KR102151876B1 - System for Automatically Detecting Vessel Traffic Service Events - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 항만 또는 인근 해역에 운항중인 선박으로부터 선박교통데이터를 수신하여 관제구역 진입 또는 진출 여부, 정박지 투묘 또는 양묘 여부, 부두 접안 또는 이안 여부 등의 해상교통관제 이벤트를 자동으로 판별하는 새로운 시스템을 제안한다.The present invention relates to a maritime traffic control event automatic detection system, and in detail, whether to enter or exit a control area by receiving ship traffic data from a vessel operating in a port or a nearby sea area, whether a berth is anchored or a nursery, whether a pier berth or berth We propose a new system that automatically identifies maritime traffic control events, such as.
항만에 입출항하거나 연안해역을 항행하는 선박들은 해상교통관제센터(Vessel Traffic Service Center: VTS)로부터 타 선박 충돌위험정보, 해역 안전정보에 대한 지원 서비스를 받는다. VTS 관제사들은 항만 전체 해역의 선박교통 상황과 패턴을 숙지하고 있으므로, 선박의 안전운항에 대한 효율적인 지원이 가능하다. 항만운영 및 해상교통관리는 정박지 지정, 입출항우선순위, 도선 등 선박의 항만 입출항과 관련된 직무로서 구체적으로 정박지 정보 제공, 항법 및 통항규칙 위반 감시, 입출항 순서 지정, 정박지 관리, 항행지원, 도선업무 지원, 외부 연계시스템 관리 항목 등으로 구성된다. Ships entering and departing ports or navigating coastal waters receive support services for collision risk information and sea area safety information from the Vessel Traffic Service Center (VTS). Since VTS controllers are familiar with the ship traffic conditions and patterns in the entire port sea area, efficient support for safe navigation of ships is possible. Port operation and maritime traffic management are duties related to the port entry and departure of ships such as designation of berth, priority of entry and departure, and ferry. , External linkage system management items, etc.
항만과 연안해역을 항해하는 선박들은 해상교통관제(Vessel Traffic Service 이하 VTS) 센터에 주기적으로 선박 운항에 관한 동향을 보고한다. VTS를 운용하면서 선박 입출항, 통과 등 관제실적은 대내외적으로 많이 활용되며, VTS 성과평가, 교통량 예측 자료로 중요하게 활용되고 있다.Vessels sailing in ports and coastal waters periodically report the trends of vessel operation to the Vessel Traffic Service (VTS) center. While operating the VTS, control performance such as ship entry, departure, and passage is widely used internally and externally, and is used as important data for VTS performance evaluation and traffic volume forecasting.
현재 관제 운영 기록 시스템은 관제구역에서 항해하는 선박들이 관제이벤트가 발생할 시 이를 VTS에 보고를 하고, 관제사는 수기로 항만정보시스템에 입력하거나 관제일지에 관제 통계 작성을 위해 표시한다. 기존 방법은 관제사가 수기로 하고 있기 때문에 인적오류가 발생하여 정보가 누락될 가능성이 크며, 관제사가 운영 이벤트를 관리하는데 많은 시간이 소요된다. 특히, 선박교통이 복잡하거나 교신량 폭주시, 긴박한 선박 충돌 위험 발생시 VTS 관제사가 관제실적을 산정하기 더욱 어려운 현실이다. 관제 실적을 정확하게 산출하기 위해 VTS 관제사들에게 주요 업무가 아닌 관제 실적 산정을 정확히 요구하게 되면, 오히려 관제사의 업무부담 및 스트레스가 증가되고 무엇보다도 관제사의 고유 업무인 선박모니터링 업무에 많은 지장을 주게 된다. The current control operation recording system reports to VTS when a control event occurs by ships sailing in the control area, and the controller manually inputs it into the port information system or displays it in the control log for control statistics. Since the existing method is manual by the controller, there is a high possibility that information may be omitted due to human error, and it takes a lot of time for the controller to manage operation events. In particular, it is a reality that it is more difficult for VTS controllers to calculate the control performance when ship traffic is complicated, traffic is congested, or when there is an urgent risk of ship collision. In order to accurately calculate the control performance, if VTS controllers are asked to accurately calculate the control performance rather than the main task, the workload and stress of the controller increase, and above all, the ship monitoring task, which is the controller's own task, is greatly disturbed. .
정확한 VTS 통계 수집과 관제사의 관제 외 업무 경감을 위해서는 VTS 구역에서 통상적으로 수행되고 있는 관제구역 통과 및 이탈, 부두 접안 및 이안, 정박지 투묘 및 양묘시, 도선사 승하선시 관제 상황을 자동적으로 추출하여 제공하는 방법 및 시스템이 필요하다. In order to collect accurate VTS statistics and reduce non-control tasks of the controller, the control situation is automatically extracted and provided when passing and leaving the control area, docking and dismounting the pier, loading and unloading the marina, and boarding and disembarking the pilot. Methods and systems are needed.
등록특허 10-1941896호에 따르면 선박의 자율 운항 제어 시스템이 제안되었는데, 선박의 수동 운항 도중 선박 외부의 사고 발생 등에 의하여 조타실 내부의 인원이 급하게 조타실을 이탈하는 경우 선박을 자율 운항 모드로 자동으로 전환되도록 하여 선박을 안정적으로 운행하도록 하고, 또한 해당 이벤트를 단계적으로 분석하여 선박의 운항 재개가 불가능해지는 경우 선박을 해당 위치에 고정하도록 하여 재난 대응 선박 등의 접근이 용이하도록 하는 동시에, 선박을 장애물 또는 다른 선박과의 충돌 또는 해상 환경 악화에 따른 전복 등의 사고가 발생하지 않는 안전한 위치에 자동으로 이동하도록 하고 있다. According to Registration Patent No. 10-1941896, a ship's autonomous navigation control system has been proposed.In the case of an accident outside the ship during manual operation of the ship, the ship is automatically switched to the autonomous operating mode when personnel inside the steering room abruptly leave the steering room. In order to ensure that the ship is operated stably, the event is analyzed in stages, and if it becomes impossible to resume operation of the ship, the ship is fixed at the corresponding position to facilitate access to the disaster response ship, etc. It automatically moves to a safe location where accidents such as collision with other ships or overturning due to deterioration of the marine environment do not occur.
또한, 등록특허 10-1372259에 따르면 이동통신망을 이용한 마리나 관제정보 제공시스템이 제안되었는데, 요트 및 레저용 보트의 항해자가 소지하고 있는 스마트폰이나 스마트단말기 등의 스마트 디바이스를 이용하여 이동통신망으로 자신의 위치와 아이디 등의 개별항해정보를 마리나 센터로 송신하고, 마리나 센터에서는 각각의 아이디가 부여된 요트 및 레저용 보트의 항해자에게 항해금지구역, 기상정보 및 추천 항로 등의 안전항해정보를 제공하여 안전한 레저활동을 지원하고 있다.In addition, according to Registration Patent 10-1372259, a marina control information providing system using a mobile communication network has been proposed. Using a smart device such as a smartphone or a smart terminal possessed by sailors of yachts and leisure boats, the user can use a mobile communication network. Individual voyage information such as location and ID is transmitted to the marina center, and the marina center provides safe navigation information such as no-go zone, weather information and recommended route to sailors of yachts and recreational boats with each ID. It supports leisure activities.
