KR102487255B1 - 유압 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 유압 시스템은 용적을 가변시키는 사판과 상기 사판의 각도를 제어하는 피스톤 그리고 상기 피스톤에 작동유를 공급하기 위한 피스톤 연결 유로를 포함하는 유압 선회 모터와, 상기 유압 선회 모터의 일측에 결합되며, 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤 연결 유로로 작동유를 공급하여 상기 유압 선회 모터의 용적을 가변시키는 선회 제어 밸브를 포함한다.

Description

유압 시스템{HYDRAULIC SYSTEM}
본 발명은 유압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압 선회 모터에 작동유를 공급하는 유압 시스템에 관한 것입니다.
일반적으로 유압 시스템은 작동유를 토출하는 메인 펌프와, 메인 펌프에서 토출된 작동유로 동작하는 구동 장치를 포함한다. 이때, 구동 장치는 유압 모터 및 유압 실린더 등을 포함할 수 있다. 그리고 각종 밸브가 작동유의 공급 여부와 이동 방향을 제어하게 된다.
이러한 유압 시스템은 건설 기계를 포함한 다양한 분야에서 사용된다. 예를 들어, 건설 기계에서 선회에 사용되는 유압 선회 모터는 메인 펌프로부터 작동유를 제공받아 구동되는데, 작동유가 제공되면 선회하게 되고 작동유의 공급이 끊기면 관성에 의해 일정 시간 선회하다가 정지하게 된다.
예를 들어, 사판식 유압 선회 모터는 회전 가능한 실린더 블록에 회전축선 방향으로 왕복 운동하는 복수의 피스톤을 장착하고 각 피스톤의 단부에 대향하는 사판이 마련된다. 이에, 실린더에 작동유가 유입되면 피스톤이 실린더 내에서 왕복 운동하게 되고 피스톤의 일단이 사판의 경사면을 따라 슬라이딩하면서 실린더 블록이 회전하여 회전 동력을 발생시키게 된다. 즉, 사판식 유압 선회 모터는 사판의 각도에 의해 용량이 결정된다.
이러한 사판식 유압 선회 모터의 출력 토크는 사판 각도가 높을수록 출력 토크가 상승하게 되며, 회전 속도는 토크와 반비례하게 된다. 그런데, 유압 선회 모터는 기동 시에는 상대적으로 높은 기동 토크가 요구되지만, 유압 선회 모터가 등속도로 동작할 때에는 높은 토크보다는 설계된 회전 속도를 만족할 수 있어야 한다.
하지만, 종래의 사판식 유압 선회 모터는 용적이 변경되지 않고 고정되어 있으므로, 기동 토크와 회전 속도를 모두 만족시키기 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 유압 선회 모터의 선회 속도를 유지하면서 기동 시 토크를 향상시킬 수 있는 유압 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 유압 시스템은 용적을 가변시키는 사판과 상기 사판의 각도를 제어하는 피스톤 그리고 상기 피스톤에 작동유를 공급하기 위한 피스톤 연결 유로를 포함하는 유압 선회 모터와, 상기 유압 선회 모터의 일측에 결합되며, 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤 연결 유로로 작동유를 공급하여 상기 유압 선회 모터의 용적을 가변시키는 선회 제어 밸브를 포함한다.
상기 선회 제어 밸브는 상기 유압 선회 모터의 선회 기동 시 또는 선회 정지 시에는 상기 유압 선회 모터의 용적을 기설정된 시간 동안 상대적으로 증가시켜 토크를 향상시키고 상기 유압 선회 모터의 등속 선회 시에는 상기 유압 선회 모터의 용적을 상대적으로 감소시켜 회전 속도를 향상시킬 수 있다.
