KR100697783B1 - Flap device for ticket platform - Google Patents

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KR100697783B1
KR100697783B1 KR1020050037724A KR20050037724A KR100697783B1 KR 100697783 B1 KR100697783 B1 KR 100697783B1 KR 1020050037724 A KR1020050037724 A KR 1020050037724A KR 20050037724 A KR20050037724 A KR 20050037724A KR 100697783 B1 KR100697783 B1 KR 100697783B1
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오중석
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(주)와이즈네스코
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    • E06B11/02—Gates; Doors
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Abstract

본 발명은, 지하철이나 공공장소의 개찰구에 사용되는 플랩구동장치에 관한 것으로서, 프레임에 설치된 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 일단이 결합된 모터연결바와; 상기 모터연결바의 타단에 결합된 구동축과; 상기 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 상기 구동축을 중심으로 일단이 회동가능하게 결합되며, 길이방향으로 탄성적으로 신축가능한 구동전달부와; 상기 구동전달부의 타단에 회동가능하게 결합된 결합된 플랩축과; 상기 플랩축에 결합되어 상기 구동전달부의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 플랩연결바와; 상기 플랩연결바에 결합되는 플랩바와; 상기 플랩바의 상단에 결합되어 상기 플랩바의 회전에 연동하여 작동하는 플랩도어를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 플랩구동장치에 가해지는 충격을 완화시켜 플랩구동장치의 구동계 및 통과자를 보호할 수 있는 플랩구동장치가 제공된다. The present invention relates to a flap driving device for use in a ticket gate of a subway or a public place, comprising: a drive motor installed in a frame; A motor connection bar having one end coupled to a rotation shaft of the drive motor; A drive shaft coupled to the other end of the motor connecting bar; A drive transmission unit having one end rotatably coupled to the drive shaft so as to convert the rotational motion of the drive motor into a linear motion and elastically stretchable in a longitudinal direction; A coupled flap shaft rotatably coupled to the other end of the drive transmission; A flap connecting bar coupled to the flap shaft to convert linear movement of the drive transmission unit into a rotary motion; A flap bar coupled to the flap connecting bar; It is characterized in that it comprises a flap door coupled to the top of the flap bar to operate in conjunction with the rotation of the flap bar. Thereby, the flap drive apparatus which can protect the drive system and a passerby of the flap drive apparatus by mitigating the impact applied to a flap drive apparatus is provided.

플랩구동장치, 개찰구 Flap Drive, Turnstile

Description

개찰구용 플랩구동장치{flap device for ticket platform} Flap device for ticket gates {flap device for ticket platform}

도 1은 종래기술에 의한 개찰구용 턴스타일게이트를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a turnstile gate for a turnstile according to the prior art,

도 2는 종래기술에 따른 개찰구용 플랩게이트를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a flap gate for a wicket according to the prior art,

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 개찰구용 플랩구동장치를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a flap driving device for a wicket according to a first embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 구동전달부를 도시한 절개사시도,Figure 4 is a cutaway perspective view showing a drive transmission in accordance with the present invention,

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 플랩구동장치에서 플랩도어가 개방된 상태를 도시한 작동도,5 is an operation diagram showing a flap door is opened in the flap driving apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 플랩구동장치에서 플랩도어가 폐쇄된 상태를 도시한 작동도,6 is an operation view showing a flap door is closed in the flap driving apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 플랩구동장치에서 플랩도어에 압력이 가해진 상태를 도시한 작동도, 7 is an operation diagram showing a state in which pressure is applied to the flap door in the flap driving apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 플랩구동장치의 구동전달부를 도시한 사시도이다.8 is a perspective view showing a drive transmission unit of the flap driving apparatus according to the second embodiment of the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing

10: 프레임 20: 구동모터               10: frame 20: drive motor

30: 모터연결바 40: 구동축               30: motor connecting bar 40: drive shaft

50: 구동전달부 51: 제1전달부               50: drive transmission unit 51: first transmission unit

52: 구동축삽입공 53: 스토퍼               52: drive shaft insertion hole 53: stopper

54: 걸림부 55: 하우징               54: engaging portion 55: housing

56: 관통홀 57: 탄성부재               56: through hole 57: elastic member

58: 제2전달부 59: 플랩축삽입공               58: second delivery unit 59: flap shaft insertion hole

60: 플랩축 70: 플랩연결바               60: flap shaft 70: flap connecting bar

80: 플랩바 90: 플랩도어                80: flap bar 90: flap door

본 발명은 개찰구용 플랩구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플랩도어에 가해지는 충격을 완충시킬 수 있는 개찰구용 플랩구동장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flap driving apparatus for a turnstile, and more particularly, to a flap driving apparatus for a turnstile that can buffer an impact applied to a flap door.

일반적으로 지하철과 같은 교통기관이나. 놀이동산, 경기장 등 출입 통제가 요구되는 시설물에는 해당 티켓을 검표하여 선택적으로 통로를 개방 또는 폐쇄하는 자동 게이트를 구비한 개찰구가 설치된다. Usually transportation such as the subway. Facilities that require access control, such as amusement parks and stadiums, are equipped with ticket gates with automatic gates that check the ticket and selectively open or close the passage.

이러한 개찰구용 자동 게이트로 턴스타일게이트(Turn style gate)와 플랩게이트(Flap gate)가 널리 사용되고 있다. Turn-style gates and flap gates are widely used as automatic gates for ticket gates.

