KR102524106B1 - 생선가시제거용 작업대 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 생선을 가공할 때, 생선에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 생선가시제거용 작업대에 관한 것이다.
본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대는 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인한 후, 표시수단(60)을 이용하여 가시가 남아있는 위치에 핀(2)을 꽂아 가시의 위치를 표시하고, 핀(2)이 꽂혀있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)를 이용하여 작업대(20)로 배출함으로써, 작업자가 손쉽게 남아있는 가시를 제거할 수 있도록 한다.
따라서, 작업자가 생선(1)에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있는 장점이 있다.

Description

생선가시제거용 작업대{fish processing worktable}
본 발명은 생선을 가공할 때, 생선에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 생선가시제거용 작업대에 관한 것이다.
일반적으로, 고등어와 같은 생선을 가공할 때는, 고등어를 좌우양측으로 갈라 고등어에 있는 내장과 등뼈를 제거한 후, 작업대를 이용하여 수작업으로 고등어의 가시를 발라내고 있다.
그런데, 이러한 고등어의 가시는 살에 묻혀있게 됨으로, 작업자가 육안으로 가시를 확인한 후, 핀셋 등을 이용하여 가시를 하나씩 제거하여야 한다.
그런데, 이와 같이 가시를 제거하는 경우, 작업자의 실수로 작은 가시가 제거되지 못하고 남아있는 경우가 발생되었다.
이러한 문제점은 고등어 뿐 아니라, 모든 종류의 생선을 가공하는 경우에 동일하게 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-0751820호,
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 생선을 가공할 때, 생선에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 생선가시제거용 작업대를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 작업대(20)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하고 가시가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(A)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(A)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 상기 작업대로 배출하는 리턴컨베이어장치(30)를 포함하고, 상기 검사수단(A)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(41,42)와, 금속재의 핀(2)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(50)과, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(41,42)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(60)과, 상기 표시수단(60)의 후방에 구비되며 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 상기 리턴컨베이어장치(30)로 배출하는 배출수단(70)과, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하는 영상판독프로그램(81)이 탑재되며 상기 표시수단(60)과 배출수단(70)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하고, 상기 핀(2)은 금속재의 핀본체(2a)와, 상기 핀본체(2a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(2b)를 포함하고, 상기 핀공급수단(50)은 상기 핀(2)을 상기 헤드부(2b)가 상측을 향하도록 정렬하여 공급하도록 구성되며, 상기 표시수단(60)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(61)와, 상기 위치조절장치(61)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(62)를 포함하고, 상기 배출수단(70)은 측방향으로 연장된 통체형상으로 구성되고 후측면에는 배수공(71a)이 형성되며 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 급수케이스(71)와, 상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)를 승강시키는 승강구동수단(72)과, 상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)에 물을 공급하는 급수수단(73)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 리턴컨베이어장치(30)로 밀어 배출하는 푸셔(74)를 포함하며, 상기 제어수단(80)은 상기 영상판독프로그램(81)을 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인하고, 상기 표시수단(60)을 제어하여 핀(2)을 생선(1)에 남아있는 가시에 근접되는 위치에 꽂아 가시의 위치를 표시한 후, 상기 배출수단(70)을 제어하여 가시가 남아있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)로 배출하여, 가시가 남아있는 생선(1)이 리턴컨베이어장치(30)를 통해 작업대(20)로 배출되도록 하는 것을 특징으로 생선가시제거용 작업대가 제공된다.
본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대는 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인한 후, 표시수단(60)을 이용하여 가시가 남아있는 위치에 핀(2)을 꽂아 가시의 위치를 표시하고, 핀(2)이 꽂혀있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)를 이용하여 작업대(20)로 배출함으로써, 작업자가 손쉽게 남아있는 가시를 제거할 수 있도록 한다.
따라서, 작업자가 생선(1)에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 엑스레이촬영장치를 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 핀을 도시한 참고도,
도 4는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 핀공급수단과 표시수단을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 핀공급수단과 표시수단을 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 배출수단을 도시한 평면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 배출수단을 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 검사수단의 블록도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 작업대(20)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하고 가시가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(A)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(A)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 상기 작업대로 배출하는 리턴컨베이어장치(30)로 구성된다.
