KR102496605B1 - Syringe angle adjusting structure by centrifugal force and kneading and defoaming apparatus capable of controlling rotation and revolution - Google Patents

Syringe angle adjusting structure by centrifugal force and kneading and defoaming apparatus capable of controlling rotation and revolution Download PDF

Info

Publication number
KR102496605B1
KR102496605B1 KR1020200185406A KR20200185406A KR102496605B1 KR 102496605 B1 KR102496605 B1 KR 102496605B1 KR 1020200185406 A KR1020200185406 A KR 1020200185406A KR 20200185406 A KR20200185406 A KR 20200185406A KR 102496605 B1 KR102496605 B1 KR 102496605B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
syringe
tilting
rotation
angle
unit
Prior art date
Application number
KR1020200185406A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220095264A (en
Inventor
문병휘
Original Assignee
문병휘
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 문병휘 filed Critical 문병휘
Priority to KR1020200185406A priority Critical patent/KR102496605B1/en
Publication of KR20220095264A publication Critical patent/KR20220095264A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102496605B1 publication Critical patent/KR102496605B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/15—Use of centrifuges for mixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/10—Mixers with rotating receptacles with receptacles rotated about two different axes, e.g. receptacles having planetary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/30—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles
    • B01F29/31—Mixing the contents of individual packages or containers, e.g. by rotating tins or bottles the containers being supported by driving means, e.g. by rotating rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4033—Disposition of the rotor axis inclined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4034—Disposition of the rotor axis variable, e.g. tiltable during the operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4035—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4035—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes
    • B01F29/40351—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes having different, non-perpendicular inclinations, e.g. skew axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4035—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes
    • B01F29/40354—Disposition of the rotor axis with a receptacle rotating around two or more axes arranged for planetary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4036—Disposition of the rotor axis with a plurality of rotating receptacles
    • B01F29/40361—Disposition of the rotor axis with a plurality of rotating receptacles having axes of different, non-perpendicular inclinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
    • B01F29/40—Parts or components, e.g. receptacles, feeding or discharging means
    • B01F29/403—Disposition of the rotor axis
    • B01F29/4036—Disposition of the rotor axis with a plurality of rotating receptacles
    • B01F29/40365—Disposition of the rotor axis with a plurality of rotating receptacles arranged for planetary motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/212—Measuring of the driving system data, e.g. torque, speed or power data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/30—Driving arrangements; Transmissions; Couplings; Brakes
    • B01F35/32—Driving arrangements
    • B01F35/32005—Type of drive
    • B01F35/3204—Motor driven, i.e. by means of an electric or IC motor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Degasification And Air Bubble Elimination (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)

Abstract

본 발명은, 재료의 혼합과 탈포에 관련된 것으로서, 공전축을 중심으로 회전하는 공전 베이스에 편심되게 배치되되 자전축을 중심으로 자전 가능한 시린지의 지지구조를 제공하며, 공전의 원심력에 따라 시린지의 각도가 초기 설정각도로부터 가변될 수 있는 시린지의 각도조절구조를 제공한다.The present invention relates to mixing and defoaming of materials, and provides a support structure for a syringe that is eccentrically disposed on an orbital base rotating around an orbital axis and capable of rotating around an orbital axis, and the angle of the syringe is initially adjusted according to the centrifugal force of revolution. Provides a syringe angle adjustment structure that can be varied from a set angle.

Description

원심력에 따른 시린지의 각도조절구조 및 공자전 조절이 가능한 혼련 및 탈포장치{SYRINGE ANGLE ADJUSTING STRUCTURE BY CENTRIFUGAL FORCE AND KNEADING AND DEFOAMING APPARATUS CAPABLE OF CONTROLLING ROTATION AND REVOLUTION}Kneading and defoaming device capable of adjusting the angle adjustment structure and idle rotation of the syringe according to the centrifugal force

본 발명은 원료의 혼합과 탈포에 관련된 것으로서, 보다 구체적으로는 회전 원심력을 제공하여 혼합 원료의 믹싱 능력을 높이면서 효과적인 탈기가 가능하도록 하는 혼련 및 탈포기에 관한 것이다. The present invention relates to the mixing and defoaming of raw materials, and more particularly, to a kneading and defoaming machine capable of effective deaeration while increasing the mixing ability of mixed raw materials by providing rotational centrifugal force.

종래부터, 용기를 자전시키는 수단 및 공전시키는 수단을 구비하고, 용기 내에 수용된 단일 재료, 혼합 재료에 대해 교반 또는 탈포를 행하는 교반 및 탈포 장치가 실용화되어 있다. 이러한 교반 및 탈포장치는 원심분리를 위한 구성을 포함하고 있으며 반도체 생산 분야는 물론 다양한 분야에서 원료의 처리를 위하여 사용되고 있다. 상기 원료로서, 의약품, 화학재료, 식료품, 도료, 반도체 장치 재료 등의 분야에서 적용 가능한 단일한 또는 혼합된 액체 재료, 또는 액체 재료와 분말 내지는 겔 등의 재료와의 혼합 재료 등을 들 수 있다.BACKGROUND ART Conventionally, an agitation and defoaming device having a means for rotating a container and a means for rotating it, and performing agitation or defoaming of a single material or mixed material contained in a container has been put into practical use. This agitation and depackaging device includes a configuration for centrifugal separation and is used for processing raw materials in various fields as well as in the field of semiconductor production. As the raw material, a single or mixed liquid material applicable to fields such as pharmaceuticals, chemical materials, foodstuffs, paints, and semiconductor device materials, or mixed materials of liquid materials and materials such as powder or gel, etc. can be mentioned.

한국공개특허 제10-2014-0045977호는 종래기술의 원심 처리장치를 공개하고 있으며, 도 1은 이에 대한 구성도이다. Korean Patent Publication No. 10-2014-0045977 discloses a centrifugal treatment device of the prior art, and FIG. 1 is a configuration diagram thereof.

이를 구체적으로 살펴보면, 소정의 케이스 내에 수평으로 지지되어 있는 지지 기판 (31)의 중심부에 공전체 (32)가 하부에 장착된 공전축 (33)을 공전용 베어링 유닛 (34)을 통해 공전이 자유롭게 축 지지되어 있다. 이 공전체 (32)는 테이블 모양 또는 암형상으로 형성되어 있다. 또한 공전축 (33)은 수직 방향으로 지지되는 경우가 많다. 그리고 공전축 (33)의 공전축 중심 선 (L1)에서 반경 (R)의 지지 위치에 자전용 베어링 유닛 (35)이 장착되어 있고 수납 용기 (36)를 내부에 수용한 용기 홀더 (37)의 하부에 설치된 자전축(38)이 해당 자전용 베어링 유닛 (35)에 자전이 자유롭게 축지지되어 있다. 수납 용기 (36)는 용기 홀더 (37)에 착탈 자유로 장착된다. 이 수납 용기 (36)는 재료 (M)를 출납하기 위해서 개폐가 자유롭게 형성되어 있으며, 용기 홀더 (37)에는 수납 용기 (36)를 내부에 수납해서 고정 유지할 수 있게 형성되어 있다. 또한, 자전축 (38)의 자전축 중심선 (L2)은 수직 방향에 대해서 예를 들면 45도의 경사각을 가지고 경사지도록 되어있다. 도 6에 나타내는 교반 탈포 장치에서는 수납 용기 (36)를 공전체 (32)와 함께 회전시키면서 자전축 (38)회전으로 자전시킴으로써 수납 용기 (36)내의 재료 (M)에 작용하는 원심력 및 내부 회전력을 이용해서 재료 (M)를 교반하는(배치하고 혼합하는 분산시키는)동시에 재료 (M)에 내재하는 기포를 방출시켜서 탈포시키고 있다.Looking at this in detail, the revolving shaft 33 in which the revolving body 32 is mounted on the lower part of the center of the support substrate 31 supported horizontally in a predetermined case is free to revolve through the revolving bearing unit 34. axis is supported. This orbital body 32 is formed in a table shape or arm shape. In addition, the revolving shaft 33 is supported in the vertical direction in many cases. And the bearing unit 35 for rotation is mounted at the support position of the radius R at the center line L1 of the revolving shaft 33 and the container holder 37 accommodating the storage container 36 therein. The rotation shaft 38 installed in the lower part is supported by the bearing unit 35 for rotation freely. The storage container 36 is detachably attached to the container holder 37. This storage container 36 is formed to freely open and close in order to take in and out of the material M, and the container holder 37 is formed so that the storage container 36 can be accommodated inside and held fixedly. Further, the rotation axis center line L2 of the rotation axis 38 is inclined at an inclination angle of, for example, 45 degrees with respect to the vertical direction. In the agitation defoaming device shown in FIG. 6, the storage container 36 is rotated along with the orbiting body 32 while the rotating shaft 38 rotates, so that the centrifugal force and internal rotational force acting on the material M in the storage container 36 are utilized. Thus, the material (M) is agitated (arranged, mixed, and dispersed), and at the same time, air bubbles inherent in the material (M) are released to degas the material (M).