도 1은 종래기술에 의한 개찰구용 턴스타일게이트를 도시한 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 턴스타일게이트는 사람이 직접 회전봉을 밀어서 통과하도록 구성된 수동식게이트로서, 삼발이 형상을 이루면 등간격으로 배치된 3개의 회전 봉이 일체로 회전 가능하게 설치된 구조를 갖는다. 이러한 턴 스타일 게이트는 협소한 공간에 설치가 용이하고 가격이 저렴한 장점은 있으나, 짐을 가진 사람이나 장애인의 경우에는 통과가 어렵고 평상시에 통로가 막혀있는 클로즈타입이므로 통행인의 신속한 통과가 곤란할 뿐만 아니라 화재 등 비상시에는 더욱 통과가 곤란한 경우가 발생한다. 또한 턴스타일게이트는 회전봉 사이의 간격에 상응하여 한 사람씩 통과해야 하므로 처리속도가 느린 단점이 있다. 1 is a perspective view showing a turnstile gate for a turnstile according to the prior art. As shown in the figure, the turn-style gate is a manual gate configured to allow a person to directly push the rotary rod to pass, and when the triangular shape is formed, three rotary rods disposed at equal intervals are rotatably installed. This turn-style gate has the advantage of being easy to install in a narrow space and low cost, but it is difficult to pass for people with luggage or handicapped, and because it is a closed type that usually blocks passages, it is difficult for the passer-by to pass quickly, as well as fire. In an emergency, it may be more difficult to pass. In addition, the turn-style gate has a disadvantage in that the processing speed is slow because it must pass one by one according to the distance between the rotating rods.

이러한 단점을 개선하기 위하여 플랩게이트가 제안되었다. 도 2는 종래기술에 따른 플랩게이트를 도시한 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 플랩게이트는 본체의 전후에 각각 본체에 대해 개폐되는 좌우 1쌍씩의 플랩도어가 구비된 플랩구동장치가 마련되어 있고, 본체의 상부에는 통과자의 인식을 위한 센서 어레이가 구비되는 사이드바가 설치된다. 이러한 개집표기는 통로의 좌우에 설치되어 통로를 구성하게 된다.Flapgates have been proposed to remedy this drawback. Figure 2 is a perspective view of the flap gate according to the prior art. As shown in the figure, the flap gate according to the prior art is provided with a flap driving device having a pair of left and right flap doors opening and closing with respect to the main body before and after the main body, the sensor for the recognition of the passer on the upper part of the main body The sidebar provided with the array is installed. These dog mark is installed on the left and right of the passage to constitute a passage.

이러한, 플랩게이트의 플랩구동장치는 구동모터(102)는 전자(電磁) 브레이크가 구비된 일방향으로만 회전되는 AC 브레이크 모터와 AC 브레이크 모터에 의해 구동되는 플랩도어로 구성된다. 이러한 AC모터에 의해 플랩도어가 개방 및 폐쇄된다. 플랩도어의 양방향 구동은 구동모터가 캠풀리를 180도 회전시키면 플랩도어가 폐쇄상태로 전환되고 동일한 방향으로 다시 180도 회전시키면 개방상태로 전환되는 방식으로 이루어진다.  In the flap drive device of the flap gate, the drive motor 102 is composed of an AC brake motor and a flap door driven by an AC brake motor which are rotated only in one direction provided with an electromagnetic brake. The flap door is opened and closed by this AC motor. The bidirectional drive of the flap door is performed in such a way that when the drive motor rotates the cam pulley 180 degrees, the flap door is switched to the closed state and when the drive motor rotates 180 degrees in the same direction, the flap door is switched to the open state.

하지만 종래기술에 따른 플랩게이트의 경우, 통과자가 폐쇄된 플랩도어에 충격을 가하게 되면 이 충격력은 이 브레이크에 직접 전달되며, 폐쇄 중의 플랩도 어에 가해진 충격은 구동모터에 직접 전달되어 각각을 손상시킬 우려가 있다. However, in the case of the flap gate according to the prior art, when the passer hits the closed flap door, the impact force is transmitted directly to the brake, and the impact applied to the flap door during closing is transmitted directly to the drive motor to damage each of them. There is concern.

또한, 폐쇄상태로부터 개방하는 경우 개방측의 종단에서 플랩도어가 구동장치 본체에 충돌하여 역시 구동모터에 충격력을 가하게 되어 구동장치의 파손의 우려가 있는 문제점이 있다. In addition, when opening from the closed state, the flap door collides with the main body of the driving device at the end of the open side, which also exerts an impact force on the driving motor, which may cause damage to the driving device.

또한, 플랩게이트를 통과하는 통과자의 경우에서도 플랩게이트에서 폐쇄되는 플랩도어의 가속도에 의해 신체의 일부가 부딪힐 경우, 그 충격에 의해 신체상의 피해를 입을 수도 있는 문제점도 있다. In addition, even in the case of a passer who passes through the flap gate, if a part of the body is hit by the acceleration of the flap door closed at the flap gate, there is a problem that may cause damage to the body by the impact.

또한, 종래기술에 따른 플랩게이트에 있어서 플랩도어의 작동속도를 조절하기 위해서 AC구동모터에 감속기를 부착하고 있으며, 플랩도어의 작동속도를 바꾸기 위해서는 감속기를 교체해야 하므로, 감속기의 교체가 번거로우며, 교체에 투입되는 비용이 소비되는 문제점이 있어 왔다. In addition, in the flap gate according to the prior art, in order to adjust the operating speed of the flap door, a reduction gear is attached to the AC driving motor, and in order to change the operating speed of the flap door, it is cumbersome to replace the reducer. There has been a problem in that the cost of replacement is consumed.

따라서 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 플랩도어에 가해지는 충격을 완화하여 통과자가 폐쇄된 플랩도어에 충격을 가하게 되더라도, 그 충격이 구동모터에 직접 전달되지 않는 플랩구동장치를 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, and the flap drive is not transmitted directly to the drive motor even if the passer impacts the closed flap door by mitigating the impact applied to the flap door. In providing a device.

