KR102497262B1 - 전동 하네스 벨트 텐셔너를 구비한 유아 안전 시트 - Google Patents

전동 하네스 벨트 텐셔너를 구비한 유아 안전 시트 Download PDF

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KR102497262B1
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야니스 콘라드
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브리택스 뢰머 킨더지처하이트 게엠베하
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Abstract

본 발명은 유아 안전 시트(100)에 관한 것으로, 아이를 유아 안전 시트(100)에 아이를 속박하기 위한 일체형 하네스 벨트(102), 하네스 벨트(102) 상에 작용하는 벨트 장력을 모니터링하도록 구성된 벨트 장력 모니터(106), 전기기계식 작동기(122)에 의해 구동되고 하네스 벨트(102) 상에 작용하는 벨트 장력을 조절하도록 구성된 텐셔닝 요소(114)를 포함하는 전동 하네스 벨트 텐셔너(104), 및 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 벨트 장력을 조절하도록 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)를 제어하고 벨트 장력 모니터(106)를 사용하여 결과적으로 초래된 벨트 장력을 모니터링하도록 구성된 제어기를 포함한다.

Description

전동 하네스 벨트 텐셔너를 구비한 유아 안전 시트{CHILD SAFETY SEAT WITH A MOTORIZED HARNESS BELT TENSIONER}
본 발명은 자동차와 같은 승객 차량에 사용하기 위한 유아 안전 시트에 관한 것이다. 유아 안전 시트, 유아 안전 시트를 작동하는 방법과 유아 안전 시트를 작동하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램 제품이 개시된다.
유아 안전 시트는 차량 프레임에 찰탁 가능한 연결부를 이용해 승객 차량의 설치 시트 상에 위치될 수 있고, 또는 찰탁 가능한 연결부 없이, 즉 차량에 영구적으로 설치될 수 있다. 승객 차량은 또한 충돌할 때 또는 높은 가속/감속을 수반하는 다른 상황에서 부상을 방지하기 위해 유아 안전 시트 및/또는 유아 안전 시트에 앉은 아이를 매어 두기 위해 사용될 수 있는 시트 벨트를 보통 구비하고 있다. 많은 차량은 또한, 예를 들어 ISOFIX 표준에 따른 유아 안전 시트를 거기에 부착할 수 있는, 통합된 앵커링 구조물이 딸려 있다.
본 발명은 유아 안전 시트에 관한 것이다. 유아 안전 시트는 유아 안전 시트에 아이를 속박하기 위한 일체형 하네스 벨트 및 전기기계식 작동기에 의해 구동되고 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력을 조절하도록 구성된 텐셔닝 요소를 포함하는 전동 하네스 벨트 텐셔너를 포함한다. 이 조절은 아이를 버클을 채울 수 있게 하네스 벨트의 길이를 줄이기 및/또는 늘이기를 포함할 수 있다. 또한, 유아 안전 시트는 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 벨트를 조절하기 위하여 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어하도록 구성된 제어기를 포함한다.
어떤 실시형태들은 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력으로 조절할 수 있는 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제공하는데 따른 유익한 효과를 가질 수 있다. 기정의된 제1 벨트 장력은 유아 안전 시트가 설치된 차량의 보통 운전 상황을 의도한 및/또는 목표한 것일 수 있다. 기정의된 제1 벨트 장력은 유아 안전 시트에 하네스 벨트로 버클이 채워진 아이가 약간의 움직일 수 있는 공간을 허용해서 불편함을 피하지만 가끔 아이가 하네스 벨트로부터 빠져나가려는 것을 막고 및/또는 차량의 평소 운전 조작시에 가속/감속이 증가하는 동안 아이를 보호하는 것을 가능하게 한다.
예를 들어, 제어기는 유아 안전 시트가 설치된 차량이 관여된 잠재적으로 임박한 사고를 지시하는 사전-충돌 신호의 형태를 한 제1 트리거 신호를 수신하면 기정의된 제1 벨트 장력에서 기정의된 제2 벨트 장력으로 벨트 장력을 증가시키도록 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어하도록 구성된다.
어떤 실시형태들은 기정의된 제1 벨트 장력에서 기정의된 제2 벨트 장력으로 벨트 장력을 증가시킴으로써 아이에게 잠재적으로 임박한 사고를 대비할 수 있는 이로운 효과를 더 가질 수 있다. 기정의된 제1 벨트 장력은 기정의된 임계치를 초과하지 않는 가속 및/또는 감속력을 포함하는 평소 운전 상황에 적합할 수 있다. 기정의된 제2 벨트 장력은 잠재적인 사고 직전에 발생할 수도 있는, 기정의된 임계치를 초과하는 증가된 가속 및/또는 감속력에 대비하여 아이를 보호하기에 적합할 수 있다. 따라서, 벨트 장력의 증가는 유아 안전 시트에 아이의 안전성을 증가시킬 수 있다. 사전-충돌 신호는 기정의된 임계치를 초과하는 증가된 가속 및/또는 감속력의 감지에 따라 트리거될 수 있다. 이러한 힘은 유아 안전 시트에 포함된 센서에 의해서 감지되거나 및/또는 유아 안전 시트가 설치된 차량에 포함된 센서에 의해서 감지될 수 있다. 벨트 장력의 증가는 유아 안전 시트 내에 아이를 보다 꽉 속박할 수 있어서, 차량의 높은 상대 가속 및/또는 감속으로부터 아이를 효과적으로 보호한다.
일 실시형태에 따르면, 유아 안전 시트는 하네스 벨트에 작용하는 벨트 장력을 모니터링하도록 구성된 벨트 장력 모니터를 더 포함하고, 제어기는 벨트 장력 모니터를 사용하여 벨트 장력을 조절한 결과 초래된 벨트 장력을 모니터링하도록 더 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 하네스 벨트는 조절기 스트랩 및/또는 숄더 스트랩을 포함할 수 있다. 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력을 조절하기 위하여 전동 하네스 벨트 텐셔너는 조절기 스트랩 및/또는 숄더 스트랩 상에 작용할 수 있다. 예를 들어, 전동 하네스 벨트 텐셔너는 조절기 스트랩 및/또는 숄더 스트랩에 작용하는 장력을 증가 또는 감소시킬 수 있다.
충분하지 않은 벨트 장력으로 인한 하네스 벨트에 생기는 느슨함은, 하네스 벨트로 속박되어야만 하는, 아이에게 위험할 수 있다. 느슨함은 예를 들어, 충돌할 때, 하네스 벨트 밖으로 아이가 빠져나가서 심각한 부상을 야기할 수 있다. 느슨함은, 예를 들어, 부피가 큰 겨울 의류, 하네스 벨트를 당기는 동안 아이가 움직임, 버클 풀림 및/또는 하네스 벨트의 불충분한 팽팽함과 같은 여러 요소에 의해서 일어날 수 있다. 유아 안전 시트는 매우 특정한 조건들 하에서 아이가 시트에 하네스 벨트로 단단히 묶여 있기만 한다면 최대의 안전성을 보장할 수 있다. 아이 신체 상에 하네스 벨트의 위치 외에, 하네스 벨트의 장력은 상당히 중요하다. 느슨한 하네스 벨트가 아이를 적절히 속박할 수 없는 것은 자명한 것이지만, 너무 꽉 조인 하네스 벨트는 아이를 불편하게 만들어서, 긴 여행에 적합하지 않을 수 있다.
어떤 실시형태들은 하네스 벨트의 안전성을 향상시키고 오사용, 즉 잘못된 조절을 방지하는 유익한 효과를 가질 수 있다. 하네스 벨트의 정확한 설치는 자동적으로 달성되고 계속해서 유지될 수 있다. 제어기는 만약 하네스 벨트에 문제가 발생하면 사용자에게 경고를 해서 가능한 한 빨리 정정될 수 있게 할 수 있다. 문제는 예를 들어, 하네스 벨트로부터 아이가 탈출하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 탈출은 예를 들어, 벨트 장력의 갑작스런, 상당한 하락 또는 버클 해제, 즉 하네스 벨트의 풀림에 의해 감지될 수 있다.
제어기는 사용자에게 바른 벨트 장력이 가해지고 있는지 여부를, 예를 들어, 가청 및/또는 가시적 표시기들을 사용하여 표시하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가청 확인, 즉 소리는 제공될 수 있고 및/또는 녹색 불이 표시될 수 있다. 정정 장력은 예를 들어 기정의된 제1 벨트 장력일 수 있다. 제어기는 사용자에게 느슨함이 잠재적으로 위험한 정도의 발생을 표시하는, 즉 기정의된 최소 임계치 아래로 떨어진 벨트 장력을 표시하도록 더 구성될 수 있다. 예를 들어, 가청 경고, 즉 소리는 제공되고 및/또는 적색 경고 불이 표시될 수 있다. 이것은 예를 들어, 아이가 버클을 풀면 발생할 수 있다.
벨트 장력의 조절은 하네스 벨트를 채운 후 및/또는 하네스 벨트를 수동으로 사전에 팽팽하게 한 후 하네스 벨트에서 느슨한 정도를 취득함으로써 일어날 수 있다.
