KR102484571B1 - 임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치는 가이드 디자인 시 생성된 가이드 영역 상에 윈도우와 텍스트 바를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성함에 따라 사용자의 조작을 최소화 한다.

Description

임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치 {Method for designing structure of guide for implant surgery and apparatus thereof}

본 발명은 치과영상 처리기술에 관한 것으로, 치과영상에서 임플란트 수술용 가이드 및 가이드 구조물을 디자인하는 기술에 관한 것이다.

소프트웨어를 이용한 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는 과정은 환자의 CT 데이터와 스캔 데이터를 이용하여 임플란트 구조물(크라운, 픽스쳐, 어버트먼트)과 앵커핀의 위치를 결정하고, 이를 기준으로 픽스쳐와 앵커핀의 드릴링 홀을 포함하여 환자의 구강에 결착할 수 있도록 가이드 영역을 생성한다.

드릴링 홀을 포함하여 가이드 영역을 생성한 후에, 가이드를 환자 구강에 체결된 상태에서의 가이드 적합 여부 확인을 위해 윈도우(Window)를 생성할 수 있다. 그런데 상용화된 소프트웨어는 사용자가 직접 윈도우의 위치와 방향을 결정하여 가이드 영역에 윈도우를 생성한다. 이 경우, 사용자가 모든 케이스에 대해 수동 방식으로 윈도우를 생성하는 작업을 반복적으로 수행해야 하므로 사용이 불편할 수 있으며, 비효율적이다.

한국공개특허 10-2019-0037557 (2019년04월08일 공개)

임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어를 이용한 가이드 디자인 시 윈도우 및 텍스트를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하여 사용자 조작을 최소화할 수 있는 임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치를 제안한다.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법은, 환자의 치과영상에 가상의 크라운을 배열하는 단계와, 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립하는 단계와, 픽스쳐 드릴링 홀을 포함하여 가이드 영역을 생성하는 단계와, 생성된 가이드 영역 상에 윈도우와 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계를 포함하며, 윈도우는 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용된다.

가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는, 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

윈도우를 자동 생성하는 단계는, 픽스쳐 드릴링 홀 위치를 기준으로 인접 위치에 윈도우를 생성하는 단계와, 윈도우 생성 시 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속적으로 생성된 경우 중간 영역을 제외하여 단일 영역으로 정의한 후 정의된 단일 영역이 시작되는 부분과 끝나는 부분의 양 옆으로 윈도우를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

윈도우를 자동 생성하는 단계에서, 가이드 영역의 양 끝 위치에 윈도우를 생성하여 가이드를 환자의 구강에 체결 하였을 때 가이드의 전체영역의 적합을 확인하도록 할 수 있다.

윈도우를 자동 생성하는 단계는, 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성하는 단계와, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

추가 윈도우를 생성하는 단계는, 기 생성된 윈도우들 사이에서 미리 설정된 개수의 치아 간격으로 적어도 하나의 추가 윈도우를 생성하는 단계와, 기 생성된 윈도우들 사이에 존재하는 치아 개수가 미리 설정된 개수 범위 이내이면 기 생성된 윈도우들의 중앙에 단일의 추가 윈도우를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

윈도우를 자동 생성하는 단계는, 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이를 결정하되, 윈도우의 상단은 가이드 영역의 상단 외각으로 윈도우가 노출되도록 하고, 윈도우의 하단은 가이드 영역의 하단보다 위에 위치 시켜 윈도우가 가이드 하단부를 통과하지 못하도록 하는 단계와, 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 위치를 결정하되, 분할된 치아영역 정보를 이용하여 치아들 간 맞닿는 영역에 각 치아 크기의 적어도 일부 영역을 포함하도록 윈도우를 위치 시키는 단계를 포함할 수 있다.

윈도우를 자동 생성하는 단계에서, 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치할 수 있다.

