KR102530148B1 - Secondary Battery Insulator Automated Supply Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하우징, 동력을 생성하는 복수개의 구동부, 일측이 상기 구동부와 연결되어 수평으로 이동 할 수 있는 제1수평이동유닛 및 제2수평이동유닛을 포함하는 수평이동유닛, 상기 하우징 내부에 배치되고 일측이 상기 제1수평이동유닛과 연결됨으로써 수평이동이 가능하며, 권취된 인슐레이터 롤이 복수개 삽입될 수 있도록 장홀더를 포함하며, 상기 장홀더의 높이축을 회전축으로 하여 회전함으로써 단일의 인슐레이터 롤을 권출하는 제1회전유닛 및 상기 하우징 내부에 배치되고 일측이 상기 제2수평이동유닛과 연결됨으로써 수평이동이 가능하며, 권취된 인슐레이터 롤이 복수개 삽입될 수 있도록 장홀더를 포함하며, 상기 장홀더의 높이축을 회전축으로 하여 회전함으로써 단일의 인슐레이터 롤을 권출하는 제2회전유닛으로 구성되는 회전유닛, 일측이 상기 구동부와 연결되어 회전할 수 있으며, 상기 제1회전유닛의 일측에 배치되어 상기 제1회전유닛과 맞물림으로써 상기 제1회전유닛의 회전 여부를 제어하는 제1러닝유닛, 일측이 상기 구동부와 연결되어 회전할 수 있으며, 상기 제2회전유닛의 일측에 배치되어 상기 제2회전유닛과 맞물림으로써 상기 제2회전유닛의 회전 여부를 제어하는 제2러닝유닛, 인슐레이터의 권출 방향을 제어할 수 있도록 복수개의 롤러를 포함하는 조향유닛, 일측에 상기 조향유닛으로부터 배출되는 인슐레이터가 연결되고, 타측에 2차전지가 연결되어, 2차전지에 인슐레이터를 공급하는 공급유닛 및 하나의 인슐레이터 롤의 권출 완료 시, 타 인슐레이터 롤을 자동으로 권출시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic supplying device for a secondary battery insulator, and more particularly, to a housing, a plurality of driving units for generating power, a first horizontal moving unit, one side of which is connected to the driving unit and capable of moving horizontally, and a second horizontal moving unit. A horizontal movement unit including a movement unit, disposed inside the housing, capable of horizontal movement by connecting one side to the first horizontal movement unit, and including a long holder so that a plurality of wound insulator rolls can be inserted, A first rotation unit that unwinds a single insulator roll by rotating with the height axis of the holder as a rotation axis and is disposed inside the housing and horizontally moves by connecting one side to the second horizontal movement unit, and the wound insulator roll is It includes a long holder so that a plurality of them can be inserted, and is composed of a second rotating unit that unwinds a single insulator roll by rotating with the height axis of the long holder as a rotating shaft. A rotation unit, one side of which is connected to the drive unit and can rotate In addition, a first running unit disposed on one side of the first rotation unit and engaging with the first rotation unit to control whether or not to rotate the first rotation unit, one side of which is connected to the driving unit and can rotate, A second running unit disposed on one side of the second rotation unit and engaging with the second rotation unit to control rotation of the second rotation unit, a steering unit including a plurality of rollers to control the unwinding direction of the insulator, The insulator discharged from the steering unit is connected to one side, and the secondary battery is connected to the other side, and the supply unit supplies the insulator to the secondary battery and the control unit automatically unwinds the other insulator roll when unwinding of one insulator roll is completed. It relates to a secondary battery insulator automated supply device comprising a.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this part simply provide background information on the present invention and do not constitute prior art.
원통형 리튬이온 이차전지 조립 공정 설비 중 인슐레이터를 원형으로 타발한 후 이를 CAN 내부 바닥면 위에 삽입하는 공정인 Bottom Insulator 삽입 설비와 인슐레이터를 원형으로 타발한 후 이를 JR 상단면 위에 삽입하는 공정인 Top Insulator 삽입 설비는 공히 인슐레이터 자재인 필름 릴로 설비에 장착되어 공급된다. Bottom insulator insertion facility, which is a process of punching out an insulator in a circular shape and then inserting it on the bottom surface inside the CAN, and top insulator insertion, a process of inserting the insulator on the upper surface of the JR after punching out a circular shape of the insulator among cylindrical lithium-ion secondary battery assembly process facilities The equipment is supplied with a film reel, which is an insulator material, mounted on the equipment.
이 때, 리튬이온 이차전지 생산 시 3시간 주기로 필름이 소진되어 이를 작업자가 신규 릴로 설비에 교체해야 한다. 더욱이 이 교체 주기는 3시간으로 수동 교체 시 필름 시작 부분을 일부 풀어 필름 공급 유닛의 다수 연결 롤에 감아 장착해야 하는 등의 일련의 셋팅 작업이 요구되며, 필연적으로 교체 시 소요시간이 길어 생산성이 저하되는 문제점이 있다. At this time, during the production of lithium ion secondary batteries, the film is exhausted every 3 hours, so the operator must replace it with a new reel in the facility. Moreover, this replacement cycle is 3 hours, requiring a series of setting work such as unwinding the beginning of the film partly and winding it onto multiple connecting rolls of the film supply unit during manual replacement. Inevitably, the long required replacement time lowers productivity There is a problem being
따라서, 상술한 것과 같이 종래기술이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 장치 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop a device capable of solving the problems of the prior art as described above.