이와 같은 종래 기술들은 개별 선박의 사고에 집중적으로 대응하도록 하는 동시에, 선박의 운항의 안정적인 운행을 위한 정보를 제공한다는 점에서 의의가 있으나, 무역항이나 연안해역의 입출입 선박들에 대한 통합적인 해상교통관제에는 한계가 있고, 특히 다양한 관제 이벤트들에 대한 자동적인 감지 및 정확하 통계 정보를 얻는 것이 불가능하다.These conventional technologies are significant in that they intensively respond to accidents of individual ships and at the same time provide information for stable operation of the ship's operation, but integrated maritime traffic control for ships entering and leaving a trading port or coastal waters. There is a limit to this, and in particular, it is impossible to automatically detect and obtain accurate statistical information for various control events.
본 발명은 전술한 기술적 배경하에서 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 해상 관제구역에서 발생하는 다양한 이벤트를 자동으로 감지하고, 정확한 관제 이벤트 통계 정보를 얻을 수 있는 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was created under the above-described technical background, and an object of the present invention is to provide a system capable of automatically detecting various events occurring in a marine control area and obtaining accurate control event statistics information.
본 발명의 다른 목적은 관제 이벤트 발생 시 관제사의 이벤트 기록이 없이도 정확하게 해당 이벤트를 판별하고 정보화하여 해상교통관제사의 비 관제 업무를 경감시키는 것이다. Another object of the present invention is to reduce the non-control work of a maritime traffic controller by accurately identifying and informationizing the event without the controller's event record when a control event occurs.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 다양한 해상관제 이벤트를 정확히 감지하고 판별하여 선박항적 데이타 등 정확한 통계정보를 기초로 해상관제 서비스의 수준을 높이고 안전한 항만 운영에 이바지하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to accurately detect and determine various maritime control events to increase the level of maritime control services based on accurate statistical information such as ship track data and contribute to safe port operation.
기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 상세한 설명에서 보다 구체적으로 제시될 것이다.In addition, other objects and technical features of the present invention will be presented in more detail in the detailed description below.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 항만 및 항만 인근 해역의 선박으로부터 레이더, 선박자동식별장치(AIS) 등을 통해 선박명, 선박의 위치, 속력, 침로 정보를 포함하는 선박교통데이터를 수신하는 통신부, 관제구역 경계외 및 경계내 선박 데이터베이스, 관제구역 진입 및 진출 선박 데이터베이스, 정박지 투묘 선박 데이터베이스, 부두 접안 선박 데이터베이스를 포함하는 해상교통관제 데이터베이스, 상기 통신부를 통해 선박으로부터 송신되는 선박교통데이터를 선박의 임계속력 기준값, 항만 내 선박의 유지시간 설정값과 비교하여 관제구역 진입 또는 진출 여부, 정박지 투묘 또는 양묘 여부, 부두 접안 또는 이안 여부를 판별하는 메인 컨트롤러를 포함하며, 상기 메인 컨트롤러는 상기 통신부에 수신되는 선박교통데이터를 기초로 하여 관제구역의 진입 또는 진출과 관련된 이벤트, 정박지 투묘 또는 양묘와 관련된 이벤트, 부두 접안 또는 이안과 관련한 이벤트, 도선사 승선 또는 하선과 관련된 이벤트, 선박의 과속 또는 항로이탈과 관련된 이벤트를 판별하는 해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a communication unit that receives ship traffic data including ship name, ship position, speed, and course information through radar, automatic ship identification system (AIS), etc. , A maritime traffic control database including a database of vessels outside and within the border of the control area, a database of ships entering and exiting the control area, a database of anchorage vessels, and a database of a dock berth, and ship traffic data transmitted from the ship through the communication unit. Comprising a critical speed reference value, a main controller for determining whether to enter or exit a control area, whether a berth berth or a nursery, and whether to berth or berth, the main controller is received by the communication unit by comparing it with the set value of the holding time of the vessel in the port. Based on the ship traffic data, events related to the entry or exit of the control area, events related to anchorage or nursery, events related to docking or disembarkation, events related to embarkation or disembarkation by pilots, events related to speeding or departure of the ship. Provides a maritime traffic control event automatic detection system that identifies events.
구체적으로, 특정 선박이 관제구역 경계외 선박 데이타베이스에 포함되어 있고, 관제구역 경계내 구역으로 진입하는 것이 확인되면, 관제구역 진입과 관련된 제1이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있고, 특정 선박이 관제구역 경계내 선박 데이타베이스에 포함되어 있고, 관제구역 경계외 구역으로 진입하는 것이 확인되면, 관제구역 진출과 관련된 제2이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있다. Specifically, if a specific ship is included in the ship database outside the control area boundary and it is confirmed that it enters the area within the control area boundary, it can be determined that the first event related to the control area entry has occurred, and the specific ship is controlled. If it is included in the ship database within the zone boundary and it is confirmed that entering the zone outside the boundary of the control zone, it can be determined that a second event related to entering the control zone has occurred.
또한, 특정 선박이 정박지 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 투묘속력 임계값(AST) 보다 작고 선박이 정박지 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제1유지시간 이상이며 정박지 투묘 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 정박지 투묘와 관련된 제3이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있고, 특정 선박이 정박지 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 투묘속력 임계값(AST) 보다 크고 선박이 정박지 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제2유지시간 이상이며 정박지 투묘 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 정박지 양묘와 관련된 제4이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있다.In addition, it is confirmed that a specific ship is located within the anchorage area, the vessel speed is less than the anchoring speed threshold (AST) and the time that the vessel is located within the anchorage area is more than the set first maintenance time, and the corresponding vessel information in the anchorage anchoring vessel database If there is no, it can be determined that the third event related to the anchorage anchorage has occurred, and it is confirmed that a specific ship is located within the anchorage area, and the ship speed is greater than the anchorage speed threshold (AST) and the time that the vessel is located within the anchorage area It can be determined that the fourth event related to the anchorage nursery has occurred if it is longer than the set second holding time and the corresponding vessel information is present in the anchorage anchorage vessel database.
또한, 특정 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 접안속력 임계값(BST) 보다 작고 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제3유지시간 이상이며 부두 접안 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 부두접안과 관련된 제5이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있고, 특정 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 접안속력 임계값(BST) 보다 크고 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제4유지시간 이상이며 부두 접안 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 부두이안과 관련된 제6이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있다. In addition, it is confirmed that a specific ship is located in the berth area, and the ship speed is less than the berthing speed threshold (BST) and the time that the ship is located in the berth area is more than the set 3rd holding time and corresponds to the dock berthing ship database. If there is no ship information, it can be determined that the 5th event related to the dock berthing has occurred, and it is confirmed that a specific ship is located within the berthing pier area, and the ship speed is greater than the berthing speed threshold (BST) and the ship is within the berthing pier area. If the location time is greater than or equal to the set fourth maintenance time and the relevant ship information is present in the dock berthing ship database, it can be determined that the sixth event related to the dock dock has occurred.
