 결합시켜 드론 본체(40)에서 지지암(41)을 방사상으로 펼칠 수 있으며, 고정부(10)와 회동부(20)의 결합을 해제시켜 지지암(41)을 폴딩할 수 있다.The folding arm 1 of the drone can radially spread the support arm 41 from the drone body 40 by combining the fixed part 10 and the rotating part 20, and the fixed part 10 and the rotating part 20 ) The support arm 41 may be folded by releasing the coupling.

이하에서는 도 2 내지 도 7을 통하여 드론의 폴딩암(1)의 구조를 좀더 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of the folding arm 1 of the drone will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 7 .

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 드론의 폴딩암(1)은 고정부(10) 및 회동부(20)를 포함할 수 있다. 고정부(10)와 회동부(20)는 회동 결합할 수 있다. 고정부(10)는 y축 방향으로 연장되는 사각기둥 형상을 가지며 드론 본체(40)와 연결될 수 있다. 고정부(10)는 가이드부(11) 및 결합바(12)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 2 to 4 , the folding arm 1 of the drone may include a fixed part 10 and a pivoting part 20 . The fixing part 10 and the rotating part 20 may be pivotally coupled. The fixing part 10 may have a rectangular pillar shape extending in the y-axis direction and may be connected to the drone body 40 . The fixing part 10 may include a guide part 11 and a coupling bar 12 .

가이드부(11)는 한 쌍으로, 고정부(10)의 일측의 양단부에서 y축 방향으로 돌출되고 z축 방향으로 연장되는 사각기둥 형상을 가질 수 있다. 가이드부(11)에는 x축 방향을 따라 가이드부(11)를 관통하는 슬릿(14)이 형성될 수 있다. 슬릿(14)의 내부에는 결합스프링(15)이 장착될 수 있다.The guide parts 11 are a pair, and may have a rectangular pillar shape that protrudes in the y-axis direction from both ends of one side of the fixing part 10 and extends in the z-axis direction. A slit 14 penetrating the guide part 11 along the x-axis direction may be formed in the guide part 11 . A coupling spring 15 may be mounted inside the slit 14 .

결합바(12)는 x축 방향으로 연장되며, 한 쌍의 가이드부(11)에 장착되어 한 쌍의 가이드부(11)를 따라 z축 방향으로 이동될 수 있다. 결합바(12)의 양측은 슬릿(14)에 위치하고 하측은 결합스프링(15)과 연결될 수 있다. 결합스프링(15)은 슬릿(14)의 내부에서 결합바(12)를 탄성 지지할 수 있다.The coupling bar 12 extends in the x-axis direction, is mounted on the pair of guide parts 11 and can be moved along the pair of guide parts 11 in the z-axis direction. Both sides of the coupling bar 12 are located in the slit 14 and the lower side may be connected to the coupling spring 15. The coupling spring 15 may elastically support the coupling bar 12 inside the slit 14 .

결합바(12)는 결합스프링(15)의 탄성력에 의해 z축 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들면, 결합바(12)가 -z축을 따라 이동할 경우 결합스프링(15)은 압축된 상태일 수 있으며, 결합바(12)가 +z축을 따라 이동할 경우 결합스프링(15)은 압축이 복귀된 상태일 수 있다.The coupling bar 12 may be moved in the z-axis direction by the elastic force of the coupling spring 15 . For example, when the coupling bar 12 moves along the -z axis, the coupling spring 15 may be in a compressed state, and when the coupling bar 12 moves along the +z axis, the coupling spring 15 returns to compression. may be in a state of

결합바(12)는 결합바(12)의 양측 단부에 x축 방향으로 연장되는 누름부(17)를 포함할 수 있다. 사용자는 누름부(17)를 통해서 결합바(12)를 z축 방향으로 이동시킬 수 있다.The coupling bar 12 may include a pressing portion 17 extending in the x-axis direction at both ends of the coupling bar 12 . The user may move the coupling bar 12 in the z-axis direction through the pressing unit 17 .