가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는, 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정하는 단계와, 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하는 단계와, 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

두 연결 포인트를 결정하는 단계는, 가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계와, 가이드 영역 내 마지막 치아가 손실된 경우 마지막 치아에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계와, 하악의 경우 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계에서, 텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하며, 텍스트 바 설정화면은 병원명 및 환자명 입력 인터페이스와, 차트번호 및 환자명 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 입력 인터페이스와, 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치는, 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부와, 치과영상에 가이드 영역을 생성한 후, 가이드 영역 상에, 윈도우와 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 제어부와, 가이드 구조물을 포함한 가이드 영역을 치과영상에 표시하는 출력부를 포함하며, 윈도우는 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용된다.

제어부는, 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 생성하되, 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성하고, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성할 수 있다.

제어부는, 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이 및 위치를 결정하고, 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치할 수 있다.

제어부는, 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정한 후 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하고 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력할 수 있다.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치에 따르면, 가이드 디자인 시 생성된 가이드 영역 상에 윈도우와 텍스트 바를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성함에 따라 사용자의 조작을 최소화 할 수 있다. 이 경우, 사용자가 모든 케이스에 대해 수동 방식으로 윈도우 및 텍스트 바를 생성하는 동일 작업 수행이 불필요 하게 되어 사용의 편리성이 향상된다.

픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동 생성할 수 있고, 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 텍스트 바를 자동 생성할 수 있다.

텍스트 바 자동 생성 시, 텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시할 수 있다.

자동 생성된 가이드 구조물의 윈도우, 텍스트 바 및 텍스트에 대해 사용자 미세조정이 가능하여 정확성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소프트웨어를 이용하여 임플란트 수술 계획을 수립하는 예를 도시한 영상 화면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 영역을 디자인하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드릴링 홀을 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 영역을 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우를 포함한 가이드를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속으로 생성된 경우 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 추가 윈도우 생성을 위한 치아번호 간격 예시를 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우의 크기를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우의 방향을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따라 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따라 가이드 영역에 포함된 마지막 치아번호를 연결하여 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따라 마지막 치아가 손실된 경우 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따라 하악의 경우 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따라 텍스트 바에 텍스트를 입력하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 텍스트 설정에 따른 텍스트 입력 영상 화면을 도시한 도면,
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면이다.

임플란트 수술용 가이드 디자인 장치(이하, '가이드 디자인 장치'라 칭함)(1)는 의료영상 처리 소프트웨어와 같은 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 의료영상 처리 소프트웨어는 가이드 디자인 소프트웨어, 스캔 소프트웨어, CAD 소프트웨어 등이 있다. 또한, 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 소프트웨어에 적용될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어를 예로 들어 설명하고자 하나, 영상처리가 가능하면 다른 소프트웨어에도 동일하게 적용 가능함은 물론이다.

소프트웨어를 이용한 영상처리 과정은 상용화된 제품별로 차이는 있지만 일반적으로 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터 획득, CT 데이터 및 스캔 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic image) 생성, 환자의 스캔 데이터에서 가상 크라운의 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 영역 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.

본 발명은 위 과정에서 가이드 영역을 디자인한 이후 가이드 구조물을 생성하는 단계에 해당한다. 가이드 구조물은 윈도우(Window)와 텍스트 바(Text Bar)를 포함한다. 윈도우는 환자의 구강에 체결하여 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용된다. 이하, 전술한 특징을 가지는 가이드 디자인 장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.

도 1을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.

데이터 획득부(10)는 환자의 기초 영상 데이터를 획득한다. 기초 영상 데이터는 X-ray 데이터, CT 데이터, 스캔 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 기초 영상 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩하여 획득할 수 있다. 임플란트 식립을 위해서 CT 데이터, 스캔 데이터 등이 기초 데이터로 필요할 수 있다.

스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득한 치아 모델 스캔 데이터이거나, 환자의 구강을 본떠 생성한 인상체를 3D 스캐너(3D scanner)로 스캐닝하여 획득한 인상체 스캔 데이터이거나, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득한 구강 스캔 데이터일 수 있다. CT 데이터는 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography: CT)을 사용하여 환자의 두부 단층 영상들을 생성하고, 각각의 단층 영상에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 획득된 스캔 데이터 및 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.

