KR102525808B1

KR102525808B1 - 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치

Info

Publication number: KR102525808B1
Application number: KR1020220181210A
Authority: KR
Inventors: 강태원; 전근식; 김순희; 한효익
Original assignee: (주)삼명이엔씨; (주)구마이엔씨; ㈜구마엔지니어링; ㈜구마환경건설
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2023-04-26

Abstract

배관세척장치(1000)가 개시된다. 개시된 배관세척장치(1000)는 관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 추진수단(100);
제1 관세척수단(300-1)에 결합된 제1 주행보조수단(200-1)과 제2 관세척수단(300-2)에 결합된 제2 주행보조수단(200-2)으로 이뤄지며, 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 주행보조수단(200); 및
배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)과 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)으로 이뤄지며, 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 관세척수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치{Hybrid pipe cleaning equipment supplying different type driving force}

본 발명은 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소할 수 있는 한편, 제1 관세척수단과 제2 관세척수단을 유니버셜조인트로 연결하여 곡관을 원활하게 주행할 수 있도록 함과 동시에, 배관세척장치의 후방에 배치된 제1 관세척수단은 고압수에 의해 구동되도록 하고 전방에 배치된 제2 관세척수단은 구동모터에 의해 구동되도록 한 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치에 관한 것이다.

일반적으로 수돗물은 대형 직경의 송수관을 통해 중형 및 소형 관로를 따라 분기되어 개별적으로 공급되고 있으나, 장기간 사용함에 따라 관로의 노후, 부식 등을 통해 발생된 이물질이 내부에 고착되어 스케일 층이 형성된다.

이러한 스케일 층을 제거하기 위해 배관세척장치가 널리 사용되고 있다.

도 1은 종래기술에 따른 배관세척장치가 세척작업을 수행하는 상황을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이 고압의 세척수가 공급배관(10)을 통해 공급되며, 세척수는 노즐(30)을 통해 분사되어 직접적으로 이물질을 제거함과 동시에 세척수의 반발력에 의해 배관세척장치가 전진하게 된다.

세척대상 배관의 길이가 수 미터 정도인 경우에는 별 문제가 없으나, 수백 내지 수 킬로미터에 달하는 경우에는 세척수 공급배관의 무게로 인해 배관세척장치가 원활하게 배관 내부를 주행할 수 없게 된다.

한편, 세척대상 배관은 직관으로 이뤄진 곳도 있으나, 곡관으로 이뤄진 곳도 있다.

종래의 배관세척장치는 곡관을 주행할 때 곡관의 내측면과 간섭이 발생하여 주행이 곤란한 경우가 종종 발생한다.

그리고, 배관세척장치에 세척수단이 복수 개가 설치된 경우, 배관세척장치의 동력원으로 주로 사용되는 고압수만으로 복수 개의 세척수단에 구동력을 제공하기에 동력이 부족한 경우가 있고, 때로는 이격된 복수 개의 세척수단으로 고압수를 공급하는 도중에 압력손실이 많이 발생하는 경우도 있다.

따라서, 긴 배관의 세척작업에도 원할하게 배관 내부를 주행할 수 있고, 곡관을 따라 원활하게 주행할 수 있으며, 복수 개의 세척수단에 충분한 구동력을 제공할 수 있는 새로운 배관세척장치의 개발이 절실히 요청된다.

한국등록특허공보 10-2168554호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 배관세척장치가 곡관의 내부를 원활하게 주행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 복수 개의 세척수단에 충분한 구동력을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 배관세척장치(1000)에 있어서,

관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 추진수단(100);

제1 관세척수단(300-1)에 결합된 제1 주행보조수단(200-1)과 제2 관세척수단(300-2)에 결합된 제2 주행보조수단(200-2)으로 이뤄지며, 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 주행보조수단(200); 및

배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)과 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)으로 이뤄지며, 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 관세척수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치를 제공한다.