본 발명은 또한, 상기 메인 컨트롤러에 의해 판별된 이벤트를 기초로 해상교통관제 통계정보를 산출하며, 제1이벤트 이후 제3이벤트가 발생하거나 제1이벤트 이후 제5이벤트가 발생하면 입항선박으로 판별하고, 제4이벤트 이후 제2이벤트가 발생하거나, 제6이벤트 이후 제2이벤트가 발생하면 출항 선박으로 판별하고, 제4이벤트 이후 제3이벤트 또는 제5이벤트가 발생하거나, 제6이벤트 이후 제3이벤트 또는 제5이벤트가 발생하면 관제구역 내에서 선박의 이동이 발생한 것으로 판별하고, 제1이벤트 이후 제2이벤트가 발생하거나, 제2이벤트 이후 제1이벤트가 발생하면 선박이 항만 내 정박하거나 접안하지 않고 관제구역을 통과한 것으로 판별할 수 있다. The present invention also calculates maritime traffic control statistical information based on the event determined by the main controller, and if a third event occurs after the first event or a fifth event occurs after the first event, it is determined as an inbound vessel. , If the second event occurs after the 4th event or the second event occurs after the 6th event, it is determined as a departing ship, and a 3rd or 5th event occurs after the 4th event, or a 3rd event after the 6th event Or, if the 5th event occurs, it is determined that the movement of the ship has occurred within the control area, and if the second event occurs after the first event or the first event occurs after the second event, the ship does not anchor or dock in the port. It can be determined as passing through the control area.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 a) 특정 선박이 도선구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 도선사 승선속력 임계값(PST) 보다 작고 선박이 도선구역 내 위치하는 시간이 설정된 제5유지시간 이상이고 선박의 속력 변화가 도선구역 내 속력변화 임계값(PSCT) 보다 크며, 도선사 승선 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 도선사 승선과 관련된 제7이벤트가 발생한 것으로 판별하고, b) 특정 선박이 도선구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 도선사 승선속력 임계값(PST) 보다 작고 선박이 도선구역 내 위치하는 시간이 설정된 제6유지시간 이상이고 선박의 속력 변화가 도선구역 내 속력변화 임계값(PSCT) 보다 크며, 도선사 승선 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 도선사 하선과 관련된 제8이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있다.In addition, in the present invention, the main controller is a) it is confirmed that a specific ship is located in the pilot line area, and the ship speed is less than the pilot boarding speed threshold (PST) and the time when the ship is located in the pilot line area is set. If it is more than the maintenance time and the speed change of the ship is greater than the speed change threshold (PSCT) in the piloting area, and there is no relevant ship information in the pilot embarkation vessel database, it is determined that the 7th event related to the pilot embarkation has occurred, b) a specific ship It is confirmed that it is located within the pilot area, the speed of the ship is less than the pilot's embarkation speed threshold (PST), and the time that the ship is located in the pilot area is more than the set 6th holding time, and the speed change of the ship is the speed change threshold within the pilot area. It is larger than (PSCT), and if there is information on the ship in the pilot embarkation vessel database, it can be determined that the eighth event related to the pilot disembarkation has occurred.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 특정 선박이 속력제한구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 과속속력 임계값(OST) 보다 크고 선박이 속력제한구역 내 위치하는 시간이 설정된 제7유지시간 이상이며 과속 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 선박 과속과 관련된 제9이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있다. In addition, in the present invention, the main controller confirms that a specific ship is located in the speed limiting zone, and the ship speed is greater than the overspeed threshold (OST) and the time during which the ship is located in the speed limiting zone is set. If it is longer than the time and there is no corresponding ship information in the speeding ship database, it can be determined that the ninth event related to the speeding of the ship has occurred.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 특정 선박이 항로이탈주의구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 침로가 '항로평균침로 ± 항로이탈 임계값(RTD)' 보다 크고 선박이 항로이탈주의구역 내 위치하는 시간이 설정된 제8유지시간 이상이며 항로이탈 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 선박 항로이탈과 관련된 제10이벤트가 발생한 것으로 판별할 수 있다.In addition, in the present invention, the main controller confirms that a specific vessel is located within the route departure caution zone, and the ship course is greater than the'average route ± route departure threshold (RTD)' and the ship is in the route departure caution zone. If the time at which you are located is more than the set eighth maintenance time and there is no corresponding vessel information in the route departure vessel database, it may be determined that the tenth event related to the vessel route departure has occurred.
본 발명에 따르면, VTS 구역 등 항만과 인근 해역에서 발생하는 해상교통관제 이벤트를 자동적으로 탐지할 수 있고, 탐지된 이벤트들로부터 해상교통관제 관련 정보를 통계적으로 자동적으로 산출할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically detect maritime traffic control events occurring in ports and nearby sea areas such as VTS areas, and statistically and automatically calculate maritime traffic control-related information from the detected events.
본 발명은 또한, 해상교통관제 관련 정보제공 등 해상교통관제운영실적의 정확도가 향상되고 해상교통데이터를 이용한 객관적인 분석이 가능하게 되며, 해상교통관제사가 수행해오던 관제정보 통계처리 또는 해상교통관제 이벤트 판별 등의 비관제 업무를 감소시킬 수 있고, 선박모니터링, 정보제공 및 지시 등의 관제업무에 집중 하도록 함으로써 해상관제 서비스의 수준을 높이고 안전한 항만 운영에 이바지할 수 있다. The present invention also improves the accuracy of maritime traffic control operation performance, such as providing maritime traffic control-related information, enables objective analysis using maritime traffic data, and provides statistical processing or maritime traffic control events that the maritime traffic controller has been performing. It is possible to reduce non-control tasks such as ship monitoring, and to focus on control tasks such as ship monitoring, information provision and instruction, thereby enhancing the level of maritime control services and contributing to safe port operation.
도 1은 항만의 관제구역 이벤트 발생 상황을 보인 모식도
도 2는 관제구역 경계부를 보인 모식도
도 3a 및 3b는 관제구역 진입 및 진출 판별 방법을 보인 순서도
도 4a 및 4b는 정박지 투묘 및 양묘 판별 방법을 보인 순서도
도 5a 및 5b는 부두 접안 및 이안 판별 방법을 보인 순서도
도 6a 및 6b은 도선사 승선 및 하선 판별 방법을 보인 순서도
도 7은 속력제한 구역 내 선박의 과속 판별 방법을 보인 순서도
도 8은 항로이탈 주의구역 내 선박의 항로이탈 판별 방법을 보인 순서도1 is a schematic diagram showing the occurrence situation of an event in a control area of a port
2 is a schematic diagram showing the boundary of the control area
Figures 3a and 3b are flow charts showing a control area entry and exit determination method
4A and 4B are flow charts showing a method for determining anchorage seeding and seedling
5A and 5B are flow charts showing a method for determining a pier berth and a berth
6A and 6B are flow charts showing a method for determining boarding and disembarkation of a pilot
7 is a flow chart showing a method for determining the speed of a ship in the speed limit zone
Figure 8 is a flow chart showing a method for determining the departure of a ship in a route departure caution zone
본 발명은 선박교통데이터를 이용하여 해상교통관제 이벤트를 자동적으로 탐지하는 시스템을 제안한다.The present invention proposes a system for automatically detecting a maritime traffic control event using ship traffic data.