저장부(12)에는 가이드 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보가 저장되어, 제어부(14)의 요청 시 정보를 제공한다. 예를 들어, 저장부(12)에는 제어부(14)에 의해 생성된 식립 설계정보와 수술 보고서가 저장된다. 식립 설계정보는 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물에 대한 식립 위치와 식립 방향에 대한 정보 및 가이드 형상에 대한 정보를 포함한다. 이때, 생성된 가이드에 포함되는 드릴링 홀, 가이드 구조물 파일 등을 별도로 저장할 수 있다. 식립 설계정보는 수술 과정에서 수술 가이드에 활용될 수 있다.

제어부(14)는 치과영상에서 가상의 임플란트 구조물의 식립 위치 및 방향을 포함한 식립 설계정보를 생성하고 식립 설계정보를 이용하여 가이드 형상을 디자인한다. 제어부(14)는 치과영상에 가상의 임플란트 구조물 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 치과영상은 환자의 치아 배열이 나타난 2D, 3D 등의 다차원 영상을 포함한다. 예를 들어, 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 기초 영상 데이터, 파노라믹(Panoramic) 영상 데이터, 재구성을 통해 생성된 영상 데이터, 복수의 영상을 정합한 정합 데이터 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.

제어부(14)는 임플란트 수술용 가이드 디자인 시 환자의 CT 데이터와 스캔 데이터를 정합한 후 가상의 크라운을 배열하고, 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립한다. 이어서, 픽스쳐 식립정보를 이용하여 환자의 구강에 체결되는 가이드 영역을 디자인한다. 예를 들어, 픽스쳐의 식립 방향 및 식립 위치를 기준으로 픽스쳐 드릴링 홀의 위치를 결정하고, 픽스쳐 드릴링 홀을 포함하여 환자의 구강 내부에 체결이 가능하도록 가이드 영역을 생성한다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 가이드 영역을 생성한 이후 가이드 영역 상에 가이드 구조물을 생성한다. 가이드 구조물은 윈도우와 텍스트 바를 포함할 수 있다. 윈도우는 환자의 구강에 체결할 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용된다.

제어부(14)는 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동으로 생성할 수 있다. 이때, 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐 드릴링 홀 위치를 기준으로 인접 위치에 윈도우를 생성하고 가이드 영역의 양 끝 위치에 윈도우를 생성할 수 있다. 나아가, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성할 수 있다. 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용한 윈도우 생성 실시 예는 도 7 내지 도 11을 참조로 하여 후술한다.

제어부(14)는 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이 및 위치를 결정할 수 있다. 또한, 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치할 수 있다. 윈도우의 크기 및 방향 설정 예는 도 12 및 도 13을 참조로 하여 후술한다.

제어부(14)는 가이드 구조물인 텍스트 바를 자동으로 생성할 수 있다. 이때, 제어부(14)는 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정할 수 있다. 그리고 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하고 텍스트 바에 환자정보의 텍스트를 자동 입력할 수 있다.

제어부(14)는 두 연결 포인트를 결정할 때, 가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 이때, 가이드 영역 내 마지막 치아가 손실된 경우 마지막 치아에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 하악의 경우는 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 제어부(14)의 연결 포인트 결정 및 연결을 통한 텍스트 바 생성 예는 도 14 내지 도 18을 참조로 하여 후술한다.

제어부(14)는 텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력할 수 있다. 텍스트 바 설정화면은 병원명 및 환자명 입력 인터페이스와, 차트번호 및 환자명 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 입력 인터페이스와, 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함할 수 있다. 텍스트 바 설정화면을 통한 사용자 설정 예는 도 19를 참조로 하여 후술한다.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 가이드 구조물 생성 이후, 가이드 구조물의 윈도우, 텍스트 바 및 텍스트에 대해 수동 또는 자동으로 미세조정 할 수 있다. 나아가, 가이드 구조물을 포함한 가이드 영역을 대상으로 수동 또는 자동으로 미세조정 할 수 있다. 수정을 통해 최종 생성된 가이드 영역을 3D 데이터 형태로 출력부(18)를 통해 최종 출력할 수 있다.

입력부(16)는 사용자로부터 조작신호를 입력 받는다. 일 실시 예에 따른 입력부(16)는 텍스트 바 설정화면에서 텍스트 바 설정을 위해 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다.

