KR102524439B1 - Opening and closing device for gate - Google Patents

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KR102524439B1
KR102524439B1 KR1020200115256A KR20200115256A KR102524439B1 KR 102524439 B1 KR102524439 B1 KR 102524439B1 KR 1020200115256 A KR1020200115256 A KR 1020200115256A KR 20200115256 A KR20200115256 A KR 20200115256A KR 102524439 B1 KR102524439 B1 KR 102524439B1
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신윤경
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Abstract

본 발명에 따른 게이트 개폐장치는, 프레임에 수직방향으로 회전 가능하게 설치된 플랩축에 체결되어 소정 방향과 각도로 전개 또는 접철되는 플랩과, 프레임의 외측 상면에 배치되되 일단이 프레임의 내부에 설치되는 구동모터와 체결되고 타단이 플랩축의 일단과 링크 체결되어 구동모터의 구동력을 플랩축에 전달하는 구동력 전달부를 포함하고, 구동력 전달부는 구동모터의 모터축과 연결되는 로터 및 로터의 상측에 배치되어, 플랩축의 일단과 링크 체결되고, 로터와 자력(磁力) 체결되는 회전커버를 포함하고, 플랩이 외력에 의해 기설정 된 소정 각도 외 각도에서 정지하거나 기설정 된 소정 방향의 반대방향으로 회전하면 자력(磁力) 체결이 해제되어 로터와 회전커버가 개별 구동할 수 있다.A gate opening and closing device according to the present invention includes a flap fastened to a flap shaft rotatably installed in a vertical direction to a frame and unfolded or folded in a predetermined direction and angle, and a flap disposed on the outer upper surface of the frame, but one end installed inside the frame. A driving force transmission unit coupled to the driving motor and the other end linked to one end of the flap shaft to transmit driving force of the driving motor to the flap shaft, and the driving force transmission unit is connected to the motor shaft of the driving motor and disposed above the rotor, It includes a rotating cover that is linked to one end of the flap shaft and is coupled to the rotor by magnetic force, and when the flap stops at an angle other than the predetermined predetermined angle by an external force or rotates in the opposite direction to the predetermined predetermined direction, magnetic force ( The magnetic force coupling is released, and the rotor and the rotating cover can be driven separately.

Description

게이트 개폐장치 {OPENING AND CLOSING DEVICE FOR GATE}Gate opener {OPENING AND CLOSING DEVICE FOR GATE}

본 발명은 게이트 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외력에 의해 플랩이 강제로 회전 또는 정지하여도 구동모터에 과부하가 발생하지 않아 구동모터의 손상을 막을 수 있는 게이트 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gate opening and closing device, and more particularly, to a gate opening and closing device capable of preventing damage to a driving motor without overloading the driving motor even when a flap is forcibly rotated or stopped by an external force.

일반적으로 지하철, 놀이동산, 경기장, 빌딩의 본관 출입구(로비) 등의 출입 통제가 요구되는 시설물에는 해당 티켓 또는 출입 카드 등을 검사하여 선택적으로 통로를 개방 또는 폐쇄하는 개폐 장치를 구비한 게이트가 설치된다.In general, in facilities that require access control, such as subways, amusement parks, stadiums, and entrances (lobbies) of buildings, gates equipped with opening and closing devices are installed to selectively open or close the passage by inspecting the ticket or access card. do.

이러한 게이트의 플랩 개폐 장치가 도 1에 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 플랩 개폐 장치는 박스 형상의 프레임(100), 프레임(100)의 전방에 수직방향으로 설치된 플랩축(110), 플랩축(110)에 결합되는 플랩(120), 플랩축(110)이 회동되도록 구동력을 발생시키는 구동모터(미도시), 구동모터의 구동력을 플랩축(110)에 전달하는 구동력 전달수단(130)을 포함한다.A flap opening and closing device of such a gate is shown in FIG. 1 . As shown in FIG. 1, the conventional flap opening and closing device includes a box-shaped frame 100, a flap shaft 110 installed vertically in front of the frame 100, and a flap 120 coupled to the flap shaft 110. ), a driving motor (not shown) generating driving force so that the flap shaft 110 rotates, and a driving force transmission unit 130 transmitting the driving force of the driving motor to the flap shaft 110.