해상교통관리의 주요 이벤트는 사전 정의된 특정 구역에서 발생된다. 예를 들면 선박 입출항 보고는 항만구역 및 정박지에서 발생되고, 도선업무 지원은 도선구에서 도선선이 근접하면서 본선의 속력이 줄어들 경우 산정한다. 도 1은 항만의 관제구역 이벤트 발생 상황을 보인 모식도로서, 관제구역 경계를 중심으로 선박의 진입 또는 진출, 정박지 내에서 선박의 투묘 또는 양묘선박, 부두에서 선박의 접안 또는 이안, 도선구역에서 선박으로 도선사의 승선 또는 하선, 선박 통항로상 속력제한 구역에서 선박의 과속이나 항로이탈 제한 구역에서 선박의 항로이탈 등 해상교통관제 관련 이벤트들이 발생한다. Major events in maritime traffic management occur in specific predefined areas. For example, ship entry and departure reports are generated in port areas and berths, and ferry service support is calculated when the speed of the main ship decreases as the ferry ship approaches the ferry port. 1 is a schematic diagram showing the occurrence situation of a control area event in a port, the entry or exit of the ship around the control area boundary, the anchoring or nursery of the ship within the berth, the berth or berth of the ship from the pier, from the ferry area to the ship Events related to maritime traffic control occur, such as boarding or disembarkation of a pilot, speeding of a ship in a speed-limited area on the ship's route, or departure of a ship in a restricted area.
이와 같은 다양한 이벤트를 자동으로 탐지하고, 탐지된 결과로부터 해상교통관제 관련 통계 정보를 얻기 위하여, 본 발명은 항만 및 항만 인근 해역의 선박으로부터 선박명, 선박의 위치, 속력, 침로정보 등을 포함하는 선박교통데이터를 이용하여 해상교통관제 이벤트를 판별한다. 선박교통데이터는 선박자동식별장치(AutomaticIdentification System : AIS)를 통해 수신할 수 있다. 이 장치는 선박의 충돌 방지 및 해상교통관제를 위해 선박명, 선박 종류, 위치정보, 이동속도, 이동방향, 항해 관련 정보, 안전 관련 정보 등을 실시간으로 제공하며, VTS나 항만 시설의 기타 관제부에서 해당 데이터를 수신할 수 있다. 선박자동식별장치를 통해 주위의 선박을 인식할 수 없는 경우에도 타선의 존재와 진행 상황 판단이 가능하고, 시계가 좋지 않은 경우에도 선명, 침로, 속력 등의 식별이 가능하여 선박 충돌 방지, 광역 관제, 조난 선박의 수색 및 구조 활동 등 안전 관리를 더욱 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다. In order to automatically detect such various events and obtain statistical information related to maritime traffic control from the detected results, the present invention is a ship including ship name, ship location, speed, course information, etc. from ships in ports and sea areas near the port. Using traffic data, maritime traffic control events are identified. Ship traffic data can be received through an Automatic Identification System (AIS). This device provides ship name, ship type, location information, moving speed, moving direction, voyage related information, safety related information, etc. in real time for collision prevention of ships and maritime traffic control, and is provided by VTS or other control departments of port facilities. You can receive the data. Through the automatic ship identification device, it is possible to judge the existence and progress of other ships even when the surrounding ships cannot be recognized, and even when the clock is not good, it is possible to identify the sharpness, course, speed, etc. to prevent ship collision and control over a wide area. In addition, there is an advantage in that safety management such as search and rescue activities of distressed ships can be more effectively performed.
본 발명의 해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템은 선박자동식별장치(AIS)를 통해 선박명, 선박의 위치, 속력, 침로 정보를 포함하는 선박교통데이터를 수신하는 통신부와, 수신된 데이터로부터 생성되는 선박항적 데이터베이스, 상기 통신부를 통해 선박으로부터 송신되는 선박교통데이터를 기 설정값과 비교하여 각종 해상교통관제 이벤트를 판별하고 또한 판별된 이벤트들로부터 관제관련 통계정보를 산출하는 메인 컨트롤러를 포함한다. The maritime traffic control event automatic detection system of the present invention includes a communication unit that receives ship traffic data including ship name, ship position, speed, and course information through an automatic ship identification system (AIS), and ship track generated from the received data. A database, and a main controller for determining various maritime traffic control events by comparing the ship traffic data transmitted from the ship through the communication unit with a preset value, and calculating control-related statistical information from the determined events.
상기 메인 컨트롤러는 상기 통신부에 수신되는 선박교통데이터를 기초로 하여, 선박의 임계속력 기준값 또는 속력변화 기준값, 항만 내 선박의 유지시간 설정값 등과 비교하여 관제구역 진입 또는 진출 여부, 정박지 투묘 또는 양묘 여부, 부두 접안 또는 이안 여부, 도선사 승선 또는 하선 여부, 선박의 과속 여부, 선박의 항로이탈 여부 등을 판별한다.Based on the ship traffic data received from the communication unit, the main controller compares the critical speed reference value or the speed change reference value of the ship, the maintenance time setting value of the ship in the port, etc. to enter or exit the control area, whether the anchorage is anchored or raised. , Whether the dock is berth or off-shore, whether the pilot boards or disembarks, whether the ship is overspeed, and whether the ship is off course, etc.
상기 선박항적 데이터베이스는 예를 들어, 관제구역 경계외 및 경계내 선박 데이터베이스, 관제구역 진입 및 진출 선박 데이터베이스, 정박지 투묘 선박 데이터베이스, 부두 접안 선박 데이터베이스, 도선사 승선 선박 데이터베이스, 과속 선박 데이터베이스, 항로이탈 선박 데이터베이스를 포함하는 해상교통관제 데이터베이스로 구성될 수 있다. 또한, 선박의 임계속력 기준값, 속력변화 기준값, 유지시간 설정값 등은 해상교통관제 이벤트에 따라 미리 정해진 값으로 설정하여 메인 컨트롤러에 내장할 수 있다. The ship track database includes, for example, a database of vessels outside and within the boundary of a control area, a database of ships entering and exiting a control area, a database of a ship to anchor a berth, a database of a dock berth, a database of a pilot embarked on a ship, a database of a speeding ship, a database of a ship leaving a route It may be configured as a maritime traffic control database including. In addition, the critical speed reference value, the speed change reference value, and the holding time setting value of the vessel may be set to a predetermined value according to a maritime traffic control event, and may be embedded in the main controller.
이하, 도면을 참조하여 해상교통관제 이벤트별로 구체적인 판별 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a specific method of determining each maritime traffic control event will be described with reference to the drawings.
도 2는 관제구역 경계부를 보인 모식도이고, 도 3a 및 3b는 각각 관제구역 진입 및 진출 판별 방법을 보인 순서도이다. FIG. 2 is a schematic diagram showing the boundary of a control area, and FIGS. 3A and 3B are flowcharts showing a method of determining entry and exit of a control area, respectively.
관제구역 진입 판별 시 선박으로부터 전달되는 위치 정보로부터 관제구역 경계외 구역(out 구역)에 진입했는지 여부 또는 관제구역 경계내 구역(in 구역)에 진입했는지 여부를 확인한다. 각 구역에 진입한 것이 확인되고 해당 구역의 선박목록에 선박 정보가 없을 경우 관제구역 경계외 데이터베이스 또는 경계내 선박 데이터베이스에 해당 선박정보를 추가한다. When determining the entry into the control area, it is checked whether it has entered the area outside the control area boundary (out area) or whether it has entered the area within the control area boundary (in area) from the location information transmitted from the ship. If it is confirmed that each zone has entered and there is no ship information in the ship list in the zone, the relevant ship information is added to the database outside the boundary of the control area or the database of ships within the boundary.