어떤 실시형태들은 아이를 유아 안전 시트에 속박하려는 사용자가 수동으로 하네스 벨트에 작용하는 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력으로 조절하지 않아도 되는 유익한 효과를 가질 수 있다. 대신 조절은 제어기에 의해 자동으로 제어되고, 제어기는 벨트 장력을 모니터링하는 벨트 장력 모니터가 측정한 하네스 벨트 상에 작용하는 현재 벨트 장력을 고려할 수 있다. 만약 측정된 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력을 벗어나는 경우, 특히 측정된 벨트 장력이 기정의된 벨트 장력보다 작은 경우, 제어기는 텐셔닝 요소를 구동시키는 전기기계식 액추에이터를 제어하여 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력으로 조절되게 할 수 있다. 예를 들어, 전기기계식 액추에이터는 텐셔닝 요소를 회전시키는 구동 샤프트를 포함할 수 있다. 텐셔닝 요소는 예를 들어 스풀(spool)의 형태로 제공될 수 있다. 텐셔닝 요소를 회전시킴으로써, 하네스 벨트는 텐셔닝 요소에 감길 수 있고 또는 텐셔닝 요소로부터 풀릴 수 있어서 아이의 버클을 잠글 수 있게 하네스 벨트의 길이를 줄이거나 늘일 수 있다. 아이의 버클을 잠글 수 있게 하는 하네스 벨트의 길이를 줄임(감소) 및 늘임(증가)에 의해, 결과적으로 초래된 벨트 장력은 각각 증가되거나 감소될 수 있다. 벨트 장력 모니터를 사용하여, 제어기는 결과적으로 초래된 벨트 장력을 모니터링할 수 있어서 기결정된 제1 벨트 장력에 부합하는 것을 보장할 수 있다.
예를 들어, 아이는 하네스 벨트를 채운 사용자에 의해 유아 안전 시트에 앉힐 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 사용자는 아이를 고정하기 위해 하네스 벨트에 작용하는 벨트 장력을 증가시키도록 하네스 벨트의 조절 스트랩을 사용할 수 있다. 사용자가 하네스 벨트를 수동으로 팽팽히 하는 것은 하네스 벨트 사전-장력이 되고 이는 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어하는 제어기에 의해 기정의된 제1 벨트 장력으로 조절된다. 따라서, 하네스 벨트에 작용하는 하네스 벨트 장력은 사전-장력에서 기정의된 제1 벨트 장력으로 증가될 수 있다. 이 목적을 위하여, 예를 들어, 조절기 스트랩은 텐셔닝 요소를 통해 안내될 수 있다. 전동 하네스 벨트 텐셔너는 하네스 벨트의 수동 사전-장력 조절을 가능케 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 조절기 스트랩은 텐셔닝 요소의 틈을 통해 안내되어서 조절기 스트랩이 텐셔닝 요소 상에 힘을 가하지 않고서 텐셔닝 요소를 통해 당겨질 수 있다. 헤네스 벨트 상에 작용하는 사전-장력은 추가적인 조절 요소에 의해 고정되어, 조절기 스트랩이 텐셔닝 요소의 틈을 통해 다시 철수되는 것을 방지할 수 있다. 하네스 벨트의 사전-장력 조절 후에, 제어기는 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어하여 사전-장력을 기정의된 제1 벨트 장력으로 조절할 수 있다. 제어기가 벨트 장력의 조절을 자동으로 제어하는 것은 수동으로 잘못 조절하는 것을 효과적으로 피할 수 있는 유익한 효과를 가질 수 있다.
제어기에 의한 벨트 텐셔너의 조절은 사용자가 하네스 벨트를 사전-장력 조절한 후에 수동으로 작동되는 트리거 스위치로부터의 트리거 신호에 의해 개시될 수 있다. 대안적으로, 조절은 사용자가 하네스 벨트를 채웠음을 나타내는 체결 센서로부터의 센서 신호에 의해, 바람직하게는 시간-지연되어서, 개시될 수 있다. 시간 지연은 사용자가, 하네스 벨트를 채운 후에, 추가적인 조정을 수행할 수 있게, 예를 들어, 제어기가 벨트 장력을 조절하는 개입의 위험 없이 하네스 벨트를 사전-장력을 조절할 수 있게 해주는 유익한 효과를 가질 수 있다. 반면에, 하네스 벨트의 체결을 나타내는 센서 신호의 사용은 하네스 벨트를 팽팽히 하는 것을 사용자가 잊어버릴 위험을 줄여주는 유익한 효과를 가질 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 제어기는 차량이 이동 중이고 체결 센서가 하네스 벨트가 채워지지 않은 것을 감지한 경우에 하네스 벨트의 풀림을 나타내는 신호를 제공하도록 더 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어기는 차량의 내장 컴퓨터 또는 사용자의 이동식 휴대 통신 장치와 작동 가능하게 연결되어서 차량 운전 중에 하네스 벨트가 채워졌는지 여부를 판단하기 위해 제어기를 사용할 수 있다. 하네스 벨트가 풀려 있는 경우, 경고 신호, 예를 들어, 시각 또는 음향 신호가 제공되어서 사용자에게 유아 안전 시트의 하네스 벨트가 풀려 있음을 경고할 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 유아 안전 시트는 유아 안전 시트의 좌석 영역 내에 무게를 감지하도록 구성된 중량 센서를 추가로 구비할 수도 있다. 기정의된 임계치를 넘어서는 무게가 감지된 경우에, 중량 센서는 아이가 유아 안전 시트에 앉았음을 나타내는 센서 신호를 제어기에 송신할 수 있다.
어떤 실시형태들은, 유아 안전 시트에 앉은 아이가 없을 경우, 하네스 벨트가 풀렸다는 거짓 또는 불필요한 경보를 회피하는 유익한 효과를 가질 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전동 하네스 벨트 텐셔너는 벨트 장력의 조절을 역전하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 조절하는 것은 사용자가 아이의 버클을 풀기 용이하게 하기 위해서 역전될 수 있다. 벨트 장력의 조절의 역전은 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력의 감소, 예를 들어 아이의 버클을 채울 수 있게 하는 하네스 벨트의 길이를 늘림으로써 감소시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 벨트 장력을 증가시키기 위해 전동 하네스 벨트 텐셔너에 감긴 하네스 벨트의 일 부분은 벨트 장력을 감소시키기 위해 풀릴 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제어기는 추가적인 트리거 신호를 수신함에 따라 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 조절된 벨트 장력을 감소시키기 위해 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어한다. 벨트 장력은 아이의 버클을 해제해 풀어주기 위해 해제 벨트 장력에 맞춰 감소될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 추가적인 트리거 신호는 트리거 요소와의 사용자 상호작용에 따라서 해제 벨트 장력으로 벨트 장력의 감소를 개시하도록 구성된 트리거 요소로부터 수신될 수 있다. 어떤 실시형태들은 사용자에 의한 명시적인 결정에 따라서 벨트 장력의 조절을 역전시키는 것을 개시하는 유익한 효과를 가질 수 있다. 사용자는, 예를 들어 아이의 버클을 풀기 전에 트리거 스위치와 같은 트리거 요소를 작동시킬 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전기기계식 액추에이터는 전기 구동기, 예를 들어 전기 서보 모터의 형태로 구현된다. 전기 구동기, 즉 전기 모터는 전기장, 자기장 또는 둘 모두와 같은, 전자기력을 선운동량 또는 각운동량으로 전환한다. 각각의 선운동량 또는 각 운동량은 텐셔닝 요소를 구동할 수 있다. 예를 들어, 전기기계식 액추에이터는 구동축을 구동시켜서 결과적으로 텐셔닝 요소가 구동축과 같은 회전 축을 중심으로 회전하도록 구동할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력으로 조절하는 것은 사용자가 하네스 벨트를 앞서 사전-장력 조절함이 없이 제어기에 의해 수행될 수 있다. 이 경우에, 완전 자동화된 벨트 텐셔닝 시스템은 구현될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 벨트 장력 모니터는 예를 들어, 저항 소자를 포함할 수 있고, 저항 소자는 저항 소자에 가해지는 힘, 즉 압력 또는 장력에 비례해서 그의 전기 저항/전도도가 바뀌도록 구성된다. 벨트 장력 모니터는 예를 들어, 압전 소자를 포함할 수 있고, 압전 소자는 압전 소자에 가해지는 힘, 즉 압력 또는 장력에 비례해서 압전 소자 내에 전하 분포가 바뀌도록 구성된다. 벨트 장력 모니터는 예를 들어, 전기역학적 힘 센서를 포함할 수 있다. 벨트 장력 모니터는 예를 들어, 코일 스프링 또는 탄성막인 탄성 요소와 같은 기계력 센서를 포함할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전기기계식 엑추에이터가 제공하는 힘은 텐셔닝 요소에 의해 하네스 벨트로 전달되어서 아이에게 버클을 채울 수 있게 하네스 벨트의 길이를 줄이거나 및/또는 늘일 수 있게 한다. 일 실시형태에 따르면, 전동 하네스 벨트 텐셔너는 벨트 장력 모니터를 포함한다. 일 실시형태에 따르면, 전기기계식 액추에이터는 벨트 장력을 모니터링하도록 구성될 수 있다, 즉 벨트 장력 모니터를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전기기계식 액추에이터는 텐셔닝 요소가 하네스 벨트로 전달한 힘을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 전동 하네스 벨트 텐셔너는 제어기를 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 기정의된 제1 벨트 장력은 기정의된 벨트 장력 값으로 정의된다. 일 실시형태에 따르면, 기정의된 제1 벨트 장력은 벨트 장력 간격으로 정의된다. 벨트 장력 간격은 바람직한 벨트 장력 값만이 아니라 바람직한 벨트 장력 값으로부터 받아들일 수 있는 편차의 범위도 정의할 수 있다.
