KR102506008B1 - Machining apparatus for a steel wire in barrel and method therof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포열의 강선 가공장치 및 방법으로써, 보다 상세하게 대형 중공체의 일단부를 파지하고, 상기 대형 중공체를 상기 대형 중공체의 길이방향의 축을 기준으로 회전시키는 주축대와 상기 대형 중공체의 내부에 삽입되어 상기 대형 중공체의 내경을 가공하는 가공부와 상기 주축대와 대향되도록 구비되어, 상기 가공부의 일단부를 파지하고, 상기 가공부를 이송시키는 심압대와 상기 주축대와 심압대 사이에 구비되어, 상기 대형 중공체의 타단부를 지지하고, 상기 가공부의 타단부가 상기 대형 중공체의 내부로 삽입될 수 있도록 안내하는 척부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus and method for processing a steel wire in a gun, and more specifically, a headstock for gripping one end of a large hollow body and rotating the large hollow body relative to an axis in the longitudinal direction of the large hollow body and the large hollow body. A processing unit inserted inside and processing the inner diameter of the large hollow body and a tailstock provided to face the headstock, holding one end of the processing unit and transporting the processing unit, and provided between the headstock and the tailstock It is characterized in that it includes a chuck for supporting the other end of the large-sized hollow body and guiding the other end of the processing unit to be inserted into the large-sized hollow body.

Description

포열의 강선 가공장치 및 방법{Machining apparatus for a steel wire in barrel and method therof}Steel wire processing apparatus and method of gun column {Machining apparatus for a steel wire in barrel and method therof}

본 발명은 포열의 강선 가공장치 및 방법으로서 더욱 자세하게는, 길이가 길어 일반 선반에서는 작업이 불가능한 대형 중공체의 내경 가공을 수행할 수 있는 포열의 강선 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for processing a steel wire in a string, and more particularly, to an apparatus for processing a steel wire in a string, capable of performing internal diameter processing of a large hollow body, which cannot be operated on a general lathe due to its long length.

금속소재의 절삭가공에 있어서 가장 보편적인 장치가 선반이라 할 수 있고 그 외 밀링머신 등이 있다. 특히 선반은 범용장치로서 다양한 가공이 가능하며 근래에는 NC, CNC 선반이 보급되고 있다. 통상 이와 같은 자동화장비를 NC 장치라 부른다.The most common device for cutting metal materials is a lathe, and there are other milling machines. In particular, a lathe is a general-purpose device capable of performing various types of processing, and recently, NC and CNC lathes have been popularized. In general, such automation equipment is called an NC device.

일례로, 대한민국 등록특허 제10-0658968호(2006.12.12.)에서는 베어링 내주면의 나선홈 가공장치에 대해 개시하고 있다.For example, Republic of Korea Patent Registration No. 10-0658968 (2006.12.12.) discloses a spiral groove processing device for the inner peripheral surface of a bearing.

이때, 길이가 짧고 직경이 비교적 크지 않은 소재의 경우 일반 선반이나 NC 선반을 이용하여 소재의 내경 또는 외경가공이 가능하지만, 대형 중공체의 경우에는 작업 자체가 불가능하게 된다. 여기에서 대형 중공체라 함은 일례로, 120mm 박격포의 포신일 수 있고, 종래의 경우 120mm 박격포의 포신 내경에 강선(rifling)을 가공하기 용이하지 않다.At this time, in the case of a material having a short length and a relatively small diameter, it is possible to process the inner or outer diameter of the material using a general lathe or an NC lathe, but in the case of a large hollow body, the operation itself becomes impossible. Here, the large hollow body may be, for example, a barrel of a 120mm mortar, and in the prior art, it is not easy to process a rifling in the inner diameter of a barrel of a 120mm mortar.

즉, 상기와 같은 종래의 경우, 길이가 긴 대형 중공체의 내경을 정밀하게 가공하는데 한계가 있다는 문제점이 있었다.That is, in the case of the prior art as described above, there was a problem in that there was a limit to precisely processing the inner diameter of a long large hollow body.

대한민국 등록특허 제10-0658968호(2006.12.12.)Republic of Korea Patent No. 10-0658968 (2006.12.12.)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 대형 중공체의 내경 가공에 적합한 전용 가공장치로서 대형 중공체의 내경면에 나선가공이 가능하며, 보다 더 정밀한 가공이 이루어질 수 있도록 하는 포열의 강선 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and is a dedicated processing device suitable for processing the inner diameter of a large hollow body, and it is possible to perform spiral processing on the inner diameter surface of a large hollow body, and more precise processing can be achieved. The purpose is to provide a steel wire processing device of the gun heat to enable.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be clearly understood.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선 가공장치에 있어서, 대형 중공체의 일단부를 파지하고, 상기 대형 중공체를 상기 대형 중공체의 길이방향의 축을 기준으로 회전시키는 주축대와 상기 대형 중공체의 내부에 삽입되어 상기 대형 중공체의 내경을 가공하는 가공부와 상기 주축대와 대향되도록 구비되어, 상기 가공부의 일단부를 파지하고, 상기 가공부를 이송시키는 심압대와 상기 주축대와 심압대 사이에 구비되어, 상기 대형 중공체의 타단부를 지지하고, 상기 가공부의 타단부가 상기 대형 중공체의 내부로 삽입될 수 있도록 안내하는 척부를 포함하고, 상기 가공부는, 바이트바와 상기 바이트바의 단부에 필요에 따라 선택적으로 결합되는 바이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the steel wire processing apparatus of a battery according to a preferred embodiment of the present invention, a headstock for gripping one end of a large hollow body and rotating the large hollow body based on an axis in the longitudinal direction of the large hollow body and the large hollow body A processing unit inserted into the body and processing the inner diameter of the large hollow body, a tailstock provided to face the headstock, gripping one end of the processing unit, and transporting the processing unit, and between the headstock and tailstock It is provided in, and includes a chuck for supporting the other end of the large hollow body and guiding the other end of the processing unit to be inserted into the large hollow body, wherein the processing unit includes a bite bar and an end portion of the bite bar. It is characterized in that it includes a byte that is selectively combined as needed.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 본 발명은, 상기 주축대, 심압대 및 척부의 하부에 구비되어, 상기 주축대, 심압대 및 척부를 지지하는 베드와 상기 베드와 이격되어 구비되며, 상기 가공부의 가공에 의해 발생한 칩을 이송시키는 칩배출부를 더 포함하고, 상기 베드는, 상기 베드의 상부면에 구비되어 상기 심압대의 이송을 안내하는 컨베이어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention according to a preferred embodiment of the present invention, the headstock, the tailstock, and the chuck are provided under the headstock, the tailstock, and the chuck, and the bed for supporting the headstock, the tailstock, and the chuck is provided with a spaced apart from the bed, It may further include a chip discharging unit for transporting chips generated by processing of the processing unit, and the bed may include a conveyor unit provided on an upper surface of the bed to guide the transfer of the tailstock.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 본 발명은, 상기 베드의 상부에 구비되어, 상기 가공부 또는 대형 중공체를 지지하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention according to a preferred embodiment of the present invention is provided on the top of the bed, characterized in that it further comprises a support for supporting the processing unit or large hollow body.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선 가공방법에 있어서, 포열의 강선 가공장치를 이용하여, 상기 바이트가 상기 바이트바에 결합된 상태에서, 상기 주축대가 상기 대형 중공체를 회전시키고, 상기 심압대가 상기 주축대 방향으로 이송되어, 상기 가공부가 상기 대형 중공체의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체의 내경에 대한 가공이 수행되는 1차 가공단계와 상기 1차 가공단계 이후, 상기 바이트가 상기 바이트바로부터 분리되고, 상기 심압대가 상기 주축대에 반대방향으로 이송된 상태에서 상기 바이트와 서로 다른 바이트가 상기 바이트바에 결합되는 복원단계와 상기 복원단계 이후, 재차 상기 주축대가 상기 대형 중공체를 회전시키고, 상기 심압대가 상기 주축대 방향으로 이송되어, 상기 가공부가 상기 대형 중공체의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체의 내경에 대한 2차 가공이 수행되는 2차 가공단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the steel wire processing method of a gun according to a preferred embodiment of the present invention, the headstock rotates the large hollow body in a state in which the bite is coupled to the bite bar by using a steel wire processing device of the gun, and the core pressure The stage is transferred in the direction of the headstock, and the processing unit is inserted into the large hollow body while processing the inner diameter of the large hollow body. After the first processing step, the bite is the bite. In a state in which the tailstock is separated from the bar and transferred in the opposite direction to the headstock, a restoration step in which a bite different from the bite is coupled to the bite bar, and after the restoration step, the headstock rotates the large hollow body again and a second processing step in which the tailstock is transferred in the direction of the headstock and secondary processing is performed on the inner diameter of the large hollow body while the processed part is inserted into the large hollow body.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상기 1차 가공단계 및 2차 가공단계에서, 상기 주축대가 상기 대형 중공체를 회전시키는 회전속도와 상기 심압대가 상기 가공부를 이송시키는 속도가 각각 동일한 것을 특징으로 한다.In addition, in the first processing step and the second processing step according to a preferred embodiment of the present invention, the rotational speed at which the headstock rotates the large hollow body and the speed at which the tailstock feeds the processing unit are the same. to be

