JP4291913B2 - Mixing and stirring device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、混合攪拌装置に係り、特に粉体と液体又は複数の液体、あるいは比重差によって内容物が沈降している液状混合物等の被処理物を均一に混練又は攪拌混合したり、液体中の気泡を除去したりするために、被処理物を容器に入れ該容器を容器ホルダに固定した上で比較的高速で公転及び自転させる方式を用い、かつ該容器ホルダを公転させるアームの下側に遊星歯車駆動機構の歯車やモータ等を配置することで、運転中の潤滑油等の異物の容器ホルダや攪拌槽内面への飛散を防止して内部をきれいに保つことができるようにし、更に遊星歯車と容器ホルダの自転軸とを自在継手を用いて連結して、容器ホルダの自転速度を周期的に変化させて不等速自転による加速度が与えられるようにし、しかもこの加速度をも必要に応じて可変とした、極めて混合攪拌能力の優れた混合攪拌装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、液状流動性物質の攪拌混合には、容器内に回転翼あるいは上下振動翼などの攪拌翼を入れて混合攪拌する方法や、外部より超音波を与える方法、そして容器自身を振動させる方法等が一般的であった。
【0003】
また最近では、被処理物を容器に入れ、その容器を公転させながら自転させる混合攪拌装置(以下、自・公転混合攪拌装置と略称する。)が提案され(例えば特開昭61−290946号)、攪拌翼を用いなくとも効率良く液状流動性物質の攪拌混合・脱泡を行うことができるものが提供されている。
【0004】
この自・公転混合攪拌装置は、攪拌翼を用いないので、攪拌翼の出入れに伴う異物の混入を防ぐことができ、特にエレクトロニクス関連で使用される高純度厚膜ペースト(銀ペースト、銅ペースト、カーボンペースト、誘電体ペーストなど)などの製造やそれらペーストの使用前処理用として最適な混合、攪拌、そして脱泡等を行う混合攪拌装置として注目されている。
【0005】
そして従来の自・公転混合攪拌装置においては、自転運動と公転運動をどのように行うかについていくつかの提案がなされている。例えば、特開昭61−290946号では、遊星歯車を使用して静止軸を中心として容器ホルダが公転しながら自転するような構造となっており、バランス(釣合せ重量)は固定である。
【0006】
この方法では、同一容器でも液状流動性物質の比重が異なると、重量が大幅に変化して、容器内の重量の変動に耐えないので、種々の液状流動性物質を混合攪拌することができず汎用性に劣る。また微妙なバランス調整ができないので、公転速度を数100rpm以上の回転速度に上げることが困難であるという欠点を有していた。また容器の自転を遊星歯車で駆動しており、しかも歯車が斜めに配置されているので、歯車に給油されたグリース類が遠心力で上部に飛び散って攪拌槽内面や環境を汚染する問題があった。
【0007】
また特開昭63−291635号では、ベルト駆動で主軸を回転させ、該主軸の回転をベルトで容器に伝える構造を有し、油の飛び散りは防止できる。しかし回転のバランスを全く取ることがない構造となっており、30〜120rpm程度の公転回転数で動くようにしか設計されていない。当然のことながら、公転回転数をこれ以上上げると、バランスウェイトがないため、大きな振動を起こし装置が破壊するおそれがあった。
【0008】
特開平6−71110号では、自転と公転とを別々のモータで行わせ、公転軸から歯車でバランス用回転体を接続した構造となっている。この方法では比較的バランスが取りやすく高速公転が可能と推定されるが、動力の伝達がすべて歯車であることに加え、容器より上部にこれらの歯車が配置されるので、歯車からの潤滑油等の飛散が不可避であるという欠点があった。
【0009】
そして従来の混合攪拌装置では、基本的に容器の自転速度が一定となるように設計されており、該自転速度に周期的な変化を与えて不等速自転による加速度が与えられるようにすれば、コリオリの加速度に更に別の加速度が加わるので、より効率よく混合攪拌を行うことができるにもかかわらず、このような装置は一般に提供されていなかった。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされたものであって、その目的とするところは、攪拌槽内で被処理物を収容した容器を公転させながら自転させて被処理物を均等な混合状態にまで攪拌する混合攪拌装置において、容器を収容固定する複数の容器ホルダと、該容器ホルダを軸支し回転に伴って該容器ホルダを公転させるアームと、該アームを回転させると共に容器ホルダを公転及び自転させる駆動機構とを備え、アームの下側にすべての駆動機構を配置することによって、重心を下げて高速で安定な運転を可能にすると共に潤滑油等の異物が容器ホルダ及び攪拌槽内面に飛散しないようにすることであり、またこれによって容器ホルダ及び攪拌槽の内部をきれいに保つことができるようにすると共に、被処理物に異物が混入しないようにすることである。
【0011】
また他の目的は、上記構成においてアームを回転させると共に容器ホルダを公転及び自転させる遊星歯車駆動機構を備え、遊星歯車の自転に伴って回転駆動される軸と、容器ホルダの自転軸とを自在継手を用いて連結することによって、容器ホルダの自転軸がアームの回転軸に対して傾斜した状態でも容器ホルダが自転できるようにすることであり、またこれによって装置の簡易化及び小型、軽量化を図ることである。
【0012】
更に他の目的は、上記構成により容器ホルダの自転速度を周期的に変化させて不等速自転による加速度が与えられるようにすることによって、コリオリの加速度に加えて不等速自転による加速度を用いてより効率よく被処理物を混合攪拌又は脱泡できるようにすることである。
【0013】
また他の目的は、上記構成により自在継手の取付け角度を調整可能にして容器ホルダの不等速自転による加速度の大きさを可変とすることによって、混合し易い被処理物の場合には加速度を小さくし、混合しにくい被処理物の場合には加速度を大きくできるようにする等、被処理物の性質に合わせて最適な混合、攪拌条件が得られるようにすることである。
【0014】
【課題を解決するための手段】
【0017】