본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는 상기 언급한 종래기술의 단점을 보완하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The problem to be solved by the present invention is to supplement the above-mentioned disadvantages of the prior art, and the object of the present invention is as follows.
첫째, 장홀더를 포함하는 제1회전유닛 및 제2회전유닛이 구비됨으로써 동시에 복수개의 인슐레이터 롤 장착 및 구비가 가능한 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치를 제공하고자 한다. First, it is intended to provide an automatic secondary battery insulator supply device capable of mounting and providing a plurality of insulator rolls at the same time by providing a first rotation unit and a second rotation unit including long holders.
둘째, 일 인슐레이터 롤 권취 완료 시, 타 인슐레이터 롤 권취가 자동으로 진행됨으로써 2차전지 생산성이 향상된 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치를 제공하고자 한다.Second, when winding of one insulator roll is completed, winding of another insulator roll automatically proceeds to provide an automatic secondary battery insulator supply device with improved secondary battery productivity.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에 따르면, 하우징, 동력을 생성하는 복수개의 구동부, 일측이 상기 구동부와 연결되어 수평으로 이동 할 수 있는 제1수평이동유닛 및 제2수평이동유닛을 포함하는 수평이동유닛, 상기 하우징 내부에 배치되고 일측이 상기 제1수평이동유닛과 연결됨으로써 수평이동이 가능하며, 권취된 인슐레이터 롤이 복수개 삽입될 수 있도록 장홀더를 포함하며, 상기 장홀더의 높이축을 회전축으로 하여 회전함으로써 단일의 인슐레이터 롤을 권출하는 제1회전유닛 및 상기 하우징 내부에 배치되고 일측이 상기 제2수평이동유닛과 연결됨으로써 수평이동이 가능하며, 권취된 인슐레이터 롤이 복수개 삽입될 수 있도록 장홀더를 포함하며, 상기 장홀더의 높이축을 회전축으로 하여 회전함으로써 단일의 인슐레이터 롤을 권출하는 제2회전유닛으로 구성되는 회전유닛, 일측이 상기 구동부와 연결되어 회전할 수 있으며, 상기 제1회전유닛의 일측에 배치되어 상기 제1회전유닛과 맞물림으로써 상기 제1회전유닛의 회전 여부를 제어하는 제1러닝유닛, 일측이 상기 구동부와 연결되어 회전할 수 있으며, 상기 제2회전유닛의 일측에 배치되어 상기 제2회전유닛과 맞물림으로써 상기 제2회전유닛의 회전 여부를 제어하는 제2러닝유닛, 인슐레이터의 권출 방향을 제어할 수 있도록 복수개의 롤러를 포함하는 조향유닛, 일측에 상기 조향유닛으로부터 배출되는 인슐레이터가 연결되고, 타측에 2차전지가 연결되어, 2차전지에 인슐레이터를 공급하는 공급유닛 및 하나의 인슐레이터 롤의 권출 완료 시, 타 인슐레이터 롤을 자동으로 권출시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치를 제공한다. According to the present invention, a horizontal movement unit including a housing, a plurality of driving units for generating power, a first horizontal movement unit and a second horizontal movement unit, one side of which is connected to the driving unit and can move horizontally, inside the housing A single insulator roll is arranged and one side is connected to the first horizontal movement unit so that horizontal movement is possible, and a long holder is included so that a plurality of wound insulator rolls can be inserted. A first rotation unit for unwinding and a long holder disposed inside the housing, one side of which is connected to the second horizontal movement unit to enable horizontal movement, and a long holder so that a plurality of wound insulator rolls can be inserted. A rotation unit composed of a second rotation unit that unwinds a single insulator roll by rotating with the height axis of the holder as a rotation axis, one side of which is connected to the driving unit to rotate, and is disposed on one side of the first rotation unit to A first running unit that controls rotation of the first rotation unit by being engaged with the first rotation unit, one side of which is connected to the driving unit to be able to rotate, and is disposed on one side of the second rotation unit to control the rotation of the second rotation unit. A second running unit that controls rotation of the second rotation unit by being engaged with, a steering unit including a plurality of rollers to control the unwinding direction of the insulator, an insulator discharged from the steering unit is connected to one side, Secondary battery insulator automation supply characterized in that it includes a supply unit connected to the secondary battery to the other side and supplying the insulator to the secondary battery, and a control unit that automatically unwinds the other insulator roll when unwinding of one insulator roll is completed. provide the device.