많은 유아 안전 시트 모델들은, 일체형 하네스 벨트와 같은, 유아 전용 속박 시스템을 포함한다. 어떤 실시형태들은 일체형 하네스 벨트의 적절한 조임을 통해 갑작스런 가속 또는 감속의 경우에 일체형 하네스 벨트의 어느 느슨함 또는 여유 내에서 유아 안전 시트에 앉은 아이의 관성 움직임의 위험을 최소화하는 유익한 효과를 가질 수 있다. 전동 하네스 벨트 텐셔너가 벨트 장력을 자동으로 조절하기 때문에, 하네스 벨트를 추가적으로 조일 필요가 없을 수 있다.
주목해야 할 것은 일반적으로 차량은 자동차, 트럭, 보트, 열차 또는 비행기를 포함하는, 유아 안전 시트를 실을 수 있는 모든 차량일 수 있다. 차량은 순방향 x (롤 축), 측방향 y (피치 축) 및 수직방향 z (요우 축)이 할당될 수 있는 것으로 상정된다. 음의 순방향은 여기선 후방 또는 역방향이라고 언급한다.
마찬가지로, 유아 안전 시트는 어느 특정 디자인으로 제한되지 않는다. 예를 들어서, 유아 안전 시트는 앉은 자세, (신생아 캐리어 또는 아기 캐리어와 같은 경우의) 누운 자세 또는 앉기와 눕기 사이의 전이(기울어진) 자세로 아이를 수용하도록 구성될 수 있다. 유아 안전 시트는 또한, 시트가 차량에 설치될 때 시트에 탑승자가 차량의 순방 또는 후방을 마주하도록 구성된 경우와 같이, 어느 특정 지향으로 차량에 맞춰지도록 제한되지 않는다. 또한, 입장 위치와 기능 위치 사이에 피벗 지점을 중심으로 돌릴 수 있는 유아 안전 시트는 사용될 수 있다. 입장 위치에서, 시트는 측방으로 지향되어서 성인이 쉽게 아이를 시트에 위치시킨 다음 시트를 아이가 차량의 순방향 또는 후방향을 마주하는 기능 위치를 향해 돌릴 수 있다.
유아 안전 시트는 유아 안전 시트가 연결될 수 있는 앵커리지 지점을 포함하는 차량의 시트에 놓이거나 및/또는 부착될 수 있다. 예를 들어, 유아 안전 시트는 종래의 ISOFIX 잠금 메커니즘(또는 ISOFIX 부착물들)을 사용하거나 이에 기초한 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다. ISOFIX 부착물들은 차량 시트의 시트 표면이 유아 안전 시트가 설치되는 차량 시트의 시트 등받이와 경계를 접하는 곳에 변곡점의 영역 뒤에 한 줄로 배치된 대응하는 앵커리지 지점들과 맞물리도록 구성된다.
일 실시형태에 따르면, 하네스 벨트의 적어도 하나의 조절기 스트랩은 텐셔닝 요소를 통해 안내된다. 벨트 장력의 조절은 하네스 벨트의 적어도 하나의 조절기 스트랩에 장력을 조절하는 것을 포함한다. 어떤 실시형태들은 조절기 스트랩이 텐셔닝 요소를 통해 고리로 매여서 하네스 벨트의 사전-장력 조절을 수동으로 할 수 있게 하는 유익한 효과를 가질 수 있다.
따라서, 제어기는 수동 사전-장력 조절에 더하여 하네스 벨트의 추가적인 장력 조절을 제공할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 하네스 벨트의 적어도 일 단부는 텐셔닝 요소에 부착된다. 어떤 실시형태들은 전동 하네스 벨트 텐셔너가 하네스 벨트의 단부를 감았다가 풀도록 구성되는 견인기의 형태로 제공될 수 있다. 하네스 벨트의 단부를 감아서, 아이의 버클을 채울 수 있는 하네스 벨트의 길이는 짧아질 수 있고 따라서 하네스 벨트에 가해지는 벨트 장력은 증가된다. 하네스 벨트의 단부를 풀어서, 아이의 버클을 채울 수 있는 하네스 벨트의 길이는 길어질 수 있고 따라서 하네스 벨트에 가해지는 벨트 장력은 감소된다. 예를 들어, 벨트 장력은 감소되어서 사용자가 아이의 버클을 푸는 것을 용이하게 할 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 단부는 숄더 스트랩 및/또는 조절기 스트랩의 한 부위일 수 있다. 이 경우에, 조절기 스트랩은, 사용자에 의한 수동 사전-장력 조절을 위한 것이 아니라, 전동 하네스 벨트 텐셔너에 의한 벨트 장력의 자동 조절을 위해서만 구성될 수 있다. 예를 들어, 조절기 스트랩은 텐셔닝 요소를 통해 안내되지 않고, 대신 그에 부착될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 하네스 벨트의 단부는 텐셔닝 요소에 직접 붙을 수 있다. 일 실시형태에 따르면, 하네스 벨트의 단부는 텐셔닝 요소에 단단히 고정된다. 일 실시형태에 따르면, 하네스 벨트의 단부는, 예를 들어, 견인 케이블과 같은, 하나 이상의 힘-전달 요소를 통해 텐셔닝 요소에 붙을 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 기정의된 제1 벨트 장력에 맞추도록 조절되는 벨트 장력은 하네스 벨트의 수동 사전-장력 조절에서 기인한다. 일 실시형태에 따르면, 하네스 벨트는 하네스 벨트를 수동으로 사전-장력 조절할 수 있는 적어도 하나의 조절기 스트랩을 포함한다.
일 실시형태에 따르면, 제어기는 제2 트리거 신호를 수신하면 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 조절하도록 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어한다.
일 실시형태에 따르면, 조절은 아이의 버클을 채울 수 있는 하네스 벨트의 길이를 짧게 해서 벨트의 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 증가시키는 것을 포함한다. 어떤 실시형태들은 아이를 유아 안전 시트에 효과적으로 속박시켜 아이를 안전하게 하는 유익한 효과를 가질 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 증가된 벨트 장력은 하네스 벨트의 수동 사전-장력 조절로부터 기인한다. 어떤 실시형태들은 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞추는 올바른 조절을 보장하고 동시에 예를 들어 사용자가 유아 안전 시트의 조절을 하는 동안 아이를 고정하기 위해, 하네스 벨트의 사전-장력 조절을 허용하는 유익한 효과를 가질 수 있다. 예를 들어, 유아 안전 시트는 지지 베이스 및 좌석에 아이를 위한 자리를 제공하는, 시트 요소를 포함할 수 있다. 시트 요소는 지지 베이스에 상대적으로 회전가능하게 장착된다. 추가적인 조절은 입장 위치와 운전 위치 사이에 수평으로 시트를 회전시키는 것을 포함할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제어기는 제2 트리거 신호를 수신하면 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 증가시키도록 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어한다.
일 실시형태에 따르면, 제2 트리거 신호는 트리거 요소와의 사용자 상호작용에 따라 벨트 장력의 증가를 개시하도록 구성된 트리거 요소로부터 수신된다. 어떤 실시형태들은 사용자에 의한 명시적인 결정에 따라 벨트 장력의 조절을 개시하는 유익한 효과를 가질 수 있다. 사용자는 예를 들어 트리거 스위치와 같은 트리거 요소를 아이를 유아 안전 시트에 앉히고 하네스 벨트를 채움에 따라 작동시킬 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 트리거 요소는 사용자 인터페이스이다. 예를 들어, 트리거 요소는 스위치로 제공될 수 있다. 사용자가 스위치를 조작하는 것은 벨트 장력의 증가를 개시하는, 제2 트리거 신호를 생성할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 트리거 요소는 트리거 요소와의 사용자 상호작용에 따라 벨트 장력을 조절하도록 구성된다. 조절은 트리거 요소와의 사용자 상호작용의 종류에 따른 벨트 장력의 증가 또는 감소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 트리거 요소는 벨트 장력의 증가의 개시 및 벨트 장력의 감소의 개시 중에서 사용자가 선택할 수 있는 스위치에 의해 제공될 수 있다. 예를 들어, 벨트 장력은 아이가 유아 안전 시트에 앉고 하네스 벨트를 채운 후에 아이를 고정하기 위해 증가될 수 있다. 벨트 장력은 예를 들어 아이를 유아 안전 시트 밖으로 꺼내기 위해 하네스 벨트를 풀기 용이하게 하기 위해서 감소될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제2 트리거 신호는 하네스 벨트의 체결을 감지하면 하네스 벨트 체결 센서로부터 수신된다. 바람직하게는, 제2 트리거 신호의 송신은 기정의된 시간 간격만큼 시간-지연된다. 어떤 실시형태들은 벨트 장력의 조절이 하네스 벨트를 체결하면 자동적으로 수행되는 유익한 효과를 가질 수 있다. 따라서, 하네스 벨트의 벨트 장력을 조절하는 것을 잊어버리는 어떤 위험도 효과적으로 회피될 수 있다. 제2 트리거 신호를 기정의된 시간 간격만큼 시간-지연시켜 송신하는 것은 하네스 벨트를 채운 후에 사용자에게 벨트 장력을 조절하기 위한 아이, 유아 안전 시트 및/또는 하네스 벨트를 준비하는 충분한 시간을 주는 유익한 효과를 가질 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제2 트리거 신호는 기정의된 사전-장력 임계치를 초과하는 하네스 벨트의 수동 사전-장력 조절을 감지하면 수신될 수 있다. 어떤 실시형태들은 하네스 벨트의 수동 장력-조절이 이루어짐에 따라 하네스 벨트의 조절이 자동적으로 수행될 수 있는 유익한 효과를 가질 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제어기는 기정의된 기준을 충족하면 기정의된 제2 벨트 장력에서 기정의된 제1 벨트 장력으로 벨트 장력을 감소시키기 위해 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어하도록 구성된다. 일 실시형태에 따르면, 기정의된 기준은 사전-충돌 신호를 수신한 후 충돌 신호를 수신하지 아니하고 기정의된 시간 간격을 초과하는 것을 포함한다.