要するに本発明(請求項1)は、攪拌槽内で被処理物を収容した容器を公転させながら自転させて被処理物を均等な混合状態にまで攪拌する混合攪拌装置において、容器を収容固定する複数の容器ホルダと、該容器ホルダを軸支し回転に伴って該容器ホルダを公転させるアームと、該アームを回転させると共に容器ホルダを公転及び自転させる遊星歯車駆動機構とを備え、アームの下側に該遊星歯車駆動機構のすべての歯車とモータを配置して潤滑油等の異物が容器ホルダ及び攪拌槽内面に飛散しないように構成すると共に、遊星歯車の自転に伴って回転駆動される軸と、容器ホルダの自転軸とを複数の自在継手を夫々直列に用いて連結し、容器ホルダの自転速度を周期的に変化させて不等速自転による加速度が与えられるように構成したことを特徴とするものである。
【0018】
また本発明(請求項2)は、攪拌槽内で被処理物を収容した容器を公転させながら自転させて被処理物を均等な混合状態にまで攪拌する混合攪拌装置において、容器を収容固定する複数の容器ホルダと、該容器ホルダを軸支し回転に伴って該容器ホルダを公転させるアームと、該アームを回転させると共に容器ホルダを公転及び自転させる遊星歯車駆動機構とを備え、アームの下側に該遊星歯車駆動機構のすべての歯車とモータを配置して潤滑油等の異物が容器ホルダ及び攪拌槽内面に飛散しないように構成すると共に、遊星歯車の自転に伴って巻掛け伝動部材を介して回転駆動される軸と、容器ホルダの自転軸とを複数の自在継手を直列に用いて連結し、かつ該自在継手の取付け角度を調整可能にして容器ホルダの自転速度を周期的に変化させて不等速自転による加速度が与えられかつ該加速度の大きさを可変に構成したことを特徴とするものである。
【0019】
また本発明(請求項3)は、攪拌槽内で被処理物を収容した容器を公転させながら自転させて被処理物を均等な混合状態にまで攪拌する混合攪拌装置において、容器を収容固定する複数の容器ホルダと、該容器ホルダを軸支し回転に伴って該容器ホルダを公転させるアームと、該アームを回転させると共に容器ホルダを公転及び自転させる遊星歯車駆動機構とを備え、アームの下側に該遊星歯車駆動機構のすべての歯車とモータを配置して潤滑油等の異物が容器ホルダ及び攪拌槽内面に飛散しないように構成すると共に、遊星歯車の自転に伴って回転駆動される軸と、容器ホルダの自転軸とをかさ歯車と複数の自在継手を直列に用いて連結し、かつ該自在継手の取付け角度を調整可能にして容器ホルダの自転速度を周期的に変化させて不等速自転による加速度が与えられかつ該加速度の大きさを可変に構成したことを特徴とするものである。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発明の第1実施例に係る混合攪拌装置1は、図1から図5において、本体2と、操作盤3と、容器ホルダ4と、アーム5と、駆動機構の一例たる遊星歯車駆動機構6と、モータ8とを備えている。
【0021】
本体2は、混合攪拌装置1の筐体であって、例えば板金加工製である。該本体2内に攪拌槽9と、容器ホルダ4と、アーム5と、遊星歯車駆動機構6と、モータ8等が収納されている。
【0022】
本体2の上面2aには、被処理物10を入れた容器11を攪拌槽9内の容器ホルダ4に取付け又は取外しするための開口部2bが円形に形成されており、該開口部2bの直径は、攪拌槽9の内径よりもやや小さくなっている。開口部2bを円形としたのは、混合攪拌装置1の停止時に容器ホルダ4がいかなる位置に停止していても、容器11の取付け及び取外しを容易に行うことができるようにするためである。
【0023】
本体2には、混合攪拌装置1の運転時に安全のため開口部2bを覆うカバー12が、例えば3個の蝶番13を介して取り付けられている。該カバー12の上面12aには把手12bが取り付けられ、下面12cにはカバー12が閉じていることを検知して混合攪拌装置1を運転可能な状態に切り替えるセンサ2cのための、例えば2個のドグ12dと、混合攪拌装置1の運転時にカバー12が不用意に開くことを防止するためのフック12eとが取り付けられている。
【0024】
本体2の上面2aにはドグ12dを検知するセンサ2cが該ドグ12dと同数だけ配設され、またカバー12のフック12eが貫通する穴2dが形成されている。
【0025】
操作盤3は、混合攪拌装置1の操作に必要なスイッチや表示器等を整列状態で配設したものであって、本体2に取り付けられている。スイッチ類としては電源スイッチ3aと、スタートボタン3bと、ストップボタン3cと、回転数設定ダイヤル3dと、運転時間設定用のタイマと3e、非常停止ボタン3fとが配設され、表示器類としては運転ランプ3gと、回転異常ランプ3hと、バランス異常ランプ3iと、回転数表示器3jとが夫々配設されている。
【0026】
容器ホルダ4は、容器11を収容固定するためのものであって、図2、図3及び図5に示すように、容器11がちょうど収まる程度の内径を持った筒部4aの下面4bに自転軸4cを取り付け、筒部4aの側面4dに蝶番4eを介して容器11を押さえるための押え金具4fを取り付け、蝶番4eの反対側の側面4dに押え金具4fを固定するための固定金具4gを取り付けて構成されており、アーム5には、例えば2個の容器ホルダ4が軸支されている。
【0027】
容器11は、被処理物10を収容するためのものであって、図2及び図5に示すように、外筒11a内の内容器11bに被処理物10を密封してから外筒11aに蓋11cを被せ、この状態で容器ホルダに取り付ける構造になっている。また容器11の外筒11aには、足11dが例えば4本形成されており、容器11を容器ホルダに取り付けるときに該足11dを容器ホルダ4の穴4iに差し込むようにしておくことによって、容器11の空回りを防止できるようになっている。
【0028】
アーム5は、容器ホルダ4を軸支し、回転に伴って該容器ホルダ4を公転させるためのものであって、軽量で慣性モーメントの小さな例えばアルミニウム製である。アーム5の長手方向の中央の下面5aには軸5bが、ねじ5cによって固定されており、また軸5bから等距離の例えば2箇所には軸受取付け穴5dが形成され、遊星歯車61を軸支するための軸受62が夫々例えば2個ずつ取り付けられている。
【0029】
軸受取付け穴5dは、カバー5eによって覆われ、軸受62が露出しないようになっている。これは軸受62への異物の付着を防止すると共に該軸受62からのグリースの飛散を防止するためである。
