KR102523222B1 - 작업편 정렬 및 인쇄 - Google Patents

Abstract

복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면을 갖는 툴링이 장착된 상승 테이블을 갖는 인쇄 기계를 사용하여 작업편을 인쇄하는 방법으로서, 상기 작업편의 운송은 각각의 작업편이 상기 인쇄 기계 내의 각각의 제 1 및 제 2 위치에서 정지될 수 있도록 제어되고, 상기 제 1 및 제 2 위치는 상기 수평 운송 경로를 따라 이격되고 상기 상승 테이블 바로 위에 각각 위치하고, 상기 제 1 및 제 2 위치들 중 적어도 하나는 상기 툴링의 지지 표면 바로 위에 위치한다. 또한 2 개의 서로 다른 타워에서 작업편을 지지하여 정렬하는 방법에 대해서도 설명한다.

Description

작업편 정렬 및 인쇄{WORKPIECE ALIGNMENT AND PRINTING}

본 발명은 작업편을 인쇄하는 방법, 인쇄 기계를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램, 인쇄 기계 및 작업편을 정렬하는 방법에 관한 것이다.

배경 및 선행 기술

산업용 스크린 인쇄 기계는 일반적으로 각진 블레이드 또는 스퀴지를 사용하여 인쇄 스크린(가끔 마스크, 호일 또는 스텐실이라고도 칭함)의 구멍 패턴을 통해 전도성 인쇄 매체를 도포함으로써 회로 기판과 같은 평면 작업편에 솔더 페이스트, 은 페이스트 또는 전도성 잉크와 같은 전도성 인쇄 매체를 도포한다. 동일한 기계를 사용하여 접착제 또는 기타 접착제와 같은 특정 비전도성 매체를 작업편에 인쇄할 수도 있다.

고품질 인쇄를 보장하려면, 작업편의 올바른 정렬을 유지하면서 인쇄할 표면이 인쇄 스크린과 평행하고 특히 스퀴지에 의해 가해지는 하향 압력에 의해 인쇄 동작 중에 그위에 가해지는 압력을 견딜 수 있는 작업편 지지부와 일반적으로 수평이되도록 작업편을 지지해야 한다.

패턴의 면적이 스크린의 면적에 비해 비교적 작은 경우, 스크린 내에 하나 초과의 패턴을 포함할 수 있으므로 같은 스크린을 사용하여 한 보드 또는 하나 초과의 보드의 하나 초과의 영역을 동시에 인쇄할 수 있다. 대안적으로, 하나 초과의 비교적 작은 스크린이 동일한 인쇄 기계 내에서 사용될 수 있어, 한 보드의 또는 하나 초과의 보드의 하나 초과의 영역이 각각의 스크린을 사용하여 동시에 인쇄할 수 있다.

복수의 비교적 작은 작업편(일반적으로 "단일화" 작업편이라고 함)을 지지하고 개별적으로 정렬할 수 있는 작업편 지지 조립체는 GB1900058.7에 설명되어 있다. 도 1은 여기서 개별 지지 "타워"(2)의 2x4 어레이를 포함하는 그러한 조립체(1)의 예를 개략적으로 도시한다. 각각의 타워(2)는 작업편(미도시)이 인쇄 동작 동안 그 위에 지지될 수 있는 지지 표면(3)이 상부에 있다. 또한, 각각의 타워(2)는 일반적으로 수평 평면에 있는 직교 방향 X 및 Y로 이동하고 또한 소위 세타 보정을 제공하기 위해 일반적으로 수직 방향으로 연장되는 직교 Z 축을 중심으로 회전하도록 개별적으로 작동할 수 있다. GB1900058.7에 설명된 바와 같이, 이러한 이동은 각 타워 내의 평행 운동학적 작동 시스템을 사용하여 유리하게 제공될 수 있다. 물론 더 크거나 더 작은 차원의 다른 어레이도 가능하다.

전형적으로, 단일화 작업편을 인쇄할 때, 복수의 작업편이 캐리어에 위치될 것이고, 작업편은 인쇄 기계를 통해, 그리고 실제로 캐리어 내에서 조립 라인을 따라 다른 기계들 사이에서 이동될 것이다. 도 2a 내지 도 2d는 수행될 수 있는 다음의 기본 단계를 위에서 개략적으로 도시한다. 도 2a 내지 도 2d에서, 단순화를 위해 1x4 타워 어레이를 갖는 작업편 지지 조립체가 도시된다.

i) 도 2a에 도시된 바와 같이, 복수의 작업편(W)을 내부에 보유한 캐리어(4)는 컨베이어(미도시)를 사용하여 수평 X 방향으로 인쇄 기계(미도시)로 운송되고 물리적 정지 요소(6)에 접함으로써 인쇄 기계 내에서 정렬되어, 작업편(W)이 상승 테이블(5) 상의 작업편 지지 조립체의 각각의 타워(2) 바로 위에 위치한다;

ii) 타워(2) 및 각각의 위에 놓인 작업편(W)은 예컨대 작업편 지지 조립체를 운반하는 상승 테이블(5)을 들어 올림으로써 접촉되어, 작업편(W)이 캐리어(4)로부터 들어 올려진다;

iii) 도 2b에 도시된 바와 같이, 각각의 작업편(W)은 필요에 따라 X, Y 및 세타 방향으로 각각의 하부 타워(2)의 적절한 작동에 의해 정렬된다;

iv) 작업편(W)은 상승 테이블(5)의 추가 들어올림을 통해서 패턴화된 인쇄 스크린(7)(도 2c에서 투명하게 도시됨)과 접촉하게 되며, 인쇄 스크린(7)은 프레임(8) 내에서 인장된다;

v) 도 2c에 도시된 바와 같이, 스퀴지(8)를 사용하여 인쇄 스크린(7)의 구멍을 통해 작업편(W) 상에 인쇄 매체를 증착하는 인쇄 스트로크가 수행된다;

vi) 작업편(W)은 상승 테이블(5)을 내림으로써 인쇄 스크린(7)과 접촉하지 않고 캐리어(4)로 복귀된다; 그리고

vii) 도 2d에 도시된 바와 같이, 물리적 정지 요소(6)는 캐리어(4)와의 결합에서 벗어나 이동되고, 캐리어(4)는 그 작업편(W)과 함께 수평 X 방향을 따라 인쇄 기계 밖으로 운송된다.