경계외 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 존재하는 상황에서 후 경계내 구역으로 선박이 진입하거나, 경계내 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 존재하는 상황에서 경계외 구역으로 선박이 진입하게 되면, 각각 관제구역 진입 또는 진출로 판별하고 해당 데이터베이스에 선박 정보를 추가하게 된다. When the ship enters the area within the border after the ship information exists in the ship database outside the border, or when the ship enters the area outside the border when the ship information exists in the ship database within the border, each enters the control area. Or, it is determined as exit and ship information is added to the database.
구체적으로, 메인 컨트롤러는 특정 선박이 관제구역 경계외 선박 데이타베이스에 포함되어 있고, 관제구역 경계내 구역으로 진입하는 것이 확인되면, 관제구역 진입과 관련된 제1이벤트가 발생한 것으로 판별하고, 특정 선박이 관제구역 경계내 선박 데이타베이스에 포함되어 있고, 관제구역 경계외 구역으로 진입하는 것이 확인되면, 관제구역 진출과 관련된 제2이벤트가 발생한 것으로 판별한다. Specifically, if a specific ship is included in the ship database outside the control area boundary and it is confirmed that it enters the area within the control area boundary, the main controller determines that the first event related to the control area entry has occurred, and the specific ship is If it is included in the ship database within the boundary of the control area, and it is confirmed that entering the area outside the boundary of the control area, it is determined that a second event related to entering the control area has occurred.
도 4a 및 4b는 정박지 투묘 및 양묘 판별 방법을 보인 순서도이다. 정박지 투묘 또는 양묘를 판별하기 위해서는 선박으로부터 정박지 구역 내 위치 여부 및 선박의 속력에 대한 데이터를 수신한다. 또한, 투묘시 속력 임계값(AST: Anchoring Speed Threshold)과 해당 구역 내 유지시간에 대한 기준값을 미리 설정한다. 4A and 4B are flowcharts illustrating a method for determining anchorage seedling and seedling. In order to determine the anchorage anchorage or nursery, data on the position within the anchorage area and the speed of the vessel are received from the vessel. In addition, the anchoring speed threshold (AST) and the reference value for the holding time within the area are set in advance.
구체적으로, 메인 컨트롤러는 특정 선박이 정박지 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 투묘속력 임계값(AST) 보다 작고 선박이 정박지 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제1유지시간 이상이며 정박지 투묘 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 정박지 투묘와 관련된 제3이벤트가 발생한 것으로 판별하고, 특정 선박이 정박지 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 투묘속력 임계값(AST) 보다 크고 선박이 정박지 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제2유지시간 이상이며 정박지 투묘 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 정박지 양묘와 관련된 제4이벤트가 발생한 것으로 판별한다. 투묘가 판별되면 해당 선박 정보를 정박지 투묘 선박 데이터베이스에 추가하고, 양묘가 판별되면 해당 선박 정보를 정박지 투묘 선박 데이터베이스에서 제거한다. Specifically, the main controller confirms that a specific ship is located in the anchorage area, the vessel speed is less than the anchoring speed threshold (AST) and the time when the vessel is located in the anchorage area is greater than the set first maintenance time, and the anchorage anchoring vessel database If there is no relevant ship information, it is determined that a third event related to the anchorage anchorage has occurred, and it is confirmed that a specific vessel is located within the anchorage area, and the vessel speed is greater than the anchorage speed threshold (AST) and the vessel is located within the anchorage area. If the time is longer than the set second maintenance time and the relevant ship information is in the anchorage anchorage vessel database, it is determined that the fourth event related to anchorage nursery has occurred. When the anchorage is determined, the relevant ship information is added to the anchorage anchoring vessel database, and when the anchorage is determined, the relevant vessel information is removed from the anchorage anchoring vessel database.
도 5a 및 5b는 부두 접안 및 이안 판별 방법을 보인 순서도이다. 부두 접안 또는 이안을 판별하기 위해서는 선박으로부터 접안부두 구역 내 위치 여부 및 선박의 속력에 대한 데이터를 수신한다. 또한, 접안 시 속력 임계값(BST: Berthing Speed Threshold)과 해당 구역 내 유지시간에 대한 기준값을 미리 설정한다. 5A and 5B are flow charts illustrating a method for determining a pier berth and a berth. In order to determine the pier's berth or berth, data on the position of the berth pier area and the speed of the vessel are received from the vessel. In addition, the berthing speed threshold (BST) and the reference value for the holding time within the area are set in advance.
구체적으로, 메인 컨트롤러는 특정 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 접안속력 임계값(BST) 보다 작고 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제3유지시간 이상이며 부두 접안 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 부두접안과 관련된 제5이벤트가 발생한 것으로 판별하고, 특정 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 접안속력 임계값(BST) 보다 크고 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제4유지시간 이상이며 부두 접안 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 부두이안과 관련된 제6이벤트가 발생한 것으로 판별한다. 접안이 판별되면 해당 선박 정보를 부두 접안 선박 데이터베이스에 추가하고, 이안이 판별되면 해당 선박 정보를 부두 접안 선박 데이터베이스에서 제거한다. Specifically, the main controller confirms that a specific ship is located in the berth area, and the ship speed is less than the berthing speed threshold (BST) and the time during which the ship is located in the berth area is more than the set third maintenance time, and If there is no relevant ship information in the ship database, it is determined that the 5th event related to the dock berthing has occurred, and it is confirmed that a specific ship is located within the berthing pier area, and the ship speed is greater than the berthing speed threshold (BST) and the ship is at the berthing pier. If the time to be located in the zone is greater than or equal to the set fourth maintenance time and the relevant ship information is in the dock berthing ship database, it is determined that the sixth event related to the dock dock has occurred. When the berthing is determined, the relevant ship information is added to the dock berthing ship database, and when the berthing is determined, the relevant ship information is removed from the dock berthing ship database.
도 6a 및 6b은 도선사 승선 및 하선 판별 방법을 보인 순서도이다. 도선사(導船士)는 항구에서 출항하거나 귀항하는 선박의 항로를 검토하고 도선지역을 통과하는 선박의 종류와 규모를 확인하며, 소형선박을 이용하여 도선대상선박에 승선한다. 도선사는 항로의 기상, 조류, 암초 등을 고려하여 선박의 항로와 속도를 항해사에게 지시하는 한편, 갑문이나 좁은 수로를 통과할 경우에는 예인선을 지휘하는 선장에게 선박을 정박시키거나 해제하도록 지시하기 때문에 도선사의 승선 및 하선 여부는 해상교통관제와 관련하여 중요한 정보에 해당한다.6A and 6B are flow charts showing a method for determining boarding and disembarkation of a pilot. The pilot examines the route of the ship leaving or returning from the port, confirms the type and size of the ship passing through the ferry area, and boards the target ship using a small ship. The pilot instructs the ship's route and speed to the navigator, taking into account the weather, tide, and reef of the route, while instructing the captain of the tugboat to anchor or release the ship when passing through a lock gate or narrow waterway. Whether the pilots board or disembark is important information related to maritime traffic control.
