KR102527573B1

KR102527573B1 - Core drill system for connection to the excavator

Info

Publication number: KR102527573B1
Application number: KR1020210012967A
Authority: KR
Inventors: 이성준; 이채문
Original assignee: 주식회사 이건
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2023-05-11
Also published as: CN116802364A; WO2022164144A1; KR20220109677A

Abstract

본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템은 굴삭기에 결합할 수 있게 구비된 굴삭기 연결 유닛; 상기 굴삭기 연결 유닛의 일측 옆에 수직 방향으로 설치되어 있는 기둥 유닛; 상기 굴삭기 연결 유닛 및 상기 기둥 유닛을 지지하는 지지 프레임 유닛; 상기 기둥 유닛에 구비된 기어 유닛에 맞물려 지지되며 대상물을 천공하기 위해 구비된 코어 드릴 유닛; 및 상기 코어 드릴 유닛이 상기 수직 방향으로 움직이며 상기 대상물을 천공하도록 상기 코어 드릴 유닛에 동력을 제공하는 제 1 모터를 포함하되, 상기 기둥 유닛은 복수의 연결부를 포함하고, 상기 복수의 연결부 각각에서 상기 지지 프레임 유닛에 구비된 지지 프레임에 연결되며, 상기 기둥 유닛은 상기 복수의 연결부를 통해 탈부착이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.A core drilling system for an excavator according to the present invention includes an excavator connection unit provided to be coupled to an excavator; A pillar unit installed in a vertical direction next to one side of the excavator connection unit; a support frame unit supporting the excavator connection unit and the pillar unit; a core drill unit engaged with and supported by a gear unit provided on the pillar unit and provided to drill an object; And a first motor for providing power to the core drill unit so that the core drill unit moves in the vertical direction and drills the object, wherein the pillar unit includes a plurality of connection parts, and in each of the plurality of connection parts It is connected to a support frame provided in the support frame unit, and the pillar unit is characterized in that it is provided to be detachable through the plurality of connection parts.

Description

굴삭기용 코어 드릴 시스템{CORE DRILL SYSTEM FOR CONNECTION TO THE EXCAVATOR}Core drill system for excavator {CORE DRILL SYSTEM FOR CONNECTION TO THE EXCAVATOR}

본 발명은 코어 드릴 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기용 혹은 굴삭기에 연결하여 사용하기 위한 코어 드릴 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a core drill system, and more particularly, to a core drill system for an excavator or for use in connection with an excavator.

각종 건설현장에서는 암반 굴착을 포함하여 콘크리트 구조물에 일정 크기의 구멍을 천공한 후 그 구멍에 파쇄기를 넣어 암반 및 콘크리트 구조물을 균열시키거나, 혹은 콘크리트 구조물의 두께(콘크리트 구조물의 강도시험)를 측정하기 위해 암반이나 콘크리트 구조물에 구멍을 뚫을 수 있는 천공 시스템(혹은 천공 장치)가 필요하다. 일반적으로, 각종 건설현장에서 암반 굴착, 콘크리트 구조물 천공 또는 콘크리트 구조물을 해체할 때 천공 시스템(혹은 천공 장치) 등을 사용하고 있다. At various construction sites, after drilling a hole of a certain size in a concrete structure, including rock excavation, inserting a crusher into the hole to crack the rock and concrete structure, or measuring the thickness of the concrete structure (strength test of concrete structure) A drilling system (or drilling device) is required to drill holes in rock or concrete structures. In general, drilling systems (or drilling devices) and the like are used when excavating rock, drilling concrete structures, or dismantling concrete structures at various construction sites.

천공 시스템의 대표적인 예로는 유압식 코어 드릴 시스템이 있으며, 유압식 코어 드릴 시스템은 굴삭기의 종단에 장착 혹은 연결되어 설치되고, 코어 날은 유압 모터에 의해 회전하며 구조물을 천공할 수 있다. 코어 드릴이라 함은 콘크리트벽이나 바닥에 원하는 구멍을 내는 (천공) 기계 혹은 장치라고 할 수 있다.A representative example of the drilling system is a hydraulic core drilling system. The hydraulic core drilling system is mounted or connected to the end of an excavator, and a core blade rotates by a hydraulic motor to drill a structure. A core drill is a machine or device that drills (drills) a desired hole in a concrete wall or floor.

특히, 천공 시스템을 굴삭기에 연결하여 바닥 천공 작업을 하는 경우에는 천공 시스템으로 천공할 수 있는 깊이 혹은 길이가 짧으며 또한 천공 가능한 깊이가 고정될 수밖에 없다. 굴삭기(예를 들어, 포크레인)의 높이가 3미터 내외이며 굴삭기의 높이가 가장 높은 정도가 3 미터 내지 4 미터 사이이므로 굴삭기에 연결하여 사용하는 천공 시스템에서 천공 날의 길이가 3 미터를 넘기가 어렵다.In particular, when floor drilling is performed by connecting the drilling system to an excavator, the drilling depth or length of the drilling system is short and the drilling depth is fixed. Since the height of the excavator (for example, excavator) is around 3 meters and the height of the excavator is between 3 and 4 meters, it is difficult for the length of the drilling blade to exceed 3 meters in the drilling system connected to the excavator. .

이러한 이유로 굴삭기에 천공 시스템을 연결하여 사용하는 대부분의 천공 작업 현장에서 천공 시스템의 천공 날이 1 미터 정도이어서 1 미터 이상을 천공하기가 어렵다. 즉, 굴삭기의 종단에 천공 시스템을 연결하여 천공하는 경우에는 천공 시스템에서 바닥을 지지하며 수직 방향으로 세워진 기둥부의 길이 혹은 높이의 조절이 불가하기 때문에 천공 깊이가 제한적이고 유연하게 변경할 수도 없는 문제가 있다.For this reason, in most drilling work sites where the drilling system is connected to an excavator and used, the drilling blade of the drilling system is about 1 meter, making it difficult to drill more than 1 meter. That is, in the case of drilling by connecting the drilling system to the end of the excavator, the drilling depth is limited and cannot be flexibly changed because the length or height of the vertical column supporting the floor is not adjustable in the drilling system. .

이러한 천공 깊이의 제한으로, 굴삭기에 천공 시스템을 연결하여 천공 작업을 하는 경우 1 미터 이상의 깊이로 천공하는 것이 원천적으로 불가하다. 이와 같이, 기존의 굴삭기에 연결하여 사용하는 천공 시스템으로는 깊은 천공이 요구되는 작업에서는 사용할 수 없는 문제가 있다.Due to this limitation of drilling depth, it is fundamentally impossible to drill a depth of 1 meter or more when drilling is performed by connecting the drilling system to an excavator. In this way, there is a problem in that the drilling system connected to the existing excavator cannot be used for work requiring deep drilling.