그런데, 이러한 종래의 원심분리, 교반 내지 혼련 및 탈포기는 다양한 종류의 성질을 가지는 재료와, 용량 및 용기에 적응하여야 하는데, 기본적으로 공전과 자전비 및 축이 고정되어 있기 때문에 환경의 변화에 유연하게 적응하지 못하는 문제가 있었다. However, these conventional centrifugal separators, agitation or kneading and defoaming machines have to adapt to materials with various types of properties, capacity and containers. I had a problem with not being able to adapt.

특히, 상기 종래기술의 경우 상시적으로, 고정된 각도에서 공전과 자전을 동시에 수행하기 때문에 탈포의 능력에 비하여 교반의 능력은 상당히 떨어지는 한계가 있었다. In particular, in the case of the prior art, since the revolution and rotation are performed at the same time at a fixed angle at all times, the ability of agitation is significantly lower than the ability of defoaming.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 원심분리, 교반 또는 탈포의 사용 목적에 따라, 원료의 상태에 따라서 공전과 자전의 회전 조절은 물론 공전축 및 자전축에 대한 시린지의 각도가 유연하게 변경 가능한 혼련 및 탈포장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and according to the purpose of centrifugal separation, agitation or defoaming, rotation control of revolution and rotation according to the state of the raw material, as well as rotation of the syringe for the revolution axis and rotation axis It is an object of the present invention to provide a kneading and depacking device in which an angle can be flexibly changed.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 시린지 홀더장치의 각도조절구조로서, 자전축에 대해 초기 설정각도로 연결되는 틸팅베이스와, 상기 틸팅베이스에 상하 회동 가능하도록 연결되며 재료혼합물을 수용하는 시린지의 탈착이 가능한 홀딩 및 틸팅부와, 공전의 원심력에 의하여 틸팅베이스에 대한 홀딩 및 틸팅부의 각도가 변화된 이후 원심력이 해제되면 홀딩 및 틸팅부를 초기 설정각도로 복귀시키는 탄성체부를 포함하는 시린지의 각도조절구조를 제공한다. As a means for solving the above-described technical problem, as an angle adjustment structure of a syringe holder device, a tilting base connected to an initial set angle with respect to a rotation axis, and a syringe connected to the tilting base so as to be able to rotate up and down and accommodating the material mixture A syringe angle adjustment structure including a detachable holding and tilting unit and an elastic body unit that returns the holding and tilting unit to the initial set angle when the centrifugal force is released after the angle of the holding and tilting unit relative to the tilting base is changed by the revolving centrifugal force. to provide.

상기 틸팅베이스는, 홀딩 및 틸팅부와 샤프트부에서 회전 가능하도록 연결되되, 상기 샤프트부를 중심으로 시린지의 입구에 인접한 부위에는 탄성체부가 배치되어 변형공간의 거리가 조절되고, 상기 시린지의 노즐에 인접한 부위는 초기 설정각도에서 홀딩 및 틸팅부의 저부와 접촉하여 지지할 수 있다. The tilting base is rotatably connected to the holding and tilting part and the shaft part, and an elastic body part is disposed at a part adjacent to the inlet of the syringe around the shaft part to adjust the distance of the deformation space, and the part adjacent to the nozzle of the syringe can be supported in contact with the bottom of the holding and tilting part at the initial set angle.

또한, 상측에서 상기 틸팅베이스에 초기 설정각도의 조절이 가능하도록 결합되고 하측에서 자전축에 결합되는 브라켓부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a bracket part coupled to the tilting base so as to be able to adjust the initial setting angle from the upper side and coupled to the rotation axis from the lower side.

한편, 본 발명은 상기 시린지의 각도조절구조로 구성되는 홀더장치(1000)와, 상기 홀더장치를 상측에 지지하고 하측으로 공전축이 연결되는 회전판부(2100)와, 상기 회전판부에 대해 회전동력을 제공하는 동력제공부(2200)와, 상기 동력제공부에 의하여 자전축이 고정된 상태로 공전축을 회전시키는 공정과 자전축과 공전축을 설정된 회전비로 함께 회전시키는 공정의 제어를 수행할 수 있는 제어부(5000)를 포함하는 혼련 및 탈포장치를 제공한다. On the other hand, the present invention is a holder device 1000 composed of an angle adjustment structure of the syringe, a rotating plate portion 2100 supporting the holder device on the upper side and connecting a revolving shaft to the lower side, and rotational power for the rotating plate portion A power providing unit 2200 that provides, and a control unit 5000 capable of controlling the process of rotating the revolving shaft while the rotation shaft is fixed by the power supply unit and the process of rotating the rotation shaft and the revolving shaft together at a set rotation ratio. ) Provides a kneading and depackaging device comprising a.

상기 제어부는, 공전축에 대해 홀더장치의 지향방향을 선택하여 자전축의 회전위치를 제어할 수 있다. The control unit may control the rotational position of the rotation shaft by selecting the orientation direction of the holder device with respect to the revolving shaft.

바람직하게는 상기 동력제공부가 서보모터를 포함하여 구성되며 상기 제어부가 공전 및 자전의 회전위치를 검출하여 제어 가능하다. Preferably, the power supply unit includes a servo motor, and the control unit detects and controls the rotational position of revolution and rotation.

또한, 상기 회전판부의 외주측에 배치되어 시린지로부터 누설된 재료혼합물의 하부 유입을 방지하는 외판부(3300)를 더 포함할 수 있다. In addition, an outer plate portion 3300 disposed on an outer circumferential side of the rotary plate portion to prevent a material mixture leaking from the syringe from flowing downward may be further included.

상기된 본 발명에 따라, 공자전의 회전과 위치에 대한 제어를 독립적이고 정확하게 수행할 수 있으므로 시린지의 장착에서부터 탈포, 혼련, 인출에 이르는 일련의 과정에 필요한 운동요소와 위치가 제어될 수 있기 때문에 혼련 및 탈포 공정 전반의 효율성이 비약적으로 향상되는 효과가 있다. According to the present invention described above, the rotation and position of the revolution can be controlled independently and accurately, so that the movement elements and positions necessary for a series of processes ranging from syringe mounting to defoaming, kneading, and withdrawal can be controlled, so kneading And there is an effect of dramatically improving the efficiency of the entire degassing process.

또한, 자전축에 대한 틸팅각도를 원심력에 의하여 제어할 수 있기 때문에 공전의 회전수 제어로 간단하게 시린지의 각도를 공정에 최적화하여 구성할 수 있어 다양한 운용조건에 적합하게 가변 및 적응 가능한 이점이 있을 뿐만 아니라, 시설운용 전반의 불량률이 감소하며 장비운용의 효율성과 생산성이 극대화될 수 있는 효과가 있다. In addition, since the tilting angle for the axis of rotation can be controlled by centrifugal force, the angle of the syringe can be easily configured by optimizing the process by controlling the number of revolutions. In addition, it has the effect of reducing the overall defect rate of facility operation and maximizing the efficiency and productivity of equipment operation.

도 1은 종래기술의 원심 처리장치에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 개념에 따른 시린지의 각도조절구조를 설명하기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따라 시린지의 각도조절구조가 동작하는 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따라 시린지의 각도조절구조가 동작하는 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 상기 시린지의 각도조절구조가 적용되고, 공자전의 조절이 가능한 혼련 및 탈포장치에 대한 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a prior art centrifugal treatment device.
Figure 2 is a side view for explaining the angle adjustment structure of the syringe according to the concept of the present invention.
3 is a view showing an example in which the angle adjustment structure of the syringe operates according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example in which the angle adjusting structure of the syringe operates according to the second embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a kneading and degassing device to which the angle adjusting structure of the syringe is applied and which is capable of controlling idle rotation.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 원심력에 따른 시린지의 각도조절구조 및 공자전 조절이 가능한 혼련 및 탈포장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a kneading and depacking device capable of adjusting the angle adjustment structure and idle rotation of the syringe according to the centrifugal force according to the present invention will be described in more detail.

다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.However, the embodiments described below are only intended to be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the invention, thereby limiting the scope of protection of the present invention. doesn't mean

이하 설명에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부품이나 장치를 사이에 두고 연결되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the following description, when a part is said to be 'connected' to another part, this includes not only the case where it is directly connected but also the case where it is connected with other parts or devices interposed therebetween. In addition, when a certain part 'includes' a certain component, this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 발명은 기본적으로 소정의 공전축을 중심으로 회전하는 공전 베이스에 편심되게 배치되되 자전축을 중심으로 자전 가능한 시린지의 지지구조를 제공하며, 공전의 원심력에 따라 시린지의 각도가 초기 설정각도로부터 변경될 수 있는 시린지의 각도조절구조를 제공한다.The present invention basically provides a support structure for a syringe that is eccentrically disposed on an orbital base that rotates around a predetermined orbital axis but is capable of rotating around an orbital axis, and the angle of the syringe can be changed from the initial set angle according to the centrifugal force of revolution. It provides a structure for adjusting the angle of the syringe.