이러한 구성에 의해, 종래의 플랩 개폐 장치는 프레임 내부에 설치된 검사수단(미도시)을 통해 정상적인 검사가 이루어지면, 구동모터의 구동력이 구동력 전달수단(130)을 통해 플랩축(110)에 전달되어 플랩(120)이 회동됨으로써, 게이트가 개방된다.With this configuration, in the conventional flap opening and closing device, when a normal inspection is performed through an inspection means (not shown) installed inside the frame, the driving force of the driving motor is transmitted to the flap shaft 110 through the driving force transmission means 130, As the flap 120 is rotated, the gate is opened.

이때, 플랩(120)은 사용자의 진입방향에 따라 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 회동되어 게이트를 개방하고, 사용자가 게이트를 통과한 후에는 다시 원위치로 복귀하여 게이트를 폐쇄한다.At this time, the flap 120 is rotated in either the left or right direction according to the user's entry direction to open the gate, and returns to the original position after the user passes through the gate to close the gate.

이러한 종래의 플랩 개폐 장치는 모터와 구동력 전달수단이 직접 체결되어, 플랩이 설정된 방향으로 회동하는 도중 사용자가 플랩을 멈추기 위해 당기게 되면 회동 상태를 유지하려는 모터가 사용자의 힘에 의해 억지로 멈춰져 모터에 과부하가 발생하여 모터가 손상되는 문제점이 있다.In such a conventional flap opening and closing device, the motor and the driving force transmission means are directly coupled, and when the user pulls the flap to stop it while the flap is rotating in a set direction, the motor trying to maintain the rotation state is forcibly stopped by the user's force and the motor There is a problem that an overload occurs and the motor is damaged.

또한, 종래의 플랩 개폐 장치는 플랩이 원위치로 복귀하여 게이트를 폐쇄했을 때 사용자가 플랩을 억지로 밀거나 당기면 그 힘에 의해 플랩이 억지로 회동되고 모터에 과부하가 발생하여 모터가 손상되는 문제점이 있다.In addition, in the conventional flap opening and closing device, when the flap is returned to its original position and the gate is closed, when the user forcibly pushes or pulls the flap, the flap is forcibly rotated by the force and the motor is overloaded, resulting in damage to the motor.

따라서, 이러한 종래의 플랩 개폐 장치의 문제점을 해소할 수 있는 게이트 개폐장치의 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, there is a need to develop a gate opening and closing device capable of solving the problems of the conventional flap opening and closing device.

1. 대한민국 등록특허공보 10-1170522 (2012.07.26.)1. Korean Registered Patent Publication No. 10-1170522 (2012.07.26.) 2. 대한민국 등록특허공보 10-0864718 (2008.10.15.)2. Republic of Korea Patent Registration No. 10-0864718 (2008.10.15.) 3. 대한민국 등록특허공보 10-1003757 (2010.12.17.)3. Republic of Korea Patent Registration No. 10-1003757 (2010.12.17.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 외력에 의해 플랩이 강제로 회전 또는 정지하여도 구동모터에 과부하가 발생하지 않아 구동모터의 손상을 막을 수 있는 게이트 개폐장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, to provide a gate opening and closing device capable of preventing damage to the driving motor without overloading the driving motor even when the flap is forcibly rotated or stopped by an external force. It has a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 게이트 개폐장치는, 프레임에 수직방향으로 회전 가능하게 설치된 플랩축에 체결되어 소정 방향과 각도로 전개 또는 접철되는 플랩과, 상기 프레임의 외측 상면에 배치되되 일단이 상기 프레임의 내부에 설치되는 구동모터와 체결되고 타단이 상기 플랩축의 일단과 링크 체결되어 상기 구동모터의 구동력을 상기 플랩축에 전달하는 구동력 전달부를 포함하고, 상기 구동력 전달부는 상기 구동모터의 모터축과 연결되는 로터; 및 상기 로터의 상측에 배치되어, 상기 플랩축의 일단과 링크 체결되고, 상기 로터와 자력(磁力) 체결되는 회전커버;를 포함하고, 상기 플랩이 외력에 의해 상기 소정 각도 외 각도에서 정지하거나 상기 소정 방향의 반대방향으로 회전하면 상기 자력(磁力) 체결이 해제되어 상기 로터와 상기 회전커버가 개별 구동할 수 있다.A gate opening and closing device according to the present invention for achieving the above object is fastened to a flap shaft rotatably installed in a vertical direction on a frame and unfolded or folded in a predetermined direction and angle, and disposed on the outer upper surface of the frame A driving force transmission part having one end fastened to a drive motor installed inside the frame and the other end linked to one end of the flap shaft to transmit the driving force of the driving motor to the flap shaft, wherein the driving force transmission unit transmits power of the driving motor A rotor connected to the motor shaft; and a rotary cover disposed above the rotor, linked to one end of the flap shaft, and coupled to the rotor by magnetic force, wherein the flap stops at an angle other than the predetermined angle by an external force or the predetermined angle. When rotating in the opposite direction to the direction, the magnetic coupling is released, so that the rotor and the rotating cover can be individually driven.