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 포열의 강선 가공장치는 1차 가공 및 2차 가공 시, 주축대가 대형 중공체를 회전시키는 회전속도와 심압대가 가공부를 이송시키는 속도가 각각 동일하도록 함으로써, 1차 가공에 활용되는 바이트의 궤적과 2차 가공에 활용되는 바이트의 궤적이 동일하여, 보다 더 정밀한 가공이 수행될 수 있도록 하는 포열의 강선 가공장치를 제공하는데 그 효과가 있다.By means of solving the above problems, the steel wire processing apparatus of the gun line of the present invention makes the rotational speed at which the headstock rotates the large hollow body and the speed at which the tailstock feeds the processing unit are the same during primary processing and secondary processing, respectively, The trajectory of the bite used for the primary processing and the trajectory of the bite used for the secondary processing are the same, and it is effective to provide a steel wire processing device of a row that allows more precise processing to be performed.

또한, 본 발명의 포열의 강선 가공장치는 대형 중공체를 일정한 속도로 회전시키면서 대형 중공체의 내경 가공이 수행됨에 따라 대형 중공체의 내주면에 칩이 부착되는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.In addition, the steel wire processing apparatus of the gun string of the present invention has the advantage of minimizing the adhesion of chips to the inner circumferential surface of the large hollow body as the internal diameter processing of the large hollow body is performed while rotating the large hollow body at a constant speed.

또한, 본 발명의 포열의 강선 가공장치는 심압대가 일방향으로 이송되면서, 대형 중공체의 내경에 대한 1차 가공이 수행되고, 심압대가 타방향으로 이송되면서, 대형 중공체의 내경에 대한 2차 가공이 수행되도록 하되, 심압대가 일방향으로 이송될 때의 이송속도와 타방향으로 이송될 때의 이송속도가 동일하도록 하여 보다 더 정밀한 가공이 이루어질 수 있도록 하며, 대형 중공체의 내경 가공에 소요되는 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, in the steel wire processing apparatus of the gun string of the present invention, primary processing of the inner diameter of a large hollow body is performed while the tailstock is transferred in one direction, and secondary processing of the inner diameter of the large hollow body is performed while the tailstock is transferred in the other direction. This is performed, but the feed speed when the tailstock is fed in one direction and the feed speed when fed in the other direction are the same so that more precise machining can be performed, and the time required for internal diameter machining of a large hollow body is reduced. There are advantages to drastically reducing it.

또한, 본 발명의 포열의 강선 가공장치에서 스크래퍼는 대형 중공체 내부의 칩을 일방향으로 밀어 대형 중공체 내부에 남아있는 칩의 양을 최소화함으로써, 대형 중공체의 내경 가공이 보다 정밀하게 수행될 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.In addition, in the steel wire processing apparatus of the gun array of the present invention, the scraper pushes the chips inside the large hollow body in one direction to minimize the amount of chips remaining inside the large hollow body, so that the inner diameter processing of the large hollow body can be performed more precisely. It has that effect.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명의 효과는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and the effects of the present invention not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. .

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2의 (a)는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 장치의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2의 (b)는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 장치의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 장치의 주축대의 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 장치의 심압대가 컨베이어부에 의해 이송이 안내되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 장치의 바이트바 지지부에 의해 바이트바가 지지되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 장치의 중공체 지지부에 의해 대형 중공체가 지지되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 방법의 제어구성을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 방법의 제어흐름을 나타낸 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 방법에서 1차 가공이 수행되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 방법에서 1차 가공이 수행된 후, 바이트가 분리된 상태에서 심압대가 원위치되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선가공 방법에서 2차 가공이 수행되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 포열의 강선가공 방법의 제어흐름을 나타낸 도면이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 포열의 강선가공 방법에서 1차 가공이 수행된 후, 바이트가 교체되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 20 및 도 21은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 포열의 강선가공 방법에서 1차 가공이 수행된 후, 바이트가 교체된 상태에서, 심압대가 원위치되면서 교체된 바이트에 의하여 2차 가공이 수행되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 22 및 도 23은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 포열의 강선가공 장치의 바이트바의 외주면에 스크래퍼가 구비된 모습을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing the configuration of a steel wire processing apparatus of a gun column according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 (a) is a plan view showing the configuration of the steel wire processing apparatus of the gun column according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 (b) is a side view showing the configuration of the steel wire processing apparatus of the gun column according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing the state of the headstock of the steel wire processing apparatus of the gun column according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a state in which conveyance is guided by a conveyor unit on a tailstock of a steel wire processing device of a gun array according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the bite bar is supported by the bite bar support part of the steel wire processing apparatus of the gun array according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a state in which a large hollow body is supported by a hollow body support unit of a steel wire processing apparatus of a gun array according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a view showing the control configuration of the steel wire processing method of the gun column according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing the control flow of a method for processing a steel wire in a gun column according to a preferred embodiment of the present invention.
10 to 12 are diagrams showing a process in which primary processing is performed in the method of processing a steel wire in a gun column according to a preferred embodiment of the present invention.
13 is a view showing a state in which the tailstock is returned to its original position in a state in which the bytes are separated after the primary processing is performed in the steel wire processing method of the gun string according to a preferred embodiment of the present invention.
14 to 16 are diagrams showing a process in which secondary processing is performed in the method of processing a steel wire in a gun column according to a preferred embodiment of the present invention.
17 is a view showing the control flow of the steel wire processing method of the gun column according to another preferred embodiment of the present invention.
18 and 19 are diagrams showing a process of replacing a byte after the primary processing is performed in the steel wire processing method of the gun string according to another preferred embodiment of the present invention.
20 and 21 show that after the first processing is performed in the steel wire processing method of the gun string according to another preferred embodiment of the present invention, in the state where the bite is replaced, the second processing is performed by the replaced bite while the tailstock is returned to its original position. This is a drawing showing what it would look like.
22 and 23 are views showing a state in which the scraper is provided on the outer circumferential surface of the bite bar of the steel wire processing device of the gun column according to another preferred embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.The specific details, including the problem to be solved, the means for solving the problem, and the effect of the invention with respect to the present invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선 가공장치는, 대형 중공체(10)의 일단부를 파지하고, 상기 대형 중공체(10)를 상기 대형 중공체(10)의 길이방향의 축을 기준으로 회전시키는 주축대(100)와, 상기 대형 중공체(10)의 내부에 삽입되어 상기 대형 중공체(10)의 내경을 가공하는 가공부(200)와, 상기 주축대(100)와 대향되도록 구비되어, 상기 가공부(200)의 일단부를 파지하고, 상기 가공부(200)를 이송시키는 심압대(300)와, 상기 주축대(100)와 심압대(300) 사이에 구비되어, 상기 대형 중공체(10)의 타단부를 지지하고, 상기 가공부(200)의 타단부가 상기 대형 중공체(10)의 내부로 삽입될 수 있도록 안내하는 척부(400)를 포함한다.Referring to Figures 1 and 2, the steel wire processing apparatus of the gun array according to a preferred embodiment of the present invention, grips one end of the large hollow body 10, and the large hollow body 10 to the large hollow body ( 10) a headstock 100 that rotates about an axis in the longitudinal direction, a processing unit 200 inserted into the large hollow body 10 to process the inner diameter of the large hollow body 10, A tailstock 300 provided to face the headstock 100, gripping one end of the processing unit 200 and transporting the processing unit 200, the headstock 100 and the tailstock 300 ) Is provided between, supports the other end of the large hollow body 10, and guides the other end of the processing unit 200 to be inserted into the large hollow body 10 Chuck part 400 includes