도 2는 본 발명의 개념에 따른 시린지의 각도조절구조를 설명하기 위한 측면도이다. Figure 2 is a side view for explaining the angle adjustment structure of the syringe according to the concept of the present invention.

시린지(100)는 내부에 재료를 수용하며, 상기 재료에 대해 혼련 및 탈포장치에 의하여 교반 및 탈포가 진행될 수 있다. 상기 혼련 및 탈포장치는 소정의 공전베이스와 상기 공전베이스에 대해 자전 운동 가능한 홀더장치(1000)를 포함하여 구성되며 이러한 혼련 및 탈포장치의 구성 및 동작의 실시예에 대해서는 후술하도록 한다. The syringe 100 accommodates materials therein, and agitation and defoaming may be performed on the materials by a kneading and defoaming device. The kneading and degassing device includes a predetermined revolving base and a holder device 1000 capable of rotating with respect to the revolving base, and an embodiment of the configuration and operation of the kneading and defoaming device will be described later.

본 발명에서는 기본적으로 반도체에 적용될 수 있는 혼합 수지물을 재료의 대상으로 설명하도록 하나, 상기 재료의 성질이나 용도는 본 발명을 제한하지는 않는다. 이에, 상기 재료는 액체, 분말, 겔, 소정의 입자 등 유동성과 혼합성을 가지는 다양한 물질을 포함하는 것으로 이해될 수 있으며, 이를 수용하는 시린지는 소정의 주사기 전체 또는 일부의 구조 내지는 용기 내지는 디스펜서장치의 일부로서 이해될 수 있을 것이다. In the present invention, a mixed resin material that can be basically applied to a semiconductor is described as a material, but the nature or use of the material does not limit the present invention. Accordingly, the material may be understood to include various materials having fluidity and mixability, such as liquid, powder, gel, and predetermined particles, and the syringe containing the same may be a predetermined syringe whole or a part structure, container, or dispenser device can be understood as part of

시린지(100)를 지지하기 위하여 홀더장치(1000)가 구성되고, 본 발명의 개념에서는 상기 홀더장치(1000)가 원심력, 정확하게는 공전의 원심력에 의하여 틸팅 각도가 변화될 수 있다. 즉, 공전의 회전속도와 자전축의 회전위치는 시린지(100)의 각도를 제어할 수 있는 요소로 활용될 수 있는 것이다. 이렇게 회전수에 의하여 제어되는 틸팅각도는 회전력의 해제에 따라 초기 설정각도로 복귀될 수 있으며 이에 대한 실시예에 대해서는 후술하도록 한다. The holder device 1000 is configured to support the syringe 100, and in the concept of the present invention, the tilting angle of the holder device 1000 can be changed by a centrifugal force, more precisely, a revolution centrifugal force. That is, the rotational speed of revolution and the rotational position of the axis of rotation can be used as factors capable of controlling the angle of the syringe 100. In this way, the tilting angle controlled by the number of revolutions can be returned to the initial set angle according to the release of the rotational force, and an embodiment for this will be described later.

이러한 홀더장치(1000)는 시린지(100)가 탈착 가능한 홀딩 및 틸팅부(1100)와, 상기 홀딩 및 틸팅부(1100)를 상하 회동 가능하도록 지지하는 틸팅베이스(1200)와, 상기 틸팅베이스(1200)의 초기 설정각도에 따라 공전베이스에 자전 가능하도록 연결되는 브라켓부(1300)를 포함하여 구성될 수 있다. The holder device 1000 includes a holding and tilting unit 1100 to which the syringe 100 is detachable, a tilting base 1200 supporting the holding and tilting unit 1100 so as to be able to rotate up and down, and the tilting base 1200. ) It may be configured to include a bracket unit 1300 connected to the revolving base so as to be able to rotate according to the initial setting angle of ).

본 발명의 기본 개념에 따른다면 상기 브라켓부(1300)는 경우에 따라 상기 틸팅베이스(1200)와 일체로 구성될 수도 있음은 물론이다. 다만, 상기 초기 설정각도의 변경을 위하여 상기 브라켓부(1300)와 틸팅베이스(1200)는 상호 각도 변경 가능하도록 연결되어 있는 것이 바람직하다. According to the basic concept of the present invention, it goes without saying that the bracket part 1300 may be integrated with the tilting base 1200 in some cases. However, it is preferable that the bracket part 1300 and the tilting base 1200 are connected to each other so as to be able to change the angle in order to change the initial set angle.

홀딩 및 틸팅부(1100)는 상하측으로 시린지(100)를 고정하는 후방지지부(1121) 및 전방지지부(1122)를 포함하며, 상기 후방지지부(1121) 및 전방지지부(1122)는 프레임(1110)에 의하여 연결될 수 있다. The holding and tilting unit 1100 includes a rear support unit 1121 and a front support unit 1122 that fix the syringe 100 vertically, and the rear support unit 1121 and the front support unit 1122 are attached to the frame 1110. can be connected by

통상적인 시린지(100)가 상측의 입구와 하측의 노즐을 구성하는데, 본 발명에서는 소정의 배치상태에서 각도를 형성하기 때문에 노즐측을 전방으로, 입구측을 후방으로 정의하도록 한다. 상기 전방지지부(1122)는 노즐 측의 외주연을 감싸는 형태로 지지하고, 상기 후방지지부(1121)는 시린지(100)의 입구 측을 누르는 형태로 지지할 수 있다. 다만 상기의 고정방식은 본 발명의 설명 및 도시사항에 제한되는 것은 아니다. A conventional syringe 100 constitutes an upper inlet and a lower nozzle, but in the present invention, since an angle is formed in a predetermined arrangement state, the nozzle side is defined as the front side and the inlet side as the rear side. The front support part 1122 may support the outer periphery of the nozzle side in a form of wrapping, and the rear support part 1121 may support the inlet side of the syringe 100 in a form of pressing it. However, the fixing method is not limited to the description and illustration of the present invention.

상기 시린지(100)의 혼련 또는 탈포 공정에서 재료의 누설을 방지할 수 있도록 상기 노즐 및 입구측에는 소정의 캡(미도시)이 더 결합될 수 있을 것이다. 회전 운동 내지는 세차운동 중에 발생하는 유격이나 충격에 적응할 수 있도록 상기 후방지지부(1121)는 프레임(1110)의 후측 구조에 대해 도시된 바와 같이 시린지의 입구측으로 탄성력을 제공하여 밀봉 내지는 밀착시킬 수 있는 구조를 가지는 것이 바람직하다.A predetermined cap (not shown) may be further coupled to the nozzle and the inlet to prevent material leakage during the kneading or defoaming process of the syringe 100 . In order to adapt to the gap or shock generated during rotation or precession, the rear support part 1121 provides elastic force to the inlet side of the syringe as shown with respect to the rear structure of the frame 1110 to seal or adhere to the structure. It is desirable to have

상기 홀딩 및 틸팅부(1100)는 틸팅베이스(1200)에 대해 상하로 틸팅 각도의 변경이 가능하기 때문에 틸팅베이스(1200)에 삽입 및 회전 지지될 수 있도록 하측으로 돌출되는 돌출부(1130)를 포함할 수 있다. 상기 돌출부(1130)는 샤프트부(1140)에 의하여 틸팅베이스(1200)에 자유 회동 가능하도록 연결될 수 있다. The holding and tilting unit 1100 may include a protrusion 1130 protruding downward to be inserted into the tilting base 1200 and rotatably supported because the tilting angle can be changed vertically with respect to the tilting base 1200. can The protruding part 1130 may be freely rotatably connected to the tilting base 1200 by the shaft part 1140 .

상기 틸팅베이스(1200)는 상기 돌출부(1130)가 삽입될 수 있는 공간인 틸팅그루브(1210)를 마련하며 상기 틸팅그루브(1210) 측에서 샤프트부(1140)의 연결이 이루어진다. 이러한 회동관계의 보장을 위하여 상기 돌출부(1130)와 틸팅그루브(1210)의 부위는 상호 같은 회전중심을 가지는 원형의 일부를 이룰 수 있을 것이다. The tilting base 1200 provides a tilting groove 1210, which is a space into which the protrusion 1130 can be inserted, and the connection of the shaft part 1140 is made on the side of the tilting groove 1210. To ensure this rotational relationship, the protrusion 1130 and the tilting groove 1210 may form part of a circle having the same center of rotation.