또한, 폐쇄상태로부터 개방하는 경우 개방 측의 종단에서 플랩도어가 구동장치 본체에 충돌하여 역시 구동모터에 충격력을 가하게 되더라도 구동장치의 파손을 방지할 수 있는 플랩구동장치를 제공함에 있다. In addition, when opening from the closed state, even if the flap door at the end of the open side collides with the main body of the drive device and also exerts an impact force on the drive motor to provide a flap drive device that can prevent damage to the drive device.

또한, 플랩게이트를 통과하는 통과자의 입장에서도 플랩게이트에서 폐쇄되는 플랩도어의 가속도에 의해 신체의 일부가 부딪힐 경우, 그 충격을 완충시켜 신체상의 피해를 줄일 수 있는 플랩구동장치를 제공함에 있다. The present invention also provides a flap driving device that can reduce the damage to the body by buffering the impact when a part of the body is hit by the acceleration of the flap door closed at the flap gate even in the position of the passer passing through the flap gate.

또한, 플랩구동장치의 AC구동모터의 감속기를 교체하지 않더라도 플랩도어의 작동속도를 조절할 수 있는 플랩구동장치를 제공함에 있다. In addition, the present invention provides a flap drive device that can adjust the operating speed of the flap door even without replacing the reducer of the AC drive motor of the flap drive device.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 프레임에 설치된 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 일단이 결합된 모터연결바와; 상기 모터연결바의 타단에 결합된 구동축과; 상기 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 상기 구동축을 중심으로 일단이 회동가능하게 결합되며, 길이방향으로 탄성적으로 신축가능한 구동전달부와; 상기 구동전달부의 타단에 회동가능하게 결합된 결합된 플랩축과; 상기 플랩축에 결합되어 상기 구동전달부의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 플랩연결바와; 하부영역이 상기 프레임에 회동가능하게 결합되고, 중간 영역이 상기 플랩연결바에 고정적으로 결합되는 플랩바와; 상기 플랩바의 상단에 결합되어 상기 플랩바의 회전에 연동하여 작동하는 플랩도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랩구동장치에 의해 달성된다. The object is, according to the present invention, a drive motor installed in the frame; A motor connection bar having one end coupled to a rotation shaft of the drive motor; A drive shaft coupled to the other end of the motor connecting bar; A drive transmission unit having one end rotatably coupled to the drive shaft so as to convert the rotational motion of the drive motor into a linear motion and elastically stretchable in a longitudinal direction; A coupled flap shaft rotatably coupled to the other end of the drive transmission; A flap connecting bar coupled to the flap shaft to convert linear movement of the drive transmission unit into a rotary motion; A flap bar having a lower region rotatably coupled to the frame and an intermediate region fixedly coupled to the flap connecting bar; Is coupled to the top of the flap bar is achieved by a flap drive device comprising a flap door that operates in conjunction with the rotation of the flap bar.

여기서, 상기 구동전달부는 하우징과, 상기 구동축과 회동가능하게 결합하며 상기 완충부와 일단부에 슬라이딩이동가능하도록 결합되고 단부에 마련된 스토퍼를 포함하는 제1전달부와, 상기 하우징의 제1전달부측 내면과 상기 스토퍼 사이에 개재되어 상기 플랩도어으로부터 가해지는 힘에 대하여 완충작용을 하는 탄성부재와, 상기 하우징의 타단부에 결합되어 상기 플랩축에 회동가능하게 결합되는 제2전달부 를 포함하는 것이 간단한 구조로 플랩도어에 가해지는 충격을 완화할 수 있어 바람직하다. 또한, 상기 스토퍼는 상기 제1전달부에 나사결합되어 상기 탄성부재의 탄성력을 조정할 수도 있다. 상기 탄성부재는 코일스프링일 수도 있다. Here, the drive transmission portion is coupled to the housing, the drive shaft rotatably coupled to the buffer portion and one end and a first transfer portion including a stopper provided at the end, and the first transfer portion side of the housing And an elastic member interposed between an inner surface and the stopper to cushion a force applied from the flap door, and a second transfer part coupled to the other end of the housing and rotatably coupled to the flap shaft. The simple structure is preferable because the impact on the flap door can be alleviated. In addition, the stopper may be screwed to the first transfer part to adjust the elastic force of the elastic member. The elastic member may be a coil spring.

한편, 상기 구동전달부는 하우징과, 상기 구동축과 회동가능하게 결합하며 상기 완충부와 일단부에 슬라이딩이동가능하도록 결합되고 단부에 마련되어 상기 하우징의 내면과 밀착된 외주면을 갖는 스토퍼를 포함하는 제1전달부를 포함하고, 상기 스토퍼의 외면과 상기 하우징의 상기 제1전달부측 내면 사이에 형성된 압축공기에 의하여 완충작용을 할 수도 있다. On the other hand, the drive transmission portion is coupled to the drive shaft and the drive shaft rotatably coupled to the buffer portion and one end and the first transmission including a stopper having an outer peripheral surface provided at the end and in close contact with the inner surface of the housing And a compressed air formed between the outer surface of the stopper and the inner surface of the first transfer part side of the housing.