상기 선회 제어 밸브는 내부에 스풀 수용부가 형성된 밸브 몸체와, 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤 연결 유로와 연결되며 상기 스풀 수용부와 연통하도록 상기 밸브 몸체에 형성된 사판 각도 제어 유로와, 상기 스풀 수용부와 연통하도록 상기 밸브 몸체에 형성되며, 상기 유압 선회 모터의 선회 동작 시 작동유를 공급받는 선회 신호 유로와, 상기 스풀 수용부와 연통하도록 상기 밸브 몸체에 형성되며, 상시로 작동유를 공급받는 상시 공급 유로와, 상기 스풀 수용부와 연통하도록 상기 밸브 몸체에 형성되며, 작동유를 드레인시키는 드레인 유로, 그리고 상기 스풀 수용부에 유동 가능하게 삽입되며 위치 이동에 따라 상기 사판 각도 제어 유로를 상기 선회 신호 유로 및 상기 상시 공급 유로 중 어느 하나와 선택적으로 연결시키는 스풀(spool)을 포함할 수 있다.
상기 스풀은 내부에 형성된 챔버와, 상기 챔버의 일 영역에 연통하며 상기 드레인 유로와 선택적으로 연결되는 제1 스풀 유로, 그리고 상기 챔버의 타 영역에 연통하며 상기 사판 각도 제어 유로와 선택적으로 연결되는 제2 스풀 유로를 포함할 수 있다.
상기한 유압 시스템은 일단이 상기 스풀의 상기 제1 스풀 유로를 선택적으로 막도록 상기 스풀의 상기 챔버에 유동 가능하게 삽입되며, 상기 챔버의 상기 일 영역과 상기 챔버의 상기 타 영역을 연결하는 오리피스가 내부에 형성된 플런저(plunger)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기한 유압 시스템은 상기 스풀의 상기 챔버의 상기 일 영역에 마련되어 상기 플런저의 일단을 탄성 가압하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 유압 선회 모터의 정지 상태에서, 상기 선회 제어 밸브의 상기 스풀은 상기 상시 공급 유로를 상기 사판 각도 제어 유로와 연결시키고, 상기 상시 공급 유로로부터 작동유를 공급받은 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤은 상기 사판의 각도를 최대로 유지하도록 형성될 수 있다.
상기 유압 선회 모터의 선회 기동 시, 상기 선회 제어 밸브의 상기 스풀은 상기 선회 신호 유로를 상기 사판 각도 제어 유로 및 상기 제2 스풀 유로와 연결시키고 상기 드레인 유로를 상기 제1 스풀 유로와 연결시키며, 상기 제2 스풀 유로로 유입된 작동유는 상기 오리피스를 통해 상기 챔버의 일 영역으로 유입되고, 상기 플런저의 일단은 상기 제1 스풀 유로를 막도록 형성될 수 있다.
상기 오리피스를 통해 상기 챔버로 유입된 작동유의 압력이 기설정된 압력에 도달하기까지 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤은 상기 사판의 각도를 최대로 유지하도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 오리피스를 통해 상기 챔버로 유입된 작동유의 압력이 기설정된 압력을 초과하면 상기 플런저가 이동하면서 상기 제1 스풀 유로가 개방되고, 상기 챔버의 작동유가 상기 드레인 유로로 드레인되어 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤으로 향하는 작동유의 압력이 감소하면서 상기 사판의 각도도 감소되며, 상기 유압 선회 모터는 등속 선회하게 되도록 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 유압 시스템은 유압 선회 모터의 선회 속도를 유지하면서 기동 시 토크를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템에 사용된 유압 선회 모터와 선회 제어 밸브의 단면도이다.
도 2는 도 1의 II-II선에 따른 선회 제어 밸브의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템을 나타낸 유압 회로도이다.
도 4는 도 1의 유압 선회 모터의 동작 상태별 토크와 회전 속도를 나타낸 그래프이다.
도 5는 도 1의 유압 선회 모터가 정지 상태일 때 선회 제어 밸브의 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 도 1의 유압 선회 모터의 정지 상태를 나타낸 유압 회로도이다.
도 7은 도 1의 유압 선회 모터가 선회 기동 시 선회 제어 밸브의 상태를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 1의 유압 선회 모터의 선회 기동 시를 나타낸 유압 회로도이다.
도 9는 도 1의 유압 선회 모터가 등속 선회 시 선회 제어 밸브의 상태를 나타낸 단면도이다.
도 10은 도 1의 유압 선회 모터의 등속 선회 시를 나타낸 유압 회로도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템(101)를 설명한다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템(101)은 유압 선회 모터(200)와, 선회 제어 밸브(300)를 포함한다.