도선사 승선 또는 하선을 판별하기 위해서는 선박으로부터 도선 구역 내 위치 여부 및 선박의 속력에 대한 데이터를 수신한다. 또한, 도선사의 '승선속력' 임계값(PST : Pilot boarding Speed Threshold) 및 승선되는 선박의 속력변화 임계값(PSCT : Pilot boarding Speed Change Threshold)과 해당 구역 내 승선속력 유지시간에 대한 기준값을 미리 설정한다. 도선사가 승선할 때나 하선할 때 선박은 도선보트와 접선하기 위하여 속력을 줄이게 되며, PST는 승선 또는 하선 가능한 선박 속력의 기준값에 해당하고, PSCT는 선박의 속력변화의 기준값에 해당한다. In order to determine whether to board or disembark, the pilot receives data on the position of the pilot area and the speed of the vessel from the vessel. In addition, the pilot boarding speed threshold (PST) of the pilot, the pilot boarding speed change threshold (PSCT) of the ship being embarked, and the reference value for the embarkation speed maintenance time within the area are set in advance. do. When the pilot boards or disembarks, the ship decreases the speed to meet the pilot boat, and the PST corresponds to the standard value of the speed of the ship that can be embarked or disembarked, and the PSCT corresponds to the reference value of the speed change of the ship.
메인 컨트롤러는, 특정 선박이 도선구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 도선사 승선속력 임계값(PST) 보다 작고 선박이 도선구역 내에서 승선속력 지속 시간이 설정된 제5유지시간 이상이고 선박의 속력 변화가 도선구역 내 속력변화 임계값(PSCT) 보다 크며, 도선사 승선 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 도선사 승선과 관련된 제7이벤트가 발생한 것으로 판별한다. 또한, 특정 선박이 도선구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 도선사 승선속력 임계값(PST) 보다 작고 선박이 도선구역 내에서 승선속력 지속 시간이 설정된 제6유지시간 이상이고 선박의 속력 변화가 도선구역 내 속력변화 임계값(PSCT) 보다 크며, 도선사 승선 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 도선사 하선과 관련된 제8이벤트가 발생한 것으로 판별한다. 승선이 판별되면 해당 선박 정보를 도선사 승선 선박 데이터베이스에 추가하고, 하선이 판별되면 해당 선박 정보를 도선사 승선 선박 데이터베이스에서 제거한다. The main controller confirms that a specific ship is located in the pilot area, the speed of the ship is less than the pilot's embarkation speed threshold (PST), and the ship's embarkation speed duration is greater than or equal to the set fifth maintenance time within the pilot area, and the speed of the ship. If the change is greater than the speed change threshold (PSCT) within the pilot area, and there is no corresponding vessel information in the pilot embarkation vessel database, it is determined that the seventh event related to the pilot embarkation has occurred. In addition, it is confirmed that a specific ship is located in the piloting area, and the speed of the ship is less than the pilot's embarkation speed threshold (PST), and the embarkation speed duration within the piloting area is more than the set 6th maintenance time, and the speed change of the ship is If it is greater than the speed change threshold (PSCT) in the pilot area and the relevant vessel information is in the pilot embarkation vessel database, it is determined that the eighth event related to the pilot disembarkation has occurred. When embarkation is determined, the relevant vessel information is added to the pilot embarkation vessel database, and when disembarkation is determined, the relevant vessel information is removed from the pilot embarkation vessel database.
도 7은 속력제한 구역 내 선박의 과속 판별 방법을 보인 순서도이다. 선박의 과속 여부를 판별하기 위해서는 선박으로부터 속력제한 구역 내 위치 여부 및 선박의 속력에 대한 데이터를 수신한다. 또한, 과속 속력 임계값(OST : Overspeed Speed Threshold)과 해당 구역 내 유지시간에 대한 기준값을 미리 설정한다. 7 is a flow chart showing a method for determining the speed of a ship in the speed limit zone. In order to determine whether the vessel is overspeed, data on the position of the vessel within the speed limit area and the vessel's speed are received from the vessel. In addition, the overspeed speed threshold (OST) and the reference value for the holding time within the zone are set in advance.
구체적으로, 메인 컨트롤러는 특정 선박이 속력제한구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 과속속력 임계값(OST) 보다 크고 선박이 속력제한구역 내 과속속력 이상의 지속 시간이 설정된 제7유지시간 이상이며 과속 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 선박 과속과 관련된 제9이벤트가 발생한 것으로 판별한다. 과속이 판별되면 해당 선박 정보를 과속 선박 데이터베이스에 추가한다. Specifically, the main controller confirms that a specific ship is located within the speed limit zone, and the ship speed is greater than the overspeed threshold (OST) and the duration of the ship exceeding the overspeed speed within the speed limit zone is longer than the set 7th maintenance time. If there is no relevant ship information in the speeding ship database, it is determined that the ninth event related to the speeding of the ship has occurred. When speeding is determined, the relevant ship information is added to the speeding ship database.
도 8은 항로이탈 주의구역 내 선박의 항로이탈 판별 방법을 보인 순서도이다. 선박의 항로이탈 여부를 판별하기 위해서는 선박으로부터 항로이탈 주의 구역 내 위치 여부 및 선박의 침로에 대한 데이터를 수신한다. 또한, 항로평균침로 및 항로이탈 임계값(RDT : Route Deviation Threshold)과 해당 구역 내 유지시간에 대한 기준값을 미리 설정한다. 8 is a flow chart showing a method for determining a route departure of a ship in a route departure caution zone. In order to determine whether or not the ship is out of course, data on the location of the ship's course is received from the ship. In addition, the average route and route deviation threshold (RDT ) and the reference value for the maintenance time within the corresponding area are set in advance.
구체적으로, 메인 컨트롤러는 특정 선박이 항로이탈주의구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 침로가 '항로평균침로 ± 항로이탈 임계값(RTD)' 보다 크고 선박이 항로이탈주의구역 내 위치하는 시간이 설정된 제8유지시간 이상이며 항로이탈 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 선박 항로이탈과 관련된 제10이벤트가 발생한 것으로 판별한다. 항로이탈이 판별되면 해당 선박 정보를 항로이탈 선박 데이터베이스에 추가한다. Specifically, the main controller confirms that a specific vessel is located in the route departure caution zone, and the ship's course is greater than the'average route course ± route departure threshold (RTD)' and the time the ship is located within the route departure caution zone. If it is more than the set eighth maintenance time and there is no corresponding vessel information in the route departure vessel database, it is determined that the 10th event related to the vessel route departure has occurred. When a route departure is determined, the relevant vessel information is added to the route departure vessel database.