본 발명에서는 상기 틸팅베이스(1200)와 홀딩 및 틸팅부(1100)가 원심력에 의하여 상대적인 경사를 가지기 때문에 초기 설정각도로부터 외력의 존재 및 크기에 따라 경사, 더욱 정확하게는 시린지의 입구측이 눕는 방향으로 경사도가 점점 커지게 된다. In the present invention, since the tilting base 1200 and the holding and tilting part 1100 have a relative inclination by centrifugal force, the inclination from the initial set angle depends on the presence and magnitude of the external force, more precisely, in the direction in which the inlet side of the syringe lies down. The slope becomes progressively larger.

이러한 외력의 정도에 따라 일정한 각도를 유지하도록 저항력을 제공하는 동시에 외력의 해제에 따라 초기 설정각도로 복귀하도록 복원력을 제공하도록 상기 홀딩 및 틸팅부(1100)와 틸팅베이스(1200)의 사이에는 탄성체부(1400)가 구비된다. An elastic body unit is provided between the holding and tilting unit 1100 and the tilting base 1200 to provide resistance to maintain a constant angle according to the degree of external force and at the same time to provide restoring force to return to the initial set angle according to release of the external force. 1400 is provided.

상기 탄성체부(1400)는 샤프트부(1140)의 배치 부위보다 후측(시린지의 입구측)에 배치되어 틸팅각의 변화에 따라 탄성복원력을 제공한다. 상기 탄성체부(1400)가 배치되는 틸팅베이스(1200)와 프레임(1110)의 사이에는 틸팅 각도의 가변이 가능한 공간인 변형공간(1220)이 마련된다. The elastic body part 1400 is disposed on the rear side (inlet side of the syringe) of the shaft part 1140, and provides elastic restoring force according to the change of the tilting angle. Between the tilting base 1200 and the frame 1110, where the elastic body part 1400 is disposed, a deformation space 1220, which is a space in which a tilting angle can be varied, is provided.

초기 설정각도에서, 샤프트부(1140)를 기준으로 전방측(시린지의 노즐측)에서는 틸팅베이스(1200)의 상면과 프레임(1110)의 저면이 밀착 또는 접촉되어 초기 각도를 유지하도록 하고, 이 상태에서는 탄성체부(1400)가 가장 신장되며 변형공간(1220)의 체적도 최대가 될 것이다. At the initial set angle, the upper surface of the tilting base 1200 and the lower surface of the frame 1110 come into close contact or contact on the front side (on the nozzle side of the syringe) with respect to the shaft part 1140 to maintain the initial angle, and in this state In , the elastic body part 1400 is stretched the most and the volume of the deformation space 1220 will also be maximized.

원심력의 작용에 따라 수직축에 대해 시린지(100)의 각도가 커지는, 즉 시린지(100)의 입구가 눕는 방향으로 각도의 변화가 일어나면 탄성체부(1400)는 수축되면서 변형공간(1220)도 함께 줄어들고 샤프트부(1140)를 기준으로 전방측의 접촉부위는 이격될 것이다. When the angle of the syringe 100 increases with respect to the vertical axis according to the action of the centrifugal force, that is, when the angle changes in the direction in which the inlet of the syringe 100 lies down, the elastic body part 1400 contracts, and the deformation space 1220 also decreases, and the shaft Based on the part 1140, the front side contact portion will be spaced apart.

한편, 상기 홀딩 및 틸팅부(1100)에서 시린지(100)의 안착 상태의 고정을 위하여 클램프부(1150)가 더 배치될 수 있을 것이며, 상기 클램프부(1150)는 시린지(100)와 프레임(1110)을 상호 체결하여 운동 중 움직임을 방지하며 필요에 따라 탈거가 가능한 공지의 탈착수단이 적용될 수 있을 것이다. Meanwhile, a clamp unit 1150 may be further disposed to fix the seating state of the syringe 100 in the holding and tilting unit 1100. ) to each other to prevent movement during exercise, and a known detachable means that can be detached if necessary can be applied.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따라 시린지의 각도조절구조가 동작하는 예를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing an example in which the angle adjustment structure of the syringe operates according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에서는 공전 궤도를 형성하는 회전판부(2100)상에 대칭적으로 한 쌍의 홀더장치(1000)가 배치되는 예를 설명하도록 한다. 다만, 상기 홀더장치(1000)의 개수와 배치는 선택적이다. 즉, 홀더장치(1000)가 공전축(2010)에 대해 편심된 위치에서 공전의 원심력을 받을 수 있고 자전축(1010)에서 자전의 회전수 내지는 자전의 회전위치가 제어될 수 있으면 족하다. In the embodiments of the present invention, an example in which a pair of holder devices 1000 are symmetrically disposed on the rotating plate unit 2100 forming an orbital orbit will be described. However, the number and arrangement of the holder device 1000 is optional. That is, it is sufficient if the holder device 1000 can receive the centrifugal force of revolution at a position eccentric with respect to the orbital shaft 2010 and the number of rotations or rotational position of rotation of the rotation shaft 1010 can be controlled.

회전판부(2100)는 홀더장치(1000)의 탈착과 질량의 분산 관계를 고려하면 원반형으로 이루어지는 것이 바람직할 수 있다. 상기 회전판부(2100)의 중심에서는 하측으로 공전축(2010)이 연장되어 동력제공부의 회전력을 전달받을 수 있으며, 이와 함께 또는 별개로 자전축(1010)에서 회전동력을 제공받아 홀더장치(1000)가 개별적으로 자전이 가능하다. Considering the relationship between attachment and detachment of the holder device 1000 and dispersion of mass, the rotating plate unit 2100 may be preferably formed in a disk shape. The revolving shaft 2010 extends downward from the center of the rotating plate unit 2100 to receive the rotational force of the power supply unit, and together with or separately receives rotational power from the rotation shaft 1010, the holder device 1000 Rotation is possible individually.

본 발명의 제1실시예에서는 시린지(100)의 노즐이 외향 배치되어 있다. 본 발명의 설명에서 외향이란 공전축(2010)을 중심으로 외주방향으로, 내향이라 상기 공전축(2010)을 바라보는 방향으로 정의하도록 한다. In the first embodiment of the present invention, the nozzle of the syringe 100 is disposed outward. In the description of the present invention, the outward direction is defined as an outer circumferential direction centered on the revolving axis 2010, and the inward direction is defined as a direction looking at the revolving axis 2010.

제1실시예에 따라 공전축(2010)을 두고 대칭적으로 배치되는 한 쌍의 홀더장치(1000)는 초기 설정각도를 유지한 상태에서 노즐이 외향되어 배치된다. 자전축(1010)은 브라켓부(1300)를 회전되도록 지지하고, 상기 브라켓부(1300)에 초기 설정각도를 이루는 틸팅베이스(1200)는 상측에서 상하로 회동 가능한 홀딩 및 틸팅부(1100)를 지지하면서 결합되어 있음은 상기와 같다. According to the first embodiment, a pair of holder devices 1000 symmetrically disposed with respect to the revolving shaft 2010 have nozzles facing outward while maintaining an initial set angle. The rotation shaft 1010 supports the bracket part 1300 to be rotated, and the tilting base 1200 forming an initial set angle to the bracket part 1300 supports the holding and tilting part 1100 that can rotate up and down from the upper side. It is as above that it is combined.

기본적으로 초기 설정각도에서는 어느 정도 노즐이 입구에 대해 하측에 배치된 상태이기 때문에 재료혼합물(101)이 노즐 측에 치우쳐 배치되어 있고 원심 회전에 따라 노즐 방향으로의 치우침은 더욱 가중된다.(혹은 계면 각도의 변화가 변화된다)Basically, at the initial set angle, since the nozzle is disposed to some extent lower than the inlet, the material mixture 101 is disposed biased towards the nozzle, and the bias toward the nozzle direction is further increased according to the centrifugal rotation. change in angle changes)

공전축(2010)을 중심으로 회전이 개시되면 홀더장치(1000)에 원심력이 가해지고 상기 원심력은 회전판부(2100)에 대해 시린지(100)의 재료혼합물(101)이 배치되는 위치까지의 반지름과 각속도에 비례할 것이다. 이러한 회전에 따라 노즐 측이 들어올려지는 방향으로 상방 회동에 대한 힘이 작용하며, 상기 상승력은 원심력에 대해 틸팅각도(θ1)의 탄젠트(Tangent) 값에 비례할 것이다. 이에, 상기 틸팅각도(θ1)는 탄성체부(1400)의 탄성복원력이 원심력의 탄젠트 값이 대응될 때 결정된다. When rotation is started around the revolving shaft 2010, a centrifugal force is applied to the holder device 1000, and the centrifugal force is the radius of the syringe 100 to the position where the material mixture 101 is disposed with respect to the rotating plate unit 2100 will be proportional to the angular velocity. According to this rotation, a force for upward rotation acts in the direction in which the nozzle side is lifted, and the lifting force will be proportional to the tangent value of the tilting angle (θ1) with respect to the centrifugal force. Accordingly, the tilting angle θ1 is determined when the elastic restoring force of the elastic body part 1400 corresponds to the tangent value of the centrifugal force.