당업자는 의도한대로 기능하기 위해 도 1에 도시된 것과 같은 어레이의 개별 타워가 그 사이에 일정한 최소한의 간격(즉, 어레이의 "피치")을 가져야 하며, 따라서 각 타워가 어레이의 인접한 타워와의 충돌 위험없이 자유롭게 이동 및/또는 회전할 수 있다는 것을 인식할 것이다.

단일화 기판이 적재된 캐리어를 사용할 때, 이러한 시스템은 일반적으로 잘 작동하지만, 이러한 장치를 사용할 때 직면하게 되는 몇 가지 문제와 제한 사항이 있다. 예컨대:

i) 인쇄 기계의 일부 사용자는 캐리어에 있는 인접 작업편의 피치가 어레이의 해당 피치보다 작은 캐리어에 위치한 단일화 작업편을 인쇄하고자 할 수 있다;

ii) 단일 캐리어의 작업편만 단일 인쇄 스트로크로 인쇄될 수 있기 때문에 작동 유연성 및 처리량이 제한된다; 및

iii) 특정 응용 분야의 경우, 캐리어없이 단일화 작업편을 인쇄하는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명은 비용 효율적이고 강력한 방식으로 이러한 제한을 극복하고자 한다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 보다 유연한 정지 장치를 제공하고 이에 따라 인쇄 기계 내의 캐리어 위치를 선택적으로 제어함으로써 달성된다.

이후에, 적어도 2 개의 별개의 지지 표면의 어레이를 포함하는 작업편 지지 시스템은 각각의 지지 표면이 그 위에 사용중인 작업편을 지지하기 위한 것으로서, "다중 지지 시스템"으로 지칭될 것이다. 다중 지지 시스템의 한 예는 "다중 타워 지지 시스템"으로, 각 지지 표면은 예컨대 GB1900058.7에 설명된 것과 같이 각각의 타워에 위치한다. 다른 유형의 다중 타워 지지 시스템, 예컨대 병렬 운동학 작동이 사용되지 않는 시스템 또는 실제로 개별 타워가 모든 또는 임의의 X, Y 및 세타(θ) 방향 내에서 이동할 수 없는 다중 타워 지지 시스템 및 그러한 시스템의 예가 예컨대 WO2014166956A1에 설명되어 있다. 그러나, 예컨대 상부 지지 표면을 갖는 간단한 테이블을 포함하는 타워를 구비하지 않는 다른 유형의 다중 지지 시스템이 가능하며, 상기 상부 지지 표면은 각각의 작업편을 지지하는데 전용되는 영역의 어레이를 포함하여, 각각의 영역이 지지 표면을 구성한다.

또한 각각의 지지 표면은 평평할 필요는 없지만, 예컨대 비평면 작업편을 지지하도록 윤곽형성될 수 있거나, 배치된 전자 부품, 구멍 또는 비아와 같이 지지 표면과 직접 접촉할 수 없는 밑면에 위치하는 특징을 갖는 작업편의 밑면을 지지하기 위해 그로부터 연장되는 복수의 핀을 가질 수 있음을 이해해야 한다.

본 발명의 제 1 양태에 따르면, 인쇄 기계를 사용하여 작업편(workpiece)들을 인쇄하는 방법이 제공되고, 상기 인쇄 기계는:

하부 후퇴 위치와 상부 연장 위치 사이에서 수직으로 이동할 수 있는 상승 테이블, 및

운반될 상승 테이블에 장착된 툴링(tooling)으로서, 복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면들을 포함하는, 상기 툴링을 포함하고,

사용중인 작업편들이 상기 상승 테이블이 상기 후퇴 위치에 있을 때 상기 툴링 위에 수직으로 있는 수평 운송 경로를 따라 상기 인쇄 기계 내로 및 상기 인쇄 기계를 통해서 운송되고, 지지 표면이 상기 상승 테이블을 상기 연장 위치로 상승시킴으로써 작업편과 결합하여, 결합된 작업편을 인쇄하기 위해 인쇄 작업을 수행할 수 있도록 배열되고,

상기 방법은 인쇄될 복수의 작업편들을 상기 수평 운송 경로를 따라 상기 인쇄 기계 내로 운송하는 단계를 포함하고,

상기 운송은 복수의 작업편들 중 각각의 작업편이 상기 인쇄 기계 내의 각각의 제 1 및 제 2 위치에서 정지될 수 있도록 제어되고, 상기 제 1 및 제 2 위치는 상기 수평 운송 경로를 따라 이격되고 그 후퇴 위치에 있을 때 상기 상승 테이블 바로 위에 각각 위치하고, 상기 제 1 및 제 2 위치들 중 적어도 하나는 상기 툴링의 지지 표면 바로 위에 위치한다.

본 발명의 제 2 양태에 따르면, 제 1 양태의 방법을 수행하기 위해 인쇄 기계를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램이 제공된다.

본 발명의 제 3 양태에 따르면, 작업편들을 인쇄하기 위한 인쇄 기계가 제공되고, 상기 인쇄 기계는:

하부 후퇴 위치와 상부 연장 위치 사이에서 수직으로 이동할 수 있는 상승 테이블,

운반될 상기 상승 테이블에 장착된 툴링으로서, 복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면들을 포함하는, 상기 툴링,

상기 상승 테이블이 상기 후퇴 위치에 있을 때 상기 툴링 위에 수직으로 있는 수평 운송 경로를 따라 상기 인쇄 기계 내로 및 상기 인쇄 기계를 통해서 작업편들을 운송하도록 작동 가능한 컨베이어, 및

상기 컨베이어 상의 작업편을 상기 인쇄 기계 내의 제 1 또는 제 2 위치에서 선택적으로 정지시키도록 작동 가능한 운송 제어 시스템으로서, 상기 제 1 및 제 2 위치들은 상기 수평 운송 경로를 따라 이격되어 있고, 그의 후퇴 위치에 있을 때 상기 상승 테이블 바로 위에 각각 위치하고, 상기 제 1 및 제 2 위치들 중 적어도 하나가 상기 툴링의 지지 표면 바로 위에 위치하는, 상기 운송 제어 시스템을 포함한다.