【0030】
アーム5の両方の端部5fには、同じ形状のブラケット5gが、夫々例えば1つずつねじ5hによって固定されている。ブラケット5gには、アーム5の上側に位置しアーム5から、例えば40度傾斜した斜板5iが固定され、またアーム5の下側に位置しアーム5と平行な水平板5jがねじ5mにより固定されている。
【0031】
斜板5iには、容器ホルダ4の自転軸4cを軸支する軸ケース15が固定され、該軸ケース15内には、軸受16が組み込まれている。容器ホルダ4の自転軸4cは、軸受16に組み込まれてナット4hによって固定されているので、容器ホルダ4は垂直状態から40度傾斜した状態でアーム5に軸支された状態となっている。
【0032】
水平板5jには、軸63を垂直に軸支する軸ケース18が固定され、該軸ケース18内には軸受19が組み込まれている。軸63は、軸受19に組み込まれて垂直に軸支されている。また軸63には、遊星歯車61の軸61aからの回転を巻掛け伝動部材64を介して伝えるためのプーリ63aが取り付けられている。
【0033】
遊星歯車61の自転に伴って回転駆動される軸63と、容器ホルダ4の自転軸4cとは、例えば2つの自在継手20を夫々直列に用いて連結されている。これは、自在継手の特性として、図6に示すように、角度α1と角度α2とを等しくすれば軸63の角速度ω1と容器ホルダ4の自転軸4cの角速度ω2とが等しくなるからであり、また故意に角度α1と角度α2とを異なる大きさにすれば、図7に示すように、容器ホルダ4の自転速度を周期的に変化させて不等速自転による加速度を与えることができるからである。角度α1及び角度α2の調整は、ナット20a及び20bを弛めて、自在継手20全体を夫々の軸に対して摺動させて行うように構成されている。
【0034】
アーム5の軸5bは、軸ケース21内の軸受22にナット23により固定されて、垂直に支持されており、また該軸5bには、図2及び図5に示すように、ドグ板24が取り付けられており、センサ25によりアーム5の回転数が測定でき、該回転数が回転数表示器3jに表示されるようになっている。
【0035】
遊星歯車駆動機構6は、アーム5を回転させると共に容器ホルダ4を公転及び自転させるためのものであって、図2及び図3に示すように、アーム5と同軸になるように軸ケース21にねじ65により固定された太陽歯車66と、アーム5の回転によって太陽歯車66のまわりをかみ合い接触しながら公転する遊星歯車61とで構成されている。軸ケース21は、ベース26に固定され、該ベース26は、本体2に固定されている。
【0036】
遊星歯車61の軸61aは、アーム5の軸受62に軸支されており、また軸61aにはプーリ61bがねじ61cにより取り付けられ、該プーリ61bと軸63のプーリ63aとは巻掛け伝動部材64によって回転が伝達されるようになっている。遊星歯車61の材質には、例えばエンジニアリングプラスチックを用いており、これは潤滑剤であるグリース等の塗布を不要にして、攪拌槽9内の汚染を防止するためである。
【0037】
モータ8は、アーム5を回転させるためのものであって、ベース26に固定されており、モータ軸8aに取り付けられたプーリ8bから巻掛け伝動部材28を介して、アーム5の軸5bに取り付けられたプーリ5kに動力を伝えるようになっている。
【0038】
遊星歯車駆動機構6のすべての歯車61及び66とモータ8は、図2に示すように、アーム5の下側に配置されており、潤滑油等の異物が容器ホルダ4及び攪拌槽9の内面9aに飛散せず、また重心が低く安定した運転が可能となっている。
【0039】
混合攪拌装置1において、アーム5の回転数と、容器ホルダ4の自転/公転の比を決定するにあたり、液状エポキシ樹脂100gに銅粉200g(いずれも図示せず)を混合する試験を行い、目視により混合状態を判定した結果を表1に示す。
【0040】
【表1】
【0041】
表1において、×は容器11の底に銅粉が未分散の粉末状態で残っていることを示し、△は未分散銅粉はないものの均一性がないことを示し、○は均一分散していることを示している。
【0042】
この実験結果より、アーム5の回転数は500rpm以上必要であり、また容器ホルダ4の自転/公転の比は、1/5から1/2の範囲とすることが好ましいことが判明したので、混合攪拌装置1においては、アーム5の回転数は600〜700rpmを常用域にすると共に、容器ホルダ4の自転速度と公転速度との比は、1/5から1/2の範囲となるようにしている。
【0043】
本発明の第2実施例に係る混合攪拌装置32は、図8において、容器ホルダ4と、アーム35と、駆動機構の一例たる遊星歯車駆動機構36と、モータ38及び39とを備え、遊星歯車61の自転に伴って回転駆動される軸63と、容器ホルダ4の自転軸4cとをかさ歯車29aと複数の自在継手20を直列に用いて連結している。
【0044】
かさ歯車29aは、ベベルギヤボックス29に内蔵されており、該ベベルギヤボックス29によって原動軸29bの回転は90度方向が異なる従動軸29cに伝えられ、更に該従動軸29cに連結された容器ホルダ4の自転軸4cへ回転が伝達されるようになっている。
【0045】
アーム35の両方の端部35fは、例えば40度上側に傾斜した形状になっており、この斜面部35iの上側に容器ホルダ4が軸支され、下側にベベルギヤボックス29が取り付けられている。
【0046】
アーム35の下側には、コラム35cを挾むように水平板35jが取り付けられており、該水平板35jの下側に例えば容器ホルダ4の数に対応した2つの遊星歯車61と、2つの軸63が軸支されている。
【0047】
遊星歯車61の回転は、軸61aに取り付けられたプーリ61bから巻掛け伝動部材64を介して軸63のプーリ63aへ伝わるようになっており、該軸63は例えば2つの直列な自在継手20によってベベルギヤボックス29の原動軸29bへ連結されている。自在継手20の角度調整等は、第1実施例と同様である。
【0048】
コラム35cの延長上には軸35bが取り付けられており、該軸35bは太陽歯車68が取り付けられている軸69の同軸心上に配設され、太陽歯車68と軸69を貫通して軸ケース70によって軸支されている。軸35bにはプーリ35kが取り付けられ、モータ38のプーリ38aから巻掛け伝動部材71を介して回転が伝わるようになっている。
【0049】
