KR102524206B1 - Apparatus and method for providing warning information of vessel traffic - Google Patents

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Abstract

해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치는, 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 신호 수신부, 생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 경고 조건 설정부, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 선박 기반 경고 처리부, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 구역 기반 경고 처리부, 그리고 생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 통신부를 포함한다. An apparatus and method for providing maritime traffic warning information are disclosed. An apparatus for providing maritime traffic warning information according to the present invention includes a signal receiver for receiving vessel information corresponding to one or more vessels, a type of warning to be generated, a condition for generating the warning, and a warning including at least one of the target vessel of the warning. A warning condition setting unit for setting a condition, a vessel-based warning processing unit for generating a warning message corresponding to the warning condition for each vessel using the received vessel information, and a warning message for a specific area using the received vessel information. It includes a zone-based warning processing unit that generates the warning message to correspond to the warning condition, and a communication unit that transmits the generated warning message to a maritime traffic control center.

Description

해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING WARNING INFORMATION OF VESSEL TRAFFIC}Apparatus and method for providing maritime traffic warning information {APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING WARNING INFORMATION OF VESSEL TRAFFIC}

본 발명은 해상 교통 관제의 의사 결정을 지원하기 위하여 해상 교통 경고 정보를 제공하는 기술에 관한 것으로, 특히 선박 별로 경고 메시지를 생성하거나, 특정 구역에 대한 경고 메시지를 생성하여 해상 교통 관제 센터로 전송하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for providing maritime traffic warning information to support decision-making of maritime traffic control, and in particular, generates a warning message for each vessel or for a specific area and transmits it to the maritime traffic control center. It's about technology.

해상 교통 관제 서비스(Vessel Traffic Service, VTS)란 항행하는 선박의 안전, 해상 교통의 효율성 및 해양 환경 보호 등을 증진시키기 위하여 실시하는 통항 서비스를 의미한다. VTS 시스템은 VTS 구역 내에서 주변상황 및 해상교통상황을 적시에 제공하여, 선박에서 항해의사 결정 과정에 도움이 될 수 있도록 정보 서비스를 제공한다. Vessel Traffic Service (VTS) refers to a navigation service implemented to improve the safety of navigating ships, the efficiency of maritime traffic, and the protection of the marine environment. The VTS system provides timely information on the surroundings and maritime traffic conditions within the VTS area, providing information services that can assist in the navigation decision-making process on ships.

해상 교통 관제 센터에서는 레이더 및 AIS(Automatic Identification System, 선박자동인식장치)를 이용하여, 선박의 운항을 모니터링하고, VHF 통신 장비를 이용하여 선박의 안전 운행에 대한 관제를 수행한다. 이러한 종래의 해상 교통 관제 시스템은 레이더 및 AIS 신호를 이용하여 선박의 위치 및 속도를 판별하고, 관제사의 직접적인 관제 활동을 통하여 선박의 관제를 수행하였다. The maritime traffic control center uses radar and AIS (Automatic Identification System) to monitor the operation of ships, and uses VHF communication equipment to control the safe operation of ships. Such a conventional maritime traffic control system determines the location and speed of a ship using radar and AIS signals, and controls the ship through direct control activities of a controller.

그러나 해상 교통 관제 센터는 다수의 선박을 관제하므로, 개별 선박의 충돌 위험성 및 좌초 위험성 등을 운용 화면에 표시된 선박의 위치 및 속도 정보만으로 판단하고, 관제를 수행하기에는 한계가 있다. However, since the maritime traffic control center controls a plurality of ships, there is a limit to determining the risk of collision and the risk of stranding of individual ships only with the location and speed information of the ship displayed on the operation screen and performing control.

따라서, 개별적으로 선박을 관제함으로써, 해양 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 기술의 개발이 필요하다. Therefore, it is necessary to develop a technology capable of preventing marine accidents in advance by individually controlling ships.

한국 공개 특허 제10-2015-0124314호, 2015년 11월 05일 공개(명칭: 선박 충돌 경고 및 사고 상황 기록 방법)Korean Patent Publication No. 10-2015-0124314, published on November 05, 2015 (Title: Ship collision warning and accident recording method)

본 발명의 목적은 개별 선박의 충돌 위험성 및 좌초 위험성 등의 위험 상황에 대한 경고 정보를 제공하여, 관제사의 의사 결정을 지원하며, 관제사의 업무 피로도를 줄일 수 있도록 하는 것이다. An object of the present invention is to provide warning information on dangerous situations, such as the risk of collision and the risk of stranding of individual ships, to support decision-making of controllers and reduce fatigue of controllers.

또한, 본 발명의 목적은 선박들이 안전 운행을 할 수 있도록 지원하며, 각종 해양 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to support ships to safely operate and to prevent various marine accidents in advance.

또한, 본 발명의 목적은 선박 별로 경고를 생성하여, 개별 선박에 대한 위험을 신속하고 정확하게 판별할 수 있도록 하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to generate a warning for each ship, so that the risk for each ship can be quickly and accurately determined.

또한, 본 발명의 목적은 특정 구역을 기반으로 경고를 생성하여, 특정 구역에 위치한 선박에 대한 위험을 신속하고 정확하게 판별할 수 있도록 하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to generate a warning based on a specific area, so that a risk to a ship located in a specific area can be quickly and accurately determined.

또한, 본 발명의 목적은 선박 별로 경고를 생성하거나, 특정 구역에 대한 경고를 생성함으로써, 보다 효율적으로 해상 교통을 관제할 수 있도록 하는 것이다. In addition, an object of the present invention is to more efficiently control maritime traffic by generating a warning for each vessel or generating a warning for a specific area.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치는 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 신호 수신부, 생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 경고 조건 설정부, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 선박 기반 경고 처리부, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 구역 기반 경고 처리부, 그리고 생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 통신부를 포함한다. In order to achieve the above object, an apparatus for providing maritime traffic warning information according to the present invention includes a signal receiver for receiving vessel information corresponding to one or more vessels, a type of warning to be generated, a condition for generating the warning, and a target vessel of the warning. A warning condition setting unit that sets a warning condition including at least one, a vessel-based warning processing unit that generates a warning message corresponding to the warning condition for each vessel by using the received vessel information, and uses the received vessel information and a zone-based warning processing unit generating the warning message for a specific area to correspond to the warning condition, and a communication unit transmitting the generated warning message to a maritime traffic control center.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치에 의해 수행되는 해상 교통 경고 정보 제공 방법은 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 단계, 생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 단계, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 단계, 수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 단계, 그리고 생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 단계를 포함한다. In addition, a method for providing maritime traffic warning information performed by an apparatus for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention includes receiving vessel information corresponding to one or more vessels, a type of warning to be generated, and generation of the warning. Setting a warning condition including at least one of a condition and a target vessel of the warning, using the received vessel information, generating a warning message corresponding to the warning condition for each vessel, the received vessel information Using , generating the warning message for a specific area to correspond to the warning condition, and transmitting the generated warning message to a maritime traffic control center.

본 발명에 따르면, 개별 선박의 충돌 위험성 및 좌초 위험성 등의 위험 상황에 대한 경고 정보를 제공하여, 관제사의 의사 결정을 지원하며, 관제사의 업무 피로도를 줄일 수 있다. According to the present invention, by providing warning information on dangerous situations such as the risk of collision and the risk of stranding of individual ships, it is possible to support the controller's decision-making and reduce the controller's work fatigue.

또한 본 발명에 따르면, 선박들이 안전 운행을 할 수 있도록 지원하며, 각종 해양 사고를 미연에 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to support safe operation of ships and prevent various marine accidents in advance.