이와 같이 다양한 해상교통관제 이벤트를 자동적으로 탐지하게 되면, 관제사의 정보 수집 및 수기 작업이 감소될 뿐만 아니라, 각 이벤트 정보를 활용하여 관제구역 내 각종 통계자료를 자동적으로 산출할 수 있다. 구체적으로 메인 컨트롤러는 판별된 이벤트를 기초로 입항 선박 수, 출항 선박 수, 관제 구역 내 이동 선박 수, 관제 구역 통과 선박 수 등을 실시간으로 판별할 수 있으며, 예를 들어 제1이벤트 이후 제3이벤트가 발생하거나 제1이벤트 이후 제5이벤트가 발생하면 입항선박으로 판별하고, 제4이벤트 이후 제2이벤트가 발생하거나, 제6이벤트 이후 제2이벤트가 발생하면 출항 선박으로 판별하고, 제4이벤트 이후 제3이벤트 또는 제5이벤트가 발생하거나, 제6이벤트 이후 제3이벤트 또는 제5이벤트가 발생하면 관제구역 내에서 선박의 이동이 발생한 것으로 판별하고, 제1이벤트 이후 제2이벤트가 발생하거나, 제2이벤트 이후 제1이벤트가 발생하면 선박이 항만 내 정박하거나 접안하지 않고 관제구역을 통과한 것으로 판별할 수 있다. 이와 같은 통계 정보를 표 1에 나타내었다.When various maritime traffic control events are automatically detected as described above, information collection and manual work of the controller is reduced, and various statistical data in the control area can be automatically calculated using each event information. Specifically, the main controller can determine in real time the number of incoming vessels, the number of outgoing vessels, the number of moving vessels in the control area, and the number of vessels passing through the control area, based on the determined event, for example, the third event after the first event. When the event occurs or the 5th event occurs after the 1st event, it is determined as an inbound ship, and when the 2nd event occurs after the 4th event or the 2nd event occurs after the 6th event, it is determined as a departing ship, and after the 4th event When the 3rd or 5th event occurs, or when the 3rd or 5th event occurs after the 6th event, it is determined that the movement of the vessel has occurred within the control area, and the second event occurs after the first event, or If the first event occurs after the second event, it can be determined that the vessel has passed the control area without anchoring or docking in the port. Table 1 shows such statistical information.
제6이벤트 -> 제3이벤트, 제6이벤트 -> 제5이벤트 Event 4 -> Event 3, Event 4 -> Event 5,
Event 6 -> Event 3, Event 6 -> Event 5
입항선박 건수는 접안된 선박 수와 대비될 수 있는데, 일반적으로 입항은 선박이 항만에 최초로 도착하는 것을 의미하므로 관제구역 경계 내 구역에 진입한 후 정박지에서 투묘하거나 또는 부두에 접안된 선박을 모두 포함한다. 출항선박 건수는 이안된 선박 수와 대비되며, 정박지에서 양묘하거나 또는 부두에서 이안된 선박이 관제구역 경계 외 지역으로 진출한 선박을 모두 포함한다. The number of ships in port can be compared with the number of ships berthed.In general, port of arrival means that the ships arrive at the port for the first time, so after entering the area within the boundary of the control area, it includes all ships buried at the berth or docked at the pier. do. The number of outgoing ships is in contrast to the number of ships that have been displaced, and includes all ships that have advanced to an area outside the boundary of the control area by a ship that has been picked up at the marina or displaced from the pier.
이동 선박 건수는 관제구역 내에서 이동한 선박을 포함하며, 예를 들어 정박지에서 양묘한 선박이 다시 투묘하거나 부두에 접안하는 경우, 부두에서 이안한 선박이 정박지에 투묘하거나 다시 부두에 접안하는 경우를 포함한다. The number of moving ships includes ships that have moved within the control area, for example, when a well-groomed ship at the anchorage is reloaded or berthed at the pier, or when a ship that has moved at the pier is anchored at the anchorage or re-berthed at the pier. Include.
관제구역 '통과' 건수는 항만 내에 정박하거나 부두에 접안하지 않고, 관제구역을 단순 통과한 경우의 선박 정보에 해당한다. 도선사 승선 건수에는 도선사 승선 후 해당 선박이 정박지에 투묘하거나 부두에 접안한 경우를 포함하고, 도선사 하선 건수에는 정박지에서 양묘하거나 부두에서 이안한 선박에서 도선사가 하선한 경우를 포함한다. 과속 선박 건수 및 항로이탈 선박 건수는 각각 해당 이벤트가 발생한 수에 따라 산정된다. The number of'pass through' the control area corresponds to ship information in the case of simply passing through the control area without anchoring in the port or docking at the pier. The number of embarkation by the pilot includes cases where the relevant ship is dumped at the anchorage or docked at the pier after the pilot is embarked, and the number of disembarkation by the pilot includes cases where the pilot disembarks from a ship that has been raised at the marina or unloaded from the pier. The number of speeding ships and the number of ships departing are calculated according to the number of each event.
이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.Although the present invention has been exemplarily described above through preferred embodiments, the present invention is not limited to such specific embodiments, and the technical idea presented in the present invention, specifically, various forms within the scope described in the claims. It may be modified, changed, or improved with.
Claims (5)
관제구역 경계외 및 경계내 선박 데이터베이스, 관제구역 진입 및 진출 선박 데이터베이스, 정박지 투묘 선박 데이터베이스, 부두 접안 선박 데이터베이스를 포함하는 해상교통관제 데이터베이스,
상기 통신부를 통해 선박으로부터 송신되는 선박교통데이터를 선박의 임계속력 기준값, 항만 내 선박의 유지시간 설정값과 비교하여 관제구역 진입 또는 진출 여부, 정박지 투묘 또는 양묘 여부, 부두 접안 또는 이안 여부를 판별하는 메인 컨트롤러를 포함하며,
상기 메인 컨트롤러는 상기 통신부에 수신되는 선박교통데이터를 기초로 하여,
a) 특정 선박이 관제구역 경계외 선박 데이타베이스에 포함되어 있고, 관제구역 경계내 구역으로 진입하는 것이 확인되면, 관제구역 진입과 관련된 제1이벤트가 발생한 것으로 판별하고,
b) 특정 선박이 관제구역 경계내 선박 데이타베이스에 포함되어 있고, 관제구역 경계외 구역으로 진입하는 것이 확인되면, 관제구역 진출과 관련된 제2이벤트가 발생한 것으로 판별하고,
c) 특정 선박이 정박지 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 투묘속력 임계값(AST) 보다 작고 선박이 정박지 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제1유지시간 이상이며 정박지 투묘 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 정박지 투묘와 관련된 제3이벤트가 발생한 것으로 판별하고,
d) 특정 선박이 정박지 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 투묘속력 임계값(AST) 보다 크고 선박이 정박지 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제2유지시간 이상이며 정박지 투묘 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 정박지 양묘와 관련된 제4이벤트가 발생한 것으로 판별하고,
e) 특정 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 접안속력 임계값(BST) 보다 작고 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제3유지시간 이상이며 부두 접안 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 부두접안과 관련된 제5이벤트가 발생한 것으로 판별하고,
f) 특정 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 접안속력 임계값(BST) 보다 크고 선박이 접안부두 구역 내 위치하는 시간이 설정된 제4유지시간 이상이며 부두 접안 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 부두이안과 관련된 제6이벤트가 발생한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는
해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템.