상기 이송컨베이어장치(10)는 전후방향으로 연장된 벨트컨베이어를 이용하는 것으로, 상기 생선(1)을 좌우양측으로 갈라 고등어에 있는 내장과 등뼈를 제거하는 전처리 작업대(20)에서 후방으로 여장되도록 배치되어, 내장과 등뼈가 제거된 생선(1)을 후방으로 이송하도록 구성된다.
상기 작업대(20)는 상면이 평편한 테이블형태로 구성된다.
따라서, 작업대(20)의 전방에 서있는 작업자가 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 수작업으로 꺼내어 작업대(20)의 상면에 올려놓은 후 핀(2)셋 등을 이용하여 생선(1)에 있는 가시를 제거하는 작업을 하고, 작업이 완료된 생선(1)을 수작업으로 다시 이송컨베이어장치(10)에 올려놓을 수 있다.
상기 검사수단(A)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(41,42)와, 금속재의 핀(2)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(50)과, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(41,42)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(60)과, 상기 표시수단(60)의 후방에 구비되며 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 상기 리턴컨베이어장치(30)로 배출하는 배출수단(70)과, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하는 영상판독프로그램(81)이 탑재되며 상기 표시수단(60)과 배출수단(70)의 작동을 제어하는 제어수단(80)으로 구성된다.
상기 엑스레이촬영장치(41,42)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 X레이조사장치(41)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 하측에 구비된 촬영기(42)로 구성되어, 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)의 투시동영상을 실시간으로 얻을 수 있도록 구성된다.
이러한 엑스레이촬영장치(41,42)는 세관 등에서 사용하는 X레이 검색대에 구비된 것과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
이때, 이와 같이 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 투시하여 동영상을 촬영하면, 생선(1)에 가시가 남아있을 경우, 영상을 통해 이를 확인할 수 있다.
상기 핀(2)은 도 3에 도시한 바와 같이, 금속재의 핀본체(2a)와, 상기 핀본체(2a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(2b)로 구성된다.
이때, 상기 핀본체(2a)의 상하방향 길이는 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 두께에 비해 짧게 구성된다.
상기 헤드부(2b)는 합성수지재질의 구형상으로 구성된다.
상기 핀공급수단(50)은 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 진동식피더(51)와, 상기 진동식피더(51)에서 연장된 이송레일(52)을 이용하여, 상기 진동식피더(51)를 이용하여 다수개의 핀(2)을 헤드부(2b)가 상측을 향하도록 정렬한 후, 상기 이송레일(52)을 이용하여 정해진 위치로 공급하도록 구성된다.
이와 같은 진동식피더(51)와 이송레일(52)은 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 표시수단(60)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(61)와, 상기 위치조절장치(61)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(62)로 구성된다.
상기 위치조절장치(61)는 상기 이송컨베이어의 상부에 구비되며, 상기 제어수단(80)의 제어에 따라 작동되어 상기 피커(62)를 상하방향과 전후 및 좌우방향으로 이송하도록 구성된다.
상기 피커(62)는 상기 이송레일(52)에 의해 이송된 핀(2)의 헤드부(2b)를 집어 들어 올릴 수 있도록 구성된다.
이러한 위치조절장치(61)와 피커(62)는 대상물을 정확한 위치로 이송하는데 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 배출수단(70)은 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 통체형상으로 구성되고 후측면에는 배수공(71a)이 형성되며 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 급수케이스(71)와, 상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)를 승강시키는 승강구동수단(72)과, 상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)에 물을 공급하는 급수수단(73)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 리턴컨베이어장치(30)로 밀어 배출하는 푸셔(74)로 구성된다.
상기 급수케이스(71)는 상기 표시수단(60)의 후방에 위치되도록 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 위치된다.
상기 승강구동수단(72)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 급수케이스(71)에 연결되어 신축에 따라 급수케이스(71)를 승강시키는 에어실린더를 이용한다.