또한 본 발명에 따르면, 선박별로 경고를 생성하여, 개별 선박에 대한 위험을 신속하고 정확하게 판별할 수 있다. In addition, according to the present invention, by generating a warning for each ship, it is possible to quickly and accurately determine the risk for each ship.

또한 본 발명에 따르면, 특정 구역을 기반으로 경고를 생성하여, 특정 구역에 위치한 선박에 대한 위험을 신속하고 정확하게 판별할 수 있다. In addition, according to the present invention, by generating a warning based on a specific area, it is possible to quickly and accurately determine the danger to the vessel located in the specific area.

또한 본 발명에 따르면, 선박별로 경고를 생성하거나, 특정 구역에 대한 경고를 생성함으로써, 보다 효율적으로 해상 교통을 관제할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to more efficiently control maritime traffic by generating a warning for each vessel or generating a warning for a specific area.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 기반 경고 처리부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구역 기반 경고 처리부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a diagram schematically illustrating an environment to which an apparatus for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a ship-based warning processing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a zone-based warning processing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a computer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치가 적용되는 환경을 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a diagram schematically illustrating an environment to which an apparatus for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시한 바와 같이, AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)은 선박의 AIS 신호 및 레이더 신호를 감지하여, 해당 선박의 위치 정보를 획득한다. 그리고 선박의 위치 정보를 포함하는 선박 정보를 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)로 전송한다. As shown in FIG. 1, the AIS base station 110 and the radar system 120 detect the ship's AIS signal and radar signal to obtain location information of the ship. Then, ship information including ship location information is transmitted to the maritime traffic warning information providing device 200 .

AIS 기지국(110)은 AIS 송신기가 탑재된 선박의 AIS 신호를 이용하여, 해당 선박의 위치 정보를 획득한다. 그리고 레이더 시스템(120)은 레이더를 이용하여, 선박의 위치 정보를 획득한다. 이때, AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)은 해상 교통 관제 센터(300) 내에 구비된 것일 수 있다. The AIS base station 110 obtains location information of the corresponding vessel by using the AIS signal of the vessel on which the AIS transmitter is mounted. Also, the radar system 120 obtains ship position information using radar. In this case, the AIS base station 110 and the radar system 120 may be provided in the marine traffic control center 300.

또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)으로부터 직접 선박 정보를 수신하거나, 데이터 융합 장치(미도시)로부터 선박 정보를 수신할 수 있다. In addition, the maritime traffic warning information providing apparatus 200 may receive vessel information directly from the AIS base station 110 and the radar system 120 or receive vessel information from a data convergence device (not shown).

여기서, 데이터 융합 장치는 AIS 신호 및 레이더 신호를 융합하고, AIS 신호 및 레이더 신호의 오차를 보정하여, 해당 선박의 위치 정보를 획득한다. 그리고 데이터 융합 장치는 오차가 보정된 선박의 위치 정보를 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)로 전송함으로써, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 보다 정확한 선박의 위치를 파악할 수 있도록 한다. Here, the data convergence device fuses the AIS signal and the radar signal, corrects an error between the AIS signal and the radar signal, and acquires the location information of the vessel. In addition, the data convergence device transmits the error-corrected position information of the ship to the maritime traffic warning information providing device 200 so that the maritime traffic warning information providing device 200 can more accurately locate the ship.

또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 수신된 선박 정보와 설정된 경고 조건을 이용하여, 선박에 상응하는 경고 메시지를 생성하고, 생성된 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터(300)로 전송한다. In addition, the maritime traffic warning information providing device 200 generates a warning message corresponding to the vessel using the received vessel information and the set warning condition, and transmits the generated warning message to the maritime traffic control center 300 .

이때, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 선박을 기반으로 경고 메시지를 생성하거나, 구역을 기반으로 경고 메시지를 생성할 수 있다. 그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터(300)로부터 경고 조건을 설정 받을 수 있다. In this case, the apparatus 200 for providing maritime traffic warning information may generate a warning message based on a vessel or a warning message based on an area. Further, the maritime traffic warning information providing device 200 may receive warning conditions set from the maritime traffic control center 300 .

선박을 기반으로 한 경고 메시지는 신규/소실 경고 메시지, 충돌 경고 메시지, 정박 경고 메시지, 선박 안전거리 침입 경고 메시지, 항로 편차 경고 메시지 및 주의 선박 경고 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 구역을 기반으로 한 경고 메시지는 항해 금지구역 경고 메시지, 수로 경고 메시지 및 좌초 위험 경고 메시지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The vessel-based warning message may include at least one of a new/lost warning message, a collision warning message, a berth warning message, a safe distance intrusion warning message, a route deviation warning message, and a caution vessel warning message. Further, the zone-based warning message may include at least one of a no-sailing zone warning message, a waterway warning message, and a stranding risk warning message.

다음으로, 해상 교통 관제 센터(300)는 생성할 경고의 종류, 경고의 생성 조건 및 경고의 대상 선박 중 적어도 어느 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하고, 설정된 경고 조건을 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)로 전송한다. Next, the maritime traffic control center 300 sets a warning condition including at least one of a type of warning to be generated, a condition for generating a warning, and a target ship of the warning, and sets the warning condition to a maritime traffic warning information providing device ( 200) is sent.

그리고 해상 교통 관제 센터(300)는 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)로부터 생성된 경고 메시지를 수신하여 운용 화면상에 전시한다. 이를 통하여, 해상 교통 관제 센터(300)의 관제사는 운용 화면상에 전시된 경고 메시지를 이용하여 의사 결정을 수행할 수 있다. In addition, the marine traffic control center 300 receives the warning message generated from the marine traffic warning information providing device 200 and displays it on the operation screen. Through this, the controller of the marine traffic control center 300 can make a decision using the warning message displayed on the operation screen.

설명의 편의상, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)으로부터 선박 정보를 수신하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, AIS 기지국(110) 및 레이더 시스템(120)은 해상 교통 관제 센터(300)로 선박 정보를 전송하고, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터(300)로부터 선박 정보를 수신할 수도 있다. For convenience of explanation, it has been described that the maritime traffic warning information providing device 200 receives vessel information from the AIS base station 110 and the radar system 120, but the AIS base station 110 and the radar system 120 are not limited thereto. may transmit vessel information to the marine traffic control center 300, and the apparatus 200 for providing marine traffic warning information may receive vessel information from the marine traffic control center 300.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 신호 수신부(210), 경고 조건 설정부(220), 선박 기반 경고 처리부(230), 구역 기반 경고 처리부(240) 및 통신부(250)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the maritime traffic warning information providing device 200 includes a signal receiving unit 210, a warning condition setting unit 220, a ship-based warning processing unit 230, a zone-based warning processing unit 240, and a communication unit ( 250).

먼저, 신호 수신부(210)는 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 AIS 기지국, 레이더 시스템 및 해상 교통 관제 센터 중 적어도 어느 하나로부터 수신한다. 여기서, 선박 정보는 선박의 위치, 선박의 속도, 선박의 식별자 등의 정보를 포함할 수 있다. First, the signal receiving unit 210 receives vessel information corresponding to one or more vessels from at least one of an AIS base station, a radar system, and a maritime traffic control center. Here, the vessel information may include information such as the location of the vessel, the speed of the vessel, and the identifier of the vessel.

그리고 경고 조건 설정부(220)는 생성할 경고의 종류, 경고의 생성 조건 및 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정한다. 이때, 경고 조건은 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 경고 조건일 수 있다. Further, the warning condition setting unit 220 sets a warning condition including at least one of a type of warning to be generated, a condition for generating a warning, and a target ship of the warning. In this case, the warning condition may be a warning condition input from the maritime traffic control center.