본 발명의 실시예들의 설명에서는 초기 설정각도, 즉 틸팅베이스(1200)에 평행한 각도에 대해 프레임(1110)이 이루는 각도를 틸팅각도로 설명한다. In the description of the embodiments of the present invention, an angle formed by the frame 1110 with respect to an initial set angle, that is, an angle parallel to the tilting base 1200, will be described as a tilting angle.

본 발명의 제1실시예에 따라 완전하게 노즐이 외향하여 배치되는 경우 원심력의 탄젠트 값에 비례하여 상승회전 틸팅각도(θ1)의 변화가 이루어지고, 상기 틸팅각도(θ1)는 시린지(100)에서 자전축(1010)까지의 반경과, 시린지(100) 및 재료혼합물(101)의 질량분포의 영향을 받을 수 있으며, 주요하게는 공전축(2010)의 회전 각속도에 의하여 제어될 수 있는 것이다. According to the first embodiment of the present invention, when the nozzle is completely disposed outward, the upward rotation tilting angle θ1 is changed in proportion to the tangent value of the centrifugal force, and the tilting angle θ1 is It can be influenced by the radius to the rotation axis 1010 and the mass distribution of the syringe 100 and the material mixture 101, and can be mainly controlled by the rotational angular velocity of the revolution axis 2010.

따라서, 공전축(2010)의 회전 각속도가 증가되면(예를 들어, 200rpm에서 600rpm으로) 틸팅각도(θ1)는 수평에 가깝게 변화될 것이다. Therefore, when the rotational angular velocity of the revolving shaft 2010 is increased (eg, from 200 rpm to 600 rpm), the tilt angle θ1 will change to be close to horizontal.

본 발명의 실험조건에서 200rpm에서 틸팅각도(θ1)는 5.67°, 400rpm에서 틸팅각도(θ1)는 13.14°, 600rpm에서 틸팅각도(θ1)는 21.71° 였다. In the experimental conditions of the present invention, the tilt angle (θ1) at 200 rpm was 5.67 °, the tilt angle (θ1) at 400 rpm was 13.14 °, and the tilt angle (θ1) at 600 rpm was 21.71 °.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따라 시린지의 각도조절구조가 동작하는 예를 나타내는 도면이다. 4 is a view showing an example in which the angle adjusting structure of the syringe operates according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2실시예에서는 시린지의 노즐이 내향 배치되어 있는 경우가 제시된다. 즉, 시린지(100)의 노즐들이 공전축(2010)을 바라보고 배치되어 있으며 상기 제1실시예에 대해서 역전 배치된다. In the second embodiment of the present invention, the case where the nozzle of the syringe is disposed inwardly is presented. That is, the nozzles of the syringe 100 are disposed facing the revolving shaft 2010 and are reversed with respect to the first embodiment.

시린지(100)의 초기 설정각도에 대해 재료혼합물(101)은 공전축(2010) 중심방향으로 치우쳐 배치되어 있을 것이다. 공전축(2010)에서 원심력이 가해지면 유동성을 가지는 재료혼합물(101)은 노즐에서 입구측으로 치우치고, 샤프트부(1140)에 대해 질량은 외곽으로 치우쳐 배치되는 것이다. With respect to the initially set angle of the syringe 100, the material mixture 101 will be disposed biased toward the center of the revolving shaft 2010. When centrifugal force is applied from the revolving shaft 2010, the material mixture 101 having fluidity is biased from the nozzle to the inlet side, and the mass of the shaft unit 1140 is biased to the outside.

이에, 홀더장치(1000)에 가해지는 원심력에 비례하여 노즐이 들어 올려지는 각도가 결정되고 상기 제1실시예와 구분하기 위하여 이를 반전각도(θ2)로 정의하도록 한다. Accordingly, an angle at which the nozzle is lifted is determined in proportion to the centrifugal force applied to the holder device 1000, and to be distinguished from the first embodiment, this is defined as an inversion angle θ2.

상기 반전각도(θ2)도 회전판부(2100)의 회전속도에 의하여 제어될 수 있으며 이와 중복되는 설명은 생략하도록 한다. The reversal angle θ2 can also be controlled by the rotational speed of the rotating plate unit 2100, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

본 발명에서 홀더장치(1000)가 공전축(2010)을 중심으로 하는 반경 방향에 평행하게 내향 또는 외향 배치되는 예를 설명하였으나, 상기 홀더장치(1000)의 반경 방향에 대한 수평각도를 형성할 수 있음은 물론이다. In the present invention, an example in which the holder device 1000 is disposed inward or outward parallel to the radial direction centered on the revolving axis 2010 has been described, but a horizontal angle with respect to the radial direction of the holder device 1000 may be formed. Of course there is.

본 발명에서는 상기 자전축(1010)의 회전속도 및 회전위치의 제어가 가능한 개념을 제시함으로써 공전축(2010)에 대한 원심력의 정도와 시린지의 수평각도의 제어가 가능하다. In the present invention, by presenting a concept capable of controlling the rotational speed and rotational position of the rotational shaft 1010, it is possible to control the degree of centrifugal force on the rotational shaft 2010 and the horizontal angle of the syringe.

예를 들어, 제1실시예의 경우는 재료혼합물(101)의 믹싱 수행 이전에 탈기를 위하여 노즐측으로 치우치도록 하기 위한 공정에서 진행될 수 있으며, 제2실시예의 경우 상기 탈기 위치를 반전시키거나 노즐측 또는 입구측으로 기포가 치우치는 등의 요인을 해소하기 위한 공정으로 진행될 수 있을 것이다. For example, in the case of the first embodiment, prior to performing mixing of the material mixture 101, it may be performed in a process for biasing toward the nozzle side for degassing, and in the case of the second embodiment, the degassing position is reversed or the nozzle side Alternatively, a process for solving factors such as the bias of bubbles toward the inlet side may be performed.

상기 자전과 공전이 동시에 이루어지면서 믹싱 과정이 진행될 수 있을 것이며, 이 과정에서 재료혼합물(101)의 상하유동과, 원심력에 및 탄성복원력에 의하여 각도가 지속적으로 가변될 수 있고 이는 기존의 단순한 공자전만 수행하는 경우에 비하여 교반 능력을 향상할 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다. The mixing process can be performed while the rotation and revolution are performed simultaneously, and in this process, the angle can be continuously varied by the vertical flow of the material mixture 101, the centrifugal force, and the elastic restoring force. It should be noted that there is an advantage of improving the stirring ability compared to the case of carrying out.

도 5는 상기 시린지의 각도조절구조가 적용되고, 공자전의 조절이 가능한 혼련 및 탈포장치에 대한 구성도이다. 5 is a configuration diagram of a kneading and degassing device to which the angle adjusting structure of the syringe is applied and which is capable of controlling idle rotation.

회전판부(2100)는 대략 구조의 상측에 배치되고 하부로부터 동력을 제공받아 회전하며, 이러한 회전판부(2100)는 공전축(2010)에 편심되어 하나 이상의 홀더장치(1000)가 시린지(100)를 결합할 수 있는 상태로 배치된다. The rotary plate part 2100 is disposed on the upper side of the structure and rotates by receiving power from the lower part. This rotary plate part 2100 is eccentric to the revolving shaft 2010 so that one or more holder devices 1000 hold the syringe 100. It is placed in a state that can be combined.

본 발명에서는 소정의 공간에서 내부에 재료혼합물(101)을 수용한 상태로 탈포 및/또는 혼련 공정을 진행하는데, 이를 위하여 상기 공간에는 음압 내지는 진공압을 형성하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 홀더장치(1000)가 배치되는 회전판부(2100)를 감싸면서 외부와 격리시키도록 챔버부(3100)가 구성된다. 상기 챔버부(3100)는 상측으로 시린지(100)를 인입출할 수 있는 개구가 마련되고 상기 개구를 개폐할 수 있도록 덮개부(3200)가 결합될 수 있다. 이러한 덮개부(3200)의 배치와 회동, 실링, 체결에 대해서는 공지의 도어 내지는 덮개 요소가 적용될 수 있을 것이므로 구체적인 설명은 생략한다. In the present invention, the degassing and/or kneading process proceeds in a state where the material mixture 101 is accommodated in a predetermined space, and for this purpose, it is preferable to form negative pressure or vacuum pressure in the space. Accordingly, the chamber part 3100 is configured to isolate the rotating plate part 2100 on which the holder device 1000 is disposed while isolating it from the outside. The chamber part 3100 may be provided with an opening through which the syringe 100 may be drawn in and out upward, and a cover part 3200 may be coupled to open and close the opening. Since known doors or cover elements may be applied to the arrangement, rotation, sealing, and fastening of the cover unit 3200, detailed descriptions thereof will be omitted.

