KR102507054B1 - 카메라 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

전자 장치에 있어서, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 형성된 공간을 적어도 일부 둘러싸는 측면을 포함하는 하우징, 상기 하우징의 내측에 안착되는 디스플레이, 상기 하우징의 내측에 안착되는 카메라, 상기 하우징의 내측에 안착되는 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 카메라, 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 카메라는 적어도 하나의 촬상 소자를 고정 및 지지하는 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴을 고정 및 지지하고 제1 회전축 및 제1 접촉부를 포함하는 제1 회전 부재, 상기 제1 회전 부재를 지지하고 제2 회전축 및 제2 접촉부를 포함하는 제2 회전 부재, 상기 제2 회전 부재를 지지하는 프레임, 및 상기 카메라를 제어하기 위한 제어 회로를 포함하고, 일단이 상기 제1 회전축에 체결되고 타단이 상기 제1 접촉부와 접촉하는 제1 액추에이터의 구동으로 인해 상기 제1 회전 부재를 상기 제1 회전축으로 중심으로 제3 방향으로 회전시키고, 일단이 상기 제2 회전축에 체결되고 타단이 상기 제2 접촉부와 접촉하는 제2 액추에이터의 구동으로 인해 상기 제2 회전 부재를 상기 제2 회전축으로 중심으로 상기 제3 방향과 실질적으로 수직한 방향인 제4 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자 장치가 개시된다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

카메라 및 이를 포함하는 전자 장치{Camera and electronic device including the same}
본 문서에 개시되는 실시 예들은 카메라 및 이를 포함하는 전자 장치와 관련된다.
최근 들어, 디지털 카메라, 디지털 캠코더, 또는 스마트 폰 등과 같이 카메라를 포함하는 전자 장치의 보급이 활발히 이루어지고 있다. 카메라를 포함하는 전자 장치는 촬영 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라로부터 획득한 프리뷰 영상을 디스플레이에 출력할 수 있으며, 셔터가 동작하면서 카메라로부터 촬영 영상을 획득할 수 있다.
또한, 전자 장치는 촬영 시에 손 떨림 등으로 인한 카메라의 흔들림을 보정하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 카메라의 흔들림을 보정하기 위한 기능에는 카메라 렌즈를 병진 또는 회전시키는 방법이 포함될 수 있다. 카메라 렌즈를 병진 또는 회전시키는 방법은 렌즈를 통해 입사되는 광로를 변경함으로써 피사체의 화상이 결상면 상의 정규 위치에 결상되도록 하는 방법이다.
기존의 전자 장치는 회전 부재(예: 렌즈 배럴(lens barrel))와 회전 부재를 회전(또는 병진)시키기 위한 액추에이터(actuator)가 별도로 마련된 지지 부재에 의해 지지될 수 있다. 이 경우, 회전 부재와 액추에이터 간에 조립 공차가 발생할 수 있다. 이에 따라, 회전 부재의 접촉부와 액추에이터의 구동부 간의 상시 접촉을 위한 보다 정밀한 조립 공정이 필요할 뿐만 아니라 조립 공차의 발생으로 인해 구동 전달 효율이 저하될 수 있다.
또한, 기존의 전자 장치는 회전 부재의 접촉부와 액추에이터의 구동부 간의 상시 접촉을 위해 예압 인가부(예: 탄성 부재)를 더 포함할 수 있다. 그러나, 예압 인가부의 일단이 별도의 지지 부재에 연결되고 예압 인가부의 타단이 액추에이터의 구동부 상단을 가압하도록 배치됨으로써, 예압 인가부의 가압 방향이 액추에이터의 구동부와 회전 부재의 접촉부가 접촉되는 면과 수직한 방향으로 형성되지 않을 수 있다. 이에 따라, 액추에이터는 회전 부재의 접촉면과 수직 방향으로 힘을 전달할 수 없어 구동 전달 효율이 저하될 수 있다.
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 전술한 문제 및 본 문서에서 제기되는 과제들을 해결하기 위해, 회전 부재의 회전축과 연결되고 회전 부재의 접촉면과 수직한 방향으로 상시 접촉되는 액추에이터를 포함하는 카메라 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 문서에서 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 형성된 공간을 적어도 일부 둘러싸는 측면을 포함하는 하우징, 상기 하우징의 내측에 안착되는 디스플레이, 상기 하우징의 내측에 안착되는 카메라, 상기 하우징의 내측에 안착되는 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 카메라, 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 카메라는 적어도 하나의 촬상 소자를 고정 및 지지하는 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴을 고정 및 지지하고 제1 회전축 및 제1 접촉부를 포함하는 제1 회전 부재, 상기 제1 회전 부재를 지지하고 제2 회전축 및 제2 접촉부를 포함하는 제2 회전 부재, 상기 제2 회전 부재를 지지하는 프레임, 및 상기 카메라를 제어하기 위한 제어 회로를 포함하고, 일단이 상기 제1 회전축에 체결되고 타단이 상기 제1 접촉부와 접촉하는 제1 액추에이터의 구동으로 인해 상기 제1 회전 부재를 상기 제1 회전축을 중심으로 제3 방향으로 회전시키고, 일단이 상기 제2 회전축에 체결되고 타단이 상기 제2 접촉부와 접촉하는 제2 액추에이터의 구동으로 인해 상기 제2 회전 부재를 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제3 방향과 실질적으로 수직한 방향인 제4 방향으로 회전시킬 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 액추에이터가 회전 부재의 회전축에 연결됨으로써 회전 부재와 액추에이터 간의 조립 공차를 최소화시킬 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 액추에이터가 회전 부재의 접촉면과 수직한 방향으로 상시 접촉됨으로써 구동 전달 효율이 향상될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라를 포함하는 전자 장치의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라의 사시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 카메라의 평면도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라의 정면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라의 배면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라의 좌측면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 카메라의 우측면도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라의 저면도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라의 분해 사시도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 제1 회전 부재와 제1 액추에이터의 결합 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 제2 회전 부재와 제2 액추에이터의 결합 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 액추에이터의 사시도이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 액추에이터의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 제1 액추에이터의 구동에 따른 제1 회전 부재의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 제2 액추에이터의 구동에 따른 제2 회전 부재의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 회전 부재와 액추에이터를 상시 접촉시키기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 일 실시 예에 따른 회전 부재와 액추에이터를 상시 접촉시키기 위한 다른 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 일 실시 예에 따른 탄성 부재를 이용하여 회전 부재와 액추에이터를 상시 접촉시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라를 포함하는 전자 장치의 사시도이다.
다양한 실시 예에 따르면, 카메라(150)를 포함하는 전자 장치(100)는 촬영 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 카메라(150)로부터 획득한 프리뷰 영상을 디스플레이(130)에 출력할 수 있으며, 촬영 기능 버튼(예: 셔터)이 선택되면 카메라(150)를 통해 촬영된 영상을 메모리(미도시)에 저장할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 촬영 시 발생할 수 있는 카메라(150)의 흔들림을 보정하기 위한 기능을 지원할 수 있다. 한 예로, 전자 장치(100)는 카메라(150)의 렌즈를 회전(또는 병진)시킴으로써, 렌즈를 통해 입사되는 광로를 변경하고, 이에 따라 피사체의 화상이 결상면 상의 정규 위치에 결상되도록 지원할 수 있다.
상술한 기능을 지원하기 위한 전자 장치(100)는 도 1을 참조하면, 하우징(110), 디스플레이(130), 및 카메라(150)를 포함할 수 있다. 하우징(110)은 전면, 후면, 및 상기 전면과 후면 사이의 공간을 일부 둘러싸는 측면을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 전자 장치(100)의 외관을 형성할 수 있으며, 전자 장치(100)의 내부 구성요소들(예: 디스플레이(130) 및 카메라(150))을 고정 및 지지할 수 있다. 하우징(110)은 상기 내부 구성요소들 중 적어도 하나가 전자 장치(100)의 외부로 노출될 수 있도록 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다. 한 예로, 하우징(110)은 카메라(150)로 광이 입사될 수 있도록 카메라(150)가 안착된 위치에 정렬되도록 홀을 포함할 수 있다.
디스플레이(130)는 예를 들면, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display (LCD)), 발광 다이오드(Light-Emitting Diode (LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(Organic LED (OLED)) 디스플레이, 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems, MEMS) 디스플레이, 또는 전자 종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(130)는 사용자에게 각종 컨텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(130)는 카메라(150)를 통해 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(130)는 카메라(150)에 포함된 내부 메모리에 저장된 영상, 또는 전자 장치(100)의 메모리에 저장된 영상을 출력할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(130)는 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 전자 펜 또는 사용자의 신체 일부를 이용한 터치, 제스처, 근접, 또는 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다.
디스플레이(130)는 하우징(110)의 내측에 안착될 수 있다. 또한, 디스플레이(130)의 상층에는 커버층(예: 전면 커버)이 배치될 수 있다. 상기 커버층은 디스플레이(130)를 덮는 형태로 하우징(110)의 일면과 체결될 수 있다. 예컨대, 상기 커버층은 전자 장치(100)의 외관 일부(예: 전면 외관)를 형성할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 커버층은 적어도 일부 영역이 투명 물질(예: 글래스(glass))로 마련될 수 있으며, 디스플레이(130)에 출력된 화면이 상기 커버층의 투명 영역을 통해 외부로 표시될 수 있다.
카메라(150)는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 카메라(150)는 촬상 소자를 포함할 수 있다. 상기 촬상 소자는 예를 들어, 피사체의 영상 광을 받아들여 화상으로 결상시키는 렌즈, 상기 렌즈를 통과하는 광의 양을 조절하는 조리개, 상기 렌즈를 통과하는 광에 의해 이미지 센서가 일정 시간 동안 노출되도록 조래개를 여닫는 기능을 하는 셔터, 상기 렌즈에 결상된 화상을 광신호로서 수광하는 이미지 센서, 및 내부 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 내부 메모리는 촬영된 영상을 임시로 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 내부 메모리는 상기 셔터를 조작하기 전, 상기 이미지 센서를 통해 촬상된 영상을 저장할 수 있다.
카메라(150)는 일부 구성요소가 회전(또는 병진)할 수 있다. 한 예로, 카메라(150)에 포함된 렌즈는 회전될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 촬상 소자(예: 렌즈, 조리개, 셔터, 이미지 센서, 또는 내부 메모리 등)를 고정 및 지지하는 렌즈 배럴 등이 회전할 수 있다. 상기 렌즈의 회전을 가능하게 하는 카메라(150)의 구성은 후술하는 실시 예들을 통해 설명하도록 한다.
전자 장치(100)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상술한 구성요소들 외에 적어도 하나의 다른 구성요소들 더 포함할 수 있다. 한 예로, 전자 장치(100)는 프로세서, 메모리, 입출력 인터페이스, 및 통신 인터페이스 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 중앙처리장치(Central Processing Unit (CPU)), 어플리케이션 프로세서(Application Processor (AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(Communication Processor (CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 예를 들면, 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 상기 프로세서는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 프로세서에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 프로세서는, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 카메라(150)에 포함된 렌즈, 조리개, 이미지 센서, 및 셔터 등과 전기적으로 연결되어 카메라(150)와 관련된 기능을 제어할 수 있다. 상기 프로세서는 예컨대, 자동 초점, 자동 노출, 커스텀 화이트 밸런스, 줌 인, 줌 아웃, 촬영, 연속 촬영, 타이머 촬영, 플래시 온/오프, 또는 필터 등의 기능을 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 프로세서는 촬영된 영상을 상기 내부 메모리 또는 메모리에 저장할 수 있으며, 촬영된 영상을 디스플레이(130)에 출력할 수 있다. 한 예로, 상기 프로세서는 상기 내부 메모리에 저장된 영상을 프리뷰 또는 라이브뷰 등으로 제공할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 상기 프로세서는 상기 셔터가 조작되어 촬상된 촬영 영상을 상기 내부 메모리에 저장하고, 지정된 사용자 입력이 발생하거나 또는 설정된 정보에 의해 상기 촬영 영상을 상기 메모리에 저장할 수 있다.
상기 메모리는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리는, 예를 들면, 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 메모리는 카메라(150)를 이용하여 촬영을 지원하는 어플리케이션(예: 카메라 어플리케이션) 등을 저장할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 메모리는 카메라(150)를 통해 촬영된 영상을 저장할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는 내장 메모리 또는 외장 메모리를 포함할 수 있다.
상기 입출력 인터페이스는 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(100)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(100)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
상기 통신 인터페이스는 예를 들면, 전자 장치(100)와 외부 장치 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 카메라의 사시도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 카메라의 평면도이며, 도 4는 일 실시 예에 따른 카메라의 정면도이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 카메라의 배면도이며, 도 6은 일 실시 예에 따른 카메라의 좌측면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 카메라의 우측면도이며, 도 8은 일 실시 예에 따른 카메라의 저면도이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 카메라의 분해 사시도이다.
도 2 내지 도 9를 참조하면, 카메라(200)는 렌즈 배럴(210), 제1 회전 부재(220), 제2 회전 부재(230), 프레임(240), 및 회로부(250)를 포함할 수 있다. 그러나, 카메라(200)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에 따르면, 카메라(200)는 상술한 구성요소들 중 적어도 하나가 생략될 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있다.
렌즈 배럴(210)은 적어도 하나의 렌즈를 고정 및 지지할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 렌즈 배럴(210)에는 중공이 형성되고, 상기 중공에 적어도 하나의 렌즈가 삽입되어 배치될 수 있다. 복수 개의 렌즈들이 배치되는 경우, 상기 렌즈들은 다단으로 적층될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 렌즈 배럴(210)의 중공에 삽입된 적어도 하나의 렌즈는 고정 부재(예: 압입링) 및 접착 부재 중 적어도 하나에 의해 렌즈 배럴(210)에 고정될 수 있다.
렌즈 배럴(210)은 적어도 하나의 촬상 소자를 포함할 수 있다. 한 예로, 렌즈 배럴(210)의 중공에는 조리개 등이 추가로 삽입되어 배치될 수 있다. 또한, 렌즈 배럴(210)의 중공으로 이물질이 유입되지 않도록 상기 중공의 상부에 덮개가 체결될 수 있다. 상기 덮개는 적어도 일부 영역이 투명 물질(예: 글래스)로 마련될 수 있으며, 상기 덮개의 투명 영역을 통해 광이 유입될 수 있다. 또 다른 예로, 렌즈 배럴(210)에는 셔터, 이미지 센서 또는 내부 메모리 등이 더 배치될 수 있다.
제1 회전 부재(220)는 렌즈 배럴(210)을 고정 및 지지할 수 있다. 한 예로, 제1 회전 부재(220)는 렌즈 배럴(210)이 삽입되어 고정될 수 있도록 홈을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 렌즈 배럴(210)의 외주면에 나사산 또는 나사골이 형성되고, 제1 회전 부재(220)에 형성된 홈의 내주면에 렌즈 배럴(210)의 외주면에 형성된 나사산 또는 나사골과 대응되도록 나사골 또는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 렌즈 배럴(210)은 제1 회전 부재(220)에 형성된 홈으로 회전하면서 삽입되어 결합될 수 있다. 그러나, 렌즈 배럴(210)이 제1 회전 부재(220)에 결합되는 방법은 이에 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시 예에서는, 렌즈 배럴(210)이 제1 회전 부재(220)의 홈에 압입되어 고정되거나, 스크류 부재 또는 접착 부재에 의해 제1 회전 부재(220)에 고정될 수도 있다.
제1 회전 부재(220)는 제1 회전축(221) 및 제1 접촉부(223)를 포함할 수 있다. 제1 회전축(221)은 제1 회전 부재(220)의 외주면 일부로부터 제1 회전 부재(220)의 외측으로 돌출될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 두 개의 제1 회전축(221)이 제1 회전 부재(220)의 중심축 선상에서 서로 반대 방향을 향하도록 돌출될 수 있다. 예를 들어, 하나의 제1 회전축(221)이 제1 회전 부재(220)의 외주면의 제1 부분(예: 좌측면의 일부분)으로부터 제1 방향(예: 좌측 방향)으로 돌출되고, 또 다른 하나의 제1 회전축(221)의 제1 회전 부재(220)의 외주면의 제2 부분(예: 우측면의 일부분)으로부터 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향(예: 우측 방향)으로 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 제1 회전 부재(220)의 중심축 선상에 위치하고, 제1 회전 부재(220)의 외주면에서 서로 대향하는 위치에 있을 수 있다.
제1 접촉부(223)는 제1 회전 부재(220)의 외주면 일부에 형성될 수 있다. 제1 회전 부재(220)의 외주면은 적어도 일부가 곡면으로 형성될 수 있으며, 제1 접촉부(223)는 상기 곡면의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 한 예로, 제1 회전 부재(220)의 저면은 일부가 곡면으로 형성되고, 제1 접촉부(223)는 곡면으로 형성된 저면의 일부에 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 접촉부(223)는 띠 형상으로 마련될 수 있다.
제1 회전 부재(220)는 제1 회전축(221)을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 회전 부재(220)는 제1 액추에이터(261)의 구동으로 인해 회전할 수 있다. 제1 액추에이터(261)는 제1 회전 부재(220)의 제1 회전축(221)에 체결되고, 제1 액추에이터(261)의 일단에 형성된 구동부가 제1 회전 부재(220)의 제1 접촉부(223)에 접촉될 수 있다. 예를 들어, 제1 액추에이터(261)는 "L"자 형상으로 마련되고, 일단이 제1 회전축(221)에 체결되고 타단이 제1 접촉부(223)에 접촉될 수 있다. 제1 액추에이터(261)의 구동으로 인해 가진력이 발생하고, 이에 따라 제1 액추에이터(261)의 구동부는 제1 회전 부재(220)의 제1 접촉부(223) 상에서 이동되면서 제1 회전 부재(220)를 회전시킬 수 있다.
제1 액추에이터(261)는 제1 구속 부재(281)에 의해 제1 회전 부재(220)에서 이탈되지 않을 수 있다. 제1 구속 부재(281)는 제1 액추에이터(261)가 제1 회전 부재(220)의 제1 회전축(221)에 체결된 상태에서, 제1 회전 부재(220)의 제1 회전축(221)에 체결됨으로써 제1 액추에이터(261)가 제1 회전축(221)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 제1 구속 부재(281)는 제1 회전 부재(220)의 제1 회전축(221)에 끼워질 수 있도록 홀을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 구속 부재(281)는 상기 홀에 제1 회전축(221)이 삽입됨으로써 제1 회전 부재(220)에 체결될 수 있다.
제1 액추에이터(261)의 구동부는 제1 예압 인가 부재(271)에 의해 제1 회전 부재(220)의 제1 접촉부(223)에 상시 접촉될 수 있다. 제1 예압 인가 부재(271)는 제1 액추에이터(261)의 길이 방향으로 제1 구속 부재(281)에 외력을 인가할 수 있다. 제1 구속 부재(281)에 외력이 인가되면, 제1 회전 부재(220)가 전체적으로 제1 액추에이터(261)의 길이 방향으로 이동하여 제1 회전 부재(220)의 제1 접촉부(223)는 제1 액추에이터(261)의 구동부와 상시 접촉될 수 있다. 제1 예압 인가 부재(271)의 일단은 제2 회전 부재(230)에 고정될 수 있다. 제1 예압 인가 부재(271)는 탄성체 또는 자성체를 포함할 수 있다. 도시된 도면에서는, 제1 예압 인가 부재(271)가 판스프링으로 마련된 상태를 나타낸다.
제1 예압 인가 부재(271)의 형태, 종류, 및 예압을 인가하는 방법은 다양할 수 있다. 제1 예압 인가 부재(271)는 제1 구속 부재(281)에 외력을 인가하는 대신에 제1 액추에이터(261)에 외력을 인가할 수도 있다. 예컨대, 제1 예압 인가 부재(271)의 타단이 제1 액추에이터(261)와 연결되어 제1 액추에이터(261)를 당김으로써, 제1 액추에이터(261)의 구동부가 제1 회전 부재(220)의 제1 접촉부(223)에 상시 접촉될 수 있다. 제1 예압 인가 부재(271)에 의해 제1 구속 부재(281) 또는 제1 액추에이터(261)에 인가되는 외력은 탄성력뿐만 아니라 자성력에 의한 것일 수도 있다.
제2 회전 부재(230)는 제1 회전 부재(220)를 지지할 수 있다. 제2 회전 부재(230)는 내측이 개구부로 마련되고, 상기 개구부에 제1 회전 부재(220)가 삽입되어 안착될 수 있다. 또한, 제2 회전 부재(230)의 일측면에 홀(231)이 형성될 수 있으며, 홀(231)에 제1 회전 부재(220)의 제1 회전축(221)이 삽입됨으로써 제2 회전 부재(230)는 제1 회전 부재(220)를 지지할 수 있다. 제2 회전 부재(230)의 홀(231)은 제1 회전 부재(220)가 원활하게 회전될 수 있도록 제1 회전축(221)의 외경보다 크게 형성될 수 있다.
제2 회전 부재(230)는 제2 회전축(233) 및 제2 접촉부(235)를 포함할 수 있다. 제2 회전축(233)은 제2 회전 부재(230)의 외주면 일부로부터 제2 회전 부재(230)의 외측으로 돌출될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 두 개의 제2 회전축(233)이 제2 회전 부재(230)의 중심축 선상에서 서로 반대 방향을 향하도록 돌출될 수 있다. 예를 들어, 하나의 제2 회전축(233)이 제2 회전 부재(230)의 외주면의 제1 부분(예: 정면의 일부분)으로부터 제1 방향(예: 전방)으로 돌출되고, 또 다른 하나의 제2 회전축(233)이 제2 회전 부재(230)의 외주면의 제2 부분(예: 배면의 일부분)으로부터 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향(예: 후방)으로 돌출될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 부분 및 상기 제2 부분은 제2 회전 부재(230)의 중심축 선상에 위치하고, 제2 회전 부재(230)의 외주면에서 서로 대향하는 위치에 있을 수 있다.
제2 접촉부(235)는 제2 회전 부재(230)의 외주면 일부에 형성될 수 있다. 제2 회전 부재(230)의 외주면은 적어도 일부가 곡면으로 형성될 수 있으며, 제2 접촉부(235)는 상기 곡면의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 한 예로, 제2 회전 부재(230)의 측면은 일부가 곡면으로 형성되고, 제2 접촉부(235)는 곡면으로 형성된 측면의 일부에 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제2 접촉부(235)는 띠 형상으로 마련될 수 있다.
제2 회전 부재(230)는 제2 회전축(233)을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 회전 부재(230)는 제2 액추에이터(263)의 구동으로 인해 회전할 수 있다. 제2 액추에이터(263)는 제2 회전 부재(230)의 제2 회전축(233)에 체결되고, 제2 액추에이터(263)의 일단에 형성된 구동부가 제2 회전 부재(230)의 제2 접촉부(235)에 접촉될 수 있다. 예를 들어, 제2 액추에이터(263)는 제1 액추에이터(261)와 마찬가지로 "L"자 형상으로 마련될 수 있다. 제2 액추에이터(263)의 일단이 제2 회전축(233)에 체결되고 타단이 제2 접촉부(235)에 접촉될 수 있다. 제2 액추에이터(263)의 구동으로 인해 가진력이 발생하고, 이에 따라 제2 액추에이터(263)의 구동부는 제2 회전 부재(230)의 제2 접촉부(235) 상에서 이동되면서 제2 회전 부재(230)를 회전시킬 수 있다.
제2 액추에이터(263)는 제2 구속 부재(283)에 의해 제2 회전 부재(230)에서 이탈되지 않을 수 있다. 제2 구속 부재(283)는 제2 액추에이터(263)가 제2 회전 부재(230)의 제2 회전축(233)에 체결된 상태에서, 제2 회전 부재(230)의 제2 회전축(233)에 체결됨으로써 제2 액추에이터(263)가 제2 회전축(233)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 제2 구속 부재(283)는 제2 회전 부재(230)의 제2 회전축(233)에 끼워질 수 있도록 홀을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 구속 부재(283)는 상기 홀에 제2 회전축(233)이 삽입됨으로써 제2 회전 부재(230)에 체결될 수 있다.
제2 액추에이터(263)의 구동부는 제2 예압 인가 부재(273)에 의해 제2 회전 부재(230)의 제2 접촉부(235)에 상시 접촉될 수 있다. 제2 예압 인가 부재(273)는 제1 예압 인가 부재(271)와 동일 또는 유사한 형상 및 재질로 마련될 수 있다. 제2 예압 인가 부재(273)는 제2 액추에이터(263)의 길이 방향으로 제2 구속 부재(283)에 외력을 인가할 수 있다. 제2 구속 부재(283)에 외력이 인가되면, 제2 회전 부재(230)가 전체적으로 제2 액추에이터(263)의 길이 방향으로 이동하여 제2 회전 부재(230)의 제2 접촉부(235)는 제2 액추에이터(263)의 구동부와 상시 접촉될 수 있다. 제2 예압 인가 부재(273)의 일단은 프레임(240)에 고정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2 예압 인가 부재(273)는 제2 구속 부재(283)에 외력을 인가하는 대신에 제2 액추에이터(263)에 외력을 인가할 수도 있다. 예컨대, 제2 예압 인가 부재(273)의 타단이 제2 액추에이터(263)와 연결되어 제2 액추에이터(263)를 당김으로써, 제2 액추에이터(263)의 구동부가 제2 회전 부재(230)의 제2 접촉부(235)에 상시 접촉될 수 있다. 제2 예압 인가 부재(273)에 의해 제2 구속 부재(283) 또는 제2 액추에이터(263)에 인가되는 외력은 탄성력뿐만 아니라 자성력에 의한 것일 수도 있다.
프레임(240)은 제2 회전 부재(230)를 지지할 수 있다. 프레임(240)은 내측이 개구부로 마련되고, 상기 개구부에 제2 회전 부재(230)가 삽입되어 안착될 수 있다. 또한, 프레임(240)의 일측면에 홀(241)이 형성될 수 있으며, 홀(241)에 제2 회전 부재(230)의 제2 회전축(233)이 삽입됨으로써 프레임(240)은 제2 회전 부재(230)를 지지할 수 있다. 프레임(240)의 홀(241)은 제2 회전 부재(230)가 원활하게 회전될 수 있도록 제2 회전축(233)의 외경보다 크게 형성될 수 있다.
회로부(250)는 카메라(200)에 포함된 구성요소들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 회로부(250)는 제1 회전 부재(220)의 하단에 배치될 수 있으며, 렌즈 배럴(210), 제1 액추에이터(261), 및 제2 액추에이터(263)와 전기적으로 연결될 수 있다. 회로부(250)는 인쇄회로기판(251), 구동칩(driving chip)(253), 제1 구동배선(255), 및 제2 구동배선(257)을 포함할 수 있다.
인쇄회로기판(251)에는 카메라(200) 제어를 위한 각종 부품들이 실장될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 인쇄회로기판(251)에는 이미지 센서, ISP(image signal processor), 또는 내부 메모리 등이 실장될 수 있다. 또한, 인쇄회로기판(251)에는 적어도 하나의 센서(259)가 실장될 수 있다.
센서(259)는 렌즈 배럴(210)의 회전 상태를 감지하여, 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 예컨대, 센서(259)는 렌즈 배럴(210)을 고정 및 지지하는 제1 회전 부재(220)의 회전 및 제1 회전 부재(220)를 지지하는 제2 회전 부재(230)의 회전을 감지하고, 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 센서(259)는 홀 센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀 센서는 자기력의 세기, 방향 등을 분석하여 렌즈 배럴(210)의 회전 상태를 감지할 수 있다. 센서(259)가 홀 센서를 포함하는 경우, 카메라(200)에는 자성체(237)가 더 배치될 수 있다. 한 예로, 자성체(237)는 제2 회전 부재(230)의 내주면에 배치될 수 있다.
구동칩(253)은 제1 액추에이터(261) 및 제2 액추에이터(263)의 구동을 제어할 수 있다. 구동칩(253)은 센서(259)를 기반으로 감지된 렌즈 배럴(210)의 회전 상태에 기초하여, 제1 액추에이터(261) 및 제2 액추에이터(263)를 구동시킬 수 있다. 구동칩(253)은 제1 구동배선(255)을 통해 제1 액추에이터(261)와 전기적으로 연결되고, 제2 구동배선(257)을 통해 제2 액추에이터(263)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 구동배선(255) 및 제2 구동배선(257) 중 적어도 하나는 플렉서블 인쇄회로기판으로 구현될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 제1 액추에이터(261)의 구동으로 인해 제1 회전 부재(220)가 회전될 수 있으며, 제2 액추에이터(263)의 구동으로 인해 제2 회전 부재(230)가 회전될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1 회전 부재(220)는 카메라(200)의 전후방(예: y축 방향)으로 회전할 수 있으며, 제2 회전 부재(230)는 카메라(200)의 좌우측 방향(예: x축 방향)으로 회전할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에 따르면, 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)의 회전 방향은 서로 바뀔 수도 있으며, 또는 카메라(200)의 전후방 또는 좌우측 방향이 아닐 수도 있다. 다만, 제1 회전 부재(220) 및 제2 회전 부재(230)의 회전 방향은 서로 수직한 방향이 되는 것이 바람직하다.
도 10은 일 실시 예에 따른 제1 회전 부재와 제1 액추에이터의 결합 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 렌즈 배럴(210)이 고정된 제1 회전 부재(220)는 제1 회전축(221) 및 제1 접촉부(223)를 포함할 수 있다. 제1 회전축(221)에는 제1 액추에이터(261)가 체결될 수 있으며, 제1 액추에이터(261)가 체결된 제1 회전축(221)에 제1 구속 부재(281)가 체결될 수 있다. 제1 구속 부재(281)는 제1 액추에이터(261)의 측면에 밀착되어 체결될 수 있으며, 제1 액추에이터(261)가 제1 회전축(221)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제1 회전 부재(220)는 제2 회전 부재(230)에 체결될 수 있다. 한 예로, 제2 회전 부재(230)의 일측면에 형성된 홀(231)에 제1 회전 부재(220)의 제1 회전축(221)이 삽입될 수 있다.
제1 회전 부재(220)의 제1 접촉부(223)에 제1 액추에이터(261)의 구동부가 상시 접촉될 수 있도록, 제1 예압 인가 부재(271)가 제1 구속 부재(281)에 외력을 인가할 수 있다. 제1 예압 인가 부재(271)의 일단은 제2 회전 부재(230)에 고정되고, 타단은 제1 구속 부재(281)를 제1 액추에이터(261)의 길이 방향으로 밀도록 접촉될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제2 회전 부재(230)의 일측면에는 제1 예압 인가 부재(271)의 일단이 삽입되어 고정될 수 있도록 슬릿이 형성될 수 있다. 그러나, 제1 예압 인가 부재(271)가 고정되는 형태는 이에 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시 예에서, 제1 예압 인가 부재(271)는 접착 부재에 의해 제2 회전 부재(230)의 일측면에 고정될 수도 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 제2 회전 부재와 제2 액추에이터의 결합 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 제1 회전 부재(220)가 체결된 제2 회전 부재(230)는 제2 회전축(233) 및 제2 접촉부(235)를 포함할 수 있다. 제2 회전축(233)에는 제2 액추에이터(263)가 체결될 수 있으며, 제2 액추에이터(263)가 체결된 제2 회전축(233)에 제2 구속 부재(283)가 체결될 수 있다. 제2 구속 부재(283)는 제2 액추에이터(263)의 측면에 밀착되어 체결될 수 있으며, 제2 액추에이터(263)가 제2 회전축(233)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
제2 회전 부재(230)는 프레임(240)에 체결될 수 있다. 한 예로, 프레임(240)의 일측면에 형성된 홀(241)에 제2 회전 부재(230)의 제2 회전축(233)이 삽입될 수 있다.
제2 회전 부재(230)의 제2 접촉부(235)에 제2 액추에이터(263)의 구동부가 상시 접촉될 수 있도록, 제2 예압 인가 부재(273)가 제2 구속 부재(283)에 외력을 인가할 수 있다. 제2 예압 인가 부재(273)의 일단은 프레임(240)에 고정되고, 타단은 제2 구속 부재(283)를 제2 액추에이터(263)의 길이 방향으로 밀도록 접촉될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프레임(240)의 일측면에는 제2 예압 인가 부재(273)의 일단이 삽입되어 고정될 수 있도록 슬릿이 형성될 수 있다. 그러나, 제2 예압 인가 부재(273)가 고정되는 형태는 이에 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시 예에서, 제2 예압 인가 부재(273)는 접착 부재에 의해 프레임(240)의 일측면에 고정될 수도 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 액추에이터의 사시도이다. 도 12에 도시된 액추에이터(1200)는 본 문서에 개시된 제1 액추에이터(261) 및 제2 액추에이터(263)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 액추에이터(1200)는 PZT(piezoelectric transducer) 액추에이터를 포함할 수 있다. 액추에이터(1200)는 예를 들면, 전압이 인가되면 압전 물질이 수축 또는 팽창되는 압전 물질의 특성을 이용하여 피구동체(예: 회전체)를 미세하게 움직일 수 있다.
도 12를 참조하면, 액추에이터(1200)는 체결부(1210), 제1 진동부(1230), 제2 진동부(1250), 및 구동부(1270)를 포함할 수 있다. 체결부(1210)는 피구동체(예: 제1 회전 부재(220) 또는 제2 회전 부재(230))에 체결될 수 있다. 체결부(1210)는 관통홀(1211)을 포함할 수 있다. 관통홀(1211)은 체결부(1210)의 중앙 영역에 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 관통홀(1211)에 피구동체의 회전축이 삽입되어 체결될 수 있다. 예컨대, 관통홀(1211)에 제1 회전 부재(220)의 제1 회전축(221)이 삽입됨으로써 액추에이터(1200)는 제1 회전 부재(220)에 체결될 수 있다. 또한, 관통홀(1211)에 제2 회전 부재(230)의 제2 회전축(233)이 삽입됨으로써 액추에이터(1220)는 제2 회전 부재(230)에 체결될 수도 있다.
제1 진동부(1230)는 체결부(1210)에 연결되고, 액추에이터(1200)의 길이 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 제1 진동부(1230)는 액추에이터(1200)의 높이 방향(예: 제1 화살표(1291) 방향)으로 진동할 수 있다.
제2 진동부(1250)는 제1 진동부(1230)로부터 액추에이터(1200)의 폭 방향으로 소정 길이 연장되어 형성될 수 있다. 제2 진동부(1250)와 제1 진동부(1230)는 서로 수직한 방향으로 연결될 수 있다. 제2 진동부(1250)는 액추에이터(1200)의 길이 방향(예: 제2 화살표(1293) 방향)으로 진동할 수 있다.
선단부(1270)는 제2 진동부(1250)에 연결되고, 액추에이터(1200)의 선단에 형성될 수 있다. 선단부(1270)는 액추에이터(1200)의 체결부(1210) 방향으로 소정 길이 돌출된 구동부(1271)를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 구동부(1271)는 선단부(1270)의 일면으로부터 체결부(1210) 방향으로 소정 길이 돌출될 수 있다. 한 예로, 구동부(1271)는 삼각 기둥으로 형성될 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 제1 진동부(1230) 및 제2 진동부(1250)의 진동에 의해 구동부(1271)는 구동부(1271)와 접촉된 피구동체를 회전시킬 수 있다. 한 예로, 제1 진동부(1230)의 진동으로 인해 구동부(1271)는 액추에이터(1200)의 높이 방향(예: 제1 화살표(1291) 방향)으로 이동하면서 피구동체에 회전력을 인가할 수 있다. 예컨대, 구동부(1271)는 피구동체의 접촉부 상에서 이동될 수 있으며, 접촉부의 접선 방향으로 외력을 인가할 수 있다. 또한, 제2 진동부(1250)의 진동으로 인해 구동부(1271)는 액추에이터(1200)의 길이 방향(예: 제2 화살표(1293) 방향)으로 이동됨으로써 피구동체와 지정된 주기로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 구동부(1271)는 피구동체를 피구동체의 회전축을 중심으로 회전시킬 수 있다.
도 13은 일 실시 예에 따른 액추에이터의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 회전체(1360)는 액추에이터(예: 액추에이터(1200))의 구동으로 인해 회전할 수 있다. 한 예로, 액추에이터는 회전체(1360)의 회전축에 체결됨으로써 회전 중심을 공유하고, 회전체(1360)의 외주면 일부에 형성된 접촉부에 접선 방향으로의 외력을 인가할 수 있다. 또한, 액추에이터는 예압 인가 부재에 의해 회전체(1360)의 접촉부와 상시 접촉되며 일정한 접촉 조건을 유지할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 제어 모듈(1320)은 입력 모듈(1310)을 통해 회전체(1360)의 회전과 관련된 입력을 획득할 수 있다. 한 예로, 입력 모듈(1310)은 회전체(1360)에 포함된 렌즈와 피사체와의 각도, 거리 등을 측정하여 제어 모듈(1320)로 전달할 수 있다. 또한, 제어 모듈(1320)은 센서 모듈(1330)을 통해 회전체(1360)의 회전 상태를 획득할 수 있다. 한 예로, 센서 모듈(1330)은 회전체(1360)의 회전 상태를 감지하고, 감지된 정보를 제어 모듈(1320)로 전달할 수 있다.
제어 모듈(1320)은 입력 모듈(1310)을 통해 획득된 입력과 센서 모듈(1330)을 통해 획득된 회전체(1360)의 회전 상태를 이용하여 액추에이터를 구동시킬 수 있다. 한 예로, 제어 모듈(1320)은 제1 제어 회로(1341)를 통해 액추에이터의 제1 진동부(1351)를 구동시키고, 제2 제어 회로(1343)를 통해 액추에이터의 제2 진동부(1353)를 구동시킬 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 제어 모듈(1320)은 서로 90도 위상차를 갖는 신호들을 각각 제1 진동부(1351) 및 제2 진동부(1353)에 인가할 수 있다. 제1 진동부(1351)의 진동(1371)으로 인해 액추에이터는 회전체(1360)의 접촉부에 접선 방향으로의 외력을 인가하게 되고, 제2 진동부(1353)의 진동(1373)으로 인해 액추에이터는 회전체(1360)와 지정된 주기로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 액추에이터는 회전체(1360)를 회전체(1360)의 회전축을 중심으로 회전(1375)시킬 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 제1 액추에이터의 구동에 따른 제1 회전 부재의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 제1 액추에이터(261)의 일단(예: 체결부(1210))은 제1 회전 부재(220)의 회전축(221)에 체결되고, 제1 액추에이터(261)의 타단(예: 구동부(1271))은 제1 회전 부재(220)의 접촉부(223)에 접촉될 수 있다. 제1 액추에이터(261)의 진동부들은 서로 수직하게 연결되어 서로 다른 방향으로 진동할 수 있다. 한 예로, 체결부에 연결되고 제1 액추에이터(261)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 소정 길이를 갖도록 형성된 제1 액추에이터(261)의 제1 진동부(예: 제1 진동부(1230))는 제1 액추에이터(261)의 높이 방향(예: z축 방향)으로 진동할 수 있다. 또한, 제1 진동부로부터 제1 액추에이터(261)의 폭 방향(예: x축 방향)으로 소정 길이 연장되어 형성된 제1 액추에이터(261)의 제2 진동부(예: 제2 진동부(1250))는 제1 액추에이터(261)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 진동할 수 있다. 이에 따라, 제1 액추에이터(261)는 제1 회전 부재(220)를 제1 액추에이터(261)의 길이 방향(예: y축 방향)으로 회전시킬 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 제2 액추에이터의 구동에 따른 제2 회전 부재의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 제2 액추에이터(263)의 일단(예: 체결부(1210))은 제2 회전 부재(230)의 회전축(233)에 체결되고, 제2 액추에이터(263)의 타단(예: 구동부(1271))은 제2 회전 부재(230)의 접촉부(235)에 접촉될 수 있다. 제2 액추에이터(263)의 진동부들은 서로 수직하게 연결되어 서로 다른 방향으로 진동할 수 있다. 한 예로, 체결부에 연결되고 제2 액추에이터(263)의 길이 방향(예: x축 방향)으로 소정 길이를 갖도록 형성된 제2 액추에이터(263)의 제1 진동부(예: 제1 진동부(1230))는 제2 액추에이터(263)의 높이 방향(예: z축 방향)으로 진동할 수 있다. 또한, 제1 진동부로부터 제2 액추에이터(263)의 폭 방향(예: y축 방향)으로 소정 길이 연장되어 형성된 제2 액추에이터(263)의 제2 진동부(예: 제2 진동부(1250))는 제2 액추에이터(263)의 길이 방향(예: x축 방향)으로 진동할 수 있다. 이에 따라, 제2 액추에이터(263)는 제2 회전 부재(230)를 제2 액추에이터(263)의 길이 방향(예: x축 방향)으로 회전시킬 수 있다.
도 16은 일 실시 예에 따른 회전 부재와 액추에이터를 상시 접촉시키기 위한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 회전체(1610)의 회전축(1611)에 체결된 액추에이터(1630)는 회전체(1610)를 회전시킬 수 있다. 액추에이터(1630)가 회전체(1610)를 회전시키기 위해서는 액추에이터(1630)의 구동부(1633)가 회전체(1610)의 접촉부(1613)에 상시 접촉될 필요가 있다.
액추에이터(1630)의 구동부(1633)를 회전체(1610)의 접촉부(1613)에 상시 접촉시키기 위해 예압 인가 부재(1650)가 사용될 수 있다. 예압 인가 부재(1650)는 액추에이터(1630)에 외력을 인가하여 액추에이터(1630)의 구동부(1633)가 회전체(1610)의 접촉부(1613)에 상시 접촉하도록 할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 예압 인가 부재(1650)의 일단이 고정 부재(1670)에 고정된 상태에서, 예압 인가 부재(1650)의 타단이 액추에이터(1630)와 연결되어 액추에이터(1630)를 당길 수 있다. 이에 따라, 액추에이터(1630)의 구동부(1633)는 예압 인가 부재(1650)의 당기는 힘(예: 인력)으로 인해 고정 부재(1670) 방향으로 이동되어 회전체(1610)의 접촉부(1613)에 상시 접촉될 수 있다. 이 경우, 액추에이터(1630)의 관통홀(1631)에 삽입된 회전체(1610)의 회전축(1611)은 관통홀(1631)의 상단으로 이동되어 밀착될 수 있다.
도시된 도면에서는, 예압 인가 부재(1650)가 탄성체로 마련된 상태를 나타내지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시 예에서, 예압 인가 부재(1650)는 자성체로 마련될 수도 있다. 예압 인가 부재(1650)가 자성체로 마련된 경우, 예압 인가 부재(1650)는 액추에이터(1630) 및 고정 부재(1670)에 각각 적어도 하나씩 포함될 수 있다.
도 17은 일 실시 예에 따른 회전 부재와 액추에이터를 상시 접촉시키기 위한 다른 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 회전체(1710)의 회전축(1711)에 체결된 액추에이터(1730)는 회전체(1710)를 회전시킬 수 있다. 액추에이터(1730)가 회전체(1710)를 회전시키기 위해서는 액추에이터(1730)의 구동부(1733)가 회전체(1710)의 접촉부(1713)에 상시 접촉될 필요가 있다. 또한, 액추에이터(1730)가 회전체(1710)의 회전축(1711)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 구속 부재(1790)가 사용될 수 있다. 구속 부재(1790)는 회전축(1711)에 액추에이터(1730)가 체결된 상태에서, 액추에이터(1730)의 외측으로 회전축(1711)에 체결될 수 있다.
액추에이터(1730)의 구동부(1733)를 회전체(1710)의 접촉부(1713)에 상시 접촉시키기 위해 예압 인가 부재(1750)가 사용될 수 있다. 예압 인가 부재(1750)는 도 16에서와 같이 액추에이터(1730)에 직접적으로 외력을 인가하는 대신에, 도 17에서와 같이 구속 부재(1790)에 외력을 인가하여 액추에이터(1730)의 구동부(1733)가 회전체(1710)의 접촉부(1713)에 상시 접촉하도록 할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 예압 인가 부재(1750)의 일단이 고정 부재(1770)에 고정된 상태에서, 예압 인가 부재(1750)의 타단이 구속 부재(1790)와 연결되어 구속 부재(1790)를 밀 수 있다. 예압 인가 부재(1750)의 미는 힘(예: 척력)으로 인해 구속 부재(1790)와 함께 회전체(1710)의 회전축(1711)이 고정 부재(1790) 반대 방향으로 밀릴 수 있다. 이에 따라, 회전체(1710)의 접촉부(1713)가 액추에이터(1730)의 구동부(1733)와 상시 접촉될 수 있다. 이 경우, 액추에이터(1730)의 관통홀(1731)에 삽입된 회전체(1710)의 회전축(1711)은 관통홀(1731)의 상단으로 이동되어 밀착될 수 있다.
도시된 도면에서는, 예압 인가 부재(1750)가 탄성체로 마련된 상태를 나타내지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 어떤 실시 예에서, 예압 인가 부재(1750)는 자성체로 마련될 수도 있다. 예압 인가 부재(1750)가 자성체로 마련된 경우, 예압 인가 부재(1750)는 고정 부재(1770) 및 구속 부재(1790)에 각각 적어도 하나씩 포함될 수 있다.
도 18은 일 실시 예에 따른 탄성 부재를 이용하여 회전 부재와 액추에이터를 상시 접촉시키는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 18의 상단 도면은 회전 부재를 위에서 바라본 도면이고, 도 18의 하단 도면은 회전 부재를 측면에서 바라본 도면이다.
도 18을 참조하면, 회전 부재(220)는 렌즈 배럴(210)을 고정 및 지지할 수 있으며, 액추에이터(261)의 구동으로 인해 회전할 수 있다. 액추에이터(261)는 회전 부재(220)의 회전축(221)에 체결됨으로써 회전 부재(220)와 회전 중심을 공유하고, 회전 부재(220)의 접촉부(223)에 접선 방향으로의 외력을 인가할 수 있다.
액추에이터(261)의 구동부(1810)가 회전 부재(220)의 접촉부(223)에 상시 접촉되기 위해 예압 인가 부재(271)가 사용될 수 있다. 예압 인가 부재(271)는 일단이 고정 부재(예: 제2 회전 부재(230))에 고정되고 타단이 액추에이터(261)의 외측으로 회전축(221)에 체결된 구속 부재(281)에 연결될 수 있다. 예압 인가 부재(271)가 액추에이터(261)의 길이 방향으로 구속 부재(281)를 밀어냄으로써, 회전 부재(220)가 전체적으로 액추에이터(261)의 길이 방향으로 이동하고, 이에 따라 회전 부재(220)의 접촉부(223)는 접촉면(1830)에서 액추에이터(261)의 구동부(1810)와 상시 접촉될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 회전 부재(220)의 접촉부(223) 및 액추에이터(261)의 구동부(1810)는 힘 전달 방향으로의 변화율을 최소화하고 힘 전달 이외의 방향으로의 변화율을 극대화하기 위해 구조가 적용될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 회전 부재(220)의 접촉부(223) 및 액추에이터(261)의 구동부(1810) 중 적어도 하나는 마찰 계수가 지정된 크기 이상인 소재를 포함할 수 있다. 한 예로, 회전 부재(220)의 접촉부(223)는 고무 소재를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 형성된 공간을 적어도 일부 둘러싸는 측면을 포함하는 하우징, 상기 하우징의 내측에 안착되는 디스플레이, 상기 하우징의 내측에 안착되는 카메라, 상기 하우징의 내측에 안착되는 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 카메라, 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 카메라는 적어도 하나의 촬상 소자를 고정 및 지지하는 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴을 고정 및 지지하고 제1 회전축 및 제1 접촉부를 포함하는 제1 회전 부재, 상기 제1 회전 부재를 지지하고 제2 회전축 및 제2 접촉부를 포함하는 제2 회전 부재, 상기 제2 회전 부재를 지지하는 프레임, 및 상기 카메라를 제어하기 위한 제어 회로를 포함하고, 일단이 상기 제1 회전축에 체결되고 타단이 상기 제1 접촉부와 접촉하는 제1 액추에이터의 구동으로 인해 상기 제1 회전 부재는 상기 제1 회전축을 중심으로 제3 방향으로 회전되고, 일단이 상기 제2 회전축에 체결되고 타단이 상기 제2 접촉부와 접촉하는 제2 액추에이터의 구동으로 인해 상기 제2 회전 부재는 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제3 방향과 실질적으로 수직한 방향인 제4 방향으로 회전될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전축은 상기 제1 회전 부재의 외주면 일부로부터 상기 제1 회전 부재의 중심축 선상에서 상기 제1 회전 부재의 외측으로 돌출되고, 상기 제2 회전 부재의 일측면에 형성된 홀에 삽입될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전 부재는 외주면의 적어도 일부가 곡면으로 형성되고, 상기 제1 접촉부는 상기 곡면의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 회전축은 상기 제2 회전 부재의 외주면 일부로부터 상기 제2 회전 부재의 중심축 선상에서 상기 제2 회전 부재의 외측으로 돌출되고, 상기 프레임의 일측면에 형성된 홀에 삽입될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 회전 부재는 외주면의 적어도 일부가 곡면으로 형성되고, 상기 제2 접촉부는 상기 곡면의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 제1 구속 부재 및 제2 구속 부재를 더 포함하고, 상기 제1 구속 부재는 상기 제1 회전축에 상기 제1 액추에이터가 체결된 상태에서, 상기 제1 액추에이터의 외측으로 상기 제1 회전축에 체결되고, 상기 제2 구속 부재는 상기 제2 회전축에 상기 제2 액추에이터가 체결된 상태에서, 상기 제2 액추에이터의 외측으로 상기 제2 회전축에 체결될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 제1 예압 인가 부재 및 제2 예압 인가 부재를 더 포함하고, 상기 제1 예압 인가 부재는 일단이 상기 제2 회전 부재에 고정되고 타단이 상기 제1 구속 부재에 연결되어 상기 제1 접촉부 방향으로 상기 제1 구속 부재에 외력을 인가하고, 상기 제2 예압 인가 부재는 일단이 상기 프레임에 고정되고 타단이 상기 제2 구속 부재에 연결되어 상기 제2 접촉부 방향으로 상기 제2 구속 부재에 외력을 인가할 수 있다. 상기 제1 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제1 액추에이터의 타단이 상기 제1 접촉부에 상시 접촉하고, 상기 제2 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제2 액추에이터의 타단이 상기 제2 접촉부에 상시 접촉할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 예압 인가 부재 및 상기 제2 예압 인가 부재 중 적어도 하나는 탄성체를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터 중 적어도 하나는 서로 수직한 방향으로 연결된 두 개의 진동부들을 포함하고, 상기 진동부들은 서로 수직한 방향으로 진동할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 회전 상태를 감지하는 센서 모듈을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 센서 모듈은 홀 센서(hall sensor)를 포함하고, 상기 제2 회전 부재에 자성체가 더 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 접촉부 및 상기 제2 접촉부 중 적어도 하나는 마찰 계수가 지정된 크기 이상인 소재를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 카메라는 적어도 하나의 촬상 소자를 고정 및 지지하는 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴을 고정 및 지지하고 제1 회전축 및 제1 접촉부를 포함하는 제1 회전 부재, 상기 제1 회전 부재를 지지하고 제2 회전축 및 제2 접촉부를 포함하는 제2 회전 부재, 상기 제2 회전 부재를 지지하는 프레임, 일단이 상기 제1 회전축에 체결되고 타단이 상기 제1 접촉부와 접촉하는 제1 액추에이터, 일단이 상기 제2 회전축에 체결되고 타단이 상기 제2 접촉부와 접촉하는 제2 액추에이터, 및 상기 카메라를 제어하기 위한 제어 회로를 포함하고, 상기 제1 액추에이터는 상기 제1 접촉부의 접선 방향으로 외력을 인가하여 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 제1 회전 부재를 제1 방향으로 회전시키고, 상기 제2 액추에이터는 상기 제2 접촉부의 접선 방향으로 외력을 인가하여 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 회전 부재를 상기 제1 방향과 실질적으로 수직한 방향인 제2 방향으로 회전시킬 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 카메라는 제1 구속 부재 및 제2 구속 부재를 더 포함하고, 상기 제1 구속 부재는 상기 제1 회전축에 상기 제1 액추에이터가 체결된 상태에서, 상기 제1 액추에이터의 외측으로 상기 제1 회전축에 체결되고, 상기 제2 구속 부재는 상기 제2 회전축에 상기 제2 액추에이터가 체결된 상태에서, 상기 제2 액추에이터의 외측으로 상기 제2 회전축에 체결될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 카메라는 제1 예압 인가 부재 및 제2 예압 인가 부재를 더 포함하고, 상기 제1 예압 인가 부재는 일단이 상기 제2 회전 부재에 고정되고 타단이 상기 제1 구속 부재에 연결되어 상기 제1 접촉부 방향으로 상기 제1 구속 부재에 외력을 인가하고, 상기 제2 예압 인가 부재는 일단이 상기 프레임에 고정되고 타단이 상기 제2 구속 부재에 연결되어 상기 제2 접촉부 방향으로 상기 제2 구속 부재에 외력을 인가할 수 있다. 상기 제1 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제1 액추에이터의 타단이 상기 제1 접촉부에 상시 접촉하고, 상기 제2 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제2 액추에이터의 타단이 상기 제2 접촉부에 상시 접촉할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 예압 인가 부재 및 상기 제2 예압 인가 부재 중 적어도 하나는 탄성체를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 예압 인가 부재는 일단이 상기 제2 회전 부재에 고정되고 타단이 상기 제1 액추에이터에 연결되어 상기 제1 액추에이터에 외력을 인가하고, 상기 제2 예압 인가 부재는 일단이 상기 프레임에 고정되고 타단이 상기 제2 액추에이터에 연결되어 상기 제2 액추에이터에 외력을 인가할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 액추에이터는 상기 제1 회전축에 체결되는 체결부, 상기 체결부에 연결되고 상기 제1 액추에이터의 길이 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성되며 상기 제1 액추에이터의 높이 방향으로 진동하는 제1 진동부, 상기 제1 진동부로부터 상기 제1 액추에이터의 폭 방향으로 소정 길이 연장되고 상기 제1 액추에이터의 길이 방향으로 진동하는 제2 진동부, 및 상기 제2 진동부에 연결되고 상기 제1 액추에이터의 선단에 형성되는 선단부를 포함하고, 상기 선단부는 상기 선단부의 일면으로부터 상기 체결부 방향으로 소정 길이 돌출되고, 상기 제1 접촉부에 접촉되는 구동부를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 액추에이터는 상기 제2 회전축에 체결되는 체결부, 상기 체결부에 연결되고 상기 제2 액추에이터의 길이 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성되며 상기 제2 액추에이터의 높이 방향으로 진동하는 제1 진동부, 상기 제1 진동부로부터 상기 제2 액추에이터의 폭 방향으로 소정 길이 연장되고 상기 제2 액추에이터의 길이 방향으로 진동하는 제2 진동부, 및 상기 제2 진동부에 연결되고 상기 제2 액추에이터의 선단에 형성되는 선단부를 포함하고, 상기 선단부는 상기 선단부의 일면으로부터 상기 체결부 방향으로 소정 길이 돌출되고, 상기 제2 접촉부에 접촉되는 구동부를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 방향으로 향하는 제1 면, 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이에 형성된 공간을 적어도 일부 둘러싸는 측면을 포함하는 하우징;
    상기 하우징의 내측에 안착되는 디스플레이;
    상기 하우징의 내측에 안착되는 카메라;
    상기 하우징의 내측에 안착되는 메모리; 및
    상기 디스플레이, 상기 카메라, 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 카메라는,
    적어도 하나의 촬상 소자를 고정 및 지지하는 렌즈 배럴;
    상기 렌즈 배럴을 고정 및 지지하고 제1 회전축 및 제1 접촉부를 포함하는 제1 회전 부재;
    상기 제1 회전 부재를 지지하고 제2 회전축 및 제2 접촉부를 포함하는 제2 회전 부재;
    상기 제2 회전 부재를 지지하는 프레임; 및
    상기 카메라를 제어하기 위한 제어 회로를 포함하고,
    상기 제1 회전 부재는 외주면의 적어도 일부가 곡면으로 형성되고, 상기 제1 접촉부는 상기 제1 회전 부재의 상기 곡면의 적어도 일부에 형성되고,
    일단이 상기 제1 회전축에 체결되고 타단이 상기 제1 접촉부와 접촉하는 제1 액추에이터의 구동으로 인해 상기 제1 회전 부재는 상기 제1 회전축을 중심으로 제3 방향으로 회전되고,
    일단이 상기 제2 회전축에 체결되고 타단이 상기 제2 접촉부와 접촉하는 제2 액추에이터의 구동으로 인해 상기 제2 회전 부재는 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제3 방향과 실질적으로 수직한 방향인 제4 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회전축은,
    상기 제1 회전 부재의 외주면 일부로부터 상기 제1 회전 부재의 중심축 선상에서 상기 제1 회전 부재의 외측으로 돌출되고, 상기 제2 회전 부재의 일측면에 형성된 홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 회전축은,
    상기 제2 회전 부재의 외주면 일부로부터 상기 제2 회전 부재의 중심축 선상에서 상기 제2 회전 부재의 외측으로 돌출되고, 상기 프레임의 일측면에 형성된 홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 회전 부재는, 외주면의 적어도 일부가 곡면으로 형성되고,
    상기 제2 접촉부는, 상기 제2 회전 부재의 상기 곡면의 적어도 일부에 형성되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 회전축에 상기 제1 액추에이터가 체결된 상태에서, 상기 제1 액추에이터의 외측으로 상기 제1 회전축에 체결되는 제1 구속 부재; 및
    상기 제2 회전축에 상기 제2 액추에이터가 체결된 상태에서, 상기 제2 액추에이터의 외측으로 상기 제2 회전축에 체결되는 제2 구속 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    일단이 상기 제2 회전 부재에 고정되고 타단이 상기 제1 구속 부재에 연결되어 상기 제1 접촉부 방향으로 상기 제1 구속 부재에 외력을 인가하는 제1 예압 인가 부재; 및
    일단이 상기 프레임에 고정되고 타단이 상기 제2 구속 부재에 연결되어 상기 제2 접촉부 방향으로 상기 제2 구속 부재에 외력을 인가하는 제2 예압 인가 부재를 더 포함하고,
    상기 제1 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제1 액추에이터의 타단이 상기 제1 접촉부에 상시 접촉하고,
    상기 제2 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제2 액추에이터의 타단이 상기 제2 접촉부에 상시 접촉하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  8. ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 7에 있어서,
    상기 제1 예압 인가 부재 및 상기 제2 예압 인가 부재 중 적어도 하나는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 1에 있어서,
    상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터 중 적어도 하나는,
    서로 수직한 방향으로 연결된 두 개의 진동부들을 포함하고, 상기 진동부들은 서로 수직한 방향으로 진동하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  10. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 1에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 회전 상태를 감지하는 센서 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 10에 있어서,
    상기 센서 모듈은 홀 센서(hall sensor)를 포함하고,
    상기 제2 회전 부재에 자성체가 더 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 1에 있어서,
    상기 제1 접촉부 및 상기 제2 접촉부 중 적어도 하나는,
    마찰 계수가 지정된 크기 이상인 소재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  13. 카메라에 있어서,
    적어도 하나의 촬상 소자를 고정 및 지지하는 렌즈 배럴;
    상기 렌즈 배럴을 고정 및 지지하고 제1 회전축 및 제1 접촉부를 포함하는 제1 회전 부재;
    상기 제1 회전 부재를 지지하고 제2 회전축 및 제2 접촉부를 포함하는 제2 회전 부재;
    상기 제2 회전 부재를 지지하는 프레임;
    일단이 상기 제1 회전축에 체결되고 타단이 상기 제1 접촉부와 접촉하는 제1 액추에이터;
    일단이 상기 제2 회전축에 체결되고 타단이 상기 제2 접촉부와 접촉하는 제2 액추에이터; 및
    상기 카메라를 제어하기 위한 제어 회로;를 포함하고,
    상기 제1 회전 부재는 외주면의 적어도 일부가 곡면으로 형성되고, 상기 제1 접촉부는 상기 제1 회전 부재의 상기 곡면의 적어도 일부에 형성되고,
    상기 제2 회전 부재는 외주면의 적어도 일부가 곡면으로 형성되고, 상기 제2 접촉부는 상기 제2 회전 부재의 상기 곡면의 적어도 일부에 형성되고,
    상기 제1 액추에이터는 상기 제1 접촉부의 접선 방향으로 외력을 인가하여 상기 제1 회전축을 중심으로 상기 제1 회전 부재를 제1 방향으로 회전시키고,
    상기 제2 액추에이터는 상기 제2 접촉부의 접선 방향으로 외력을 인가하여 상기 제2 회전축을 중심으로 상기 제2 회전 부재를 상기 제1 방향과 실질적으로 수직한 방향인 제2 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 회전축에 상기 제1 액추에이터가 체결된 상태에서, 상기 제1 액추에이터의 외측으로 상기 제1 회전축에 체결되는 제1 구속 부재; 및
    상기 제2 회전축에 상기 제2 액추에이터가 체결된 상태에서, 상기 제2 액추에이터의 외측으로 상기 제2 회전축에 체결되는 제2 구속 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  15. 청구항 14에 있어서,
    일단이 상기 제2 회전 부재에 고정되고 타단이 상기 제1 구속 부재에 연결되어 상기 제1 접촉부 방향으로 상기 제1 구속 부재에 외력을 인가하는 제1 예압 인가 부재; 및
    일단이 상기 프레임에 고정되고 타단이 상기 제2 구속 부재에 연결되어 상기 제2 접촉부 방향으로 상기 제2 구속 부재에 외력을 인가하는 제2 예압 인가 부재를 더 포함하고,
    상기 제1 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제1 액추에이터의 타단이 상기 제1 접촉부에 상시 접촉하고,
    상기 제2 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제2 액추에이터의 타단이 상기 제2 접촉부에 상시 접촉하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 예압 인가 부재 및 상기 제2 예압 인가 부재 중 적어도 하나는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 13에 있어서,
    일단이 상기 제2 회전 부재에 고정되고 타단이 상기 제1 액추에이터에 연결되어 상기 제1 액추에이터에 외력을 인가하는 제1 예압 인가 부재; 및
    일단이 상기 프레임에 고정되고 타단이 상기 제2 액추에이터에 연결되어 상기 제2 액추에이터에 외력을 인가하는 제2 예압 인가 부재를 더 포함하고,
    상기 제1 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제1 액추에이터의 타단이 상기 제1 접촉부에 상시 접촉하고,
    상기 제2 예압 인가 부재의 외력으로 인해 상기 제2 액추에이터의 타단이 상기 제2 접촉부에 상시 접촉하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 17에 있어서,
    상기 제1 예압 인가 부재 및 상기 제2 예압 인가 부재 중 적어도 하나는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 13에 있어서,
    상기 제1 액추에이터는,
    상기 제1 회전축에 체결되는 체결부;
    상기 체결부에 연결되고 상기 제1 액추에이터의 길이 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성되며 상기 제1 액추에이터의 높이 방향으로 진동하는 제1 진동부;
    상기 제1 진동부로부터 상기 제1 액추에이터의 폭 방향으로 소정 길이 연장되고 상기 제1 액추에이터의 길이 방향으로 진동하는 제2 진동부; 및
    상기 제2 진동부에 연결되고 상기 제1 액추에이터의 선단에 형성되는 선단부를 포함하고,
    상기 선단부는,
    상기 선단부의 일면으로부터 상기 체결부 방향으로 소정 길이 돌출되고, 상기 제1 접촉부에 접촉되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    청구항 13에 있어서,
    상기 제2 액추에이터는,
    상기 제2 회전축에 체결되는 체결부;
    상기 체결부에 연결되고 상기 제2 액추에이터의 길이 방향으로 소정 길이를 갖도록 형성되며 상기 제2 액추에이터의 높이 방향으로 진동하는 제1 진동부;
    상기 제1 진동부로부터 상기 제2 액추에이터의 폭 방향으로 소정 길이 연장되고 상기 제2 액추에이터의 길이 방향으로 진동하는 제2 진동부; 및
    상기 제2 진동부에 연결되고 상기 제2 액추에이터의 선단에 형성되는 선단부를 포함하고,
    상기 선단부는,
    상기 선단부의 일면으로부터 상기 체결부 방향으로 소정 길이 돌출되고, 상기 제2 접촉부에 접촉되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라.
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