또한, 유압 시스템(101)은 선회 제어 밸브(300)에서 드레인된 작동유를 회수하는 드레인 탱크(900)를 더 포함할 수 있다.
또한, 도시하지는 않았으나, 유압 시스템(101)은 선회 제어 밸브(300) 및 유압 선회 모터(200)를 향해 작동유를 공급하는 하나 이상의 유압 펌프를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 유압 시스템(101)은 유압 선회 모터(200)를 구동시키기 위한 메인 유압 펌프와, 유압 선회 모터(200)의 사판(240)의 각도를 제어하기 위해 선회 제어 밸브(300)로 작동유를 공급하는 파일럿 유압 펌프를 포함할 수 있다.
유압 선회 모터(200)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 용적을 가변시키는 사판(240)과, 사판(240)의 각도를 제어하는 피스톤(250), 그리고 피스톤(250)에 작동유를 공급하기 위한 피스톤 연결 유로(260)를 포함할 수 있다. 즉, 피스톤 연결 유로(260)를 통해 피스톤(250)에 공급된 작동유의 압력에 따라 피스톤(250)이 동작하면서 사판(240)의 각도를 제어하게 된다.
또한, 도시하지는 않았으나, 유압 선회 모터(200)는 회전 가능한 실린더 블록과, 실린더 블록의 회전축선 방향으로 왕복 운동하는 복수의 피스톤을 더 포함할 수 있다. 이에, 실린더에 작동유가 유입되면 피스톤이 실린더 내에서 왕복 운동하게 되고 피스톤의 일단이 사판의 경사면을 따라 슬라이딩하면서 실린더 블록이 회전하여 회전 동력을 발생시키게 된다. 즉, 사판식 유압 선회 모터(200)는 사판(240)의 각도에 의해 회전 속도 및 토크가 결정된다. 예를 들어, 사판(240)의 각도가 커질수록 회전 속도는 감소하지만 토크가 증가되고, 사판(240)의 각도가 작아질수록 회전 속도는 증가하지만 토크가 감소하게 된다.
선회 제어 밸브(300)는 유압 선회 모터(200)의 일측에 결합되며, 유압 선회 모터(200)의 피스톤 연결 유로(260)로 작동유를 공급하여 유압 선회 모터(200)의 용적을 가변시킬 수 있다.
구체적으로, 선회 제어 밸브(300)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 밸브 몸체(350), 사판 각도 제어 유로(365), 선회 신호 유로(361), 상시 공급 유로(362), 드레인 유로(363), 스풀(370), 플런저(380), 및 탄성 부재(390)를 포함할 수 있다.
밸브 몸체(350)는 유압 선회 모터(200)와 결합되며, 내부에 스풀 수용부(330)가 형성된다. 그리고 밸브 몸체(350)에는 후술할 여러 유로들이 형성될 수 있다.
사판 각도 제어 유로(365)는 유압 선회 모터(200)의 피스톤 연결 유로(260)와 연결되며, 스풀 수용부(330)와 연통하도록 밸브 몸체(350)에 형성될 수 있다.
선회 신호 유로(361)는 스풀 수용부(330)와 연통하도록 밸브 몸체(350)에 형성될 수 있다. 선회 신호 유로(361)는 유압 선회 모터(200)의 선회 동작 시 작동유를 공급받을 수 있다.
상시 공급 유로(362)는 스풀 수용부(330)와 연통하도록 밸브 몸체(350)에 형성될 수 있다. 상시 공급 유로(362)는 상시로 작동유를 공급받을 수 있다.
드레인 유로(363)는 스풀 수용부(330)와 연통하도록 밸브 몸체(350)에 형성될 수 있다. 드레인 유로(363)는 작동유를 드레인 탱크(900)를 향해 드레인시킬 수 있다.
스풀(spool)(370)은 스풀 수용부(330)에 유동 가능하게 삽입되며 위치 이동에 따라 사판 각도 제어 유로(365)를 선회 신호 유로(361) 및 상시 공급 유로(362) 중 어느 하나와 선택적으로 연결시킬 수 있다.
