KR102558241B1 - Artificial satellite and manufacturing method for artificial satellite - Google Patents

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KR102558241B1
KR102558241B1 KR1020220162928A KR20220162928A KR102558241B1 KR 102558241 B1 KR102558241 B1 KR 102558241B1 KR 1020220162928 A KR1020220162928 A KR 1020220162928A KR 20220162928 A KR20220162928 A KR 20220162928A KR 102558241 B1 KR102558241 B1 KR 102558241B1
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김동건
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 위성은 본체부와, 태양광을 집광할 수 있도록 본체부의 일측면에 설치된 집광부와, 전파를 방사할 수 있도록 본체부의 타측면에 설치된 안테나부와, 본체부의 내부에 설치되는 복수의 구동부와, 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 중 서로 다른 두 개 이상을 연결하도록 설치되며 외력에 의해 유동할 수 있도록 본체부의 내부에 설치된 케이블을 포함할 수 있다.
따라서 본 발명의 실시예들에 의하면, 위성의 진동을 감소시킬 수 있다. 즉, 위성의 발사를 위해 발사장치가 동작할 때, 발사장치의 진동에 의해 위성이 진동하는데 있어서, 위성의 진동을 감소시킬 수 있다. 따라서 진동에 의한 위성의 손상 및 오작동을 억제하거나 방지할 수 있다.A satellite according to an embodiment of the present invention may include a main body, a light concentrator installed on one side of the main body to collect sunlight, an antenna installed on the other side of the main body to emit radio waves, a plurality of drive units installed inside the main body, and a cable installed inside the main body to connect two or more of the light concentrator, the antenna unit, and the plurality of drive units, and to be able to flow by an external force.
Accordingly, according to embodiments of the present invention, vibration of a satellite can be reduced. That is, when the launcher operates to launch the satellite, the satellite vibrates due to the vibration of the launcher, and the vibration of the satellite can be reduced. Accordingly, damage and malfunction of the satellite due to vibration can be suppressed or prevented.

Description

위성 및 위성의 제조 방법{ARTIFICIAL SATELLITE AND MANUFACTURING METHOD FOR ARTIFICIAL SATELLITE}Satellite and satellite manufacturing method {ARTIFICIAL SATELLITE AND MANUFACTURING METHOD FOR ARTIFICIAL SATELLITE}

본 발명은 위성 및 위성의 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동을 감소시킬 수 있는 위성 및 위성의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a satellite and a method for manufacturing a satellite, and more particularly, to a satellite and a method for manufacturing a satellite capable of reducing vibration.

위성은 로켓과 같은 발사장치에 탑재되어 공중으로 발사된 후, 발사장치로부터 분리되어 설정된 궤도를 따라 비행하면서 다양한 임무를 수행한다. 이때, 발사장치는 엔진에서 점화된 화염의 분출에 의해 공중으로 발사된다.After the satellite is mounted on a launch device such as a rocket and launched into the air, it is separated from the launch device and flies along a set orbit to perform various missions. At this time, the launcher is launched into the air by ejection of flame ignited in the engine.

한편, 화염이 점화되거나 화염이 분출될 때 발사장치에서 진동이 발생되고, 이 진동은 발사장치에 탑재되어 있는 위성으로 전달된다. 이때, 위성의 진동이 큰 경우 위성이 손상되거나 오작동될 수 있다. 즉, 위성의 외관을 이루는 본체부, 본체부의 외부에 설치되는 집광부 및 안테나부, 임무 수행을 위해 본체부의 내부에 설치되는 전자 기기들이 손상되거나 오작동될 있다.On the other hand, when the flame is ignited or the flame is ejected, vibration is generated in the launcher, and this vibration is transmitted to the satellite mounted on the launcher. At this time, if the vibration of the satellite is large, the satellite may be damaged or malfunction. That is, the body part forming the outer appearance of the satellite, the light concentrating part and the antenna part installed outside the body part, and electronic devices installed inside the body part to perform missions may be damaged or malfunction.

따라서, 발사시에 위성에서 발생되는 진동을 저감시킬 필요가 있다.Therefore, there is a need to reduce vibration generated from the satellite during launch.

한국공개특허 2022-0106540Korean Patent Publication 2022-0106540

본 발명은 진동을 감소시킬 수 있는 위성 및 위성의 제조 방법을 제공한다.The present invention provides a satellite and a method for manufacturing the satellite capable of reducing vibration.

본 발명은 발사시에 위성에서 발생되는 진동을 감소시킬 수 있는 위성 및 위성의 제조 방법을 제공한다.The present invention provides a satellite and a method for manufacturing the satellite capable of reducing vibration generated in the satellite during launch.

본 발명은 위성에 구비되는 케이블을 이용하여, 발사시에 위성에서 발생되는 진동을 감소시킬 수 있는 위성 및 위성의 제조 방법을 제공한다.The present invention provides a satellite and a method for manufacturing the satellite capable of reducing vibration generated in the satellite during launch by using a cable provided in the satellite.

본 발명의 실시예에 따른 위성은, 본체부; 태양광을 집광할 수 있도록 상기 본체부의 일측면에 설치된 집광부; 전파를 방사할 수 있도록 상기 본체부의 타측면에 설치된 안테나부; 상기 본체부의 내부에 설치되는 복수의 구동부; 및 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 중, 서로 다른 두 개 이상을 연결하도록 설치되며, 외력에 의해 유동할 수 있도록 상기 본체부의 내부에 설치된 케이블;을 포함할 수 있다.A satellite according to an embodiment of the present invention includes a main body; a light collector installed on one side of the main body to collect sunlight; an antenna unit installed on the other side of the body unit to radiate radio waves; a plurality of driving units installed inside the body unit; and a cable that is installed to connect two or more different ones among the light collecting unit, the antenna unit, and the plurality of driving units, and is installed inside the main body unit so as to flow by an external force.

상기 케이블은, 일단이 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 중 어느 하나에 연결되고, 타단은 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 중 상기 일단이 연결되지 않은 다른 하나에 연결되며, 상기 케이블은, 상기 일단과 타단 사이의 영역 중 적어도 일부가 상기 본체부 내부에서 공중에 떠 있게 설치될 수 있다.The cable has one end connected to any one of the light collecting unit, the antenna unit, and a plurality of driving units, and the other end connected to the other one of the light collecting unit, the antenna unit, and the plurality of driving units to which the one end is not connected.

상기 케이블은, 상기 일단과 타단 사이의 이격거리에 비해 일단에서부터 타단으로 연장되는 길이가 길게 설치될 수 있다.The cable may have a longer length extending from one end to the other end than the distance between the one end and the other end.

상기 케이블의 진동 주파수는, 상기 본체부의 진동 주파수와 상이할 수 있다.A vibration frequency of the cable may be different from a vibration frequency of the body part.

상기 케이블의 진동 주파수의 주기는 상기 본체부의 진동 주파수의 주기와 상이할 수 있다.The cycle of the vibration frequency of the cable may be different from the cycle of the vibration frequency of the body part.

일면에 복수의 상기 구동부 중 적어도 하나를 지지할 수 있도록 상기 본체부의 내부에 설치되는 지지부; 및a support part installed inside the main body part to support at least one of the plurality of driving parts on one surface; and

상기 지지부에 지지되는 구동부에 연결되는 케이블 중, 일단과 타단 사이 영역의 일부를 상기 지지부에 결박시키는 고정부재;를 포함할 수 있다.A fixing member for binding a portion of a region between one end and the other end of cables connected to the drive unit supported by the support unit to the support unit may be included.

상기 지지부는 복수개로 마련되고, 복수의 상기 지지부 상에 서로 다른 구동부가 지지되며, 서로 다른 지지부에 지지된 구동부를 연결하는 케이블에 있어서 일단에서부터 타단으로 연장되는 길이가 구동부와 지지부 간의 이격거리에 비해 길게 마련될 수 있다.The support portion is provided in plurality, different driving units are supported on the plurality of support units, and a length extending from one end to the other end in a cable connecting the driving units supported by the different supporting units is longer than the separation distance between the driving unit and the support unit.

상기 복수의 구동부 중 하나는 집광판으로부터 전달된 광을 이용하여 전기 에너지를 생산하는 발전부이고, 다른 하나는 발전부에서 생산된 전기 에너지를 저장하는 배터리부이며, 나머지는 상기 배터리로부터 전기 에너지를 받아 동작하는 전자기기일 수 있다.One of the plurality of driving units is a power generation unit that generates electrical energy using light transmitted from the light collecting plate, the other is a battery unit that stores the electrical energy produced by the power generation unit, and the other is an electronic device that operates by receiving electrical energy from the battery.

본 발명의 실시예는 위성의 제조 방법으로서, 본체부의 일측면에 집광부를 설치하고, 본체부의 타측면에 안테나부를 설치하는 과정; 복수의 구동부를 상기 본체부의 내부에 설치하는 과정; 및 외력에 의해 유동할 수 있으며, 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 사이를 연결하도록 케이블을 설치하는 과정;을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a method of manufacturing a satellite, comprising: installing a light collector on one side of a main body and installing an antenna on the other side of the main body; Installing a plurality of driving units inside the main body; and a process of installing a cable that can flow by an external force and is connected between the light concentrating unit, the antenna unit, and the plurality of driving units.

상기 케이블을 설치하는데 있어서, 케이블 중 일부 영역이 상기 본체부 내부에서 공중에 떠 있게 설치할 수 있다.In installing the cable, a portion of the cable may be installed floating in the air inside the main body.

상기 케이블 중 일부 영역이 상기 본체부 내부에서 공중에 떠 있게 설치하는 데 있어서, 외력이 가해지지 않은 상태일 때 상기 일부 영역이 휘어지도록 설치할 수 있다.When a partial area of the cable is installed suspended in the air inside the main body, the partial area may be bent when an external force is not applied.