먼저, 상기 주축대(100)가 마련된다. 상기 주축대(100)는 상기 대형 중공체(10)의 일단부를 파지하고, 상기 대형 중공체(10)를 상기 대형 중공체(10)의 길이방향의 축을 기준으로 회전시키는 역할을 수행한다.First, the headstock 100 is provided. The headstock 100 holds one end of the large hollow body 10 and serves to rotate the large hollow body 10 about an axis in the longitudinal direction of the large hollow body 10 .

일례로, 도 3을 참조하면, 상기 주축대(100)는 상기 대형 중공체(10)의 일단부를 파지할 수 있도록 상기 주축대(100)의 일측에 구비되는 주축대 지그(110)와, 상기 주축대 지그(110)를 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 주축대모터(111) 및 회전축(120)과, 상기 가공부(200)의 일단부가 삽입될 수 있도록 상기 주축대 지그(110)과 동심원으로 구비되는 삽입홈(130)을 포함한다.For example, referring to FIG. 3 , the headstock 100 includes a headstock jig 110 provided on one side of the headstock 100 so as to hold one end of the large hollow body 10, and The headstock motor 111 and the rotating shaft 120 that provide driving force to rotate the headstock jig 110, and the headstock jig 110 and the concentric circle so that one end of the processing unit 200 can be inserted It includes an insertion groove 130 provided as.

먼저, 상기 주축대 지그(110)는 원기둥 형상으로 상기 주축대(100)의 일측면에 구비되며, 상기 대형 중공체(10)의 일단부를 파지하여 고정한 상태에서 상기 주축대모터(111) 및 회전축(120)에 의해 회전하게 된다. 즉, 상기 주축대 지그(110)가 상기 대형 중공체(10)의 길이방향의 축을 중심으로 회전됨으로써, 상기 대형 중공체(10)가 회전하게 되는 것이다. First, the headstock jig 110 is provided on one side of the headstock 100 in a cylindrical shape, and the headstock motor 111 and the rotating shaft are held in a state in which one end of the large hollow body 10 is gripped and fixed. It is rotated by (120). That is, as the headstock jig 110 is rotated about an axis in the longitudinal direction of the large hollow body 10, the large hollow body 10 rotates.

또한, 상기 주축대모터(111)는 상기 주축대 지그(110)을 회전시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 역할을 수행하며, 상기 회전축(120)은 상기 주축대모터(111)의 구동력을 상기 주축대 지그(110)로 전달하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 주축대 지그(110), 회전축(120) 및 삽입홈(130)은 동심원으로 구비된다.In addition, the headstock motor 111 serves to provide a driving force to rotate the headstock jig 110, and the rotating shaft 120 applies the driving force of the headstock motor 111 to the headstock. It serves to deliver to the jig 110. At this time, the headstock jig 110, the rotating shaft 120, and the insertion groove 130 are provided in concentric circles.

또한, 상기 삽입홈(130)은 원형으로 형성되며, 상기 심압대(300)에 의해 이송되는 상기 가공부(200)가 상기 주축대(100)와 간섭되는 것을 방지하는 역할을 한다. 즉, 상기 십압대(300)에 의해 상기 주축대(100) 방향으로 이송되는 상기 가공부(200)의 단부는 상기 삽입홈(130)에 삽입되는 것이다. 이때, 상기 가공부(200)의 길이방향의 길이와 상기 주축대(100)의 길이를 고려하여, 상기 심압대(300)의 이동거리를 조절함으로써, 상기 가공부(200)의 단부가 상기 주축대(100)의 내주면에 부딪히지 않도록 한다.In addition, the insertion groove 130 is formed in a circular shape and serves to prevent the processing unit 200 transported by the tailstock 300 from interfering with the headstock 100 . That is, the end of the processing part 200 transferred in the direction of the headstock 100 by the ten stock 300 is inserted into the insertion groove 130 . At this time, by adjusting the moving distance of the tailstock 300 in consideration of the length of the processing unit 200 in the longitudinal direction and the length of the headstock 100, the end of the processing unit 200 is the main shaft Avoid bumping into the inner circumferential surface of the table 100.

이때, 상기 주축대(100)는 상기 주축대(100)를 개폐하는 개폐부(도면 미도시)를 더 포함한다. 즉, 상기 개폐부를 개방하는 경우, 상기 주축대(100)의 내부가 개방될 수 있는 것이다. 이를 통하여, 후술할 바이트(220)의 교체작업이 용이하게 수행될 수 있도록 한다. 여기서, 상기 개폐부는 상기 주축대(100)의 내부를 필요에 따라 선택적으로 개방하거나 폐쇄할 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있다. 일례로, 상기 개폐부는 상부로 회동시켜 개방시키는 형식이나 미닫이 형식일 수 있으며, 자동문으로 형성될 수 있다.At this time, the headstock 100 further includes an opening and closing portion (not shown) that opens and closes the headstock 100 . That is, when the opening/closing part is opened, the inside of the headstock 100 can be opened. Through this, a replacement operation of the byte 220 to be described later can be easily performed. Here, the opening/closing part may be formed in any shape as long as it can selectively open or close the inside of the headstock 100 as needed. For example, the opening and closing portion may be of a type or a sliding type that is opened by rotating upward, and may be formed as an automatic door.

다음으로, 상기 가공부(200)가 마련된다. 상기 가공부(200)는 상기 심압대(300)에 의해 이송되며, 상기 대형 중공체의 내부에 삽입되어 상기 대형 중공체의 내경을 가공하는 역할을 수행한다. 이때, 상기 가공부(200)는 바이트바(210)와, 상기 바이트바(210)의 단부에 필요에 따라 선택적으로 결합되는 바이트(220)를 포함한다. 상기 바이트바(210)는 원기둥형상으로 형성되며, 상기 바이트바(210)의 단부에는 상기 바이트(220)를 필요에 따라 선택적으로 고정할 수 있도록 마련되는 바이트고정대(도면 미도시)가 마련된다. 상기 바이트(220)는 상기 대형 중공체의 내경을 절삭하는 역할을 수행한다. 여기서, 바이트고정대는 상기 바이트(220)가 상기 바이트바(210)의 단부에 고정될 수 있다면 어떠한 형태로든 형성될 수 있으며, 일례로, 상기 바이트(220)와 나사결합되고 상기 바이트바(210)와 나사결합될 수 있다.Next, the processing unit 200 is provided. The processing unit 200 is transported by the tail stock 300 and is inserted into the large hollow body to process the inner diameter of the large hollow body. At this time, the processing unit 200 includes a bite bar 210 and a bite 220 selectively coupled to an end of the bite bar 210 as needed. The bite bar 210 is formed in a cylindrical shape, and a bite holder (not shown) is provided at an end of the bite bar 210 to selectively fix the bite 220 as needed. The bite 220 serves to cut the inner diameter of the large hollow body. Here, the bite holder may be formed in any shape as long as the bite 220 can be fixed to the end of the bite bar 210. For example, the bite 220 is screwed together and the bite bar 210 can be screwed together.