또한, 경고 조건 설정부(220)는 경고의 종류별 경고 메시지 생성 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 경고의 종류는 신규/소실 경고, 충돌 경고, 정박 경고, 선박 안전거리 침입 경고, 항로 편차 경고, 항해 금지구역 경고, 수로 경고 및 좌초 위험 경고 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. In addition, the warning condition setting unit 220 may determine whether to generate a warning message for each type of warning. Here, the type of warning may include at least one of a new/lost warning, a collision warning, an anchorage warning, a ship safety distance intrusion warning, a route deviation warning, a navigation prohibited area warning, a waterway warning, and a stranding risk warning.

관제 구역의 특성에 따라, 특정한 경고가 무의미하거나, 필요 없는 상황이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 경고 조건 설정부(220)는 경고의 종류별 경고 메시지 생성 여부를 결정하여, 유의미한 경고 메시지만 생성하도록 할 수 있다. Depending on the characteristics of the control area, certain warnings may be meaningless or unnecessary. Accordingly, the warning condition setting unit 220 of the apparatus 200 for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention may determine whether or not to generate warning messages for each type of warning, so that only meaningful warning messages are generated.

그리고 경고 조건 설정부(220)는 경고 종류별 경고 임계값을 설정할 수 있다. 여기서, 경고 임계 값은 각각의 경고 별 정상 상태와 위험 상태를 구분하는 기준 값을 의미한다. Further, the warning condition setting unit 220 may set warning thresholds for each warning type. Here, the warning threshold means a reference value for distinguishing a normal state and a dangerous state for each warning.

예를 들어, 수로 경고인 경우, 수로 과속 한계 및 수로 저속 한계 중 적어도 어느 하나가 경고 임계 값으로 설정될 수 있다. 또한, 정박 경고인 경우, 주묘 속도 한계, 주묘 거리 한계 및 최대 정박 속도 한계 중 적어도 어느 하나가 정박 경고의 경고 임계 값으로 설정될 수 있다. For example, in the case of a waterway warning, at least one of a waterway overspeed limit and a waterway low speed limit may be set as a warning threshold. Also, in the case of a mooring warning, at least one of the anchor speed limit, the anchor distance limit, and the maximum mooring speed limit may be set as a warning threshold value of the mooring warning.

그리고 경고 종류가 항로 편차 경고인 경우, 노선 편차 시간 한계 및 노선 편차 거리 한계 중 적어도 어느 하나가 항로 편차 경고의 경고 임계 값으로 설정될 수 있으며, 주의 선박 경고는 주의 선박 가중치 한계가 경고 임계 값으로 지정될 수 있다. 또한, 좌초 경고인 경우, 흘수 정보가 제공되지 않는 선박에게 적용될 기준 흘수 값 및 좌초 경고의 예측 시간 한계 등이 좌초 경고의 경고 임계 값으로 설정될 수 있다. And if the warning type is a route deviation warning, at least one of the route deviation time limit and the route deviation distance limit may be set as a warning threshold of the route deviation warning, and the caution ship warning is a warning ship weight limit as a warning threshold. can be specified. In addition, in the case of a grounding warning, a reference draft value to be applied to a ship for which draft information is not provided and a predicted time limit of a grounding warning may be set as a warning threshold of a grounding warning.

그리고 경고 조건 설정부(220)는 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 경고 조건을 저장할 수 있으며, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터로부터 경고 조건을 매번 입력 받지 않고, 기 저장된 경고 조건을 이용하여 경고 메시지를 생성할 수도 있다. Further, the warning condition setting unit 220 may store the warning conditions input from the maritime traffic control center, and the maritime traffic warning information providing device 200 does not receive the warning conditions from the maritime traffic control center every time, and the previously stored warning conditions You can also create a warning message using .

다음으로 선박 기반 경고 처리부(230)는 수신된 선박 정보를 이용하여, 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 선박 별로 생성한다. Next, the vessel-based warning processing unit 230 generates a warning message corresponding to the warning condition for each vessel using the received vessel information.

선박 기반 경고 처리부(230)는 관제 구역 내의 선박 진입 및 관제 대상의 소실 등을 경고하는 경고 메시지를 생성하거나, 선박의 충돌 위험성을 경고하는 경고 메시지를 생성할 수 있다. 그리고 선박 기반 경고 처리부(230)는 선박의 정박에 관련된 경고 메시지를 생성할 수 있으며, 선박의 안전거리 영역과 관련된 경고 메시지를 생성할 수도 있다. The vessel-based warning processing unit 230 may generate a warning message warning of entry of a vessel into a control area and disappearance of a control target, or a warning message warning of a risk of collision of a vessel. Further, the ship-based warning processing unit 230 may generate a warning message related to the anchorage of the ship, and may also generate a warning message related to the safe distance area of the ship.

또한, 선박 기반 경고 처리부(230)는 선박이 기 할당된 항로를 이탈하는 경우 경고 메시지를 생성하거나, 특별한 주의가 요구되는 선박을 지정하고, 지정된 선박의 위험 상황을 경고하는 경고 메시지를 생성할 수도 있다. In addition, the ship-based warning processing unit 230 may generate a warning message when a ship departs from a pre-allocated route, designate a ship requiring special attention, and generate a warning message warning the dangerous situation of the designated ship. there is.

반면, 구역 기반 경고 처리부(240)는 수신된 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 경고 메시지를 경고 조건에 상응하도록 생성한다. On the other hand, the zone-based warning processing unit 240 uses the received vessel information to generate a warning message for a specific zone corresponding to the warning condition.

구역 기반 경고 처리부(240)는 선박이 항해 금지구역에 진입한 경우 경고 메시지를 생성하거나, 수로 구역에 선박이 진입하거나, 수로 구역에서 선박이 이탈한 경우 또는 선박이 수로의 규정 속도를 위반하는 경우 경고 메시지를 생성할 수 있다. 또한, 구역 기반 경고 처리부(240)는 선박이 좌초 위험 구역으로 지정된 구역에 진입하는 경우 경고 메시지를 생성할 수도 있다. The zone-based warning processing unit 240 generates a warning message when the vessel enters the prohibited sailing area, when the vessel enters the waterway area, when the vessel departs from the waterway area, or when the vessel violates the speed limit of the waterway. A warning message can be generated. In addition, the zone-based warning processing unit 240 may generate a warning message when a ship enters an area designated as a stranding risk area.

마지막으로, 통신부(250)는 생성된 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송한다. Finally, the communication unit 250 transmits the generated warning message to the maritime traffic control center.

이하에서는 도 3 및 도 4를 통하여, 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치의 선박 기반 경고 처리부 및 구역 기반 경고 처리부의 구성에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, configurations of the vessel-based warning processing unit and the zone-based warning processing unit of the apparatus for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 선박 기반 경고 처리부의 구성을 나타낸 블록도이다. 3 is a block diagram showing the configuration of a ship-based warning processing unit according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 선박 기반 경고 처리부(230)는 신규/소실 경고 처리 모듈(231), 충돌 경고 처리 모듈(232), 정박 경고 처리 모듈(233), 선박 안전거리 침입 경고 처리 모듈(234), 항로 편차 경고 처리 모듈(235) 및 주의 선박 경고 처리 모듈(236)을 포함한다. As shown in FIG. 3, the vessel-based warning processing unit 230 of the maritime traffic warning information providing device 200 includes a new/lost warning processing module 231, a collision warning processing module 232, and an anchoring warning processing module 233. ), a vessel safety distance intrusion warning processing module 234, a route deviation warning processing module 235, and a warning vessel warning processing module 236.