상기 케이블을 설치하는 과정은, 외력이 가해졌을 때 케이블이 진동하는 진동 주파수가 상기 본체부가 진동하는 진동 주파수와 상이하도록 설치하는 과정을 포함할 수 있다.The process of installing the cable may include a process of installing such that a vibration frequency at which the cable vibrates when an external force is applied is different from a vibration frequency at which the main body vibrates.

상기 본체부가 진동하는 진동 주파수가 상이한 진동 주파수를 가지도록 케이블을 설치하는데 있어서, 상기 케이블의 길이 및 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부과 연결되게 상기 케이블이 통과하는 경로 중 적어도 하나를 조절하여 설치할 수 있다.In installing the cable so that the vibration frequency of the body part has a different vibration frequency, the length of the cable and at least one of the paths through which the cable passes to be connected to the light collecting part, the antenna part, and the plurality of driving parts may be adjusted and installed.

본 발명의 실시예들에 의하면, 위성의 진동을 감소시킬 수 있다. 즉, 위성의 발사를 위해 발사장치가 동작할 때, 발사장치의 진동에 의해 위성이 진동하는데 있어서, 위성의 진동을 감소시킬 수 있다. 따라서 진동에 의한 위성의 손상 및 오작동을 억제하거나 방지할 수 있다.According to embodiments of the present invention, vibration of a satellite may be reduced. That is, when the launcher operates to launch the satellite, the satellite vibrates due to the vibration of the launcher, and the vibration of the satellite can be reduced. Accordingly, damage and malfunction of the satellite due to vibration can be suppressed or prevented.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 케이블을 설치한 상태를 도시한 도면이다.
도 3의 (a)는 본체부가 진동하는 본체부의 진동 주파수(VFb)를 도시한 도면이다.
도 3의 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 조절된 케이블이 진동하는 진동 주파수(VFc)를 도시한 도면이다.
도 3의 (c)는, 도 3의 (a)에 도시된 본체부의 진동 주파수(VFb), 도 3의 (b)에 도시된 케이블의 진동 주파수(VFc)와, 본체부의 내부에 실시예에 따른 방법으로 조절된 케이블을 설치한 후, 본체부로 진동을 가했을 때 본체부가 진동하는 진동 주파수(VFb-c)를 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram illustrating a satellite according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which cables are installed by a method according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 (a) is a diagram showing the vibration frequency (VFb) of the body portion vibrating the body portion.
Figure 3 (b) is a diagram showing the vibration frequency (VFc) at which the cable adjusted by the method according to the embodiment of the present invention vibrates.
Figure 3 (c) is a diagram showing the vibration frequency (VFb) of the body part shown in Figure 3 (a), the vibration frequency (VFc) of the cable shown in Figure 3 (b), and the vibration frequency (VFb-c) at which the body part vibrates when vibration is applied to the body part after installing the cable adjusted by the method according to the embodiment inside the body part.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 구성요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention will not be limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the present embodiments will complete the disclosure of the present invention and complete the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to inform. In order to explain the embodiments of the present invention, the drawings may be exaggerated, and the same reference numerals in the drawings refer to the same components.

위성은 지구 밖으로 발사되어 궤도를 따라 이동하면서 지상, 해상, 우주 등에 대한 영상을 획득하는 장치이다. 예를 들어 위성은 관측 또는 감시를 위한 목표 영역의 영상을 획득하는 군사용 정찰 위성일 수 있다. 이러한 경우 관측 목표 영역은 군사적으로 감시가 필요한 지역, 즉 적군의 국토이거나, 해상일 수 있다. 물론 위성은 상술한 정찰 위성에 한정되지 않으며, 관측 또는 감시를 위한 다양한 위성 예를 들어 날씨에 대한 정보를 획득하기 위한 날씨 위성일 수 있다.A satellite is a device that is launched out of the earth and moves along an orbit to acquire images of the ground, sea, space, and the like. For example, the satellite may be a military reconnaissance satellite that acquires an image of a target area for observation or surveillance. In this case, the observation target area may be an area that requires surveillance militarily, that is, the enemy's homeland or the sea. Of course, the satellite is not limited to the above-described reconnaissance satellite, and may be various satellites for observation or surveillance, for example, weather satellites for obtaining weather information.

위성은 100kg 이하의 초소형 또는 소형으로 마련된 것일 수 있다. 더 구체적으로 위성은, 본체부와 탑재체가 일체형으로 형성되고 무게가 100㎏ 이하인 초소형 위성일 수 있다. 이러한 위성은 하나 또는 복수개로 마련되어 발사될 수 있고, 발사된 위성 각각은 일 궤도를 따라 이동할 수 있다.The satellite may be prepared in a very small or small size of 100 kg or less. More specifically, the satellite may be a micro-satellite in which the main body and the payload are integrally formed and weigh less than 100 kg. One or a plurality of such satellites may be provided and launched, and each launched satellite may move along one orbit.

위성은 상술한 초소형 위성에 한정되지 않고, 무게가 100kg 초과 500kg 이하인 소형 위성, 무게가 500kg 초과 내지 1000㎏ 이하인 중형 위성, 무게가 1000kg을 초과하는 대형 위성 등으로 다양할 수 있다.The satellite is not limited to the above-described micro-satellite, and may be various, such as a small satellite weighing more than 100 kg and less than 500 kg, a medium satellite weighing more than 500 kg and less than 1000 kg, and a large satellite weighing more than 1000 kg.

위성은 로켓과 같은 발사장치에 장착되어 지구 밖으로 발사된다. 즉, 발사장치에 하나 또는 복수의 위성을 설치시키고, 발사장치를 공중으로 발사시킨다. 이를 위해 발사장치에 화염을 점화시키며, 화염의 분출에 의해 발사장치가 공중으로 발사된다. 발사장치가 공중으로 발사되면 상기 발사장치를 동작시켜 위성을 분리시킨다. 발사장치로부터 분리된 위성은 설정된 궤도로 진입하며, 이후 궤도를 따라 이동한다.The satellite is mounted on a rocket-like launcher and launched out of the Earth. That is, one or a plurality of satellites are installed on the launcher, and the launcher is launched into the air. To this end, a flame is ignited in the launcher, and the launcher is launched into the air by the ejection of the flame. When the launch device is launched into the air, the launch device is operated to separate the satellite. The satellite separated from the launcher enters the set orbit and then moves along the orbit.

한편, 발사장치가 공중으로 발사될 때, 구동기의 동작, 화염의 점화 또는 화염의 분출에 의해 발사장치가 진동한다. 진동은 발사장치에 장착된 위성으로 전달되며 이에 위성이 진동하고, 이로 인해 위성이 손상되거나 오작동될 수 있다. 즉, 위성의 외관을 이루는 본체부, 본체부의 외부에 설치되는 집광부 및 안테나부, 본체부의 내부에 설치되는 각종 장치들이 손상되거나 오작동될 수 있다.On the other hand, when the launcher is launched into the air, the launcher vibrates due to the operation of the actuator, the ignition of the flame or the ejection of the flame. The vibration is transmitted to the satellite mounted on the launcher, and the satellite vibrates, which may damage or malfunction the satellite. That is, the main body part forming the outer appearance of the satellite, the light concentrating part and the antenna part installed outside the main body part, and various devices installed inside the main body part may be damaged or malfunction.

따라서, 실시예에서는 진동을 감소시킬 수 있는 위성을 마련한다. 보다 구체적으로, 실시예는 발사장치의 진동에 비해 작은 진폭(amplitude)으로 진동할 수 있도록 위성을 마련한다.Therefore, in an embodiment, a satellite capable of reducing vibration is provided. More specifically, the embodiment provides the satellite to vibrate with a small amplitude compared to the vibration of the launcher.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위성을 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a satellite according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위성(100)은 본체부(110), 본체부(110)의 일측면에 설치되어 태양광을 집광하는 집광부(120), 본체부(110)의 타측면에 설치되어 전파 즉, 레이더(radar)를 송신하거나 수신하는 안테나부(130), 본체부(110)의 내부에 설치되어 위성(100)이 구동 또는 임무 수행을 할 수 있도록 하는 복수의 구동부(140: 141 내지 146)를 포함한다. 또한, 위성(100)은 집광부(120) 및 안테나부(130) 중 적어도 하나와 구동부(140: 141 내지 146)를 연결하거나, 복수의 구동부(140: 141 내지 146)들 간을 연결하는 복수의 케이블(C)을 포함한다. 그리고, 위성(100)은 구동부(140: 141 내지 146) 및 케이블(C)을 지지할 수 있도록 본체부(110)의 내부에 설치된 지지부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a satellite 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a concentrator 120 installed on one side of the main body 110 to collect sunlight, an antenna 130 installed on the other side of the main body 110 to transmit or receive radio waves, that is, radar, and a plurality of satellites 100 installed inside the main body 110 to drive or perform missions. of the drive unit (140: 141 to 146). In addition, the satellite 100 includes a plurality of cables C connecting at least one of the light collecting unit 120 and the antenna unit 130 to the driving units 140: 141 to 146 or between the plurality of driving units 140: 141 to 146. In addition, the satellite 100 may include a support part 150 installed inside the body part 110 to support the drive parts 140 (141 to 146) and the cable C.

본체부(110)는 위성(100)의 외관 또는 뼈대를 이루는 구조체이다. 이러한 본체부(110)는 예를 들어 사각형의 형상일 수 있고, 보다 구체적으로는 직사각형의 형상일 수 있다.The main body 110 is a structure forming the outer appearance or skeleton of the satellite 100 . The main body 110 may have, for example, a rectangular shape, and more specifically, a rectangular shape.