이 때, 인슐레이터 롤은 1에서부터 2n개가 준비되고, 상기 제1회전유닛 및 상기 제2회전유닛에 각각 n개의 인슐레이터 롤이 삽입되며, 상기 제어부는 하나의 인슐레이터 롤의 권출 완료 시 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛으로부터 인슐레이터 롤이 번갈아가며 권출되도록 제어할 수 있다. At this time, 1 to 2n insulator rolls are prepared, and n insulator rolls are inserted into the first rotation unit and the second rotation unit, respectively, and the controller controls the first rotation unit when unwinding of one insulator roll is completed. and the insulator roll may be alternately unwound from the second rotation unit.
또한, 상기 제어부는 작동선(=인슐레이터 롤이 권출되는 선)에 위치한 roll_1x를 권출시키며, roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1y 를 권출시키며, roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시키며, roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며, roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며, 동일한 방법으로 roll_nx 및 roll_ny까지 모든 인슐레이터 롤을 권출시킬 수 있다. In addition, the control unit unwinds roll_1x located on the operating line (= the line where the insulator roll is unwound), and upon completion of unwinding roll_1x, horizontally moves the first rotation unit so that roll_2x is disposed on the operating line, unwinds roll_1y, and roll_1y When the unwinding is completed, the second rotation unit is moved horizontally so that roll_2y is disposed on the operation line and roll_2x is unwound, and when the unwinding of roll_2x is completed, the first rotation unit is horizontally moved so that roll_3x is disposed on the operation line, and roll_2y is unwound, , When the unwinding of roll_2y is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_3y is disposed on the operating line, and roll_3x is unwound, and all insulator rolls up to roll_nx and roll_ny can be unwound in the same manner.
본 발명의 다른 실시례를 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치의 상기 제어부는 작동선(=인슐레이터 롤이 권출되는 선)에 위치한 roll_1x를 권출시키며, roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1y를 권출시키며, roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시키며, roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며, roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며, 동일한 방법으로 순차적으로 roll_n-1y까지 권출시키는 권출단계, roll_nx를 권출시키고 roll_nx 권출 완료 시, roll_ny를 권출시키며, roll_ny 권출 중, roll_1x 내지 roll_nx를 신규 인슐레이터 롤로 교체하고 roll_1x을 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고, roll_1y 내지 roll_n-1y을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며, roll_ny 권출 완료 시, roll_1y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1x를 권출시키는 교체단계, roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1y를 권출시키며, roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시키며, roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며, roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며, 동일한 방법으로 순차적으로 roll_n-1y까지 권출 완료시키는 재권출단계 및 roll_nx 권출 중, roll_1y 내지 roll_ny을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며 roll_1y을 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고, roll_1x 내지 roll_n-1x을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며, roll_nx 권출 완료 시, roll_1x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1x를 권출시키는 재교체단계를 포함할 수 있다. The controller of the secondary battery insulator automatic supply device according to another embodiment of the present invention unwinds roll_1x located on the operation line (= the line from which the insulator roll is unwound), and when the unwinding of roll_1x is completed, the roll_2x is disposed on the operation line. The first rotation unit is horizontally moved, roll_1y is unwinded, and when roll_1y unwinding is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_2y is placed on the operation line, roll_2x is unwound, and when roll_2x unwinding is completed, roll_3x is placed on the operation line. The first rotating unit is moved horizontally and unwinding roll_2y as much as possible, and when the unwinding of roll_2y is completed, the second rotating unit is horizontally moved so that roll_3y is placed on the operating line, and roll_3x is unwound sequentially in the same way until roll_n-1y. Unwinding unwinding step, unwinding roll_nx and unwinding roll_nx when unwinding is completed, unwinding roll_ny, replacing roll_1x to roll_nx with new insulator rolls, horizontally moving the first rotating unit so that roll_1x is disposed on the operating line, and roll_1y to roll_n-1y with a new insulator roll, and when unwinding of roll_ny is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_1y is placed on the operating line and roll_1x is unwound. Upon completion of unwinding roll_1x, roll_2x is placed on the operating line. The first rotating unit is horizontally moved as much as possible, roll_1y is unwound, and when roll_1y unwinding is completed, the second rotating unit is horizontally moved so that roll_2y is disposed on the operating line, roll_2x is unwound, and when roll_2x unwinding is completed, roll_3x is moved to the operating line. The first rotation unit is horizontally moved to be disposed on the , and roll_2y is unwound, and when roll_2y unwinding is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_3y is disposed on the operation line, and roll_3x is unwound sequentially in the same way. During the re-unwinding step of completing unwinding up to 1y and unwinding roll_nx, roll_1y to roll_ny are replaced with new insulator rolls, the second rotation unit is moved horizontally so that roll_1y is disposed on the operating line, and roll_1x to roll_n-1x are replaced with new insulator rolls, , When the unwinding of roll_nx is completed, a re-exchange step of horizontally moving the first rotating unit and unwinding roll_1x so that roll_1x is disposed on the operating line may be included.
본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.Additional solutions of the present invention will be explained in part in the description that follows below, and can be readily ascertained in part from the description, or can be obtained by practice of the present invention.
전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.Both the foregoing general description and the following detailed description are illustrative and explanatory only and do not limit the invention described in the claims.
상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above are described as follows.
첫째, 장홀더를 포함하는 제1회전유닛 및 제2회전유닛이 구비됨으로써 동시에 복수개의 인슐레이터 롤 장착 및 구비가 가능한 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치를 제공하고자 한다. First, it is intended to provide an automatic secondary battery insulator supply device capable of mounting and providing a plurality of insulator rolls at the same time by providing a first rotation unit and a second rotation unit including long holders.
둘째, 일 인슐레이터 롤 권취 완료 시, 타 인슐레이터 롤 권취가 자동으로 진행됨으로써 2차전지 생산성이 향상된 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치를 제공하고자 한다.Second, when winding of one insulator roll is completed, winding of another insulator roll automatically proceeds to provide an automatic secondary battery insulator supply device with improved secondary battery productivity.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치의 사시도이다.
도 2 내지 도 17은 본 발명의 일 실시례에 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치의 전체 작동 순서도이다.1 is a perspective view of a secondary battery insulator automatic supply device according to an embodiment of the present invention.
2 to 17 are flowcharts illustrating the entire operation of an automated secondary battery insulator supply device according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 구체적인 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. However, in describing a specific embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예 들을 포함할 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.The foregoing objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention can apply various changes and can include various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.
본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.If it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the numbers used in the description process of this specification are only identifiers for distinguishing one component from another component.
또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 단지 명세서를 용이하게 작성하기 위해 사용되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffix "part" for components used in the following description is used or used interchangeably only to easily compose the specification, and does not itself have a meaning or role distinct from each other.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a secondary battery insulator automatic supply device according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시례를 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치는 하우징, 구동부(M), 수평이동유닛, 회전유닛, 회전유닛, 제1러닝유닛, 제2러닝유닛, 조향유닛, 공급유닛(300) 및 제어부를 포함할 수 있다. A secondary battery insulator automatic supply device according to an embodiment of the present invention includes a housing, a driving unit (M), a horizontal movement unit, a rotation unit, a rotation unit, a first running unit, a second running unit, a steering unit, and a supply unit (300 ) and a control unit.
구동부(M)는 동력을 생성할 수 있으며, 생성된 동력은 각각 수평이동유닛, 회전유닛, 회전유닛, 제1러닝유닛, 제2러닝유닛, 조향유닛 및 공급유닛(300)에 전달될 수 있다. 따라서 구동부(M)는 복수개가 구비될 수 있다. The drive unit M may generate power, and the generated power may be transmitted to the horizontal movement unit, the rotation unit, the rotation unit, the first running unit, the second running unit, the steering unit, and the
수평이동유닛은 제1수평이동유닛(51) 및 제2수평이동유닛(52)을 포함할 수 있다. The horizontal movement unit may include a first
수평이동유닛은 일측이 상기 구동부(M)와 연결되어 수평으로 이동 할 수 있다.One side of the horizontal movement unit is connected to the driving unit (M) and can move horizontally.
회전유닛은 제1회전유닛(110) 및 제2회전유닛(120)을 포함할 수 있다. The rotation unit may include a
제1회전유닛(110)은 상기 하우징 내부에 배치되고 일측이 상기 제1수평이동유닛(51)과 연결됨으로써 수평이동이 가능하다. The
제1회전유닛(110)은 권취된 인슐레이터 롤이 복수개 삽입될 수 있도록 장홀더를 포함할 수 있다. The
제1회전유닛(110)은 상기 장홀더의 높이축을 회전축으로 하여 회전함으로써 단일의 인슐레이터 롤을 권출할 수 있다. The
제2회전유닛(120)은 상기 하우징 내부에 배치되고 일측이 상기 제2수평이동유닛(52)과 연결됨으로써 수평이동이 가능하다. The
제2회전유닛(120)은 권취된 인슐레이터 롤이 복수개 삽입될 수 있도록 장홀더를 포함할 수 있다. The
제2회전유닛(120)은 상기 장홀더의 높이축을 회전축으로 하여 회전함으로써 단일의 인슐레이터 롤을 권출할 수 있다. The
제1러닝유닛은 일측이 상기 구동부(M)와 연결되어 회전할 수 있다.One side of the first running unit may be connected to the driving unit (M) to rotate.
제1러닝유닛은 상기 제1회전유닛(110)의 일측에 배치되어 상기 제1회전유닛(110)과 맞물림으로써 상기 제1회전유닛(110)의 회전 여부를 제어할 수 있다. The first running unit is disposed on one side of the
제2러닝유닛은 일측이 상기 구동부(M)와 연결되어 회전할 수 있다. One side of the second running unit may be connected to the driving unit (M) to rotate.
제2러닝유닛은 상기 제2회전유닛(120)의 일측에 배치되어 상기 제2회전유닛(120)과 맞물림으로써 상기 제2회전유닛(120)의 회전 여부를 제어할 수 있다. The second running unit is disposed on one side of the
조향유닛은 인슐레이터의 권출 방향을 제어할 수 있도록 복수개의 롤러(R)를 포함할 수 있다. The steering unit may include a plurality of rollers R to control the unwinding direction of the insulator.