구체적으로, 스풀(370)은 내부에 형성된 챔버(375)와, 챔버(375)의 일 영역에 연통하며 드레인 유로(363)와 선택적으로 연결되는 제1 스풀 유로(371), 그리고 챔버(375)의 타 영역에 연통하며 사판 각도 제어 유로(365)와 선택적으로 연결되는 제2 스풀 유로(372)를 포함할 수 있다.
플런저(plunger)(380)는 일단이 스풀(370)의 제1 스풀 유로(371)를 선택적으로 막도록 스풀(370)의 챔버(375)에 유동 가능하게 삽입될 수 있다. 그리고 플런저(380)의 내부에는 챔버(375)의 일 영역과 챔버(375)의 타 영역을 연결하는 오리피스(385)가 형성될 수 있다.
탄성 부재(390)는 스풀(370)의 챔버(375)의 일 영역에 마련되어 플런저(380)의 일단을 탄성 가압할 수 있다. 일례로, 탄성 부재(390)는 코일 스프링일 수 있다. 탄성 부재(390)는 챔버(375)에 유입된 작동유가 플런저(380)를 움직여 제1 스풀 유로(371)를 오픈하게 되는 후술할 기설정된 압력의 크기를 조절하게 된다.
전술한 바와 같은 구조를 통하여, 선회 제어 밸브(300)는 유압 선회 모터(200)의 선회 기동 시 또는 선회 정지 시에는 유압 선회 모터(200)의 용적을 기설정된 시간 동안 상대적으로 증가시켜 토크를 향상시키고, 유압 선회 모터(200)의 등속 선회 시에는 유압 선회 모터(200)의 용적을 상대적으로 감소시켜 회전 속도를 향상시킬 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템(101)의 동작 원리를 설명한다.
먼저, 도 4 내지 도 6를 참조하여, 유압 선회 모터(200)가 정지 상태일때를 살펴본다. 도 5는 도 4에서 A 구간에 해당하는 선회 제어 밸브(300)의 상태를 나타낸다.
도 5에 도시한 바와 같이, 유압 선회 모터(200)의 정지 상태에서, 선회 제어 밸브(300)의 스풀(370)은 상시 공급 유로(362)를 사판 각도 제어 유로(365)와 연결시키게 된다.
따라서 사판 각도 제어 유로(365)와 연결된 유압 선회 모터(200)의 피스톤 연결 유로(260)로 상시 공급 유로(362)로 공급받은 작동유가 전달되고, 도 6에 도시한 바와 같이, 피스톤(350)은 사판(240)의 각도를 최대로 유지하게 된다.
다음, 도 4, 도 7 및 도 8을 참조하여, 유압 선회 모터(200)의 선회 기동 시를 살펴본다. 도 7은 도 4에서 B 구간에 해당하는 선회 제어 밸브(300)의 상태를 나타낸다. 즉, B 구간은 선회 기동 초기에 해당된다.
도 7에 도시한 바와 같이, 유압 선회 모터(200)의 선회 기동 시, 선회 제어 밸브(300)의 스풀(370)은 선회 신호 유로(361)를 사판 각도 제어 유로(365) 및 제2 스풀 유로(372)와 연결시키고 드레인 유로(363)를 제1 스풀 유로(371)와 연결시키게 된다. 그리고 제2 스풀 유로(372)로 유입된 작동유는 오리피스(385)를 통해 챔버(375)의 일 영역으로 유입되고, 플런저(380)의 일단은 제1 스풀 유로(371)를 막고 있는 상태가 된다. 따라서, 드레인 유로(363)와 제1 스풀 유로(371)가 연결되더라도 제1 스풀 유로(371)가 플런저(380)의 일단에 막혀 작동유가 드레인 유로(363)로 드레인되지 않게 된다.