어떤 실시형태들은 벨트 장력의 증가가 복귀될 수 있는 유익한 효과를 가질 수 있다. 예를 들어, 복귀는 기정의된 임계치를 초과하는 가속 및/또는 감속이 더 이상 없다고 기정의된 시간 간격 동안 판단되는 경우에 수행될 수 있다.
따라서, 기정의된 제2 벨트 장력을 적용하는 것은, 잠재적으로 임박한 사고의 시나리오에서 발생하는 것과 같은, 증가된 가속 및/또는 감속의 시나리오들로 효과적으로 제한될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제어기는 유아 안전 시트가 설치된 차량이 휘말린 사고를 나타내는 충돌 신호의 형태로 제3 트리거 신호를 수신하면 기정의된 제2 벨트 장력에서 기정의된 제3 벨트 장력으로 벨트 장력을 증가시키기 위해 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어하도록 구성된다.
어떤 실시형태들은 실제 사고시에 벨트 장력을 더 증가시키는 유익한 효과를 가질 수있다. 기정의된 제3 벨트 장력은 교통 사고와 같은, 사고를 의도한 것일 수 있고, 여기서 매우 큰 가속 및/또는 감속은 아이가 효과적으로 보호될 필요성에 맞서 유아 안전 시트에 있는 아이에 작용할 수 있다. 이러한 효과적인 보호는 기정의된 제3 벨트 장력에 의해 제공될 수 있다. 어떤 실시형태들은 기정의된 제3 벨트 장력을 적용하는 것은 실제 사고로만 제한될 수 있는 유익한 효과를 가질 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 텐셔닝 요소는 스풀, 코일, 캠, 핀, 또는 레버 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 텐셔닝 요소는 적어도 두 개의 핀을 갖는 스풀을 포함할 수 있고, 핀 주위에 하네스 벨트가 벨트 장력이 증가하도록 감길 수 있다. 핀은 스풀의 회전 축에 대해 편심으로 배치될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 텐셔닝 요소는 래칫과 작동가능하게 연결된다. 래칫은 텐셔닝 요소로부터 하네스 벨트가 풀리는 것을 방지하는 한편, 하네스 벨트가 텐셔닝 요소 상에 감기는 것은 래칫에 의해 제한되지 않을 수 있게 구성될 수 있다. 또한, 벨트 장력을 감소시키기 위한 하네스 벨트의 풀림을 가능케 하기 위하여, 래칫은 예를 들어, 래칫의 톱니의 두 개의 이 사이의 한 리세스와 맞물리는 래칫의 멈춤쇠의 손가락 돌기를 이용한, 차단 위치에서 톱니로부터 분리되는 손가락 돌기를 이용한 해제 위치로 이동될 수 있다. 이 이동은 해제 메커니즘에 의해 실행될 수 있다. 해제 메커니즘은 래칫과 결속된 드라이브를 포함할 수 있다
일 실시형태에 따르면, 전동 하네스 벨트 텐셔너는 유아 안전 시트의 베이스 내에 위치된다.
일 실시형태에 따르면, 텐셔닝 메커니즘에 의한, 즉 전동 하네스 벨트 텐셔너에 의한 벨트 장력을 조절하는 정도는, 예를 들어, 아이의 버클을 채울 수 있는 하네스 벨트가 짧아지고 및/또는 길어질 수 있는 최대 길이인 조절의 최대치로 제한된다.
일 실시형태에 따르면, 제어기는 만약 텐셔닝 메커니즘이 조절의 최대치에 도달한 경우, 예를 들어 텐셔닝 메커니즘이 기정의된 제1 벨트 장력에 부합할 수 없는 경우에 사용자에게 경보하도록 구성될 수 있다. 사용자에게 경보하기 위하여, 예를 들어, 가청 및/또는 가시 표시기들은 사용될 수 있다. 예를 들어, 가청 경보, 즉 소리는 제공되고 및/또는 적색 불이 표시될 수 있다. 따라서, 텐셔닝 메커니즘이 조절할 수 없는, 충분하지 않은 벨트 장력, 예를 들어 잠재적으로 위험한 정도의 느슨함의 발생은 사용자에게 알려질 수 있다. 이것은 예를 들어 아이의 버클이 풀렸을 때 발생할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 전동 하네스 벨트 텐셔너로 구현되는 텐셔닝 메커니즘은 기정의된 최대 값으로 벨트 장력을 제한하는 힘 리미터를 포함한다. 어떤 실시형태들은 벨트 장력의 최대치를 제한하는, 즉, 하네스 벨트가 너무 세게 조여지는 것을 방지하여 아이가 결과적으로 통증을 겪거나 불편을 겪지 않도록 보장할 수 있는 유익한 효과를 가질 수 있다. 힘 리미터는 예를 들어, 미끄럼 클러치 또는 스프링과 같은 탄성 메커니즘을 사용하여 구현될 수 있다. 힘 리미터는 예를 들어, 벨트 장력이 기정의된 제3 벨트 장력을 초과하는 것을 방지할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 힘 리미터는 미끄럼 클러치 또는 탄성 메커니즘을 포함한다. 어떤 실시형태들은 미끄럼 클러치를 포함하는 힘 리미터가 전동 하네스 벨트 텐셔너에 의해 인가될 수 있는 하네스 벨트 장력의 크기를 효율적이고 효과적으로 제한할 수 있는 유익한 효과를 가질 수 있다. 예를 들어, 미끄럼 클러치는 전기기계식 액추에이터 및 텐셔닝 요소 사이에 구현될 수 있다.
예를 들어서, 미끄럼 클러치는 일단 기정의된 최대 토크에 도달하면 미끄러져서 연결이 풀리는, 토크 리미터라고도 불리는, 토크-제한 클러치의 형태로 구현될 수 있다.
탄성 메커니즘은 예를 들어, 기계적 스프링을 포함할 수 있다. 스프링은 견인력을 제한하는데 사용될 수 있다. 훅의 법칙 Fs = ks*xs 에 따르면, 견인력으로 인해 늘어난 스프링의 길이 xs는 각각의 견인력 Fs에 비례한다. 비례 상수 ks는 사용된 스프링의 특성이다. 따라서, 예를 들어, 비례 특성 ks을 갖는 스프링을 사용하고, Fmax 는 벨트 장력의 기정의된 최댓값이라고 했을 때, 만약 Fs = Fmax 라면, 결과적으로 xs는 최대 거리 xmax와 같고, 즉, xs = xmax이고, 최대 거리 xmax 만큼 전기기계식 액추에이터가 텐셔닝 요소를 이동(회전)시킬 수 있어서, 벨트가 받는 장력의 최대 힘은 Fmax로 제한된다.
일 실시형태에 따르면, 유아 안전 시트는 신생아 캐리어이다.
일 실시형태에 따르면, 제어기는 사용자 인터페이스와 작동가능하게 연결 가능하고 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력에 대한 정보를 사용자 인터페이스로 신호하도록 구성된다.
어떤 실시형태들은 하네스 벨트상에 작용하는 현재 벨트 장력에 대해서 사용자에게 알려주는 유익한 효과를 가질 수 있다. 예를 들어, 녹색 불은 기정의된 제1 벨트 장력에 부합하면 켜져서 아이가 유아 안전 시트 안에 적합하게 속박되어 있음을 사용자에게 보여줄 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 사용자 인터페이스는 유아 안전 시트에 포함된다.
일 실시형태에 따르면, 사용자 인터페이스는 유아 안전 시트가 설치된 차량의 내장 차량 컴퓨터에 의해 제공된다. 일 실시형태에 따르면, 사용자 인터페이스는, 스마트폰과 같은, 휴대 이동 통신 장치에 의해 제공된다.