여기서, 상기 구동전달부는 상기 스토퍼의 외면과 상기 스토퍼의 외면에 대향되는 완충부의 일단면 사이에 채워진 오일에 의하여 완충작용을 할 수도 있다. Here, the drive transmission unit may be buffered by the oil filled between the outer surface of the stopper and one end surface of the buffer portion opposed to the outer surface of the stopper.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, in the various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, different configurations from the first embodiment will be described. do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 플랩구동장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a flap driving apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 플랩구동장치를 도시한 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 플랩구동장치는 프레임(10)에 설치된 구동모터(20), 구동모터(20)의 회전력을 전달하는 모터연결바(30), 모터연결바(30)에 결합된 구동축(40), 구동모터(20)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 구동전달부(50), 구동전달부(50)의 타단에 회동가능하게 결합된 플랩축(60), 플랩축(60)에 결합되어 구 동전달부(50)의 직선운동을 다시 회동운동으로 변환시키는 플랩연결바(70), 하부영역이 프레임(10)에 회동가능하게 결합되고 중간영역이 플랩연결바(70)에 고정적으로 결합되는 플랩바(80) 및 플랩바(80)의 상단에 결합되는 플랩도어(90)를 구비한다. 3 is a perspective view showing a flap driving apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the flap driving device is a drive motor 20 installed in the frame 10, the motor connecting bar 30 for transmitting the rotational force of the drive motor 20, the drive shaft coupled to the motor connecting bar 30 (40), the drive transmission unit 50 for converting the rotational movement of the drive motor 20 into a linear motion, the flap shaft 60, the flap shaft 60 is rotatably coupled to the other end of the drive transmission unit 50 Is coupled to the flap connecting bar 70 for converting the linear movement of the old coin 50 to the rotational movement again, the lower region is rotatably coupled to the frame 10 and the intermediate region to the flap connecting bar 70 It is provided with a flap bar 80 is fixedly coupled and a flap door 90 is coupled to the top of the flap bar (80).

프레임(10)은 개찰구의 내부에 장착되고 상술한 구동모터(20) 및 플랩도어(90)를 지지하는 플랩바(80)가 결합되어 있다. 구동모터(20)는 프레임(10)에 설치되어 프랩도어(90)가 개방 및 폐쇄작동될 수 있는 회전력을 제공한다. 구동모터(20)는 일반적으로 AC모터를 사용하며, AC모터는 당업자들에게는 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략한다. 한편, 구동모터(20)에는 감속기(21)가 설치된다. 감속기(21)는 구동모터(20)의 빠른 회전을 적당한 속도의 회전으로 변환시켜주어 플랩도어(90)의 원활한 작동을 도모한다. The frame 10 is coupled to the flap bar 80 mounted inside the turnstile and supporting the above-described driving motor 20 and the flap door 90. The drive motor 20 is installed on the frame 10 to provide a rotational force that the flap door 90 can be opened and closed. The drive motor 20 generally uses an AC motor, and since the AC motor is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, the reduction motor 21 is installed in the drive motor 20. The reducer 21 converts the fast rotation of the drive motor 20 into a rotation of a suitable speed to facilitate the smooth operation of the flap door 90.

모터연결바(30)는 길이방향으로 소정길이를 갖는 사각단면을 갖는 바(Bar)형상을 가지며 일단이 구동모터(20)에 설치된 감속기(21)의 회전축에 결합되고, 회전축과 결합된 영역에 대향되는 타단에는 구동축(40)이 결합된다. 따라서, 구동모터(20)에 설치된 감속기(21)의 회전축이 회전함에 따라, 모터연결바(30)는 회전축을 중심으로 소정의 반지름을 갖는 궤도로 회전운동하게 된다. 한편, 하단부가 모터연결바(30)에 고정적으로 결합된 구동축(40)은 모터연결바(30)의 회전에 따라 모터연결바(30)와 함께 소정의 반지름을 갖는 궤도로 회전된다. The motor connecting bar 30 has a bar shape having a rectangular cross section having a predetermined length in the longitudinal direction, and one end thereof is coupled to the rotation shaft of the reduction gear 21 installed in the driving motor 20, and is coupled to the rotation shaft. The other end is coupled to the drive shaft 40. Therefore, as the rotation shaft of the reducer 21 installed in the drive motor 20 rotates, the motor connecting bar 30 rotates in a track having a predetermined radius about the rotation shaft. On the other hand, the drive shaft 40, the lower end of which is fixedly coupled to the motor connecting bar 30 is rotated in a track having a predetermined radius with the motor connecting bar 30 in accordance with the rotation of the motor connecting bar 30.

구동전달부(50)는 구동축(40)의 상부영역에 구동축(40)에 대하여 회전가능하도록 결합된다. 도 4는 본 발명에 따른 구동전달부를 도시한 절개사시도이다. 도면 에 도시된 바와 같이, 구동전달부(50)는 상술한 바와 같이 구동축(40)의 상부영역에 결합되는 바(bar)형상의 제1전달부(51), 제1전달부(51)와 슬라이딩이동가능하도록 결합하는 하우징(55), 하우징(55)의 내부에 설치되는 탄성부재(57) 및 하우징(55)을 중심으로 제1전달부에 대향되는 부분에 고정적으로 설치되는 바(bar)형상의 제2전달부(58)로 구성된다. The drive transmission unit 50 is rotatably coupled to the drive shaft 40 in the upper region of the drive shaft 40. Figure 4 is a cutaway perspective view showing a drive transmission in accordance with the present invention. As shown in the drawing, the drive transmission unit 50 has a bar-shaped first transfer unit 51 and a first transfer unit 51 coupled to the upper region of the drive shaft 40 as described above. Bars that are fixedly installed at a portion of the housing 55 that is slidably coupled to each other, an elastic member 57 installed in the housing 55, and a portion opposite to the first transfer part about the housing 55. It consists of the 2nd transmission part 58 of a shape.

제1전달부(51)는 일단에는 상술한 구동축(40)의 상부영역과 회전가능하도록 결합되는 구동축삽입공(52)이 형성되어 있으며, 그 반대편에는 하우징(55)내부에 위치하는 스토퍼(53)를 구비한다. 또한, 제1전달부(51)에는 하우징(55)의 외면과 접촉하여 모터연결바(30)가 회전운동함에 따라 구동전달부(50)가 직선운동을 할 수 있도록 하우징(50)을 직선방향으로 밀어줄 수 있는 걸림부(54)가 마련되어 있다. The first transfer part 51 is formed at one end with a drive shaft insertion hole 52 rotatably coupled to the upper region of the drive shaft 40 described above, and a stopper 53 positioned inside the housing 55 at the opposite side thereof. ). In addition, the first transfer unit 51 is in contact with the outer surface of the housing 55, the motor connecting bar 30 is rotated as the drive transfer unit 50 in a linear direction so that the drive transfer unit 50 can be a linear movement The locking part 54 which can push in is provided.