본체부(110)는 예를 들어 복수의 프레임 부재(111 내지 114)를 포함하도록 마련될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면 본체부(110)는 각각이 일 방향(Y축 방향)으로 연장되게 형성되며 연장방향과 교차 또는 직교하는 방향(X축 방향)으로 이격되게 배치된 제1 및 제2프레임 부재(111, 112), 각각이 제1 및 제2프레임 부재(111, 112)가 나열된 방향(X축 방향)으로 연장되게 형성되며, 연장방향과 교차하는 방향(Y축 방향)으로 이격되게 배치된 제3 및 제4프레임 부재(113, 114)를 포함할 수 있다. 이때, 제1프레임 부재(111)의 일단과 제2프레임 부재(112)의 일단 사이에 제3프레임 부재(113)가 연결되고, 제1프레임 부재(111)의 타단과 제2프레임 부재(112)의 타단 사이에 제4프레임 부재(114)가 연결될 수 있다. 그리고 이렇게 제1 내지 제4프레임 부재(111 내지 114)가 연결된 형태가 예를 들어 사각형 보다 구체적으로는 직사각형의 형상일 수 있다.The main body 110 may include, for example, a plurality of frame members 111 to 114 . More specifically, the body portion 110 includes first and second frame members 111 and 112 each extending in one direction (Y-axis direction) and spaced apart in a direction (X-axis direction) crossing or perpendicular to the extension direction, and third and fourth frame members 111 and 112 extending in a direction (X-axis direction) in which the first and second frame members 111 and 112 are arranged, and spaced apart in a direction (Y-axis direction) crossing the extension direction. (113, 114). At this time, the third frame member 113 may be connected between one end of the first frame member 111 and one end of the second frame member 112, and the fourth frame member 114 may be connected between the other end of the first frame member 111 and the other end of the second frame member 112. In addition, the shape in which the first to fourth frame members 111 to 114 are connected in this way may be, for example, a rectangular shape rather than a square shape.

집광부(120)는 태양광을 집광하는 수단으로서, 본체부(110) 외부의 일측면에 설치될 수 있다. 이러한 집광부(120)는 예를 들어 복수의 태양 전지 패널을 포함하는 수단일 수 있고, 복수의 태양 전지 패널이 나열된 형상은 예를 들어 사각형, 더 구체적으로는 직사각형의 형상일 수 있다. 즉, 집광부(120)는 그 형상이 사각형, 더 구체적으로는 직사각형의 형상일 수 있다.The concentrating unit 120 is a means for concentrating sunlight and may be installed on one side of the exterior of the body unit 110 . The light concentrating unit 120 may be, for example, a means including a plurality of solar cell panels, and a shape in which the plurality of solar cell panels are arranged may be, for example, a square, more specifically, a rectangular shape. That is, the light concentrating unit 120 may have a rectangular shape, more specifically, a rectangular shape.

안테나부(130)는 전파 즉, 레이다(radar)를 방사하고 수신할 수 있는 복수의 패널을 포함할 수 있다. 그리고 복수의 패널은 적어도 일 방향으로 나열되게 배치될 수 있다. 예를 들어 복수의 패널은 그 나열된 전체적인 형상이 사각형, 더 구체적으로는 직사각형일 수 있다. 즉, 안테나부(130)는 그 형상이 사각형, 더 구체적으로는 직사각형의 형상일 수 있다.The antenna unit 130 may include a plurality of panels capable of radiating and receiving radio waves, that is, radar. Also, the plurality of panels may be arranged in a row in at least one direction. For example, the plurality of panels may be rectangular in overall shape, more specifically rectangular. That is, the antenna unit 130 may have a rectangular shape, more specifically, a rectangular shape.

상기에서는 본체부(110), 집광부(120) 및 안테나부(130)의 형상이 사각형, 더 구체적으로는 직사각형의 형상인 것을 설명하였다. 하지만 이에 한정되지 않고 본체부(110), 집광부(120) 및 안테나부(130)의 형상은, 사각형 외의 다각형, 원형 등으로 마련될 수 있다.In the above, it has been described that the body part 110, the light collecting part 120, and the antenna part 130 have a rectangular shape, more specifically, a rectangular shape. However, the shape of the body part 110, the light concentrating part 120, and the antenna part 130 is not limited thereto, and may be provided in a polygonal shape other than a square shape, a circular shape, or the like.

구동부(140)는 복수개로 마련될 수 있다. 예를 들어 구동부(140)는 발전부(141), 배터리부(142), 자세 제어부(143), 통신부(144), 촬영부(146) 및 제어부(145)일 수 있다. 이에, 발전부(141), 배터리부(142), 자세 제어부(143), 통신부(144), 촬영부(146) 및 제어부(145) 각각을 서로 다른 기능을 하는 구동부로 정의할 수 있다. 따라서 위성(100)은 복수의 구동부(141 내지 146)를 포함하는 것으로 설명될 수 있고, 그 구동부들이 발전부(141), 배터리부(142), 자세 제어부(143), 통신부(144), 촬영부(146) 및 제어부(145)인 것으로 설명될 수 있다.The driving unit 140 may be provided in plurality. For example, the driving unit 140 may be a power generation unit 141 , a battery unit 142 , a posture control unit 143 , a communication unit 144 , a photographing unit 146 , and a control unit 145 . Accordingly, each of the power generation unit 141, the battery unit 142, the posture control unit 143, the communication unit 144, the photographing unit 146, and the control unit 145 may be defined as a driving unit having different functions. Therefore, the satellite 100 can be described as including a plurality of drive units 141 to 146, and the drive units can be described as a power generation unit 141, a battery unit 142, a posture control unit 143, a communication unit 144, a photographing unit 146, and a control unit 145.

그리고, 자세 제어부(145), 통신부(144), 촬영부(146) 및 제어부(145)는 배터리부(142)로부터 전기 에너지 즉, 전력을 전송 받아 동작하는 장치일 수 있다. 이에 자세 제어부(143), 통신부(144), 촬영부(146) 및 제어부(145)는 전자기기로 명명될 수 있다.In addition, the posture control unit 145 , the communication unit 144 , the photographing unit 146 , and the control unit 145 may be devices that operate by receiving electrical energy, that is, power, from the battery unit 142 . Accordingly, the posture control unit 143, the communication unit 144, the photographing unit 146, and the control unit 145 may be referred to as electronic devices.

발전부(141)는 집광부(120)로부터 전달받은 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 장치일 수 있다. 즉, 발전부(141)는 집광부(120)로부터 전달된 태양광을 전기 에너지로 전환 또는 변환시킨다. The power generation unit 141 may be a device that generates power using sunlight transmitted from the light collecting unit 120 . That is, the power generation unit 141 converts or converts sunlight transmitted from the light collecting unit 120 into electrical energy.

배터리부(142)는 발전부(141)에서 생산된 전기 에너지를 저장한다. 그리고 배터리부(142)에 저장된 전기 에너지 즉 전력은 전기 에너지가 필요한 다른 구동부 예를 들어 자세 제어부(143), 통신부(144), 제어부(145), 촬영부(146) 중 적어도 하나로 전달될 수 있다.The battery unit 142 stores electrical energy produced by the power generation unit 141 . In addition, the electrical energy stored in the battery unit 142, that is, power, may be transferred to at least one of other driving units that require electrical energy, such as the posture control unit 143, the communication unit 144, the control unit 145, and the photographing unit 146.

자세 제어부(143)는 위성(100)이 궤도 상에서 목적하는 방향으로 지향할 수 있도록 하는 수단이다. 즉, 자세 제어부(143)는 영상을 획득하고자 하는 위치를 수정하기 위해 위성의 지향 방향을 조정하거나, 집광부(120)가 태양광을 받을 수 있도록 위성의 지향 방향을 조정하는 수단일 수 있다. 이러한 자세 제어부(143)는 예를 들어, 위성(100)의 자세를 제어 또는 변경하는 구동모듈 및 위성의 현재 자세 또는 위치를 센싱하는 센서부를 포함할 수 있다. 구동모듈은 예를 들어 반작용 휠(Reaction Wheel), 마그네틱 토커(Magnetic Torquer), 제어 모멘트 자이로(Control Moment Gyroscope) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 센서부는 자이로스코프(Gyroscope), 태양센서부(Sun sensor), 별센서(Star Ttracker), 자기센서(Magnetometer) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The attitude control unit 143 is a means for directing the satellite 100 in a desired direction on the orbit. That is, the attitude control unit 143 may be a means for adjusting the orientation direction of the satellite to correct a position where an image is to be acquired or for adjusting the orientation direction of the satellite so that the light collector 120 can receive sunlight. The posture control unit 143 may include, for example, a driving module that controls or changes the posture of the satellite 100 and a sensor unit that senses the current posture or position of the satellite. The driving module may include, for example, at least one of a reaction wheel, a magnetic torquer, and a control moment gyroscope. The sensor unit may include at least one of a gyroscope, a sun sensor, a star sensor, and a magnetometer.

통신부(144)는 본체부(110)에 설치된 안테나부(130)와 연결될 수 있고, 안테나부(130)를 통해 위성(100)이 임무수행을 통하여 얻은 데이터를 지상으로 전송하거나, 지상국에서 위성에 보내는 위성(100)의 작동에 관한 명령을 수신하여 제어부(145)에 전달할 수 있다. 통신부(144)는 송수신에 사용되는 전파의 주파수 대역에 따라 크게 S-대역과 X-대역으로 구분되고, 예컨대 S-대역 송수신기는 위성(100)의 상태에 대한 정보를 지상국으로 송신하고, 지상국으로부터의 명령 정보를 수신하며 X-대역 송신기는 탑재체에서 관측된 정보와 같은 대용량 데이터를 지상으로 고속전송할 수 있다.The communication unit 144 may be connected to the antenna unit 130 installed in the body unit 110, and may transmit data obtained by the satellite 100 through the performance of missions to the ground through the antenna unit 130, or receive a command related to the operation of the satellite 100 sent from the ground station to the satellite and transmit it to the control unit 145. The communication unit 144 is largely divided into S-band and X-band according to the frequency band of radio waves used for transmission and reception. For example, the S-band transceiver transmits information about the state of the satellite 100 to the ground station, receives command information from the ground station, and the X-band transmitter can transmit high-capacity data such as information observed on a payload to the ground at high speed.