일 실시형태에 따르면, 유아 안전 시트는 사용자 인터페이스와 연결된 벨트 장력 모니터를 포함한다. 벨트 장력 모니터는 사용자 인터페이스를 통해 하네스 벨트의 장력에 대한 정보를 신호하도록 구성된다. 어떤 실시형태들은 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 벨트 장력에 관한 정보를 제공하는 유익한 효과를 가질 수 있다. 따라서, 아이를 유아 안전 시트에 위치시켜 하네스 벨트의 버클을 채우는 사용자는 벨트 장력이 적절하되 기정의된 최댓값을 초과하지 않는 것을 확신할 수 있다. 사용자 인터페이스는 예를 들어 전기 디스플레이 또는 스프링-기반 힘 측정기와 같은, 기계적 힘 측정기를 포함할 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 제어기는 벨트 장력 모니터를 사용하여 벨트 장력을 연속적으로 모니터링하도록 구성되고, 조절은 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력에서 벗어나 기정의된 벨트 장력 임계치를 초과하면 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력으로 다시 맞춰 재 조절하는 것을 포함한다.
어떤 실시형태들은 벨트 장력의 실시간 모니터링을 구현하는 유익한 효과를 가질 수 있다. 제어기는 하네스가 충분히 팽팽하게 되는 것을 보장하고 사용자에게 어떤 잠재적인 문제가 감지되었음을 경고하는 일을 지속적으로 할 수 있다. 충분한 장력 조절은 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력과 일치시킴으로써 제공될 수 있다.
어떤 실시형태들은 벨트 장력의 변화를 계속해서 모니터링 할 수 있고 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력에 계속해서 맞춰지도록 개별적인 변화에 따라 재 조절될 수 있는 유익한 효과를 가질 수 있다. 따라서, 적절한 벨트 장력은 차량의 운전 모드 동안, 즉 차량을 모는 동안 계속해서 유지될 수 있다.
다른 한 측면에서, 본 발명은 유아 안전 시트를 작동하는 방법에 관한 것이다. 유아 안전 시트는 아이를 유아 안전 시트에 속박하기 위한 일체형 하네스 벨트, 및 전기기계식 액추에이터에 의해 구동하고 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력을 조절하도록 구성된 텐셔닝 요소를 포함하는 전동 하네스 벨트 텐셔너를 포함한다. 조절은 아이에게 버클을 채울 수 있는 하네스 벨트의 길이를 줄이고 및/또는 늘이는 것을 포함한다.
나아가, 유아 안전 시트는 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 조절하기 위하여 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어하고 벨트 장력 모니터를 사용하여 결과적으로 초래된 벨트 장력을 모니터링하도록 구성된다.
유아 안전 시트를 작동하는 방법은 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력을 측정하는 단계를 포함하고, 측정된 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력을 벗어난 경우, 하네스 벨트에 작용하는 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 조절하는 단계를 포함한다.
이 방법은 여기에 개시된 유아 안전 시트의 모든 실시형태들을 작동하도록 더 구성될 수 있다.
일 실시형태에 따르면, 만약 편차가 기정의된 벨트 장력 임계치를 초과하면, 벨트 장력은 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 조절된다. 방법은 예를 들어 유아 안전 시트 안에 아이가 앉아 있는 것을 나타내는 트리거 신호를 수신하면, 개시될 수 있다.
다른 한 측면에서, 본 발명은 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 컴퓨터 프로그램 제품은 여기에 개시된 모든 실시형태들에 따른 방법을 수행하기 위한 컴퓨터-실행가능한 인스트럭션들을 포함한다.
상술한 예시들 및 실시예들과 함께 아래 도면에 도시되고 설명된 모든 특징들은 개별 예시들과 실시예들이 상호 배타적이지만 않다면 자유롭게 조합될 수 있다.
본 발명의 실시예들이 아래와 같은 첨부된 도면을 참조하여 논의될 것이다:
도 1a는 유아 안전 시트의 제1 실시예를 도시한다;
도 1b는 유아 안전 시트의 제2 실시예를 도시한다;
도 2는 유아 안전 시트의 제3 실시예의 지향성을 도시한다;
도 3은 전동 하네스 벨트 텐셔너의 실시예를 도시한다;
도 4는 도 3의 전동 하네스 벨트 텐셔너의 실시예를 도시한다;
도 5는 도 3의 전동 하네스 벨트 텐셔너에 포함된 래칫의 실시예를 도시한다;
도 6은 유아 안전 시트를 작동하는 방법의 제1 실시예의 단계들을 도시한 흐름도이다;
도 7은 유아 안전 시트의 작동 방법의 제2 실시예의 단계들을 도시한 흐름도이다; 그리고
도 8은 유아 안전 시트를 작동하는 방법의 제3 실시예의 단계들을 도시한 흐름도이다.
이하, 유사한 요소들은 같은 참조 번호로 표기된다.
도 1a는 유아 안전 시트(100)의 제1 실시예를 도식적으로 도시한 도면이다. 유아 안전 시트(100)는 일체형 하네스 벨트(102) 및 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)를 포함한다. 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)는 전기기계식 액추에이터 및 텐셔닝 요소를 포함할 수 있다. 텐셔닝 요소는 하네스 벨트(102)의 장력을 조절하도록 전자기계식 액추에이터에 의해 구동된다. 예를 들어, 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)는 유아 안전 시트의 베이스 안에 위치된다. 조절기 스트랩은 유아 안전 시트(100)의 사용자가 아이를 유아 안전 시트(100)에 앉히고 하네스 벨트(102)를 채우면 하네스 벨트(102)의 사전-장력 조절을 위하여 사용될 수 있다. 하네스 벨트에 작용하는 벨트 장력은 조절기 스트랩(103)을 통해, 즉 조절기 스트랩(103)에 장력을 조절함으로써 조절될 수 있다. 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)는 전동 하네스 벨트 텐셔너(103)를 제어하도록 구성된 제어기 및 트리거 신호들을 수신하도록 구성된 통신 인터페이스를 포함한다. 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)의 제어기는 통신 인터페이스를 통한 트리거 신호의 수신에 응답하여 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 조절하도록 구성될 수 있다. 유아 안전 시트(100)는 하네스 벨트 (102)에 작용하는 벨트 장력을 모니터링하도록 구성된 벨트 장력 모니터(106)를 더 포함할 수 있다. 가령 벨트 장력 모니터(106)가 측정한 벨트 장력은 조절이 필요한지 여부를 판단하고 및/또는 조절한 결과 벨트 장력이 기정의된 벨트 장력과 일치하는 것을 보장하기 위해 제어기가 사용할 수 있다. 베트 장력 모니터(106)는 독립적인 요소로서 제공될 수 있고, 또는 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)에 의해, 예를 들어 전기기계식 액추에이터에 의해 제공될 수 있다. 전기기계식 액추에이터는 텐셔닝 요소를 통해 전기기기계식 액추에이터가 하네스 벨트에 가한 힘으로 인한 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력을 측정하도록 구성될 수 있다.
트리거 신호는 아이가 일체형 하네스 벨트(102)를 사용하여 버클이 채워졌음을 나타낼 수 있고, 기정의된 벨트 장력은 유아 안전 시트(100)의 운전 모드에 대해 정해진 기정의된 제1 벨트 장력일 수 있다. 트리거 신호는 예를 들어, 유아 안전 시트(100)의 사용자가 활성화하면 트리거 스위치로부터 송신될 수 있다. 트리거 신호는 예를 들어, 유아 안전 시트(100)의 하네스 벨트의 체결을 감지하면 체결 센서(미도시)로부터 송신될 수 있다. 바람직하게는, 체결 센서로부터 송신되는 트리거 신호는 시간-지연될 수 있다. 트리거 신호는 예를 들어, 조절기 스트랩(103)을 사용하는 사용자가 하네스 벨트(102)를 수동으로 사전-장력 조절하는 것을 감지하면 벨트 장력 모니터(106)로부터 송신될 수 있다.
운전 모드에서, 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)의 제어기는 벨트 장력 모니터(106)를 사용하여 하네스 벨트(102)의 벨트 장력을 계속해서 모니터링하도록 더 구성될 수 있다. 관찰되는 벨트 장력에 기초하여, 제어기는, 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력에서 벗어난 것을 감지하면, 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 다시 맞춰서 재조절할 수 있다. 예를 들어, 재조절은 편차가 기정의된 벨트 장력 임계치를 초과할 경우에 수행될 수 있다.
트리거 신호는 제1 트리거 신호라고도 언급되는, 사전-충돌 신호일 수 있고, 이는 통신 인터페이스를 통해 수신되며, 유아 안전 시트(100)가 설치된 차량이 연루된 잠재적으로 임박한 사고를 나타낸다. 사전-충돌 신호는 예를 들어, 사전-충돌 시나이로의 증가된 가속 및/또는 감속 특성이 감지때문에, 송신될 수 있다. 증가된 가속 및/또는 감속은 유아 안전 시트(100) 및/또는 차량에 포함된 센서들에 의해 감지될 수 있다. 사전-충돌 신호의 수신에 따라, 제어기는 운전 모드에서 사전-충돌 모드로 전환해서, 아이를 유아 안전 시트(100)에 더 꽉 고정함으로써 아이의 더 나은 안전을 제공하도록, 기정의된 제1 벨트 장력에서 기정의된 제2 벨트 장력으로 증가시킬 수 있다.