하우징(55)은 제1전달부(51)측의 내면에 제1전달부(51)가 슬라이딩 이동가능하도록 제1전달부(51)가 관통삽입되는 관통홀(56)이 형성되어 있다. 따라서 제1전달부(51)는 하우징(55)의 관통홀(56)을 관통하여 설치됨으로써 제1전달부(51)의 스토퍼(53)는 하우징의 내부에 위치하게 된다. The housing 55 has a through hole 56 through which the first transfer unit 51 is inserted and inserted into the inner surface of the first transfer unit 51 side so that the first transfer unit 51 slides. Therefore, the first transfer unit 51 is installed through the through hole 56 of the housing 55, so that the stopper 53 of the first transfer unit 51 is positioned inside the housing.

탄성부재(57)는 코일스프링으로 마련되어 제1전달부(51)의 스토퍼(53)와 하우징(55)의 제1전달부(51) 측 내면 사이에 개재된다. 따라서, 탄성부재(57)에 의해 제1전달부(51)와 하우징(55)은 상호 탄성적으로 신축가능하게 마련될 수 있다. 한편, 스토퍼(57)는 제1전달부(51)에 나사결합되어 있어, 스토퍼(57)의 위치가 조정될 수 있다. 따라서, 스토퍼(57)의 위치를 조정함으로써 탄성부재(57)의 탄성력을 조절할 수 있어, 소정의 완충작용을 할 수 있도록 제어할 수 있다.The elastic member 57 is provided as a coil spring and is interposed between the stopper 53 of the first transfer part 51 and the inner surface of the first transfer part 51 side of the housing 55. Therefore, the first transfer part 51 and the housing 55 may be provided to be elastically stretchable with each other by the elastic member 57. On the other hand, the stopper 57 is screwed to the first transfer unit 51, the position of the stopper 57 can be adjusted. Therefore, by adjusting the position of the stopper 57, the elastic force of the elastic member 57 can be adjusted, so that it can be controlled to perform a predetermined buffering action.

제2전달부(58)는 제1전달부(51)와 마찬가지로 바(Bar)형상으로 마련되고, 일단은 하우징(55)의 외면에 고정적으로 결합되며, 타단에는 후술할 플랩축(60)에 회동가능하도록 결합되도록 플랩축삽입공(59)이 마련된다. Like the first transfer unit 51, the second transfer unit 58 is provided in a bar shape, one end of which is fixedly coupled to an outer surface of the housing 55, and the other end of the second transfer unit 58 has a flap shaft 60 to be described later. The flap shaft insertion hole 59 is provided to be rotatably coupled.

플랩축(60)은 하부영역이 상술한 제2전달부(58)의 플랩축삽입공(59)에 회동가능하도록 결합되며, 상부영역은 플랩연결바(70)와 고정적으로 결합된다. 따라서, 플랩축(60)의 하부영역은 구동전달부(50)와 회동가능하게 결합되고, 상부영역은 플랩연결바(70)와 고정적으로 결합되어 있으므로, 구동전달부(50)가 직선운동됨에 따라 구동전달부(50)의 직선운동을 회동운동으로 변환시켜 플랩연결바(70)에 전달된다. The flap shaft 60 is rotatably coupled to the flap shaft insertion hole 59 of the second transfer part 58 described above, and the upper region is fixedly coupled to the flap connecting bar 70. Therefore, since the lower region of the flap shaft 60 is rotatably coupled to the drive transmission portion 50 and the upper region is fixedly coupled to the flap connection bar 70, the drive transmission portion 50 is linearly moved. Accordingly, the linear motion of the drive transmission unit 50 is converted into the rotational motion and transmitted to the flap connection bar 70.

플랩연결바(70)는 일단이 상술한 바와 같이 플랩축(60)에 고정적으로 결합되고, 타단도 마찬가지로 후술할 플랩바(80)에 고정적으로 결합된다. One end of the flap connecting bar 70 is fixedly coupled to the flap shaft 60, the other end is also fixedly coupled to the flap bar 80 to be described later.

플랩바(80)은 하부영역은 프레임(10)에 회동가능하도록 결합되고, 중간영역에는 플랩연결바(70)가 고정적으로 결합되어 있으며, 상부영역에는 후술할 플랩도어(90)가 설치되어 있다. 따라서, 프레임(10)에 의해 회동가능하도록 지지되어 있으며, 플랩연결바(70)의 회전운동에 따라 플랩바(80)가 프레임(10)에 지지된 지점을 중심으로 회동될 수 있게 된다. 플랩도어(90)는 플랩바(80)의 상부영역에 설치되어 플랩바(80)와 연동되어 죄우로 회동된다. 따라서, 구동모터(20)가 회전운동을 하더라도 플랩도어(90)는 구동전달부(50) 및 플랩연결바(70)에 의해 소정각도로 회동운동하여 개방/폐쇄상태로 변환될 수 있다. The flap bar 80 has a lower region coupled to the frame 10 so as to be rotatable, a flap connecting bar 70 is fixedly coupled to the middle region, and a flap door 90 to be described later is provided at the upper region. . Therefore, it is supported to be rotatable by the frame 10, and the flap bar 80 can be rotated around the point supported by the frame 10 in accordance with the rotational movement of the flap connecting bar 70. The flap door 90 is installed in the upper region of the flap bar 80 and is rotated in conjunction with the flap bar 80. Therefore, even when the drive motor 20 rotates, the flap door 90 may be rotated at a predetermined angle by the drive transmission unit 50 and the flap connecting bar 70 to be converted into an open / closed state.