회동부(20)는 제1힌지부(13) 및 제2 힌지부(23)를 통해서 고정부(10)와 상호 회동 결합할 수 있다. 제1 힌지부(13)는 고정부(10)의 일측과 연결되고, 제2 힌지부(23)는 회동부(20)의 일측과 연결될 수 있다. 제1 힌지부(13)는 한 쌍으로, 그 사이에는 제2 힌지부(23)가 삽입될 수 있다. 힌지핀(25)은 제1 힌지부(13)와 제2 힌지부(23)에 형성된 홀에 삽입되어 제1 힌지부(13)와 제2 힌지부(23)를 연결시킬 수 있다.The pivoting part 20 may be pivotally coupled to the fixing part 10 through the first hinge part 13 and the second hinge part 23 . The first hinge part 13 may be connected to one side of the fixing part 10 and the second hinge part 23 may be connected to one side of the pivoting part 20 . The first hinge part 13 is a pair, and the second hinge part 23 may be inserted therebetween. The hinge pin 25 may be inserted into a hole formed in the first hinge part 13 and the second hinge part 23 to connect the first hinge part 13 and the second hinge part 23 .

회동부(20)는 원통형 형상을 가지며 내부에 드론의 지지암(41)이 삽입될 수 있다. 회동부(20)는 걸림부(21)를 포함할 수 있다. 걸림부(21)는 회동부(20)의 일측에서 돌출되는 고리형 형상으로, 예를 들면, 걸림부(21)의 내측으로 오목한 홈이 형성된 디귿자 ‘ㄷ'형상을 가질 수 있다. 걸림부(21)는 접촉면(22)을 포함할 수 있다. 접촉면(22)은 걸림부(21)의 내측면으로, 결합바(12)와 맞닿는 면일 수 있다. 접촉면(22)은 걸림부(21)의 외측방향으로 경사지게 형성될 수 있으며, z축 직선을 기준으로 3°내지 10 °의 기울기를 가질 수 있다.The rotating part 20 has a cylindrical shape, and a support arm 41 of the drone may be inserted therein. The pivoting part 20 may include a hooking part 21 . The hooking part 21 may have a circular shape protruding from one side of the pivoting part 20, and may have, for example, a 'c' shape in which a concave groove is formed toward the inside of the hooking part 21. The hanging part 21 may include a contact surface 22 . The contact surface 22 is an inner surface of the engaging portion 21 and may be a surface in contact with the coupling bar 12 . The contact surface 22 may be inclined in an outward direction of the hooking part 21 and may have an inclination of 3 ° to 10 ° based on the z-axis straight line.

회동부(20)가 고정부(10)와 결합될 경우, 걸림부(21)는 한 쌍의 가이드부(11)의 사이에서 결합바(12)를 감싸며 위치하고, 접촉면(22)은 결합바(12)와 맞닿을 수 있다. 이 때, 경사를 가지는 접촉면(22)과 사각형 단면을 가지는 결합바(12) 사이에는 이격부(24)가 형성될 수 있다. 이격부(24)는 회동부(20)로 전달된 진동을 저감시킬 수 있다.When the pivoting part 20 is coupled to the fixing part 10, the engaging part 21 is located between the pair of guide parts 11 and surrounds the coupling bar 12, and the contact surface 22 is the coupling bar ( 12) can come into contact. At this time, a spaced portion 24 may be formed between the inclined contact surface 22 and the coupling bar 12 having a rectangular cross section. The spaced portion 24 may reduce vibration transmitted to the rotational portion 20 .