본 발명의 제 4 양태에 따르면, 인쇄 기계 내에서 인쇄하기 위해 작업편을 정렬하는 방법이 제공되고, 상기 인쇄 기계는:

하부 후퇴 위치와 상부 연장 위치 사이에서 수직으로 이동할 수 있는 상승 테이블, 및

운반될 상기 상승 테이블에 장착된 툴링으로서, 복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면들을 포함하는, 상기 툴링을 포함하고,

상기 방법은:

i) 상기 수평 운송 경로를 따라 상기 인쇄 기계 내로 및 상기 인쇄 기계를 통해서 작업편을 운송하는 단계,

ii) 상기 작업편이 상기 복수의 지지 표면들의 제 1 및 제 2 지지 표면 바로 위에 놓이는 위치에서 상기 작업편을 정지시키는 단계,

iii) 상기 작업편을 상기 제 1 및 제 2 지지 표면 모두와 결합되게 하는 단계,

iv) 상기 작업편과 결합된 상태에서 상기 제 1 및 제 2 지지 표면을 이동시킴으로써 상기 작업편을 정렬시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특정 양태 및 특징은 첨부된 청구항에서 설명된다.

본 발명은 첨부된 도면(축척이 아님)을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 공지된 다중 타워 지지 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2a 내지 도 2d는 공지된 타워 지지 시스템에 대한 인쇄 작업을 개략적으로 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 방법의 제 1 단계를 위에서 및 측단면도로서 각각 개략적으로 도시한다.
도 3c 및 도 3d는 본 발명에 따른 방법의 제 2 단계를 위에서 및 측단면도로서 각각 개략적으로 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 다른 방법을 위에서 및 측단면도로서 각각 개략적으로 도시한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 추가 방법을 위에서 및 측단면도로서 각각 개략적으로 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 또 다른 추가 방법을 위에서 및 측단면도로서 각각 개략적으로 도시한다.
도 7은 작업편 및 지지 표면을 위로부터 개략적으로 도시하며, 이에 대한 이동 방식을 도시한다.

본 발명의 실시예는 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 개략적으로 도시된다. 이들은 위(도 3a 및 도 3c)에서 인쇄 기계의 내부를 도시하고 섹션 A-A(도 3b 및 도 3d)를 따라 측단면도로 도시하며, 타워(12)와 같은 고정 구성요소가 4 개의 도면 전체에 걸쳐 동일한 X-위치 및 축척으로 도시되도록 정렬된다.

도 3a는 인쇄 기계 내의 인쇄 영역을 위에서 개략적으로 도시한다. 레일(10)은 그 사이에 수평 운송 경로를 한정하는 기계 내에 제공된다. 레일(10)에는 물품, 이 경우 캐리어(14)를 일반적으로 당업계에서 X-방향으로 표시되는 큰 화살표로 나타낸 방향으로 운송 경로를 따라 운반하기 위해 각각의 컨베이어(미도시)가 편리하게 제공될 수 있다. 따라서, 수평 평면은 도시된 바와 같이 X-Y 평면과 동등하고 "Z"는 수직 방향을 나타낸다는 것을 이해해야 한다. 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 레일(10)은 일반적으로 상대적으로 Y 방향으로 이동 가능하므로, 상이한 폭의 물품이 그 사이에 운반될 수 있다. 명확성을 위해, 캐리어(14)는 투명하게 도시되어 캐리어(14) 아래의 구성요소의 위치를 볼 수 있다. 이 실시예에 도시된 캐리어(14)는 4x2 매트릭스로 8 개의 작업편 리셉터클(11)을 포함한다. 이하, 동일한 X 위치에 있는 2 개의 인접한 작업편 리셉터클(11)의 각 라인을 "열"이라고 하여 본원에서는 편의상 예컨대 가장 왼쪽의 열을 "제 1 열"이라고 하고 가장 오른쪽의 열을 "제 4 열"이라고 하는 4 개의 열을 표시한다. 각각의 작업편 리셉터클(11)은 단일의 단일화 작업편을 운반하도록 설계된다(명확성을 위해 미도시). 작업편에 패턴(19)을 인쇄하기 위해, 작업편 리셉터클과 그에 따라 수용된 작업편을 수평 운송 경로 아래에 배열된 툴링(다중 타워 지지 시스템)의 타워(12)의 지지 표면(13)(도 3b 참조) 위에 정렬할 필요가 있다. 패턴(19)은 수평 운송 경로 위에 위치한 스텐실 또는 스크린(미도시)에 형성된다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서 4 개의 타워(12)가 2x2 매트릭스로 제공된다.

도 3b에서 가장 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 각각의 타워(12)는 사용중인 각각의 작업편과 결합하기 위해 상단부에 지지 표면(13)이 제공되며, 지지 표면(13)은 개별적이고 수평으로 이격된다. 명확성을 위해, 지지 표면(13)은 평평한 것으로 도시되어 있지만, 실제로 이들은 사용 중에 그 위에 평평하지 않은 작업편을 지지하기 위해 윤곽형성되거나 프로파일링될 수 있다. 타워(12)는 툴링 유닛(16)에 제공되며, 이는 다시 상승 테이블(15)에 장착된다. 상승 테이블(15)은 하부 후퇴 위치(도 3b에 도시됨)와 상부 연장 위치(미도시) 사이에서 수직으로 움직일 수 있고, 도 3b에서 수직 이동 거리는 "H"로 표시되며, 여기서 지지 표면(13)은 위로 올려 져서 그 위에 놓인 작업편과 결합하여 작업편을 캐리어(14)로부터 들어 올린다. 이 연장 위치에서, 결합된 작업편을 인쇄하기 위해 인쇄 작업이 수행될 수 있다. 지지 표면(13)은 각각의 타워(12)보다 수평 치수가 더 작고, 상승 테이블(15)을 연장 위치로 올리는 동안 각각의 타워(12) 바로 위에 위치한 작업편 리셉터클 내에서 돌출할 수 있을 만큼 충분히 작다.

바람직한 실시예에서, 각 타워(12)의 지지 표면(13)은 툴링 유닛(16)을 통해 수신된 적절한 제어 신호를 수신하면 수평 또는 X-Y 평면 내에서 이동할 수 있다. 더욱 바람직하게는, 각각의 지지 표면(13)은 수평 경로에 평행하고 수평 평면 또는 X-Y 평면 내의 수평 경로에 대해 직교하게 병진이동가능하고, 도 1 및 도 2에 도시된 작업편 지지 조립체(1)와 유사하게 수직축 또는 Z 축을 중심으로 회전 가능하다.

도 3a에서 가장 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 개별 작업편 리셉터클(11)은 X 방향으로 길이 L의 비교적 작은 피치를 갖는 반면, 타워(12)는 X 방향으로 비교적 큰 피치를 가지며, 따라서 한 번에 각각의 지지 표면(13) 위에 모든 작업편들을 배치하는 것이 불가능하다. 본 발명에 따르면, 이 문제는 캐리어(14) 및 이에 따라 운반되는 임의의 작업편이 X 방향을 따라 하나 초과의 위치에서 정지될 수 있게 함으로써 해결된다. 도시된 실시예에서, 수평 경로를 따라 제 1 위치에서 캐리어(14)를 정지시키기 위해 레일의 근위에 제 1 물리적 정지부(17)가 제공되며, 여기서 매트릭스의 제 2 및 제 4 작업편 리셉터클 열에 운반된 작업편은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 각각의 지지 표면(13) 바로 위에 놓인다. 매트릭스의 제 1 및 제 3 작업편 리셉터클 열에 운반된 작업편은 어떤 지지 표면(13) 과도 정렬되지 않지만, 상승 테이블(15) 위에 놓인다. 이 위치에서 상승 테이블(15)은 상승하여 지지 표면(13)이 캐리어(14)의 제 2 및 제 4 열에 있는 작업편과 결합되게 될 수 있다. 캐리어(14)로부터 결합되고 들어 올려지면, 작업편은 X-Y 평면에서 지지 표면(13)의 적절한 이동에 의해 정렬된 다음 각각의 인쇄 패턴(19)으로 인쇄될 수 있다. 상승 테이블(15)은 그 다음 후퇴 위치로 다시 내려져서, 인쇄된 작업편이 캐리어(14)의 각각의 작업편 리셉터클(11)로 복귀된다.

캐리어(14)는 X 방향으로 길이 L인 제 2 위치, 즉 작업편 리셉터클(11)의 피치에 대응하는 제 2 위치로 운송된다. 캐리어(14)는 제 2 물리적 정지부(18)에 의해 이 제 2 위치에서 정지되어, 도 3c 및 도 3d에 표시된 위치에서 정지된다. 명확하게 도시되지는 않았지만, 제 1 및 제 2 물리적 정지부(17, 18)는 모두 후퇴 가능하여, 수평 경로 안팎으로 이동되어 제 1 또는 제 2 위치에서 캐리어(14)를 선택적으로 정지시킬 수 있다. 제어 가능한 물리적 정지부는 그 자체로 당업계에 공지되어 있으므로, 본원에서 더 설명할 필요는 없지만 일반적으로 프로세서, 컴퓨터 또는 기타 제어 수단에 의해 제어되는 액추에이터에 의해 수평 경로 안팎으로 선택적으로 선회 또는 병진이동될 수 있는 암, 로드 또는 기타 장벽을 포함한다.

도 3c 및 도 3d에 도시된 바와 같이, 수평 경로를 따라 이 제 2 위치에서 매트릭스의 제 1 및 제 3 작업편 리셉터클 열에 운반된 작업편은 각각의 지지 표면(13) 바로 위에 놓인다. 매트릭스의 제 2 및 제 4 작업편 리셉터클 열에 운반된 이전에 인쇄된 작업편은 어떤 지지 표면(13) 과도 정렬되지 않지만, 상승 테이블(15) 위에 놓인다. 이 위치에서, 상승 테이블(15)은 지지 표면(13)이 캐리어(14)의 제 1 및 제 3 열의 작업편과 결합될 수 있도록 상승될 수 있다. 일단 결합되고 캐리어(14)로부터 들어 올려지면, 작업편은 X-Y 평면에서 지지 표면(13)의 적절한 이동에 의해 정렬될 수 있고, 그 다음 각각의 인쇄 패턴(19)으로 인쇄될 수 있다. 상승 테이블(15)은 그런 다음 후퇴 위치로 다시 내려가고, 따라서 최근에 인쇄된 작업편이 캐리어(14)의 각각의 작업편 리셉터클(11)로 복귀되도록 한다. 캐리어(14)는 완전히 인쇄된 작업편과 함께 X 방향으로 수평 이동 경로를 따라 인쇄 기계 밖으로 운송될 수 있다.

이 개념은 더 작은 피치에서 작업편 리셉터클을 갖는 캐리어를 효율적으로 인쇄할 수 있도록 연장될 수 있다. 예컨대, 작업편 리셉터클의 6x2 어레이를 갖는 캐리어가 사용되었고 작업편 리셉터클들 사이의 피치가 지지 표면들 사이의 피치의 1/3이면, 캐리어의 모든 작업편은 세 번의 인쇄 작업으로 인쇄될 수 있다. 이 경우, 바람직하게는 3 열과 6 열을 먼저 인쇄한 다음, 캐리어를 한 피치 앞으로 이동시키고 2 열과 5 열을 인쇄한 다음 캐리어를 다른 피치 앞으로 이동시키고 1 열과 4 열을 인쇄한다.

본 발명의 다른 실시예는 도 4a 및 도 4b를 참조하여 개략적으로 도시된다. 본원에 설명된 방법은 캐리어 내에 유지되지 않는 복수의 작업편(W)이 단일 인쇄 작업으로 인쇄될 수 있게 한다. 도 4a는 위에서 본 인쇄 기계의 내부를 도시한 반면, 도 4b는 선 B-B를 따른 측 단면도로 이를 도시한다. 도시된 많은 구성요소는 이전에 설명한 것과 유사하므로 여기서 자세히 설명할 필요가 없다. 레일(20)은 4 개의 작업편(W)이 도시된 상태에서 캐리어없는 작업편들(W)에 대해 그 사이에 수평 운송 경로를 한정한다. 이러한 구성에서, 작업편(W)은 레일(20)에 의해 직접 지지되고 레일을 따라 운반된다. 이것은 당연히 작업편(W)이 한 번에 하나씩 인쇄 기계에 들어가도록 제한하고, 따라서 이 실시예를 위해 툴링 유닛(26)이 제공되고, 상기 툴링 유닛은 각각의 타워(22)가 상단부에 지지 표면(23)을 가지며, 그 위에 작업편(W)을 적절하게 지지하기 위해 필요에 따라 치수설정되고 프로파일링되는 4x1 매트릭스의 복수의 타워(22)를 운반한다. 툴링 유닛(26)은 상승 테이블(25)에 장착된다.

인쇄 효율을 향상시키기 위해, 본 발명에 따르면, 단일 인쇄 작업에서 인쇄 패턴(29)을 갖는 4 개의 개별 단일화 작업편(W)을 인쇄하는 것이 가능하다. 이러한 이점은 수평 운송 경로를 따라 4 개의 개별 물리적 정지 요소(21)를 제공함으로써 가능하며, 각각은 각각의 지지 표면(23) 바로 위에 각각의 작업편(W)을 정지시키도록 선택적으로 작동할 수 있다. 물리적 정지 요소(21)는 컴퓨터, 프로세서 등과 같은 제어 시스템의 제어하에 작동된다.

툴링[즉, 툴링 유닛(26), 타워(22) 및 지지 표면(23)] 및 상승 테이블(25)은 전술한 실시예에서와 동일한 방식으로 작동한다. 상승 테이블(25)이 그 연장 위치로 상승될 때, 각각의 지지 표면(23)은 각각의 위에 놓인 작업편(W)과 결합되어 레일(20)로부터 그것을 들어 올린다. 작업편(W)의 임의의 정렬 후에, 예컨대, X-Y 평면에서 지지 표면(23)의 이동에 의해서, 작업편은 단일 인쇄 작업으로 인쇄된 다음 상승 테이블(25)을 다시 후퇴 위치로 내림으로써 레일(20)로 복귀될 수 있다.

물리적 정지 요소(21)가 선택적으로 작동 가능하기 때문에, 작업편(W)은 예컨대 손상되거나 기능하지 않는 타워(22)의 지지 표면(23) 위에서 정지하는 것이 방지될 수 있지만, 대신 인접한 완전한 기능의 지지 표면(23) 위에서 정지될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예는 도 5a 및 도 5b를 참조하여 개략적으로 도시된다. 이것은 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 매우 유사하지만, 여기서는 작업편(W)이 레일에 의해 직접 지지되는 대신 캐리어에 배치되고, 복수의 캐리어의 모든 작업편이 단일 인쇄 작업으로 인쇄될 수 있다.

도 5a는 위에서 본 인쇄 기계의 내부를 도시한 반면, 도 5b는 선 C-C를 따른 측 단면도로 이를 도시한다. 도시된 많은 구성요소는 이전에 설명한 것과 유사하므로 여기서 자세히 설명할 필요가 없다. 레일(30)은 2 개의 캐리어(34)가 도시된 상태에서 캐리어(34)를 위해 그 사이에 수평 운송 경로를 한정한다. 각각의 캐리어(34) 내에서, 여기서 1x2 어레이로 도시된, 2 개의 단일화 작업편(W)이 운반될 수 있다. 다른 구성이 가능하며, 예컨대 각각의 캐리어(34)는 2x2와 같은 비선형 어레이로 복수의 작업편을 운반하도록 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 4x1 매트릭스로 복수의 타워(32)를 운반하는 툴링 유닛(36)이 제공되며, 각 타워(32)는 상단부에 지지 표면(33)을 가지며, 지지 표면은 그 위에 작업편(W)을 적절히 지지하기 위해 필요에 따라 치수설정되고 프로파일링되고, 예컨대 각각의 캐리어(34)가 작업편(W)을 비선형 어레이로 운반하는 경우, 다른 구성의 툴링이 가능하다. 툴링 유닛(36)은 상승 테이블(35)에 장착된다. 이러한 구성에서, 캐리어(34)는 레일(30)에 의해 직접 지지되고 레일을 따라 운반되며 캐리어(34)는 한 번에 하나씩 인쇄 기계에 들어갈 수 있다.

인쇄 효율을 향상시키기 위해, 본 발명에 따르면, 단일 인쇄 작업에서 인쇄 패턴(39)을 갖는 2 개의 캐리어(34)에 의해 운반되는 4 개의 개별 단일화 작업편(W)을 인쇄하는 것이 가능하다. 이러한 이점은 각각의 작업편(W)이 각각의 지지 표면(33) 바로 위에서 정지하도록 각각의 캐리어(34)를 정지하도록 각각 선택적으로 작동 가능한 2 개의 개별 물리적 정지 요소(31)를 수평 운송 경로를 따라 제공함으로써 가능해진다. 물리적 정지 요소(31)는 컴퓨터, 프로세서 등과 같은 제어 시스템(미도시)의 제어하에 작동된다.

이 실시예는 또한 도 3a 내지 도 3d에 도시된 실시예와 결합될 수 있어서, 하나 초과의 캐리어(34)가 상승 테이블(35) 위의 인쇄 영역으로 도입될 수 있으며, 각각의 캐리어(34)는 지지 표면들(33) 사이의 피치보다 더 작은 피치로 작업편(W)을 운반한다. 이 경우, 각각의 캐리어(34)가 하나의 작업편 피치와 동일한 수평 운송 경로를 따라 전방 거리에서 정지될 수 있도록 추가 정지 요소가 필요하다. 모든 캐리어(34)의 대체 열은 단일 인쇄 작업으로 인쇄되고 나머지 열은 제 2 인쇄 작업에서 인쇄된다.

본 발명의 다른 실시예는 도 6a 및 도 6b를 참조하여 개략적으로 도시된다. 여기서 배열은 일반적으로 도 4a 및 도 4b에 도시된 것과 유사하며, 캐리어없는 작업편(W)은 레일(40)에 의해 직접 지지되고 운반된다. 그러나 이 경우 작업편(W)은 비교적 커서 각각이 다중 타워 지지 시스템의 툴링의 제 1 및 제 2 인접 지지 표면(43A, 43B) 바로 위에 놓일 수 있다. 도시된 인쇄 패턴(49)은 상응하게 크다.

인쇄 효율을 개선하기 위해, 본 발명에 따르면, 단일 인쇄 작업에서 인쇄 패턴(49)을 갖는 2 개의 개별 단일화 작업편(W)을 인쇄하는 것이 가능하다. 이러한 이점은 제 1 및 제 2 지지 표면(43A, 43B) 바로 위에 각각의 작업편(W)을 정지시키도록 각각 선택적으로 작동할 수 있는 2 개의 개별적인 물리적 정지 요소(41)를 수평 운송 경로를 따라 제공함으로써 가능하다. 물리적 정지 요소(41)는 컴퓨터, 프로세서 등과 같은 제어 시스템(미도시)의 제어하에 작동된다.

툴링[즉, 툴링 유닛(46), 타워(42) 및 각각의 타워(42)의 상단부에 위치한 지지 표면(43A, 43B)] 및 상승 테이블(45)은 이전에 설명된 실시예에서와 동일한 방식으로 작동한다. 상승 테이블(45)이 그 연장 위치로 상승될 때, 각각의 지지 표면(43)은 각각의 위에 놓인 작업편(W)과 결합되고 레일(40)로부터 멀어지게 들어 올린다. 이 실시예에서, 작업편(W)의 정렬은 그 다음 위에 놓인 작업편(W)과 결합된 상태에서 제 1 및 제 2 지지 표면(43A, 43B)을 이동시킴으로써 수행된다. 특히, 정렬은 수평 또는 X-Y 평면에서 지지 표면(43A, 43B)의 조정된 이동을 통해 수행된다. 이것은 수평 경로에 평행하고 수평 평면 내에서 수평 경로에 직교하게 병진이동하고, 각각의 수직 또는 Z 축에 대해 회전 가능한 지지 표면(43A, 43B)을 사용할 때 특히 유용하다. 작업편(W)은 단일 인쇄 작업으로 인쇄되고, 필요한 경우 정렬 해제[즉, 상승 테이블(45) 위에 도달한 위치로 복귀]된 다음 상승 테이블(45)을 후퇴 위치로 다시 내려서 레일(40)로 복귀할 수 있다.

물리적 정지 요소(41)가 선택적으로 작동 가능하기 때문에, 작업편(W)은 예컨대 손상되거나 기능하지 않는 타워(42)의 지지 표면(43A, 43B) 위에서 정지하는 것을 방지할 수 있지만, 대신에 완전히 기능하는 대안적인 지지 표면(43A, 43B) 위에서 정지할 수 있다.

도 7은 제 1 및 제 2 지지 표면(43A, 43B)이 위에 놓인 작업편(W)을 협력적으로 정렬하는데 어떻게 사용될 수 있는 지를 개략적으로 도시한다. 도 7의 정상 부분은 각각의 지지 표면(43A 및 43B)에 의해 각각의 단부에서 제 1 배향으로 지지되는 작업편(W)(명확성을 위해 투명하게 만들어짐)을 위에서부터 도시한다. 작업편(W)의 기하학적 중심은 부호 50으로 표시되고, 지지 표면(43A 및 43B)의 기하학적 중심은 각각 부호 47과 48로 표시된다. 도 7의 하부 부분은 작업편(W)이 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 중심(50)을 통과하는 수직축 또는 Z 축을 중심으로 각도 θ만큼 회전하게 되는 경우, 작업편(W) 및 지지 표면(43A, 43B)의 위치를 다시 위로부터 도시한다. 각각의 지지 표면(43A, 43B)이 위에 놓인 작업편(W)에 대해 이동할 수 없다는 것이 중요한데, 그 이유는 그렇게 하면 작업편(W) 또는 그 밑면에 존재하는 임의의 특징이 손상될 수 있기 때문이다. 파선은 작업편(W)과 지지 표면(43A, 43B)의 상대적 위치가 이 회전에 따라 어떻게 변하는 지를 도시한다. 다음 조건이 충족되면 지지 표면(43A, 43B)이 이 회전에 영향을 미치는데 사용될 수 있음을 알 수 있다:

i) 제 1 및 제 2 지지 표면(43A, 43B)은 모두 반시계 방향으로 θ만큼 회전해야 하며,

ii) 동시에, 지지 표면(43A)은 X 방향으로 거리 △ x 및 음의 Y 방향으로 거리 △ y 만큼 이동해야 하며, 및

iii) 동시에, 지지 표면(43B)은 음의 X 방향으로 거리 △ x 및 Y 방향으로 거리 △ y 만큼 이동해야 한다.

예컨대 GB1900058.7에 설명된 것과 같은 "다중 타워 지지 시스템"을 사용하여 지지 표면(43A 및 43B)의 필요한 이동이 가능하다. 도 7은 작업편(W)의 회전만을 도시하지만, 제 1 및 제 2 지지 표면(43A 및 43B)을 필요한 병진이동 방향으로 동일한 거리를 이동(즉, 일렬로 이동)시킴으로써 X-Y 평면에서 작업편(W)의 병진이동을 유발할 수도 있다. 더욱이, 이러한 움직임을 중첩시킴으로써 작업편(W)의 결합된 회전 및 병진이동이 가능하다.

도 7에 설명된 실시예는 X 방향으로, 즉 수평 운송 경로를 따라 이격된 인접한 지지 표면(43A 및 43B)을 사용하여 협력식 정렬을 가능하게 하지만, 인접한 지지 표면이 대신 Y 방향으로 즉, 수평 운송 경로에 직각으로 이격되면 유사한 정렬이 가능하다. 이러한 배열은 2 개의 인접한 지지 표면에 걸쳐지도록 작업편이 Y 방향으로 비교적 긴 경우에 유용하다.

대안적인 실시예에서, 인쇄될 작업편은 캐리어 내에서 운반될 수 있다.

도 6a, 도 6b 및 도 7을 참조하여 일반적으로 설명된 바와 같이 2 개의 공간적으로 분리된 지지 표면에 작업편을 배치하여 작업편을 정렬하는 개념은 작업편을 인쇄 기계 내의 각각의 제 1 및 제 2 위치에서 정지될 필요가 없다는 점에 유의해야 한다. 예컨대, 단일 2개의 타워 툴링을 사용하여 비교적 큰 단일 작업편을 정렬할 수 있다.

전술한 실시예는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명의 범위 내의 다른 가능성 및 대안은 당업자에게 명백할 것이다. 예컨대, 전술한 실시예가 물리적 정지 요소를 사용하지만, 컨베이어의 작동을 제어하도록 작동 가능한 컨베이어 제어부를 포함하는 운송 제어 시스템을 사용하여 작업편을 상승 테이블 위의 선택된 위치에서 정지시키는 것도 동일하게 가능하다. 그러한 경우에, 운송 제어 시스템은 예컨대 각각의 위치의 상류에 있는 컨베이어 상의 작업편의 존재를 감지하고 그러한 존재를 나타내는 신호를 컨베이어 제어부에 전달하기 위해 각각의 제 1 및 제 2 위치와 연관된 센서를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로 작업편과 그 정지 위치를 완전하고 유연하게 제어할 수 있다.

본원에 설명된 방법은 다양한 크기의 작업편의 어레이 및 지지 표면과 함께 사용될 수 있다. 예컨대, 지지 표면 및 각각의 타워는 광범위한 nxm 어레이로 배열될 수 있고, 여기서 "n"은 수평 운송 경로 또는 X 방향을 따라 이격된 지지 표면을 나타내고 "m"은 수평 운송 경로에 직교하게, 즉 Y 방향을 따라 이격된 지지 표면을 나타낸다. 도 3 내지 도 6을 참조하여 설명된 실시예와 관련하여, n> = 2 및 m> = 1인 임의의 크기의 어레이가 가능하다. 도 7을 참조하여 설명된 실시예와 관련하여, n 또는 m> = 1이고 m 및 n> = 2 중 다른 하나인 임의의 크기의 어레이가 가능하다.

1 작업편 지지 조립체
2, 12, 22, 32, 42 타워
3, 13, 23, 33, 43A, 43B 지지 표면
4, 14, 34 캐리어
5, 15, 25, 35, 45 상승 테이블
6 물리적 정지 요소
7 인쇄 스크린
8 프레임
9 스퀴지
10, 20, 30, 40 레일
11 작업편 리셉터클
16, 26, 36, 46 툴링 유닛
17 제 1 물리적 정지부
18 제 2 물리적 정지부
19, 29, 39, 49 인쇄 패턴
21, 31, 41 물리적 정지 요소
47 지지 표면(43A)의 중심
48 지지 표면(43B)의 중심
50 작업편(W)의 중심
H 높이
L 길이
W 작업편

Claims (17)

1. 인쇄 기계를 사용하여 작업편(workpiece)들을 인쇄하는 방법에 있어서, 상기 인쇄 기계는:
   하부 후퇴 위치와 상부 연장 위치 사이에서 수직으로 이동할 수 있는 상승 테이블, 및
   운반될 상기 상승 테이블에 장착된 툴링(tooling)으로서, 복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면들을 포함하는, 상기 툴링을 포함하고,
   사용시 작업편들은 상기 상승 테이블이 상기 후퇴 위치에 있을 때 상기 툴링 위에 수직으로 있는 수평 운송 경로를 따라 상기 인쇄 기계 내로 및 상기 인쇄 기계를 통해서 운송되고, 상기 복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면들은 상기 수평 운송 경로를 따라 이격되어 있고, 지지 표면은 상기 상승 테이블을 상기 연장 위치로 상승시킴으로써 작업편과 결합할 수 있게 되어, 결합된 작업편을 인쇄하기 위해 인쇄 작업을 수행할 수 있게 되고,
   상기 방법은 인쇄될 복수의 작업편들을 상기 수평 운송 경로를 따라 상기 인쇄 기계 내로 운송하는 단계를 포함하고,
   상기 운송은 상기 복수의 작업편들 중 각각의 작업편이 상기 인쇄 기계 내의 각각의 제 1 및 제 2 위치에서 정지될 수 있도록 제어되고, 상기 제 1 및 제 2 위치는 상기 수평 운송 경로를 따라 이격되고 그 후퇴 위치에 있을 때 상기 상승 테이블 바로 위에 각각 위치하고, 상기 제 1 및 제 2 위치들 중 적어도 하나는 상기 툴링의 지지 표면 바로 위에 위치하는, 인쇄 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   인쇄될 상기 작업편들은 제 1 어레이의 적어도 하나의 작업편, 및 제 2 어레이의 적어도 하나의 작업편을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 어레이의 작업편들은 상기 수평 운송 경로를 따라 인터리빙(interleave)되고, 상기 방법은:
   i) 상기 복수의 작업편들을 이동시키고 지지 표면 바로 위에 있는 제 1 개별 위치에서 상기 제 1 어레이의 작업편을 정지시키고, 상기 상승 테이블 바로 위에 있지만 지지 표면에는 없는 제 1 개별 위치에서 상기 제 2 어레이의 작업편을 정지시키도록 상기 운송을 제어하는 단계,
   ii) 상기 제 1 어레이의 작업편을 밑의 지지 표면과 결합되게 하도록 상기 상승 테이블을 들어 올리는 단계,
   iii) 상기 제 1 어레이의 결합된 작업편을 인쇄하기 위해 제 1 인쇄 작업을 수행하는 단계,
   iv) 상기 제 1 어레이의 인쇄된 작업편을 상기 지지 표면과의 결합에서 벗어나게 하도록 상기 상승 테이블을 하강시키는 단계,
   v) 상기 복수의 작업편들을 이동시키고 지지 표면 바로 위에 있는 제 2 개별 위치에서 상기 제 2 어레이의 작업편을 정지시키고, 상기 상승 테이블 바로 위에 있지만 지지 표면에는 없는 제 2 개별 위치에서 상기 제 1 어레이의 작업편을 정지시키도록 상기 운송을 제어하는 단계,
   vi) 상기 제 2 어레이의 작업편을 밑의 지지 표면과 결합되게 하도록 상기 상승 테이블을 들어 올리는 단계,
   vii) 상기 제 2 어레이의 결합된 작업편을 인쇄하기 위해 제 2 인쇄 작업을 수행하는 단계, 및
   viii) 상기 제 2 어레이의 인쇄된 작업편을 상기 지지 표면과의 결합에서 벗어나게 하도록 상기 상승 테이블을 하강시키는 단계를 포함하는, 인쇄 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 어레이의 작업편 및 상기 제 2 어레이의 작업편은 공통 캐리어 상에서 상기 인쇄 기계 내로 운송되고, 단계 i)에서 상기 캐리어는 상기 수평 운송 경로를 따라 제 1 캐리어 위치로 운송되고, 및 단계 v)에서 상기 캐리어는 상기 수평 운송 경로를 따라 제 2 캐리어 위치로 운송되는, 인쇄 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   복수의 정지 위치들이 상기 수평 운송 경로를 따라 제공되고, 상기 운송은 각각의 작업편이 선택된 각각의 정지 위치에서 정지되도록 제어되는, 인쇄 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   작업편이 각각의 정지 위치에서 정지되고, 정지 위치에서 정지된 모든 작업편을 인쇄하기 위해 단일 인쇄 작업이 수행되는, 인쇄 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 툴링은 복수의 타워들을 포함하고, 각각의 지지 표면은 각각의 타워의 상단부에 위치하고, 각각의 지지 표면은 수평 평면 내에서 이동 가능한, 인쇄 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   각각의 지지 표면은 상기 수평 평면 내에서 상기 수평 운송 경로에 평행하게 그리고 상기 수평 운송 경로에 직교하게 병진이동 가능하고, 또한 각각의 수직 축을 중심으로 회전 가능한, 인쇄 방법.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 상승 테이블을 상기 연장 위치를 향해 들어올리면 상기 제 1 및 제 2 지지 표면들 모두가 작업편과 결합하게 되도록, 상기 제 1 및 제 2 지지 표면들 바로 위에 있는 제 1 위치에서 상기 작업편을 정지시키는 단계를 포함하는, 인쇄 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 작업편과 결합될 때 상기 제 1 및 제 2 지지 표면을 이동시킴으로써 상기 작업편의 위치 및/또는 회전을 조정하는 단계를 포함하는, 인쇄 방법.
10. 제 1 항의 방법을 수행하기 위해 인쇄 기계를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
11. 작업편들을 인쇄하기 위한 인쇄 기계로서,
    하부 후퇴 위치와 상부 연장 위치 사이에서 수직으로 이동할 수 있는 상승 테이블,
    운반될 상기 상승 테이블에 장착된 툴링으로서, 복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면들을 포함하는, 상기 툴링,
    상기 상승 테이블이 상기 후퇴 위치에 있을 때 상기 툴링 위에 수직으로 있는 수평 운송 경로를 따라 상기 인쇄 기계 내로 및 상기 인쇄 기계를 통해서 작업편들을 운송하도록 작동 가능한 컨베이어, 및
    상기 컨베이어 상의 작업편을 상기 인쇄 기계 내의 제 1 또는 제 2 위치에서 선택적으로 정지시키도록 작동 가능한 운송 제어 시스템으로서, 상기 제 1 및 제 2 위치들은 상기 수평 운송 경로를 따라 이격되어 있고, 그 후퇴 위치에 있을 때 상기 상승 테이블 바로 위에 각각 위치하고, 상기 제 1 및 제 2 위치들 중 적어도 하나가 상기 툴링의 지지 표면 바로 위에 위치하며, 상기 복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면들은 상기 수평 운송 경로를 따라 이격되어 있는 상기 운송 제어 시스템을 포함하는, 인쇄 기계.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 운송 제어 시스템은:
    상기 제 1 위치에서 작업편을 정지시키도록 작동 가능한 제 1 물리적 정지 요소, 및
    상기 제 2 위치에서 작업편을 정지시키도록 작동 가능한 제 2 물리적 정지 요소를 포함하는, 인쇄 기계.
13. 제 11 항에 있어서, 상기 운송 제어 시스템은:
    상기 제 1 및 제 2 위치들 중 선택된 위치에서 작업편을 정지시키도록 상기 컨베이어의 작동을 제어하도록 작동 가능한 컨베이어 제어부를 포함하는, 인쇄 기계.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 운송 제어 시스템은:
    각각의 위치의 상류에 있는 상기 컨베이어 상의 작업편의 존재를 감지하고 그러한 존재를 나타내는 신호를 상기 컨베이어 제어부에 전달하기 위해 제 1 및 제 2 위치 각각과 연관된 센서를 포함하는, 인쇄 기계.
15. 인쇄 기계 내에서 인쇄하기 위해 작업편을 정렬하는 방법으로서, 상기 인쇄 기계는:
    하부 후퇴 위치와 상부 연장 위치 사이에서 수직으로 이동할 수 있는 상승 테이블, 및
    운반될 상기 상승 테이블에 장착된 툴링으로서, 복수의 개별적이고 수평으로 이격된 지지 표면들을 포함하는, 상기 툴링을 포함하고,
    상기 방법은:
    i) 수평 운송 경로를 따라 상기 인쇄 기계 내로 및 상기 인쇄 기계를 통해서 작업편을 운송하는 단계,
    ii) 상기 작업편이 상기 복수의 지지 표면들의 제 1 및 제 2 지지 표면 바로 위에 놓이는 위치에서 상기 작업편을 정지시키는 단계,
    iii) 상기 작업편을 상기 제 1 및 제 2 지지 표면 모두와 결합되게 하는 단계,
    iv) 상기 작업편과 결합된 상태에서 상기 제 1 및 제 2 지지 표면을 이동시킴으로써 상기 작업편을 정렬시키는 단계를 포함하는, 정렬 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 툴링은 복수의 타워들을 포함하고, 상기 복수의 지지 표면들의 각각의 지지 표면은 각각의 타워의 상단부에 위치되고, 각각의 지지 표면은 수평 평면 내에서 이동 가능한, 정렬 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    각각의 지지 표면은 상기 수평 평면 내에서 상기 수평 운송 경로에 평행하게 그리고 상기 수평 운송 경로에 직교하게 병진이동 가능하고, 또한 각각의 수직 축을 중심으로 회전 가능한, 정렬 방법.

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