또한 본 발명은 상기 추진수단(100)의 외부는 원기둥 형상으로 형성되고, 추진수단(100)의 내부는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로(110)가 후방에 형성되고, 전방에는 상기 원추형 관로(110)와 연통되도록 형성되되 상기 원추형 관로(110)의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로(130)가 형성되며,

상기 추진수단(100)은 별도의 세척수 공급라인 없이 후방에 채워지는 세척수의 압력에 의해 전방으로 이동하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 추진수단(100)의 외주면에 형성된 씰홈(150)에 삽입되는 밀폐용 씰(151)(Seal);을 더 포함하며,

상기 밀폐용 씰(151)은 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 추진수단(100)의 외주면에 부착된 클리닝패드(153);를 더 포함하며,

상기 클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 제1 주행보조수단(200-1)은,

상기 추진수단(100)의 전방에 결합되되, 내부에는 상기 노즐관로(130)로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로(211)가 형성된 제1 브라켓(210);

상기 제1 브라켓(210)의 세척수 공급유로(211)를 통해 배출되는 세척수를 상기 제1 관세척수단(300-1)으로 공급하는 엘보우관(230);을 포함하며,

상기 제2 주행보조수단(200-2)은,

상기 제2 관세척수단(300-2)의 후방에 결합되는 제2 브라켓(210-1);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 배관세척장치(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(400);

상기 제1 브라켓(210) 및 제2 브라켓(210-1)에 장착되는 바퀴(250); 및

상기 바퀴(250)에 인접하게 장착되어 상기 바퀴(250)의 회전속도를 측정하여 상기 제어부(400)로 전송하는 엔코더(270);를 더 포함하며,

상기 제어부(400)는 엔코더(270)로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치(1000)의 이동속도 및 위치를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 제1 관세척수단(300-1)은,

내부에 수차(350)가 삽입되는 공간부가 형성되되 양측에는 중심에 관통공(331)이 형성된 측판(330)이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된 하우징(310);

회전축(351)의 양단은 상기 측판(330)의 관통공(331)에 회전가능하게 지지되고, 상기 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전하는 수차(350); 및

원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 수차(350)와 결합되어 상기 수차(350)와 함께 회전하는 제1 브러쉬조립체(370);를 포함하며,

상기 1 브러쉬조립체(370)는 분사되는 세척수에 의한 충격력에 의해 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 상기 제2 관세척수단(300-2)은,

제2 브러쉬조립체(370-1)에 회전력을 제공하는 구동모터(372); 및

원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 구동모터(372)가 제공하는 회전력에 의해 회전하는 제2 브러쉬조립체(370-1);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 제2 브러쉬조립체(370-1)에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 상기 추진수단(100)에 추진력을 부가하는 주행브러쉬(373);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 상기 제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)을 회전가능하게 연결하는 연결부재(380);를 더 포함하며,

상기 연결부재(380)는 상기 제1 관세척수단(300-1)에 대해 제2 관세척수단(300-2)을 회전이 가능하도록 결합하여 배관세척장치(1000)가 곡관을 주행가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 링 형상으로 형성되어 상기 제2 브러쉬조립체(370)의 전면에 결합되는 견인고리(375); 및

상기 구동모터(372)의 전면에 부착되어 배관 내부를 촬영하는 카메라(390);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 배관세척장치는 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 배관세척장치가 곡관의 내부를 원활하게 주행하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 복수 개의 세척수단에 충분한 구동력을 제공하는 효과가 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 종래기술에 따른 배관세척장치가 세척작업을 수행하는 상황을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 배관세척장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 배관세척장치의 정면도 및 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배관세척장치의 분해도이다.
도 5는 본 발명에 따른 추진수단의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 노즐관로에서 제1 브라켓의 내부로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 엘보우관에서 하우징으로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 제1 관세척수단의 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 연결부재의 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제2 관세척수단의 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 배관세척장치가 배관 내부를 세척하면서 주행하는 상황을 설명하는 도면이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 발명에 따른 배관세척장치(1000)는 직경 50 ~ 2000 mm 범위의 배관에 적용함이 바람직하나, 이에 국한되지 않고 다양한 범위의 배관에 적용할 수 있음은 물론이다.

도 2는 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)의 정면도 및 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)의 분해도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.

종래의 배관세척장치는 고압수 공급배관을 배관세척장치에 직접적으로 연결하여 고압수를 공급하는 방식을 취하였다.