상기 급수수단(73)은 수도관과 상기 급수케이스(71)를 연결하는 급수관(73a)과, 상기 급수관(73a)의 중간부에 구비되어 상기 제어수단(80)에 의해 개폐제어되는 제어밸브(73b)로 구성되어, 상기 제어밸브(73b)를 개방하면 수돗물이 급수관(73a)을 통해 급수케이스(71)로 공급된 후, 상기 배수공(71a)을 통해 이송컨베이어장치(10)의 상면으로 배출된다.
상기 푸셔(74)는 상기 급수케이스(71)의 후방 우측에 후방으로 연장된 푸쉬판(74a)과, 상기 푸쉬판(74a)의 우측면에 연결된 에어실린더(74b)로 구성된다.
상기 푸쉬판(74a)은 하측면이 이송컨베이어장치(10)의 상면에 근접되도록 구비된다.
따라서, 상기 에어실린더(74b)를 신장시키면, 상기 푸쉬판(74a)이 좌측으로 이동하면서, 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 좌측으로 밀어낸다.
상기 영상판독프로그램(81)은 상기 촬영기(42)에 촬영된 영상을 실시간으로 확인하여, 촬영된 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인하도록 구성된다.
상기 리턴컨베이어장치(30)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(74)에 대응되도록 상기 이송컨베이어장치(10)의 좌측에서 좌측으로 연장된 제1 컨베이어장치(31)와, 상기 제1 컨베이어장치(31)의 좌측단에서 상기 작업대(20)의 상면으로 연장된 제2 컨베이어장치(32)로 구성되어, 상기 푸셔(74)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 좌측으로 밀려난 생선(1)을 상기 작업대(20)의 상면으로 이송한다.
이와 같이 구성된 생선가시제거용 작업대의 작용을 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 전처리작업대(20)에서 등뼈와 내장이 제거된 생선(1)이 이송컨베이어장치(10)의 상면으로 공급되면, 생선(1)은 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송된다.
그리고, 상기 작업대(20)의 전방에 서있는 작업자가 후방으로 이송되는 생선(1)을 작업대(20)로 옮겨 가시를 제거하는 작업을 한다.
그리고, 가시를 제거하는 작업이 완료되면, 작업자는 생선(1)을 다시 이송컨베이어장치(10)로 옮겨, 생선(1)이 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되도록 한다.
그리고, 이와 같이 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)은 상기 엑스레이촬영장치(41,42)를 통과한다.
이때, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 상기 제어수단(80)으로 전송되며, 제어수단(80)에 구비된 영상판독프로그램(81)이 영상을 판독하여, 생선(1)에 가시가 남아있는지를 확인하고, 가시가 남아있을 경우 가시의 위치를 확인한다.
그리고, 생선(1)에 가시가 없을 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 배출수단(70)의 급수케이스(71)는 상승된 상태를 유지하여, 생선(1)이 이송컨베이어장치(10)의 후방으로 배출되도록 한다.
반대로, 생선(1)에 가시가 있는 것이 확인되면, 상기 제어수단(80)은 상기 표시수단(60)을 제어하여, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)의 상면에, 가시가 남아있는 위치에 근접되도록 핀(2)을 꽂아서, 가시가 남아있는 위치를 표시한다.
이때, 상기 이송컨베이어장치(10)는 일정한 속도로 생선(1)을 후방으로 이송함으로, 상기 제어수단(80)은 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 생선(1)에서 가시가 남아있는 위치를 확인하고, 상기 표시수단(60)을 이용하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 가시의 위치에 근접되도록 핀(2)을 꽂을 수 있다.
그리고, 상기 제어수단(80)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(72)을 제어하여 급수케이스(71)를 하강시켜, 급수케이스(71)가 이송컨베이어장치(10)의 상면에 밀착되도록 한 후, 상기 급수수단(73)을 구동시킨다.
이와 같이 급수케이스(71)가 하강되면, 이송컨베이어에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)이 급수케이스(71)의 후측면에 걸려 더 이상 후방으로 이송되지 않게 된다.