오리피스(385)를 통해 챔버(375)로 유입된 작동유의 압력이 기설정된 압력에 도달하기까지 플런저(380)는 제1 스풀 유로(371)를 계속 막고 있게 되며, 사판 각도 제어 유로(365)와 연결된 유압 선회 모터(200)의 피스톤 연결 유로(260)로 선회 신호 유로(361)로 공급받은 작동유가 전달되고, 도 8에 도시한 바와 같이, 피스톤(250)은 사판(240)의 각도를 최대로 유지하게 된다. 여기서, 기설정된 압력의 크기는 탄성 부재(390)를 통해 조절할 수 있다. 즉, 선회 기동 시 챔버(375)의 압력이 기설정된 압력에 도달할 때까지 한시적으로 사판(240)의 각도를 최대로 유지하게 된다. 이와 같이, 유압 선회 모터(200)의 기동 시 일정 시간 동안 유압 선회 모터(200)의 용적을 증가시켜 상대적으로 높은 토크를 확보할 수 있다. 따라서 선회 기동에 필요한 토크를 충분히 확보할 수 있게 된다.
다음, 도 4, 도 9 및 도 10을 참조하여, 유압 선회 모터(200)의 등속 선회 시를 살펴본다. 도 9는 도 4에서 C 구간에 해당하는 선회 제어 밸브(300)의 상태를 나타낸다. 즉, C 구간은 선회 기동 후기부터 등속 선회까지 해당된다. 다시 말해서, C 구간은 챔버(375)의 압력이 기설정된 압력을 초과한 이후를 나타낸다.
도 9에 도시한 바와 같이, 유압 선회 모터(200)의 등속 선회 시에도, 선회 제어 밸브(300)의 스풀(370)은 선회 신호 유로(361)를 사판 각도 제어 유로(362) 및 제2 스풀 유로(372)와 연결시키고 드레인 유로(363)를 제1 스풀 유로(371)와 연결시키게 된다. 그리고 제2 스풀 유로(372)로 유입된 작동유는 오리피스(385)를 통해 챔버(375)의 일 영역으로 유입되고, 오리피스(385)를 통해 챔버(375)로 유입된 작동유의 압력이 기설정된 압력을 초과하면 압력에 의해 플런저(380)가 이동하면서 제1 스풀 유로(371)가 개방된다. 제1 스풀 유로(371)가 개방되면, 챔버(375)의 작동유가 드레인 유로(363)로 드레인되면서, 결과적으로 사판 각도 제어 유로(365)를 통해 유압 선회 모터(200)의 피스톤(250)으로 향하는 작동유의 압력이 감소하여, 도 10에 도시한 바와 같이, 사판(240)의 각도도 감소된다. 이는 오리피스(385)를 통해 드레인 유로(363)와 사판 각도 제어 유로(365)가 연결되기 때문이다.
따라서, 유압 선회 모터(200)의 용적이 감소하여 토크는 상대적으로 낮아지지만 상대적으로 향상된 속도로 등속 선회를 할 수 있게 된다.
이후, 유압 선회 모터(200)의 정지가 시작되면, 도 4에 도시한 바와 같이, 선회 기동 초기와 동일한 원리로 챔버(375)가 기설정된 압력에 도달할 때까지 높은 토크로 유압 선회 모터(200)의 회전이 정지되다가 유압 선회 모터(200)가 완전히 정지되면 앞서 도 5에서 설명한 상태가 된다. 도 4의 토크 선도에는 챔버(375)가 기설정된 압력에 도달할 때까지 토크가 증가된 상태가 화살표로 나타나 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템(101)은 유압 선회 모터(200)의 선회 속도를 유지하면서 기동 시 토크를 향상시킬 수 있다.