軸69は、ベース72に取り付けられた軸受73によって軸支され、アーム35の軸35bの回転とは無関係にに回動自在となっている。また軸69には、太陽歯車68とプーリ69aが取り付けられており、太陽歯車68は遊星歯車61と噛合し、プーリ69aとモータ39のプーリ39aには巻掛け伝動部材74が巻き掛けられ、容器ホルダ4の自転回転数をモータ39によって制御することが可能となっている。
【0050】
本実施例においても、遊星歯車駆動機構36のすべての歯車61及び68とモータ38及び39はアーム35の下側に配置されている。図示していないその他の部分は第1実施例と同様である。
【0051】
本発明の第3実施例に係る混合攪拌装置33では、図9に示すように、第2実施例で用いている水平板35jは用いず、アーム35の下面35aに容器ホルダ4の数に対応した例えば2個のベベルギヤボックス40を取り付け、該ベベルギヤボックス40の原動軸40bに遊星歯車61を取り付け、水平に配置されている従動軸40cにカップリング41を介して軸受箱42で軸支される軸43を連結し、該軸43とベベルギヤボックス29の原動軸29bとを、例えば2個を直列にした自在継手20によって連結している。ベベルギヤボックス40には、かさ歯車40aが内蔵されている。
【0052】
図9に図示した他の部分は、第2実施例と同様であり、図示しない部分は第1実施例と同様であるので、図示の同一部分には図面に同一の符号を付して、その説明を省略する。
【0053】
本発明は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。まず本発明の第1実施例に係る混合撹拌装置1の作用について説明する。図1、図4及び図5において、被処理物10を容器11に入れ、該容器11を足11dが容器ホルダ4の穴4iに入るように容器ホルダ4に取り付けて、押え金具4fと固定金具4gによってしっかりと固定し、カバー12を閉じる。
【0054】
電源スイッチ3aを押した後スタートボタン3bを押せば、カバー12が閉じた状態であることをセンサ2cが検知し、カバー12のフック12eがロックされて運転が開始される。混合撹拌装置1の運転はタイマ3eにより設定した時間だけ運転が行われる。
【0055】
運転が開始されると、モータ8が矢印A方向に回転し、巻掛け伝動部材28によってその回転がアーム5の軸5bに伝わり、該アーム5が矢印B方向に回転する。アーム5が回転することにより、容器ホルダ4も矢印B方向に公転する。このとき遊星歯車61が太陽歯車66のまわりをかみ合い接触しながら矢印C方向に公転すると共に矢印D方向に自転し、この自転が巻掛け伝動部材64を介して軸63に伝わり、該軸63を矢印E方向に回転させる。軸63の回転は自在継手20を伝わり、容器ホルダ4を矢印F方向に自転させるので、被処理物10は、公転による公転半径方向の加速度(遠心力)、公転と自転によるコリオリの加速度及び不等速自転による加速度等を受けながら矢印G方向に混合される。
【0056】
アーム5の公転の回転数は、センサ25により常に計測され、回転数表示器3jに表示されるので、該回転数表示器3jを見ながら回転数設定ダイヤル3dを回して、常用回転数である600〜700rpmに合わせる。
【0057】
このときの自在継手20による容器ホルダ4の回転角速度の変化について説明すると、図6において、角度α1=α2であれば角速度ω1=ω2となり、容器ホルダ4の回転速度は一定となる。この状態でも被処理物10の混合攪拌は可能であるが、角度α1≠α2とすることにより図7に示すような周期的な角速度変化、即ち不等速自転による加速度を与えることができ、これによって極めて効率的な混合攪拌が可能となる。被処理物10の種類に応じて角度α1及びα2を調整することにより、容器ホルダ4に生ずる不等速自転による加速度の大きさを変えることができる。
【0058】
次に本発明の第2実施例に係る混合撹拌装置32の作用について説明する。図8において、モータ38が回転すると、巻掛け伝動部材71によってその回転がアーム35の軸35bに伝わり、該アーム35が回転して容器ホルダ4が公転する。このとき遊星歯車61が太陽歯車68のまわりをかみ合い接触しながら公転及び自転し、この自転が巻掛け伝動部材64を介して軸63に伝わり、該軸63を回転させる。
【0059】
軸63の回転は自在継手20を伝わり、ベベルギヤボックス29によって回転方向が90度変換された後容器ホルダ4を自転させるので、被処理物10は遠心力等を受けながら混合される。なお本実施例においては、太陽歯車66が固定されている第1実施例とは異なり、モータ39を回転させることにより、軸69と共に太陽歯車68を回転させることができ、容器ホルダの自転回転数を太陽歯車と遊星歯車の歯数比に依存せずに制御することが可能である。
【0060】
自在継手20がもたらす容器ホルダ4の自転速度の変化については、第1実施例と同様であるので、ここでは省略する。
【0061】
次に本発明の第3実施例に係る混合撹拌装置33の作用について説明する。図9において、モータ38が回転すると、巻掛け伝動部材71によってその回転がアーム35の軸35bに伝わり、該アーム35が回転して容器ホルダ4が公転する。このとき遊星歯車61が太陽歯車68のまわりをかみ合い接触しながら公転及び自転し、この自転がベベルギヤボックス40に伝わり、回転方向を90度変換された後軸43を回転させる。軸43の回転は自在継手20を伝わり、ベベルギヤボックス29によって回転方向を再度90度変換された後容器ホルダ4を自転させ、被処理物10は効率的に混合される。
【0062】
自在継手20がもたらす容器ホルダ4の自転速度の変化については、第1実施例と同様であり、モータ39による容器ホルダの自転回転数の制御については、第2実施例の同様であるので、ここでは省略する。
【0063】
いずれの実施例においても、アーム5の下側にすべての遊星歯車駆動機構6を配置し、遊星歯車61には潤滑が不要なエンジニアリングプラスチックを用いているので、低重心による高速で安定な運転が可能であり、また潤滑油等の異物が容器ホルダ及び攪拌槽内面に飛散することがなく、攪拌槽9の内面9aはきれいな状態に保たれる。
【0064】
【発明の効果】