드론의 로터(42)의 회전으로부터 발생되는 진동 및 모터(43)의 구동으로부터 발생되는 진동은 지지암(41)을 통해 회동부(20)에 3차원으로 전달되어 접촉면(22)을 통해 결합바(12)로 전달될 수 있다. 이 경우, 접촉면(22)은 경사지게 형성되어 결합바(12)와 일부 면적만 맞닿으므로, 접촉면(22)에서 결합바(12)로 전달되는 3차원 진동의 양을 줄일 수 있으며, 3차원 진동의 일부는 이격부(24)에서 흡수되어 감쇠될 수 있다.The vibration generated from the rotation of the rotor 42 of the drone and the vibration generated from the drive of the motor 43 are three-dimensionally transmitted to the pivoting part 20 through the support arm 41 and connected to the coupling bar through the contact surface 22. (12) can be passed. In this case, since the contact surface 22 is inclined and only partially contacts the coupling bar 12, the amount of three-dimensional vibration transmitted from the contact surface 22 to the coupling bar 12 can be reduced, and the three-dimensional vibration A part of may be absorbed and attenuated in the spaced portion 24.

또한, 걸림부(21) 또는 결합바(12)는 진동에 의해 흔들리더라도, 이격부(24)의 소정 범위 내에서 상호 부딪히지 않고 움직일 수 있으므로, 이격부(24)가 방진의 쿠셔닝 역할을 수행하여 소음을 감소시키고 기계적 강도 및 내구성을 높일 수 있다.In addition, even if the locking part 21 or the coupling bar 12 is shaken by vibration, since it can move without colliding with each other within a predetermined range of the spaced part 24, the spaced part 24 plays a role of dustproof cushioning. This can reduce noise and increase mechanical strength and durability.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 드론의 폴딩암(1)은 잠금부(30)를 포함할 수 있다. 잠금부(30)는 고정부(10)의 상측과 연결되고 결합바(12)를 고정시킬 수 있다. 잠금부(30)는 스토퍼(31), 잠금바(32), 잠금판(33)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 7 , the folding arm 1 of the drone may include a locking part 30 . The locking part 30 may be connected to the upper side of the fixing part 10 and fix the coupling bar 12 . The locking part 30 may include a stopper 31 , a locking bar 32 , and a locking plate 33 .

스토퍼(31)는 y축 방향으로 연장되는 원통형 형상을 가지며, 고정부(10)에 형성된 오목부(16)에 위치할 수 있다. 오목부(16)는 고정부(10)의 내측 방향으로 오목한 원호(circular arc) 형상의 홈일 수 있다. 스토퍼(31)는 오목부(16)에 수용되거나 돌출될 수 있다.The stopper 31 has a cylindrical shape extending in the y-axis direction and may be located in the concave portion 16 formed in the fixing portion 10 . The concave portion 16 may be a circular arc-shaped groove concave inward of the fixing portion 10 . The stopper 31 may be accommodated in the concave portion 16 or may protrude.

스토퍼(31)는 오목부(16)에 수용된 잠금스프링(37)과 연결될 수 있다. 잠금스프링(37)은 스토퍼(31)를 탄성 지지할 수 있다. 스토퍼(31)는 잠금스프링(37)의 탄성력에 의해 y축 방향으로 이동될 수 있다. The stopper 31 may be connected to the locking spring 37 accommodated in the concave portion 16 . The lock spring 37 may elastically support the stopper 31 . The stopper 31 may be moved in the y-axis direction by the elastic force of the lock spring 37 .

잠금바(32)는 원통형 형상을 가지며 잠금판(33)을 통과한 상태로 스토퍼(31)와 연결될 수 있다. 잠금바(32)는 스토퍼(31)를 오목부(16)에 수용되거나 돌출되도록 이동시킬 수 있다. 잠금판(33)은 오목부(16)와 대향하며 위치하고 고정부(10)의 상부에 설치될 수 있다. 잠금판(33)은 오목부(16)에 수용된 스토퍼(31)를 감싸며 위치할 수 있다.The locking bar 32 has a cylindrical shape and may be connected to the stopper 31 while passing through the locking plate 33 . The locking bar 32 may move the stopper 31 to be accommodated in the concave portion 16 or to protrude. The locking plate 33 faces the concave portion 16 and may be installed above the fixing portion 10 . The locking plate 33 may be positioned while surrounding the stopper 31 accommodated in the concave portion 16 .