또한, 상기 회전커버의 하면에는 복수의 마그넷이 배치되고, 상기 로터의 상면에는 상기 회전커버의 복수의 마그넷에 대응하는 위치에 복수의 마그넷이 배치될 수 있다.In addition, a plurality of magnets may be disposed on a lower surface of the rotary cover, and a plurality of magnets may be disposed on an upper surface of the rotor at positions corresponding to the plurality of magnets of the rotary cover.

또한, 상기 플랩이 외력에 의해 상기 소정 각도 외 각도에서 정지하면 상기 로터는 회전 상태를 유지하고 상기 회전커버는 정지하고, 상기 플랩이 외력에 의해 상기 소정 방향의 반대방향으로 회전하면 상기 로터는 회전 상태를 유지하고 상기 회전커버는 상기 반대방향으로 회전할 수 있다.In addition, when the flap stops at an angle other than the predetermined angle by an external force, the rotor maintains a rotating state and the rotating cover stops, and when the flap rotates in a direction opposite to the predetermined direction by an external force, the rotor rotates. state and the rotating cover can rotate in the opposite direction.

또한, 상기 플랩이 상기 소정 각도에 도달하면 전자력을 이용하여 상기 플랩을 정지시키는 멈춤수단;을 포함할 수 있다.In addition, when the flap reaches the predetermined angle, a stopping means for stopping the flap by using electromagnetic force; may be included.

또한, 상기 멈춤수단은 상기 프레임의 외측 하면에 배치되어 상기 플랩축의 타단면과 면 접촉할 수 있다.In addition, the stop means may be disposed on an outer lower surface of the frame to make surface contact with the other end surface of the flap shaft.

본 발명에 따른 게이트 개폐장치는 비정상적인 출입에 의해 플랩이 강제적으로 회동 또는 정지되어도 구동모터에 과부하가 발생하지 않아 구동모터의 손상을 방지할 수 있다.In the gate opening and closing device according to the present invention, even if a flap is forcibly rotated or stopped due to an abnormal entry or exit, the drive motor is not overloaded and thus damage to the drive motor can be prevented.

또한, 정지위치에서 플랩을 강하게 고정해줌으로써 출입자의 비정상적인 게이트 개폐를 방지할 수 있고, 비정상적인 출입에 의한 안전사고를 예방할 수 있다. In addition, by strongly fixing the flap at the stop position, it is possible to prevent an abnormal opening and closing of the gate by a visitor, and a safety accident caused by an abnormal entry or exit can be prevented.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be expanded in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 종래의 게이트 개폐장치의 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치의 플랩의 구동 상태에 따른 구동력 전달부의 구동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 더블 타입의 게이트 개폐장치의 사시도이다.1 is a view of a conventional gate opening and closing device.
2 is a perspective view of a single type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2;
4 is a cross-sectional view AA of FIG. 2 .
5 to 7 are views for explaining a driving method of a driving force transmitting unit according to a driving state of a flap of a single type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a double-type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 게이트 개폐장치를 살펴본다.Hereinafter, a gate opening and closing device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면에 도시된 특정 실시예에 대한 상세한 설명은, 그에 수반하는 도면들과 연관하여 읽히게 되며, 도면은 전체 발명의 설명에 대한 일부로 간주된다. 방향이나 지향성에 대한 언급은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 어떠한 방식으로도 본 발명의 권리범위를 제한하는 의도를 갖지 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of specific embodiments shown in the accompanying drawings is to be read in conjunction with the accompanying drawings, which are considered to be part of the overall description. Reference to direction or directivity is only for convenience of description, and is not intended to limit the scope of the present invention in any way.

구체적으로, "아래, 위, 수평, 수직, 상측, 하측, 상향, 하향, 상부, 하부" 등의 위치를 나타내는 용어나, 이들의 파생어(예를 들어, "수평으로, 아래쪽으로, 위쪽으로" 등)는, 설명되고 있는 도면과 관련 설명을 모두 참조하여 이해되어야 한다. 특히, 이러한 상대어는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이므로, 본 발명의 장치가 특정 방향으로 구성되거나 동작해야 함을 요구하지는 않는다. Specifically, terms indicating positions such as "down, above, horizontally, vertically, above, below, upward, downward, above, below" or derivatives thereof (eg, "horizontally, downwardly, upwardly" etc.) should be understood with reference to both the drawings and related descriptions being described. In particular, since these relative terms are only for convenience of explanation, they do not require that the apparatus of the present invention be configured or operated in a specific direction.