A communication unit that receives ship traffic data including ship name, ship position, speed, and course information from ships in ports and sea areas near the port through an automatic ship identification system (AIS),
A maritime traffic control database including a database of vessels outside and within the boundary of the control area, a database of vessels entering and exiting the control area, a database of anchorage vessels, and a database of vessels near the pier,
By comparing the ship traffic data transmitted from the ship through the communication unit with the reference value of the critical speed of the ship and the set value of the holding time of the ship in the port, it determines whether to enter or exit the control area, whether the anchorage is buried or nursed, whether the dock is berthed or not. Includes the main controller,
The main controller is based on the ship traffic data received from the communication unit,
a) If a specific ship is included in the ship database outside the control area boundary and it is confirmed that it enters the area within the control area boundary, it is determined that the first event related to the control area entry has occurred,
b) If a specific ship is included in the ship database within the boundary of the control area and it is confirmed that it enters the area outside the boundary of the control area, it is determined that a second event related to entering the control area has occurred,
c) It is confirmed that a specific ship is located within the anchorage area, and the ship speed is less than the anchoring speed threshold (AST) and the time that the vessel is located within the anchorage area is more than the set first maintenance time, and the relevant ship information in the anchorage anchoring vessel database If there is no, it is determined that a third event related to the anchorage has occurred,
d) It is confirmed that a specific ship is located in the anchorage area, the vessel speed is greater than the anchoring speed threshold (AST) and the time that the vessel is located within the anchorage area is more than the set second maintenance time, and the relevant ship information in the anchorage anchoring vessel database If there is, it is determined that the fourth event related to the marina nursery has occurred,
e) It is confirmed that a specific ship is located in the berth area, and the ship speed is less than the berthing speed threshold (BST), and the time that the ship is located in the berth area is more than the set 3rd holding time and corresponds to the pier berth ship database. If there is no ship information, it is determined that the fifth event related to the dock berth has occurred,
f) It is confirmed that a specific ship is located in the berth area, and the ship speed is greater than the berthing speed threshold (BST), and the time that the ship is located in the berth area is more than the set 4th holding time and corresponds to the pier berth ship database. Characterized in that, if there is ship information, it is determined that the sixth event related to the docking has occurred.
Maritime traffic control event automatic detection system.
상기 메인 컨트롤러에 의해 판별된 이벤트를 기초로 해상교통관제 통계정보를 산출하며,
제1이벤트 이후 제3이벤트가 발생하거나 제1이벤트 이후 제5이벤트가 발생하면 입항선박으로 판별하고,
제4이벤트 이후 제2이벤트가 발생하거나, 제6이벤트 이후 제2이벤트가 발생하면 출항 선박으로 판별하고,
제4이벤트 이후 제3이벤트 또는 제5이벤트가 발생하거나, 제6이벤트 이후 제3이벤트 또는 제5이벤트가 발생하면 관제구역 내에서 선박의 이동이 발생한 것으로 판별하고,
제1이벤트 이후 제2이벤트가 발생하거나, 제2이벤트 이후 제1이벤트가 발생하면 선박이 항만 내 정박하거나 접안하지 않고 관제구역을 통과한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는
해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템.
The method of claim 1,
Calculates maritime traffic control statistical information based on the event determined by the main controller,
If a third event occurs after the first event or a fifth event occurs after the first event, it is determined as an incoming vessel,
If a second event occurs after the 4th event or a second event occurs after the 6th event, it is determined as a departing vessel,
If the 3rd or 5th event occurs after the 4th event, or the 3rd or 5th event occurs after the 6th event, it is determined that the movement of the vessel has occurred within the control area,
Characterized in that, when a second event occurs after the first event or a first event occurs after the second event, it is determined that the ship has passed the control area without anchoring or docking in the port.
Maritime traffic control event automatic detection system.
상기 메인 컨트롤러는
a) 특정 선박이 도선구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 도선사 승선속력 임계값(PST) 보다 작고 선박이 도선구역 내 위치하는 시간이 설정된 제5유지시간 이상이고 선박의 속력 변화가 도선구역 내 속력변화 임계값(PSCT) 보다 크며, 도선사 승선 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 도선사 승선과 관련된 제7이벤트가 발생한 것으로 판별하고,
b) 특정 선박이 도선구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 도선사 승선속력 임계값(PST) 보다 작고 선박이 도선구역 내 위치하는 시간이 설정된 제6유지시간 이상이고 선박의 속력 변화가 도선구역 내 속력변화 임계값(PSCT) 보다 크며, 도선사 승선 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 있으면 도선사 하선과 관련된 제8이벤트가 발생한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는
해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템.
The method of claim 1,
The main controller is
a) It is confirmed that a specific ship is located in the piloting area, the speed of the ship is less than the pilot's embarkation speed threshold (PST), and the time that the ship is located in the piloting area is more than the set 5th holding time, and the speed change of the ship is in the piloting area. If it is greater than my speed change threshold (PSCT) and there is no relevant information in the pilot embarkation vessel database, it is determined that the 7th event related to the pilot embarkation has occurred,
b) It is confirmed that a specific ship is located in the pilot area, the speed of the ship is less than the pilot's embarkation speed threshold (PST), and the time that the ship is located in the pilot area is more than the set 6th maintenance time, and the speed change of the ship is Characterized in that it is determined that the 8th event related to the pilot disembarkation has occurred if it is greater than the speed change threshold (PSCT) and there is information about the ship in the pilot embarkation vessel database.
Maritime traffic control event automatic detection system.
상기 메인 컨트롤러는
특정 선박이 속력제한구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 속력이 과속속력 임계값(OST) 보다 크고 선박이 속력제한구역 내 위치하는 시간이 설정된 제7유지시간 이상이며 과속 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 선박 과속과 관련된 제9이벤트가 발생한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는
해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템.
The method of claim 1,
The main controller is
It is confirmed that a specific ship is located in the speed limit zone, and the ship speed is greater than the overspeed threshold (OST) and the time when the ship is located in the speed limit zone is more than the set 7th maintenance time, and the ship information is stored in the speeding ship database. If not present, characterized in that it is determined that the ninth event related to the speeding of the ship has occurred.
Maritime traffic control event automatic detection system.
상기 메인 컨트롤러는
특정 선박이 항로이탈주의구역 내 위치하는 것이 확인되고, 선박 침로가 '항로평균침로 ± 항로이탈 임계값(RTD)' 보다 크고 선박이 항로이탈주의구역 내 위치하는 시간이 설정된 제8유지시간 이상이며 항로이탈 선박 데이터베이스에 해당 선박 정보가 없으면 선박 항로이탈과 관련된 제10이벤트가 발생한 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는
해상교통관제 이벤트 자동 탐지 시스템.
The method of claim 1,
The main controller is
It is confirmed that a specific ship is located within the route departure caution zone, and the ship course is greater than the'Route Average Course ± Route Departure Threshold (RTD)' and the time during which the ship is located in the route departure caution zone is more than the set 8 retention time. And if there is no corresponding vessel information in the route departure vessel database, it is determined that the 10th event related to the vessel route departure has occurred.
Maritime traffic control event automatic detection system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190062844A KR102151876B1 (en) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | System for Automatically Detecting Vessel Traffic Service Events |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190062844A KR102151876B1 (en) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | System for Automatically Detecting Vessel Traffic Service Events |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102151876B1 true KR102151876B1 (en) | 2020-09-03 |
Family
ID=72469517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190062844A KR102151876B1 (en) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | System for Automatically Detecting Vessel Traffic Service Events |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102151876B1 (en) |
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