본 발명에서는 이러한 문제점들을 개선한 굴삭기용 (혹은 굴삭기 장착용) 천공 시스템을 제안하고자 한다.The present invention intends to propose a drilling system for an excavator (or for excavator mounting) that has improved these problems.

한국등록특허 제10-1676415호Korean Patent Registration No. 10-1676415

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 굴삭기용 코어 드릴 시스템을 제공하는데 있다.A technical problem to be achieved in the present invention is to provide a core drilling system for an excavator.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템은 굴삭기에 결합할 수 있게 구비된 굴삭기 연결 유닛은 상기 굴삭기 연결 유닛의 일측 옆에 수직 방향으로 설치되어 있는 기둥 유닛; 상기 굴삭기 연결 유닛 및 상기 기둥 유닛을 지지하는 지지 프레임 유닛; 상기 기둥 유닛에 구비된 기어 유닛에 맞물려 지지되며 대상물을 천공하기 위해 구비된 코어 드릴 유닛; 및 상기 코어 드릴 유닛이 상기 수직 방향으로 움직이며 상기 대상물을 천공하도록 상기 코어 드릴 유닛에 동력을 제공하는 제 1 모터를 포함하되, 상기 기둥 유닛은 복수의 연결부를 포함하고, 상기 복수의 연결부 각각에서 상기 지지 프레임 유닛에 구비된 지지 프레임에 연결되며, 상기 기둥 유닛은 상기 복수의 연결부를 통해 탈부착이 가능하도록 구비될 수 있다.In order to achieve the above technical problem, the core drilling system for an excavator according to the present invention includes an excavator connection unit provided to be coupled to an excavator, a pillar unit installed in a vertical direction next to one side of the excavator connection unit; a support frame unit supporting the excavator connection unit and the pillar unit; a core drill unit engaged with and supported by a gear unit provided on the pillar unit and provided to drill an object; And a first motor for providing power to the core drill unit so that the core drill unit moves in the vertical direction and drills the object, wherein the pillar unit includes a plurality of connection parts, and in each of the plurality of connection parts It is connected to a support frame provided in the support frame unit, and the pillar unit may be provided to be detachable through the plurality of connection parts.

상기 굴삭기용 코어 드릴 시스템에서, 상기 기둥 유닛에 구비된 기어 유닛은 래크 기어(rack gear)를 포함하고, 상기 코어 드릴 유닛은 상기 코어 드릴 유닛의 몸체를 형성하며 상기 래크 기어에 맞물려 상하로 이동가능한 코어 바디부 및 상기 코어 바디부에 연결되어 상기 대상물을 천공하기 위한 코어 날을 포함할 수 있다. 상기 굴삭기용 코어 드릴 시스템은 상기 코어 날에 회전 동력을 제공하는 제 2 모터를 더 포함할 수 있다.In the core drilling system for the excavator, the gear unit provided in the column unit includes a rack gear, and the core drilling unit forms a body of the core drilling unit and is engaged with the rack gear to move vertically. It may include a core body and a core blade connected to the core body to pierce the object. The core drill system for the excavator may further include a second motor providing rotational power to the core blade.

상기 굴삭기용 코어 드릴 시스템은 상기 제 1 모터에 연결되어 상기 제 1 모터가 제공하는 동력 보다 작은 동력을 상기 코어 드릴 유닛에 제공하기 위한 감속기를 더 포함할 수 있다. 상기 코어 드릴 유닛은 상기 감속기에 의해 제어된 동력에 따라 상기 수직 방향으로 아래로 이동하며 상기 대상물을 천공한다.The core drilling system for an excavator may further include a reducer connected to the first motor to provide power smaller than that provided by the first motor to the core drilling unit. The core drill unit moves downward in the vertical direction according to the power controlled by the reducer and drills the object.

상기 굴삭기 연결 유닛은, 상기 지지 프레임 유닛과 상기 굴삭기 연결 유닛 사이에 고정 체결되어 구비되되 360도 회전 가능한 고정 프레임; 및 굴삭기 암의 종단부 일단과 상기 굴삭기 암과 연결되어 있는 티핑 링크(tipping link)의 일단과 각각 연결되는 수평 방향의 기둥 프레임들을 포함할 수 있다.The excavator connection unit may include a fixed frame provided by being fixedly coupled between the support frame unit and the excavator connection unit and capable of rotating 360 degrees; and horizontal pillar frames connected to one end of the excavator arm and one end of a tipping link connected to the excavator arm.

상기 제 1 모터가 유압 모터인 경우, 상기 제 1 모터는 압력 제어 방식으로 구동된다.When the first motor is a hydraulic motor, the first motor is driven in a pressure controlled manner.

상기 코어 드릴 유닛에서 상기 코어 날은 다른 코어 날과 연결되어 전체 코어 날의 길이가 연장될 수 있도록 구비될 수 있다.In the core drill unit, the core blade may be connected to other core blades so that the length of the entire core blade may be extended.

본 발명에 따른 코어 드릴 시스템(300)은 기둥 유닛(320)의 높이를 조절하여 천공 깊이를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 기존에 불가능한 천공 깊이까지도 천공할 수 있는 성능이 있다.The core drilling system 300 according to the present invention not only adjusts the depth of drilling by adjusting the height of the pillar unit 320, but also has the ability to drill to a conventionally impossible depth.

또한, 본 발명에 따른 코어 드릴 시스템(300)의 코어 드릴 유닛(340)에서 코어 날(346)의 길이는 연장될 수 있어서, 깊은 곳까지 천공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the length of the core blade 346 in the core drill unit 340 of the core drill system 300 according to the present invention can be extended, so there is an advantage that drilling can be done to a deep place.

또한, 코어 드릴 유닛(340)은 기어 유닛(323)과 맞물려서 상하 이동이 가능해지고, 특히 압력 제어 방식으로 구동됨에 따라 코어 날(346)의 손상을 방지하고 천공 작업 효율을 높일 수 있다.In addition, the core drill unit 340 is engaged with the gear unit 323 to be able to move up and down, and in particular, as it is driven in a pressure control method, damage to the core blade 346 can be prevented and drilling work efficiency can be increased.

또한, 본 발명에 따른 코어 드릴 시스템(300)에서 코어 드릴 유닛(340)이 상하 움직일 수 있도록 코어 바디부(344)에 동력을 제공하는 모터(360)에 감속기(370)가 연결됨에 따라 고출력 및 고속 구동이 되더라도 상하 움직임을 정밀하게 제어하여 이동하도록 할 수 있는 장점이 있다.In addition, as the reducer 370 is connected to the motor 360 that provides power to the core body portion 344 so that the core drill unit 340 can move up and down in the core drill system 300 according to the present invention, high power and Even if it is driven at high speed, there is an advantage in that it can be moved by precisely controlling the vertical movement.