本発明は、上記のように攪拌槽内で被処理物を収容した容器を公転させながら自転させて被処理物を均等な混合状態にまで攪拌する混合攪拌装置において、容器を収容固定する複数の容器ホルダと、該容器ホルダを軸支し回転に伴って該容器ホルダを公転させるアームと、該アームを回転させると共に容器ホルダを公転及び自転させる駆動機構とを備え、アームの下側にすべての駆動機構を配置したので、重心を下げて高速で安定な運転を可能にし得ると共に潤滑油等の異物が容器ホルダ及び攪拌槽内面に飛散しないようにすることができ、またこの結果容器ホルダ及び攪拌槽の内部をきれいに保つことができると共に、被処理物に異物が混入しないようにすることができる効果がある。
【0065】
また上記構成においてアームを回転させると共に容器ホルダを公転及び自転させる遊星歯車駆動機構を備え、遊星歯車の自転に伴って回転駆動される軸と、容器ホルダの自転軸とを自在継手を用いて連結したので、容器ホルダの自転軸がアームの回転軸に対して傾斜した状態でも容器ホルダが自転でき、またこの結果装置の簡易化及び小型・軽量化を図ることができる効果がある。
【0066】
更には、上記構成により容器ホルダの自転速度を周期的に変化させて不等速自転による加速度が与えられるため、公転及び自転のみで発生するコリオリの加速度に加えて不等速自転による加速度を用いてより効率よく被処理物を混合攪拌又は脱泡できるという効果がある。
【0067】
また上記構成により自在継手の取付け角度を調整可能にして容器ホルダの不等速自転による加速度の大きさを可変にしたので、混合し易い被処理物の場合には加速度を小さくし、混合しにくい被処理物の場合には加速度を大きくできるようにする等、被処理物の性質に合わせて最適な混合・攪拌条件が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1から図5は、本発明の第1実施例に係り、図1は混合撹拌装置の斜視図でる。
【図2】アームと、容器ホルダと、遊星歯車駆動機構と、モータの構造を示す部分縦断面側面図である。
【図3】アームと、容器ホルダと、遊星歯車駆動機構と、モータの構造を示す部分破断斜視図である。
【図4】アームの回転に伴う遊星歯車の公転と容器ホルダの公転及び自転の状態を示す部分横断面平面図である。
【図5】アームの回転に伴う遊星歯車の公転と容器ホルダの公転及び自転の状態、並びに被処理物が混合されている状態を示す部分縦断面側面図である。
【図6】直列に連結された2つの自在継手の傾斜角を示すスケルトン図である。
【図7】自在継手の傾斜角が異なる場合の理論計算に基づく周期的な角速度比の変化と回転角との関係を示すグラフである。
【図8】本発明の第2実施例に係る混合攪拌装置のアームと、容器ホルダと、遊星歯車駆動機構と、モータの構造を示す部分縦断面側面図である。
【図9】本発明の第3実施例に係る混合攪拌装置のアームと、容器ホルダと、遊星歯車駆動機構と、モータの構造を示す側面図である。
【符号の説明】
1 混合攪拌装置
4 容器ホルダ
4c 自転軸
5 アーム
6 駆動機構の一例たる遊星歯車駆動機構
8 モータ
9 攪拌槽
9a 内面
10 被処理物
11 容器
20 自在継手
29a かさ歯車
32 混合攪拌装置
33 混合攪拌装置
35 アーム
36 遊星歯車駆動機構
38 モータ
39 モータ
40a かさ歯車
61 歯車の一例たる遊星歯車
63 軸
64 巻掛け伝動部材
66 歯車の一例たる太陽歯車
68 歯車の一例たる太陽歯車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mixing and stirring device, and in particular, a powder and a liquid or a plurality of liquids, or an object to be treated such as a liquid mixture in which contents are settled due to a difference in specific gravity, is uniformly kneaded or stirred and mixed. In order to remove bubbles in the container, use a method in which the object to be processed is put in a container and the container is fixed to the container holder and then revolves and rotates at a relatively high speed, and the lower side of the arm that revolves the container holder The planetary gear drive mechanism gears, motors, etc. are arranged on the inside to prevent the foreign matter such as lubricating oil during operation from scattering to the container holder and the inner surface of the stirring tank, and to keep the inside clean. The planetary gear and the rotation axis of the container holder are connected using a universal joint so that the rotation speed of the container holder is periodically changed to give acceleration due to non-uniform rotation, and this acceleration is also necessary. Variable according to And relates to excellent mixing and stirring apparatus of very mixed and stirred capacity.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, stirring and mixing of a liquid fluid substance is performed by mixing and stirring a stirring blade such as a rotary blade or vertical vibration blade in a container, by applying an ultrasonic wave from the outside, and shaking the container itself. Move The method etc. which were were common.
[0003]
Recently, a mixing and stirring device (hereinafter abbreviated as a self-revolving mixing and stirring device) that puts an object to be processed into a container and rotates while revolving the container has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-290946). There is provided a liquid fluid substance that can be efficiently mixed and defoamed without using a stirring blade.
[0004]
This self-revolving mixing stirrer does not use a stirring blade, so it can prevent foreign matter from entering and exiting the stirring blade, especially high purity thick film paste (silver paste, copper paste) used in electronics. , Carbon paste, dielectric paste, etc.), and as a mixing and stirring device for performing optimum mixing, stirring, defoaming and the like for pre-use treatment of these pastes.
[0005]
And in the conventional auto-revolution mixing stirrer, some proposals are made about how to perform autorotation and revolution. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-290946, a planetary gear is used to rotate the container holder while revolving around a stationary shaft, and the balance (balance weight) is fixed.
[0006]
In this method, if the specific gravity of the liquid flowable material is different even in the same container, the weight changes greatly and it cannot withstand fluctuations in the weight in the container, so it is impossible to mix and stir various liquid flowable materials. Inferior in versatility. Also delicate balance adjustment Can Therefore, it has a drawback that it is difficult to increase the revolution speed to several hundred rpm or higher. In addition, the rotation of the container is driven by a planetary gear, and the gears are arranged obliquely, so that the grease supplied to the gears scatters upward due to centrifugal force and contaminates the inner surface of the agitation tank and the environment. there were.
[0007]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-291635 has a structure in which a main shaft is rotated by a belt drive and the rotation of the main shaft is transmitted to a container by a belt, so that oil splatter can be prevented. However, it has a structure that does not balance the rotation at all, and is designed only to move at a revolution speed of about 30 to 120 rpm. As a matter of course, when the revolution speed is further increased, there is no balance weight, so that there is a possibility that the apparatus is broken due to a large vibration.
[0008]
Japanese Patent Laid-Open No. 6-71110 has a structure in which rotation and revolution are performed by separate motors, and a balance rotating body is connected by a gear from the revolution shaft. Although it is estimated that this method is relatively well balanced and capable of high-speed revolutions, the transmission of power is all gears, and these gears are arranged above the container, so lubricating oil from gears, etc. There was a drawback that the scattering of was inevitable.
[0009]
The conventional mixing and stirring device is basically designed so that the rotation speed of the container is constant, and if the rotation speed is given a periodic change so that acceleration due to nonuniform rotation is given. Since another acceleration is added to the Coriolis acceleration, mixing and stirring can be performed more efficiently, but such an apparatus has not been generally provided.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in order to eliminate the above-described disadvantages of the prior art, and the object of the present invention is to rotate the container containing the object to be processed in the stirring tank while rotating the object to be processed. In a mixing and stirring device that stirs to an evenly mixed state, a plurality of container holders for accommodating and fixing the container, an arm that pivotally supports the container holder and revolves the container holder as it rotates, and rotates the arm And a drive mechanism that revolves and rotates the container holder, and by arranging all the drive mechanisms below the arm, the center of gravity is lowered to enable high-speed and stable operation, and foreign matters such as lubricating oil can be removed from the container holder. In addition, the inside of the container holder and the stirring tank can be kept clean and foreign matter is mixed into the object to be processed. It is to so no.
[0011]
Another object of the present invention is to provide a planetary gear drive mechanism that rotates the arm and revolves and rotates the container holder in the above-described configuration, and freely rotates the shaft that is rotated as the planetary gear rotates and the rotation axis of the container holder. By connecting with a joint, the container holder can be rotated even when the rotation axis of the container holder is inclined with respect to the rotation axis of the arm. This also simplifies the apparatus and reduces the size and weight. It is to plan.
[0012]
Still another object of the present invention is to use the acceleration due to the inconstant speed rotation in addition to the Coriolis acceleration by periodically changing the rotation speed of the container holder by the above configuration so that the acceleration due to the inconstant speed rotation is given. In other words, the object to be treated can be mixed and stirred or degassed more efficiently.
[0013]
Another object of the present invention is to adjust the mounting angle of the universal joint by the above configuration and to change the magnitude of the acceleration due to the inconstant rotation of the container holder, thereby increasing the acceleration in the case of a workpiece to be mixed easily. In the case of an object to be processed that is small and difficult to mix, it is possible to obtain optimum mixing and stirring conditions in accordance with the properties of the object to be processed, such as increasing the acceleration.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
[0017]
in short The present invention (claims) 1 ) Is a mixing and stirring device for rotating the container containing the object to be processed in the stirring tank while revolving and stirring the object to be evenly mixed, and a plurality of container holders for storing and fixing the container, An arm that pivotally supports the container holder and revolves the container holder as it rotates, and a planetary gear drive mechanism that revolves and rotates the container holder while rotating the arm, and the planetary gear drive mechanism below the arm All the gears and motors are arranged so that foreign matter such as lubricating oil is not scattered on the inner surface of the container holder and the stirring tank, and the shaft that is rotationally driven as the planetary gear rotates, and the rotation of the container holder The shaft is connected to each other using a plurality of universal joints in series, and the rotation speed of the container holder is periodically changed to provide acceleration due to non-uniform rotation.
[0018]
The present invention (claims) 2 ) Is a mixing and stirring device for rotating the container containing the object to be processed in the stirring tank while revolving and stirring the object to be evenly mixed, and a plurality of container holders for storing and fixing the container, An arm that pivotally supports the container holder and revolves the container holder as it rotates, and a planetary gear drive mechanism that revolves and rotates the container holder while rotating the arm, and the planetary gear drive mechanism below the arm All the gears and motors are arranged so that foreign matter such as lubricating oil is not scattered on the inner surface of the container holder and the stirring tank, and is driven to rotate through the winding transmission member as the planetary gear rotates. The shaft and the rotation axis of the container holder are connected using a plurality of universal joints in series, and the mounting angle of the universal joint can be adjusted to change the rotation speed of the container holder periodically to rotate at an infinite speed. By It is characterized in that the acceleration is variably configure obtained and the acceleration magnitude given.