다음으로, 상기 심압대(300)가 마련된다. 상기 십압대(300)는 상기 주축대(100)와 대향되도록 구비되며, 상기 가공부(200)의 일단부를 파지하여 고정한 상태에서 도 4와 같이 후술할 컨베이어부(510)에 의해 안내되어 상기 가공부(200)를 이송시키는 역할을 수행한다. 여기서, 상기 심압대(300)는 상기 심압대(300)의 중앙부에 구비되는 심압대홈(310)과, 상기 심압대홈(310)의 단부에 상기 가공부(200)의 일단부를 파지하여 고정할 수 있도록 하는 심압대 지그(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 가공부(200)의 일단부는 상기 심압대홈(310)에 삽입된 후, 상기 심압대 지그에 의해 고정되는 것이다.Next, the tail stock 300 is provided. The ten stock 300 is provided to face the headstock 100, and is guided by a conveyor unit 510 to be described later as shown in FIG. 4 in a state in which one end of the processing unit 200 is gripped and fixed, and the processing It serves to transport the unit 200. Here, the tailstock 300 can hold and fix the tailstock groove 310 provided in the central part of the tailstock 300 and one end of the processing part 200 to the end of the tailstock groove 310. A tailstock jig (not shown) may be included. That is, one end of the processing unit 200 is inserted into the tailstock groove 310 and then fixed by the tailstock jig.

다음으로, 상기 척부(400)가 마련된다. 상기 척부(400)는 상기 주축대(100)와 심압대(300) 사이에 구비되어, 상기 대형 중공체(10)의 타단부를 지지하고, 상기 가공부(200)의 타단부가 상기 대형 중공체(10)의 내부로 삽입될 수 있도록 안내하는 역할을 수행한다. 보다 상세하게, 도 5를 참조하면, 상기 척부(400)는 상기 척부(400)를 관통하여 형성되는 척부홀(410)과, 상기 척부(400)의 일측면에 구비되고 상기 대형 중공체(10)의 타단부를 감싸는 형태로 지지하며, 상기 주축대 지그(110)의 회전속도와 동일한 속도로 회전하는 척부 지그(420)와, 상기 척부 지그(420)에 구동력을 제공하는 척부모터(421)와, 상기 척부모터(421)의 구동력을 상기 척부 지그(420)로 전달하는 척부회전축(도면 미도시)과, 상기 척부(400)의 타측면에 구비되고 상기 가공부(200)의 타단부가 상기 척부홀(410)로 삽입될 수 있도록 안내하는 가이드부재(430)를 포함한다. 즉, 상기 대형 중공체(10)의 타단부는 상기 척부홀(410)에 삽입되고 상기 척부 지그(420)에 의해 파지된 상태로 회전하게 된다. 또한, 상기 가공부(200)의 타단부는 상기 가이드부재(430)에 의해 안내되어 상기 척부홀(410)에 삽입된 후 상기 대형 중공체(10)의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체(10)의 내경가공이 시작되는 것이다.Next, the chuck part 400 is provided. The chuck part 400 is provided between the headstock 100 and the tail stock 300 to support the other end of the large hollow body 10, and the other end of the processing part 200 to It serves to guide so that it can be inserted into the sieve 10. More specifically, referring to FIG. 5 , the chuck part 400 is provided with a chuck part hole 410 formed through the chuck part 400 and one side surface of the chuck part 400 and the large hollow body 10 A chuck part jig 420 supporting the other end of the headstock jig 110 and rotating at the same speed as the headstock jig 110, and a chuck part motor 421 providing a driving force to the chuck part jig 420 And, a chuck part rotation shaft (not shown) for transmitting the driving force of the chuck part motor 421 to the chuck part jig 420, and provided on the other side surface of the chuck part 400 and the other end of the processing part 200 It includes a guide member 430 for guiding to be inserted into the chuck part hole 410 . That is, the other end of the large hollow body 10 is inserted into the chuck part hole 410 and rotates while being held by the chuck part jig 420 . In addition, the other end of the processing part 200 is guided by the guide member 430 and inserted into the chuck part hole 410, and then inserted into the large hollow body 10, so that the large hollow body 10 ) is the start of internal machining.

다음으로, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선 가공장치는, 상기 주축대(100), 심압대(300) 및 척부(400)의 하부에 구비되어, 상기 주축대(100), 심압대(300) 및 척부(400)를 지지하는 베드(500)와, 상기 베드(500)와 이격되어 구비되며, 상기 가공부(200)의 가공에 의해 발생한 칩을 이송시키는 칩배출부(600)와, 상기 베드(500)의 상부에 구비되어, 상기 가공부(200) 또는 대형 중공체(10)를 지지하는 지지부(700)를 더 포함한다.Next, in the steel wire processing apparatus of the battery according to a preferred embodiment of the present invention, the headstock 100, the tailstock 300, and the lower part of the chuck 400 are provided, and the headstock 100, the core A bed 500 supporting the base 300 and the chuck unit 400, and a chip discharging unit 600 provided apart from the bed 500 and transporting chips generated by the processing of the processing unit 200 And, it is provided on the upper part of the bed 500, and further includes a support part 700 for supporting the processing part 200 or the large hollow body 10.

먼저, 상기 베드(500)가 마련된다. 상기 베드(500)는 길이방향으로 길게 형성되며, 상부에 구비되는 상기 주축대(100), 심압대(300), 척부(400) 및 지지부(700)가 수평을 유지할 수 있도록 지지한다.First, the bed 500 is prepared. The bed 500 is formed long in the longitudinal direction, and supports the headstock 100, tailstock 300, chuck unit 400, and support unit 700 provided thereon to maintain a horizontal level.

이때, 상기 베드(500)는 상기 베드(500)의 상부면에 구비되어 상기 심압대(300)의 이송을 안내하는 컨베이어부(510)를 포함한다. 이때, 상기 컨베이어부(510)는 상기 베드(500)와 이격되어 구비되는 구동부(800)에 의하여 이송된다. 즉, 상기 구동부(800)는 상기 컨베이어부(510)를 이송시키는 구동력을 제공하는 서보모터(도면 미도시) 및 상기 서보모터의 구동력을 전달하는 전달부재(810)를 포함한다. 따라서, 상기 컨베이어부(510)는 상기 구동부(800)에 의하여 이송이 제어되는 것이다.At this time, the bed 500 includes a conveyor unit 510 provided on an upper surface of the bed 500 to guide the transfer of the tailstock 300 . At this time, the conveyor unit 510 is transported by the driving unit 800 provided to be spaced apart from the bed 500 . That is, the drive unit 800 includes a servo motor (not shown) that provides a driving force for transporting the conveyor unit 510 and a transmission member 810 that transmits the driving force of the servo motor. Therefore, the transfer of the conveyor unit 510 is controlled by the driving unit 800 .