잠금판(33)은 z축 방향으로 관통하는 전진홀(34), 후진홀(35), 연결홀(36)을 포함할 수 있다. 전진홀(34), 후진홀(35), 연결홀(36)은 상호 연결될 수 있으며, 전진홀(34)과 연결홀(36)은y축 방향을 따라 일자로 연결되고, 연결홀(36)과 후진홀(35)은 x축 방향을 따라 일자로 연결될 수 있다. 잠금바(32)는 전진홀(34), 후진홀(35), 연결홀(36)로 위치를 변경하면서 스토퍼(31)를 전후진시킬 수 있다.The locking plate 33 may include a forward hole 34 , a backward hole 35 , and a connection hole 36 penetrating in the z-axis direction. The forward hole 34, the backward hole 35, and the connection hole 36 may be connected to each other, and the forward hole 34 and the connection hole 36 are connected in a straight line along the y-axis direction, and the connection hole 36 And the reverse hole 35 may be connected in a straight line along the x-axis direction. The locking bar 32 may move the stopper 31 forward and backward while changing its position through the forward hole 34, the backward hole 35, and the connection hole 36.

잠금바(32)가 전진홀(34)에 위치할 경우, 스토퍼(31)의 일부가 오목부(16)에서 돌출되고, 결합바(12)의 하부면과 맞닿아 결합바(12)의 z축 방향에 대한 이동을 제한할 수 있다. 즉, 결합바(12)는 스토퍼(31)에 의해 한 쌍의 가이드부(11)에 고정될 수 있다.When the locking bar 32 is located in the forward hole 34, a part of the stopper 31 protrudes from the concave portion 16 and comes into contact with the lower surface of the coupling bar 12 to z of the coupling bar 12 Movement in the axial direction can be limited. That is, the coupling bar 12 may be fixed to the pair of guide parts 11 by the stopper 31 .

잠금바(32)가 후진홀(35)에 위치할 경우, 스토퍼(31)의 전체가 오목부(16)에 수용되고, 결합바(12)는 한 쌍의 가이드부(11)를 따라 z축 방향으로 자유롭게 이동될 수 있다.When the locking bar 32 is located in the reverse hole 35, the entire stopper 31 is accommodated in the concave portion 16, and the coupling bar 12 moves along the pair of guide portions 11 along the z-axis can be moved freely in either direction.

정리하면, 사용자는 고정부(10)와 회동부(20)를 결합시키기 위해, 먼저 잠금바(32)를 후진홀(35)로 이동시켜 스토퍼(31)를 후진시킨다. 그리고 누름부(17)를 눌러 결합바(12)를 -z축 방향으로 이동시킨 상태에서 회동부(20)를 고정부(10)를 향한 방향으로 회동시키고, 걸림부(21)의 오목한 홈 내측으로 결합바(12)가 위치되면 누름부(17)를 놓는다. 이 때, 걸림부(21)는 결합스프링(15)의 탄성에 의해 제자리로 돌아온 결합바(12)와 결착된다.In summary, in order to couple the fixing part 10 and the rotating part 20, the user first moves the locking bar 32 to the reverse hole 35 and moves the stopper 31 backward. Then, in a state in which the coupling bar 12 is moved in the -z-axis direction by pressing the pressing portion 17, the rotating portion 20 is rotated in the direction toward the fixing portion 10, and the inside of the concave groove of the engaging portion 21 When the coupling bar 12 is positioned as, release the pressing part 17. At this time, the hooking portion 21 is coupled with the coupling bar 12 returned to its original position by the elasticity of the coupling spring 15 .