트리거 신호는 통신 인터페이스를 통해 수신된 충돌 신호일 수 있고, 유아 안전 시트(100)가 설치된 차량이 연루된 실제 사고, 가령 장애물과의 충돌 사고를 나타낸다. 충돌 신호는 예를 들어, 충돌 시나리오의 더 증가된 가속 및/또는 감속 특성의 감지때문에, 송신될 수 있다. 더 증가된 가속 및/또는 감속은 유아 안전 시트(100) 및/또는 차량에 포함된 센서들에 의해 감지될 수 있다. 충돌 신호의 수신에 따라, 제어기는 사전-충돌 모드에서 충돌 모드로 전환해서, 아이를 유아 안전 시트(100)에 보다 더 팽팽한 고정을 구축함으로써 충돌의 높은 가속 및/또는 감속 특성에 대응해 아이에게 더 나은 안전을 제공하도록, 기정의된 제2 벨트 장력에서 기정의된 제3 벨트 장력으로 증가시킬 수 있다.
유아 안전 시트(100)는 예를 들어, 유아 안전 시트에 앉은 아이가 앉은 자세로 있게 하는 의자형 시트, 또는 신생아가 누운 자세로 있게 하는 신생아 캐리어일 수 있다. 유아 안전 시트(100)는 다음 중 하나 이상을 더 포함할 수 있고 이에 제한되지 않는다: 일체형 하네스 벨트(102)의 설부 또는 균등한 수단을 체결하기 위한 버클(202) 또는 균등한 대응물; 버클(202)을 채우면 하네스 벨트 장력을 기결정된 최대 힘으로 제한하기 위한 힘-제한 수단; 팔걸이(208); 머리받침; 등받이(206); 차량의 프레임과 포지티브 연결을 수립하는 하나 이상의 커넥터(210); 의자 외피(209); 및 사용자 인터페이스(110)를 통해 하네스 벨트의 장력에 관한 정보를 신호하도록 구성된 벨트 장력 모니터(106)와 연결된 사용자 인터페이스(110).
일체형 하네스 벨트(102)는 유아 안전 시트(100)의 바디에 고정 또는 위치하는 버클(202) 또는 균등한 대응물과 맞물리도록 구성된 설부 또는 균등한 수단을 더 포함할 수 있고, 이에 제한되지 않는다.
통신 인터페이스는 수동 인터페이스 (가령, 플러그 소켓 또는 안테나 회로) 또는 전자 통신 제어 유닛을 포함하는 능동 인터페이스일 수 있다. 제한함이 없이, 통신 인터페이스는 유선 통신 연결, 무선 또는 전파 통신 연결, 또는 광 통신 연결을 통해서 트리거 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 통신 인터페이스는 Bluetooth/aptX 저 지연 연결을 통해 트리거 신호를 수신하도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 통신 인터페이스는 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력에 관한 정보를 사용자 인터페이스에 송신하도록 더 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스(110)는 예를 들어 유아 안전 시트(100)에 포함될 수있다. 일 실시예에 따르면, 사용자 인터페이스(110)는 트리거 스위치(108)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 예를 들어, 차량의 내장 컴퓨터 또는 유아 안전 시트(100)의 사용자의 스마트폰과 같은, 휴대 이동 통신 장치에 제공된 사용자 인터페이스일 수 있다.
도 1b는 대안적인 유아 안전 시트(100)의 제2 실시예를 도식적으로 도시한 도면이다. 도 1b의 유아 안전 시트(100)는 하네스 벨트(102)와 전동 하네스 벨트 텐셔너(104) 사이의 기계식 연결을 제외하곤 도 1a의 유아 안전 시트(100)와 동일하다. 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)의 텐션 요소를 통해 조절기 스트랩(103)이 안내되는 대신에, 하네스 벨트(102)의 단부(105)는 텐션 요소에 부착된다. 예를 들어, 하네스 벨트(102)의 단부(105)는 텐션 요소에 단단히 고정된다. 하네스 벨트(102)의 장력은 조절기 스트랩(103)을 사용해서 하네스 벨트(102)를 수동으로 사전-장력 조절함이 없이, 완전히 자동으로 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)에 의해 실현될 수 있다. 예를 드렁, 하네스 벨트(102)의 단부(105)는 전기기계식 액추에이터에 의해 구동되는 텐셔닝 요소로 감길 수 있다. 따라서, 하네스 벨트(102)는 유아 안전 시트(100)로 당겨져서, 유아 안전 시트(100)에 유아의 버클을 채울 수 있는 하네스 벨트(102)의 길이를 짧게 할 수 있다.
도 2는 유아 안전 시트(100)의 제1, 제2 및 제3의 지향 실시예를 도식적으로 도시한 도면이다. 유아 안전 시트(100)는 지지 베이스(200) 상에 피벗 장착된 시트 요소(201)를 포함한다. 유아 안전 시트(100)는 다음 중 하나 이상을 포함하며 이에 제한되지 않는다: 일체형 하네스 벨트(102)의 설부 또는 균등한 수단을 체결하기 위한 버클(202) 또는 균등한 대응물; 버클(202)이 채워짐에 따라 하네스 벨트 장력을 기결정된 최대 힘으로 제한하는 힘-제한 수단; 팔걸이(208); 머리받침; 등받이(206); 차량의 프레임과 포지티브 연결을 수립하기 위한 하나 이상의 커넥터(210); 시트 외장(209); 유아 안전 시트(100)에 단단히 고정되고 유아 안전 시트(100)가 위에 설치되는 차량 시트에 대해 맞댐면을 형성하도록 구성된 리바운드 바(204); 사용자 인터페이스(110)를 통해 하네스 벨트의 장력에 관한 정보를 신호하도록 구성된 벨트 장력 모니터와 연결된 사용자 인터페이스(110); 및 지지 베이스(200) 또는 유아 안전 시트(100)가 위에 설치된 차량 시트에 상대적으로 시트 요소(201)의 하나 이상의 요소들의 수직 및/또는 수평 회전을 가능케 하는 하나 이상의 관절, 축, 피벗 또는 다른 수단.
왼쪽에는, 시트 요소(201) 및 지지 베이스(200)가 제2 상대 지향으로 도시되고, 이는 시트(100)에 위치한 아이가 지지 베이스(200) 상에 장착된 시트 요소(201)를 이용하여 유아 안전 시트(100)를 수용한 차량 시트(미도시)의 순방향을 향하게 한다. 도면의 가운데에는, 시트 요소(201) 및 지지 베이스(200)가 제1 상대 지향으로 도시되고, 이는 시트 요소(201)에 위치한 아이가 차량 시트의 상기 순방향에 대해 차량 시트의 왼편을 향하게 한다. 이 지향, 즉 입장 위치는 측방향으로 위치시켜 아이를 유아 안전 시트(100)에 쉽게 들어가는 것을 제공한다. 오른쪽에는, 시트 요소(201) 및 지지 베이스(200)가 제3 상대 지향, 즉 운전 위치로 도시되고, 이는 시트 요소(201)에 위치한 아이가 차량 시트의 등받이, 즉 차량 시트의 상기 순방향의 반대편을 향하게 한다.
세 개의 지향들은, 제1 및 제2 지향 사이에 그리고, 각각, 제1 및 제3 지향 사이에 휘어진 화살표로 표시된 바와 같이, 지지 베이스(200)에 상대적으로 시트 요소(201)를 수평으로 회전시켜서 어느 하나에서 다른 하나로 변형될 수 있다. 유아 안전 시트(100)는 예를 들어, 제1 및 제2 지향의 사이 또는 각각, 제1 및 제3 지향 사이에서 시트 요소(201)의 수평 회전으로부터 유래하는 회전 운동 힘을 하네스 벨트(102)의 장력으로 전환하기 위한, 기어 메커니즘, 브레이크 케이블(Bowden cable) 등과 같은 메커니즘을 포함할 수 있다.
도 3은 도 1의 유아 안전 시트의 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)의 실시예를 보다 자세히 도시한다. 도시된 것은 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)의 단면도이다. 조절기 스트랩(103)은 유아 안전 시트(100)를 가로질러 간다. 조절 스트랩(103)의 왼쪽 끝은 하네스 벨트(102)와 만나거나 또는 하네스 벨트(102)(미도시)의 일부이다. 하네스 벨트(102)(미도시)는 버클(미도시)를 포함할 수도 있는 고정 수단(112)을 사용하여 체결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 고정 수단(112)은 고정 수단(112)과의 하네스 벨트(102)(미도시)의 체결을 감지하도록 구성된 체결 센서를 포함할 수 있다.
전동 하네스 벨트 텐셔너(104)는 하네스 벨트(102)(미도시)의 벨트 장력을 조절하도록 구성된 텐셔닝 요소(114)를 포함할 수 있다. 고정 수단(112)으로 단단히 고정된 한쪽 끝과 텐셔닝 요소(114)가 조절기 스트랩(103)에 작용한 결과 팽팽해진 다른 쪽 끝 사이에 하네스 벨트(102)(미도시) 상에 작용하는 벨트 장력은 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)에 의해 유아 안전 시트(100)의 운전 모드에서 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰서 조절될 수 있다. 유아 안전 시트(100)의 사전-충돌 또는 심지어 충돌 모드로 전환하는 경우에, 하네스 벨트(102)(미도시)에 작용하는 벨트 장력은 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)에 의해 각각 기정의된 제2 벨트 장력 또는 기정의된 제3 벨트 장력에 맞춰서 더 증가될 수 있다. 조절기 스트랩(103)의 오른쪽 끝은 유아 안전 시트(100)를 빠져나가고 예를 들어, 유아 안전 시트(100) 더 밖으로 조절기 스트랩(103)을 당겨서 하네스 벨트(102)(미도시)의 사전-장력 조절을 할 때 사용자가 잡을 수 있는 고리를 포함할 수 있다.