먼저, 신규/소실 경고 처리 모듈(231)은 선박이 관제 구역 내에 신규로 진입하거나, 관제 구역 내에서 정상적으로 감지되던 선박이 예기치 못한 상황으로 인하여 소실되는 경우를 판별하여 경고 메시지를 생성한다. First, the new/lost warning processing module 231 determines when a ship newly enters a control area or when a ship normally detected in a control area is lost due to an unexpected situation and generates a warning message.

그리고 충돌 경고 처리 모듈(232)은 선박의 충돌 위험성을 판별하여 경고 메시지를 생성한다. And the collision warning processing module 232 determines the collision risk of the ship and generates a warning message.

다음으로 정박 경고 처리 모듈(233)은 선박의 정박 상황을 판별하고, 해당 선박이 정박한 위치가 허가된 정박지인지 여부, 정박지로부터의 주묘(Dragging Anchor) 현상이 발생하였는지 여부 등을 판별하여 경고 메시지를 생성한다. Next, the anchoring warning processing module 233 determines the anchoring situation of the ship, determines whether the location where the ship is anchored is a permitted anchorage, whether a dragging anchor from the anchorage has occurred, etc. to send a warning message. generate

또한, 선박 안전거리 침입 경고 처리 모듈(234)은 어느 한 선박이 다른 선박의 안전거리 영역을 침입하였는지를 판별하여 경고 메시지를 생성한다. 이때, 안전 거리 영역은 임의의 선박에 대하여 설정된 것 일 수 있다. In addition, the vessel safe distance intrusion warning processing module 234 determines whether one vessel has invaded the safe distance area of another vessel and generates a warning message. At this time, the safety distance area may be set for any vessel.

그리고 항로 편차 경고 처리 모듈(235)은 선박이 해당 선박에 할당된 항로로부터 이탈하였는지 여부를 판별하여 경고 메시지를 생성한다. Further, the route deviation warning processing module 235 determines whether the ship deviated from the route assigned to the corresponding ship and generates a warning message.

마지막으로, 주의선박 경고 처리 모듈(236)은 유조선, 여객선 등과 같이 관제사의 특별한 주의가 요구되는 선박을 지정하여 해당 선박의 위험 상황을 판단하여 경고 메시지를 생성한다. Lastly, the caution vessel warning processing module 236 designates a vessel requiring special attention from a controller, such as an oil tanker or a passenger ship, determines a dangerous situation of the corresponding vessel, and generates a warning message.

이때, 특별한 주의가 요구되는 선박은 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 수신한 선박 정보를 기반으로 자동으로 설정한 것 일 수 있으며, 해상 교통 관제 센터로부터 설정 받은 것일 수 있다. In this case, the vessel requiring special attention may be automatically set based on the vessel information received by the apparatus 200 for providing maritime traffic warning information, or may be set by the maritime traffic control center.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구역 기반 경고 처리부의 구성을 나타낸 블록도이다. 4 is a block diagram showing the configuration of a zone-based warning processing unit according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 구역 기반 경고 처리부(240)는 항해 금지구역 경고 처리 모듈(241), 수로 경고 처리 모듈(242) 및 좌초 위험 경고 처리 모듈(243)을 포함한다. As shown in FIG. 4, the zone-based warning processing unit 240 of the maritime traffic warning information providing device 200 includes a prohibited navigation area warning processing module 241, a waterway warning processing module 242, and a stranding risk warning processing module ( 243).

먼저, 항해 금지구역 경고 처리 모듈(241)은 항해 금지구역에 진입한 선박이 있는지 판별하고, 항해 금지구역에 진입한 선박이 있는 경우, 해당 선박에 상응하는 경고 메시지를 생성한다. First, the no-sailing area warning processing module 241 determines whether there is a vessel that has entered the no-sailing area, and if there is a vessel that has entered the no-sailing area, it generates a warning message corresponding to the vessel.

그리고 수로 경고 처리 모듈(242)은 수로 구역에 선박이 진입하였는지 여부, 수로 구역에 진입된 선박이 이탈하였는지 여부 및 수로 구역에 진입한 선박이 수로 구역의 규정 속도를 위반하였는지 여부를 판별하여 경고 메시지를 생성한다. In addition, the waterway warning processing module 242 determines whether a vessel entered the waterway area, whether the vessel entered the waterway area left, and whether the vessel entered the waterway area violated the speed limit of the waterway area, and sent a warning message. generate

마지막으로 좌초 위험 경고 처리 모듈(243)은 좌초 위험 구역으로 지정된 구역에 선박이 진입할 것으로 예측되는 경우 해당 선박에 상응하는 경고 메시지를 생성한다. 이때, 좌초 위험 경고 처리 모듈(243)은 해당 선박의 진입 예측 시간을 계산하고, 계산된 진입 예측 시간에 상응하도록 경고 메시지를 생성할 수도 있다. Finally, the stranding risk warning processing module 243 generates a warning message corresponding to the ship when it is predicted that the ship will enter the area designated as the stranding risk area. At this time, the stranding risk warning processing module 243 may calculate the predicted entry time of the vessel and generate a warning message corresponding to the calculated predicted entry time.

이하에서는 도 5를 통하여 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치에 의해 수행되는 해상 교통 경고 정보 제공 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of providing maritime traffic warning information performed by an apparatus for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention.

먼저, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신한다(S510).First, the apparatus 200 for providing maritime traffic warning information receives vessel information corresponding to one or more vessels (S510).

해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 AIS 기지국 및 레이더 시스템으로부터 선박 정보를 수신하거나, AIS 신호 및 레이더 신호를 융합하여 선박 정보를 생성하는 데이터 융합 장치로부터 선박 정보를 수신할 수도 있다. 또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터로부터 선박 정보를 수신할 수도 있다. The apparatus 200 for providing maritime traffic warning information may receive vessel information from an AIS base station and a radar system, or receive vessel information from a data convergence device that generates vessel information by fusing an AIS signal and a radar signal. Also, the maritime traffic warning information providing device 200 may receive vessel information from the maritime traffic control center.

그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 생성할 경고의 종류, 경고의 생성 조건 및 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정한다(S520). In addition, the apparatus 200 for providing maritime traffic warning information sets a warning condition including at least one of a type of warning to be generated, a condition for generating a warning, and a target ship of the warning (S520).

해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 기 설정된 경고 조건을 로딩하거나, 해상 교통 관제 센터로부터 경고 조건을 수신할 수 있다. 이때, 경고 조건은 생성하고자 하는 경고가 선박 기반 경고인지, 구역 기반 경고인지에 대한 정보인 경고의 종류를 포함할 수 있고, 경고의 종류별 경고를 생성할 조건을 포함할 수 있다. 또한, 생성하고자 하는 경고가 선박 기반 경고인 경우, 경고의 대상이 되는 선박에 관한 정보도 경고 조건으로 설정될 수 있다. The maritime traffic warning information providing device 200 may load a preset warning condition or receive a warning condition from the maritime traffic control center. In this case, the warning condition may include a warning type, which is information on whether a warning to be generated is a vessel-based warning or a zone-based warning, and may include a condition for generating a warning for each warning type. In addition, when a warning to be generated is a vessel-based warning, information on a vessel to be warned may also be set as a warning condition.

다음으로 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 수신된 선박 정보를 이용하여, 선박에 상응하는 경고의 종류를 확인한다(S530).Next, the maritime traffic warning information providing device 200 uses the received vessel information to check the type of warning corresponding to the vessel (S530).

해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 수신된 선박 정보에 상응하는 선박의 위치가 항해 금지 구역에 포함될 경우, 경고의 종류를 항해 금지구역 경고로 설정할 수 있다. The apparatus 200 for providing maritime traffic warning information may set the type of warning to a no-sailing area warning when the location of the vessel corresponding to the received vessel information is included in the no-sailing area.

그리고 수신된 선박 정보에 상응하는 선박의 위치가 수로 구역에 포함될 경우, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 경고의 종류를 수로 경고로 설정할 수 있다. And, when the location of the ship corresponding to the received ship information is included in the waterway area, the maritime traffic warning information providing device 200 may set the type of warning as a waterway warning.

또한, 수신된 선박 정보에 상응하는 선박의 위치가 좌초 위험 구역 내에 포함되거나, 좌초 위험 구역 인근인 것으로 판단된 경우, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 경고의 종류가 좌초 위험 경고인 것으로 확인한다. In addition, when it is determined that the location of the ship corresponding to the received vessel information is included in the stranding risk area or is near the stranding risk area, the maritime traffic warning information providing device 200 determines that the type of warning is a stranding risk warning. do.

반면, 선박 정보에 상응하는 선박의 위치가 항해 금지 구역, 수로 구역 및 좌초 위험 구역 내에 포함되지 않는 것으로 판단되는 경우, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 생성할 경고의 종류가 선박 기반 경고인 것으로 판단할 수 있다. On the other hand, when it is determined that the location of the ship corresponding to the ship information is not included in the prohibited sailing area, the waterway area, and the risk of stranding area, the maritime traffic warning information providing device 200 determines that the type of warning to be generated is a vessel-based warning. can be judged to be

또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 해상 교통 관제 센터로부터 생성하고자 하는 경고의 종류를 선택 받을 수 있으며, 이 경우 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 선택 받은 경고의 종류를 생성할 경고로 설정할 수 있다. In addition, the maritime traffic warning information providing device 200 may receive a type of warning to be generated from the maritime traffic control center, and in this case, the maritime traffic warning information providing device 200 may generate a warning to generate the selected type of warning. can be set to

그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 경고의 종류에 상응하는 경고 메시지를 생성한다(S540).In addition, the maritime traffic warning information providing device 200 generates a warning message corresponding to the type of warning (S540).

해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 신규/소실 경고 처리 모듈을 이용하여, 제1 타임 슬롯에 입력된 선박 정보에 상응하는 선박의 식별자(ID)를 저장한다. 그리고 제1 타임 슬롯으로부터 기 설정된 주기 이후의 시간인 제2 타임 슬롯에 수신된 선박 정보에 상응하는 선박의 식별자(ID)를 저장한다. 여기서, 기 설정된 주기는 레이더 주기 또는 AIS 신호 주기일 수 있다. The apparatus 200 for providing maritime traffic warning information stores an identifier (ID) of a vessel corresponding to vessel information input in a first time slot by using a new/lost warning processing module. Then, the identifier (ID) of the vessel corresponding to the vessel information received in the second time slot, which is the time after the preset period from the first time slot, is stored. Here, the preset period may be a radar period or an AIS signal period.

다음으로, 신규/소실 경고 처리 모듈은 제1 타임 슬롯에 저장된 선박의 식별자와 제2 타임 슬롯에 저장된 선박의 식별자를 비교한다. 비교 결과, 제2 타임 슬롯에 신규로 생성된 선박의 식별자가 있는 경우, 해당 선박의 식별자에 대한 신규 경고 메시지를 생성한다. 반면, 제2 타임 슬롯에서 소실된 선박의 식별자가 있는 것으로 판단되는 경우, 소실된 해당 선박의 식별자에 대한 소실 경고 메시지를 생성한다. Next, the new/lost warning processing module compares the identifier of the ship stored in the first time slot with the identifier of the ship stored in the second time slot. As a result of the comparison, if there is a newly generated identifier of the vessel in the second time slot, a new warning message for the identifier of the corresponding vessel is generated. On the other hand, if it is determined that there is an identifier of the lost vessel in the second time slot, a loss warning message for the lost identifier of the corresponding vessel is generated.

또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 충돌 경고 처리 모듈을 이용하여, 충돌 여부를 예상하고자 하는 선박 쌍 정보를 입력 받는다. 여기서, 선박 쌍 정보는 해상 교통 관제 센터 또는 관제사로부터 입력 받은 것 일 수 있다. In addition, the apparatus 200 for providing maritime traffic warning information receives information on a pair of vessels to be predicted whether or not to collide using a collision warning processing module. Here, the vessel pair information may be input from a maritime traffic control center or controller.

그리고 충돌 경고 처리 모듈은 선박 쌍에 상응하는 선박들간 DCPA(Distance of Closest Point Approach) 및 TCPA(Time at Closest Point Approach)를 연산한다. 여기서, DCPA는 현재 상황이 그대로 유지되었을 경우, 현재 선박과 상대 선박간 가장 가까운 지점까지의 거리를 의미하며, TCPA는 DCPA까지의 도착예정시간을 의미한다. 또한, 충돌 경고 처리 모듈은 연산된 DCPA 및 TCPA를 기반으로 충돌 경고 메시지를 생성한다. And the collision warning processing module calculates DCPA (Distance of Closest Point Approach) and TCPA (Time at Closest Point Approach) between ships corresponding to the ship pair. Here, DCPA means the distance to the nearest point between the current ship and the other ship when the current situation is maintained, and TCPA means the estimated arrival time to DCPA. Also, the collision warning processing module generates a collision warning message based on the calculated DCPA and TCPA.

다음으로, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 정박 경고 처리 모듈을 이용하여 입력된 선박 정보에 상응하는 선박이 정박지에 입장하는 경우 입장 경고 메시지를 생성하고, 해당 선박이 정박지로부터 퇴장하는 경우 퇴장 경고 메시지를 생성한다. Next, the maritime traffic warning information providing device 200 generates an entry warning message when a vessel corresponding to the input vessel information enters the marina using the anchorage warning processing module, and exits when the vessel leaves the marina. generate a warning message

여기서, 정박지는 기 설정된 것이거나, 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받을 것 일 수 있다. 그리고 정박 경고 처리 모듈은 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 선박의 정보, 선박이 정박한 정박지 정보 및 선박의 정박 상태 정보 등을 입력 받아 정박 경고 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 정박 상태 정보는 항행 또는 정박으로 구분될 수 있다. Here, the anchorage may be a preset one or may be input from a maritime traffic control center. Further, the anchoring warning processing module may generate a anchoring warning message by receiving input of ship information, anchorage information of the ship, anchorage state information of the ship, etc. input from the maritime traffic control center. At this time, the anchorage state information may be divided into navigation or anchorage.

또한, 정박 경고 처리 모듈은 정박 상태 정보가 ＇정박＇이고, 정박한 정박지가 불법 정박지이며, 해당 선박의 속도가 최대 정박 속도 한계 미만인 경우, 불법 정박 경고 메시지를 생성한다. In addition, the anchoring warning processing module generates an illegal anchoring warning message when the anchoring state information is 'anchoring', the anchored anchorage is an illegal anchorage, and the speed of the vessel is less than the maximum anchoring speed limit.

반면, 정박 상태 정보가 ＇정박＇이고, 정박한 정박지가 기 설정된 정박지가 아닌 다른 정박지인 경우, 정박 경고 처리 모듈은 정박지 오류 경고 메시지를 생성할 수 있다. On the other hand, when the anchoring state information is 'anchoring' and the anchored anchorage is a different anchorage than the preset anchorage, the anchorage warning processing module may generate an anchorage error warning message.

또한, 정박 상태 정보가 ＇정박＇이고, 선박의 위치가 지정된 정박 위치로부터 주묘 거리 한계 이상으로 떨어져 있거나, 선박의 속도가 주묘 속도 한계를 초과하는 경우, 정박 경고 처리 모듈은 주묘 경고를 생성한다. In addition, when the mooring state information is 'anchoring', the ship's position is farther than the mooring distance limit from the designated mooring position, or the ship's speed exceeds the mooring speed limit, the mooring warning processing module generates a mooring warning.

그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 선박 안전거리 침입 경고 처리 모듈을 이용하여 입력 받은 선박 정보에 상응하는 선박과 기준 선박과의 거리가 안전거리 설정 값을 초과하는 경우, 선박 안전거리 침입 경고 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 기준 선박에 관한 정보 및 안전거리 설정 값은 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 값 일 수 있다. In addition, the maritime traffic warning information providing device 200 warns vessel safety distance intrusion when the distance between the vessel corresponding to the vessel information received using the vessel safety distance intrusion warning processing module and the reference vessel exceeds the safety distance setting value messages can be created. In this case, the information about the reference vessel and the set value of the safety distance may be values input from the maritime traffic control center.

다음으로 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 항로 편차 경고 처리 모듈을 이용하여, 선박 정보에 상응하는 선박의 항로와 기 설정된 해당 선박의 항로 정보를 비교하고, 비교 결과 선박의 항로와 항로 정보가 상이한 것으로 판단되는 경우 항로 편차 경로 메시지를 생성한다. Next, the maritime traffic warning information providing device 200 compares the ship's route corresponding to the ship information with the preset ship's route information using the route deviation warning processing module, and as a result of the comparison, the ship's route and route information are When determined to be different, a path deviation path message is generated.

그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 주의 선박 경고 처리 모듈을 이용하여, 선박 정보에 상응하는 선박이 주의 선박 목록에 포함되어 있고, 해당 선박의 가중치가 주의 선박 가중치 한계 이상인 경우, 주의 선박 경고 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 주의 선박 목록 및 선박의 가중치는 해상 교통 관제 센터로부터 입력된 것일 수 있다. Further, the maritime traffic warning information providing device 200 uses the caution vessel warning processing module to warn the vessel when the vessel corresponding to the vessel information is included in the list of vessels to be alerted and the weight of the corresponding ship is greater than or equal to the weight limit of the vessel to be alerted. messages can be created. At this time, the attention vessel list and the weight of the vessel may be input from the maritime traffic control center.

또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 금지구역 경고 처리 모듈, 수로 경고 처리 모듈 및 좌초 위험 경고 처리 모듈을 이용하여 구역 기반의 경고 메시지를 생성할 수도 있다. 이때, 구역 기반의 경고 메시지 생성시 사용되는 항해 금지구역 정보, 수로 구역 정보, 좌초 위험 구역 정보는 해상 교통 관제 센터로부터 입력 받은 것 일 수 있다. In addition, the apparatus 200 for providing maritime traffic warning information may generate a zone-based warning message using a prohibited area warning processing module, a waterway warning processing module, and a stranding risk warning processing module. In this case, the no-sailing zone information, the waterway zone information, and the stranding danger zone information used when generating the zone-based warning message may be received from the maritime traffic control center.

해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 금지구역 경고 처리 모듈은 입력 받은 선박 정보에 상응하는 선박이 항해 금지구역에 입장한 것으로 판단되면, 항해 금지구역 경고 메시지를 생성한다. The prohibited area warning processing module of the maritime traffic warning information providing device 200 generates a prohibited area warning message when it is determined that the vessel corresponding to the input vessel information has entered the prohibited area.

그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 수로 경고 처리 모듈은 입력 받은 선박 정보에 상응하는 선박이 수로 구역에 입장한 것으로 판단되면, 수로 입장 경고 메시지를 생성하고, 선박이 수로 구역에서 퇴장한 것으로 판단되는 경우, 수로 퇴장 경고 메시지를 생성한다. In addition, the waterway warning processing module of the maritime traffic warning information providing device 200 generates a waterway entry warning message when it is determined that the vessel corresponding to the input vessel information has entered the waterway area, and determines that the vessel has exited the waterway area. If determined, a waterway exit warning message is generated.

또한, 수로 경고 처리 모듈은 선박 정보에 상응하는 선박이 해당 수로 구역에 설정된 최대 속도 또는 최저 속도를 위반하는 경우, 수로 속도 위반 경고 메시지를 생성할 수도 있다. In addition, the waterway warning processing module may generate a waterway speed violation warning message when the vessel corresponding to the vessel information violates the maximum speed or minimum speed set in the corresponding waterway area.

그리고 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)의 좌초 위험 경고 처리 모듈은 선박 정보에 상응하는 선박이 좌초 위험 구역에 도달할 것으로 예상되는 경우, 해당 선박의 좌초 위험 구역 도착 예정 시간을 계산하고, 좌초 위험 구역 도착 예정 시간 정보를 포함하는 좌초 위험 구역 경고 메시지를 생성할 수 있다. And, when the ship corresponding to the ship information is expected to reach the stranding risk area, the stranding risk warning processing module of the maritime traffic warning information providing device 200 calculates an estimated arrival time of the ship in the stranding risk area, and the risk of stranding. A stranding risk area warning message including estimated time of arrival in the area can be generated.

설명의 편의상, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 경고의 종류를 확인하고, 해당 경고의 종류에 상응하는 경고 메시지를 생성하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 경고의 종류를 확인하는 S530 단계를 생략하고, 상황에 기반하여 적절한 종류의 경고 메시지를 하나 이상 생성할 수도 있다. For convenience of explanation, it has been described that the maritime traffic warning information providing device 200 checks the type of warning and generates a warning message corresponding to the type of warning, but is not limited thereto, and the maritime traffic warning information providing device 200 may omit the step S530 of checking the type of warning and generate one or more warning messages of an appropriate type based on the situation.

마지막으로 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 생성된 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송한다(S550). Finally, the maritime traffic warning information providing device 200 transmits the generated warning message to the maritime traffic control center (S550).

설명의 편의상, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)가 어느 한 경고 처리 모듈을 이용하여 경고 메시지를 생성하는 것으로 설명하였으나 이에 한정하지 않고, 해상 교통 경고 정보 제공 장치(200)는 동시에 복수개의 경고 처리 모듈들을 이용하여, 복수의 경고 메시지들을 생성하고, 생성된 경고 메시지들을 해상 교통 관제 센터로 전송할 수도 있다. For convenience of explanation, it has been described that the maritime traffic warning information providing device 200 generates a warning message using any one warning processing module, but it is not limited thereto, and the maritime traffic warning information providing device 200 simultaneously processes a plurality of warnings. Using the modules, a plurality of warning messages may be generated and the generated warning messages may be transmitted to the maritime traffic control center.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치는 선박의 안전 운행을 위하여 경고의 종류를 분류하고, 각 경고에 대한 경고 방법을 해상 교통 관제 센터로 전송함으로써, 관제사의 선박 관제를 편리하게 할 수 있도록 의사 결정을 지원할 수 있다. As such, the apparatus for providing maritime traffic warning information according to an embodiment of the present invention classifies the types of warnings for the safe operation of ships and transmits warning methods for each warning to the maritime traffic control center, thereby controlling the ship control of the controller. can support decision-making to facilitate

또한, 해상 교통 경고 정보 제공 장치는 선박 기반 경고와 구역 기반 경고로 구분하여 경고 메시지를 생성함으로써, 해상 교통 경고 정보 제공 장치가 관리해야 하는 데이터의 양을 최소화 할 수 있다. In addition, the apparatus for providing maritime traffic warning information can minimize the amount of data that the apparatus for providing maritime traffic warning information needs to manage by generating warning messages by dividing them into vessel-based warnings and zone-based warnings.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템을 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a computer system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(600)에서 구현될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(600)은 버스(620)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(610), 메모리(630), 사용자 입력 장치(640), 사용자 출력 장치(650) 및 스토리지(660)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(600)은 네트워크(680)에 연결되는 네트워크 인터페이스(670)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(610)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(630)나 스토리지(660)에 저장된 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(630) 및 스토리지(660)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(631)이나 RAM(632)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , an embodiment of the present invention may be implemented in a computer system 600 such as a computer-readable recording medium. As shown in FIG. 6 , computer system 600 includes one or more processors 610 , memory 630 , user input devices 640 , user output devices 650 and storage communicating with each other via a bus 620 . (660). In addition, computer system 600 may further include a network interface 670 coupled to network 680 . The processor 610 may be a central processing unit or a semiconductor device that executes processing instructions stored in the memory 630 or the storage 660 . Memory 630 and storage 660 may be various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory may include ROM 631 or RAM 632 .