조향유닛은 도 1에 도시된 바와 같이 하우징 내부에 복수개가 구비되어, 상방향에서 좌방향으로, 하방향에서 우방향으로 등과 같이 사용자가 희망하는 바에 따라 인슐레이터 롤의 권출 방향을 제어할 수 있다. As shown in FIG. 1, a plurality of steering units are provided inside the housing, and the unwinding direction of the insulator roll can be controlled according to the user's desire, such as upward to left and downward to right.
공급유닛(300)은 일측에 상기 조향유닛으로부터 배출되는 인슐레이터가 연결될 수 있다. An insulator discharged from the steering unit may be connected to one side of the
공급유닛(300)은 타측에 2차전지가 연결되어, 2차전지에 인슐레이터를 공급할 수 있다. A secondary battery is connected to the other side of the
제어부는 하나의 인슐레이터 롤의 권출 완료 시, 타 인슐레이터 롤을 자동으로 권출시키는 제어부를 포함할 수 있다. The controller may include a controller that automatically unwinds another insulator roll when unwinding of one insulator roll is completed.
도 2 내지 도 17은 본 발명의 일 실시례에 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치의 전체 작동 순서도이다.2 to 17 are flowcharts illustrating the entire operation of an automated secondary battery insulator supply device according to an embodiment of the present invention.
리튬이온 이차전지 생산 시 종래 인슐레이터 공급장치는 3시간 주기로 인슐레이터 롤이 소진된다. 따라서 필연적으로 작업자가 설비에 신규 롤을 교체해주어야 한다. In the production of lithium ion secondary batteries, conventional insulator supply devices run out of insulator rolls every 3 hours. Therefore, the operator must inevitably replace a new roll in the equipment.
한편, 상기 교체 주기는 3시간으로 수동 교체 시 필름 시작 부분을 일부 풀어 필름 공급 유닛의 다수 연결 롤에 감아 장착해야 하는 등의 일련의 셋팅 작업이 요구된다. On the other hand, the replacement cycle is 3 hours, and a series of setting operations are required, such as unwinding a portion of the beginning of the film and winding it onto a plurality of connecting rolls of the film supply unit during manual replacement.
따라서, 필연적으로 교체 시 소요시간이 길어 생산성이 저하되는 문제점이 있다. Therefore, inevitably, there is a problem in that the time required for replacement is long and the productivity is lowered.
본 발명에 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치는 회전유닛에 복수개의 인슐레이터 롤이 구비될 수 있으며, 제어부에 의해 일 인슐레이터 롤 소진 시, 소진된 인슐레이터 롤을 작동선으로부터 이동시키고, 타 인슐레이터 롤을 자동으로 작동선에 배치하여 교체에 필요한 정비 작업 및 정비 시간없이 연속적으로 인슐레이터 롤을 공급할 수 있다. In the secondary battery insulator automatic supply device according to the present invention, a plurality of insulator rolls may be provided in a rotation unit, and when one insulator roll is exhausted by a control unit, the exhausted insulator roll is moved from the operation line, and another insulator roll is automatically moved. can be placed in the operating line to continuously supply the insulator rolls without the maintenance work and maintenance time required for replacement.
이하 본 발명에 일 실시례를 따르는 제어부의 자동화 공급 방식을 상세히 기술하기로 한다. Hereinafter, an automatic supply method of a control unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 2 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 제1회전유닛(110)에 삽입된 n개의 인슐레이터 롤을 순차적으로 
도 2 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 제2회전유닛(120)에 삽입된 n개의 인슐레이터 롤을 순차적으로 
인슐레이터 롤은 1에서부터 2n개가 준비되고, 상기 제1회전유닛(110) 및 상기 제2회전유닛(120)에 각각 n개의 인슐레이터 롤이 삽입될 수 있다. 1 to 2n insulator rolls are prepared, and n insulator rolls may be inserted into the
상기 제어부는 하나의 인슐레이터 롤의 권출 완료 시 상기 제1회전유닛(110)과 상기 제2회전유닛(120)으로부터 인슐레이터 롤이 번갈아가며 권출되도록 제어할 수 있다. When the unwinding of one insulator roll is completed, the controller may control the insulator rolls to be alternately unwound from the
기본적으로 상기 제어부는 도 2에 도시된 바와 같이 작동선(=인슐레이터 롤이 권출되는 선)에 위치한 롤의 인슐레이터 롤을 권출시킨다. Basically, as shown in FIG. 2, the control unit unwinds the insulator roll of the roll located on the operating line (= the line from which the insulator roll is unwound).
상기 제어부는 작동선(=인슐레이터 롤이 권출되는 선)에 위치한 roll_1x를 권출시키며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛(110)을 수평 이동시키고 roll_1y를 권출시킨다. The control unit unwinds roll_1x located on the operating line (= the line where the insulator roll is unwound), and as shown in FIGS. 3 and 4, when the unwinding of roll_1x is completed, the first rotation unit (110 ) is moved horizontally and roll_1y is unwound.