본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1은 굴삭기에 코어 드릴을 연결하여 사용하는 코어 드릴 시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 코어 드릴 시스템에 연결되는 굴삭기(혹은 굴착기)(200)를 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)에서 굴삭기 연결 유닛(310)을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)에서 기둥 유닛(320)과 지지 프레임 유닛(330)을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)에서 기둥 유닛(320)을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)의 천공 작업 시 상하 운동을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.1 is a view for explaining a core drilling system 100 used by connecting a core drill to an excavator.
2 is an exemplary diagram for explaining an excavator (or excavator) 200 connected to a core drilling system according to the present invention.
3 is an exemplary view for explaining a core drilling system 300 for an excavator according to the present invention.
4 is an exemplary view for explaining in detail an excavator connecting unit 310 in the core drilling system 300 for an excavator according to the present invention.
5 is an exemplary view for explaining in detail the pillar unit 320 and the support frame unit 330 in the core drilling system 300 for an excavator according to the present invention.
6 is an exemplary view for explaining in detail the pillar unit 320 in the core drilling system 300 for an excavator according to the present invention.
7 is an exemplary view for explaining the vertical movement of the core drilling system 300 for an excavator according to the present invention during a drilling operation.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details for the purpose of providing a thorough understanding of the present invention. However, one of ordinary skill in the art understands that the present invention may be practiced without these specific details.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in one embodiment in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

도 1은 굴삭기에 코어 드릴을 연결하여 사용하는 코어 드릴 시스템(100)을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a core drilling system 100 used by connecting a core drill to an excavator.

도 1을 참조하면, 코어 드릴 시스템(100)은 굴삭기의 종단에 연결하기 위한 굴삭기 연결 유닛(110), 바닥을 지지하는 복수의 기둥을 포함하는 지지 프레임 유닛(120), 굴삭기 연결 유닛(110)과 지지 프레임 유닛(120)을 연결하도록 구비되되 360도 회전 가능한 고정판(115), 코어 바디부(140) 및 코어 날(150)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the core drilling system 100 includes an excavator connection unit 110 for connecting to the end of the excavator, a support frame unit 120 including a plurality of pillars supporting the floor, and an excavator connection unit 110. It is provided to connect the support frame unit 120 and may include a 360-degree rotatable fixing plate 115, a core body portion 140, and a core blade 150.

코어 드릴 시스템(100)에 구비된 굴삭기 연결 유닛(110)은 굴삭기의 종단부에 연결되는데 이는 바닥 혹은 구조물에 대해 코어날이 회전하며 천공하는 경우 코어 드릴 시스템(100)에 상하 진동이 생기기 마련이고, 이때 굴삭기는 굴삭기 연결 유닛(110)을 통해 코어 드릴 시스템(100)과 연결되어 있으므로 코어 드릴 시스템(100)이 바닥에 잘 지지되도록 해 주기 위한 것이다. The excavator connecting unit 110 provided in the core drilling system 100 is connected to the end of the excavator, which causes vertical vibration in the core drilling system 100 when the core blade rotates and drills with respect to the floor or structure, , At this time, since the excavator is connected to the core drilling system 100 through the excavator connection unit 110, the core drilling system 100 is well supported on the floor.

도 1에서 지지 프레임 유닛(120)에 구비된 2개의 기둥부는 바닥을 지지하고 있으며 이 기둥부의 높이에 의해 코어 날(150)의 길이 혹은 높이도 결정된다. 즉, 도 1에서 기둥부의 높이는 고정되어 있고 기둥부의 높이 조절이 불가하다. 따라서, 코어 드릴 시스템(100)의 구조 상 코어 날(150)의 길이 혹은 높이도 고정될 수밖에 없다. 통상 이 경우 코어 드릴 시스템(100)은 1 미터 정도 천공이 가능하고 그 이상은 천공이 불가능하게 된다.In FIG. 1 , two pillars provided in the support frame unit 120 support the floor, and the length or height of the core blade 150 is also determined by the height of the pillars. That is, in FIG. 1, the height of the pillar part is fixed and the height of the pillar part cannot be adjusted. Therefore, due to the structure of the core drilling system 100, the length or height of the core blade 150 cannot but be fixed. Normally, in this case, the core drilling system 100 is capable of drilling about 1 meter and cannot drill more than that.

도 2는 본 발명에 따른 코어 드릴 시스템에 연결되는 굴삭기(혹은 굴착기)(200)를 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary diagram for explaining an excavator (or excavator) 200 connected to a core drilling system according to the present invention.

도 2를 참조하면, 굴삭기 혹은 굴착기(200)란 땅이나 암석 따위를 파거나, 파낸 것을 처리하는 기계를 통틀어 이르는 말이다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 굴삭기라고 칭하여 설명한다. 도 2에서 굴삭기(200)의 일 예로서는 흔히 건설 현장 혹은 토목 현장에서 사용되는 포크레인 등이 있을 수 있다.Referring to FIG. 2 , an excavator or an excavator 200 is a general term for a machine that digs the ground or rock or handles the excavated material. Hereinafter, for convenience of description, it will be referred to as an excavator. As an example of the excavator 200 in FIG. 2 , there may be an excavator commonly used at construction sites or civil engineering sites.

굴삭기(200)는 다양한 구성요소로 이루어지지만 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 본 발명에 따른 코어 드릴 시스템과 관련된 구성요소 위주로 간략히 설명한다. 굴삭기(200)는 이동을 위한 트랙 및 롤러, 구동을 위한 엔진, 작업자의 공간을 커버하는 캡 등을 구비할 수 있다. The excavator 200 is composed of various components, but in order not to obscure the gist of the present invention, a brief description will be given mainly of components related to the core drill system according to the present invention. The excavator 200 may include tracks and rollers for movement, an engine for driving, and a cab covering a worker's space.