따라서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 태양에 따른 방법을 수행할 수 있다.Accordingly, embodiments of the present invention may be implemented as a computer-implemented method or a non-transitory computer-readable medium in which instructions executable by the computer are recorded. When executed by a processor, the computer readable instructions may perform a method according to at least one aspect of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 해상 교통 경고 정보 제공 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. As described above, in the apparatus and method for providing maritime traffic warning information according to the present invention, the configuration and method of the above-described embodiments are not limitedly applicable, but the above embodiments are implemented in each implementation so that various modifications can be made. All or part of the examples may be configured by selectively combining them.

110: AIS 기지국 120: 레이더 시스템
200: 해상 교통 경고 정보 제공 장치
210: 신호 수신부 220: 경고 조건 설정부
230: 선박 기반 경고 처리부 231: 신규/소실 경고 처리 모듈
232: 충돌 경고 처리 모듈 233: 정박 경고 처리 모듈
234: 선박 안전거리 침입 경고 처리 모듈
235: 항로 편차 경고 처리 모듈 236: 주의 선박 경고 처리 모듈
240: 구역 기반 경고 처리부 241: 항해 금지구역 경고 처리 모듈
242: 수로 경고 처리 모듈 243 좌초 위험 경고 처리모듈
250: 통신부 300: 해상 교통 관제 센터
600: 운용 시스템 600: 컴퓨터 시스템
610: 프로세서 620: 버스
630: 메모리 631: 롬
632: 램 640: 사용자 입력 장치
650: 사용자 출력 장치 660: 스토리지
670: 네트워크 인터페이스 680: 네트워크110: AIS base station 120: radar system
200: maritime traffic warning information providing device
210: signal receiving unit 220: warning condition setting unit
230: ship-based warning processing unit 231: new/lost warning processing module
232: collision warning processing module 233: anchorage warning processing module
234: Vessel safety distance intrusion warning processing module
235: route deviation warning processing module 236: caution vessel warning processing module
240: Zone-based warning processing unit 241: No-sailing area warning processing module
242: waterway warning processing module 243 stranding danger warning processing module
250: Ministry of Communication 300: Maritime Traffic Control Center
600: operating system 600: computer system
610: processor 620: bus
630: memory 631: ROM
632: RAM 640: User input device
650: user output device 660: storage
670: network interface 680: network

Claims (10)