또한, "장착된, 부착된, 연결된, 이어진, 상호 연결된" 등의 구성 간의 상호 결합 관계를 나타내는 용어는, 별도의 언급이 없는 한, 개별 구성들이 직접적 혹은 간접적으로 부착 혹은 연결되거나 고정된 상태를 의미할 수 있고, 이는 이동 가능하게 부착, 연결, 고정된 상태뿐만 아니라, 이동 불가능한 상태까지 아우르는 용어로 이해되어야 한다.In addition, terms indicating mutual coupling relationships between components, such as "mounted, attached, connected, connected, interconnected", etc., unless otherwise specified, refer to a state in which individual components are directly or indirectly attached, connected, or fixed. It can mean, and this should be understood as a term encompassing not only a movably attached, connected, and fixed state, but also an immovable state.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 A-A 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a single type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2 , and FIG. 4 is a cross-sectional view A-A of FIG.

도 2와 3을 참조하면, 본 발명에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치는 프레임(10), 구동모터(20), 플랩(30), 플랩축(40), 구동력 전달부(50) 및 멈춤수단(60)을 포함할 수 있다.2 and 3, the single-type gate opening and closing device according to the present invention includes a frame 10, a driving motor 20, a flap 30, a flap shaft 40, a driving force transmission unit 50, and a stopping means (60) may be included.

프레임(10)은 내부 공간을 포함하고, 내부 공간에는 구동모터(20)가 배치될 수 있다. The frame 10 includes an inner space, and a driving motor 20 may be disposed in the inner space.

프레임(10)의 상,하면에는 플랩축(40)의 양 단부가 회전 가능하게 체결되는 체결홀이 각각 형성되고, 프레임(10)의 상면에는 구동력 전달부(50)와 체결되는 구동모터(20)의 모터축이 관통되는 체결홀이 형성될 수 있다.Fastening holes into which both ends of the flap shaft 40 are rotatably fastened are formed on the upper and lower surfaces of the frame 10, and the driving motor 20 coupled to the driving force transmission unit 50 is formed on the upper surface of the frame 10. ) A fastening hole through which the motor shaft passes may be formed.

플랩축(40)은 원기둥 형태로 프레임(10)에 수직방향으로 설치될 수 있다.The flap shaft 40 may be vertically installed in the frame 10 in a cylindrical shape.

플랩축(40)의 양 단부는 프레임(10) 상,하면의 체결홀에 대응하는 직경을 가지고, 플랩축(40)의 중간에는 플랩(30)이 체결되는 체결부가 형성될 수 있다.Both ends of the flap shaft 40 have diameters corresponding to fastening holes on the upper and lower surfaces of the frame 10, and a fastening portion to which the flap 30 is fastened may be formed in the middle of the flap shaft 40.

플랩축(40)의 체결부는 플랩(30)에 대응하는 형상으로 형성되어, 플랩(30)이 플랩축(40)에 안정적이고 용이하게 체결되도록 도울 수 있다.The fastening portion of the flap shaft 40 is formed in a shape corresponding to the flap 30, so that the flap 30 can be stably and easily fastened to the flap shaft 40.

플랩(30)은 플랩축(40)의 체결부에 고정됨으로써 프레임(10)에 회전 가능하게 체결되어, 플랩축(40)을 중심으로 소정 방향과 각도로 전개 또는 접철될 수 있다.The flap 30 is rotatably fastened to the frame 10 by being fixed to the fastening part of the flap shaft 40, and can be unfolded or folded in a predetermined direction and angle around the flap shaft 40.

구동력 전달부(50)는 프레임(10)의 외측 상면에 배치될 수 있다.The driving force transmission unit 50 may be disposed on an outer upper surface of the frame 10 .

구동력 전달부(50)는 일단이 구동모터(20)와 체결되고 타단이 플랩축(40)의 일단과 링크 체결되어, 구동모터(20)의 구동력을 플랩축(40)에 전달할 수 있다.The driving force transmitter 50 has one end coupled to the drive motor 20 and the other end linked to one end of the flap shaft 40 to transfer the driving force of the drive motor 20 to the flap shaft 40 .