굴삭기(200)는 붐(boom)(210), 암(Arm)(220), 버켓(bucket)(230), 암(220)의 종단부에 결합되어 연결되는 티핑 링크(tipping link)(240) 및 티핑 링크와 결합되는 버켓 링크(250)를 구비할 수 있다. 암(220)의 종단에 구비된 암 종단 연결부(225)는 버켓(230)과 연결하기 위해 구비되어 있다. 버켓 링크 종단 연결부(255)는 버켓 링크(250)의 일단에 구비되어 버켓(230)과 연결하도록 버켓 링크(250)의 종단에 구비될 수 있다. 본 발명에서는 굴삭기(200)의 버켓(230) 대신에 코어 드릴 시스템이 굴삭기(200)에 연결될 수 있다. 즉, 본 발명은 굴삭기용 혹은 굴삭기 장착용 코어 드릴 시스템에 관한 것이다.The excavator 200 includes a boom 210, an arm 220, a bucket 230, and a tipping link 240 coupled to the end of the arm 220. and a bucket link 250 coupled to the tipping link. The arm end connector 225 provided at the end of the arm 220 is provided to connect with the bucket 230 . The bucket link end connection part 255 is provided at one end of the bucket link 250 and may be provided at an end of the bucket link 250 to connect to the bucket 230 . In the present invention, a core drill system may be connected to the excavator 200 instead of the bucket 230 of the excavator 200 . That is, the present invention relates to a core drilling system for an excavator or mounted on an excavator.

본 발명에서는 원하는 천공 깊이에 맞게 유연하게 작업할 수 있도록 기둥 유닛이 탈착 가능하고 코어 날도 연장 가능하도록 탈착 가능하게 구비되는 굴삭기용 코어 드릴 시스템에 대해 제안하고자 한다.The present invention proposes a core drilling system for an excavator in which a column unit is detachable and a core blade is detachably provided so as to flexibly work according to a desired drilling depth.

도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.3 is an exemplary view for explaining a core drilling system 300 for an excavator according to the present invention.

도 3을 참조하면, 코어 드릴 시스템(300)은 굴삭기 연결 유닛(310), 기둥 유닛(320), 지지 프레임 유닛(330), 코어 드릴 유닛(340), 코어 날(346)에 동력을 제공하기 위한 모터(350), 코어 드릴 유닛(340)의 상하 운동을 위해 동력을 제공하는 모터(360) 및 감속기(370)를 포함할 수 있다. 코어 드릴 시스템(300)의 하나의 명칭의 예이며, 코어 드릴 장치, 코어 드릴 기계 등 다양하게 호칭될 수 있으며, 본 발명에서는 코어 드릴 시스템으로 칭하여 설명하기로 한다. 굴삭기용 코어 드릴 시스템 혹은 굴삭기 장착용 코어 드릴 시스템 등 다양하게 호칭할 수 있다.Referring to FIG. 3, the core drilling system 300 provides power to the excavator connecting unit 310, the pillar unit 320, the support frame unit 330, the core drilling unit 340, and the core blade 346. It may include a motor 350 for providing power for the vertical movement of the core drill unit 340, and a motor 360 and a reducer 370. This is an example of one name of the core drilling system 300, and may be variously called a core drilling device, a core drilling machine, and the like, and will be described as a core drilling system in the present invention. It can be called variously, such as a core drilling system for excavators or a core drilling system for excavators.

굴삭기 연결 유닛(310)은 코어 드릴 시스템(300)을 굴삭기(200)에 연결할 수 있도록 구비된다. 기둥 유닛(320)은 굴삭기 연결 유닛(310)의 일측에서 수직 방향으로 설치되어 있고, 기둥 유닛(320)의 일측에는 수직 방향으로 설치된 기어 유닛(323)이 구비되어 있다. 코어 드릴 유닛(340)은 기어 유닛(323)에 맞물려 (지면에 대해 혹은 천공 대상면에 대해) 수직 방향으로 상하로 움직일 수 있게 된다. 코어 드릴 시스템(300)은 기어 유닛(323)을 통해 코어 드릴 유닛(340)의 천공 깊이 혹은 코어 드릴 유닛(340)의 높이를 조절할 수 있게 된다. The excavator connection unit 310 is provided to connect the core drill system 300 to the excavator 200 . The pillar unit 320 is installed in a vertical direction on one side of the excavator connection unit 310, and a gear unit 323 installed in a vertical direction is provided on one side of the pillar unit 320. The core drill unit 340 is engaged with the gear unit 323 to be able to move up and down in a vertical direction (with respect to the ground or to a drilling target surface). The core drilling system 300 can adjust the drilling depth of the core drilling unit 340 or the height of the core drilling unit 340 through the gear unit 323 .

지지 프레임 유닛(330)은 굴삭기 연결 유닛(310)과 기둥 유닛(320)을 지지하는 프레임 유닛이다. 지지 프레임 유닛(330)은 굴삭기 연결 유닛(310)과 기둥 유닛(320)을 지지하는 프레임들(바닥 프레임 등)을 포함할 수 있다.The support frame unit 330 is a frame unit that supports the excavator connection unit 310 and the pillar unit 320 . The support frame unit 330 may include frames (such as a floor frame) supporting the excavator connection unit 310 and the pillar unit 320 .

코어 드릴 유닛(340)은 기둥 유닛(320)에 구비된 기어 유닛(323)에 맞물리는 코어 바디부(344) 및 코어 바디부(344)에 연결되어 상하 움직이며 바닥을 천공하기 위한 코어 날(346)을 구비할 수 있다. 코어 바디부(344)는 코어 드릴 유닛(340)에서 몸체를 형성하는 요소로서 코어 날(346)을 제외한 부분을 칭하는 것이라고 할 수 있다. 코어 드릴 유닛(340)에서 코어 날(346)은 다른 코어 날과 연결될 수 있도록 구비되어 코어 드릴 유닛(340)에서 코어 날(346)의 길이는 연장될 수 있어서, 깊은 곳까지 천공할 수 있는 장점이 있다.The core drill unit 340 is connected to the core body portion 344 engaged with the gear unit 323 provided in the pillar unit 320 and the core body portion 344 to move up and down, and a core blade for drilling the floor ( 346) may be provided. The core body portion 344 is an element forming the body of the core drill unit 340, and may be referred to as a portion excluding the core blade 346. In the core drill unit 340, the core blade 346 is provided so that it can be connected to other core blades, and the length of the core blade 346 in the core drill unit 340 can be extended, so that drilling can be done to a deep place. there is

도 4는 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)에서 굴삭기 연결 유닛(310)을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)에서 기둥 유닛(320)과 지지 프레임 유닛(330)을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)에서 기둥 유닛(320)을 구체적으로 설명하기 위한 예시적인 도면이다.4 is an exemplary view for explaining in detail the excavator connection unit 310 in the core drilling system 300 for an excavator according to the present invention, and FIG. 5 is a column in the core drilling system 300 for an excavator according to the present invention. It is an exemplary view for explaining the unit 320 and the support frame unit 330 in detail, and FIG. 6 is an example for explaining the pillar unit 320 in detail in the core drilling system 300 for an excavator according to the present invention. it is a schematic drawing.