하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 신호 수신부;
생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 경고 조건 설정부;
수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 선박 기반 경고 처리부;
수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 구역 기반 경고 처리부; 그리고
생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 통신부;
를 포함하고,
상기 선박 기반 경고 처리부는
상기 선박이 관제 구역 내에 신규로 진입하거나, 관제 구역 내에서 정상적으로 감지되던 선박이 소실되는 경우, 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 선박의 충돌 위험성을 판별하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 선박의 정박 상황을 판별하고, 해당 선박이 정박한 위치가 허가된 정박지인지 여부 및 정박지로부터의 주묘(Dragging Anchor) 현상이 발생하였는지 여부를 판별하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 선박이 다른 선박의 안전거리 영역을 침입하였는지를 판별하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 선박이 해당 선박에 할당된 항로로부터 이탈하였는지 여부를 판별하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
관제사로부터 특별한 주의가 요구되도록 사전에 지정된 선박의 위험 상황을 판단하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 구역 기반 경고 처리부는
항해 금지구역에 진입한 선박이 있는지 판별하고, 항해 금지구역에 진입한 선박이 있는 경우, 경고 메시지를 생성하고,
수로 구역에 선박이 진입하였는지 여부, 수로 구역에 진입된 선박이 이탈하였는지 여부 및 수로 구역에 진입한 선박이 수로 구역의 규정 속도를 위반하였는지 여부를 판별하여 경고 메시지를 생성하고,
좌초 위험 구역으로 지정된 구역에 선박이 진입할 것으로 예측되는 경우, 경고 메시지를 생성하고,
상기 항해 금지구역, 상기 수로 구역 및 상기 좌초 위험 구역으로 상기 선박의 진입 예측 시간을 계산하고, 계산된 진입 예측 시간에 상응하도록 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 장치. a signal receiver for receiving ship information corresponding to one or more ships;
a warning condition setting unit configured to set a warning condition including at least one of a type of warning to be generated, a condition for generating the warning, and a target ship of the warning;
a vessel-based warning processing unit generating a warning message corresponding to the warning condition for each vessel by using the received vessel information;
a zone-based warning processing unit generating the warning message for a specific zone to correspond to the warning condition by using the received vessel information; and
a communication unit transmitting the generated warning message to a maritime traffic control center;
including,
The ship-based warning processing unit
When the ship newly enters the control area or when the ship normally detected in the control area is lost, the warning message is generated,
Determining the risk of collision of the vessel to generate the warning message,
Determining the anchoring situation of the ship, determining whether the location where the ship is anchored is a permitted anchorage and whether or not a dragging anchor from the anchorage has occurred to generate the warning message,
Determining whether the vessel has invaded the safe distance area of another vessel and generating the warning message;
generating the warning message by determining whether the vessel deviated from the route assigned to the vessel;
The warning message is generated by determining the dangerous situation of the ship designated in advance so that special attention is required from the controller,
The zone-based warning processing unit
It determines whether there is a vessel that has entered the no-sail area, and if there is a vessel that has entered the no-sail area, a warning message is generated,
A warning message is generated by determining whether a vessel has entered the waterway area, whether the vessel entering the waterway area has departed, and whether the vessel entering the waterway area has violated the speed limit of the waterway area,
When a ship is predicted to enter an area designated as a stranding risk area, a warning message is generated,
Marine traffic warning information providing device, characterized in that for calculating the estimated entry time of the ship into the no-sailing area, the waterway area and the stranding risk area, and generating a warning message corresponding to the calculated entry time. 청구항 1에 있어서,
상기 경고 조건 설정부는
상기 선박 정보에 상응하는 상기 선박의 위치에 기반하여 상기 경고의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 장치.The method of claim 1,
The warning condition setting unit
Marine traffic warning information providing device, characterized in that for determining the type of the warning based on the position of the vessel corresponding to the vessel information. 청구항 2에 있어서,
상기 경고 조건 설정부는
상기 경고 조건으로 상기 경고의 종류 별로 정상 상태와 위험 상태를 구분하는 경고 임계값을 설정하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 장치.The method of claim 2,
The warning condition setting unit
The marine traffic warning information providing device, characterized in that, as the warning condition, a warning threshold value for classifying a normal state and a dangerous state for each type of warning is set. 청구항 3에 있어서,
상기 선박 기반 경고 처리부는
제1 타임 슬롯에 입력된 선박 정보에 상응하는 제1 선박의 식별자와, 상기 제1 타임 슬롯으로부터 기 설정된 주기 이후의 시간인 제2 타임 슬롯에 수신된 선박 정보에 상응하는 제2 선박의 식별자를 비교하여 상기 제2 선박의 신규 여부 및 소실 여부를 판단하고, 상기 신규 여부 및 소실 여부 중 어느 하나에 기반하여 상기 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 장치.The method of claim 3,
The ship-based warning processing unit
The identifier of the first vessel corresponding to the vessel information input in the first time slot and the identifier of the second vessel corresponding to the vessel information received in the second time slot, which is a time after a predetermined period from the first time slot and determining whether the second vessel is new or lost by comparison, and generating the warning message based on any one of the new or lost vessel. 청구항 3에 있어서,
상기 선박 기반 경고 처리부는
충돌 여부를 예상하고자 하는 선박 쌍 정보를 입력 받고, 선박들간 DCPA(Distance of Closest Point Approach) 및 TCPA(Time at Closest Point Approach)를 연산하고, 상기 DCPA 및 TCPA 연산 결과에 기반하여 상기 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 장치.The method of claim 3,
The ship-based warning processing unit
Receives vessel pair information to predict collision, calculates DCPA (Distance of Closest Point Approach) and TCPA (Time at Closest Point Approach) between vessels, and generates the warning message based on the DCPA and TCPA calculation results A device for providing maritime traffic warning information, characterized in that for doing. 해상 교통 경고 정보 제공 장치에 의해 수행되는 해상 교통 경고 정보 제공 방법에 있어서,
하나 이상의 선박에 상응하는 선박 정보를 수신하는 단계;
생성할 경고의 종류, 상기 경고의 생성 조건 및 상기 경고의 대상 선박 중 적어도 하나를 포함하는 경고 조건을 설정하는 단계;
수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 상기 경고 조건에 상응하는 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 단계;
수신된 상기 선박 정보를 이용하여, 특정 구역에 대한 상기 경고 메시지를 상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 단계; 그리고
생성된 상기 경고 메시지를 해상 교통 관제 센터로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 단계는
상기 선박이 관제 구역 내에 신규로 진입하거나, 관제 구역 내에서 정상적으로 감지되던 선박이 소실되는 경우, 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 선박의 충돌 위험성을 판별하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 선박의 정박 상황을 판별하고, 해당 선박이 정박한 위치가 허가된 정박지인지 여부 및 정박지로부터의 주묘(Dragging Anchor) 현상이 발생하였는지 여부 등를 판별하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 선박이 다른 선박의 안전거리 영역을 침입하였는지를 판별하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 선박이 해당 선박에 할당된 항로로부터 이탈하였는지 여부를 판별하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
관제사로부터 특별한 주의가 요구되도록 사전에 지정된 선박의 위험 상황을 판단하여 상기 경고 메시지를 생성하고,
상기 경고 조건에 상응하도록 생성하는 단계는
항해 금지구역에 진입한 선박이 있는지 판별하고, 항해 금지구역에 진입한 선박이 있는 경우, 경고 메시지를 생성하고,
수로 구역에 선박이 진입하였는지 여부, 수로 구역에 진입된 선박이 이탈하였는지 여부 및 수로 구역에 진입한 선박이 수로 구역의 규정 속도를 위반하였는지 여부를 판별하여 경고 메시지를 생성하고,
좌초 위험 구역으로 지정된 구역에 선박이 진입할 것으로 예측되는 경우, 경고 메시지를 생성하고,
상기 항해 금지구역, 상기 수로 구역 및 상기 좌초 위험 구역으로 상기 선박의 진입 예측 시간을 계산하고, 계산된 진입 예측 시간에 상응하도록 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 방법.A method for providing maritime traffic warning information performed by a maritime traffic warning information providing device,
Receiving vessel information corresponding to one or more vessels;
Setting a warning condition including at least one of a type of warning to be generated, a condition for generating the warning, and a target ship of the warning;
generating a warning message corresponding to the warning condition for each vessel by using the received vessel information;
generating the warning message for a specific area to correspond to the warning condition by using the received vessel information; and
Transmitting the generated warning message to a maritime traffic control center;
Generating the warning message for each vessel
When the ship newly enters the control area or when the ship normally detected in the control area is lost, the warning message is generated,
Determining the risk of collision of the vessel to generate the warning message,
Determining the anchoring situation of the ship, determining whether the location where the ship is anchored is a permitted anchorage and whether or not a dragging anchor from the anchorage has occurred to generate the warning message,
Determining whether the vessel has invaded the safe distance area of another vessel and generating the warning message;
generating the warning message by determining whether the vessel deviated from the route assigned to the vessel;
The warning message is generated by determining the dangerous situation of the ship designated in advance so that special attention is required from the controller,
The step of generating to correspond to the warning condition
It determines whether there is a vessel that has entered the no-sail area, and if there is a vessel that has entered the no-sail area, a warning message is generated,
A warning message is generated by determining whether a vessel has entered the waterway area, whether the vessel entering the waterway area has departed, and whether the vessel entering the waterway area has violated the speed limit of the waterway area,
When a ship is predicted to enter an area designated as a stranding risk area, a warning message is generated,
A method for providing maritime traffic warning information, characterized in that calculating a predicted entry time of the ship into the no-sailing area, the waterway area, and the stranding risk area, and generating a warning message corresponding to the calculated entry time. 청구항 6에 있어서,
상기 경고 조건을 설정하는 단계는
상기 선박 정보에 상응하는 상기 선박의 위치에 기반하여 상기 경고의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 방법.The method of claim 6,
The step of setting the warning condition is
A method for providing maritime traffic warning information, characterized in that the type of warning is determined based on the location of the vessel corresponding to the vessel information. 청구항 7에 있어서,
상기 경고 조건을 설정하는 단계는
상기 경고 조건으로 상기 경고의 종류 별로 정상 상태와 위험 상태를 구분하는 경고 임계값을 설정하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 방법.The method of claim 7,
The step of setting the warning condition is
The method of providing maritime traffic warning information, characterized in that, as the warning condition, a warning threshold value for classifying a normal state and a dangerous state for each type of warning is set. 청구항 8에 있어서,
상기 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 단계는
제1 타임 슬롯에 입력된 선박 정보에 상응하는 제1 선박의 식별자와, 상기 제1 타임 슬롯으로부터 기 설정된 주기 이후의 시간인 제2 타임 슬롯에 수신된 선박 정보에 상응하는 제2 선박의 식별자를 비교하여 상기 제2 선박의 신규 여부 및 소실 여부를 판단하고, 상기 신규 여부 및 소실 여부 중 어느 하나에 기반하여 상기 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 방법.The method of claim 8,
Generating the warning message for each vessel
The identifier of the first vessel corresponding to the vessel information input in the first time slot and the identifier of the second vessel corresponding to the vessel information received in the second time slot, which is a time after a predetermined period from the first time slot The method of providing maritime traffic warning information, characterized in that by comparing whether the second vessel is new or lost, and generating the warning message based on any one of the new or lost vessel. 청구항 8에 있어서,
상기 경고 메시지를 상기 선박 별로 생성하는 단계는
충돌 여부를 예상하고자 하는 선박 쌍 정보를 입력 받고, 선박들간 DCPA(Distance of Closest Point Approach) 및 TCPA(Time at Closest Point Approach)를 연산하고, 상기 DCPA 및 TCPA 연산 결과에 기반하여 상기 경고 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 해상 교통 경고 정보 제공 방법.The method of claim 8,
Generating the warning message for each vessel
Receives vessel pair information to predict collision, calculates DCPA (Distance of Closest Point Approach) and TCPA (Time at Closest Point Approach) between vessels, and generates the warning message based on the DCPA and TCPA calculation results A method for providing maritime traffic warning information, characterized in that for doing.
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