구동력 전달부(50)는 구동모터(20)의 모터축에 직접 체결, 즉 고정되어 구동모터(20)와 동일하게 구동하는 로터(52), 로터(52)의 상측에 배치되어 로터(52)와 자력(磁力) 체결되는 회전커버(51), 일측이 플랩축(40)의 일단과 링크 체결되고 타측이 회전커버(51)에 편심 체결되는 링크부(54)를 포함할 수 있다.The driving force transmitting unit 50 is directly fastened to, that is, fixed to, the motor shaft of the driving motor 20, and is disposed on the upper side of the rotor 52, which is driven in the same way as the driving motor 20, the rotor 52 It may include a rotating cover 51 coupled with magnetic force, a link portion 54 having one side fastened to one end of the flap shaft 40 and the other side fastened eccentrically to the rotating cover 51 .

회전커버(51)의 하면에는 복수의 마그넷(M1)이 삽입되는 홈이 형성되고, 회전커버(51)의 상면 중앙에는 베어링(53)이 삽입되는 홈이 형성되고, 회전커버(51)의 중앙에는 구동모터(20)의 모터축이 관통되는 홀이 형성될 수 있다.A groove into which a plurality of magnets M1 are inserted is formed on the lower surface of the rotary cover 51, a groove into which a bearing 53 is inserted is formed in the center of the upper surface of the rotary cover 51, and a groove into which a bearing 53 is inserted is formed, and a groove in the center of the rotary cover 51 A hole through which the motor shaft of the driving motor 20 passes may be formed.

복수의 마그넷(M1)은 구동모터(20)의 모터축을 기준으로 등거리 이격되고, 서로 등거리 이격되게 배치될 수 있다.The plurality of magnets M1 may be spaced equidistantly from the motor shaft of the driving motor 20 and spaced equidistantly from each other.

로터(52)의 상면에는 복수의 마그넷(M2)이 삽입되는 홈이 형성되고, 로터(52)의 중앙에는 구동모터(20)의 모터축이 관통되는 홀이 형성될 수 있다. Grooves into which a plurality of magnets M2 are inserted may be formed on an upper surface of the rotor 52 , and a hole through which a motor shaft of the drive motor 20 passes may be formed in the center of the rotor 52 .

로터(52)의 복수의 마그넷(M2)은 회전커버(51)의 복수의 마그넷(M1)에 대응하는 위치에 배치되고, 로터(52)와 회전커버(51)는 로터(52)의 복수의 마그넷(M2)과 회전커버(51)의 복수의 마그넷(M1) 간 인력에 의해 자력 체결될 수 있다.A plurality of magnets M2 of the rotor 52 are disposed at positions corresponding to the plurality of magnets M1 of the rotating cover 51, and the rotor 52 and the rotating cover 51 are arranged in a plurality of magnets M1 of the rotor 52. Magnetic force may be fastened by attraction between the magnet (M2) and the plurality of magnets (M1) of the rotating cover (51).

베어링(53)은 모터축에 직접 체결, 즉 고정되어 구동모터(20)와 동일하게 구동될 수 있다. The bearing 53 is directly fastened to, that is, fixed to, the motor shaft and can be driven in the same way as the driving motor 20 .

모터축에 고정된 베어링(53)이 회전커버(51)의 상하 이동을 제한하기 때문에, 로터(52)와 회전커버(51) 간 자력 체결이 해제되어도 회전커버(51)가 회전 중심축, 즉 구동모터(20)의 모터축을 벗어나지 않고 안정적으로 회전 또는 정지할 수 있다.Since the bearing 53 fixed to the motor shaft restricts the vertical movement of the rotary cover 51, even if the magnetic coupling between the rotor 52 and the rotary cover 51 is released, the rotary cover 51 is the central axis of rotation, that is, It can stably rotate or stop without leaving the motor shaft of the drive motor 20 .

링크부(54)는 일단이 회전커버(51)의 상면에 편심 체결되는 제1 링크와, 일단이 플랩축(40)의 일단과 연결되고 타단이 제1 링크의 타단과 연결되는 제2 링크로 이루어질 수 있다.The link unit 54 includes a first link having one end eccentrically fastened to the upper surface of the rotary cover 51 and a second link having one end connected to one end of the flap shaft 40 and the other end connected to the other end of the first link. It can be done.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치는 플랩(30)이 소정 각도에 도달하면 플랩(30)을 정지시키는 멈춤수단(60)을 더 포함할 수 있다.In addition, the single-type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention may further include a stopping means 60 for stopping the flap 30 when the flap 30 reaches a predetermined angle.

멈춤수단(60)은 프레임(10)의 외측 하면에 배치되어, 플랩축(40)의 타단면과 면접촉하는 전자석일 수 있다.The stopping means 60 may be an electromagnet disposed on the outer lower surface of the frame 10 and making surface contact with the other end surface of the flap shaft 40 .

멈춤수단(60)은 플랩(30)이 소정 각도(위치)에 도달하면 전자력을 이용하여 플랩축(40)의 타단면을 멈춤수단(60)의 상면에 밀착시킴으로써 플랩(30)의 회전을 정지시킬 수 있다. When the flap 30 reaches a predetermined angle (position), the stopper 60 stops the rotation of the flap 30 by bringing the other end surface of the flap shaft 40 into close contact with the upper surface of the stopper 60 using electromagnetic force. can make it

이때 소정 각도는 플랩(30)이 프레임(10)의 전방을 향해 전개되는 0도와, 플랩(30)이 프레임(10)의 측면을 향해 접철되는 90도일 수 있다.At this time, the predetermined angle may be 0 degrees in which the flap 30 is deployed toward the front of the frame 10 and 90 degrees in which the flap 30 is folded toward the side of the frame 10 .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치는 게이트의 전방 및 후방에 배치되어 각각 출입자를 감지하는 센서(미도시), 센서의 감지 결과에 따라 구동모터(20) 및 멈춤수단(60)을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the single-type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention includes sensors (not shown) disposed at the front and rear of the gate to detect the person entering and exiting the gate, a driving motor 20 and a stopping means according to the detection result of the sensors. It may include a controller (not shown) for controlling 60.

본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치의 플랩(30)의 구동 상태에 따른 구동력 전달부(50)의 구동 방식에 대해 도 5 내지 도 7을 들어 설명하면 다음과 같다. A driving method of the driving force transmitting unit 50 according to the driving state of the flap 30 of the single type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7 .

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치가 정상적으로 전개되는 경우의 도면이다.5 is a view of a case where a single type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention is normally deployed.

도 5를 참조하면, 플랩(30)의 기설정 회전방향(D1), 플랩(30)의 실제 회전방향(D2), 로터(52)의 회전방향(D3) 및 회전커버(51)의 회전방향(D4)이 모두 동일함을 알 수 있다.5, the preset rotational direction D1 of the flap 30, the actual rotational direction D2 of the flap 30, the rotational direction D3 of the rotor 52, and the rotational direction of the rotation cover 51 It can be seen that (D4) are all the same.

즉, 정상 상태에서 로터(52)와 회전커버(51)는 복수의 마그넷(M1, M2) 간 인력에 의해 일체화된 상태를 유지하기 때문에, 구동모터(20)와 플랩(30)은 구동력 전달부(50)에 의해 동일한 방향으로 회전할 수 있다.That is, since the rotor 52 and the rotating cover 51 maintain an integrated state by the attraction between the plurality of magnets M1 and M2 in a normal state, the driving motor 20 and the flap 30 are the driving force transmission unit. (50) to rotate in the same direction.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치가 비정상적으로 전개되는 경우의 도면이다.6 is a view of a case where a single-type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention is abnormally deployed.

도 6을 참조하면, 플랩(30)의 실제 회전방향(D2) 및 회전커버(51)의 회전방향(D4)이 플랩(30)의 기설정 회전방향(D1) 및 로터(52)의 회전방향(D3)과 반대임을 알 수 있다.Referring to FIG. 6 , the actual rotational direction D2 of the flap 30 and the rotational direction D4 of the rotating cover 51 are the preset rotational direction D1 of the flap 30 and the rotational direction of the rotor 52 It can be seen that it is the opposite of (D3).

즉, 외력에 의해 플랩(30)이 기설정 회전"?향?* 아닌 방향으로 회전하는 비정상 구동 상태가 되면, 로터(52)와 회전커버(51)가 분리(자력 체결 해제)되어 회전커버(51)가 플랩(30)과 동일하게 역 회전하는 상황에서도 구동모터(20)와 로터(52)는 정상 회전을 계속할 수 있다.That is, when the flap 30 is in an abnormal driving state in which the flap 30 rotates in a direction other than the preset rotation "direction" by an external force, the rotor 52 and the rotating cover 51 are separated (magnetic coupling is released), Even when the flap 51 reversely rotates in the same way as the flap 30, the drive motor 20 and the rotor 52 can continue normal rotation.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 싱글 타입의 게이트 개폐장치가 비정상적으로 정지되는 경우의 도면이다.7 is a view of a case where a single type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention is abnormally stopped.

도 7을 참조하면, 로터(52)는 플랩(30)의 기설정 회전방향(D1)과 동일하게 회전(D3)하고, 플랩(30)과 회전커버(51)만이 정지함을 알 수 있다.Referring to FIG. 7 , it can be seen that the rotor 52 rotates (D3) in the same direction as the preset rotational direction (D1) of the flap 30, and only the flap 30 and the rotating cover 51 are stopped.

즉, 외력에 의해 플랩(30)이 기설정 각도가 아닌 위치에서 정지하는 비정상 구동 상태가 되면, 로터(52)와 회전커버(51)가 분리(자력 체결 해제)되어 회전커버(51)가 플랩(30)과 동일하게 정지한 상황에서도 구동모터(20)와 로터(52)는 정상 회전을 계속할 수 있다.That is, when the flap 30 is in an abnormal driving state in which the flap 30 stops at a position other than the preset angle due to an external force, the rotor 52 and the rotating cover 51 are separated (disengagement of magnetic force), and the rotating cover 51 opens the flap. Even in a stopped situation as in (30), the drive motor 20 and the rotor 52 can continue normal rotation.

이와 같이 본 발명에 따른 게이트 개폐장치는 구동력 전달부(50)의 구성을 물리적 체결이 아닌 자력 체결함으로써 정상 작동 시는 물론 비정상 작동 시에도 구동모터(20)가 정상 회전 상태를 유지하도록 할 수 있다.As described above, the gate opening and closing device according to the present invention can maintain the driving motor 20 in a normal rotation state even during normal operation as well as during abnormal operation by magnetically fastening the configuration of the driving force transmission unit 50 rather than physically fastening. .

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 더블 타입의 게이트 개폐장치의 사시도이다.8 is a perspective view of a double-type gate opening and closing device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 더블 타입의 게이트 개폐장치는 상술한 싱글 타입의 게이트 개폐장치 2개가 결합된 형태로, 구동모터(20), 플랩(30), 플랩축(40), 구동력 전달부(50) 및 멈춤수단(60)을 각각 두 개씩 포함하고, 이를 모두 수용하는 하나의 프레임(10')으로 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 8, the double-type gate opening and closing device is a combination of the two single-type gate opening and closing devices described above, and includes a driving motor 20, a flap 30, a flap shaft 40, and a driving force transmission unit 50. ) and stop means 60, respectively, and may be made of one frame 10 'accommodating them all.

더블 타입의 게이트 개폐장치의 구성 및 작동원리는 싱글 타입의 게이트 개폐장치의 구성 및 작동원리와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.Since the configuration and operation principle of the double-type gate opening and closing device is the same as that of the single-type gate opening and closing device, a description thereof will be omitted.

도 8은 구동모터(20) 및 구동력 전달부(50)가 프레임(10)의 폭방향으로 나란하게 배치된 경우를 도시하고 있으나, 이는 일 실시 형태로 본원 발명은 구동모터 및 구동력 전달부의 배치를 한정하지 않는다.8 shows a case in which the driving motor 20 and the driving force transmission unit 50 are disposed side by side in the width direction of the frame 10, but this is an embodiment of the present invention by disposing the driving motor and the driving force transmission unit. Not limited.

즉, 구동모터(20)를 프레임(10)의 길이 방향으로 나란하게 배치하고, 링크부(54)의 길이 및 높이를 조절함으로써 폭이 좁고 길이가 연장된 형태의 더블 타입의 게이트 개폐장치를 구현하거나, 도 8과 같이 구동모터(20)를 프레임(10)의 폭 방향으로 나란하게 배치함으로써 폭이 넓고 길이가 짧은 형태의 더블 타입의 게이트 개폐장치를 구현할 수 있다.That is, by disposing the drive motors 20 side by side in the longitudinal direction of the frame 10 and adjusting the length and height of the link part 54, a double type gate opening and closing device having a narrow width and an extended length is realized. Alternatively, as shown in FIG. 8 , a double-type gate opening and closing device having a wide width and a short length may be implemented by arranging the drive motors 20 side by side in the width direction of the frame 10 .