이로 인해 길이가 긴 배관을 세척하기 위해서는 고압수 공급배관의 길이 또한 길게 제공되어야 한다.

고압수 공급배관의 길이가 길어짐에 따라 고압수 공급배관의 무게도 그에 비례하여 무거워지므로, 제공되는 고압수의 반발력만으로는 배관세척장치가 원할하게 주행할 수 없는 문제가 있었다.

결과적으로 종래의 배관세척장치는 짧은 배관의 세척에 한정되어 사용할 수밖에 없는 현실적인 제약이 있었다.

이에, 본 발명에서는 세척수 공급라인을 없애고, 수압에 의해 추진되는 추진수단(100)을 제안하게 되었다. 그에 대해 상세히 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 배관세척장치(1000)는 추진수단(100), 주행보조수단(200), 관세척수단(300), 제어부(400)를 포함한다.

관세척수단(300)은 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 구성으로서, 배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)과 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)으로 이뤄진다.

추진수단(100)은 관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 구성이다.

주행보조수단(200)은 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 구성으로서, 제1 관세척수단(300-1)에 결합된 제1 주행보조수단(200-1)과 제2 관세척수단(300-2)에 결합된 제2 주행보조수단(200-2)으로 이뤄진다.

제어부(400)는 배관세척장치(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 구성이다.

도 5는 본 발명에 따른 추진수단(100)의 단면도이다.

도 5를 참조하여 설명한다.

추진수단(100)의 외부는 원기둥 형상으로 형성된다.

추진수단(100)의 내부에는 세척수가 유동하는 관로가 형성되는데, 추진수단(100)의 후방에는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로(110)가 형성되고, 추진수단(100)의 전방에는 원추형 관로(110)와 연통되도록 형성되되 원추형 관로(110)의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로(130)가 형성된다.

세척작업 시에는 추진수단(100)의 후방에 고압의 세척수가 채워지게 되며, 세척수의 압력에 의해 추진수단(100)은 전방으로 주행하게 된다.

고압의 세척수는 추진수단(100)이 배관 내를 주행하기 위한 추진력을 제공함과 동시에, 관세척수단(300)을 회전시키는 구동원으로 사용된다.

관세척수단(300)을 회전시키기 위해서는 세척수를 고속으로 변환시킬 필요가 있으며, 이를 위해 추진수단(100)의 전방에는 노즐관로(130)가 형성된다.

추진수단(100) 후방의 넓은 직경에서 노즐관로(130)의 좁은 직경으로 큰 구배로 직경이 줄어들 경우 세척수의 압력손실이 크게 발생하게 된다. 본 발명에서는 이를 완화하기 위해 원추형 관로(110)가 추진수단(100)의 후방에 형성되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에서는 별도의 세척수 공급배관을 사용하지 않는 추진수단(100)을 사용함으로써 긴 배관의 세척작업도 원활하게 주행할 수 있으므로, 종래 배관 세척작업의 길이적 제한문제를 해소할 수 있게 되었다.

그리고, 추진수단(100)의 외주면에 형성된 씰홈(150)에는 밀폐용 씰 (Seal) (151)이 삽입된다.

밀폐용 씰(151)은 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 한다.

그리고, 추진수단(100)의 외주면에 부착되는 클리닝패드(153)가 더 구비될 수 있다.

클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 역할을 겸하여 수행하게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 노즐관로(130)에서 제1 브라켓(210)의 내부로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 엘보우관(230)에서 하우징(310)으로 유체가 흐르는 경로를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 제1 관세척수단(300)의 사시도이다.

도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 제1 주행보조수단(200-1)은 제1 브라켓(210), 엘보우관(230), 바퀴(250), 엔코더(270)를 포함한다.

제1 브라켓(210)은 추진수단(100)의 전방에 결합된다.

제1 브라켓(210)의 내부에는 노즐관로(130)로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로(211)가 형성된다.

엘보우관(230)은 제1 브라켓(210)의 세척수 공급유로(211)를 통해 배출되는 세척수를 제1 관세척수단(300-1)으로 공급하는 구성이다.

바퀴(250)는 제1 브라켓(210)의 가장자리에 장착되어 배관 내부를 이동하는 추진수단(100)을 지지한다.

엔코더(270)는 바퀴(250)에 인접하게 장착되어 상기 바퀴(250)의 회전속도를 측정하고, 이를 제어부(400)로 전송한다.

제어부(400)는 엔코더(270)로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치(1000)의 이동속도 및 위치를 산출하여 사용자에게 제공한다.

이를 통해 사용자는 실시간으로 배관세척장치(1000)의 현재 위치와 이동속도를 정확히 모니터링 할 수 있으므로, 갑작스럽게 급수조치를 해야 할 경우 배관세척장치(1000)의 철거에 소요되는 시간, 철거위치 등의 판단에 도움을 줄 수 있다.

본 발명에 따른 제1 관세척수단(300-1)은 하우징(310), 수차(350), 그리고 제1 브러쉬조립체(370)를 포함한다.

하우징(310)은 내부에 수차(350)가 삽입되는 공간부가 형성된다.

하우징(310)의 양측에는 중심에 관통공(331)이 형성된 측판(330)이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된다.

하우징(310)의 유입구에는 엘보우관(230)이 결합되어 하우징(310)의 내부로 세척수가 공급된다.

수차(350)는 회전축(351)의 양단이 측판(330)의 관통공(331)에 회전가능하게 지지되고, 하우징(310)의 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전한다.

제1 브러쉬조립체(370)는 원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립된다.

세척용 브러쉬(371)의 측면은 배관의 길이방향을 향하도록 배치되고, 브러쉬 모는 배관의 반경방향을 향한다.

제1 브러쉬조립체(370)는 수차(350)와 결합되어 상기 수차(350)와 함께 회전한다.

도 9는 본 발명에 따른 연결부재(380)의 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 제2 관세척수단(300-2)의 사시도이며, 도 11은 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)가 배관 내부를 세척하면서 주행하는 상황을 설명하는 도면이다.

도 9 내지 도 11을 참조하여 설명한다.

본 발명에서는 세척효율을 높이고자 제1 관세척수단(300-1)과 별도로 제2 관세척수단(300-2)를 구비하였다.

제1 관세척수단(300-1)은 배관세척장치(1000)의 후방에 배치되는 반면, 제2 관세척수단(300-2)은 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된다.

제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)은 소정 거리로 이격되어 있으므로, 배관세척장치(1000)의 전체 길이는 길어지게 된다.

이로 인해 곡관을 주행할 때 곡관의 내측면과 배관세척장치(1000)가 간섭이 발생할 우려가 있다.

이에, 본 발명에서는 연결부재(380)를 구비하여 간섭문제를 해결하였다.

연결부재(380)는 바람직하게는 유니버셜조인트를 채택함이 바람직하나, 이에 국한되지 않고 제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)을 다양한 각도로 회전할 수 있도록 결합할 수 있는 구성이면 어떠한 구성이라도 채택될 수 있다.

본 발명에 따른 연결부재(380)는 제1 관세척수단(300-1)에 대해 제2 관세척수단(300-2)을 회전이 가능하도록 결합하여 배관세척장치(1000)가 곡관을 주행가능하도록 한다.

제2 관세척수단(300-2)은 구동모터(372), 제2 브러쉬조립체(370-1)를 포함한다.

제2 브러쉬조립체(370-1)는 원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립된다.

제1 관세척수단(300-1)은 고압의 세척수에 의해 회전되면서 배관의 벽면을 세척한다.

제2 관세척수단(300-2)은 배관세척장치(1000)의 전방에 배치되는 관계로 후방에 배치된 추진수단(100)으로부터 세척수를 공급받는 경우 세척작업 중 세척수 공급배관의 꼬임이 발생될 우려도 있고, 세척수의 압력손실도 발생하게 된다.

이에 본 발명에서는 별도의 독립적인 구동모터(372)로부터 회전력을 제공받도록 하였다.

즉, 후방에 배치된 제1 브러쉬조립체(370)는 고압의 세척수로부터 구동력을 전달받으며, 전방에 배치된 제2 브러쉬조립체(370-1)는 구동모터(372)로부터 구동력을 전달받는 방식을 채택한 것이다.

한편, 제2 브러쉬조립체(370-1)에는 주행브러쉬(373)가 더 구비될 수 있다.

주행브러쉬(373)는 제2 브러쉬조립체(370-1)에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 추진수단(100)에 추진력을 부가한다.

이를 통해 추진수단(100)의 주행효율을 높일 수 있는 것이다.

브러쉬조립체(370)의 전면에는 링 형상의 견인고리(375)가 결합된다.

그리고, 구동모터(372)의 전면에 부착되어 배관 내부를 촬영하는 카메라(390)가 구비된다.

카메라(390)를 통해 배관 내부의 세척과정을 정확하게 모니터링할 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 세척작업이 종료되는 경우 또는 배관세척장치(1000)를 인위적으로 외부로 인출해야할 경우에 견인줄을 견인고리(375)에 걸어서 사용할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)는 상수도관의 세척에 사용될 수 있다.

상수도관의 노후로 인해 배관 내벽이 오염될 수 있으므로, 본 발명에 따른 배관세척장치(1000)에 플라즈마 소독유닛이나 자외선 살균 유닛을 추가로 장착하여 살균작업을 수행할 수도 있다.

본 발명은 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치(1000)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세척수 공급라인을 사용하지 않고 고압수로 추진수단(100)의 후방에 직접적으로 압력을 가해 배관을 이동하도록 함으로써, 세척수 공급라인의 길이가 길어짐에 따른 중량증가 문제를 해소할 수 있는 한편, 제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)을 연결부재(380)로 연결하여 곡관을 원활하게 주행할 수 있도록 함과 동시에, 배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)은 고압수에 의해 구동되도록 하고 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)은 구동모터(372)에 의해 구동되도록 한 이종 구동력을 제공하는 하이브리드형 배관세척장치(1000)에 관한 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

1000 : 배관세척장치
100 : 추진수단
110 : 원추형 관로
130 : 노즐관로
150 : 씰홈
151 : 밀폐용 씰
153 : 클리닝패드
200 : 주행보조수단
200-1 : 제1 주행보조수단
200-2 : 제2 주행보조수단
210 : 제1 브라켓
210-1 : 제2 브라켓
211 : 세척수 공급유로
230 : 엘보우관
250 : 바퀴
270 : 엔코더(도면 미도시)
300 : 관세척수단
300-1 : 제1 관세척수단
300-2 : 제2 관세척수단
310 : 하우징
330 : 측판
331 : 관통공
350 : 수차
351 : 회전축
370 : 제1 브러쉬조립체
370-1 : 제2 브러쉬조립체
371 : 세척용 브러쉬
372 : 구동모터
373 : 주행브러쉬
375 : 견인고리
380 : 연결부재
390 : 카메라
400 : 제어부(도면 미도시)

Claims

배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 배관세척장치(1000)에 있어서,
관세척수단(300)을 배관을 따라 이동시키는 추진수단(100);
제1 관세척수단(300-1)에 결합된 제1 주행보조수단(200-1)과 제2 관세척수단(300-2)에 결합된 제2 주행보조수단(200-2)으로 이뤄지며, 배관세척장치(1000)의 주행을 보조하는 주행보조수단(200); 및
배관세척장치(1000)의 후방에 배치된 제1 관세척수단(300-1)과 배관세척장치(1000)의 전방에 배치된 제2 관세척수단(300-2)으로 이뤄지며, 배관 내부에 부착된 이물질을 제거하는 관세척수단(300);을 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 추진수단(100)의 외부는 원기둥 형상으로 형성되고, 추진수단(100)의 내부는 직경이 전방으로 갈수록 점진적으로 작아지는 원추형 관로(110)가 후방에 형성되고, 전방에는 상기 원추형 관로(110)와 연통되도록 형성되되 상기 원추형 관로(110)의 선단부의 직경보다 같거나 작은 직경의 노즐관로(130)가 형성되며,
상기 추진수단(100)은 별도의 세척수 공급라인 없이 후방에 채워지는 세척수의 압력에 의해 전방으로 이동하는 것을 특징으로 하고,
상기 제2 관세척수단(300-2)은,
제2 브러쉬조립체(370-1)에 회전력을 제공하는 구동모터(372); 및
원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 구동모터(372)가 제공하는 회전력에 의해 회전하는 제2 브러쉬조립체(370-1);를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 제2 브러쉬조립체(370-1)에 원주방향으로 결합되되, 브러쉬의 측면이 향하는 방향이 배관의 길이방향에 대해 소정 각도로 경사지게 형성되어 상기 추진수단(100)에 추진력을 부가하는 주행브러쉬(373);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
삭제
제1항에 있어서,
상기 추진수단(100)의 외주면에 형성된 씰홈(150)에 삽입되는 밀폐용 씰(151)(Seal);을 더 포함하며,
상기 밀폐용 씰(151)은 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
제1항에 있어서,
상기 추진수단(100)의 외주면에 부착된 클리닝패드(153);를 더 포함하며,
상기 클리닝패드(153)는 상기 추진수단(100)의 후방에 채워지는 세척수가 상기 추진수단(100)의 외주면을 통해 전방으로 유출되지 않도록 차단함으로써 세척수의 압력이 유지되도록 함과 동시에, 배관 내측면에 부착된 이물질을 닦아내는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
제1항에 있어서,
상기 제1 주행보조수단(200-1)은,
상기 추진수단(100)의 전방에 결합되되, 내부에는 상기 노즐관로(130)로부터 유입되는 세척수가 이동하는 세척수 공급유로(211)가 형성된 제1 브라켓(210);
상기 제1 브라켓(210)의 세척수 공급유로(211)를 통해 배출되는 세척수를 상기 제1 관세척수단(300-1)으로 공급하는 엘보우관(230);을 포함하며,
상기 제2 주행보조수단(200-2)은,
상기 제2 관세척수단(300-2)의 후방에 결합되는 제2 브라켓(210-1);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
제5항에 있어서,
배관세척장치(1000)의 작동을 전반적으로 제어하는 제어부(400);
상기 제1 브라켓(210) 및 제2 브라켓(210-1)에 장착되는 바퀴(250); 및
상기 바퀴(250)에 인접하게 장착되어 상기 바퀴(250)의 회전속도를 측정하여 상기 제어부(400)로 전송하는 엔코더(270);를 더 포함하며,
상기 제어부(400)는 엔코더(270)로부터 수신된 회전속도로부터 배관세척장치(1000)의 이동속도 및 위치를 산출하여 제공하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
제1항에 있어서,
상기 제1 관세척수단(300-1)은,
내부에 수차(350)가 삽입되는 공간부가 형성되되 양측에는 중심에 관통공(331)이 형성된 측판(330)이 결합되며, 일측에는 세척수가 유입되는 유입구가 형성되고, 타측에는 세척수가 배출되는 배출구가 형성된 하우징(310);
회전축(351)의 양단은 상기 측판(330)의 관통공(331)에 회전가능하게 지지되고, 상기 유입구를 통해 분사되는 세척수에 의해 회전하는 수차(350); 및
원주방향으로 소정 각도로 복수 개의 세척용 브러쉬(371)가 조립되되, 상기 수차(350)와 결합되어 상기 수차(350)와 함께 회전하는 제1 브러쉬조립체(370);를 포함하며,
상기 제1 브러쉬조립체(370)는 분사되는 세척수에 의한 충격력에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
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제1항에 있어서,
상기 제1 관세척수단(300-1)과 제2 관세척수단(300-2)을 회전가능하게 연결하는 연결부재(380);를 더 포함하며,
상기 연결부재(380)는 상기 제1 관세척수단(300-1)에 대해 제2 관세척수단(300-2)을 회전이 가능하도록 결합하여 배관세척장치(1000)가 곡관을 주행가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치
제1항에 있어서,
링 형상으로 형성되어 상기 제2 브러쉬조립체(370-1)의 전면에 결합되는 견인고리(375); 및
상기 구동모터(372)의 전면에 부착되어 배관 내부를 촬영하는 카메라(390);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 배관세척장치