특히, 유압 선회 모터(200)의 초기 선회 기동 및 정지 시에 일정 시간만 용적을 증가시켜 유압 선회 모터(200)의 기동 토크를 향상시킴과 동시에, 등속 선회 구간에서는 감소된 용적에 의해 설계된 회전 속도를 만족시킬 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101: 유압 시스템
200: 유압 모터
240: 사판
250: 피스톤
260: 피스톤 연결 유로
300: 선회 제어 밸브
330: 스풀 수용부
350: 밸브 몸체
361: 선회 신호 유로
362: 상시 공급 유로
363: 드레인 유로
365: 사판 각도 제어 유로
370: 스풀
371: 제1 스풀 유로
372: 제2 스풀 유로
375: 챔버
380: 플런저
385: 오리피스
390: 탄성 부재
900: 드레인 탱크

Claims (10)

  1. 용적을 가변시키는 사판과, 상기 사판의 각도를 제어하는 피스톤, 그리고 상기 피스톤에 작동유를 공급하기 위한 피스톤 연결 유로를 포함하는 유압 선회 모터; 및
    상기 유압 선회 모터의 일측에 결합되며, 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤 연결 유로로 작동유를 공급하여 상기 유압 선회 모터의 용적을 가변시키는 선회 제어 밸브
    를 포함하며,
    상기 선회 제어 밸브는,
    내부에 스풀 수용부가 형성된 밸브 몸체;
    상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤 연결 유로와 연결되며, 상기 스풀 수용부와 연통하도록 상기 밸브 몸체에 형성된 사판 각도 제어 유로;
    상기 스풀 수용부와 연통하도록 상기 밸브 몸체에 형성되며, 상기 유압 선회 모터의 선회 동작 시 작동유를 공급받는 선회 신호 유로;
    상기 스풀 수용부와 연통하도록 상기 밸브 몸체에 형성되며, 상시로 작동유를 공급받는 상시 공급 유로;
    상기 스풀 수용부와 연통하도록 상기 밸브 몸체에 형성되며, 작동유를 드레인시키는 드레인 유로; 및
    상기 스풀 수용부에 유동 가능하게 삽입되며 위치 이동에 따라 상기 사판 각도 제어 유로를 상기 선회 신호 유로 및 상기 상시 공급 유로 중 어느 하나와 선택적으로 연결시키는 스풀(spool)
    을 포함하는 유압 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선회 제어 밸브는 상기 유압 선회 모터의 선회 기동 시 또는 선회 정지 시에는 상기 유압 선회 모터의 용적을 기설정된 시간 동안 상대적으로 증가시켜 토크를 향상시키고 상기 유압 선회 모터의 등속 선회 시에는 상기 유압 선회 모터의 용적을 상대적으로 감소시켜 회전 속도를 향상시키도록 형성된 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스풀은,
    내부에 형성된 챔버와;
    상기 챔버의 일 영역에 연통하며 상기 드레인 유로와 선택적으로 연결되는 제1 스풀 유로; 그리고
    상기 챔버의 타 영역에 연통하며 상기 사판 각도 제어 유로와 선택적으로 연결되는 제2 스풀 유로
    를 포함하는 유압 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    일단이 상기 스풀의 상기 제1 스풀 유로를 선택적으로 막도록 상기 스풀의 상기 챔버에 유동 가능하게 삽입되며, 상기 챔버의 상기 일 영역과 상기 챔버의 상기 타 영역을 연결하는 오리피스가 내부에 형성된 플런저(plunger)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스풀의 상기 챔버의 상기 일 영역에 마련되어 상기 플런저의 일단을 탄성 가압하는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 유압 선회 모터의 정지 상태에서,
    상기 선회 제어 밸브의 상기 스풀은 상기 상시 공급 유로를 상기 사판 각도 제어 유로와 연결시키고,
    상기 상시 공급 유로로부터 작동유를 공급받은 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤은 상기 사판의 각도를 최대로 유지하도록 형성된 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 유압 선회 모터의 선회 기동 시,
    상기 선회 제어 밸브의 상기 스풀은 상기 선회 신호 유로를 상기 사판 각도 제어 유로 및 상기 제2 스풀 유로와 연결시키고 상기 드레인 유로를 상기 제1 스풀 유로와 연결시키며,
    상기 제2 스풀 유로로 유입된 작동유는 상기 오리피스를 통해 상기 챔버의 일 영역으로 유입되고,
    상기 플런저의 일단은 상기 제1 스풀 유로를 막도록 형성된 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오리피스를 통해 상기 챔버로 유입된 작동유의 압력이 기설정된 압력에 도달하기까지 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤은 상기 사판의 각도를 최대로 유지하도록 형성된 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 오리피스를 통해 상기 챔버로 유입된 작동유의 압력이 기설정된 압력을 초과하면 상기 플런저가 이동하면서 상기 제1 스풀 유로가 개방되고,
    상기 챔버의 작동유가 상기 드레인 유로로 드레인되어 상기 유압 선회 모터의 상기 피스톤으로 향하는 작동유의 압력이 감소하면서 상기 사판의 각도도 감소되며,
    상기 유압 선회 모터는 등속 선회하도록 형성된 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
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