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, and effects illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the above has been described with a focus on the embodiments, these are only examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs can exemplify the above to the extent that does not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various variations and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

10: 프레임(싱글 타입)
10': 프레임(더블 타입)
20: 구동모터
30: 플랩
40: 플랩축
50: 구동력 전달부
60: 멈춤수단
51: 회전커버
52: 로터
53: 베어링
54: 링크부
M1, M2: 마그넷
F1: 플랩의 기설정 회전방향
F2: 플랩의 실제 회전방향
F3: 로터의 회전방향
F4: 회전커버의 회전방향10: frame (single type)
10': frame (double type)
20: drive motor
30: flap
40: flap axis
50: driving force transmission unit
60: stop means
51: rotating cover
52: rotor
53: bearing
54: link unit
M1, M2: Magnet
F1: Preset rotational direction of the flap
F2: actual direction of rotation of the flap
F3: rotation direction of the rotor
F4: rotation direction of the rotating cover

Claims (5)

프레임에 수직방향으로 회전 가능하게 설치된 플랩축에 체결되어 소정 방향과 각도로 전개 또는 접철되는 플랩과, 상기 프레임의 외측 상면에 배치되되 일단이 상기 프레임의 내부에 설치되는 구동모터와 체결되고 타단이 상기 플랩축의 일단과 링크 체결되어 상기 구동모터의 구동력을 상기 플랩축에 전달하는 구동력 전달부를 포함하는 게이트 개폐장치에 있어서,
상기 구동력 전달부는,
상기 구동모터의 모터축과 연결되는 로터; 및
상기 로터의 상측에 배치되어, 상기 플랩축의 일단과 링크 체결되고, 상기 로터와 자력(磁力) 체결되는 회전커버;를 포함하고,
상기 플랩이 외력에 의해 상기 소정 각도 외 각도에서 정지하거나 상기 소정 방향의 반대방향으로 회전하면 상기 자력(磁力) 체결이 해제되어 상기 로터와 상기 회전커버가 개별 구동하는, 게이트 개폐장치.A flap fastened to a flap shaft rotatably installed in a vertical direction to the frame and unfolded or folded at a predetermined direction and angle, and disposed on the outer upper surface of the frame, one end of which is fastened to a drive motor installed inside the frame and the other end In the gate opening and closing device including a driving force transmission unit that is linked to one end of the flap shaft and transmits the driving force of the driving motor to the flap shaft,
The driving force transmission unit,
a rotor connected to the motor shaft of the driving motor; and
A rotating cover disposed above the rotor, linked to one end of the flap shaft, and coupled to the rotor by magnetic force;
When the flap stops at an angle other than the predetermined angle or rotates in a direction opposite to the predetermined direction by an external force, the magnetic coupling is released and the rotor and the rotating cover are individually driven. 제1 항에 있어서,
상기 회전커버의 하면에는 복수의 마그넷이 배치되고,
상기 로터의 상면에는 상기 회전커버의 복수의 마그넷에 대응하는 위치에 복수의 마그넷이 배치되는, 게이트 개폐장치.According to claim 1,
A plurality of magnets are disposed on the lower surface of the rotating cover,
A plurality of magnets are disposed on the upper surface of the rotor at positions corresponding to the plurality of magnets of the rotating cover. 제1 항에 있어서,
상기 플랩이 외력에 의해 상기 소정 각도 외 각도에서 정지하면 상기 로터는 회전 상태를 유지하고 상기 회전커버는 정지하고,
상기 플랩이 외력에 의해 상기 소정 방향의 반대방향으로 회전하면 상기 로터는 회전 상태를 유지하고 상기 회전커버는 상기 반대방향으로 회전하는, 게이트 개폐장치.According to claim 1,
When the flap stops at an angle other than the predetermined angle by an external force, the rotor maintains a rotating state and the rotating cover stops,
When the flap rotates in a direction opposite to the predetermined direction by an external force, the rotor maintains a rotating state and the rotating cover rotates in the opposite direction. 제1 항에 있어서,
상기 플랩이 상기 소정 각도에 도달하면 전자력을 이용하여 상기 플랩을 정지시키는 멈춤수단;을 포함하는, 게이트 개폐장치.According to claim 1,
A gate opening and closing device including a stop means for stopping the flap by using electromagnetic force when the flap reaches the predetermined angle. 제4 항에 있어서,
상기 멈춤수단은,
상기 프레임의 외측 하면에 배치되어 상기 플랩축의 타단면과 면 접촉하는, 게이트 개폐장치.According to claim 4,
The stopping means,
Disposed on the outer lower surface of the frame and in surface contact with the other end surface of the flap shaft, the gate opening and closing device.
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