도 4를 참조하면, 굴삭기 연결 유닛(310)은 지지 프레임 유닛(330)에 지지되되 지지 프레임 유닛(330)과 고정 체결되도록 구비될 수 있다. 이를 위해 굴삭기 연결 유닛(310)은 지지 프레임 유닛(330)과 고정 결합하기 위한 고정 프레임(311)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 프레임(311)의 중심 부근에 홈을 통해 볼트(316) 등으로 결합되는 등 다양한 방안으로 지지 프레임 유닛(330)과 결합되되 굴삭기 연결 유닛(310)이 360도 회전이 가능하도록 결합될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the excavator connection unit 310 may be supported by the support frame unit 330 and fixedly engaged with the support frame unit 330 . To this end, the excavator connection unit 310 may further include a fixing frame 311 for fixedly coupling with the support frame unit 330 . For example, it is combined with the support frame unit 330 in various ways, such as being coupled with bolts 316 through a groove near the center of the fixed frame 311, but the excavator connection unit 310 can rotate 360 degrees. can be combined

굴삭기 연결 유닛(310)은 굴삭기(200)의 암 종단 연결부(225) 및 버켓 링크 종단 연결부(255)에 결합되는 복수의 기둥 프레임(312, 313)를 포함할 수 있다. 이 기둥 프레임들(312, 313)은 일 예로서 원통형 기둥 프레임일 수 있고 굴삭기 연결 유닛(310)에서 수평 방향으로 구비될 수 있다. 굴삭기 연결 유닛(310)의 고정 프레임(311)은 굴삭기 연결 유닛(310)의 하부에서 복수의 기둥 프레임(312, 313)의 양 측면에서 결합되어 지지하는 프레임들(314, 315)을 지지하도록 구비할 수 있다. 즉, 측면 프레임들(314, 315)은 고정프레임(311) 상에 지지되며 수직 방향으로 설치되어 수평 방향의 복수의 기둥 프레임(312, 313)을 지지할 수 있다.The excavator connection unit 310 may include a plurality of pillar frames 312 and 313 coupled to the arm end connection part 225 and the bucket link end connection part 255 of the excavator 200 . The pillar frames 312 and 313 may be, for example, cylindrical pillar frames and may be provided in a horizontal direction in the excavator connection unit 310 . The fixed frame 311 of the excavator connection unit 310 is provided to support the frames 314 and 315 coupled to both sides of the plurality of pillar frames 312 and 313 at the bottom of the excavator connection unit 310 and supporting them. can do. That is, the side frames 314 and 315 are supported on the fixed frame 311 and installed in a vertical direction to support a plurality of pillar frames 312 and 313 in a horizontal direction.

도 4 및 도 5를 참조하면, 기둥 유닛(320)은 지지 프레임 유닛(330)에 지지되도록 지지 프레임(332)을 각각 결합하기 위한 복수의 연결부(321, 322)를 구비할 수 있다. 이 복수의 연결부(321, 322)는 홈의 모양으로 볼트 및 너트의 결합으로 고정하도록 구비될 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5 , the pillar unit 320 may include a plurality of connection parts 321 and 322 for respectively coupling the support frame 332 to be supported on the support frame unit 330 . The plurality of connecting parts 321 and 322 may be provided to be fixed in the shape of a groove by a combination of bolts and nuts.

도 5에서 복수의 연결부(321, 322)가 지지 프레임(332)과 볼트, 너트 등의 결합으로 연결되는 경우 연결부(321, 322)의 구조가 보이지 않기 때문에 복수의 연결부(321, 322)의 구조 등을 도시하기 위해 복수의 연결부(321, 322)는 실제 복수의 지지 프레임(332)과 결합되지 않은 다른 연결부를 가리키도록 넘버링 하였다.In FIG. 5 , when the plurality of connection parts 321 and 322 are connected to the support frame 332 through a combination of bolts and nuts, the structure of the connection parts 321 and 322 is not visible, so the structure of the plurality of connection parts 321 and 322 For illustration purposes, the plurality of connection parts 321 and 322 are numbered to indicate other connection parts not coupled to the actual plurality of support frames 332 .

연결부(321)는 제 1 연결부, 연결부(322)는 제 2 연결부로 칭할 수 있다. 제 1 연결부(321)는 제 2 연결부(322) 보다 기둥 유닛(320)에서 상대적으로 수직 방향으로 더 위쪽에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제 1 연결부(321)는 기둥 유닛(320)의 중간 부위에, 제 2 연결부(322)는 기둥 유닛의 바닥 부위 혹은 하부에 구비되어 있을 수 있다. 이와 같이, 제 1 연결부(321)와 제 2 연결부(322)는 기둥 유닛(320)에서 수직 방향으로 높이의 차이가 있어서 수평 방향으로 서로 소정의 높이 간격을 갖도록 구비될 수 있다.The connection unit 321 may be referred to as a first connection unit, and the connection unit 322 may be referred to as a second connection unit. The first connection part 321 may be provided higher than the second connection part 322 in a relatively vertical direction in the pillar unit 320 . For example, the first connection part 321 may be provided in the middle of the pillar unit 320 and the second connection part 322 may be provided in the bottom or lower part of the pillar unit. In this way, the first connection portion 321 and the second connection portion 322 may be provided to have a predetermined height interval from each other in the horizontal direction because there is a height difference in the vertical direction in the pillar unit 320.

기둥 유닛(320)에는 후면측에 복수의 체결공(325)이 형성될 수 있다. 복수의 체결공(325)은 한 쌍의 체결공이 상하방향으로 다수개로 배열될 수 있다. 복수의 연결부(321, 322)는 복수의 체결공(325)에 볼트 및 너트 등이 결합하여 지지 프레임(332)과 각각 탈부착이 가능하도록 체결될 수 있다. 따라서, 기둥 유닛(320)은 제 1 연결부(321) 및 제 2 연결부(322)로부터 탈부착이 가능하므로 기둥 유닛(320) 자체를 교체 혹은 교환이 가능해지게 된다. 기둥 유닛(320)을 교체 혹은 교환함으로써 기둥 유닛(320)의 높이, 길이 조절도 가능해지게 된다. 예를 들어, 작업자가 원하는 천공 깊이에 적합한 높이를 갖는 기둥 유닛(320)으로 교체 사용이 가능하다.A plurality of fastening holes 325 may be formed on the rear side of the pillar unit 320 . A plurality of fastening holes 325 may be arranged in multiple numbers in a vertical direction. The plurality of connecting parts 321 and 322 may be coupled to the plurality of fastening holes 325 with bolts and nuts so as to be detachably attached to the support frame 332 . Therefore, since the pillar unit 320 is detachable from the first connection part 321 and the second connection part 322, it is possible to replace or exchange the pillar unit 320 itself. By replacing or exchanging the pillar unit 320, the height and length of the pillar unit 320 can be adjusted. For example, it is possible to replace the pole unit 320 having a height suitable for the drilling depth desired by the operator.

도 6을 참조하면, 기둥 유닛(320)의 일 측에 기어 유닛(323)이 수직 방향으로 설치되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 기어 유닛(323)에 구비된 기어는 일 예로서 래크 기어(RACK Gear)일 수 있다. 직선의 사각 또는 원형 봉의 평면에 같은 크기, 모양의 치형을 같은 간격으로 절삭한 것을 래크 기어라고 한다. 래크 기어는 피니언 기어과 함께 사용하여 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있고 전동이 확실하고 내구성이 높다는 장점이 있다. 또한, 래크 기어는 서로 맞물리는 기어 잇수를 변화시켜 회전속도를 바꿀 수 있고, 두 축이 교차하지 않아도 확실한 회전력을 전달할 수 있다.Referring to FIG. 6 , a gear unit 323 is vertically installed on one side of the pillar unit 320 . As shown in FIG. 6 , the gear provided in the gear unit 323 may be, for example, a rack gear. A rack gear is one in which teeth of the same size and shape are cut at equal intervals on the plane of a straight square or round bar. The rack gear can be used together with the pinion gear to convert rotational motion into linear motion, and has the advantage of reliable transmission and high durability. In addition, the rack gear can change the rotational speed by changing the number of gear teeth meshing with each other, and can transmit reliable rotational force even if the two axes do not intersect.

도 7은 본 발명에 따른 굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)의 천공 작업 시 상하 운동을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.7 is an exemplary view for explaining the vertical movement of the core drilling system 300 for an excavator according to the present invention during a drilling operation.

도 7을 참조하면, 코어 바디부(344)는 롤러(364)를 포함하는 연결부에 연결되고, 연결부에 연결되는 피니언 기어(362)를 통해 기어 유닛(323)에 맞물리도록 구비될 수 있다. 이러한 방식으로 구동되어 코어 드릴 시스템(300)이 기어 유닛(323)을 통해 수직 방향으로 상하로 움직일 수 있게 된다. Referring to FIG. 7 , the core body portion 344 may be connected to a connection portion including a roller 364 and engaged with a gear unit 323 through a pinion gear 362 connected to the connection portion. Driven in this way, the core drilling system 300 can move up and down in the vertical direction through the gear unit 323.

코어 날(346)은 코어 바디부(344)에 연결되도록 구비되고, 연결된 모터(예를 들어, 유압 모터 혹은 전기 모터)(350)로부터 동력을 공급받아 회전하며 바닥을 천공할 수 있다. 이때, 천공 시 코어 날(346)에 동력(예를 들어, 회전력)을 제공하는 모터로는 유압 모터(350)가 더 바람직할 수 있다. 유압 모터(350)는 유량을 제어하여 코어 날(346)에 제공되는 동력을 제어할 수 있다.The core blade 346 is provided to be connected to the core body portion 344, and rotates while receiving power from a connected motor (eg, a hydraulic motor or an electric motor) 350 to drill a hole in the floor. At this time, a hydraulic motor 350 may be more preferable as a motor for providing power (eg, rotational force) to the core blade 346 during drilling. The hydraulic motor 350 may control the power provided to the core blade 346 by controlling the flow rate.

코어 바디부(344)에는 모터(예를 들어, 유압 모터 혹은 전기 모터)(360)가 연결되어 있고, 상하 움직임을 위한 모터(360)는 천공을 위해 코어 바디부(344)가 기어 유닛(323)에 맞물려 수직 방향으로 상하로 움직일 수 있도록 하는 동력을 제공해 줄 수 있다. A motor (eg, a hydraulic motor or an electric motor) 360 is connected to the core body portion 344, and the motor 360 for up and down motion is a core body portion 344 for drilling a gear unit 323 ) to provide power to move up and down in the vertical direction.

이때, 상하 움직임을 위한 모터(360)는 전기 모터일 수 있으며, 상하 움직임을 위한 모터(360)와 코어 바디부(344) 사이에 감속기(370)로 연결되도록 구비될 수 있다. 천공을 위해서는 상하 움직임을 위한 모터(360)가 고속 및 고출력으로 구동될 필요가 있는데, 코어 드릴 유닛(340)의 상하 운동은 정밀하게 제어될 필요가 있기 때문에 상하 움직임을 위한 모터(360)와 코어 드릴 유닛(340) 사이에 감속기(370)가 구비될 필요가 있다. At this time, the motor 360 for vertical motion may be an electric motor, and may be provided to be connected to the reducer 370 between the motor 360 for vertical motion and the core body part 344 . For drilling, the motor 360 for vertical movement needs to be driven at high speed and high power. Since the vertical movement of the core drill unit 340 needs to be precisely controlled, the motor 360 for vertical movement and the core A reducer 370 needs to be provided between the drill units 340 .

감속기(370)는 코어 드릴 유닛(340)이 수직 방향으로 위아래로 천천히 움직일 수 있도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 감속기(370)를 소정의 비율로 정하여 쓰면, 상하 움직임을 위한 모터(360)가 30바퀴 회전하더라도 코어 드릴 유닛(340)은 래크 기어(323)에서 잇수 1개만 이동하는 비율이므로, 코어 드릴 유닛(340)의 수직 방향으로의 상하 움직임을 정밀하게 제어할 수 있다. 감속기(370)의 제어는 작업자에 의해 유선으로 혹은 무선 콘트롤러로 가능하다.The reducer 370 may control the core drill unit 340 to move slowly up and down in the vertical direction. For example, if the reducer 370 is used at a predetermined ratio, even if the motor 360 for vertical movement rotates 30 times, the core drill unit 340 moves only one tooth in the rack gear 323, so, Up and down movement of the core drill unit 340 in the vertical direction can be precisely controlled. The control of the reducer 370 is possible by a wired or wireless controller by an operator.

다른 일 예로서, 상하 움직임을 위한 모터(360)는 유압 모터일 수 있다. 유압 모터(360)는 유량 제어 방식과 압력 제어 방식으로 사용되는데 구조물 해체 및 천공 작업 현장에서 유량 제어 방식이 흔히 사용된다. 유량 제어 방식이라 함은 유량을 조절하는 유량조절밸브를 통해 유량을 제어하는 방식으로 해당 유량에 대해 일정한 힘을 제공하는 방식이다. 반면, 압력 제어 방식이라 함은 압력을 제어하는 압력제어밸브를 통해 압력을 제어하는 방식으로 작업 상황에 맞게 압력(힘)을 조절하는 방식이다. 이러한 유량조절밸브 및 압력제어밸브는 유선으로 혹은 무선 콘트롤러 등 다양한 방식으로 작업 시 제어될 수 있다. 본 발명에서는 상하 움직임을 위한 모터(360)로 유압 모터를 사용하는 경우에는 유량 제어 방식이 아니라 압력 제어 방식으로 구동하는 것이 바람직할 수 있다. 그 이유에 대해 아래에서 간략히 설명한다.As another example, the motor 360 for vertical movement may be a hydraulic motor. The hydraulic motor 360 is used in a flow control method and a pressure control method, and the flow control method is often used at a structure dismantling and drilling work site. The flow control method is a method of controlling the flow rate through a flow control valve that controls the flow rate and providing a constant force for the flow rate. On the other hand, the pressure control method is a method of controlling the pressure through a pressure control valve that controls the pressure and adjusting the pressure (force) according to the work situation. These flow control valves and pressure control valves can be controlled during operation in various ways, such as wired or wireless controllers. In the present invention, when a hydraulic motor is used as the motor 360 for vertical movement, it may be preferable to drive it in a pressure control method rather than a flow rate control method. The reasons for this are briefly explained below.

일반적으로 콘크리트만으로 구성된 구조물이나 암석을 해체하거나 천공하는 경우에는 유량 제어 방식으로도 충분할 것이다. 그러나, 콘크리트에 철근 등이 함께 구성되어 있는 구조물이나 바닥이 흔하게 있어서 구조물 및 바닥이 콘크리트 단일 재질만으로 구성되어 있다고 볼 수 없기 때문에, 코어 드릴 유닛(340)은 천공 시 압력 제어 방식으로 상하 운동을 하도록 제어하는 것이 바람직할 수 있다. 즉, 이 경우 유압 모터(360)는 유량 제어 방식이 아니라 압력 제어 방식으로 구동하는 것이 바람직할 수 있다.In general, in the case of dismantling or drilling a structure made only of concrete or rock, a flow control method will be sufficient. However, since there are common structures or floors composed of concrete with reinforcing bars, etc., it cannot be seen that the structure and the floor are composed of only a single concrete material, so the core drill unit 340 moves up and down in a pressure-controlled manner during drilling. It may be desirable to control That is, in this case, it may be preferable to drive the hydraulic motor 360 in a pressure control method rather than a flow rate control method.

예를 들어, 콘크리트와 철근으로 이루어진 구조물 혹은 바닥의 경우 처음에 천공하면 천공 부위에서 콘크리트 재질이 나오게 되고 그 후 철근에 따른 쇳가루가 나오게 될 것이다. 본 발명에 따른 코어 드릴 유닛(340)은 바닥 천공 시 혹은 구조물 천공 시 천공 부위에서 처음에는 콘크리트 재질이 나오다가 쇳가루가 나오게 되면 현재 압력보다 낮은 압력으로 제어할 필요가 있다. For example, in the case of a structure or floor made of concrete and reinforcing bars, when a hole is initially drilled, concrete material will come out from the perforated area, and then iron powder according to the reinforcing bars will come out. The core drilling unit 340 according to the present invention needs to be controlled at a lower pressure than the current pressure when concrete material first comes out and then iron powder comes out at the time of drilling the floor or drilling the structure.

유압 모터(360)는 압력제어밸브를 통해 압력을 제어할 수 있고, 콘크리트 재질을 천공하기 위해 충분한 압력으로서 일 예인 50 BAR로 설정해 두었다고 가정하자. 일반적으로 철근이 콘크리트 재질보다는 강도가 강하다. 이때, 유압 모터(360)가 제공하는 압력을 낮추지 않고 그대로 50 BAR로 천공 작업하면 철근은 천공이 되지 않을 뿐만 아니라 코어 날(346)이 손상될 수 있다. 작업자의 입장에서는 철근을 천공할 필요가 없기 때문에 코어 날(346)의 손상도 방지하고 천공 작업의 효율을 높이기 위해 천공 부위에서 철근 천공에 따른 쇳가루가 올라오기 시작하면 압력을 30 BAR로 낮출 필요가 있다. 즉, 작업자가 작업 시 상황에 맞게 압력을 제어함으로써 천공 작업의 효율을 높일 수 있다. 이 경우, 유량 제어 방식을 사용하게 되면 철근 천공에 따라 코어 날(346)이 손상되지 않고 천공 작업도 잘 이루어지기 때문에, 유량 제어 방식 보다는 압력 제어 방식이 더 바람직할 수 있다. Let's assume that the hydraulic motor 360 can control the pressure through a pressure control valve, and sets an example of 50 BAR as sufficient pressure to drill a concrete material. In general, reinforcing bars are stronger than concrete materials. At this time, if the drilling operation is performed at 50 BAR without lowering the pressure provided by the hydraulic motor 360, the reinforcing bar may not be drilled and the core blade 346 may be damaged. Since there is no need to drill the rebar from the operator's point of view, it is necessary to reduce the pressure to 30 BAR when the iron powder starts to rise from the drilling site in order to prevent damage to the core blade (346) and increase the efficiency of the drilling operation. there is. That is, the efficiency of the drilling operation can be increased by controlling the pressure according to the situation when the operator is working. In this case, when the flow control method is used, the core blade 346 is not damaged according to the drilling of the rebar and the drilling operation is well performed, so the pressure control method may be more preferable than the flow control method.

따라서 본 발명에서는 코어 드릴 유닛(340)의 천공 시 상하 운동은 유압 모터(360)를 통해 구동되되 압력 제어 방식을 사용하는 것이 바람직하다. Therefore, in the present invention, the up and down movement of the core drill unit 340 during drilling is driven by the hydraulic motor 360, but it is preferable to use a pressure control method.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 코어 드릴 시스템(300)은 기둥 유닛(320)의 높이를 조절하여 천공 깊이를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 기존에 불가능한 천공 깊이까지도 천공할 수 있는 성능이 있다.As described above, the core drilling system 300 according to the present invention not only adjusts the depth of drilling by adjusting the height of the pillar unit 320, but also has the ability to drill to a conventionally impossible depth.

또한, 코어 드릴 유닛(340)은 연결부 및 기어를 통해 기둥 유닛(320)의 래크 기어(323)와 맞물려서 상하 이동이 가능해지고, 특히 압력 제어 방식으로 구동됨에 따라 코어 날(346)의 손상을 방지하고 천공 작업 효율을 높일 수 있다.In addition, the core drill unit 340 is engaged with the rack gear 323 of the pillar unit 320 through the connecting portion and the gear to move up and down, and in particular, as it is driven in a pressure control method, damage to the core blade 346 is prevented. and improve drilling efficiency.

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are those in which elements and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature should be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form not combined with other components or features. It is also possible to configure an embodiment of the present invention by combining some components and/or features. The order of operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment, or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment. It is obvious that claims that do not have an explicit citation relationship in the claims can be combined to form an embodiment or can be included as new claims by amendment after filing.

본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

굴삭기(200)
붐(210)
암(220) 암 종단 연결부(225)
버켓(230)
티핑 링크(240)
버켓 링크(250) 버켓 링크 종단 연결부(255)
굴삭기용 코어 드릴 시스템(300)
굴삭기 연결 유닛(310), 고정 프레임(311), 복수의 기둥 프레임(312, 313), 측면 프레임들(314, 315)
기둥 유닛(320), 복수의 연결부(321, 322), 기어 유닛(323), 체결공(325)
지지 프레임 유닛(330), 지지 프레임(332)
코어 드릴 유닛(340), 코어 바디부(344), 코어 날(346)
모터(350)
모터(360), 기어(362), 롤러(364)
감속기(370)excavator(200)
Boom(210)
Arm 220 Arm End Connection 225
Bucket(230)
Tipping Link(240)
Bucket Link (250) Bucket Link End Connection (255)
Core drill system for excavator (300)
Excavator connection unit 310, fixed frame 311, a plurality of pillar frames 312 and 313, side frames 314 and 315
A pillar unit 320, a plurality of connecting parts 321 and 322, a gear unit 323, and a fastening hole 325
Support frame unit 330, support frame 332
Core drill unit 340, core body 344, core blade 346
Motor(350)
motor 360, gear 362, roller 364
Reducer(370)

Claims

굴삭기에 결합할 수 있게 구비된 굴삭기 연결 유닛;
상기 굴삭기 연결 유닛의 일측 옆에 수직 방향으로 설치되어 있는 기둥 유닛;
상기 굴삭기 연결 유닛 및 상기 기둥 유닛을 지지하는 지지 프레임 유닛;
상기 기둥 유닛에 구비된 기어 유닛에 맞물려 지지되며 대상물을 천공하기 위해 구비된 코어 드릴 유닛;
상기 코어 드릴 유닛이 상기 수직 방향으로 움직이며 상기 대상물을 천공하도록 상기 코어 드릴 유닛에 동력을 제공하는 제 1 모터; 및
상기 제 1 모터에 연결되어 상기 제 1 모터가 제공하는 회전속도를 낮추어 전달함으로써 상기 코어 드릴 유닛의 상하 움직임을 정밀하게 제어하여 이동하도록 하는 감속기를 포함하되,
상기 기둥 유닛은 후면측에 형성된 복수의 체결공에 상하로 이격된 위치에 체결되는 복수의 연결부를 포함하고, 상기 복수의 연결부 각각에서 상기 지지 프레임 유닛에 구비된 복수의 지지 프레임에 탈부착 가능하게 결합되며,
상기 기둥 유닛에 구비된 기어 유닛은 래크 기어(rack gear)를 포함하고,
상기 코어 드릴 유닛은 상기 코어 드릴 유닛의 몸체를 형성하며 상기 래크 기어에 맞물려 상기 제 1 모터에 의해 회전하는 피니언 기어를 구비하여 상하로 이동가능한 코어 바디부와, 상기 코어 바디부에 연결되어 상기 대상물을 천공하기 위한 코어 날과, 상기 코어 날에 회전 동력을 제공하는 제 2 모터를 포함하며,
상기 제 1 모터는 압력 제어 방식으로 구동되는 유압 모터로서, 상기 코어 날의 손상을 방지하고 천공 작업의 효율을 높이는, 굴삭기용 코어 드릴 시스템.An excavator connection unit provided to be coupled to an excavator;
A pillar unit installed in a vertical direction next to one side of the excavator connection unit;
a support frame unit supporting the excavator connection unit and the pillar unit;
a core drill unit engaged with and supported by a gear unit provided on the pillar unit and provided to drill an object;
A first motor for providing power to the core drilling unit so that the core drilling unit moves in the vertical direction and drills the object; and
Including a reducer connected to the first motor to precisely control and move the up and down movement of the core drill unit by transmitting the lowered rotational speed provided by the first motor,
The pillar unit includes a plurality of connection parts fastened to a plurality of fastening holes formed on the rear side at positions spaced apart from each other, and is detachably coupled to a plurality of support frames provided in the support frame unit at each of the plurality of connection parts. becomes,
The gear unit provided in the column unit includes a rack gear,
The core drilling unit forms a body of the core drilling unit, and includes a core body portion that is movable up and down by having a pinion gear meshed with the rack gear and rotated by the first motor, and is connected to the core body portion to the object. And a core blade for drilling, and a second motor for providing rotational power to the core blade,
The first motor is a hydraulic motor driven by a pressure control method, and the core drill system for an excavator prevents damage to the core blade and increases the efficiency of the drilling operation.

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제 1항에 있어서,
상기 코어 드릴 유닛은 상기 감속기에 의해 제어된 동력에 따라 상기 수직 방향으로 아래로 이동하며 상기 대상물을 천공하는, 굴삭기용 코어 드릴 시스템.According to claim 1,
The core drilling unit moves downward in the vertical direction according to the power controlled by the reducer and drills the object.

제 1항에 있어서,
상기 굴삭기 연결 유닛은,
상기 지지 프레임 유닛과 상기 굴삭기 연결 유닛 사이에 고정 체결되어 구비되되 360도 회전 가능한 고정 프레임; 및
굴삭기 암의 종단부 일단과 상기 굴삭기 암과 연결되어 있는 티핑 링크(tipping link)의 일단과 각각 연결되는 수평 방향의 기둥 프레임들을 포함하는, 굴삭기용 코어 드릴 시스템.According to claim 1,
The excavator connection unit,
a fixed frame provided by being fixedly coupled between the support frame unit and the excavator connection unit and capable of rotating 360 degrees; and
A core drilling system for an excavator, comprising pillar frames in a horizontal direction connected to one end of an excavator arm and one end of a tipping link connected to the excavator arm, respectively.

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제 1항에 있어서,
상기 코어 드릴 유닛에서 상기 코어 날은 다른 코어 날과 연결되어 전체 코어 날의 길이가 연장될 수 있도록 구비되어 있는, 굴삭기용 코어 드릴 시스템According to claim 1,
In the core drill unit, the core blade is connected to other core blades so that the length of the entire core blade can be extended, a core drilling system for an excavator.