텐셔닝 요소(114)는 두 개의 가이드 핀(116)을 갖는 스풀을 포함한다. 텐셔닝 요소(114)의 초기 지향에 있어서, 두 개의 가이드 핀(116)은 두 개의 가이드 핀(116) 사이에 틈을 가지고서 서로의 위에 수직으로 배치될 수 있으며, 두 개의 안내 핀(116) 사이의 틈을 통과하는 조절기 스트랩(103)은 유아 안전시트(100)의 사용자에 의해 수평으로 당겨질 수 있다. 이 초기 지향에서, 안내 핀들(116) 그리고 텐셔닝 요소(114)는 사용자에 의한 조절기 스트랩(103)의 수동 사전-장력 조절로 인해 강제로 이동되지 않았을 수 있다. 대안적인 실시예에 따르면, 가이드 핀(116)들은 초기 지향에서 서로 수직으로 위치되지 않을 수 있고, 그 결과 수동 사전-장력 조절로 인해 가이드 핀(116) 및 텐셔닝 요소(114)가 이동될 수 있다. 클램핑 장치(118)는 스프링-장전된 것일 수 있고 수동 사전-장력 조절을 위한 조절기 스트랩의 이동 방향을 한 방향, 즉 유아 안전 시트(100)의 밖으로 제한할 수 있다. 따라서, 조절기 스트랩(103)은 클램핑 장치(118)에 의해 장력이 떨어지는 것을 방지할 수 있고, 조절기 스트랩(103)이 유아 안전 시트(100) 안쪽으로 이동하는 것을 불가능하게 할 수 있다. 조절기 스트랩(103)을 유아 안전 시트(100)의 밖으로 당기면, 클램핑 장치(118)는 풀릴 수 있고, 반면 조절기 스트랩(103)을 유아 안전 시트(100)의 안으로 당기면 잠길 수 있다. 하네스 벨트(102)(미도시) 상에 작용하는 벨트 장력을 감소시키기 위해, 전동 하네스 벨트(104)는 스프링-장전된 클램핑 장치(118)를 해제하기 위한 드라이브를 포함할 수 있다.
조절기 스트랩(103)을 통해 하네스 벨트(102)(미도시) 상에 작용하는 벨트 장력을 증가시키기 위하여, 텐셔닝 요소(114)는 텐셔닝 요소(114)와 기계적으로 연결된 드라이브 축(120)을 회전시키는 전기기계식 액추에이터에 의해 회전될 수 있다. 텐셔닝 요소(114)를 회전시킴으로써, 조절기 스트랩(103)은 가이드 핀(116)들 상에 감기게 되고, 아이의 버클을 채울 수 있는 하네스 벨트(102)(미도시)의 길이는 짧아진다.
도 4는 도 3의 전동 하네스 벨트 텐셔너의 실시예를 도시한다. 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)는 텐셔닝 요소(114)에 기계적으로 연결된 드라이브 축(120)을 회전시키도록 구성된 전기기계식 액추에이터(122)를 포함한다. 따라서, 드라이브 축(12)의 회전은, 같은 회전 축을 중심으로 회전하는 텐셔닝 요소(114)로 전달될 수 있다. 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)는 사용자 인터페이스(110)(미도시)를 위한 LED 및/또는 배터리 홀더(124)를 제공할 수 있다.
도 5는 도 3의 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)에 포함된 래칫의 실시예를 도시한다. 일 실시예에 따른다. 이 도면에서, 전기기계식 액추에이터(122)(미도시)에 의해 구동되는 드라이브 축(120)이 래칫의 톱니(126)를, 스프링-장전된 멈춤쇠로서 구현될 수 있는, 멈춤쇠(128)를 따라 회전하게 할 수도 있다는 것을 보여준다. 톱니(126)의 이는 예를 들어 서로 등간격으로 배치될 수 있다. 이들의 간격은, 그러나 정밀한 조절을 위해서 변할 수 있다. 톱니(126) 및 멈춤쇠(128)를 포함하는 래칫은 하네스 벨트가 조절기 스트랩을 유아 안전 시트 쪽으로 당시려는 힘으로 인한 장력을 잃는 것을 방지하는 것을 추가적으로 보장할 수 있다. 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력을 줄이기 위하여, 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)는 래칫을 해제, 즉 멈춤쇠를 톱니(126)의 이로부터 분리시키기 위한 드라이브를 포함한다.
도 6은 유아 안전 시트(100)를 작동하는 방법(300)의 실시예의 단계들을 나타낸 흐름도를 도시한다. 단계 S302에서, 전동 하네스 벨트 텐셔너를 제어하는 제어기가 트리거 신호를 수신한다. 트리거 신호는 기정의된 제1 벨트 장력이 설정되어야 한다는 것을 나타낸다. 트리거 신호는 예를 들어 사용자가 활성화하면 트리거 스위치에 의하여, 하네스 벨트의 체결을 감지하는 체결 센서로부터, 또는 하네스 벨트의 사전-장력 조절을 판단하는 벨트 장력 모니터로부터 송신될 수 있다. 단계 S304에서, 하네스 벨트 상에 작용하는 벨트 장력은 벨트 장력 모니터를 사용하여 측정된다. 벨트 장력 모니터는 별도의 센서 소자의 형태로 제공될 수 있고 또는 전동 하네스 벨트 텐셔너의 전기기계식 액추에이터에 포함될 수 있다. 측정된 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력으로부터 벗어난 것이 감지될 경우, 단계 S306에서, 벨트 장력은 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 조절된다. 따라서, 벨트 장력은 운전 수준, 즉 유아 안전 시트가 설치된 차량의 보통 운전 상황을 의도한 벨트 장력의 수준으로 조절될 수 있다.
도 7은 유아 안전 시트(100)를 작동하는 방법(400)의 실시예의 단계들을 나타낸 추가 흐름도를 도시한다. 유아 안전 시트는 운전 모드에서, 즉 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력으로 조절된 채 작동된다. 단계 S402에서, 제1 트리거 신호 또는 사전-충돌 신호는 수신되고, 이는 유아 안전 시트가 설치되어 있는 차량이 연루된 잠재적으로 임박한 사고를 나타낸다. 이러한 잠재적으로 임박한 사고는 유아 안전 시트에 작용하는 그래서 거기에 속박된 아이에게 작용하는 증가된 가속 및/또는 감속력을 특징으로 할 수 있다. 사전-충돌 신호의 수신에 따라, 운전 모드는 단계 S404에 사전-충돌 모드로 전환될 수 있다. 사전-충돌 모드로의 전환은 기정의된 제1 벨트 장력에서 기정의된 제2 벨트 장력으로 벨트 장력이 증가하는 것을 포함할 수 있다. 단계 S406에서, 충돌 신호는 제어기가 수신할 수 있다. 충돌 신호를 수신함에 따라, 작동 모드는 사전-충돌 모드에서 단계 S408에 충돌 모드로 전환될 수 있다. 충돌 모드로의 전환은 기정의된 제2 벨트 장력에서 기정의된 제3 벨트 장력으로 벨트 장력이 증가하는 것을 포함할 수 있다. 기정의된 제3 벨트 장력은 높은 가속 및/또는 감속력이 유아 안전 시트에 속박된 아이에게 작용할 경우에 적용되어서 아이를 더 꽉 단단히 고정시켜 유지하는 것, 즉 단단한 유지를 보장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사전-충돌 신호를 수신하지 않을 수 있고; 대신, 충돌 신호는 예를 들어, 경고 없이 사고 날 경우에 곧바로 수신될 수 있다. 이 경우에, 벨트 장력은 기정의된 제1 벨트 장력에서 바로 기정의된 제3 벨트 장력으로 증가될 수 있다, 즉, 작동 모드는 운전 모드에서 사고 모드로 바로 전환될 수 있다. 사전-충돌 신호를 수신한 후에 충돌 신호를 수신하지 않은 경우에, 사전-충돌 모드는 다시 운전 모드로 전환될 수 있다, 즉, 벨트 장력은 기정의된 제2 벨트 장력에서 기정의된 제1 벨트 장력으로 감소될 수 있다. 이 전환은 예를 들어, 기정의된 시간 간격 내에 충돌 신호의 감지가 없거나 및/또는 잠재적으로 임박한 사고를 나타내는 증가된 가속 및/또는 감속력이 감지되지 않을 경우에 수행될 수 있다.
도 8은 유아 안전 시트(100)를 작동하는 방법(500)의 실시예의 단계들을 나타낸 흐름도를 도시한다. 제어기는 운전 모드에서 벨트 장력 모니터를 사용해 벨트 장력을 계속해서 모니터링하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 벨트 장력은 기정의된 제1 벨트 장력으로 조절되어 왔을 수 있고 벨트 장력 모니터는 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력으로부터 벗어나는 것을 감지하는데 사용될 수 있다. 단계 S502에서, 기정의된 제1 벨트 장력으로부터의 편차가 감지된다. 단계 S504에서, 벨트 장력은 기정의된 제1 벨트 장력에 다시 맞춰 재조절된다. 재조절한 결과 초래된 벨트 장력은 재조절이 올바르게 수행되었음을 확실히 하기 위해 벨트 장력 모니터로 모니터링될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 아이의 움직임으로 인한 벨트 장력의 변화는 제한될 수 있다. 예를 들어서, 만약 벨트 장력의 감지된 편차가 기정의된 임계치를 초과하는 경우 재조절은 실행될 수 있다. 따라서, 재조절은 운전 모드 동안 벨트 장력의 강력한 변화의 경우들로 제한될 수 있다. 제어기가 운전 모드에서 사전-충돌 모드 및/또는 충돌 모드로 전환하는 경우에, 재조절은 수행되지 않을 수 있다.
명세서 및 청구범위 전반에 걸쳐서, 맥락상 달리 요하지 않는다면, 단어 "구성되다" 및 "포함하다" 그리고 "구성하는" 및 "포함하는" 과 같은 변형은 언급된 정수 또는 정수들의 그룹을 포함하는 것을 의미하는 것을 이해될 것이나, 어느 다른 정수 똔느 정수들의 그룹의 제외를 의미하진 않는다.
이 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그의 사용에 있어서 기술된 특정 응용으로 제한되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 본 발명은 여기에 설명되거나 도시된 특정 요소들 및/또는 특징들에 관한 그의 바람직한 실시예로 제한되지 않는다. 본 발명은 개시된 실시예 또는 실시예들로 제한되지 않고, 다음 청구항들에 의해 제시되고 정의된 바에 따른 본 발명의 범위에서 벗어나지 아니하고 다양한 재배치, 수정 및 치환이 가능하다는 것을 이해할 것이다.
100 유아 안전 시트
102 하네스 벨트
103 조절기 스트랩
104 전동 하네스 벨트 텐셔너
105 하네스 벨트의 단부
106 벨트 장력 모니터
108 트리거 스위치
110 사용자 인터페이스
112 고정 수단
114 텐셔닝 요소
116 가이드 핀
118 클램핑 장치
120 드라이브 축
122 전기-기계식 액추에이터
124 홀더
126 톱니
128 멈춤쇠
200 지지 베이스
201 시트 요소
202 버클
204 리바운드 바
206 등받이
208 팔걸이
209 시트 외장
210 커넥터

Claims (17)

  1. 유아 안전 시트(100)로서,
    아이를 유아 안전 시트(100)에 속박하기 위한 일체형 하네스 벨트(102),
    전기-기계식 액추에이터(122)에 의해 구동되고 상기 하네스 벨트(102) 상에 작용하는 벨트 장력을 조절하도록 구성된 텐셔닝 요소(114)를 포함하는 전동 하네스 벨트 텐셔너(104),
    기정의된 제1 벨트 장력에 맞추어 상기 벨트 장력을 조절하도록 상기 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하며,
    상기 제어기는, 상기 유아 안전 시트(100)가 설치된 차량의 잠재적으로 임박한 사고를 나타내는 제1 트리거 신호를 수신하면 상기 벨트 장력을 상기 기정의된 제1 벨트 장력에서 기정의된 제2 벨트 장력으로 증가시키도록 상기 전동 하네스 벨트(102)를 제어하도록 구성되고, 상기 하네스 벨트(102)의 적어도 하나의 조절기 스트랩(103)이 상기 텐셔닝 요소(114)를 통해 안내되고, 상기 벨트 장력의 조절은 상기 하네스 벨트(102)의 적어도 하나의 조절기 스트랩(103)에서 장력을 조절하는 것을 포함하는, 유아 안전 시트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하네스 벨트(102)에 작용하는 벨트 장력을 모니터링하도록 구성된 벨트 장력 모니터(106)를 더 포함하고,
    상기 제어기는, 상기 벨트 장력 모니터(106)를 사용하여 상기 벨트 장력을 조절한 결과 초래된 벨트 장력을 모니터링하도록 구성되는, 유아 안전 시트.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 하네스 벨트(102)의 적어도 일 단부(105)는 상기 텐셔닝 요소(114)에 부착되는, 유아 안전 시트.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기정의된 제1 벨트 장력에 맞추는 조절은 상기 아이에게 버클을 채울 수 있는 상기 하네스 벨트(102)의 길이를 짧게 함으로써 상기 벨트 장력을 증가시키는 것을 포함하는, 유아 안전 시트.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기정의된 제1 벨트 장력에 맞추어 증가된 벨트 장력은 상기 하네스 벨트(102)의 수동 사전-장력 조절(pre-tensioning)로부터 기인하는, 유아 안전 시트.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는, 제2 트리거 신호를 수신하면 기정의된 제1 벨트 장력에 맞춰 상기 벨트 장력을 증가시키도록 상기 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)를 제어하는, 유아 안전 시트.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 트리거 신호는 트리거 요소(108, 110)로부터 수신되고, 상기 트리거 요소는 사용자와 상호작용한 후에 상기 트리거 요소로부터 상기 제2 트리거 신호가 수신되면 상기 벨트의 장력의 증가를 개시하도록 구성되는, 유아 안전 시트.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 트리거 신호는, 상기 트리거 요소인 상기 하네스 벨트(102)의 체결을 감지하면 하네스 벨트(102) 체결 센서로부터 수신되는, 유아 안전 시트.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2 트리거 신호는 기정의된 시간 간격만큼 시간-지연되어 송신되는, 유아 안전 시트.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 트리거 신호는, 상기 하네스 벨트(102)의 수동 사전-장력 조절이 기정의된 사전-장력 임계치를 초과한 것을 감지하면 수신되는, 유아 안전 시트.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 유아 안전 시트(100)가 설치된 차량의 잠재적으로 임박한 사고를 나타내는 상기 제1 트리거 신호를 수신한 후에 충돌 신호를 수신하지 않고 기정의된 시간 간격을 초과하면, 상기 벨트 장력을 기정의된 제2 벨트 장력에서 기정의된 제1 벨트 장력으로 감소시키도록 상기 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)를 제어하도록 구성되는, 유아 안전 시트.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 유아 안전 시트(100)가 설치된 차량의 사고를 나타내는 충돌 신호의 형태의 제3 트리거 신호를 수신하면, 상기 벨트 장력을 기정의된 제2 벨트 장력에서 기정의된 제3 벨트 장력으로 증가시키도록 상기 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)를 제어하도록 구성되는, 유아 안전 시트.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어기는 사용자 인터페이스(110)와 작동 가능하게 연결될 수 있고, 상기 하네스 벨트(102)에 작용하는 벨트 장력에 관한 정보를 상기 사용자 인터페이스(110)에 신호하도록 구성되는, 유아 안전 시트.
  14. 제2항에 있어서,
    상기 제어기는 벨트 장력 모니터(106)를 사용하여 상기 벨트 장력을 계속해서 모니터링하도록 구성되고, 상기 조절은 상기 벨트 장력이 상기 기정의된 제1 벨트 장력으로부터 기정의된 벨트 장력 임계치를 초과해 벗어난 것이 감지되면 상기 기정의된 제1 벨트 장력에 다시 맞춰서 상기 벨트 장력을 재-조절하는 것을 포함하는, 유아 안전 시트.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 전동 하네스 벨트 텐셔너는 상기 유아 안전 시트의 베이스 안에 위치하고, 상기 조절기 스트랩은 상기 유아 안전 시트를 빠져나가는, 유아 안전 시트.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 조절기 스트랩의 일 단부는 힘-전달 요소와 연결되는, 유아 안전 시트.
  17. 유아 안전 시트(100)에 아이를 속박하기 위한 일체형 하네스 벨트(102),
    전기-기계식 액추에이터(122)에 의해 구동되고 상기 하네스 벨트(102) 상에 작용하는 벨트 장력을 조절하도록 구성된 텐셔닝 요소(114)를 포함하는 전동 하네스 벨트 텐셔너(104), 및
    기정의된 제1 벨트 장력에 맞추어 상기 벨트 장력을 조절하도록 상기 전동 하네스 벨트 텐셔너(104)를 제어하도록 구성된 제어기를 포함하고, 상기 하네스 벨트(102)의 적어도 하나의 조절기 스트랩(103)이 상기 텐셔닝 요소(114)를 통해 안내되는 유아 안전 시트(100)를 작동하는 방법에 있어서,
    상기 하네스 벨트(102) 상에 작용하는 벨트 장력을 측정하는 단계,
    상기 측정된 벨트 장력이 기정의된 제1 벨트 장력을 벗어난 경우, 상기 하네스 벨트(102)에 작용하는 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞추어 조절하는 단계,
    상기 유아 안전 시트(100)가 설치된 차량의 잠재적으로 임박한 사고를 나타내는 사전-충돌 신호의 형태의 제1 트리거 신호를 수신하는 단계,
    상기 제1 트리거 신호의 수신에 응답하여, 상기 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에서 기정의된 제2 벨트 장력으로 증가시키는 단계를 포함하고, 상기 벨트 장력을 기정의된 제1 벨트 장력에 맞추어 조절하는 단계는 상기 하네스 벨트(102)의 상기 적어도 하나의 조절기 스트랩(103)에서 장력을 조절하는 것을 포함하는, 방법.
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