촬영부(146)는 우주 또는 지구의 피사체를 촬영하여 영상 또는 화상을 획득하는 수단이다. 또한, 촬영부(146)는 안테나부(130)에서 방사되거나 수신된 전파를 이용하여 영상 또는 화상을 획득하는 수단일 수 있다. 촬영부(146)에서 획득한 영상 또는 화상은 통신부(144)를 통해 지상국으로 전송될 수 있다.The photographing unit 146 is a means for obtaining a video or image by photographing a subject in space or on the earth. In addition, the photographing unit 146 may be a means for obtaining an image or an image using radio waves emitted or received by the antenna unit 130 . Images or images acquired by the photographing unit 146 may be transmitted to the ground station through the communication unit 144 .

제어부(145)는 S 대역 상향 통신링크를 통해 지상 원격 명령을 수신하고, 명령이 인증, 디코딩, 저장, 실행 및 명령을 배포하는 기능을 수행할 수 있다. 그리고 제어부(145)는 주기적으로 위성(100) 전체의 원격 검침 정보를 수집, 형식화, 저장 및 재생하고, 지상 원격 명령에 따라 S 대역 하향 통신 링크를 통해 지상국으로 전송할 수 있다. 또한, 제어부(145)는 지상 원격 명령에 따라 탑재되어 있는 다른 구동부들 예를 들어, 발전부(141), 배터리부(142), 자세 제어부(143), 통신부(144) 및 촬영부(146)들을 관리할 수 있고, 비행 소프트웨어의 동작 환경을 제공할 수 있다. 제어부(145)는 위성(100)과 지상국 간 S 대역 통신링크를 제공하는 텔레메트리 텔레커맨드 유닛, 비행 소프트웨어의 동작 플랫폼을 제공하는 탑재 컴퓨터 유닛, 디지털 및 아날로그 인터페이스를 제공하는 인 아웃 유닛, 제어부(145)를 구성하는 유닛들의 동작 및 인터페이스 연결을 위한 플랫폼(platform)으로 구성될 수 있다.The control unit 145 may receive terrestrial remote commands through an S-band uplink communication link, and perform functions of authenticating, decoding, storing, executing, and distributing commands. The control unit 145 may periodically collect, format, store, and reproduce remote inspection information of the entire satellite 100, and transmit the information to the ground station through an S-band downlink communication link according to a ground remote command. In addition, the control unit 145 may manage other mounted driving units, for example, the power generation unit 141, the battery unit 142, the posture control unit 143, the communication unit 144, and the photographing unit 146, and provide an operating environment for flight software. The control unit 145 may be composed of a telemetry telecommand unit that provides an S-band communication link between the satellite 100 and the ground station, a mounted computer unit that provides an operation platform for flight software, an in-out unit that provides digital and analog interfaces, and a platform for operation and interface connection of the units constituting the control unit 145.

지지부(150)는 본체부(110) 내부에 설치되어 구동부(140: 141 내지 146)들을 지지하거나, 구동부(140: 141 내지 146)가 장착되는 수단이다. 이러한 지지부(150)는 복수개로 마련될 수 있고, 예를 들어 도 1과 같이 2개의 지지부(150a, 150b)가 마련될 수 있다. 즉, 지지부(150)는 본체부(110)의 내부에서 집광부(120)가 위치된 일측에 고정되게 설치된 제1지지부(150a) 및 본체부(110)의 내부에서 제1지지부(150a)의 타측에 배치된 제2지지부(150b)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1지지부(150a)에는 예를 들어 발전부(141) 및 배터리부(142)가 고정되게 설치될 수 있다. 그리고 제2지지부(150b)에는 예를 들어 자세 제어부(143), 제어부(145), 통신부(144) 및 촬영부(146)가 고정되게 설치될 수 있다.The support part 150 is installed inside the body part 110 to support the driving parts 140 (141 to 146) or is a means to which the driving parts 140 (141 to 146) are mounted. A plurality of support units 150 may be provided, and for example, two support units 150a and 150b may be provided as shown in FIG. 1 . That is, the support part 150 may include a first support part 150a fixedly installed on one side of the body part 110 where the light collecting part 120 is located and a second support part 150b disposed on the other side of the first support part 150a inside the body part 110. Here, the power generation unit 141 and the battery unit 142 may be fixedly installed to the first support unit 150a. And, for example, the posture control unit 143, the control unit 145, the communication unit 144, and the photographing unit 146 may be fixedly installed on the second support unit 150b.

제1 및 제2지지부(150a, 150b) 각각은 본체부(110)가 연장된 방향으로 연장된 판(plate) 또는 바(bar) 형상일 수 있다. Each of the first and second support parts 150a and 150b may have a plate or bar shape extending in the direction in which the body part 110 extends.

그리고, 제1 및 제2지지부(150a, 150b) 각각에는 복수의 홀(미도시)이 마련될 수 있다. 여기서 제1 및 제2지지부(150a, 150b)에 마련된 홀은 이후 설명되는 케이블(C) 또는 케이블(C)을 제1 및 제2지지부(150a, 150b)에 고정시키기 위한 고정부재(160)의 일부가 관통하기 위해 마련된 것일 수 있다.In addition, a plurality of holes (not shown) may be provided in each of the first and second support portions 150a and 150b. Here, the holes provided in the first and second support portions 150a and 150b may be provided to pass through a portion of a fixing member 160 for fixing a cable C or a cable C to be described later to the first and second support portions 150a and 150b.

물론, 제1 및 제2지지부(150a, 150b) 각각은 상술한 형상에 한정되지 않고, 구동부(140: 141 내지 146)를 고정되게 지지시킬 수 있고, 케이블(C)을 고정시킬 수 있는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.Of course, each of the first and second support portions 150a and 150b is not limited to the above-described shape, and may be provided in various shapes capable of fixedly supporting the driving parts 140: 141 to 146 and fixing the cable C.

또한, 상기에서는 2 개의 지지부(150a, 150b)가 구비되는 것을 설명하였으나, 하나의 지지부 또는 3 개 이상으로 지지부가 구비될 수 있다.In addition, although it has been described above that two support units 150a and 150b are provided, one support unit or three or more support units may be provided.

케이블(C)은 신호 또는 전력의 송수신을 위해 안테나부(130), 집광부(120), 복수의 구동부(140: 141 내지 146)들 사이를 연결한다. 예를 들어, 위성(100)은 집광부(120)와 발전부(141)를 연결하는 제1케이블(C1), 발전부(141)와 배터리부(142)를 연결하는 제2케이블(C2), 제어부(145) 및 통신부(144)와 자세 제어부(143)를 연결하는 제3 및 제4케이블(C3, C4), 통신부(144)와 제어부(145)를 연결하는 제5케이블(C5), 통신부(144)와 안테나부(130)를 연결하는 제6케이블(C6), 촬영부(146)와 안테나부(130)를 연결하는 제7케이블(C7), 제어부(145) 및 통신부(144)와 촬영부(146)를 연결하는 제8 및 제9케이블(C8, C9)를 포함할 수 있다. 또한, 자세 제어부(143), 제어부(145), 통신부(144) 및 촬영부(146)들과 배터리부(142)를 연결하는 제10 내지 제13케이블(C10 내지 C13)을 포함할 수 있다.The cable C connects the antenna unit 130, the light collecting unit 120, and the plurality of driving units 140 (141 to 146) to transmit and receive signals or power. For example, the satellite 100 includes a first cable C1 connecting the light collecting unit 120 and the power generation unit 141, a second cable C2 connecting the power generation unit 141 and the battery unit 142, third and fourth cables C3 and C4 connecting the control unit 145 and the communication unit 144 and the posture control unit 143, and a fifth cable connecting the communication unit 144 and the control unit 145. It may include a cable C5, a sixth cable C6 connecting the communication unit 144 and the antenna unit 130, a seventh cable C7 connecting the photographing unit 146 and the antenna unit 130, and eighth and ninth cables C8 and C9 connecting the control unit 145 and the communication unit 144 and the photographing unit 146. In addition, tenth to thirteenth cables (C10 to C13) connecting the posture controller 143, the controller 145, the communication unit 144, and the photographing units 146 and the battery unit 142 may be included.

여기서, 제1케이블(C1)은 집광부(120)의 광을 발전부로 전송하는 케이블이고, 제2케이블(C2)은 발전부에서 생산된 전기 에너지를 배터리부로 전송하는 케이블이다. 그리고 제10 내지 제13케이블(C10 내지 C13)은 배터리부(142)에 저장된 전기 에너지를 자세 제어부(143), 제어부(145), 통신부(144) 및 촬영부(146)로 전달하는 케이블이다.Here, the first cable C1 is a cable that transmits light from the light collecting unit 120 to the power generation unit, and the second cable C2 is a cable that transmits electric energy generated by the power generation unit to the battery unit. And the 10th to 13th cables C10 to C13 are cables that transmit electric energy stored in the battery unit 142 to the posture controller 143, the controller 145, the communication unit 144, and the photographing unit 146.

또한, 제어부(145) 및 통신부(144)와 자세 제어부(143)를 연결하는 제3 및 제4케이블(C3, C4), 통신부(144)와 제어부(145)를 연결하는 제5케이블(C5), 통신부(144)와 안테나부(130)를 연결하는 제6케이블(C6), 촬영부(146)와 안테나부(130)를 연결하는 제7케이블(C7), 제어부(145) 및 통신부(144)와 촬영부(146)를 연결하는 제8 및 제9케이블(C8, C9)들은 각 장치들 간의 신호를 송수신하기 위한 케이블일 수 있다.In addition, the third and fourth cables C3 and C4 connecting the control unit 145 and communication unit 144 and the posture control unit 143, the fifth cable C5 connecting the communication unit 144 and the control unit 145, the sixth cable C6 connecting the communication unit 144 and the antenna unit 130, the seventh cable C7 connecting the photographing unit 146 and the antenna unit 130, and the control unit 14 5) and the eighth and ninth cables C8 and C9 connecting the communication unit 144 and the photographing unit 146 may be cables for transmitting and receiving signals between devices.

이러한 복수의 케이블(C: C1 내지 C13) 각각의 일단 및 타단에는 커넥터(170)가 연결될 수 있다(도 2 참조). 그리고 커넥터(170)는 집광부(120), 안테나부(130) 및 복수의 구동부(140: 141 내지 146) 각각에 설치된 소켓에 연결될 수 이있다. 물론, 이에 한정되지 않고 케이블(C)의 일단 및 타단은 용접 등의 방법으로 집광부(120) 및 안테나부(130), 구동부(140: 141 내지 146)에 연결될 수 있다.A connector 170 may be connected to one end and the other end of each of the plurality of cables C: C1 to C13 (see FIG. 2 ). Also, the connector 170 may be connected to sockets installed in each of the light collecting unit 120, the antenna unit 130, and the plurality of driving units 140 (141 to 146). Of course, it is not limited thereto, and one end and the other end of the cable C may be connected to the light collecting unit 120, the antenna unit 130, and the driving unit 140 (141 to 146) by welding or the like.

케이블(C)은 소정의 길이를 가지며 외력에 의해 변형되거나 휘어지는 플래서블한 라인(line) 형상이다. 이러한 케이블(C)은 케이블 타이(Cable tie)등과 같은 고정부재(160)를 통해 지지부(150)에 묶이거나 결박될 수 있다. 예를 들어 설명하면, 케이블(C)의 일부를 지지부(150)로 인접하여 배치시키고, 지지부(150)에 마련된 홀로 케이블(C)을 관통시켜서 고리를 만들어, 케이블(C)과 지지부(150)가 고리의 내측에 위치하도록 한다. 그리고 케이블 타이를 조여, 케이블(C)을 지지부(150)에 결박 또는 묶는다. 이에 케이블(C)의 일부가 지지부(150)에 고정된다.The cable (C) has a predetermined length and is in the shape of a flexible line that is deformed or bent by an external force. These cables (C) may be tied or bound to the support part 150 through a fixing member 160 such as a cable tie. For example, a portion of the cable C is placed adjacent to the support portion 150, and a loop is formed by passing the cable C through a hole provided in the support portion 150, so that the cable C and the support portion 150 are located inside the ring. Then, the cable C is bound or bundled to the support part 150 by tightening the cable tie. Accordingly, a part of the cable C is fixed to the support part 150.

한편, 케이블(C)은 일반적으로 외력에 의해 유동 또는 흔들리지 않도록, 설치된다. 예를 들어 케이블(C)의 전체를 지지부(150) 또는 본체부(110)의 내벽면에 고정 또는 부착시킨다. 다른 예로, 케이블(C)은 절곡되지 않고 직선의 상태 또는 팽팽한 상태를 유지하도록 지지부(150) 또는 본체부(110)의 내벽면에 고정시킨다.On the other hand, the cable (C) is generally installed so as not to flow or shake by an external force. For example, the entirety of the cable C is fixed or attached to the inner wall surface of the support part 150 or the body part 110. As another example, the cable C is fixed to the inner wall surface of the support part 150 or the body part 110 so as to maintain a straight state or a taut state without being bent.

그리고 상술한 바와 같이 발사장치가 동작하면, 상기 발사장치가 진동하고 이 진동에 의해 위성(100)이 진동한다. 보다 구체적으로 설명하면, 발사장치의 진동이 위성(100)의 집광부(120), 안테나부(130) 및 본체부(110)로 전달되어 집광부(120), 안테나부(130) 및 본체부(110)가 진동한다. 이에 따라 본체부(110)의 내부에 설치된 지지부(150), 케이블(C) 및 구동부(140)가 진동한다.And, when the launcher operates as described above, the launcher vibrates and the satellite 100 vibrates due to this vibration. More specifically, the vibration of the launch device is transmitted to the light collecting part 120, the antenna part 130, and the body part 110 of the satellite 100, and the light collecting part 120, the antenna part 130, and the body part 110 vibrate. Accordingly, the support part 150 installed inside the body part 110, the cable C, and the driving part 140 vibrate.

실시예에서는 케이블(C)을 이용하여 위성(100)의 진동을 감소시킨다. 즉, 유동 가능하도록 케이블(C)을 설치한다. 이에, 본체부(110)가 진동하게 되면 그 내부에 있는 케이블(C)이 유동하게 되는데, 이때 케이블(C)의 유동이 본체부(110)의 진동을 방해한다. 이에 따라 본체부(110)의 진동을 억제시킬 수 있고, 이로 인해 위성(100) 전체의 진동을 억제시킬 수 있다. 또한, 케이블(C)을 설치하는데 있어서, 케이블(C)의 진동 주파수가 본체부(110)의 진동 주파수와 상이하도록 설치한다. 본체부(110)가 진동하여 케이블(C)이 유동 또는 진동할 때, 케이블(C)의 진동 주파수가 본체부(110)와 상이하면, 케이블(C)의 진동이 본체부(110)의 진동을 상쇄시키는 효과가 있다. 이에 따라 위성(100)의 진동을 보다 더 효과적으로 억제시킬 수 있다.In the embodiment, vibration of the satellite 100 is reduced by using the cable C. That is, the cable C is installed so as to be flexible. Accordingly, when the body portion 110 vibrates, the cable C in the inside flows, and at this time, the flow of the cable C interferes with the vibration of the body portion 110. Accordingly, vibration of the main body 110 can be suppressed, and thus vibration of the entire satellite 100 can be suppressed. In addition, in installing the cable (C), the vibration frequency of the cable (C) is installed so that it is different from the vibration frequency of the body portion (110). When the body portion 110 vibrates and the cable C moves or vibrates, if the vibration frequency of the cable C is different from that of the body portion 110, the vibration of the cable C has the effect of canceling the vibration of the body portion 110. Accordingly, vibration of the satellite 100 can be more effectively suppressed.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 케이블을 설치한 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing a state in which cables are installed by a method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 케이블을 설치하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of installing a cable by a method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

케이블(C: C1 내지 C13)은 상술한 바와 같이 집광부(120) 및 안테나부(130)와 구동부(140: 141 내지 146)를 연결하거나, 복수의 구동부(140: 141 내지 146)들을 연결하는 수단이다. 따라서, 일 케이블(C)의 일단에 연결되는 장치는 제1연결 대상체로 명명되고, 타단에 연결되는 장치는 제2연결 대상체로 명명될 수 있다. 여기서, 제1연결 대상체는 집광부(120), 안테나부(130) 및 복수의 구동부(140: 141 내지 146) 중 어느 하나이고, 제2연결 대상체는 집광부(120), 안테나부(130) 및 복수의 구동부(140: 141 내지 146) 중 상기 제1연결 대상체를 제외한 다른 어느 하나일 수 있다.As described above, the cables C: C1 to C13 connect the light collecting unit 120 and the antenna unit 130 and the driving units 140: 141 to 146, or a plurality of driving units 140: 141 to 146. It is a means for connecting. Accordingly, a device connected to one end of one cable C may be referred to as a first connection object, and a device connected to the other end may be referred to as a second connection object. Here, the first connection object may be any one of the light collecting unit 120, the antenna unit 130, and the plurality of driving units 140: 141 to 146, and the second connection object may be any one of the light collecting unit 120, the antenna unit 130, and the plurality of driving units 140: 141 to 146, except for the first connection object.

도 2에서는 배터리부(142)와 촬영부(146)를 연결하는 제13케이블(C13)을 예를 들어 설명한다. 이에 제1연결 대상체는 배터리부(142)이고, 제2연결 대상체는 촬영부(146)일 수 있다. 따라서 도 2에서는 제1연결 대상체의 도면부호를 배터리부(142)와 동일한 도면부호인 '142'로 지칭하여 설명하고, 제2연결 대상체의 도면 부호를 촬영부(146)와 동일한 도면 부호인 '145'로 지칭하여 설명한다. 또한, 제13케이블(C13)은 설명의 편의를 위하여 '케이블(C)'로 설명한다.In FIG. 2 , a thirteenth cable C13 connecting the battery unit 142 and the photographing unit 146 will be described as an example. Accordingly, the first connection object may be the battery unit 142 and the second connection object may be the photographing unit 146 . Therefore, in FIG. 2, the reference numeral of the first connection object is referred to as '142', which is the same reference numeral as the battery unit 142, and the reference numeral of the second connection object is referred to as '145', which is the same reference numeral as the photographing unit 146. In addition, the thirteenth cable (C13) will be described as 'cable (C)' for convenience of description.

실시예에서는 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이에 케이블(C)을 연결하는데 있어서, 도 2와 같이 전달되는 진동 또는 외력에 의해 유동될 수 있도록 연결한다. 이를 다른 말로 설명하면, 케이블(C)은 그 일단 및 타단이 제1 및 제2연결 대상체(142, 146)에 고정된 상태를 유지하고, 상기 일단과 타단 사이의 적어도 일부 영역이 전달되는 외력에 의해 흔들리거나 움직일 수 있도록 설치한다. 이를 위해, 케이블(C)은 그 길이가 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이의 간격에 비해 길도록 마련한다. 여기서 케이블(C)의 길이란, 케이블(C)이 휘어지지 않고 직선으로 펼쳐진 상태일 때 일단과 타단 사이의 거리를 의미한다.In the embodiment, in connecting the cable (C) between the first connection object 142 and the second connection object 146, it is connected so that it can be moved by vibration or external force transmitted as shown in FIG. In other words, the cable C maintains a state in which one end and the other end thereof are fixed to the first and second connection objects 142 and 146, and at least a portion of the area between the one end and the other end is transmitted. It is installed so that it can be shaken or moved. To this end, the length of the cable C is longer than the distance between the first connection object 142 and the second connection object 146 . Here, the length of the cable (C) means the distance between one end and the other end when the cable (C) is stretched straight without bending.

또한, 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이를 연결하도록 케이블(C)을 설치하는데 있어서, 외력이 가해지지 않은 상태일 때 일단과 타단 사이가 팽팽하지 않고, 휘어지거나 늘어질 수 있도록 케이블(C)을 설치한다. 그리고, 케이블(C)은 일부 영역이 다른 구조물 예를 들어, 지지부(150a, 150b), 본체부(110)의 내벽면에 접촉되거나 고정되지 않고 공중에 떠 있을 수 있게 설치되는 것이 바람직하다. 여기서 공중이란, 다른 말로 허공(虛空)이며, 본체부(110)의 내부의 빈 공간이다.In addition, in installing the cable C to connect between the first connection object 142 and the second connection object 146, when no external force is applied between one end and the other end, the cable C is installed so that it can be bent or stretched. In addition, it is preferable that a part of the cable C be installed so as to be suspended in the air without contacting or being fixed to other structures, for example, the support parts 150a and 150b and the inner wall surface of the body part 110. Here, the air is, in other words, empty space, and is an empty space inside the main body 110.

케이블(C)은 그 일단과 타단 사이의 영역 중 일부가 제1 및 제2지지부(150a, 150b) 중 어느 하나에 고정 또는 결박될 수 있다. 예를 들어 도 2와 같이 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이에 제2지지부(150b)가 배치되고 제2지지부(150b) 상에 제2연결 대상체(146)가 설치되어 있는 경우, 케이블 타이(Cable tie)와 같은 고정부재(160)를 이용하여 케이블(C)을 제2지지부(150b)에 묶는다. 즉, 결박 또는 구속시킨다. 이때 고정부재(160)를 이용하여 케이블(C)을 제2지지부(150b)에 묶을 때, 케이블(C)을 제2지지부(150b)에 감거나, 케이블(C)을 절곡시킨 상태로 고정부재(160)를 이용하여 결박시킬 수 있다. 물론, 케이블(C)을 감거나 절곡시키지 않고 고정부재(160)를 이용하여 제2지지부(150b)에 결박시킬 수 있다.A part of the area between one end and the other end of the cable C may be fixed or bound to either one of the first and second support parts 150a and 150b. For example, as shown in FIG. 2 , when the second support part 150b is disposed between the first connection object 142 and the second connection object 146 and the second connection object 146 is installed on the second support part 150b, the cable C is tied to the second support part 150b using a fixing member 160 such as a cable tie. That is, to bind or restrain. At this time, when the cable C is tied to the second support portion 150b using the fixing member 160, the cable C is wound around the second support portion 150b, or the cable C is bent. It can be bound using the fixing member 160. Of course, the cable C may be bound to the second support portion 150b using the fixing member 160 without winding or bending it.

이렇게 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이에 위치된 제2지지부(150b)에 케이블(C)의 일부를 결박시키는데 있어서, 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이에 위치되는 케이블(C)의 길이가 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이의 이격거리에 비해 길도록 한다. 여기서, 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이에 위치되는 케이블(C)의 길이란, 제1연결 대상체(142)에 연결된 케이블(C)의 일단에서부터 케이블(C)을 벗어나지 않고 케이블(C)의 연장방향을 따라 제2지지부(150b)까지 이동한 거리를 의미할 수 있다. 이처럼, 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이에 위치되는 케이블(C)의 길이가 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이의 이격거리에 비해 길도록 하는 것은, 예를 들어In binding a part of the cable C to the second support part 150b located between the first connection object 142 and the second connection object 146, the length of the cable C located between the first connection object 142 and the second support part 150b is longer than the separation distance between the first connection object 142 and the second support part 150b. Here, the length of the cable C positioned between the first connection object 142 and the second support portion 150b may mean a distance traveled from one end of the cable C connected to the first connection object 142 to the second support portion 150b along the extending direction of the cable C without leaving the cable C. As such, making the length of the cable C located between the first connection object 142 and the second support 150b longer than the distance between the first connection object 142 and the second support 150b is, for example,

케이블(C)의 길이, 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이를 연결하도록 케이블을 배치한 또는 설치한 경로, 케이블(C)을 제2지지부에 연결한 위치, 케이블(C)이 연결된 제1 및 제2연결 대상체(142, 146) 상의 위치 중 적어도 하나를 조절하여 달성할 수 있다.This can be achieved by adjusting at least one of the length of the cable C, the path in which the cable is arranged or installed to connect the first connection object 142 and the second connection object 146, the position where the cable C is connected to the second support, and the position on the first and second connection objects 142 and 146 to which the cable C is connected.

이와 같이 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이에 위치되는 케이블(C)의 길이가 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이의 이격거리에 비해 길도록 제2지지부(150b)에 결박되면, 케이블(C)이 유동 가능하도록 도 2와 같이 휘어지거나 늘어질 수 있다. 즉, 외력이 가해지지 않은 상태일 때 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이의 케이블(C)이 팽팽하지 않고, 휘어지거나 늘어질 수 있다.In this way, the length of the cable C located between the first connection object 142 and the second support portion 150b is longer than the distance between the first connection object 142 and the second support portion 150b. When bound to the second support portion 150b, the cable C may be bent or stretched as shown in FIG. 2 so as to be movable. That is, when an external force is not applied, the cable C between the first connection object 142 and the second support part 150b is not tense and may be bent or stretched.

따라서, 본체부(110)가 진동하면 케이블(C)이 유동할 수 있다. 즉, 제1연결 대상체(142)와 제2지지부(150b) 사이의 케이블(C)이 외력에 의해 유동될 수 있다. 이처럼 케이블(C)이 유동될 수 있도록 설치됨에 따라, 위성(100)의 진동을 줄일 수 있다. 즉, 본체부(110)가 진동하면, 본체부(110)의 진동이 케이블(C)로 전달되며 이에 케이블(C)이 유동한다. 이때 케이블(C)의 유동은 본체부(110)의 진동을 방해하는 요소로 작용하며, 이에 따라 본체부(110)의 진동이 감소한다. 따라서 위성(100) 전체의 진동이 감소할 수 있다.Therefore, when the main body 110 vibrates, the cable C may flow. That is, the cable C between the first connection object 142 and the second support 150b may be moved by an external force. As the cable C is installed so that it can flow, vibration of the satellite 100 can be reduced. That is, when the main body 110 vibrates, the vibration of the main body 110 is transmitted to the cable C, and thus the cable C flows. At this time, the flow of the cable (C) acts as an element that hinders the vibration of the body portion 110, and thus the vibration of the body portion 110 is reduced. Accordingly, vibration of the entire satellite 100 may be reduced.

상술한 바와 같이, 유동 가능하도록 케이블(C)을 설치하는데 있어서, 실시예에서는 케이블(C)의 진동 주파수가 본체부(110)의 진동 주파수와 상이하도록 설치한다.As described above, in installing the cable C to be flexible, in the embodiment, the vibration frequency of the cable C is installed to be different from the vibration frequency of the main body 110.

이하에서는 도 2 및 도 3의 (a) 내지 (c)를 참조하여 본체부(110) 및 케이블(C)의 진동 주파수에 대해 설명한다. 이때, 배터리부(142)와 촬영부(146)를 연결하는 제13케이블(C13)을 예를 들어 설명한다. 이에 제1연결 대상체는 배터리부(142)이고, 제2연결 대상체는 촬영부(146)일 수 있다. 따라서 도 2에서는 제1연결 대상체의 도면부호를 배터리부(142)와 동일한 도면부호인 '142'로 지칭하여 설명하고, 제2연결 대상체의 도면 부호를 촬영부(146)와 동일한 도면 부호인 '145'로 지칭하여 설명한다. 또한, 제13케이블(C13)은 설명의 편의를 위하여 '케이블(C)'로 설명한다.Hereinafter, vibration frequencies of the main body 110 and the cable C will be described with reference to FIGS. 2 and 3 (a) to (c). At this time, the thirteenth cable C13 connecting the battery unit 142 and the photographing unit 146 will be described as an example. Accordingly, the first connection object may be the battery unit 142 and the second connection object may be the photographing unit 146 . Therefore, in FIG. 2, the reference numeral of the first connection object is referred to as '142', which is the same reference numeral as the battery unit 142, and the reference numeral of the second connection object is referred to as '145', which is the same reference numeral as the photographing unit 146. In addition, the thirteenth cable (C13) will be described as 'cable (C)' for convenience of description.

도 3의 (a)는 본체부가 진동하는 본체부의 진동 주파수(VFb)를 도시한 도면이다. 도 3의 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 조절된 케이블이 진동하는 진동 주파수(VFc)를 도시한 도면이다.(a) of FIG. 3 is a diagram showing the vibration frequency (VF b ) of the main body part vibrating. Figure 3 (b) is a diagram showing the vibration frequency (VF c ) at which the cable adjusted by the method according to the embodiment of the present invention vibrates.

여기서, 도 3의 (a)는 본체부로 진동을 가했을 때 본체부가 가지는 고유의 진동 주파수이고, 도 3의 (b)는 케이블로 진동을 가했을 때 케이블이 가지는 고유의 진동 주파수이다.Here, (a) of FIG. 3 is a unique vibration frequency of the main body when vibration is applied to the main body, and (b) of FIG. 3 is a unique vibration frequency of the cable when vibration is applied to the cable.

도 3의 (c)는, 도 3의 (a)에 도시된 본체부의 진동 주파수(VFb), 도 3의 (b)에 도시된 케이블의 진동 주파수(VFc)와, 본체부의 내부에 실시예에 따른 방법으로 조절된 케이블을 설치한 후, 본체부로 진동을 가했을 때 본체부가 진동하는 진동 주파수(VFb-c)를 나타낸 도면이다.Figure 3 (c) is a diagram showing the vibration frequency (VF b ) of the main body portion shown in FIG. 3 (a), the vibration frequency ( VF c ) of the cable shown in (b) of FIG.

제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이를 연결하도록 케이블(C)을 설치하는데 있어서, 케이블(C)의 진동 주파수(VFc)가 본체부(110)의 진동 주파수(VFb)와 다르도록 설치한다. 보다 구체적으로 설명하면, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 케이블(C)은 적어도 진동 주파수(VFc)의 주기가 본체부(110) 진동 주파수(VFb)의 주기와 상이하도록 설치한다. 즉, 본체부(110)의 진동 주파수(VFb)와 적어도 주기가 상이한 진동 주파수(VFc)를 가지도록 케이블(C)을 설치한다.In installing the cable (C) to connect between the first connection object 142 and the second connection object 146, the vibration frequency (VF c ) of the cable (C) is the vibration frequency (VF b ) of the body portion 110. It is installed to be different. More specifically, as shown in (a) and (b) of FIG. 3, the cable C has at least a cycle of the vibration frequency (VF c ) of the body portion 110 and a cycle of the vibration frequency (VF b ). It is installed so that it is different from the cycle. That is, the cable (C) is installed so as to have a vibration frequency (VF c ) different from the vibration frequency (VF b ) of the body part 110 and at least a period.

이와 같이 본체부(110)의 진동 주파수(VFb)와 다른 진동 주파수로 진동할 수 있도록 케이블(C)을 설치하는 것은, 케이블(C) 중 어느 것에도 지지되지 않고 허공에 떠 있게 하는 길이를 조절함으로써 조절할 수 있다. 여기서, '케이블(C) 중 허공에 떠 있게 하는 길이'는 다른 말로 외력 또는 진동이 가해졌을 때 '유동 가능한 영역의 길이'로 설명될 수 있다.In this way, installing the cables (C) so that they can vibrate at a vibration frequency different from the vibration frequency (VF b ) of the body portion 110 can be adjusted by adjusting the length of the cables (C) to float in the air without being supported by any of them. Here, 'the length of the cable (C) floating in the air' can be described as 'the length of the area that can float' when an external force or vibration is applied in other words.

그리고, 케이블(C) 중 허공에 떠 있게 하는 길이는, 케이블(C)의 길이, 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이를 연결하도록 케이블을 배치한 또는 설치한 경로, 케이블(C)을 제2지지부에 연결한 위치, 케이블(C)이 연결된 제1 및 제2연결 대상체(142, 146) 상의 위치 중 적어도 하나를 조절하여 조절할 수 있다.In addition, the length of the cable C suspended in the air can be adjusted by adjusting at least one of the length of the cable C, the route in which the cable is arranged or installed to connect the first connection object 142 and the second connection object 146, the location where the cable C is connected to the second support, and the location on the first and second connection objects 142 and 146 to which the cable C is connected.

이때, 복수의 설치 조건으로 케이블(C)을 설치한 후 진동 주파수를 검출하는 테스트를 실시하여, 본체부(110)와 상이한 진동 주파수를 가지는 설치 조건을 도출할 수 있다.At this time, after installing the cable C under a plurality of installation conditions, a test for detecting the vibration frequency may be performed to derive an installation condition having a vibration frequency different from that of the main body 110 .

보다 구체적으로 설명하면, 먼저 본체부(110)를 진동시키고, 진동 주파수를 검출한다. 이때 본체부의 진동 주파수(VFb)는 예를 들어 도 3의 (a)와 같을 수 있다. More specifically, first, the main body 110 is vibrated and the vibration frequency is detected. At this time, the vibration frequency (VF b ) of the main body may be the same as shown in (a) of FIG. 3 , for example.

다음으로, 본체부(110) 내부에 케이블(C)을 설치하고, 본체부(110)를 진동시켜 케이블(C)을 유동 또는 진동시킨다. 그리고 케이블(C)의 진동 주파수를 검출한다. 이때, 복수의 설치 조건으로 케이블(C)을 설치하고, 각 설치 조건에서 케이블(C)의 진동 주파수를 검출한다. 여기서 설치 조건은, 예를 들어 케이블(C)의 길이 및 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이를 연결하도록 케이블을 배치한 또는 설치한 경로, 케이블(C)을 제2지지부에 연결한 위치, 케이블(C)이 연결된 제1 및 제2연결 대상체(142, 146) 상의 위치를 포함할 수 있다. 그리고 복수의 설치 조건 들은, 제1연결 대상체(142)와 제2연결 대상체(146) 사이를 연결할 수 있도록 케이블(C)을 연장하는 설치 경로, 케이블(C)의 전체 길이 및 지지부(150)에 결박되는 케이블(C)의 위치 중 적어도 하나가 상이할 수 있다.Next, the cable (C) is installed inside the body portion 110, and the body portion 110 is vibrated to flow or vibrate the cable (C). Then, the vibration frequency of the cable C is detected. At this time, the cable C is installed under a plurality of installation conditions, and the vibration frequency of the cable C is detected under each installation condition. Here, the installation condition may include, for example, the length of the cable C, the route in which the cable is arranged or installed to connect between the first connection object 142 and the second connection object 146, the position where the cable C is connected to the second support, and the position on the first and second connection objects 142 and 146 to which the cable C is connected. In addition, in the plurality of installation conditions, at least one of an installation path extending the cable C to connect between the first connection object 142 and the second connection object 146, the entire length of the cable C, and the position of the cable C bound to the support portion 150 may be different.

이렇게 서로 다른 설치 조건으로 설치된 케이블(C)을 진동시켜 진동 주파수를 검출하고, 검출된 진동 주파수 중에서, 본체부(110)의 진동 주파수와 상이한 진동 주파수(VFc)(예를 들어 도 3의 (b))가 검출된 설치 조건을 케이블의 설치 조건으로 도출한다.The vibration frequency is detected by vibrating the cable C installed under different installation conditions, and among the detected vibration frequencies, the vibration frequency (VF c ) different from the vibration frequency of the main body 110 (for example, FIG. 3 (b)) is detected. The installation condition is derived as the installation condition of the cable.

그리고 이렇게 도출된 설치 조건으로 케이블(C)을 본체부(110) 내부에 설치한다. 이렇게 케이블(C)을 설치하면 본체부(110)의 진동이 감소되는 효과가 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 본체부(110)가 가지는 진동 주파수(VFb)는 예를 들어 도 3(a)일 수 있는데, 본체부(110)가 진동할 때 상기 본체부(110) 내부에 설치된 케이블(C)이 함께 유동 또는 진동한다. 이때 케이블(C)이 도 3의 (b)와 같이 본체부(110)와 다른 진동 주파수(VFc)로 진동한다. 이에 본체부(110)의 진동과 케이블(C)의 진동 간에 간섭이 일어난다. 이때, 본체부(110)와 케이블(C)은 서로 진동 주파수가 상이하기 때문에, 본체부(110)의 진동이 상쇄된다. 즉, 본체부(110)가 케이블(C)의 진동에 의해, 그 진폭이 상쇄된 또는 감소된 진동 주파수(VFb-c)로 진동한다(도 3의 (c) 참조).Then, the cable C is installed inside the main body 110 under the installation conditions derived in this way. When the cable C is installed in this way, vibration of the main body 110 is reduced. More specifically, the vibration frequency (VF b ) of the body portion 110 may be, for example, FIG. 3 (a), and when the body portion 110 vibrates, the cable C installed inside the body portion 110 flows or vibrates together. At this time, the cable C vibrates at a vibration frequency VF c different from that of the main body 110 as shown in (b) of FIG. 3 . As a result, interference occurs between the vibration of the main body 110 and the vibration of the cable C. At this time, since the main body 110 and the cable C have different vibration frequencies, the vibration of the main body 110 is offset. That is, the main body 110 vibrates at a vibration frequency VF bc whose amplitude is offset or reduced by the vibration of the cable C (see (c) of FIG. 3 ).

그리고 이렇게 본체부(110)의 진동 즉, 진폭이 감소함에 따라 위성(100) 전체의 진동이 감소한다. 따라서, 발사장치가 위성(100)을 발사시킬 때 발생되는 진동에 의해, 위성(100)이 손상되거나 오작동되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.And, as the vibration of the main body 110, that is, the amplitude, decreases, the vibration of the satellite 100 as a whole decreases. Accordingly, damage or malfunction of the satellite 100 due to vibration generated when the launcher launches the satellite 100 can be suppressed or prevented.

상기에서는 케이블(C)의 일단과 타단 사이의 일부 영역이 제2지지부(150b)에 연결되는 경우를 예를 들어 설명하였다. 하지만 이에 한정되지 않고, 케이블(C)의 일단과 타단 사이의 일부 영역이 제1지지부(150a)에 연결될 수 있다. 예를 들어 제1케이블(C1)과 같이 일단이 집광부(120)에 연결되고 타단이 발전부(141)에 연결되며, 일부가 제1지지부(150a)에 연결될 수 있다. 이 경우에도 상술한 바와 같이 제1케이블(C1)이 유동 가능하며, 허공에 떠 있고, 본체부(110)와 진동 주파수가 다르도록 설치될 수 있다.In the above, the case where a partial area between one end and the other end of the cable C is connected to the second support part 150b has been described as an example. However, it is not limited thereto, and a partial area between one end and the other end of the cable C may be connected to the first support part 150a. For example, like the first cable C1, one end is connected to the light collecting unit 120 and the other end is connected to the power generating unit 141, and a part may be connected to the first support unit 150a. In this case as well, as described above, the first cable C1 can move, float in the air, and can be installed to have a different vibration frequency from the main body 110.

또한, 케이블(C)의 일단과 타단 사이의 영역은 제1 및 제2지지부(150a, 150b)에 연결되지 않을 수 있다. 예를 들어, 발전부(141)와 배터리부(142)를 연결하는 제2케이블(C2), 통신부(144) 및 제어부(145)와 자세 제어부(143)를 연결하는 제3 및 제4케이블(C3, C4), 통신부(144) 및 제어부(145)와 촬영부(146)를 연결하는 제8 및 제9케이블(C8, C9)들은 제1 및 제2지지부(150a, 150b)에 연결되지 않을 수 있다. 이러한 제2 내지 제4케이블(C2, C3, C4), 제8 및 제9케이블(C8, C9)의 경우에도, 상술한 바와 같이 케이블이 유동 가능하며, 허공에 떠 있고, 본체부(110)와 진동 주파수가 다르도록 설치될 수 있다.Also, a region between one end and the other end of the cable C may not be connected to the first and second support parts 150a and 150b. For example, the second cable C2 connecting the power generation unit 141 and the battery unit 142, the third and fourth cables C3 and C4 connecting the communication unit 144 and the control unit 145 and the posture control unit 143, and the eighth and ninth cables C8 and C9 connecting the communication unit 144 and the control unit 145 and the photographing unit 146 include the first and second support units 150a, 150b) may not be connected. Even in the case of the second to fourth cables C2, C3, and C4, and the eighth and ninth cables C8 and C9, as described above, the cables can move, float in the air, and have a vibration frequency different from that of the main body 110.

110: 본체부 130: 안테나부
120: 집광부 C: 케이블110: body part 130: antenna part
120: light collector C: cable

Claims (13)

본체부;
태양광을 집광할 수 있도록 상기 본체부의 일측면에 설치된 집광부;
전파를 방사할 수 있도록 상기 본체부의 타측면에 설치된 안테나부;
상기 본체부의 내부에 설치되는 복수의 구동부; 및
서로 다른 두 개 이상의 연결 대상체를 연결하도록 설치되며, 외력에 의해 유동할 수 있도록 상기 본체부의 내부에 설치된 케이블;을 포함하고,
상기 서로 다른 두 개 이상의 연결 대상체는 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 중 서로 다른 두 개 이상을 포함하며,
상기 케이블은, 상기 케이블의 진동 주파수의 주기가 상기 본체부의 진동 주파수의 주기와 상이하도록, 상기 케이블의 길이, 상기 서로 다른 두 개 이상의 연결 대상체 사이를 연결하도록 케이블을 설치하는 경로 및 상기 서로 다른 두 개 이상의 연결 대상체 상에서 케이블이 연결되는 위치를 조절하여 설치된 위성.body part;
a light collector installed on one side of the main body to collect sunlight;
an antenna unit installed on the other side of the body unit to radiate radio waves;
a plurality of driving units installed inside the main body; and
It is installed to connect two or more different connection objects, and a cable installed inside the main body so that it can flow by external force; includes,
The two or more different connection objects include two or more different from each other among the light concentrating unit, the antenna unit, and a plurality of driving units,
The cable is installed by adjusting the length of the cable, the route for installing the cable to connect between the two or more different connection objects, and the position where the cable is connected on the two or more different connection objects so that the period of the vibration frequency of the cable is different from the period of the vibration frequency of the main body. 청구항 1에 있어서,
상기 케이블은, 일단이 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 중 어느 하나에 연결되고, 타단은 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 중 상기 일단이 연결되지 않은 다른 하나에 연결되며,
상기 케이블은, 상기 일단과 타단 사이의 영역 중 적어도 일부가 상기 본체부 내부에서 공중에 떠 있게 설치되는 위성.The method of claim 1,
The cable has one end connected to any one of the light collecting unit, the antenna unit, and a plurality of driving units, and the other end connected to the other one of the light collecting unit, the antenna unit, and the plurality of driving units to which the one end is not connected,
The cable is installed so that at least a part of an area between the one end and the other end is suspended in the air inside the main body. 청구항 2에 있어서,
상기 케이블은, 상기 일단과 타단 사이의 이격거리에 비해 일단에서부터 타단으로 연장되는 길이가 길게 설치된 위성.The method of claim 2,
The cable is installed with a longer length extending from one end to the other end than the distance between the one end and the other end. 삭제delete 삭제delete 청구항 3에 있어서,
일면에 복수의 상기 구동부 중 적어도 하나를 지지할 수 있도록 상기 본체부의 내부에 설치되는 지지부; 및
상기 지지부에 지지되는 구동부에 연결되는 케이블 중, 일단과 타단 사이 영역의 일부를 상기 지지부에 결박시키는 고정부재;를 포함하는 위성.The method of claim 3,
a support part installed inside the main body part to support at least one of the plurality of driving parts on one surface; and
A satellite comprising: a fixing member for binding a part of a region between one end and the other end of cables connected to the driving part supported by the support part to the support part. 청구항 6에 있어서,
상기 지지부는 복수개로 마련되고, 복수의 상기 지지부 상에 서로 다른 구동부가 지지되며,
서로 다른 지지부에 지지된 구동부를 연결하는 케이블에 있어서 일단에서부터 타단으로 연장되는 길이가 구동부와 지지부 간의 이격거리에 비해 긴 위성.The method of claim 6,
The support portion is provided in plurality, and different driving units are supported on the plurality of support portions,
A satellite whose length extending from one end to the other end of a cable connecting a drive unit supported by different supports is longer than the separation distance between the drive unit and the support unit. 청구항 1 내지 청구항 3, 청구항 6 및 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 구동부 중 하나는 집광판으로부터 전달된 광을 이용하여 전기 에너지를 생산하는 발전부이고, 다른 하나는 발전부에서 생산된 전기 에너지를 저장하는 배터리부이며, 나머지는 상기 배터리부로부터 전기 에너지를 받아 동작하는 전자기기인 위성.The method according to any one of claims 1 to 3, 6 and 7,
One of the plurality of drive units is a power generation unit that produces electrical energy using light transmitted from the light collecting plate, the other is a battery unit that stores the electrical energy produced by the power generation unit, and the other is an electronic device operating by receiving electrical energy from the battery unit Satellite. 위성의 제조 방법으로서,
본체부의 일측면에 집광부를 설치하고, 본체부의 타측면에 안테나부를 설치하는 과정;
복수의 구동부를 상기 본체부의 내부에 설치하는 과정; 및
외력에 의해 유동할 수 있으며, 서로 다른 두 개 이상의 연결 대상체 사이를 연결하도록 케이블을 설치하는 과정;을 포함하고,
상기 케이블을 설치하는 과정은, 외력이 가해졌을 때 케이블이 진동하는 진동 주파수의 주기가 상기 본체부가 진동하는 진동 주파수의 주기가 상이하도록 설치하는 과정을 포함하며,
상기 서로 다른 두 개 이상의 연결 대상체는 상기 집광부, 안테나부 및 복수의 구동부 중 서로 다른 두 개 이상을 포함하고,
상기 케이블이 진동하는 진동 주파수의 주기가 상기 본체부가 진동하는 진동 주파수의 주기가 상이하도록 설치하는데 있어서, 상기 케이블의 길이, 상기 서로 다른 두 개 이상의 연결 대상체 사이를 연결하도록 케이블을 설치하는 경로 및 상기 서로 다른 두 개 이상의 연결 대상체 상에서 케이블이 연결되는 위치를 조절하여 설치하는 위성의 제조 방법.As a method of manufacturing a satellite,
installing a light collecting unit on one side of the main body and installing an antenna unit on the other side of the main body;
Installing a plurality of driving units inside the main body; and
It can flow by external force, and the process of installing a cable to connect between two or more different connection objects; includes,
The process of installing the cable includes a process of installing such that the period of the vibration frequency at which the cable vibrates when an external force is applied is different from the period of the vibration frequency at which the main body vibrates,
The two or more different connection objects include two or more different from each other among the light concentrating unit, the antenna unit, and a plurality of driving units,
In the installation so that the period of the vibration frequency at which the cable vibrates is different from the period of the vibration frequency at which the body part vibrates, the length of the cable, a path for installing the cable to connect between two or more different connection objects, and a satellite manufacturing method that adjusts and installs a cable connection position on the two or more different connection objects. 청구항 9에 있어서,
상기 케이블을 설치하는데 있어서, 케이블 중 일부 영역이 상기 본체부 내부에서 공중에 떠 있게 설치하는 위성의 제조 방법.The method of claim 9,
In installing the cable, a part of the cable is installed in the air inside the main body. 청구항 10에 있어서,
상기 케이블 중 일부 영역이 상기 본체부 내부에서 공중에 떠 있게 설치하는 데 있어서, 외력이 가해지지 않은 상태일 때 상기 일부 영역이 휘어지도록 설치하는 위성의 제조 방법.The method of claim 10,
A method for manufacturing a satellite in which a portion of the cable is installed in the air inside the main body so that the portion is bent when no external force is applied. 삭제delete 삭제delete
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