[0019]
The present invention (claims) 3 ) Is a mixing and stirring device for rotating the container containing the object to be processed in the stirring tank while revolving and stirring the object to be evenly mixed, and a plurality of container holders for storing and fixing the container, An arm that pivotally supports the container holder and revolves the container holder as it rotates, and a planetary gear drive mechanism that revolves and rotates the container holder while rotating the arm, and the planetary gear drive mechanism below the arm All the gears and motors are arranged so that foreign matter such as lubricating oil is not scattered on the inner surface of the container holder and the stirring tank, and the shaft that is rotationally driven as the planetary gear rotates, and the rotation of the container holder The shaft is connected using a bevel gear and a plurality of universal joints in series, and the mounting angle of the universal joint can be adjusted to periodically change the rotation speed of the container holder, thereby giving acceleration due to non-uniform rotation. It is and is characterized in that the magnitude of the acceleration of variably configured.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. A mixing and agitating
[0021]
The
[0022]
On the
[0023]
A
[0024]
The
[0025]
The operation panel 3 is provided with switches, indicators, and the like necessary for the operation of the mixing and stirring
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The bearing mounting hole 5d is covered with a
[0030]
A bracket 5g having the same shape is fixed to both ends 5f of the
[0031]
A
[0032]
A
[0033]
The
[0034]
The shaft 5b of the
[0035]
The planetary
[0036]
The
[0037]
The
[0038]
As shown in FIG. 2, all the
[0039]
In the mixing and stirring
[0040]
[Table 1]
[0041]
In Table 1, x indicates that the copper powder remains in an undispersed powder state at the bottom of the
[0042]
From this experimental result, it was found that the rotation speed of the
[0043]
In FIG. 8, the mixing and agitating
[0044]
The
[0045]
Both end portions 35f of the
[0046]
A horizontal plate 35j is attached to the lower side of the
[0047]
The rotation of the
[0048]
A
[0049]
The
[0050]
Also in this embodiment, all the
[0051]
In the mixing and agitating
[0052]
The other parts shown in FIG. 9 are the same as those in the second embodiment, and the parts not shown in the figure are the same as those in the first embodiment. Description is omitted.
[0053]
The present invention is configured as described above, and the operation thereof will be described below. First, the operation of the mixing and stirring
[0054]
If the start button 3b is pressed after pressing the power switch 3a, the
[0055]
When the operation is started, the
[0056]
Since the revolution speed of the
[0057]
The change in the rotational angular velocity of the
[0058]
Next, the operation of the mixing and stirring
[0059]
Since the rotation of the
[0060]
Since the change in the rotation speed of the
[0061]
Next, the operation of the mixing and stirring
[0062]
The change in the rotation speed of the
[0063]
In any of the embodiments, since all the planetary
[0064]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides a mixing and agitating device that revolves a container containing an object to be processed in an agitation tank and stirs the object to be processed in an evenly mixed state. A container holder, an arm that pivotally supports the container holder and revolves the container holder as it rotates, and a drive mechanism that revolves and rotates the container holder while rotating the arm. Since the drive mechanism is arranged, the center of gravity can be lowered to enable stable operation at high speed, and foreign matters such as lubricating oil can be prevented from scattering on the inner surface of the container holder and the stirring tank. There is an effect that the inside of the agitation tank can be kept clean and foreign matters can be prevented from being mixed into the workpiece.
[0065]
Further, in the above configuration, a planetary gear drive mechanism for rotating the arm and rotating and rotating the container holder is provided, and a shaft driven to rotate along with the rotation of the planetary gear and the rotation shaft of the container holder are connected using a universal joint. Therefore, the container holder can be rotated even when the rotation axis of the container holder is inclined with respect to the rotation axis of the arm. As a result, there is an effect that the apparatus can be simplified and reduced in size and weight.
[0066]
Furthermore, since the rotation speed of the container holder is periodically changed to give acceleration due to non-uniform rotation, the above configuration uses acceleration due to non-uniform rotation in addition to Coriolis acceleration generated only by revolution and rotation. Thus, there is an effect that the workpiece can be mixed and stirred or degassed more efficiently.
[0067]
Also, the mounting angle of the universal joint can be adjusted by the above configuration, and the magnitude of acceleration due to the inconstant speed rotation of the container holder is made variable. In the case of an object to be processed, there is an effect that optimum mixing / stirring conditions can be obtained in accordance with the properties of the object to be processed, such as increasing acceleration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 to FIG. 5 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a mixing and stirring apparatus.
FIG. 2 is a partial longitudinal cross-sectional side view showing structures of an arm, a container holder, a planetary gear drive mechanism, and a motor.
FIG. 3 is a partially broken perspective view showing structures of an arm, a container holder, a planetary gear drive mechanism, and a motor.
FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view showing the state of planetary gear revolution, container holder revolution and rotation associated with the rotation of an arm.
FIG. 5 is a partial longitudinal cross-sectional side view showing the state of revolution of a planetary gear, the revolution and rotation of a container holder accompanying the rotation of an arm, and a state in which a workpiece is mixed.
FIG. 6 is a skeleton diagram showing inclination angles of two universal joints connected in series.
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a periodic angular velocity ratio change and a rotation angle based on a theoretical calculation when the inclination angles of the universal joints are different.
FIG. 8 is a partial longitudinal cross-sectional side view showing structures of an arm, a container holder, a planetary gear drive mechanism, and a motor of a mixing and agitating apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing structures of an arm, a container holder, a planetary gear drive mechanism, and a motor of a mixing and agitating apparatus according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Mixing and stirring device
4 Container holder
4c Rotating shaft
5 arm
6 Planetary gear drive mechanism as an example of drive mechanism
8 Motor
9 Mixing tank
9a Inner surface
10 Workpiece
11 containers
20 universal joints
29a Bevel gear
32 Mixing and stirring device
33 Mixing and stirring device
35 arms
36 Planetary gear drive mechanism
38 motor
39 Motor
40a Bevel gear
61 Planetary gear as an example of gear
63 axes
64 winding transmission member
66 Sun gear as an example of gear
68 Sun gear as an example of gear
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