또한, 상기 컨베이어부(510)는 필요에 따라 선택적으로 상기 주축대(100), 심압대(300), 척부(400) 및 지지부(700) 중 적어도 하나가 이송될 수 있도록 한다. 즉, 상기 대형 중공체(10)의 길이방향의 길이에 따라 상기 주축대(100), 심압대(300), 척부(400) 및 지지부(700) 간의 간격을 조절하기 위하여, 상기 심압대(300) 뿐만 아니라 상기 척부(400) 및 지지부(700)를 이송시킬 수 있는 것이다. 일례로, 상기 주축대(100)는 고정된 상태에서, 상기 심압대(300)와 척부(400)를 상기 주축대(100) 방향으로 이송시킬 수 있다. 또한, 상기 심압대(300)를 상기 척부(400) 방향으로 이송시켜, 상기 심압대(300), 척부(400) 및 주축대(100) 사이의 간격을 조절할 수 있는 것이다. 여기서, 상기 컨베이어부(510)는 체결부(도면 미도시)를 포함하고, 상기 체결부는 상기 주축대(100), 심압대(300), 척부(400) 및 지지부(700)와 상기 컨베이어부(510)가 체결될 수 있도록 한다. 이때, 상기 체결부는 복수개로 상기 컨베이어부(510)의 길이방향을 따라 기설정된 간격으로 이격되어 배열되며, 상기 컨베이어부(510)의 이송에 따라 이송된다. 예를 들어, 상기 척부(400)의 이송이 필요한 경우, 상기 척부(400)의 하부에 대응되는 지점에 상기 복수개의 체결부가 구비되도록 이송시키고, 사용자가 상기 척부(400)의 하부에 대응되는 지점에 구비되는 상기 복수개의 체결부를 통하여 상기 척부(400)가 상기 컨베이어부(510)에 체결되도록 한다. 이와 같은 상태에서, 상기 구동부(800)가 상기 컨베이어부(510)를 이송시킴에 따라, 상기 척부(400)가 상기 컨베이어부(510)를 따라 이송되게 되는 것이다. 여기서, 상기 베드(500)는 고정부(도면 미도시)를 더 포함하고, 상기 고정부는 복수개로 상기 베드(500)에 상기 주축대(100), 심압대(300), 척부(400) 및 지지부(700)를 고정하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 상기 척부(400)의 이송이 필요한 경우, 상기 척부(400)에 대응되는 지점에 위치한 상기 고정부가 상기 베드(500)와 척부(400) 사이의 고정을 해제하고, 상기 척부(400)의 하부에 대응되는 지점에 구비되는 상기 체결부에 의하여 상기 척부(400)와 컨베이어부(510)가 체결됨으로써, 상기 척부(400)가 이송될 수 있도록 한다.In addition, the conveyor unit 510 selectively allows at least one of the headstock 100, the tailstock 300, the chuck unit 400, and the support unit 700 to be transported as needed. That is, in order to adjust the distance between the headstock 100, the tailstock 300, the chuck part 400, and the support part 700 according to the length of the large hollow body 10 in the longitudinal direction, the tailstock 300 ) as well as the chuck part 400 and the support part 700 can be transferred. For example, while the headstock 100 is fixed, the tailstock 300 and the chuck 400 may be transferred in the direction of the headstock 100 . In addition, the distance between the tailstock 300, the chuck part 400, and the headstock 100 can be adjusted by moving the tailstock 300 in the direction of the chuck part 400. Here, the conveyor part 510 includes a fastening part (not shown), and the fastening part is connected to the headstock 100, the tail stock 300, the chuck part 400 and the support part 700 and the conveyor part ( 510) can be concluded. At this time, a plurality of fastening parts are arranged spaced apart from each other at predetermined intervals along the longitudinal direction of the conveyor unit 510, and are transported according to the transfer of the conveyor unit 510. For example, when the chuck part 400 needs to be transported, the plurality of fastening parts are provided at a point corresponding to the lower part of the chuck part 400, and the user moves the chuck part 400 to a point corresponding to the lower part of the chuck part 400. The chuck part 400 is fastened to the conveyor part 510 through the plurality of fastening parts provided therein. In this state, as the driving unit 800 transfers the conveyor unit 510, the chuck unit 400 is transferred along the conveyor unit 510. Here, the bed 500 further includes a fixing part (not shown), and the fixing part is plural, and the headstock 100, the tailstock 300, the chuck part 400 and the support part are attached to the bed 500. It serves to fix the 700. For example, when the chuck part 400 needs to be transported, the fixing part located at the point corresponding to the chuck part 400 releases the fixation between the bed 500 and the chuck part 400, and the chuck part 400 The chuck part 400 and the conveyor part 510 are fastened by the fastening part provided at the point corresponding to the lower part of ), so that the chuck part 400 can be transferred.

다음으로, 상기 칩배출부(600)가 마련된다. 상기 칩배출부(600)는 상기 베드(500)와 이격되어 구비되며, 상기 가공부(200)의 가공에 의해 발생한 칩을 상기 대형 중공체(10)로부터 이송시키는 역할을 수행한다. 즉, 상기 칩배출부(600)는 상기 대형 중공체(10)의 내부에 남아있는 칩을 흡입하는 역할을 수행하는 것이다. 일례로, 상기 칩배출부(600)는 상기 주축대(100)와 인접하게 구비되며, 상기 대형 중공체(10)의 내경 가공 후 상기 주축대(100)가 개방된 상태에서 상기 대형 중공체(10)의 내부에 남아있는 칩을 흡입할 수 있다.Next, the chip discharge unit 600 is provided. The chip discharge unit 600 is provided to be spaced apart from the bed 500 and serves to transport chips generated by processing of the processing unit 200 from the large hollow body 10 . That is, the chip discharge unit 600 serves to suck chips remaining inside the large hollow body 10 . For example, the chip discharge unit 600 is provided adjacent to the headstock 100, and the large hollow body 10 is opened after processing the inside diameter of the large hollow body 10 ( 10) can suck the remaining chips inside.

다음으로, 상기 지지부(700)가 마련된다. 상기 지지부(700)는 상기 베드(500)의 상부에 구비되고, 상기 가공부(200) 또는 대형 중공체(10)를 지지하는 역할을 수행한다. 보다 상세하게, 상기 지지부(700)는 상기 심압대(300)와 척부(400) 사이에 구비되어 상기 가공부(200)를 지지하는 복수개의 바이트바 지지부(710)와, 상기 주축대(100)와 척부(400) 사이에 구비되어 상기 대형 중공체(10)를 지지하는 복수개의 중공체 지지부(720)를 포함한다.Next, the support part 700 is provided. The support part 700 is provided on the upper part of the bed 500 and serves to support the processing part 200 or the large hollow body 10 . More specifically, the support part 700 includes a plurality of bite bar support parts 710 provided between the tailstock 300 and the chuck part 400 to support the processing part 200, and the headstock 100 and a plurality of hollow body support units 720 provided between the chuck unit 400 and supporting the large hollow body 10 .

도 6을 참조하면, 상기 복수개의 바이트바 지지부(710)는 각각 상기 바이트바(210)의 외주면에 세 부분을 지지하는 3개의 클램프부(711)를 포함한다. 이때, 상기 3개의 클램프부(711)는 상기 바이트바(210)의 외주면에 그려지는 가상의 정삼각형의 꼭지점에 대응되는 지점에 구비되어, 상기 바이트바(210)를 보다 더 안정적으로 고정한다. 이때, 상기 3개의 클램프부(711)는 일례로, 유압실린더(도면 미도시)에 의하여 각각 상기 바이트바 지지부(710)로부터 필요에 따라 선택적으로 인입 또는 인출될 수 있다.Referring to FIG. 6 , each of the plurality of bite bar support parts 710 includes three clamp parts 711 supporting three portions on an outer circumferential surface of the bite bar 210 . At this time, the three clamp parts 711 are provided at points corresponding to vertices of an imaginary equilateral triangle drawn on the outer circumferential surface of the bite bar 210 to fix the bite bar 210 more stably. At this time, the three clamp parts 711 may be selectively drawn in or out as needed from the bite bar support part 710, for example, by a hydraulic cylinder (not shown), respectively.

여기서, 상기 심압대(300) 및 복수개의 바이트바 지지부(710)는 상기 컨베이어부(510)의 상부에 구비되어 상기 컨베이어부(510)의 이송에 따라 이송된다. 이때, 상기 가공부(200)의 길이방향의 길이와 상기 복수개의 바이트바 지지부(710)의 길이를 고려하여, 상기 복수개의 바이트바 지지부(710) 간의 간격과 이송거리를 조절함으로써, 상기 복수개의 바이트바 지지부(710)와 척부(400)가 부딪히지 않도록 한다.Here, the tailstock 300 and the plurality of bite bar supporters 710 are provided on the upper part of the conveyor unit 510 and are transported along with the conveyor unit 510 . At this time, in consideration of the length of the processing part 200 in the longitudinal direction and the length of the plurality of bite bar support parts 710, by adjusting the distance and the transfer distance between the plurality of bite bar support parts 710, The bite bar support part 710 and the chuck part 400 are prevented from colliding.