그 후, 사용자가 후진홀(35)에 위치된 잠금바(32)를 전진홀(34)로 이동시키면 결합바(12)의 하부는 오목부(16)에서 돌출된 스토퍼(31)와 맞닿으며 고정될 수 있다. 결과적으로, 드론의 폴딩암(1)은 결합바(12), 걸림부(21), 잠금부(30)를 통하여 상호 견고하게 고정 결합될 수 있으므로, 드론 본체(40)로부터 지지암(41)이 펼쳐진 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.Then, when the user moves the locking bar 32 located in the reverse hole 35 to the forward hole 34, the lower part of the coupling bar 12 comes into contact with the stopper 31 protruding from the concave portion 16 can be fixed As a result, since the folding arm 1 of the drone can be firmly coupled to each other through the coupling bar 12, the hanging portion 21, and the locking portion 30, the support arm 41 is removed from the drone body 40. This unfolded state can be stably maintained.

반대로, 사용자는 고정부(10)와 회동부(20)의 결합을 해제시키기 위해, 전진홀(34)에 위치된 잠금바(32)를 후진홀(35)로 이동시켜 오목부(16)에서 돌출된 스토퍼(31)를 후진시킬 수 있다. 그리고 사용자는 누름부(17)를 눌러 결합바(12)를 -z축 방향으로 이동시킨 상태에서 회동부(20)를 고정부(10)를 향한 방향의 반대 방향으로 회동시켜 고정부(10)와 회동부(20)의 결합을 해제시킬 수 있다. 결과적으로, 드론의 폴딩암(1)은 간단한 구조로 고정부(10)와 회동부(20)의 결합을 해제시켜 지지암(41)을 폴딩할 수 있으므로, 드론의 전체적인 부피를 최소화하여 운반작업의 효율성과 보관의 용이성을 높일 수 있다.Conversely, the user moves the locking bar 32 located in the forward hole 34 to the reverse hole 35 to release the coupling between the fixed part 10 and the rotating part 20, and moves it from the concave part 16 The protruding stopper 31 can be reversed. In addition, the user presses the pressing part 17 to rotate the rotating part 20 in the opposite direction to the direction toward the fixing part 10 while moving the coupling bar 12 in the -z-axis direction to fix the fixing part 10 And the coupling of the pivoting part 20 can be released. As a result, the folding arm 1 of the drone can fold the support arm 41 by releasing the coupling between the fixed part 10 and the rotating part 20 with a simple structure, thereby minimizing the overall volume of the drone and carrying out work. efficiency and ease of storage.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also made according to the present invention. falls within the scope of the rights of

10: 고정부
11: 가이드부
12: 결합바
13: 제1 힌지부
14: 슬릿
15: 결합스프링
16: 오목부
17: 누름부
20: 회동부
21: 걸림부
22: 접촉면
23: 제2 힌지부
24: 이격부
25: 힌지핀
30: 잠금부
31: 스토퍼
32: 잠금바
33: 잠금판
34: 전진홀
35: 후진홀
36: 연결홀
37: 잠금스프링
40: 드론 본체
41: 지지암
42: 로터
43: 모터10: fixed part
11: guide part
12: coupling bar
13: first hinge part
14: slit
15: coupling spring
16: recess
17: pusher
20: rotating part
21: hanging part
22: contact surface
23: second hinge part
24: separation part
25: hinge pin
30: locking part
31: stopper
32: lock bar
33: lock plate
34: forward hall
35: reverse hall
36: connection hole
37: lock spring
40: drone body
41: support arm
42: rotor
43: motor

Claims

드론의 본체에 장착되고 제1 방향을 따라 연장되는 고정부,
상기 드론의 지지암이 삽입되고 상기 고정부와 회동 결합되는 회동부,
를 포함하고,
상기 고정부는, 상기 고정부의 일측에 돌출되게 마련되는 한 쌍의 가이드부 및 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 연장되고 상기 한 쌍의 가이드부에 장착되는 결합바를 포함하고,
상기 회동부는, 상기 회동부의 일측에 돌출되게 마련되고 상기 결합바와 체결되는 걸림부를 포함하며,
상기 걸림부는, 상기 결합바와 맞닿는 접촉면을 포함하고, 상기 접촉면은 경사지게 형성되고,
상기 고정부와 연결되고, 상기 결합바를 고정시키는 잠금부를 더 포함하며,
상기 잠금부는, 상기 고정부에 형성된 오목부에 삽입되고 상기 제2 방향과 교차하는 제3 방향에 대한 상기 결합바의 이동을 제한하는 스토퍼를 포함하는 드론의 폴딩암.A fixed part mounted on the main body of the drone and extending along a first direction;
A pivoting part into which the support arm of the drone is inserted and pivotally coupled to the fixing part;
including,
The fixing part includes a pair of guide parts provided to protrude from one side of the fixing part and a coupling bar extending in a second direction crossing the first direction and mounted on the pair of guide parts,
The rotation part includes a locking part provided to protrude from one side of the rotation part and fastened with the coupling bar,
The engaging portion includes a contact surface in contact with the coupling bar, and the contact surface is formed to be inclined,
Further comprising a locking part connected to the fixing part and fixing the coupling bar,
The folding arm of the drone of claim 1 , wherein the locking part includes a stopper inserted into a recess formed in the fixing part and restricting movement of the coupling bar in a third direction crossing the second direction.

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제1항에 있어서,
상기 잠금부는, 상기 스토퍼와 연결되고 상기 고정부의 측면에서 돌출되게 연장되는 잠금바 및 상기 오목부와 대향하며 위치하고 상기 잠금바가 통과하는 잠금판을 포함하는 드론의 폴딩암.According to claim 1,
The locking part includes a locking bar connected to the stopper and extended to protrude from a side surface of the fixing part, and a locking plate facing the concave part and through which the locking bar passes.

제5항에 있어서,
상기 잠금판은, 상기 잠금판을 관통하는 전진홀 및 상기 잠금판을 관통하고 상기 전진홀과 연결되는 후진홀을 포함하는 드론의 폴딩암.According to claim 5,
The folding arm of the drone, wherein the locking plate includes a forward hole penetrating the locking plate and a backward hole penetrating the locking plate and being connected to the forward hole.

제6항에 있어서,
상기 스토퍼는, 상기 잠금바가 상기 전진홀에 위치할 경우, 상기 스토퍼의 일측이 상기 오목부에서 돌출되는 것을 특징으로 하는 드론의 폴딩암.According to claim 6,
The folding arm of the drone, characterized in that in the stopper, when the locking bar is located in the advancement hole, one side of the stopper protrudes from the concave portion.

제7항에 있어서,
상기 고정부는, 상기 한 쌍의 가이드부에 장착되고 상기 결합바를 지지하는 결합스프링을 포함하는 드론의 폴딩암.According to claim 7,
The folding arm of the drone including a coupling spring mounted on the pair of guide units and supporting the coupling bar.

제8항에 있어서,
상기 잠금부는, 상기 오목부에 위치하고 상기 스토퍼를 지지하는 잠금스프링을 포함하는 드론의 폴딩암.According to claim 8,
The folding arm of the drone includes a locking spring located in the concave portion and supporting the stopper.

제9항에 있어서,
상기 고정부는, 상기 고정부와 연결되는 제1 힌지부를 포함하고, 상기 회동부는, 상기 회동부와 연결되는 제2 힌지부를 포함하고, 상기 제1 힌지부와 상기 제2 힌지부는 회동 결합되는 것을 특징으로 하는 드론의 폴딩암.According to claim 9,
The fixing part includes a first hinge part connected to the fixing part, the pivoting part includes a second hinge part connected to the pivoting part, and the first hinge part and the second hinge part are pivotally coupled. The folding arm of the drone to be.