상기 챔버부(3100)와 연결되어 진공펌프부(4000)가 배치되고 이러한 진공펌프부(4000)는 혼련 및 탈포장치를 구성하는 메인프레임(참조번호 미표시)의 내부 또는 외부에 결합될 수 있을 것이다. A vacuum pump unit 4000 is disposed in connection with the chamber unit 3100, and this vacuum pump unit 4000 may be coupled to the inside or outside of the main frame (reference number not shown) constituting the kneading and depackaging device. .

상기 챔버부(3100)에 수용되는 회전판부(2100)의 공전축(2010)은 중심축(t)를 따라 하방으로 연장되고 동력제공부(2200)에 연결되어 제어동력을 전달받으며, 상기 동력제공부(2200)와 공전축(2010)에는 공지의 감속수단(2030)이 개제되며, 회전속도 및/또는 회전비 및/또는 동력의 단락이 제어될 수 있을 것이다. The revolving shaft 2010 of the rotating plate unit 2100 accommodated in the chamber unit 3100 extends downward along the central axis t and is connected to the power supply unit 2200 to receive control power, and the power The study 2200 and the revolving shaft 2010 are interposed with a known deceleration means 2030, and the rotation speed and / or rotation ratio and / or short circuit of power will be controlled.

또한, 상기 회전판부(2100)에서 자전축(1010)에 결합되는 홀더장치(1000)의 회전을 위하여 자전구동부(2020)가 자전축(1010)에 연결되며, 상기 자전구동부(2020)는 동력제공부(2200)로부터 공전축(2010)에 대하여 소정의 회전비로 자전 가능하도록 한다. 상기와 같이 하나의 동력제공부(2200)에 의하여 공전 및 자전의 제어가 가능한 경우 상기 자전구동부(2020)는 공전축(2010)과 소정의 클러치수단에 의하여 단락이 이루어져 개별적 제어가 가능할 수 있으며, 이러한 연결관계는 기어, 체인, 벨트 등 공지의 동력전달수단이 적용될 수 있을 것이다. In addition, in order to rotate the holder device 1000 coupled to the rotation shaft 1010 in the rotation plate unit 2100, the rotation drive unit 2020 is connected to the rotation shaft 1010, and the rotation drive unit 2020 is a power providing unit ( 2200 to rotate at a predetermined rotational ratio with respect to the revolving shaft 2010. As described above, when revolution and rotation can be controlled by one power supply unit 2200, the rotation drive unit 2020 is short-circuited by the revolution shaft 2010 and a predetermined clutch means, so individual control is possible. This connection relationship may be applied to known power transmission means such as gears, chains, and belts.

본 발명에서는 자전 및 공전의 속도와 회전 위치를 개별적으로 설정할 수 있도록 하기 위하여 회전수는 물론 회전위치의 정확한 제어가 가능한 서보모터가 적용될 수 있으며, 경우에 따라 자전과 공전의 제어를 위한 서보모터가 각각 구성되는 것도 고려할 수 있다. In the present invention, in order to individually set the speed and rotational position of rotation and revolution, a servomotor capable of accurately controlling the rotational position as well as the number of revolutions may be applied. In some cases, a servomotor for controlling rotation and revolution It is also conceivable that they are configured individually.

또한, 바람직하게는 공전축에 대해 홀더장치(1000)의 지향방향을 설정하여 공전이 가능하도록 자전축의 독립적 위치제어가 가능하고, 이를 위하여 홀센서 등의 공지의 위치확인센서가 적용될 수 있을 것이다. 또한, 상기 서보모터에 엔코더가 구비될 수 있다. In addition, preferably, independent position control of the rotation axis is possible to enable revolution by setting the orientation direction of the holder device 1000 with respect to the revolution axis, and for this purpose, a known positioning sensor such as a Hall sensor may be applied. In addition, an encoder may be provided in the servomotor.

또한, 상기 회전판부(2100)의 공전운동, 홀더장치(1000)의 회전운동, 각 회전위치, 진공펌프부(4000)의 작동, 압력센서 및 타이머의 작동 등의 제어를 위하여 공지의 마이콤 장치를 구비하는 제어부(5000)가 구비될 수 있으며, 바람직하게는 사용자 인터페이스를 가지는 디스플레이장치의 입력과 연동하여 작동될 수 있을 것이다.In addition, a known microcom device is used to control the revolution of the rotating plate 2100, the rotation of the holder device 1000, each rotation position, the operation of the vacuum pump 4000, the operation of the pressure sensor and the timer, and the like. A control unit 5000 may be provided, and preferably may be operated in conjunction with an input of a display device having a user interface.

한편, 상기 회전판부(2100)는 홀더장치(1000)의 공전 및 자전을 지지함과 동시에, 재료혼합물(101)의 누설 발생시 하부 구조로 흐르는 현상을 어느 정도 방지할 수 있다. 다만, 챔버부 내부에 원심력이 작용함에 비추어 시린지(100)의 캡이나 노즐 등으로 누설되는 재료혼합물(101)은 외주방향으로 비산될 가능성이 높고 이는 회전판부(2100)의 외주측에서 용액이 고이거나 하부로 흘러내릴 수 있음을 의미한다. 상기 용액의 유입에 따라 하부의 전기, 전자장치나 베어링 등의 기계장치에 작동에 문제가 발생할 수 있다. 본 발명의 추가적인 개념에서는 챔버부(3100) 내에서 상기 회전판부(2100)의 외주연을 감싸는 형태로 외판부(3300)가 더 배치된다. 상기 외판부(3300)는 회전판부(2100)에 인접되는 내주측에서는 상측으로 돌출되고 상부에 어느 정도 용액이 수용될 수 있는 공간을 마련하여 챔버부(3100) 하부로 재료혼합물(101)의 바람직하지 않은 유출을 방지할 수 있을 것이다. On the other hand, the rotating plate unit 2100 supports rotation and rotation of the holder device 1000, and at the same time, it is possible to prevent the material mixture 101 from flowing to a lower structure when leakage occurs to some extent. However, in view of the centrifugal force acting inside the chamber, the material mixture 101 leaking through the cap or nozzle of the syringe 100 is highly likely to be scattered in the outer circumferential direction, which means that the solution is solid on the outer circumferential side of the rotating plate 2100. This means that it can flow to the bottom. Depending on the inflow of the solution, problems may occur in the operation of mechanical devices such as electrical and electronic devices or bearings at the bottom. In an additional concept of the present invention, an outer plate part 3300 is further disposed in the chamber part 3100 in a form surrounding the outer periphery of the rotary plate part 2100. The outer plate part 3300 protrudes upward from the inner circumferential side adjacent to the rotary plate part 2100 and provides a space in which the solution can be accommodated to some extent so that the material mixture 101 does not pass through the lower part of the chamber part 3100. spillage can be prevented.

상기된 본 발명의 실시예에 따른 구성에 의하여 혼련 및 탈포장치의 작동을 살펴보도록 한다. Let's take a look at the operation of the kneading and defoaming device according to the configuration according to the embodiment of the present invention described above.

a) 삽입 및 인출위치 조정과 운전준비a) Insertion and withdrawal position adjustment and preparation for operation

혼련 및 탈포의 대상이 되는 재료혼합물(101)을 시린지(100)에 투입하고 홀더장치(1000)에 장착한다. The material mixture 101 to be kneaded and defoamed is put into the syringe 100 and mounted in the holder device 1000.

다만, 상기 장착 전에 홀더장치(1000)는 회전판부(2100)의 장착위치에 배치될 필요가 있으며, 이를 위하여 제어부(5000)는 제1실시예와 같이 노즐측이 외향배치될 수 있도록 홀더장치(1000)의 자전각도 제어를 수행하도록 한다. 여기서, 브라켓부(1300)와 틸팅베이스(1200)는 초기 설정각도에 의하여 미리 소정의 경사가 결정되어 있다. However, before the mounting, the holder device 1000 needs to be placed at the mounting position of the rotary plate unit 2100, and for this purpose, the control unit 5000 is the holder device so that the nozzle side can be disposed outward as in the first embodiment ( 1000) to perform rotation angle control. Here, the predetermined inclination of the bracket unit 1300 and the tilting base 1200 is determined in advance by an initial setting angle.

경우에 따라 상기 장착위치는 제2실시예와 같이 구성될 수도 있음은 물론이다. Of course, in some cases, the mounting position may be configured as in the second embodiment.