도 7을 참조하면, 상기 복수개의 중공체 지지부(720)는 상기 대형 중공체(10)가 안착될 수 있도록 상기 대형 중공체(10)의 외경에 대응되는 형상으로 마련되는 안착부(721)를 포함한다. 이때, 상기 안착부(721)는 상기 안착부(721)의 적어도 일부가 회동가능하게 형성되어, 상기 대형 중공체(10)가 상기 안착부(721)에 용이하게 안착될 수 있도록 한다.Referring to FIG. 7 , the plurality of hollow body support parts 720 include a seating portion 721 provided in a shape corresponding to the outer diameter of the large hollow body 10 so that the large hollow body 10 can be seated thereon. include At this time, the seating portion 721 is formed so that at least a portion of the seating portion 721 is rotatable, so that the large hollow body 10 can be easily seated on the seating portion 721 .

이하에서는, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선 가공장치를 이용한 포열의 강선 가공방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of processing a steel wire of a gun using a steel wire processing apparatus of a gun according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 포열의 강선 가공방법은, 상기 바이트(220)가 상기 바이트바(210)에 결합된 상태에서, 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키고, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100) 방향으로 이송되어, 상기 가공부(200)가 상기 대형 중공체(10)의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 가공이 수행되는 1차 가공단계와 상기 1차 가공단계 이후, 상기 바이트(220)가 상기 바이트바(210)로부터 분리되고, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100)에 반대방향으로 이송된 상태에서 상기 바이트(220)와 서로 다른 바이트(220)가 상기 바이트바(210)에 결합되는 복원단계와 상기 복원단계 이후, 재차 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키고, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100) 방향으로 이송되어, 상기 가공부(200)가 상기 대형 중공체(10)의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 2차 가공이 수행되는 2차 가공단계를 포함한다. 이때, 상기 1차 가공단계 및 2차 가공단계에서, 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키는 회전속도와 상기 심압대(300)가 상기 가공부(200)를 이송시키는 속도가 각각 동일하도록 한다.Referring to FIGS. 8 and 9 , in the steel wire processing method of a battery according to an embodiment of the present invention, in a state in which the bite 220 is coupled to the bite bar 210, the headstock 100 The large hollow body 10 is rotated, the tail stock 300 is transferred in the direction of the headstock 100, and the processing unit 200 is inserted into the large hollow body 10, thereby After the first processing step in which the inner diameter of the hollow body 10 is processed, and after the first processing step, the bite 220 is separated from the bite bar 210, and the tailstock 300 is placed on the main shaft. After the restoration step in which the bite 220 and the different bite 220 are coupled to the bite bar 210 in the state of being transported in the opposite direction to the table 100, and after the restoration step, the headstock 100 again The large hollow body 10 is rotated, the tail stock 300 is transferred in the direction of the headstock 100, and the processing unit 200 is inserted into the large hollow body 10, thereby A secondary processing step in which secondary processing is performed on the inner diameter of the hollow body 10 is included. At this time, in the first processing step and the second processing step, the rotational speed at which the headstock 100 rotates the large hollow body 10 and the tailstock 300 at which the processing unit 200 is transported Make sure the speed is the same for each.

보다 상세하게, 먼저, 상기 복수개의 센서부(60)는 상기 대형 중공체(10)의 회전속도와 상기 가공부(200)의 이송속도를 각각 측정하여, 측정값을 상기 제어부(50)로 송신한다. 상기 제어부(50)는 상기 복수개의 센서부(60)의 측정값이 기설정된 범위 내에 속하는 경우 상기 주축대모터(111), 척부모터(421) 및 구동부(800)가 지속적으로 운전되어 상기 1차 가공단계가 수행될 수 있도록 한다. 이때, 상기 제어부(50)는 상기 복수개의 센서부(60)의 측정값이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 오감을 통하여 사람이 인지할 수 있도록 고장신호를 발생시키며, 무선통신을 통하여 고장신호를 송출할 수 있다.More specifically, first, the plurality of sensor units 60 measure the rotation speed of the large hollow body 10 and the feed speed of the processing unit 200, respectively, and transmit the measured values to the control unit 50 do. The control unit 50 continuously operates the headstock motor 111, the chuck motor 421, and the drive unit 800 when the measured values of the plurality of sensor units 60 fall within a preset range, so that the primary Allow processing steps to be performed. At this time, when the measured values of the plurality of sensor units 60 are out of a predetermined range, the controller 50 generates a fault signal so that a person can recognize it through the five senses, and transmits the fault signal through wireless communication. can do.

이후, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 바이트(220)가 상기 바이트바(210)에 결합된 상태에서, 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키고, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100) 방향으로 이송된다. 이때, 상기 가공부(200)가 상기 대형 중공체(10)의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 1차 가공이 수행된다.Then, referring to FIGS. 10 and 11 , in a state in which the bite 220 is coupled to the bite bar 210, the headstock 100 rotates the large hollow body 10, and the tailstock 300 is transferred in the direction of the headstock 100. At this time, while the processing unit 200 is inserted into the large hollow body 10, primary processing is performed on the inner diameter of the large hollow body 10.

이후, 도 12 내지 도 14를 참조하면, 상기 대형 중공체(10)의 회전이 정지된 상태에서 상기 바이트(220)가 상기 바이트바(210)로부터 분리되고, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100)를 향하는 방향에 반대방향으로 이송된 상태에서 상기 바이트(220-1)와 서로 다른 바이트(220-2)가 상기 바이트바(210)에 결합된다. 여기서, 상기 척부(400)는 상기 주축대(100)와 같이 필요에 따라 선택적으로 상기 척부(400)의 내부가 개방될 수 있도록 마련되어, 상기 바이트(220)의 교체를 용이하게 할 수 있다.Then, referring to FIGS. 12 to 14 , in a state in which the rotation of the large hollow body 10 is stopped, the bite 220 is separated from the bite bar 210, and the tailstock 300 is installed on the main shaft. The bite 220-1 and the bite 220-2 different from each other are coupled to the bite bar 210 in a state of being transferred in the opposite direction to the direction toward the table 100. Here, the chuck part 400 is provided so that the inside of the chuck part 400 can be selectively opened as needed, like the headstock 100, so that the replacement of the bite 220 can be facilitated.

이와 같은 상태에서, 도 15 및 도 16을 참조하면, 재차 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키고, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100) 방향으로 이송되어, 상기 가공부(200)가 상기 대형 중공체(10)의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 2차 가공이 수행되도록 한다.In this state, referring to FIGS. 15 and 16, the headstock 100 rotates the large hollow body 10 again, and the tailstock 300 is transported in the direction of the headstock 100, , while the processing unit 200 is inserted into the large hollow body 10, secondary processing is performed on the inner diameter of the large hollow body 10.

여기서, 상기 바이트(220-2)는 1차 가공에 활용되는 상기 바이트(220-1) 보다 상기 대형 중공체(10)의 내경을 더 깊게 절삭할 수 있다. 혹은, 상기 바이트(220-2)는 1차 가공에 활용되는 상기 바이트(220-1) 보다 상기 대형 중공체(10)의 내경을 매끄럽게 절삭할 수 있다. 다시 말하면, 1차 가공에 활용되는 상기 바이트(220-1)는 절삭에 활용되고, 2차 가공에 활용되는 상기 바이트(220-2)는 연삭에 활용될 수 있는 것이다.Here, the bite 220-2 can cut the inner diameter of the large hollow body 10 deeper than the bite 220-1 used for primary processing. Alternatively, the bite 220-2 can cut the inner diameter of the large hollow body 10 more smoothly than the bite 220-1 used for primary processing. In other words, the bite 220-1 used for primary processing is used for cutting, and the bite 220-2 used for secondary processing can be used for grinding.

또한, 상기 1차 가공 및 2차 가공 시, 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키는 회전속도와 상기 심압대(300)가 상기 가공부(200)를 이송시키는 속도가 각각 동일하도록 한다. 일례로, 본 발명의 포열의 강선 가공장치는 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키는 회전속도와 상기 심압대(300)가 상기 가공부(200)를 이송시키는 속도를 제어하는 제어부(50)와, 상기 대형 중공체(10)의 회전속도와 상기 가공부(200)의 이송속도를 각각 측정하는 복수개의 센서부(60)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 복수개의 센서부(60)는 상기 대형 중공체(10)의 회전속도와 상기 가공부(200)의 이송속도를 각각 측정하여, 측정값을 상기 제어부(50)로 송신한다. 상기 제어부(50)는 상기 복수개의 센서부(60)의 측정값이 기설정된 범위 내에 속하는 경우 상기 주축대모터(111), 척부모터(421) 및 구동부(800)가 지속적으로 운전되도록 제어한다. 이때, 상기 제어부(50)는 상기 복수개의 센서부(60)의 측정값이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 오감을 통하여 사람이 인지할 수 있도록 고장신호를 발생시키며, 무선통신을 통하여 고장신호를 송출할 수 있다. 결과적으로, 1차 가공에 활용되는 상기 바이트(220-1)의 궤적과 2차 가공에 활용되는 상기 바이트(220-2)의 궤적이 동일하도록 함으로써, 보다 더 정밀한 가공이 수행될 수 있도록 한다.In addition, during the primary processing and the secondary processing, the rotational speed at which the headstock 100 rotates the large hollow body 10 and the speed at which the tailstock 300 transfers the processing unit 200 are make each one the same. For example, in the steel wire processing apparatus of the gun line of the present invention, the rotational speed at which the headstock 100 rotates the large hollow body 10 and the speed at which the tailstock 300 transfers the processing unit 200 are It may include a control unit 50 for controlling and a plurality of sensor units 60 for measuring the rotation speed of the large hollow body 10 and the transfer speed of the processing unit 200, respectively. That is, the plurality of sensor units 60 measure the rotation speed of the large hollow body 10 and the transfer speed of the processing unit 200, respectively, and transmit the measured values to the control unit 50. The controller 50 controls the headstock motor 111, the chuck motor 421, and the driving unit 800 to be continuously operated when the measured values of the plurality of sensor units 60 fall within a preset range. At this time, when the measured values of the plurality of sensor units 60 are out of a predetermined range, the controller 50 generates a fault signal so that a person can recognize it through the five senses, and transmits the fault signal through wireless communication. can do. As a result, by making the trajectory of the bite 220-1 used for primary processing and the trajectory of the bite 220-2 used for secondary processing the same, more precise processing can be performed.

또한, 상기 대형 중공체(10)를 일정한 속도로 회전시키면서 상기 대형 중공체(10)의 내경 가공이 수행됨에 따라 상기 대형 중공체(10)의 내주면에 칩이 부착되는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다. 다시 말하면, 상기 가공부(200)는 직선이송되고 상기 대형 중공체(10)는 회전되면서 상기 대형 중공체(10)의 내면 가공이 수행됨에 따라, 발생되는 칩이 상기 대형 중공체(10)의 회전에 의하여 상기 대형 중공체(10)의 내주면에 부착되지 않고 유동하게 되는 것이다. 이에 따라, 발생되는 칩이 상기 대형 중공체(10)의 내주면에 부착되어 상기 대형 중공체(10)의 내주면에 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있으며, 보다 더 정밀한 가공이 수행될 수 있는 이점이 있다.In addition, as the inside diameter of the large hollow body 10 is processed while rotating the large hollow body 10 at a constant speed, the advantage of minimizing the attachment of chips to the inner circumferential surface of the large hollow body 10 is there is. In other words, as the processing unit 200 is linearly transported and the large hollow body 10 is rotated, processing of the inside surface of the large hollow body 10 is performed, and chips generated are of the large hollow body 10. By rotation, it flows without being attached to the inner circumferential surface of the large hollow body 10. Accordingly, it is possible to prevent damage to the inner circumferential surface of the large hollow body 10 by being attached to the inner circumferential surface of the large hollow body 10, and more precise processing can be performed. there is.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 포열의 강선 가공장치를 이용한 포열의 강선 가공방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 17을 참조하면, 본 실시예는 상기 일실시예와 비교하여, 복원단계를 생략함으로써, 상기 대형 중공체(10)의 내경 가공에 소요되는 시간을 보다 더 감소시킬 수 있는 이점이 있다. 본 실시예에서 상기 일실시예와 중첩되는 구성에 대해서는 상기 일실시예의 설명을 원용한다.Hereinafter, a method of processing a steel wire of a gun using a steel wire processing apparatus according to another preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 17, this embodiment has the advantage of further reducing the time required for inner diameter processing of the large hollow body 10 by omitting the restoration step compared to the first embodiment. In this embodiment, the description of the above embodiment is used for the configuration overlapping with the above embodiment.

먼저, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 바이트(220)가 상기 바이트바(210)에 결합된 상태에서, 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키고, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100) 방향으로 이송된다. 이때, 상기 가공부(200)가 상기 대형 중공체(10)의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 1차 가공이 수행된다.First, referring to FIGS. 10 and 11 , in a state in which the bite 220 is coupled to the bite bar 210, the headstock 100 rotates the large hollow body 10, and the tailstock 300 is transferred in the direction of the headstock 100. At this time, while the processing unit 200 is inserted into the large hollow body 10, primary processing is performed on the inner diameter of the large hollow body 10.

이후, 도 18 및 도 19를 참조하면, 상기 대형 중공체(10)의 회전이 정지된 상태에서 상기 바이트(220-1)가 상기 바이트바(210)로부터 분리되고, 상기 바이트바(210)에 상기 바이트(220-2)가 결합된다. 즉, 1차 가공에 활용되는 상기 바이트(220-1)가 분리되고, 2차 가공에 활용되는 상기 바이트(220-2)가 결합되는 것이다.18 and 19, the bite 220-1 is separated from the bite bar 210 in a state in which the rotation of the large hollow body 10 is stopped, and is attached to the bite bar 210. The bite 220-2 is coupled. That is, the bite 220-1 used for primary processing is separated, and the bite 220-2 used for secondary processing is combined.

이와 같은 상태에서, 도 20 및 도 21을 참조하면, 재차 상기 주축대(100)가 상기 대형 중공체(10)를 회전시키고, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100)를 향하는 방향에 반대방향으로 이송되면서 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 2차 가공이 수행되도록 한다.In this state, referring to FIGS. 20 and 21, the headstock 100 rotates the large hollow body 10 again, and the tailstock 300 moves in the direction toward the headstock 100. While being transported in the opposite direction, secondary processing of the inner diameter of the large hollow body 10 is performed.

즉, 상기 심압대(300)가 일방향으로 이송되면서, 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 1차 가공이 수행되고, 상기 심압대(300)가 타방향으로 이송되면서, 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 2차 가공이 수행되는 것이다. 여기서, 상기 심압대(300)가 일방향으로 이송될 때의 이송속도와 타방향으로 이송될 때의 이송속도가 동일하도록 하여 보다 더 정밀한 가공이 이루어질 수 있도록 한다. 결과적으로, 상기 대형 중공체(10)의 내경 가공에 소요되는 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있는 것이다.That is, while the tailstock 300 is transported in one direction, primary processing is performed on the inner diameter of the large hollow body 10, and while the tailstock 300 is transported in the other direction, the large hollow body ( 10) is to perform secondary processing for the inner diameter. Here, the feed speed when the tailstock 300 is fed in one direction and the feed speed when fed in the other direction are made the same so that more precise machining can be performed. As a result, the time required for processing the inner diameter of the large hollow body 10 can be drastically reduced.

다음으로, 도 22 및 도 23을 참조하면, 본 발명의 바람직한 또 따른 실시예에 따른 포열의 강선 가공장치에 있어서, 상기 가공부(200)는 상기 바이트바(210)의 외주면을 감싸도록 구비되는 스크래퍼(230)를 더 포함할 수 있다. 상기 스크래퍼(230)는 가공 시, 상기 바이트(220)에 의하여 발생되는 칩을 밀어내는 역할을 수행한다. 일례로, 상기 심압대(300)가 상기 주축대(100) 방향으로 이송되면서, 상기 바이트(220)가 상기 대형 중공체(10)의 내경에 대한 가공을 수행하면서 발생되는 칩은 상기 스크래퍼(230)에 의하여 상기 주축대(100) 방향으로 밀리게 된다. 다시 말하면, 상기 스크래퍼(230)는 상기 대형 중공체(10) 내부의 칩을 일방향으로 밀어 상기 대형 중공체(10) 내부에 남아있는 칩의 양을 최소화함으로써, 상기 대형 중공체(10)의 내경 가공이 보다 정밀하게 수행될 수 있도록 한다.Next, referring to FIGS. 22 and 23, in the steel wire processing apparatus of the gun column according to another preferred embodiment of the present invention, the processing unit 200 is provided to surround the outer circumferential surface of the bite bar 210 A scraper 230 may be further included. The scraper 230 serves to push chips generated by the bite 220 during processing. For example, while the tail stock 300 is transferred in the direction of the headstock 100, chips generated while the bite 220 performs processing on the inner diameter of the large hollow body 10 are generated by the scraper 230. ), it is pushed toward the headstock 100. In other words, the scraper 230 pushes the chips inside the large hollow body 10 in one direction to minimize the amount of chips remaining inside the large hollow body 10, thereby reducing the inner diameter of the large hollow body 10. Allows processing to be performed more precisely.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, it will be understood that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 대형 중공체, 100 : 주축대, 110 : 주축대 지그,
111 : 주축대모터, 120 : 회전축, 130 : 삽입홈,
200 : 가공부, 210 : 바이트바, 220 : 바이트,
230 : 스크래퍼, 300 : 심압대, 310 : 심압대홈,
400 : 척부, 410 : 척부홀, 420 : 척부 지그,
421 : 척부모터, 430 : 가이드부재,
500 : 베드, 510 : 컨베이어부, 600 : 칩배출부,
700 : 지지부, 710 : 바이트바 지지부, 711 : 클램프부,
720 : 중공체 지지부, 721 : 안착부, 800 : 구동부,
900 : 공급부, 50 : 제어부, 60 : 센서부,10: large hollow body, 100: headstock, 110: headstock jig,
111: headstock motor, 120: rotation shaft, 130: insertion groove,
200: processing unit, 210: byte bar, 220: byte,
230: scraper, 300: tailstock, 310: tailstock groove,
400: Chuck part, 410: Chuck part hole, 420: Chuck part jig,
421: chuck motor, 430: guide member,
500: bed, 510: conveyor unit, 600: chip discharge unit,
700: support, 710: bite bar support, 711: clamp,
720: hollow body support, 721: seating part, 800: driving part,
900: supply unit, 50: control unit, 60: sensor unit,

Claims (5)

대형 중공체의 일단부를 파지하고, 상기 대형 중공체를 상기 대형 중공체의 길이방향의 축을 기준으로 회전시키는 주축대와, 상기 대형 중공체의 내부에 삽입되어 상기 대형 중공체의 내경을 가공하는 가공부와, 상기 주축대와 대향되도록 구비되어, 상기 가공부의 일단부를 파지하고, 상기 가공부를 이송시키는 심압대와, 상기 주축대와 심압대 사이에 구비되어, 상기 대형 중공체의 타단부를 지지하고, 상기 가공부의 타단부가 상기 대형 중공체의 내부로 삽입될 수 있도록 안내하는 척부와, 상기 주축대, 심압대 및 척부의 하부에 구비되어, 상기 주축대, 심압대 및 척부를 지지하며, 상기 심압대의 이송을 안내하는 컨베이어부를 구비한 베드와, 상기 베드와 이격되어 구비되며, 상기 가공부의 가공에 의해 발생한 칩을 흡입하는 칩배출부를 구비한 포열의 강선 가공장치에 있어서,
상기 가공부는,
바이트바;
상기 바이트바의 단부에 필요에 따라 선택적으로 결합되는 바이트; 및
상기 바이트바의 외주면을 감싸도록 구비되는 스크래퍼;를 포함하고,
상기 베드의 상부에 구비되어, 상기 가공부 또는 대형 중공체를 지지하는 중공체 지지부;를 더 포함하며,
상기 주축대는,
상기 바이트의 교체 작업이 용이하도록 내부를 개방할 수 있는 개폐부;를 포함하고,
상기 대형 중공체의 회전속도와 상기 가공부의 이송속도를 각각 측정하는 센서부; 및
상기 센서부의 측정값을 바탕으로, 주축대 모터, 척부 모터 및 구동부 속도를 제어하는 제어부;를 더 포함하여,
상기 주축대가 상기 대형 중공체를 회전시키는 회전속도와 상기 심압대가 상기 가공부를 이송시키는 속도가 서로 동일한 것을 특징으로 하는 포열의 강선 가공장치.A headstock for gripping one end of the large-sized hollow body and rotating the large-sized hollow body about an axis in the longitudinal direction of the large-sized hollow body, and a processing that is inserted into the large-sized hollow body to process the inner diameter of the large-sized hollow body a tailstock provided to face the headstock, holding one end of the processing unit, and conveying the processing unit; and a tailstock provided between the headstock and the tailstock to support the other end of the large hollow body. , a chuck part for guiding the other end of the processing part to be inserted into the large hollow body, and provided below the headstock, tailstock, and chuck to support the headstock, tailstock, and chuck, In the steel wire processing apparatus of the gun row having a bed having a conveyor unit for guiding the transfer of the tailstock, and a chip discharge unit provided away from the bed and sucking chips generated by processing of the processing unit,
The processing part,
bite bar;
A bite selectively coupled to an end of the bite bar as needed; and
Includes; a scraper provided to cover the outer circumferential surface of the bite bar;
It is provided on the upper part of the bed, and the hollow body support for supporting the processing unit or the large hollow body; further comprising,
The headstock,
Including; an opening and closing portion capable of opening the inside to facilitate the replacement of the bite;
a sensor unit for measuring the rotational speed of the large hollow body and the conveying speed of the processing unit, respectively; and
Based on the measured value of the sensor unit, a control unit for controlling the speed of the headstock motor, the chuck motor, and the drive unit; further comprising,
The steel wire processing apparatus of the gun row, characterized in that the rotational speed at which the headstock rotates the large hollow body and the speed at which the tailstock feeds the processing unit are the same. 제1항의 포열의 강선 가공장치를 이용하여,
상기 바이트가 상기 바이트바에 결합된 상태에서, 상기 주축대가 상기 대형 중공체를 회전시키고, 상기 심압대가 상기 주축대 방향으로 이송되어, 상기 가공부가 상기 대형 중공체의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체의 내경에 대한 가공이 수행되는 1차 가공단계;
상기 1차 가공단계 이후, 대형 중공체의 회전이 정지된 상태에서, 상기 바이트가 상기 바이트바로부터 분리되고, 상기 바이트와 서로 다른 바이트가 상기 바이트바에 결합되는 결합단계; 및
상기 결합단계 이후, 재차 상기 주축대가 상기 대형 중공체를 회전시키고, 상기 심압대가 상기 주축대 반대 방향으로 이송되어, 상기 가공부가 상기 대형 중공체의 내부에 삽입되면서 상기 대형 중공체의 내경에 대한 2차 가공이 수행되는 2차 가공단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포열의 강선 가공방법.Using the steel wire processing device of claim 1,
In a state in which the bite is coupled to the bite bar, the headstock rotates the large hollow body, the tailstock is transferred in the direction of the headstock, and the processing part is inserted into the large hollow body while the large hollow body is moved. A first processing step in which processing for the inner diameter is performed;
After the first processing step, in a state in which the rotation of the large hollow body is stopped, the bite is separated from the bite bar, and a coupling step in which the bite and different bytes are coupled to the bite bar; and
After the coupling step, the headstock rotates the large hollow body again, and the tailstock is transported in the opposite direction to the headstock, so that the processing part is inserted into the large hollow body, and 2 for the inner diameter of the large hollow body Secondary processing step in which the secondary processing is performed; a steel wire processing method of the string, characterized in that it comprises a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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