상기 제어부는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛(120)을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시킨다. As shown in FIGS. 5 and 6 , when the unwinding of roll_1y is completed, the controller horizontally moves the second
상기 제어부는 roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛(110)을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며, roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛(120)을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며, 동일한 방법으로 roll_nx 및 roll_ny까지 모든 인슐레이터 롤을 권출시킬 수 있다. When the unwinding of roll_2x is completed, the
본 발명의 다른 실시례를 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치의 상기 제어부는 작동선(=인슐레이터 롤이 권출되는 선)에 위치한 roll_1x를 권출시킨다. The control unit of the automatic secondary battery insulator supply device according to another embodiment of the present invention unwinds roll_1x located on the operating line (= the line from which the insulator roll is unwound).
상기 제어부는 권출단계, 교체단계, 재권출단계 및 재교체단계로 이루어질 수 있다. The control unit may consist of an unwinding step, a replacement step, a re-unwinding step, and a re-exchanging step.
권출단계는 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛(110)을 수평 이동시키고 roll_1y를 권출시킨다. In the unwinding step, as shown in FIGS. 2 to 7 , when the unwinding of roll_1x is completed, the
나아가, roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛(120)을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시키며, roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛(110)을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며, roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛(120)을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며, 동일한 방법으로 순차적으로 roll_n-1y까지 권출시킬 수 있다. Furthermore, when the unwinding of roll_1y is completed, the
교체단계는 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 roll_nx를 권출시키고 roll_nx 권출 완료 시, roll_ny를 권출시키며, roll_ny 권출 중, roll_1x 내지 roll_nx를 신규 인슐레이터 롤로 교체하고 roll_1x을 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛(110)을 수평 이동시키고, roll_1y 내지 roll_n-1y을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며, roll_ny 권출 완료 시, roll_1y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛(120)을 수평 이동시키고 roll_1x를 권출시킬 수 있다. As shown in FIGS. 8 to 11, the replacement step unwinds roll_nx, unwinds roll_ny when unwinding roll_nx is completed, replaces roll_1x to roll_nx with new insulator rolls, and places roll_1x on the operating line while unwinding roll_ny. The
재권출단계는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛(110)을 수평 이동시키고 roll_1y를 권출시키며, roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛(120)을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시키며, roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛(110)을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며, roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛(120)을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며, 동일한 방법으로 순차적으로 roll_n-1y까지 권출 완료시킬 수 있다. In the rewinding step, as shown in FIGS. 12 and 13, when the unwinding of roll_1x is completed, the first
재교체단계는 도 14 내지 도 17에 도시된 바와 같이 roll_nx 권출 중, roll_1y 내지 roll_ny을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며 roll_1y을 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛(120)을 수평 이동시키고, roll_1x 내지 roll_n-1x을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며, roll_nx 권출 완료 시, roll_1x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛(110)을 수평 이동시키고 roll_1x를 권출시킬 수 있다. As shown in FIGS. 14 to 17, during the unwinding of roll_nx, the replacement step replaces roll_1y to roll_ny with new insulator rolls, horizontally moves the second
결과적으로, 본 발명의 일 실시례를 따르는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치는 권출단계, 교체단계, 재권출단계 및 재교체단계 등과 같은 일련의 과정을 통해 일 인슐레이터 롤 권취 완료 시, 타 인슐레이터 롤 권취가 자동으로 진행됨으로써 종래 인슐레이터 공급장치 대비 교체 시간을 대폭 절감하여 2차전지 생산성이 향상시킬 수 있다. As a result, the secondary battery insulator automatic supply device according to an embodiment of the present invention winds another insulator roll when winding one insulator roll is completed through a series of processes such as an unwinding step, a replacement step, a re-unwinding step, and a re-exchange step. By automatically proceeding, the replacement time can be greatly reduced compared to the conventional insulator supply device, and the productivity of the secondary battery can be improved.
한편, 본 실시례를 설명할 때, 회전유닛은 2개로 기술하였으나, 2개 이상의 회전유닛이 적용될 수 있으며, 추가되는 회전유닛에 삽입되는 인슐레이터 롤은 
본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. This embodiment is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations of this embodiment can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible.
본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. This embodiment is not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and therefore, the scope of the present invention is not limited by this embodiment.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The protection scope of the present invention should be interpreted according to the claims, and all technical ideas recognized as equivalent or equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
R - 롤러
M - 구동부
50 - 수평이동유닛
51 - 제1수평이동유닛
52 - 제2수평이동유닛
110 - 제1회전유닛
120 - 제2회전유닛
300 - 공급유닛 R - Roller
M - driving part
50 - horizontal movement unit
51 - 1st horizontal movement unit
52 - 2nd horizontal movement unit
110 - 1st rotation unit
120 - 2nd rotation unit
300 - supply unit
Claims (4)
동력을 생성하는 복수개의 구동부
일측이 상기 구동부와 연결되어 수평으로 이동 할 수 있는 제1수평이동유닛 및 제2수평이동유닛을 포함하는 수평이동유닛;
상기 하우징 내부에 배치되고 일측이 상기 제1수평이동유닛과 연결됨으로써 수평이동이 가능하며, 권취된 인슐레이터 롤이 복수개 삽입될 수 있도록 장홀더를 포함하며, 상기 장홀더의 높이축을 회전축으로 하여 회전함으로써 단일의 인슐레이터 롤을 권출하는 제1회전유닛 및 상기 하우징 내부에 배치되고 일측이 상기 제2수평이동유닛과 연결됨으로써 수평이동이 가능하며, 권취된 인슐레이터 롤이 복수개 삽입될 수 있도록 장홀더를 포함하며, 상기 장홀더의 높이축을 회전축으로 하여 회전함으로써 단일의 인슐레이터 롤을 권출하는 제2회전유닛으로 구성되는 회전유닛;
일측이 상기 구동부와 연결되어 회전할 수 있으며, 상기 제1회전유닛의 일측에 배치되어 상기 제1회전유닛과 맞물림으로써 상기 제1회전유닛의 회전 여부를 제어하는 제1러닝유닛;
일측이 상기 구동부와 연결되어 회전할 수 있으며, 상기 제2회전유닛의 일측에 배치되어 상기 제2회전유닛과 맞물림으로써 상기 제2회전유닛의 회전 여부를 제어하는 제2러닝유닛;
인슐레이터의 권출 방향을 제어할 수 있도록 복수개의 롤러를 포함하는 조향유닛;
일측에 상기 조향유닛으로부터 배출되는 인슐레이터가 연결되고, 타측에 2차전지가 연결되어, 2차전지에 인슐레이터를 공급하는 공급유닛; 및
하나의 인슐레이터 롤의 권출 완료 시, 타 인슐레이터 롤을 자동으로 권출시키는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치.
housing;
A plurality of driving units generating power
a horizontal movement unit including a first horizontal movement unit and a second horizontal movement unit, one side of which is connected to the driving unit and capable of moving horizontally;
It is disposed inside the housing and horizontal movement is possible by connecting one side to the first horizontal movement unit, and includes a long holder so that a plurality of wound insulator rolls can be inserted, and rotates with a height shaft of the long holder as a rotation axis. A first rotation unit that unwinds a single insulator roll and a long holder disposed inside the housing and capable of horizontal movement by connecting one side to the second horizontal movement unit and inserting a plurality of wound insulator rolls. a rotation unit composed of a second rotation unit that unwinds a single insulator roll by rotating with the height axis of the long holder as a rotation axis;
a first running unit, one side of which is connected to the driving unit and can rotate, and which is disposed on one side of the first rotation unit and controls rotation of the first rotation unit by being engaged with the first rotation unit;
a second running unit, one side of which is connected to the driving unit to be rotatable, and which is disposed on one side of the second rotation unit and controls rotation of the second rotation unit by being engaged with the second rotation unit;
A steering unit including a plurality of rollers to control the unwinding direction of the insulator;
a supply unit having an insulator discharged from the steering unit connected to one side and a secondary battery connected to the other side to supply the insulator to the secondary battery; and
a controller that automatically unwinds another insulator roll when unwinding of one insulator roll is completed;
A secondary battery insulator automated supply device comprising a.
인슐레이터 롤은 1에서부터 2n개가 준비되고, 상기 제1회전유닛 및 상기 제2회전유닛에 각각 n개의 인슐레이터 롤이 삽입되며,
(이하, 상기 제1회전유닛에 삽입된 n개의 인슐레이터 롤을 roll_1x 내지 roll_nx으로 칭하며, 상기 제2회전유닛에 삽입된 n개의 인슐레이터 롤을 roll_1y 내지 roll_ny으로 칭함)
상기 제어부는
하나의 인슐레이터 롤의 권출 완료 시 상기 제1회전유닛과 상기 제2회전유닛으로부터 인슐레이터 롤이 번갈아가며 권출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치.
According to claim 1
1 to 2n insulator rolls are prepared, and n insulator rolls are inserted into each of the first rotation unit and the second rotation unit,
(Hereinafter, n insulator rolls inserted into the first rotation unit are referred to as roll_1x to roll_nx, and n insulator rolls inserted into the second rotation unit are referred to as roll_1y to roll_ny)
The control unit
The secondary battery insulator automated supply device, characterized in that, when the unwinding of one insulator roll is completed, the insulator roll is alternately unwound from the first rotation unit and the second rotation unit.
상기 제어부는
작동선(=인슐레이터 롤이 권출되는 선)에 위치한 roll_1x를 권출시키며, roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1y를 권출시키며,
roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시키며,
roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며,
roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며,
동일한 방법으로 roll_nx 및 roll_ny까지 모든 인슐레이터 롤을 권출시키는 것을 특징으로 하는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치.
According to claim 2
The control unit
Unwinding roll_1x located on the operating line (= the line where the insulator roll is unwinding), and upon completion of unwinding roll_1x, horizontally moving the first rotation unit so that roll_2x is disposed on the operating line and unwinding roll_1y,
When the unwinding of roll_1y is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_2y is disposed on the operating line and roll_2x is unwound;
When the unwinding of roll_2x is completed, the first rotation unit is horizontally moved so that roll_3x is disposed on the operating line and roll_2y is unwound;
When the unwinding of roll_2y is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_3y is disposed on the operating line and roll_3x is unwound;
Secondary battery insulator automation supply device characterized in that all insulator rolls are unwound up to roll_nx and roll_ny in the same way.
상기 제어부는
작동선(=인슐레이터 롤이 권출되는 선)에 위치한 roll_1x를 권출시키며, roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1y를 권출시키며,
roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시키며,
roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며,
roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며,
동일한 방법으로 순차적으로 roll_n-1y까지 권출시키는 권출단계;
roll_nx를 권출시키고 roll_nx 권출 완료 시, roll_ny를 권출시키며
roll_ny 권출 중, roll_1x 내지 roll_nx를 신규 인슐레이터 롤로 교체하고 roll_1x을 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고, roll_1y 내지 roll_n-1y을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며,
roll_ny 권출 완료 시, roll_1y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1x를 권출시키는 교체단계;
roll_1x 권출 완료 시, roll_2x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1y를 권출시키며,
roll_1y 권출 완료 시, roll_2y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2x를 권출시키며,
roll_2x 권출 완료 시, roll_3x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_2y를 권출시키며,
roll_2y 권출 완료 시, roll_3y가 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고 roll_3x를 권출시키며, 동일한 방법으로 순차적으로 roll_n-1y까지 권출 완료시키는 재권출단계;
roll_nx 권출 중, roll_1y 내지 roll_ny을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며 roll_1y을 작동선에 배치되도록 상기 제2회전유닛을 수평 이동시키고, roll_1x 내지 roll_n-1x을 신규 인슐레이터 롤로 교체하며,
roll_nx 권출 완료 시, roll_1x가 작동선에 배치되도록 상기 제1회전유닛을 수평 이동시키고 roll_1x를 권출시키는 재교체단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차전지 인슐레이터 자동화 공급 장치.
According to claim 2
The control unit
Unwinding roll_1x located on the operating line (= the line where the insulator roll is unwinding), and upon completion of unwinding roll_1x, horizontally moving the first rotation unit so that roll_2x is disposed on the operating line and unwinding roll_1y,
When the unwinding of roll_1y is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_2y is disposed on the operating line and roll_2x is unwound;
When the unwinding of roll_2x is completed, the first rotation unit is horizontally moved so that roll_3x is disposed on the operating line and roll_2y is unwound;
When the unwinding of roll_2y is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_3y is disposed on the operating line and roll_3x is unwound;
An unwinding step of sequentially unwinding up to roll_n-1y in the same way;
When roll_nx is unrolled and roll_nx is unrolled, roll_ny is unrolled
During unwinding of roll_ny, replace roll_1x to roll_nx with new insulator rolls, horizontally move the first rotating unit so that roll_1x is disposed on the operating line, and replace roll_1y to roll_n-1y with new insulator rolls,
When the unwinding of roll_ny is completed, a replacement step of horizontally moving the second rotation unit and unwinding roll_1x so that roll_1y is disposed on the operating line;
When the unwinding of roll_1x is completed, the first rotation unit is horizontally moved so that roll_2x is disposed on the operating line and roll_1y is unwound;
When the unwinding of roll_1y is completed, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_2y is disposed on the operating line and roll_2x is unwound;
When the unwinding of roll_2x is completed, the first rotating unit is horizontally moved so that roll_3x is disposed on the operating line and roll_2y is unwound;
When the unwinding of roll_2y is completed, horizontally moving the second rotation unit so that roll_3y is disposed on the operating line, unwinding roll_3x, and sequentially unwinding until roll_n-1y is completed in the same manner;
During roll_nx unwinding, roll_1y to roll_ny are replaced with new insulator rolls, the second rotation unit is horizontally moved so that roll_1y is disposed on the operating line, and roll_1x to roll_n-1x are replaced with new insulator rolls,
When the unwinding of roll_nx is completed, horizontally moving the first rotation unit so that roll_1x is disposed on the operating line and unwinding roll_1x;
Secondary battery insulator automation supply device comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220066739A KR102530148B1 (en) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Secondary Battery Insulator Automated Supply Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220066739A KR102530148B1 (en) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Secondary Battery Insulator Automated Supply Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102530148B1 true KR102530148B1 (en) | 2023-05-10 |
Family
ID=86385986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220066739A KR102530148B1 (en) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | Secondary Battery Insulator Automated Supply Device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102530148B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20010032903A1 (en) * | 2000-05-01 | 2001-10-25 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and apparatus for unwinding web materials |
| KR20160141794A (en) * | 2014-04-07 | 2016-12-09 | 글라트펠터 팔켄하겐 게엠바하 | Device and method for feeding material webs to a processing device |
| CN113803569A (en) * | 2021-09-26 | 2021-12-17 | 安徽华阳电伴热材料有限公司 | Novel thermal insulation composite pipe wrapping equipment |
| KR102370758B1 (en) * | 2021-09-27 | 2022-03-07 | 주식회사 신룡 | Separator supply system of Secondary Battery |
-
2022
- 2022-05-31 KR KR1020220066739A patent/KR102530148B1/en active IP Right Grant
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