상기 홀딩 및 틸팅부(1100)에서 후방지지부(1121)와 전방지지부(1122)에 시린지(100)를 끼워 넣고 클램프부(1150)를 체결하여 장착을 완료한 다음, 덮개부(3200)를 밀봉하여 챔버부(3100)를 준비한다. In the holding and tilting part 1100, the syringe 100 is inserted into the rear support part 1121 and the front support part 1122, and the clamp part 1150 is fastened to complete the installation, and then the cover part 3200 is sealed. The chamber part 3100 is prepared.

b) 탈포공정b) Defoaming process

상기 재료혼합물(101)에는 혼합을 위한 용액 또는 입자들이 혼합되어 있으며 혼합 과정에서 기포가 유입된 상태이기 때문에 후공정의 정밀성을 위하여 탈포 공정이 진행된다. In the material mixture 101, solutions or particles for mixing are mixed, and since bubbles are introduced during the mixing process, a defoaming process is performed for precision in the subsequent process.

이를 위하여 진공펌프부(4000)를 작동하여 소정의 진공압을 챔버부(3100) 내부에 형성하는 것이 선행되며, 소정의 설정된 회전위치로 자전축(1010)은 고정되고 공전만 진행되면서 탈포가 진행될 수 있다. To this end, it is preceded to operate the vacuum pump unit 4000 to form a predetermined vacuum pressure inside the chamber unit 3100, and the rotation shaft 1010 is fixed to a predetermined rotational position and defoaming can proceed while only revolution proceeds. there is.

상기 탈포를 위한 시린지(100)의 지향성은 제1실시예 또는 제2실시예 또는 제1실시예와 제2실시예 사이의 각도로 이루어질 수 있을 것이다.The directivity of the syringe 100 for the defoaming may be made at an angle between the first and second embodiments or between the first and second embodiments.

상기 공전에 의하여 재료혼합물은 원심력과 비중의 영향으로 기체를 외부로 배출하면서 탈기가 진행된다. Due to the revolution, the material mixture is degassed while discharging gas to the outside under the influence of centrifugal force and specific gravity.

c) 믹싱공정c) Mixing process

상기 탈포가 완료된 이후에는 소정의 회전비, 예를 들어 공전과 자전이 3:1의 비율로, 공자전 운동이 개시될 수 있다. 상기 공전과 자전의 혼합에 따라 시린지(100)는 일종의 세차운동에 의한 교반이 진행되고, 본 발명의 개념에 따르는 경우 공전과 자전 및 회전위치에 따라 틸팅 각도가 가변되면서 교반이 이루어지기 때문에 재료혼합물에 대한 불규칙적인 움직임을 지속적으로 가하여 교반능력이 향상되는 것이다. After the degassing is completed, an orbital rotation motion may be initiated at a predetermined rotation ratio, for example, an orbital rotation and a rotation ratio of 3:1. According to the mixing of the revolution and rotation, the syringe 100 is agitated by a kind of precession, and in the case of the concept of the present invention, the tilting angle is varied according to the orbit, rotation and rotation position. Since stirring is performed, the material mixture The stirring ability is improved by continuously applying irregular movements to the

d) 안정화 공정d) stabilization process

상기 믹싱공정 이후에 바로 혼련 및 탈포가 완료될 수도 있을 것이나, 상기 믹싱 공정에서 공자전이 동시에 수행되기 때문에 시린지(100)의 상하측에 걸쳐서 재료혼합물(101) 분산되어 있다. 이를 하측으로 치우쳐서 안정되게 배치할 수 있도록 자전을 중단하고 공전시켜, 제1실시예의 위치에서 안정화를 진행할 수 있을 것이다. Kneading and defoaming may be completed immediately after the mixing process, but since idle rotation is performed simultaneously in the mixing process, the material mixture 101 is dispersed over the upper and lower sides of the syringe 100. It will be able to stabilize at the position of the first embodiment by stopping its rotation and revolving so that it can be stably disposed toward the lower side.

e) 종료 및 인출e) Termination and withdrawal

상기 장착위치와 마찬가지로 자전위치 및 공전위치를 결정하고 배출을 용이하게 할 수 있도록 시린지(100)를 위치시킨 다음 사용자는 압력(음압)을 해제하고 덮개부(3200)를 개방하고 홀딩 및 틸팅부(1100)로부터 시린지(100)를 탈거하여 외부로 인출한다. Similar to the above mounting position, after determining the rotation position and revolution position and positioning the syringe 100 to facilitate discharge, the user releases the pressure (negative pressure), opens the cover part 3200, and holds and tilts the Remove the syringe 100 from 1100 and withdraw it to the outside.

상기 인출된 시린지(100)는 후공정의 디스펜서 등에 장착되어 사용될 수 있을 것이다. The drawn-out syringe 100 may be mounted and used in a dispenser or the like in a later process.

상술된 본 발명의 혼련 및 탈포장치에 의하여, 공자전의 회전과 위치에 대한 제어를 독립적이고 정확하게 수행할 수 있어, 시린지의 장착에서부터 탈포, 혼련, 인출에 이르는 과정에 반드시 필요한 운동요소와 위치를 결정하므로 혼련 및 탈포 공정 전반의 효율성이 비약적으로 향상된다. By the above-described kneading and defoaming device of the present invention, it is possible to independently and accurately control the rotation and position of the revolution, so that the movement elements and positions essential for the process from syringe mounting to defoaming, kneading, and withdrawal are provided. Therefore, the overall efficiency of the kneading and defoaming process is dramatically improved.

또한, 자전축에 대한 틸팅각도를 원심력에 의하여 제어할 수 있기 때문에 공전의 회전수 제어로 간단하게 시린지의 각도를 공정에 최적화하여 구성할 수 있고, 다양한 운용조건에 적합하게 가변 및 적응 가능한 이점이 있다. In addition, since the tilting angle of the axis of rotation can be controlled by centrifugal force, the angle of the syringe can be easily configured by optimizing the process by controlling the number of revolutions, and it has the advantage of being variable and adaptable to suit various operating conditions. .

이에, 소정의 시린지에 재료혼합물을 투입하고 이를 정확한 용량과 분포로 후공정 준비를 할 수 있어 생산 전반에 있어 불량률이 감소하며 장비운용의 효율성과 생산성이 극대화될 수 있다. Accordingly, the material mixture can be injected into a predetermined syringe and prepared for post-processing with an accurate volume and distribution, thereby reducing the defect rate throughout production and maximizing the efficiency and productivity of equipment operation.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.In the above, the present invention has been described in detail based on examples and accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content described in the claims below.

100...시린지 101...재료
1000...홀더장치 1010...자전축
1100...홀딩 및 틸팅부 1110...프레임
1121...전방지지부 1122...후방지지부
1130...돌출부 1140...샤프트부
1150...클램프부 1200...틸팅베이스
1210...틸팅그루브 1220...변형공간
1300...브라켓부 1400...탄성체부
2010...공전축 2020...자전구동부
2030...감속수단 2100...회전판부
2200...동력제공부 3100...챔버부
3200...덮개부 3300...외판부
4000...진공펌프부 5000...제어부100 ... syringe 101 ... material
1000 ... holder device 1010 ... axis of rotation
1100 ... holding and tilting part 1110 ... frame
1121... Front branch 1122... Rear branch
1130 ... protrusion 1140 ... shaft portion
1150 ... clamp part 1200 ... tilting base
1210 ... tilting groove 1220 ... deformation space
1300 ... bracket part 1400 ... elastic body part
2010... revolving axis 2020... rotation drive unit
2030 ... reduction means 2100 ... rotation plate part
2200 ... power supply part 3100 ... chamber part
3200...cover part 3300...outer plate part
4000 ... vacuum pump unit 5000 ... control unit

Claims (6)