그리고, 상기 급수수단(73)에 의해 공급된 물은 배수공(71a)을 통해 후방에 있는 생선(1)의 하측으로 배출되어, 생선(1)과 이송컨베이어장치(10) 사이의 마찰을 줄인다.
따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(74)가 작동되어, 생선(1)을 측방향으로 밀어내면, 생선(1)은 상기 제1 컨베이어장치(31)로 배출된 후, 제2 컨베이어장치(32)에 의해 작업대(20)의 상면으로 이송된다.
따라서, 작업자는 작업대(20)의 상면으로 이송된 생선(1)에서 핀(2)이 꽂혀있는 위치를 확인하여, 가시가 남아있는 위치를 확인하고, 생선(1)에 남아있는 가시를 제거한 후 상기 이송컨베이어장치(10)로 배출함으로써, 생선(1)에 남아있는 가시를 완전히 제거할 수 있다.
이와 같이 구성된 생선가시제거용 작업대는 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인한 후, 표시수단(60)을 이용하여 가시가 남아있는 위치에 핀(2)을 꽂아 가시의 위치를 표시하고, 핀(2)이 꽂혀있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)를 이용하여 작업대(20)로 배출함으로써, 작업자가 손쉽게 남아있는 가시를 제거할 수 있도록 한다.
따라서, 작업자가 생선(1)에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있는 장점이 있다.
10. 이송컨베이어장치 20. 작업대
30. 리턴컨베이어장치 A. 검사수단

Claims (2)

  1. 전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와,
    상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 작업대(20)와,
    상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하고 가시가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(A)과,
    상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(A)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 상기 작업대로 배출하는 리턴컨베이어장치(30)를 포함하고,
    상기 검사수단(A)은
    상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(41,42)와,
    금속재의 핀(2)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(50)과,
    상기 엑스레이촬영장치(41,42)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(41,42)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(60)과,
    상기 표시수단(60)의 후방에 구비되며 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 상기 리턴컨베이어장치(30)로 배출하는 배출수단(70)과,
    상기 엑스레이촬영장치(41,42)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하는 영상판독프로그램(81)이 탑재되며 상기 표시수단(60)과 배출수단(70)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하고,
    상기 핀(2)은 금속재의 핀본체(2a)와, 상기 핀본체(2a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(2b)를 포함하고,
    상기 핀공급수단(50)은 상기 핀(2)을 상기 헤드부(2b)가 상측을 향하도록 정렬하여 공급하도록 구성되며,
    상기 표시수단(60)은
    상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(61)와,
    상기 위치조절장치(61)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(62)를 포함하고,
    상기 배출수단(70)은
    측방향으로 연장된 통체형상으로 구성되고 후측면에는 배수공(71a)이 형성되며 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 급수케이스(71)와,
    상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)를 승강시키는 승강구동수단(72)과,
    상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)에 물을 공급하는 급수수단(73)과,
    상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 리턴컨베이어장치(30)로 밀어 배출하는 푸셔(74)를 포함하며,
    상기 제어수단(80)은 상기 영상판독프로그램(81)을 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인하고, 상기 표시수단(60)을 제어하여 핀(2)을 생선(1)에 남아있는 가시에 근접되는 위치에 꽂아 가시의 위치를 표시한 후, 상기 배출수단(70)을 제어하여 가시가 남아있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)로 배출하여, 가시가 남아있는 생선(1)이 리턴컨베이어장치(30)를 통해 작업대(20)로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 생선가시제거용 작업대.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 푸셔(74)에 대응되도록 상기 이송컨베이어장치(10)의 좌측에서 좌측으로 연장된 제1 컨베이어장치(31)와,
    상기 제1 컨베이어장치(31)의 좌측단에서 상기 작업대(20)의 상면으로 연장된 제2 컨베이어장치(32)로 구성되어, 상기 푸셔(74)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 좌측으로 밀려난 생선(1)을 상기 작업대(20)의 상면으로 이송하도록 된 것을 특징으로 하는 생선가시제거용 작업대.
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