지금부터는 상술한 본 발명의 제1실시예에 따른 플랩구동장치의 작동에 대하 여 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. The following describes the operation of the flap driving apparatus according to the first embodiment of the present invention described above with reference to the accompanying drawings.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 플랩구동장치의 작동상태를 도시한 작동도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 플랩구동장치는 구동모터의 회전에 따라 플랩도어가 소정각도 회동된다. 5 to 7 is an operation diagram showing an operating state of the flap driving apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the flap door is rotated by a predetermined angle in accordance with the rotation of the drive motor.

먼저, 플랩도어(90)가 개방상태에서는 모터연결바(30)와 연결된 구동축(40)의 위치가 도 5의 A지점에 위치한 상태에 있다. 이어, 플랩도어(90)를 패쇄하기 위하여 구동모터(20)가 180도 회전하여 구동축(40)이 도 6의 B지점으로 위치하게 되면, 구동축(40)의 회전운동을 구동전달부(50)가 직선운동으로 변환시키고, 다시 구동전달부(50)와 연결된 플랩축(60) 및 플랩연결바(70)에 의해 직선운동이 회동운동으로 변환되어 플랩도어(90)가 90도 정도의 각도로 회동되어 폐쇄된 상태로 변환된다. 이때, 구동전달부의 내부에 마련된 탄성부재(57)인 코일스프링의 탄성력에 의해서 플랩연결바(70)를 C방향으로 이동시킬 수 있게 된다. First, when the flap door 90 is in an open state, the position of the drive shaft 40 connected to the motor connecting bar 30 is located at the point A of FIG. 5. Subsequently, in order to close the flap door 90, when the driving motor 20 is rotated 180 degrees and the driving shaft 40 is positioned at the point B of FIG. 6, the driving transmission unit 50 transmits the rotational movement of the driving shaft 40. Is converted into a linear motion, and the linear motion is converted into a rotational motion by the flap shaft 60 and the flap connecting bar 70 connected to the drive transmission part 50 again, so that the flap door 90 is at an angle of about 90 degrees. It is rotated and converted to the closed state. At this time, the flap connecting bar 70 can be moved in the C direction by the elastic force of the coil spring, which is the elastic member 57 provided inside the drive transmission unit.

한편, 플랩도어(90)가 폐쇄된 상태에서 외부로부터 도 7의 D방향으로의 외압이 가해진 경우에는, 프랩도어(90)가 D방향으로 소정각도 회동되며, 이에 따라 플랩도어(90)와 연결된 플랩축(60)이 E방향으로 회동되고 구동전달부(50)도 마찬가지로 F방향의 힘을 받게 된다. 이때, 구동전달부(50)의 하우징(55) 내부에 설치된 탄성부재(57)가, 도7에 도시된 바와 같이, 하우징(55)의 내면과 제1전달부(51)의 스토퍼(53) 사이에서 구동전달부(50)의 F방향의 힘에 대하여 완충작용을 한다. On the other hand, when the external pressure in the D direction of FIG. 7 is applied from the outside while the flap door 90 is closed, the flap door 90 is rotated by a predetermined angle in the D direction, and thus connected to the flap door 90 The flap shaft 60 is rotated in the E direction and the drive transmission portion 50 is also subjected to the force in the F direction. At this time, the elastic member 57 installed in the housing 55 of the drive transmission unit 50, as shown in Figure 7, the inner surface of the housing 55 and the stopper 53 of the first transmission unit 51. A buffering effect is applied to the force in the F direction of the drive transmission unit 50 therebetween.

따라서, 구동전달부(50)에 전달된 F방향의 힘은 탄성부재(57)에 의해 흡수되어 제1전달부(51)로 그 힘이 전달되지 않음으로써 구동모터(20) 및 감속기(21)에 그 충격이 전달되지 않게 된다. 마찬가지로, 통과자의 경우에도 탄성부재(57)의 완충작용에 의해서 플랩도어(90)에 의해 통행이 제지당한 경우 플랩도어(90)의 회전에 대하여 신체의 일부가 타격을 받는다 하더라도 그 충격의 정도가 약해져 신체의 손상이 방지될 수 있다. Therefore, the force in the F direction transmitted to the drive transmission unit 50 is absorbed by the elastic member 57 so that the force is not transmitted to the first transmission unit 51, the drive motor 20 and the reducer 21 The shock is not transmitted. Similarly, in the case of a passer-by, even when a part of the body is hit by the rotation of the flap door 90 when the passage is restrained by the flap door 90 due to the buffering action of the elastic member 57, the degree of impact is reduced. Weakness can be prevented to damage the body.

이어, 소정시간이 지나 플랩도어(90)를 다시 개방상태로 변환시키기 위하여 구동모터(20)가 다시 회전한다. 구동모터(20)의 회전에 따라, 구동축(40)은 다시 도 5의 A지점으로 이동하게 되고, 이에 따라 구동전달부(50)와 플랩연결바(70)의 작동으로 플랩도어(90)는 다시 개방상태로 회동된다. Subsequently, the drive motor 20 rotates again in order to convert the flap door 90 back to the open state after a predetermined time. As the drive motor 20 rotates, the drive shaft 40 moves back to the point A of FIG. 5, whereby the flap door 90 is operated by the operation of the drive transmission unit 50 and the flap connecting bar 70. It is rotated back to the open state.

따라서, 구동전달부(50)가 탄성부재(57)에 의해 외부의 충격으로부터 통과자 및 플랩구동장치를 보호할 수 있다. 한편, 모터연결바(30) 및 플랩연결바(70)의 길이를 조정하여 감속기의 교체없이 플랩도어(90)의 작동속도를 제어할 수도 있다. Therefore, the drive transmission unit 50 can protect the passer and the flap driving device from the external impact by the elastic member 57. On the other hand, by adjusting the length of the motor connecting bar 30 and the flap connecting bar 70 may control the operating speed of the flap door 90 without replacing the reducer.

다음으로 본 발명의 제2실시예에 따른 플랩구동장치에 대하여 설명한다. 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 플랩구동장치의 구동전달부를 도시한 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예는 본 발명의 제1실시예의 구동전달부(50)의 구성이 다르며, 구동전달부(50)를 제외한 다른 구성은 동일한다. Next, a flap driving apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. 8 is a perspective view showing a drive transmission unit of the flap driving apparatus according to the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, the second embodiment of the present invention has a different configuration of the drive transmission section 50 of the first embodiment of the present invention, except for the drive transmission section 50, the other configurations are the same.

본 발명의 제2실시예에 따른 플랩구동장치의 구동전달부에서는 탄성부재로서 압축공기(95)를 이용한다. 즉, 제1실시예의 코일스프링(57) 대신 압축공기(95)를 제1전달부(51)의 스토퍼(53)와 하우징(55)의 내면 사이에 채워 넣어 외부의 압력을 완화시킨다. 이때, 스토퍼(53)와 맞닿는 하우징(55)의 내면과 스토퍼(53) 사이에는 압축공기가 외부로 누출되는 것을 방지하도록 실링처리되어 있으며, 또한, 하우징 (55)의 관통홀(56)과 제1전달부(51) 사이에도 마찬가지로 실링처리되어 있어 압축공기(95)가 외부로 유출되는 것을 방지한다. 또한, 압축공기(95) 대신 오일 등의 유체를 이용하여 외부의 충격을 완화시킬 수도 있다. In the drive transmission part of the flap drive apparatus according to the second embodiment of the present invention, the compressed air 95 is used as the elastic member. That is, instead of the coil spring 57 of the first embodiment, the compressed air 95 is filled between the stopper 53 of the first transfer part 51 and the inner surface of the housing 55 to relieve external pressure. At this time, between the inner surface of the housing 55 which is in contact with the stopper 53 and the stopper 53 is sealed to prevent leakage of compressed air to the outside, and the through-hole 56 and the housing 55 of the housing 55 The sealing process is similarly carried out between the one transfer part 51, and the compressed air 95 is prevented from leaking outside. In addition, a shock such as oil may be used instead of the compressed air 95 to mitigate external shocks.

한편, 상술한 설명에서, 구동전달부(50)의 제1전달부(51)가 하우징(55)에 슬라이딩이동이 가능하도록 결합되고, 제2전달부(58)는 하우징(55)에 고정적으로 결합되는 것으로 설명하였으나, 제1전달부(51)가 하우징(55)에 고정적으로 결합되고, 제2전달부(58)가 하우징(55)에 슬라이딩이동이 가능하도록 결합될 수도 있음은 물론이다. 이때, 스토퍼는 제2전달부에 설치되고, 탄성부재는 스토퍼의 내면과 하우징의 내면사이에 개재되도록 구성된다. Meanwhile, in the above description, the first transfer unit 51 of the drive transfer unit 50 is coupled to the housing 55 so as to be slidably movable, and the second transfer unit 58 is fixedly fixed to the housing 55. Although described as being coupled, of course, the first transfer unit 51 is fixedly coupled to the housing 55, the second transfer unit 58 may be coupled to the housing 55 to allow a sliding movement. At this time, the stopper is installed in the second transfer portion, the elastic member is configured to be interposed between the inner surface of the stopper and the inner surface of the housing.

이상, 본 발명을 구성을 중심으로 실시예를 상세하게 설명하였다. 그러나 본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것은 아니라 첨부된 특허청구범위내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 가능한 다양한 변형 가능한 범위까지 본 발명의 청구 범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다. In the above, the Example was demonstrated in detail centering on this structure. However, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments but may be embodied in various forms of embodiments within the appended claims. Without departing from the gist of the invention as claimed in the claims, any person of ordinary skill in the art is considered to be within the scope of the claims described in the present invention to the extent possible to vary.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 플랩도어에 가해지는 충격을 완화하여 통과자가 고의 또는 과실로 폐쇄된 플랩도어에 충격을 가하게 되더라도, 그 충격이 구동모터에 직접 전달되지 않는 플랩구동장치가 제공된다. As described above, according to the present invention, a flap driving device in which a shock is not transmitted directly to a driving motor even if a passer imposes an impact on a flap door closed intentionally or by mistake. Is provided.

또한, 폐쇄상태로부터 개방하는 경우 개방 측의 종단에서 플랩도어가 구동장 치 본체에 충돌하여 역시 구동모터에 충격력을 가하게 되더라도 구동장치의 파손을 방지할 수 있는 플랩구동장치가 제공된다. In addition, when opening from the closed state, even if the flap door at the end of the open side collides with the main body of the drive device and also exerts an impact force on the drive motor, there is provided a flap drive device that can prevent damage to the drive device.

또한, 플랩게이트를 통과하는 통과자의 입장에서도 플랩게이트에서 폐쇄되는 플랩도어의 가속도에 의해 신체의 일부가 부딪힐 경우, 그 충격을 완충시켜 신체상의 피해를 줄일 수 있는 플랩구동장치가 제공된다. In addition, when a part of the body hit by the acceleration of the flap door closed in the flap gate even in the position of the passer passing through the flap gate is provided with a flap driving device that can buffer the shock to reduce the damage on the body.

또한, 플랩구동장치의 AC구동모터의 감속기를 교체하지 않더라도 플랩도어의 작동속도를 조절할 수 있는 플랩구동장치가 제공된다. In addition, a flap driving device that can adjust the operating speed of the flap door even without replacing the reducer of the AC drive motor of the flap driving device.

Claims (6)

프레임에 설치된 구동모터와;A drive motor installed in the frame; 상기 구동모터의 회전축에 일단이 결합된 모터연결바와;A motor connection bar having one end coupled to a rotation shaft of the drive motor; 상기 모터연결바의 타단에 결합된 구동축과;A drive shaft coupled to the other end of the motor connecting bar; 상기 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 상기 구동축을 중심으로 일단이 회동가능하게 결합하고, 하우징, 상기 구동축과 회동가능하게 결합하며 상기 완충부와 일단부에 슬라이딩 이동가능하도록 결합되고 단부에 마련된 스토퍼를 포함하는 제1전달부, 상기 하우징의 제1전달부측 내면과 상기 스토퍼 사이에 개재되어 상기 플랩도어로부터 가해지는 힘에 대하여 완충작용을 하는 탄성부재, 상기 하우징의 타단부에 결합되어 상기 플랩축에 회동가능하게 결합되는 제2전달부를 포함함으로써 길이 방향으로 탄성 신축가능한 구동전달부와; One end is rotatably coupled around the drive shaft to convert the rotational movement of the drive motor into a linear motion, and is rotatably coupled to the housing, the drive shaft and slidably coupled to the shock absorbing portion and one end. A first transfer part including a stopper provided in the first transfer part, an elastic member interposed between the inner surface of the first transfer part side of the housing and the stopper to cushion a force applied from the flap door, and coupled to the other end of the housing A drive transfer portion elastically stretchable in a longitudinal direction by including a second transfer portion rotatably coupled to the flap shaft; 상기 구동전달부의 타단에 회동가능하게 결합된 결합된 플랩축과;A coupled flap shaft rotatably coupled to the other end of the drive transmission; 상기 플랩축에 결합되어 상기 구동전달부의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 플랩연결바와;A flap connecting bar coupled to the flap shaft to convert linear movement of the drive transmission unit into a rotary motion; 하부영역이 상기 프레임에 회동가능하게 결합되고, 중간 영역이 상기 플랩연결바에 고정적으로 결합되는 플랩바와;A flap bar having a lower region rotatably coupled to the frame and an intermediate region fixedly coupled to the flap connecting bar; 상기 플랩바의 상단에 결합되어 상기 플랩바의 회전에 연동하여 작동하는 플랩도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랩구동장치.And a flap door coupled to an upper end of the flap bar, the flap door operating in conjunction with the rotation of the flap bar. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 스토퍼는 상기 제1전달부에 나사결합되어 상기 탄성부재의 탄성력을 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 플랩구동장치. And the stopper is screwed to the first transfer part to adjust the elastic force of the elastic member. 제1항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 1 or 3, 상기 탄성부재는 코일스프링인 것을 특징으로 하는 플랩구동장치. The elastic member is a flap driving device, characterized in that the coil spring. 프레임에 설치된 구동모터와;A drive motor installed in the frame; 상기 구동모터의 회전축에 일단이 결합된 모터연결바와;A motor connection bar having one end coupled to a rotation shaft of the drive motor; 상기 모터연결바의 타단에 결합된 구동축과;A drive shaft coupled to the other end of the motor connecting bar; 상기 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 상기 구동축을 중심으로 일단이 회동가능하게 결합하고, 하우징, 상기 구동축과 회동가능하게 결합하며 상기 완충부와 일단부에 슬라이딩이동가능하도록 결합되고 단부에 마련되어 상기 하우징의 내면과 밀착된 외주면을 갖는 스토퍼를 구비하는 제1전달부를 포함하고, 상기 스토퍼의 외면과 상기 하우징의 상기 제1전달부측 내면 사이에 형성된 압축공기에 의하여 완충 작용을 함으로써 길이 방향으로 탄성 신축가능한 구동전달부와; One end is rotatably coupled around the drive shaft to convert the rotational motion of the drive motor into a linear motion, and is rotatably coupled to the housing, the drive shaft and slidably coupled to the shock absorbing portion and one end. A first transfer portion provided in the stopper having a stopper having an outer circumferential surface in close contact with the inner surface of the housing, and having a cushioning action by a compressed air formed between the outer surface of the stopper and the first transfer portion side inner surface of the housing in a longitudinal direction. An elastically stretchable drive transmission unit; 상기 구동전달부의 타단에 회동가능하게 결합된 결합된 플랩축과;A coupled flap shaft rotatably coupled to the other end of the drive transmission; 상기 플랩축에 결합되어 상기 구동전달부의 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 플랩연결바와;A flap connecting bar coupled to the flap shaft to convert linear movement of the drive transmission unit into a rotary motion; 하부영역이 상기 프레임에 회동가능하게 결합되고, 중간 영역이 상기 플랩연결바에 고정적으로 결합되는 플랩바와;A flap bar having a lower region rotatably coupled to the frame and an intermediate region fixedly coupled to the flap connecting bar; 상기 플랩바의 상단에 결합되어 상기 플랩바의 회전에 연동하여 작동하는 플랩도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랩구동장치.And a flap door coupled to an upper end of the flap bar, the flap door operating in conjunction with the rotation of the flap bar. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 구동전달부는 상기 스토퍼의 외면과 상기 스토퍼의 외면에 대향되는 완 충부의 일단면 사이에 채워진 오일에 의하여 완충작용을 하는 것을 특징으로 하는 플랩구동장치. The drive transmission unit is a flap driving device characterized in that the buffering action by the oil filled between the outer surface of the stopper and the end surface of the buffer portion opposite to the outer surface of the stopper.
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