공전축에 편심 배치되는 자전축에 연결되는 시린지 홀더장치의 각도조절구조로서,
자전축에 대해 초기 설정각도로 연결되는 틸팅베이스;
상기 틸팅베이스에 상하 회동 가능하도록 연결되며 재료혼합물을 수용하는 시린지의 탈착이 가능한 홀딩 및 틸팅부;
공전의 원심력에 의하여 틸팅베이스에 대한 홀딩 및 틸팅부의 각도가 변화된 이후 원심력이 해제되면 홀딩 및 틸팅부를 초기 설정각도로 복귀시키는 탄성체부;를 포함하고,
상기 틸팅베이스는,
홀딩 및 틸팅부를 샤프트부에서 회전 가능하도록 연결하며 상기 샤프트부를 중심으로 시린지의 입구에 인접한 부위에 탄성체부가 배치되어 변형공간의 거리가 조절되는 시린지의 각도조절구조.
As an angle adjustment structure of a syringe holder device connected to a rotation axis disposed eccentrically on an orbital axis,
A tilting base connected to an initial set angle with respect to the axis of rotation;
a holding and tilting unit connected to the tilting base so as to be rotatable up and down and capable of attaching and detaching a syringe accommodating the material mixture;
An elastic body unit that returns the holding and tilting unit to an initial set angle when the centrifugal force is released after the angle of the holding and tilting unit relative to the tilting base is changed by the revolving centrifugal force,
The tilting base,
A syringe angle adjustment structure in which the holding and tilting parts are rotatably connected to the shaft part, and the elastic body part is disposed at a part adjacent to the inlet of the syringe around the shaft part to adjust the distance of the deformation space.
 제1항에 있어서,
상기 틸팅베이스는,
상기 시린지의 노즐에 인접한 부위가 초기 설정각도에서 홀딩 및 틸팅부의 저부를 접촉하여 지지하는 시린지의 각도조절구조.
According to claim 1,
The tilting base,
An angle adjustment structure of the syringe in which a portion adjacent to the nozzle of the syringe contacts and supports the bottom of the holding and tilting portion at an initial set angle.
 제2항에 있어서,
상측에서 상기 틸팅베이스에 초기 설정각도의 조절이 가능하도록 결합되고 하측에서 자전축에 결합되는 브라켓부;를 더 포함하는 시린지의 각도조절구조.
According to claim 2,
The angle adjustment structure of the syringe further comprising a bracket part coupled to the tilting base from the upper side so as to be able to adjust the initial setting angle and coupled to the rotation axis from the lower side.
 틸팅베이스와, 상기 틸팅베이스에 상하 회동 가능하도록 연결되며 재료혼합물을 수용하는 시린지의 탈착이 가능한 홀딩 및 틸팅부와, 공전의 원심력에 의하여 틸팅베이스에 대한 홀딩 및 틸팅부의 각도가 변화된 이후 원심력이 해제되면 홀딩 및 틸팅부를 초기 설정각도로 복귀시키는 탄성체부를 구비하는 홀더장치(1000);
상기 홀더장치를 상측에 지지하고 하측으로 공전축이 연결되는 회전판부(2100);
상기 회전판부에 대해 회전동력을 제공하는 동력제공부(2200);
상기 동력제공부에 의하여 자전축이 고정된 상태로 공전축을 회전시키는 공정과 자전축과 공전축을 설정된 회전비로 함께 회전시키는 공정을 제어하는 제어부(5000);를 포함하되,
상기 제어부는,
공전 및 자전의 회전위치를 검출하여 홀더장치의 회전위치를 제어하는 혼련 및 탈포장치.
A tilting base, a holding and tilting unit connected to the tilting base so as to be rotatable up and down and capable of attaching and detaching a syringe accommodating the material mixture, and a centrifugal force released after the angle of the holding and tilting unit relative to the tilting base is changed by the revolving centrifugal force a holder device (1000) having an elastic body part for returning the holding and tilting part to an initial set angle when the case is reached;
a rotation plate unit 2100 supporting the holder device on the upper side and having a revolving shaft connected to the lower side;
a power supply unit 2200 providing rotational power to the rotating plate unit;
A control unit 5000 for controlling a process of rotating the revolving shaft with the rotation shaft fixed by the power supply unit and a process of rotating the rotation shaft and the revolving shaft together at a set rotation ratio; including,
The control unit,
A kneading and defoaming device that controls the rotational position of the holder device by detecting the rotational position of revolution and rotation.
 제4항에 있어서,
상기 동력제공부는,
서보모터를 포함하여 구성되는 혼련 및 탈포장치.
According to claim 4,
The power supply unit,
A kneading and defoaming device comprising a servo motor.
 제5항에 있어서,
상기 회전판부의 외주측에 배치되어 시린지로부터 누설된 재료혼합물의 하부 유입을 방지하는 외판부(3300);를 더 포함하는 혼련 및 탈포장치.According to claim 5,
Kneading and defoaming apparatus further comprising an outer plate part 3300 disposed on the outer circumferential side of the rotary plate part to prevent the material mixture leaking from the syringe from flowing downward.
KR1020200185406A 2020-12-29 2020-12-29 Syringe angle adjusting structure by centrifugal force and kneading and defoaming apparatus capable of controlling rotation and revolution KR102496605B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200185406A KR102496605B1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 Syringe angle adjusting structure by centrifugal force and kneading and defoaming apparatus capable of controlling rotation and revolution

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200185406A KR102496605B1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 Syringe angle adjusting structure by centrifugal force and kneading and defoaming apparatus capable of controlling rotation and revolution

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220095264A KR20220095264A (en) 2022-07-07
KR102496605B1 true KR102496605B1 (en) 2023-02-07

Family

ID=82398214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200185406A KR102496605B1 (en) 2020-12-29 2020-12-29 Syringe angle adjusting structure by centrifugal force and kneading and defoaming apparatus capable of controlling rotation and revolution

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102496605B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115337677A (en) * 2022-08-02 2022-11-15 深圳市联合创新实业有限公司 Adjustable tin paste centrifugal defoaming machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000084388A (en) * 1998-09-14 2000-03-28 Kurabo Ind Ltd Stirring device and stirring
JP2000176268A (en) 1998-12-14 2000-06-27 Nippon Seiki Seisakusho:Kk Deaerating agitator
JP3124425B2 (en) * 1993-12-21 2001-01-15 松下電器産業株式会社 Liquid crystal display panel and method of manufacturing the same
JP2007245000A (en) 2006-03-16 2007-09-27 Taiyo Giken:Kk Stirring device
JP2013237038A (en) 2012-04-17 2013-11-28 Thinky Corp Centrifugal machine a d housing member
JP2014030812A (en) * 2012-08-06 2014-02-20 Marcom:Kk Kneader and treatment method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2601261Y2 (en) * 1993-11-24 1999-11-15 株式会社シンキー Mixing deaerator
KR19980018239A (en) * 1996-08-02 1998-06-05 이시이 시게하루 Kneading device
JP3124425U (en) * 2006-06-06 2006-08-17 株式会社日伸理化 Mixing equipment
TW201302298A (en) * 2011-06-14 2013-01-16 Hiroshige Ishii Centrifugal processing device
CN102958576B (en) * 2011-06-15 2014-03-26 三星工业株式会社 Agitation/defoaming device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3124425B2 (en) * 1993-12-21 2001-01-15 松下電器産業株式会社 Liquid crystal display panel and method of manufacturing the same
JP2000084388A (en) * 1998-09-14 2000-03-28 Kurabo Ind Ltd Stirring device and stirring
JP2000176268A (en) 1998-12-14 2000-06-27 Nippon Seiki Seisakusho:Kk Deaerating agitator
JP2007245000A (en) 2006-03-16 2007-09-27 Taiyo Giken:Kk Stirring device
JP2013237038A (en) 2012-04-17 2013-11-28 Thinky Corp Centrifugal machine a d housing member
JP2014030812A (en) * 2012-08-06 2014-02-20 Marcom:Kk Kneader and treatment method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220095264A (en) 2022-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3586741B2 (en) Kneading defoaming method and kneading defoaming device
KR102496605B1 (en) Syringe angle adjusting structure by centrifugal force and kneading and defoaming apparatus capable of controlling rotation and revolution
US7201512B2 (en) Kneader for tooth restoration material
EP1525914B1 (en) Gyroscopic mixer for mixing the content of a closed container
WO2009060550A1 (en) Churning deaerator
JP4291913B2 (en) Mixing and stirring device
JP2011050814A (en) Agitation defoaming apparatus
TW200911357A (en) Degassing and mixing apparatus, and container for use therein
JPH07289873A (en) Agitation and defoaming device for solvent or the like
JP6081154B2 (en) Centrifuge and storage member
JPH1043567A (en) Kneading device
KR101197543B1 (en) Container for mixing and degassing equipment, and mixing and degassing equipment
JP5140381B2 (en) Stirring and defoaming equipment
TW201032892A (en) Agitation and deaeration device, and method of agitation and deaeration
JP2008178850A (en) Agitating and defoaming apparatus for material to be agitated
KR101790715B1 (en) Speed adjustable stirring and defoaming device
JP2008119603A (en) Agitating device
JPH08243371A (en) Defoaming agitator
KR20110058794A (en) Material filling device and material filling method
JP2007301525A (en) Planetary movement type stirring and degassing apparatus
US20230001605A1 (en) Process for the batch reactive mixing and degassing of thermosetting polymers and device implementing said process
JP2004074130A (en) Method and apparatus for agitating and defoaming solvent or the like
JP2010260042A (en) Apparatus for stirring-defoaming material to be stirred
JP4373632B2 (en) Stirring deaerator, container for materials to be kneaded, and stirring defoaming method
JP2017185463A (en) Agitation container and agitator using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant