KR102520001B1 - Integrated SAR Satellite - Google Patents

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Abstract

본 발명은 접이식 구조를 가지는 하우징과, 하우징 상에 형성되어 전력을 생산하는 태양광 발전부와, 위성 몸체 상에 형성되어 신호를 수신하는 안테나부를 포함하여 이루어지며, 하우징과 태양광 발전부와 안테나부가 서로 일체화될 하나의 모듈로 이루어져, 소형화, 중량저감, 온도구배 최소화, 소모전력 감소를 가능한 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성에 관한 것이다.The present invention includes a housing having a folding structure, a solar power generation unit formed on the housing to generate power, and an antenna unit formed on the satellite body to receive signals, the housing, the solar power generation unit, and the antenna. It relates to an antenna and a body-integrated SAR satellite capable of miniaturization, weight reduction, temperature gradient minimization, and power consumption reduction by being composed of one module to be integrated with each other.

Description

안테나 및 본체 일체형 SAR 위성{Integrated SAR Satellite}Antenna and body integrated SAR satellite {Integrated SAR Satellite}

본 발명은 SAR(Synthetic Aperture Radar) 위성에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조를 단순화 하여 경량화 가능할 뿐만 아니라, 접이식 구조를 통하여 공간적 한계를 극복 가능한 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성에 관한 것이다.The present invention relates to a synthetic aperture radar (SAR) satellite, and more particularly, to an antenna and body-integrated SAR satellite capable of overcoming spatial limitations through a foldable structure as well as being lightweight by simplifying the structure.

종래의 위성은 도 1에 도시된 바와 같이 위성 몸체(1) 상에 태양광 발전부(2)가 형성되고, 안테나부(3)가 위성 몸체(1)에 접이식으로 결합되는 구조로, 위성 몸체(1)와 안테나부(3)가 서로 별도로 구성되었기 때문에 체적이 커지는 문제점이 있었다. 또한, 위성 몸체(1) 상에 안테나부(3)를 결합할 경우, 안테나부(3)를 지지하기 위한 지지구조물(4)이 위성 몸체(1) 상에 형성되어야 하기 때문에 위성의 경량화가 어려웠을 뿐만 아니라, 위성 몸체(1)가 태양광이 입사되거나 발열이 발생하는 안테나부(3)의 면적을 제한하기 때문에 태양광이 입사되는 면적이 일정하지 않고, 발열이 균일하게 방출되지 않아 온도 구배가 커지는 문제점이 있었다.As shown in FIG. 1, a conventional satellite has a structure in which a solar power generation unit 2 is formed on a satellite body 1 and an antenna unit 3 is foldably coupled to the satellite body 1, and the satellite body Since (1) and the antenna unit 3 are configured separately from each other, there is a problem in that the volume increases. In addition, when the antenna unit 3 is coupled to the satellite body 1, it is difficult to reduce the weight of the satellite because the support structure 4 for supporting the antenna unit 3 must be formed on the satellite body 1. In addition, since the satellite body 1 limits the area of the antenna unit 3 where sunlight is incident or heat is generated, the area where sunlight is incident is not constant and heat is not uniformly emitted, resulting in a temperature gradient There was a growing problem.

상세히 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 몸체(1) 상에 안테나부(3)가 결합되는 구조를 가질 경우, 위성의 체적이 커지고 표면 형상이 복잡해지기 때문에 하나의 발사체를 이용하여 이송할 수 있는 위성의 개체수가 제한되고, 안테나부를 지지하기 위한 구조물에 의해 하중이 늘어나기 때문에 이송이 어렵고 제한된 설계 규격을 맞추기 어려운 문제점이 있을 뿐만 아니라, 안테나부의 온도 구배가 커져 안테나의 열변형에 따른 편평도를 유지하기 어려운 문제점이 있는 것이다.In detail, when the antenna unit 3 is coupled to the body 1 as shown in FIG. 1, the volume of the satellite increases and the surface shape becomes complicated, so it can be transported using one projectile. Since the number of satellites in the space is limited and the load is increased by the structure for supporting the antenna part, it is difficult to transport and meet the limited design standards. In addition, the temperature gradient of the antenna part increases, which reduces the flatness of the antenna due to thermal deformation. It is a problem that is difficult to maintain.

따라서, 이러한 문제점을 해결 가능한 새로운 구조를 가지는 위성의 필요성이 대두되고 있는 실정이다.Therefore, the need for a satellite having a new structure capable of solving these problems is emerging.

특허문헌 1) 국내공개특허공보 제2017-0142175호(명칭: 인공위성 프레임 및 인공위성 제조 방법, 공개일: 2007.12.27)Patent Document 1) Korean Patent Publication No. 2017-0142175 (Name: Satellite frame and satellite manufacturing method, publication date: 2007.12.27)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 위성의 체적을 최소화 하고 표면 형상을 단순화 시켜 하나의 발사체로 이송할 수 있는 위성의 개수를 극대화 가능한 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to minimize the volume of the satellite and simplify the surface shape to maximize the number of satellites that can be transported by one launch vehicle. to provide SAR satellites.

또한, 위성의 구조를 단순화 하여 위성의 무게를 제한된 설계 규격에 맞출 수 있는 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an antenna and body-integrated SAR satellite capable of matching the weight of the satellite to limited design standards by simplifying the structure of the satellite.

그리고, 온도 구배를 최소화 하여 안테나의 편평도를 일정하게 유지 가능하고, 온도 유지에 소모되는 전력을 최소화 가능한 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성을 제공하는 것이다.In addition, an antenna and a body-integrated SAR satellite capable of maintaining constant flatness of an antenna by minimizing a temperature gradient and minimizing power consumption for temperature maintenance are provided.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성은 접이식 구조를 가지는 하우징(100); 상기 하우징(100) 상에 형성되어 전력을 생산하는 태양광 발전부(200); 및 상기 위성 몸체(100) 상에 형성되어 신호를 송수신하는 안테나부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The antenna and body-integrated SAR satellite of the present invention for achieving the above object includes a housing 100 having a foldable structure; A photovoltaic power generation unit 200 formed on the housing 100 to generate power; and an antenna unit 300 formed on the satellite body 100 to transmit and receive signals.

또한, 상기 하우징(100)은 복수개의 하우징 단위체(100A)와, 상기 하우징 단위체(100A)를 서로 힌지 방식으로 연결하는 연결부(110)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing 100 is characterized by including a plurality of housing units 100A and a connecting portion 110 connecting the housing units 100A to each other in a hinged manner.

또한, 상기 하우징(100)은 접혀진 상기 하우징 단위체(100A)의 힌지 운동을 제한하는 구속부(120)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing 100 is characterized in that it includes a restraining portion 120 for limiting the hinge movement of the folded housing unit body 100A.

또한, 상기 하우징(100)은 진동을 감쇠하는 진동 흡수체(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다. (130번은 진동 흡수체가 아닌 Star Tracker가 아닌지 확인 필요)In addition, the housing 100 is characterized in that it includes a vibration absorber 130 for damping vibration. (Number 130 needs to be confirmed that it is not a Star Tracker, not a vibration absorber)

또한, 상기 태양광 발전부(200)는 서로 다른 방향성을 가지게 배치되는 메인 태양광 발전부(210)와, 보조 태양광 발전부(220)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the photovoltaic power generation unit 200 is characterized in that it includes a main photovoltaic power generation unit 210 and an auxiliary photovoltaic power generation unit 220 arranged to have different directions.

또한, 상기 하우징(100)에 결합되는 보조 날개부(400)를 더 포함하며, 상기 메인 태양광 발전부(210)는 상기 하우징(100) 상에 형성되고, 상기 보조 태양광 발전부(220)는 상기 보조 날개부(400) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes an auxiliary wing part 400 coupled to the housing 100, the main solar power generation unit 210 is formed on the housing 100, and the auxiliary solar power generation unit 220 Is characterized in that formed on the auxiliary wing portion (400).

또한, 상기 날개부(400)는 상기 하우징(100) 상에 힌지 결합되어 전개되며, 전개 시 상기 메인 태양광 발전부(210)와 상기 보조 태양광 발전부(220)가 서로 다른 방향을 바라보는 것을 특징으로 한다.In addition, the wing portion 400 is hinged on the housing 100 and deployed, and when deployed, the main photovoltaic power generation unit 210 and the auxiliary photovoltaic power generation unit 220 face different directions characterized by

또한, 상기 태양광 발전부(200)와 상기 안테나부(300)의 온도를 조절하는 온도 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises a temperature control unit for adjusting the temperature of the photovoltaic power generation unit 200 and the antenna unit 300.

또한, 상기 온도 조절부는 상기 하우징(100) 내부에 위치되며, 상기 태양광 발전부(200)와 상기 안테나부(300) 중 선택되는 어느 하나 상의 열을 다른 어느 하나로 전달하는 열전달 매체인 것을 특징으로 한다.In addition, the temperature controller is located inside the housing 100 and is a heat transfer medium that transfers heat from one selected from the photovoltaic power generation unit 200 and the antenna unit 300 to the other one. do.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성 적층 방법은, 상기 하우징(100)을 접어 일체형 SAR 위성을 소형화 하는 소형화 단계; 및 소형화된 복수개의 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성을 평면측이 서로 마주보도록 적층하는 적층단계;를 포함하며, 서로 인접한 상기 일체형 SAR 위성 상에 형성된 상기 진동 흡수체(130)는 서로 다른 고유 진동수를 가지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the antenna and body-integrated SAR satellite stacking method of the present invention includes a miniaturization step of miniaturizing the integrated SAR satellite by folding the housing 100; and a stacking step of stacking a plurality of miniaturized antennas and body-integrated SAR satellites so that planar sides face each other, wherein the vibration absorbers 130 formed on the adjacent integrated SAR satellites have different natural frequencies. to be characterized

본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성은 발전부와 안테나부가 모두 접이식 구조를 가지는 하우징 상에 형성되므로, 위성의 체적을 줄이고 외부 형상의 단순화가 가능하여, 발사체 상에 다수의 위성을 적층 이송 가능한 장점이 있다.The antenna and body-integrated SAR satellite of the present invention has the advantage of stacking and transporting a plurality of satellites on a launch vehicle because both the power generation unit and the antenna unit are formed on a housing having a foldable structure, reducing the volume of the satellite and simplifying the external shape. there is.

또한, 일면에 안테나부가 위치되고 타면에 태양광 발전부가 위치되며 부속 장치들이 내부에 내장되어 위성을 구성하는 필수 구성요소가 일체화 형성되므로, 위성을 구성하는 필수 구성요소를 서로 연결하기 위하여 사용되는 보강 구조가 필요 없기 때문에 위성의 중량을 최소화 가능한 장점이 있다.In addition, since the antenna unit is located on one side, the photovoltaic power generation unit is located on the other side, and the essential components constituting the satellite are integrally formed with attached devices built inside, reinforcement used to connect the essential components constituting the satellite to each other Since there is no need for a structure, it has the advantage of minimizing the weight of the satellite.

그리고, 하우징의 일면에 안테나부가 위치되고, 타면에 태양광 발전부가 위치된 일체형 구조를 가지기 때문에, 태양광이 위성 전체에 고르게 인가되어 온도 구배가 최소화 되므로, 온도차에 의해 위성이 변형되는 것을 방지 가능한 장점이 있으며, 온도 구배를 최소화하기 위하여 소요되는 전력 소모 또한 낮출 수 있는 장점이 있다.In addition, since it has an integrated structure in which the antenna unit is located on one side of the housing and the photovoltaic power generation unit is located on the other side of the housing, sunlight is evenly applied to the entire satellite and the temperature gradient is minimized, thereby preventing the satellite from being deformed due to the temperature difference. There is an advantage, and there is an advantage in that power consumption required to minimize the temperature gradient can also be reduced.

또한, 각 위성의 하우징 상에 형성된 진동 흡수체가 서로 다른 고유 진동수를 가져, 진동이 적층된 위성을 따라 전달되는 과정에서 증폭되는 문제를 해소가능한 장점이 있다.In addition, since the vibration absorbers formed on the housing of each satellite have different natural frequencies, it is possible to solve a problem in which vibrations are amplified in the process of being transmitted along the stacked satellites.

아울러, 각 위성 상에 형성된 진동 흡수체가 서로 다른 고유진동수를 가지므로, 위성을 적층하더라도 진동이 증폭되는 문제를 해결 가능한 장점이 있다.In addition, since the vibration absorbers formed on each satellite have different natural frequencies, it is possible to solve the problem of vibration amplification even when satellites are stacked.

또한, 상기 하우징(100)은 내부에 송수신모듈(100B)이 구비되며, 상기 송수신 모듈(100B)은 길이방향 양측 단부가 상기 하우징(100)의 내측면에 접하게 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the housing 100 is provided with a transmission/reception module 100B inside, and both ends of the transmission/reception module 100B in the longitudinal direction are disposed in contact with the inner surface of the housing 100.

뿐만 아니라, 태양광 발전부가 하우징 상에 서로 다른 방향성을 가지고 위치되어, 위성의 방향이 가변되더라도 지속적으로 전력을 생산 가능한 장점이 있다.In addition, since the photovoltaic power generation units are positioned on the housing with different orientations, there is an advantage in that power can be continuously generated even when the orientation of the satellite is changed.

도 1은 종래의 위성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성이 전개된 것을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성이 접혀진 것을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성이 펼쳐진 것을 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성이 접혀진 것을 나타낸 배면도.
도 6은 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성이 발사체의 수납공간 상에 적층된 것을 나타낸 개념도.
도 7은 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성 상에 보조 날개부가 형성된 것을 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성 내부 구조를 나타낸 평단면도.1 is a perspective view showing a conventional satellite;
2 is a perspective view showing a deployed antenna and body-integrated SAR satellite according to the present invention;
3 is a perspective view showing a folded antenna and body-integrated SAR satellite according to the present invention;
4 is a front view showing an antenna and a body-integrated SAR satellite of the present invention unfolded;
5 is a rear view showing the antenna and body-integrated SAR satellite of the present invention folded.
6 is a conceptual view showing that the antenna and the body-integrated SAR satellite of the present invention are stacked on the receiving space of the launch vehicle.
7 is a side view showing auxiliary wings formed on the antenna of the present invention and the body-integrated SAR satellite;
8 is a plan sectional view showing the internal structure of an antenna and a body-integrated SAR satellite according to the present invention;

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and characteristics of the embodiments of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)에 관하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)이 펼쳐진 것을 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 따른 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)이 접혀진 것을 나타낸 사시도가 도시되어 있다.2 is a perspective view showing the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 according to the present invention unfolded, and FIG. 3 shows a perspective view showing the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 according to the present invention folded. there is.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)은 접이식 구조를 가지는 하우징(100)과, 상기 하우징(100) 상에 형성되어 전력을 생산하는 태양광 발전부(200)와, 상기 위성 몸체(100) 상에 형성되어 신호를 송수신하는 안테나부(300)를 포함하여 이루어질 수 있다.2 and 3, the antenna and body integrated SAR satellite 1000 according to the present invention includes a housing 100 having a foldable structure, and a photovoltaic power generation unit 200 formed on the housing 100 to generate power. ), and an antenna unit 300 formed on the satellite body 100 to transmit and receive signals.

상세히 설명하면, 위에서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 종래의 위성은 위성 몸체(1) 상에 태양광 발전부(2)가 형성되고, 안테나부(3)가 위성 몸체(1)에 전개 가능한 형태로 결합되는 구조로, 위성 몸체(1) 상에 안테나부(3)가 별도로 결합되기 때문에, 체적이 커지고, 중량이 늘어나고, 표면 형상이 복잡해질 뿐만 아니라, 온도 구배가 커지는 문제점이 있었으므로, 본 발명에서는 위성이 각각의 구성요소들이 서로 연결된 구조가 아니라 일체로 형성된 구조를 가질 수 있게 하고, 발전부(200)와 안테나부(300)가 형성된 하우징(100)이 접이식 구조를 가지게 하여 이러한 문제점을 해결 가능하게 한 것이다.In detail, as described with reference to FIG. 1 above, in a conventional satellite, a solar power generation unit 2 is formed on a satellite body 1, and an antenna unit 3 is deployable on the satellite body 1. Since the antenna unit 3 is separately coupled on the satellite body 1, the volume increases, the weight increases, the surface shape becomes complicated, and the temperature gradient increases. In the invention, the satellite can have a structure in which each component is not connected to each other but formed integrally, and the housing 100 in which the power generation unit 200 and the antenna unit 300 are formed has a foldable structure to solve these problems that made it possible to solve

다시한번 설명하면, 위성의 체적이 커지거나, 중량이 늘어나거나, 표면 형상이 복잡해질 경우 발사체 상에 적재 가능한 위성의 개수가 줄어들게 되므로, 본 발명에서는 하우징(100)과, 태양광 발전부(200)와, 안테나부(300)가 일체로 이루어지게 하고, 일체로 이루어진 위성이 접이식 구조를 가지게 하여, 하나의 발사체를 통해 보다 많은 위성을 궤도까지 이동시킬 수 있게 한 것이다.In other words, if the volume of the satellite increases, the weight increases, or the surface shape becomes complicated, the number of satellites that can be loaded on the launch vehicle decreases, so in the present invention, the housing 100 and the solar power generation unit 200 ) and the antenna unit 300 are integrally formed, and the integrally formed satellite has a folding structure, so that more satellites can be moved to orbit through one launch vehicle.

그리고, 위성이 이렇게 일체형 구조를 가질 경우 하우징(100)에 의해 태양광 발전부(200)의 표면 또는 안테나부(300)의 표면이 가려져 위성에 인가되는 태양광의 양이 특정 영역마다 편차를 가지는 문제를 해결 가능하므로, 온도 구배에 의해 일정한 편평도를 가져야 하는 안테나부(300)가 변형되는 문제 또한 해결 가능한 장점이 있음은 물론이다.In addition, when the satellite has an integrated structure, the surface of the photovoltaic power generation unit 200 or the surface of the antenna unit 300 is covered by the housing 100, so that the amount of sunlight applied to the satellite varies for each specific area. Since it is possible to solve the problem of deformation of the antenna unit 300, which should have a certain flatness due to the temperature gradient, of course, there is an advantage in that it can be solved.

이때, 본 발명에서 상기 태양광 발전부(200)는 복수개의 태양광 셀(211A)이 모여 이루어지는 태양광 셀 어레이(211)를 포함할 수 있고, 상기 안테나부(300)는 파장을 송신 및 수신하는 안테나(310A)가 모여 이루어지는 안테나 어레이(310)를 포함할 수 있으며, 이 외의 상기 태양광 발전부(200)와 상기 안테나부(300)를 구성하는 구성요소는 상기 하우징(100) 내부에 내장되어, 상기 태양광 셀 어레이(211)와 상기 안테나 어레이(310)가 형성된 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)의 일면과 타면은 평평한 구조를 가질 수 있다.At this time, in the present invention, the photovoltaic power generation unit 200 may include a photovoltaic cell array 211 composed of a plurality of photovoltaic cells 211A, and the antenna unit 300 transmits and receives wavelengths. It may include an antenna array 310 formed by gathering antennas 310A, and other components constituting the photovoltaic power generation unit 200 and the antenna unit 300 are built into the housing 100. Thus, one surface and the other surface of the antenna and the body-integrated SAR satellite 1000 on which the photovoltaic cell array 211 and the antenna array 310 are formed may have a flat structure.

즉, 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성의 경우 수납 효율을 높이기 위하여 필요한 수납 면적을 최소화 할 필요가 있으며, 수납 면적을 최소화하기 위하여 상기 하우징(100)을 도 3에 도시된 바와 같이 접기 위해서는, 접혀지는 SAR 위성의 양면이 평평한 구조를 가져야 하므로, 본 발명에서는 상기 하우징(100)의 양면을 평평하게 형성하고, 평평한 양면에 상기 태양광 셀 어레이(211)와 상기 안테나 어레이(310)를 형성하여 평평한 양면의 활용성을 높여준 것이다.That is, in the case of the antenna and body-integrated SAR satellite of the present invention, it is necessary to minimize the storage area required to increase the storage efficiency, and in order to fold the housing 100 as shown in FIG. Since both sides of the SAR satellite must have a flat structure, in the present invention, both sides of the housing 100 are formed flat, and the photovoltaic cell array 211 and the antenna array 310 are formed on both sides to form a flat This increases the usability of both sides.

도 4에는 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)이 펼쳐진 것을 나타낸 정면도가 도시되어 있다.4 is a front view showing the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 of the present invention unfolded.

도 1 내지 도 4를 참조하면 상기 하우징(100)은 복수개의 하우징 단위체(100A)와, 상기 하우징 단위체(100A)를 서로 힌지 방식으로 연결하는 연결부(110)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the housing 100 may include a plurality of housing units 100A and a connection part 110 connecting the housing units 100A to each other in a hinged manner.

상세히 설명하면, 위성을 이용하여 대상의 형상 정보를 획득하기 위해서는 신호가 송신되는 안테나(310A)의 위치와 신호가 수신되는 안테나(310A)의 위치 정보, 지연시간 정보 등이 필요하며, 이러한 정보를 획득하기 위해서는 안테나(310A)가 일정 이상의 면적에 일정한 이격 거리를 가지고 다수 배치되어 있어야 하므로, 상기 하우징(100)의 일면에 상기 안테나 어레이(310)를 형성하되, 안테나 어레이(310)가 설치되는 면적을 정보를 획득 가능한 면적으로 확장할 경우 하우징(100)이 지나치게 넓어지는 문제가 발생하므로, 본 발명에서는 상기 하우징(100)을 복수개의 하우징 단위체(100A)로 구성하고, 도 4에 도시된 바와 같이 복수개의 하우징 단위체(100A)를 연결부(110)를 이용하여 서로 힌지 방식으로 연결하여, 하우징(100)을 접으면 연결부(110)로 서로 연결된 하우징 단위체(100A)가 연결부(110)를 중심축으로 접혀 도 3에 도시된 바와 같이 서로 상하 적층될 수 있게 한 것이다.In detail, in order to obtain shape information of an object using satellites, the location of the antenna 310A through which signals are transmitted, the location information of the antenna 310A through which signals are received, delay time information, and the like are required. Since a plurality of antennas 310A must be arranged in a certain area with a certain distance in order to obtain the antenna array 310, the antenna array 310 is formed on one surface of the housing 100, but the area where the antenna array 310 is installed Since the problem of excessively widening the housing 100 occurs when the information is expanded to an area where information can be obtained, in the present invention, the housing 100 is composed of a plurality of housing units 100A, and as shown in FIG. A plurality of housing units 100A are hingedly connected to each other using the connecting portion 110, and when the housing 100 is folded, the housing units 100A connected to each other by the connecting portion 110 are centered around the connecting portion 110. It is folded so that it can be stacked on top of each other as shown in FIG. 3 .

도 5에는 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)이 접혀진 것을 나타낸 배면도가 도시되어 있다.5 is a rear view showing the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 of the present invention folded.

도 5를 참조하면 상기 하우징(100)은 접혀진 상기 하우징 단위체(100A)의 힌지 운동을 제한하는 구속부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the housing 100 may include a restraining part 120 that limits the hinge motion of the folded housing unit 100A.

상세히 설명하면, 본 발명이 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성은 발사체를 통하여 위성 궤도까지 이동된다. 이때, 하우징 단위체(100A)의 힌지 운동을 제한하지 않을 경우, 발사 환경에서 발생하는 진동에 의해 하우징 단위체(100A)가 힌지운동 하게 되어 위성이 파괴되는 문제가 발생할 수 있으므로, 본 발명에서는 상기 구속부(120)를 이용하여 하우징 단위체(100A)의 힌지 운동을 제한하여 준 것이다.In detail, the antenna and body-integrated SAR satellite of the present invention is moved to a satellite orbit through a launch vehicle. At this time, if the hinge movement of the housing unit 100A is not restricted, the housing unit 100A is hinged by vibrations generated in the launch environment and the satellite may be destroyed. Therefore, in the present invention, the restraining unit The hinge movement of the housing unit 100A is limited by using the 120.

그리고, 상기 하우징 단위체(100A)는 하우징 단위체(100A)의 가장자리 중앙 영역에 위치되어 하우징 단위체(100A)의 움직임을 구속하는 제1 구속부(121)와, 제1 구속부(121)를 사이에 두고 하우징 단위체(100A) 가장자리 단부에 인접하게 위치되는 제2 구속부(122)를 포함할 수 있으며, 상기 제1 구속부(121)와 상기 제2 구속부(122) 중 어느 하나 이상은 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성이 위성 궤도에 도달 시 하우징 단위체(100A)를 펼쳐 위성이 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 안테나 어레이(310)가 신호를 통하여 다양한 정보를 획득 가능한 면적을 가지게 하는 HRM(Holding and Release Mechanism)일 수 있다.In addition, the housing unit 100A has a first restraining part 121 located at the center of the edge of the housing unit 100A and restricting the movement of the housing unit 100A, and the first restraining part 121 is interposed therebetween. and a second restraining part 122 positioned adjacent to an edge end of the housing unit 100A, and any one or more of the first restraining part 121 and the second restraining part 122 may include an antenna and When the body-integrated SAR satellite reaches the satellite orbit, the housing unit 100A is unfolded so that the satellite has an area where the antenna array 310 can obtain various information through signals as shown in FIGS. 2 and 4 (HRM) and Release Mechanism).

도 6에는 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)이 발사체(10)의 수납공간(11) 상에 적층된 것을 나타낸 개념도가 도시되어 있다.6 is a conceptual diagram showing that the antenna and the body-integrated SAR satellite 1000 of the present invention are stacked on the storage space 11 of the launch vehicle 10.

도 1 내지 도 6을 참조하면 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)은 하우징(100) 상에 진동을 감쇠하는 진동 흡수체(130)를 포함할 수 있으며, 위성을 발사체의 수납공간 상에 적층 이동 시 발사 환경에서 발생하는 진동이 공명하여 증폭되는 것을 제한하기 위하여, 각각의 위성에 형성된 진동 흡수체(130)는 서로 다른 고유 진동수를 가질 수 있다.1 to 6, the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 of the present invention may include a vibration absorber 130 for damping vibration on the housing 100, and the satellite is stacked on the receiving space of the launch vehicle. In order to limit resonance and amplification of vibrations generated in the launch environment during movement, the vibration absorbers 130 formed on each satellite may have different natural frequencies.

상세히 설명하면, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성을 발사체 상에 수납하는 단계는 하우징(100)을 접어 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성을 소형화 하는 소형화 단계와, 소형화된 복수개의 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성을 평면측이 서로 마주보도록 적층하는 적층단계를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성을 적층한 상태에서 발사체(10)를 발사할 경우 발사환경에서 발생하는 진동이 적층된 일체형 SAR위성(1000)을 통해 전달되는 과정에서 공명현상에 의해 증폭되는 문제가 발생할 수 있으므로, 본 발명에서는 각각의 발사체(10) 상에 서로 다른 고유진동수를 가지는 상기 진동 흡수체(130)를 형성하여, 공명현상에 의해 진동이 증폭되는 것을 방지 한 것이다.In detail, the step of accommodating the antenna and body-integrated SAR satellite on the launch vehicle includes the step of miniaturizing the antenna and body-integrated SAR satellite by folding the housing 100, and the miniaturized plurality of antennas and the body-integrated SAR satellite on the flat side. It may include a lamination step of stacking the layers so that they face each other. At this time, when the projectile 10 is launched in a state in which the antenna and body-integrated SAR satellite are stacked, the vibration generated in the launch environment is amplified by the resonance phenomenon in the process of being transmitted through the stacked integrated SAR satellite 1000. Since this can occur, in the present invention, the vibration absorber 130 having a different natural frequency is formed on each projectile 10 to prevent vibration from being amplified due to resonance.

이때, 상기 진동 흡수체(130)는 댐퍼, 구속부 상에 위치되는 스프링, 진동절연기를 포함할 수 있으며, 서로 다른 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성에 형성된 댐퍼, 구속부 상에 위치되는 스프링, 진동절연기의 고유진동수를 다르게 하는 방법은, 재질을 다르게 하는 방법과 댐퍼 똔느 구속부 상의 스프링(S) 형상 또는 구조를 서로 다르게 하여 탄성계수를 바꾸는 방법일 수 있다.At this time, the vibration absorber 130 may include a damper, a spring located on the restraining unit, and a vibration isolator, and a damper formed on different antennas and body-integrated SAR satellites, a spring located on the restraining unit, and a vibration isolator The method of differentiating the natural frequency of may be a method of changing the elastic modulus by differentiating the material and differentiating the shape or structure of the spring (S) on the damper or restraining part.

도 7에는 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000) 상에 보조 날개부(400)가 형성된 것을 나타낸 측면도가 도시되어 있다.7 is a side view showing that the auxiliary wing 400 is formed on the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)은 상기 하우징(100) 에 결합되는 보조 날개부(400)를 더 포함하고, 상기 태양광 발전부(200)는 서로 다른 방향성을 가지게 배치되는 메인 태양광 발전부(210)와, 보조 태양광 발전부(220)를 포함하며, 상기 메인 태양광 발전부(210)는 상기 하우징(100)에 형성되고, 상기 보조 태양광 발전부(220)는 상기 보조 날개부(400) 상에 형성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 of the present invention further includes an auxiliary wing part 400 coupled to the housing 100, and the photovoltaic power generation part 200 has different directions. It includes a main photovoltaic power generation unit 210 disposed to have and an auxiliary photovoltaic power generation unit 220, wherein the main photovoltaic power generation unit 210 is formed in the housing 100, and the auxiliary photovoltaic power generation unit (220) may be formed on the auxiliary wing portion (400).

상세히 설명하면, 위성이 지정된 위치를 조사하기 위하여 신호를 송신 및 수신하기 위해서는 위성의 방향이 지정된 위치를 바라볼 수 있게 전환되어야 한다. 그러나 본 발명의 경우 하우징(100)의 일면과 타면에 상기 태양광 셀 어레이(211)와 상기 안테나 어레이(310)가 서로 대칭 배치되는 구성으로, 안테나 어레이(310)가 지정된 위치로 신호를 송신하기 위하여 방향 전환 시 상기 태양광 셀 어레이(211)에 태양광이 인가되지 않아 전력공급이 멈추는 문제가 발생할 수 있으므로, 본 발명에서는 상기 날개부(400) 상에 상기 하우징(100)에 형성되는 메인 태양광 발전부(210)와 서로 다른 방향성을 가지는 보조 태양광 발전부(220)를 형성하여, 태양광 발전부(200)가 안정적으로 전기를 생산 가능하게 한 것이다.In detail, in order for the satellite to transmit and receive a signal to investigate the designated position, the direction of the satellite must be changed to look at the designated position. However, in the case of the present invention, the photovoltaic cell array 211 and the antenna array 310 are arranged symmetrically on one side and the other side of the housing 100, so that the antenna array 310 transmits a signal to a designated location. Since sunlight is not applied to the photovoltaic cell array 211 when the direction is changed so that power supply may stop, in the present invention, the main sun formed in the housing 100 on the wing portion 400 By forming an auxiliary photovoltaic power generation unit 220 having a direction different from that of the photovoltaic power generation unit 210, the solar power generation unit 200 can stably produce electricity.

그리고, 도면 상에는 도시되지 않았지만 상기 메인 태양광 발전부(210)와 상기 보조 태양광 발전부(220)는 서로 다른 방향성을 가지면 충분하므로, 어느 하나 이상의 상기 하우징 단위체(100A) 일면에 상기 메인 태양광 발전부(210)가 형성되고, 다른 어느 하나 이상의 하우징 단위체(100A) 타면에 보조 태양광 발전부(220)가 형성되는 구조를 가질 수도 있음은 물론이다.In addition, although not shown on the drawing, it is sufficient for the main photovoltaic power generation unit 210 and the auxiliary photovoltaic power generation unit 220 to have different directions, so that the main solar light is placed on one side of one or more housing units 100A. Of course, it may have a structure in which the power generation unit 210 is formed and the auxiliary photovoltaic power generation unit 220 is formed on the other side of one or more housing units 100A.

또한, 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성은 내부에 위성 온도 분포를 균일화 하거나 필요에 따라 열 방출 또는 가열하기 위한 온도 조절부가 구비될 수 있으며, 상기 온도 조절부는 SAR 위성 내부를 순환하는 순환 유체를 이용한 방식일 수 있고, 이 외에도 전도성이 높은 고체 물질을 이용한 방식일 수 있다.In addition, the antenna and body-integrated SAR satellite according to the present invention may have a temperature control unit for uniformizing the temperature distribution of the satellite or emitting or heating heat as necessary. The temperature control unit uses a circulating fluid circulating inside the SAR satellite. It may be a method, and in addition, it may be a method using a solid material having high conductivity.

상세히 설명하면, 도 1과 같은 SAR 위성의 경우 우주 환경 조건에서 태양광이 인가되는 부위의 온도가 상대적으로 높아지고, 태양광이 인가되지 못하는 부위의 온도가 상대적으로 낮아지는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 상기 안테나부(300)가 정상 작동하기 위해서는 안테나부(300)의 온도가 일정 이상인 것이 권장되기 때문에, 본 발명에서는 상기 온도 조절부를 이용하여 온도 구배를 최소화하여 열변형을 방지함과 동시에, 필요에 따라 위성의 온도를 높여 위성이 우주의 가혹 환경에서도 정상 작동 가능하게 한 것이다.In detail, in the case of the SAR satellite as shown in FIG. 1, there is a problem that the temperature of the part to which sunlight is applied is relatively high and the temperature of the part to which sunlight is not applied is relatively low in space environment conditions. Since it is recommended that the temperature of the antenna unit 300 be above a certain level in order for the antenna unit 300 to operate normally, in the present invention, thermal deformation is prevented by minimizing the temperature gradient using the temperature controller, and at the same time, if necessary By raising the temperature of the satellite, it is possible for the satellite to operate normally even in the harsh environment of space.

도 8에는 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000) 내부 구조를 나타낸 단면도가 도시되어 있다.8 is a cross-sectional view showing the internal structure of the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 according to the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명인 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성(1000)은 상기 하우징(100)은 내부에 송수신모듈(100B)이 구비되며, 상기 송수신 모듈(100B)은 길이방향 양측 단부가 상기 하우징(100)의 내측면에 접하게 배치되어 하우징(100)의 측면을 통하여 내부 열이 외부로 방출될 수 있으며, 상기 송수신 모듈(100B)은 TR(Transmit-Receive), (TWTA)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, in the antenna and body-integrated SAR satellite 1000 of the present invention, the housing 100 has a transmission/reception module 100B inside, and the transmission/reception module 100B has both ends in the longitudinal direction of the housing ( 100), internal heat can be released to the outside through the side of the housing 100, and the transmission/reception module 100B may include TR (Transmit-Receive), (TWTA).

상세히 설명하면, 상대적으로 면적이 좁은 측면의 경우 방열이 효율적으로 이루어지지 않을 수 있으므로, 하우징(100) 내부에 구비되는 송수신모듈(100B)의 단부를 하우징(100)의 측면과 접하게 하여, 열 방출 면적을 상승시켜 준 것이다. 따라서, 하우징(100)의 각 표면에서 보다 효율적으로 열 방출이 이루어 지므로, 하우징의 각 위치별 온도 차이가 커지며 발생할 수 있는 뒤틀림 현상을 방지 가능하 f뿐만 아니라, 위성 자체의 온도가 높아지 며 발생하는 각 구성요소들의 효율 저하 문제를 해결할 수 있음은 물론이며, 상기 송수신 모듈(100B)은 보다 방열 효율을 높이기 위한여 GaN으로 이루어질 수 있다.In detail, since heat dissipation may not be performed efficiently in the case of a side surface having a relatively small area, the end of the transmission/reception module 100B provided inside the housing 100 is brought into contact with the side surface of the housing 100 to dissipate heat. that increased the area. Therefore, since heat is dissipated more efficiently from each surface of the housing 100, it is possible to prevent a distortion phenomenon that may occur due to an increase in temperature difference at each location of the housing, as well as f, which occurs as the temperature of the satellite itself increases. Of course, it is possible to solve the problem of reducing the efficiency of each component, and the transmission/reception module 100B may be made of GaN to increase heat dissipation efficiency.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is diverse, and anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims Of course, various modifications are possible.

100 : 하우징 100A : 하우징 단위체
110 : 연결부 120 : 구속부
130 : 진동 흡수체
200 : 태양광 발전부 210 : 메인 태양광 발전부
220 : 보조 태양광 발전부
300 : 안테나부
400 : 보조 날개부100: housing 100A: housing unit
110: connection part 120: restraint part
130: vibration absorber
200: solar power generation unit 210: main solar power generation unit
220: auxiliary solar power generation unit
300: antenna unit
400: auxiliary wing

Claims (11)

접이식 구조를 가지는 하우징(100);
상기 하우징(100) 상에 형성되어 전력을 생산하는 태양광 발전부(200); 및
상기 하우징(100) 상에 형성되어 신호를 송수신하는 안테나부(300);를 포함하되,
상기 하우징(100)의 일측 표면에 태양광발전부(200)가 구비되고, 타측 표면에 안테나부(300)가 구비되며,
상기 태양광 발전부(200)가 구비되는 일측 표면과, 상기 안테나부(300)가 구비되는 타측 표면 중 어느 한 표면의 길이 방향 일단부와 타단부과 서로 마주보도록 접철 가능한 형태로 이루어진, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
a housing 100 having a folding structure;
A photovoltaic power generation unit 200 formed on the housing 100 to generate power; and
An antenna unit 300 formed on the housing 100 to transmit and receive signals; including,
The photovoltaic power generation unit 200 is provided on one surface of the housing 100, and the antenna unit 300 is provided on the other surface,
An antenna and a main body formed in a form that can be folded so that one side surface provided with the photovoltaic power generation unit 200 and the other surface provided with the antenna unit 300 face each other with one end and the other end in the longitudinal direction of one surface Integral SAR satellite.
 제 1항에 있어서,
상기 하우징(100)은 복수개의 하우징 단위체(100A)와, 상기 하우징 단위체(100A)를 서로 힌지 방식으로 연결하는 연결부(110)를 포함하는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 1,
The housing 100 includes a plurality of housing units 100A and a connection part 110 connecting the housing units 100A to each other in a hinged manner.
 제 2항에 있어서,
상기 하우징(100)은 접혀진 상기 하우징 단위체(100A)의 힌지 운동을 제한하는 구속부(120)를 포함하는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 2,
The housing 100 includes a restraining portion 120 limiting hinge motion of the folded housing unit 100A.
 제 1항에 있어서,
상기 하우징(100)은 진동을 감쇠하는 진동 흡수체(130)를 포함하는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 1,
The housing (100) includes a vibration absorber (130) for damping vibration.
 제 1항에 있어서,
상기 태양광 발전부(200)는 서로 다른 방향성을 가지게 배치되는 메인 태양광 발전부(210)와, 보조 태양광 발전부(220)를 포함하는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 1,
The photovoltaic power generation unit 200 includes a main photovoltaic power generation unit 210 and an auxiliary photovoltaic power generation unit 220 disposed to have different directions, and an antenna and body integrated SAR satellite.
 제 5항에 있어서,
상기 하우징(100)에 결합되는 보조 날개부(400)를 더 포함하며,
상기 메인 태양광 발전부(210)는 상기 하우징(100) 상에 형성되고, 상기 보조 태양광 발전부(220)는 상기 보조 날개부(400) 상에 형성되는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 5,
Further comprising an auxiliary wing 400 coupled to the housing 100,
The main solar power generation unit 210 is formed on the housing 100, and the auxiliary solar power generation unit 220 is formed on the auxiliary wing unit 400.
 제 6항에 있어서,
상기 날개부(400)는 상기 하우징(100) 상에 힌지 결합되어 전개되며, 전개 시 상기 메인 태양광 발전부(210)와 상기 보조 태양광 발전부(220)가 서로 다른 방향을 바라보는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 6,
The wing portion 400 is hingedly deployed on the housing 100, and when deployed, the main photovoltaic power generation unit 210 and the auxiliary photovoltaic power generation unit 220 face different directions, the antenna and body-integrated SAR satellites.
 제 1항에 있어서,
상기 태양광 발전부(200)와 상기 안테나부(300)의 온도를 조절하는 온도 조절부를 더 포함하는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 1,
The antenna and body-integrated SAR satellite further comprising a temperature control unit for adjusting the temperature of the photovoltaic power generation unit 200 and the antenna unit 300.
 제 8항에 있어서,
상기 온도 조절부는 상기 하우징(100) 내부에 위치되며 상기 태양광 발전부(200)와 상기 안테나부(300) 중 선택되는 어느 하나 상의 열을 다른 어느 하나로 전달하는 열전달 매체인, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 8,
The temperature controller is located inside the housing 100 and is a heat transfer medium that transfers heat from one selected from the photovoltaic power generation unit 200 and the antenna unit 300 to the other, the antenna and body integrated SAR. satellite.
 제 2항에 있어서,
상기 하우징(100)은 내부에 송수신모듈(100B)이 구비되며, 상기 송수신 모듈(100B)은 길이방향 양측 단부가 상기 하우징(100)의 내측면에 접하게 배치되는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성.
According to claim 2,
The housing 100 is provided with a transmission/reception module 100B therein, and both ends of the transmission/reception module 100B in the longitudinal direction are disposed in contact with the inner surface of the housing 100, and the antenna and body integrated SAR satellite.
 제 4항의 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성 적층 방법에 있어서,
상기 하우징(100)을 접어 일체형 SAR 위성을 소형화 하는 소형화 단계; 및
소형화된 복수개의 일체형 SAR 위성을 평면측이 서로 마주보도록 적층하는 적층단계;를 포함하며,
서로 인접한 상기 일체형 SAR 위성 상에 형성된 상기 진동 흡수체(130)는 서로 다른 고유 진동수를 가지는, 안테나 및 본체 일체형 SAR 위성 적층 방법.In the antenna and body-integrated SAR satellite stacking method of claim 4,
miniaturization step of miniaturizing the integrated SAR satellite by folding the housing 100; and
A stacking step of stacking a plurality of miniaturized integrated SAR satellites so that their flat sides face each other;
The method of stacking the antenna and body integrated SAR satellites, wherein the vibration absorbers 130 formed on the integrated SAR satellites adjacent to each other have different natural frequencies.
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