출력부(18)는 제어부(14)를 통해 구성된 화면을 표시한다. 출력부(18)는 자동으로 생성되는 가이드 영역 및 사용자 수정을 통해 생성되는 최종 가이드 영역을 화면에 표시할 수 있다. 또한, 최종 가이드 영역을 3D 형태로 외부에서 출력할 수 있다. 출력부(18)는 가이드 구조물을 포함한 가이드 영역을 치과영상 화면에 표시할 수 있다. 출력부(18)는 텍스트 바 설정화면을 표시할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소프트웨어를 이용하여 임플란트 수술 계획을 수립하는 예를 도시한 영상 화면이다. 보다 세부적으로 (a)는 임플란트 수술 계획 수립에 따라 임플란트 구조물이 식립된 CT 3D 영상을 도시한 것이고, (b)는 임플란트 구조물이 식립된 CT 2D 단면영상을 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 가이드를 이용한 수술 진행을 위해 소프트웨어가 가상의 크라운(200) 및 픽스쳐(210)을 포함한 임플란트 구조물을 치과영상에 식립한다. 그리고 환자의 수술 케이스에 따라 앵커핀을 식립하는 등 임플란트 수술 계획을 수립한다. 사용자가 수동으로 임플란트 구조물의 위치 및 스펙을 결정할 수 있고, 소프트웨어의 알고리즘 및 사용자 설정정보를 이용하여 자동 방식으로 임플란트 구조물의 위치 및 스펙을 결정할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 영역을 디자인하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 소프트웨어는 임플란트 구조물의 식립 이후 픽스쳐용 드릴링 홀(300)을 생성하고, 픽스쳐용 드릴링 홀(300)을 포함하는 가이드 영역(310)을 생성한다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드릴링 홀을 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 소프트웨어는 식립된 픽스쳐(210)의 기준 축 정보를 이용하여 동일한 축 정보를 가지는 픽스쳐용 드릴링 홀(300)을 생성한다. 마찬가지로 앵커핀이 식립된 경우에도 식립된 앵커핀의 기준 축 정보를 이용하여 동일한 축 정보를 가지는 앵커핀용 드릴링 홀을 생성할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 영역을 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 소프트웨어는 픽스쳐 드릴링 홀(300)을 기준으로 일정 치아영역을 포함하도록 가이드 영역(310)을 생성하여 가이드가 환자의 구강에 체결되었을 때 고정력을 확보할 수 있도록 한다. 생성된 픽스쳐용 드릴링 홀 및 앵커핀용 드릴링 홀을 포함하도록 최종 가이드 영역(310)을 생성한다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우를 포함한 가이드를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 소프트웨어는 가이드 영역이 생성된 이후 가이드의 구조물 중 하나인 윈도우(600)를 생성한다. 윈도우(600)는 추후 가이드를 환자의 구강에 체결하였을 때 가이드가 적합이 잘 되었는지 여부를 확인하는 용도로 사용된다. 앞서 설정한 가이드 영역 상에 사용자의 설정 값에 의해 결정된 윈도우의 사이즈만큼 뚫은 후 이를 이용하여 가이드 적합 여부를 확인할 수 있다. 윈도우(600)의 생성 과정은 사용자가 생성할 위치를 선택하고 그 크기를 조정하는 수동 방식도 가능하지만, 본 발명은 자동으로 생성하는 방식을 정의한다. 이하, 도 7 내지 도 13을 참조로 하여 윈도우 자동 생성 방식에 대해 상세히 후술한다.

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 소프트웨어는 1순위 방식에 따라 픽스쳐 드릴링 홀(300)을 기준으로 인접한 위치(도 7에서는 픽스쳐 드릴링 홀의 양 옆)에 윈도우(600-1)를 자동 생성한다. 픽스쳐 드릴링 홀(300)은 실제 픽스쳐가 식립되는 위치로, 가이드의 적합도가 가장 높아야 하는 중요한 영역이다. 따라서, 환자의 구강에 가이드를 체결하였을 때 드릴링 홀(300)의 양 옆으로 가이드 적합 확인이 가능하도록 윈도우(600-1)를 생성한다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속으로 생성된 경우 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 소프트웨어는 다수의 픽스쳐 드릴링 홀(300)이 연속적으로 생성된 경우에는 다수의 픽스쳐 드릴링 홀(300)이 연속되는 중간 영역을 제외하고, 연속되는 픽스쳐 드릴링 홀(300)을 단일 영역으로 정의한 후 정의된 단일 영역이 시작되는 부분과 끝나는 부분의 양 옆으로 윈도우(600-2)를 생성한다.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 9를 참조하면, 소프트웨어는 2순위 방식에 따라 가이드 영역(310)의 양 끝 위치에 윈도우(600-3)를 생성한다. 가이드를 환자의 구강에 체결 하였을 때, 양끝 쪽의 가이드 적합을 확인할 수 있도록 윈도우(600-3)를 제공하여 가이드의 전체영역의 적합을 확인할 수 있다.

도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 소프트웨어는 1순위 방식에 따라 드릴링 홀의 인접 위치에 윈도우를 생성하고, 2순위 방식에 따라 가이드의 양 끝에 각각 윈도우를 생성한 이후, 3순위 방식에 따라 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성할 수 있다. 예를 들어, 기 생성된 두 개의 윈도우(600-1, 600-2) 사이에서 미리 설정된 개수(예를 들어, 3개)의 치아 간격으로 적어도 하나의 추가 윈도우(600-4)를 생성한다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 추가 윈도우 생성을 위한 치아번호 간격 예시를 도시한 도면이다.

도 11을 참조하면, 소프트웨어는 1순위 방식 및 2순위 방식에 의해 생성된 윈도우들 사이에 존재하는 치아 개수가 미리 설정된 개수 범위(예를 들어, 3개~5개) 이내인 경우, 기 생성된 두 개의 윈도우(600-1, 600-3) 중앙에 단일의 추가 윈도우(600-5)를 생성할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우의 크기를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 소프트웨어는 육면체 형태의 윈도우(600)의 크기를 조정하여 가이드에 생성되는 윈도우(600)의 높이를 결정할 수 있다. 이때, 윈도우(600)의 상단은 가이드 영역의 상단 외각으로 윈도우(600)의 육면체가 노출되도록 하여 윈도우(600)의 크기만큼 가이드 영역이 삭제되도록 한다. 윈도우(600)의 하단은 가이드 영역 하단보다 위에 위치하여 윈도우(600)의 육면체가 가이드 하단부를 통과하지 못하도록 한다. 이때 하단부의 남아 있는 가이드 영역은 소프트웨어에서 설정된 수치만큼을 유지하도록 한다. 또는 템플릿의 두께가 사용자 설정값에 의해 일률적으로 생성되므로 사용자가 설정한 템플릿의 두께보다 더 두꺼운 육면체 형태의 윈도우를 생성할 수 있다.

소프트웨어는 육면체 형태의 윈도우(600)의 크기를 조정하여 가이드 영역에 생성되는 윈도우(600)의 위치를 결정할 수 있다. 윈도우(600)는 기본적으로 도 12에 도시된 바와 같이 2개 치아가 맞닿는 영역에 생성하며, 분할된 치아영역 정보를 이용하여 윈도우(600)가 생성되는 위치의 각 치아 크기의 반에 해당하는 영역을 포함하도록 한다.

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우의 방향을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 13을 참조하면, 소프트웨어는 악궁라인(1300)을 기준으로 윈도우(600)의 육면체 중심점을 프로젝션 하여 악궁라인(1300)과 만나는 포인트에 대하여 악궁라인(1300)과 평행한 각도로 육면체를 배치함에 따라 윈도우(600)의 회전각도를 결정한다. 도 13에서는 평행한 각도로 윈도우(600)를 배치하였으나, 치아 측면부의 경우 수직한 각도로 윈도우(600)를 배치할 수도 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따라 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 소프트웨어는 가이드 영역이 결정되면 가이드 구조물 중 하나인 텍스트 바(1400)를 생성한다. 하악의 경우에는 환자의 혀의 위치에 텍스트 바가 생성될 수 있으므로, 상악 및 하악 별로 상이한 방식으로 텍스트 바(1400)를 생성할 수 있다. 생성된 가이드 영역에 바(Bar)를 연결하고 텍스트를 입력하여 환자별, 치과별 분류 등의 용도로 사용자가 확인할 수 있도록 한다.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따라 가이드 영역에 포함된 마지막 치아번호를 연결하여 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 15를 참조하면, 소프트웨어는 기본적으로 가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정하고, 결정된 두 연결 포인트를 연결함에 따라 텍스트 바를 생성한다.

도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따라 마지막 치아가 손실된 경우 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 16을 참조하면, 소프트웨어는 가이드 디자인을 위해 손실(Missing)된 치아번호의 치아영역을 선택하게 되는데, 가이드 영역 내 마지막 치아영역이 손실된 경우 마지막 치아영역에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 텍스트 바(1400)를 위한 연결 포인트로 결정한다.

도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따라 하악의 경우 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 17을 참조하면, 소프트웨어는 하악의 경우 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정하고, 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바(1400)를 생성한다. 이때, 양쪽의 1~4번 치아번호를 가진 총 8개의 치아영역을 활용한다. 만약 도 15 및 도 16을 참조로 하여 전술한 조건에 따라 양쪽 3번 치아영역을 연결하는 텍스트 바의 크기가 유지되지 않는 경우(1번 또는 2번 치아를 연결하여 생성되는 텍스트 바)에는 조건을 무시하고 양쪽 4번 치아영역을 서로 연결하는 텍스트 바를 생성한다.

도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따라 텍스트 바에 텍스트를 입력하는 영상 화면을 도시한 도면이다.

도 18을 참조하면, 소프트웨어는 생성된 텍스트 바에 텍스트를 자동으로 입력한다.

도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 텍스트 설정에 따른 텍스트 입력 영상 화면을 도시한 도면이다.

보다 세부적으로, (a)는 텍스트 바 설정화면을 도시한 것이고, (b)는 병원명과 환자명을 입력하는 텍스트 바를 도시한 것이며, (c)는 환자의 차트번호와 환자명을 입력하는 텍스트 바를 도시한 것이다.

도 19를 참조하면, 소프트웨어는 텍스트 바 설정화면(1900)에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시한다. 예를 들어, (b)의 도면부호 1400-1과 같이 설정된 병원명과 환자명을 입력하거나, (c)의 도면부호 1400-2와 같이 환자의 차트번호와 환자명을 입력할 수 있다.

텍스트 바에 입력되는 텍스트는 텍스트 바 사용자 설정화면(1900)을 통하여 양각 또는 음각으로 입력되도록 제공하여, 사용하는 3D 프린터에 따라 텍스트가 정상적으로 출력되도록 한다.

테스트 바 설정화면(1900)은 텍스트 입력 인터페이스와 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함할 수 있다. 텍스트 입력 인터페이스는 병원명 및 환자명을 입력할 수 있는 인터페이스, 차트번호 및 환자명을 입력할 수 있는 인터페이스를 포함할 수 있다. 병원명 및 환자명 입력 인터페이스의 경우 병원명을 입력할 수 있는 인터페이스를 추가로 제공할 수 있다. 텍스트 모드 설정 인터페이스는 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함할 수 있다.

도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면이다.

도 20을 참조하면, 소프트웨어는 환자의 치과영상에 가상의 크라운을 배열(S2010)하고, 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립(S2020)한 후, 픽스쳐 드릴링 홀을 포함하여 가이드 영역을 생성한다(S2030).

이어서, 소프트웨어는 가이드 영역 상에 가이드 구조물을 자동으로 생성한다. 가이드 구조물은, 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 윈도우와, 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함한다.

우선, 소프트웨어는 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동 생성할 수 있다(S2040).

윈도우 생성 단계(S2040)에서, 소프트웨어는 픽스쳐 드릴링 홀 위치를 기준으로 인접 위치에 윈도우를 생성할 수 있다. 이때, 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속적으로 생성된 경우, 중간 영역을 제외하여 단일 영역으로 정의한 후 정의된 단일 영역이 시작되는 부분과 끝나는 부분의 양 옆으로 윈도우를 생성할 수 있다. 또한, 소프트웨어는 가이드 영역의 양 끝 위치에 윈도우를 생성하여 가이드를 환자의 구강에 체결 하였을 때 가이드 전체영역의 적합을 확인할 수 있다.

윈도우 생성 단계(S2040)에서, 소프트웨어는 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성한 후, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성할 수 있다. 추가 윈도우 생성 단계에서 소프트웨어는 기 생성된 윈도우들 사이에서 미리 설정된 개수의 치아 간격으로 적어도 하나의 추가 윈도우를 생성할 수 있다. 이때, 기 생성된 윈도우들 사이에 존재하는 치아 개수가 미리 설정된 개수 범위 이내이면 기 생성된 윈도우들의 중앙에 단일의 추가 윈도우를 생성할 수 있다.

윈도우 생성 단계(S2040)에서, 소프트웨어는 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이를 결정할 수 있다. 예를 들어, 윈도우의 상단은 가이드 영역의 상단 외각으로 윈도우가 노출되도록 하고, 윈도우의 하단은 가이드 영역의 하단보다 위에 위치 시켜 윈도우가 가이드 하단부를 통과하지 못하도록 한다. 그리고 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 분할된 치아영역 정보를 이용하여 치아들 간 맞닿는 영역에 각 치아 크기의 적어도 일부 영역을 포함하도록 윈도우를 위치 시킬 수 있다.

윈도우 생성 단계(S2040)에서, 소프트웨어는 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치할 수 있다.

다음으로 소프트웨어는 텍스트 바를 자동으로 생성할 수 있다(S2050). 텍스트 바 생성 단계(S2050)에서 소프트웨어는 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정하고, 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성한다. 이후 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시한다.

두 연결 포인트를 결정하는 단계에서, 소프트웨어는 가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 가이드 영역 내 마지막 치아가 손실된 경우 마지막 치아에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 하악의 경우에는 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다.

텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계에서, 소프트웨어는 텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시할 수 있다. 텍스트 바 설정화면은 병원명 및 환자명 입력 인터페이스와, 차트번호 및 환자명 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 입력 인터페이스와, 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함할 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

1. 환자의 치과영상에 가상의 크라운을 배열하는 단계;
   배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립하는 단계;
   픽스쳐 드릴링 홀을 포함하여 가이드 영역을 생성하는 단계; 및
   생성된 가이드 영역 상에, 윈도우와 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계; 를 포함하며,
   가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는
   1순위로 드릴링 홀의 인접 위치에 윈도우를 생성하는 단계;
   2순위로 가이드의 양 끝에 각각 윈도우를 생성하는 단계; 및
   3순위로 치아번호를 기준으로 치아 간격을 반영하여 추가 윈도우를 생성하는 단계; 를 포함하며,
   윈도우는 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 1순위로 드릴링 홀의 인접 위치에 윈도우를 생성하는 단계는
   픽스쳐 드릴링 홀 위치를 기준으로 인접 위치에 윈도우를 생성하는 단계; 및
   윈도우 생성 시 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속적으로 생성된 경우 중간 영역을 제외하여 단일 영역으로 정의한 후 정의된 단일 영역이 시작되는 부분과 끝나는 부분의 양 옆으로 윈도우를 생성하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
4. 제 1 항에 있어서, 2순위로 가이드의 양 끝에 각각 윈도우를 생성하는 단계는
   가이드 영역의 양 끝 위치에 윈도우를 생성하여 가이드를 환자의 구강에 체결 하였을 때 가이드의 전체영역의 적합을 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서, 3순위로 치아번호를 기준으로 치아 간격을 반영하여 추가 윈도우를 생성하는 단계는
   기 생성된 윈도우들 사이에서 미리 설정된 개수의 치아 간격으로 적어도 하나의 추가 윈도우를 생성하는 단계; 및
   기 생성된 윈도우들 사이에 존재하는 치아 개수가 미리 설정된 개수 범위 이내이면 기 생성된 윈도우들의 중앙에 단일의 추가 윈도우를 생성하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
7. 제 1 항에 있어서, 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는
   가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이를 결정하되, 윈도우의 상단은 가이드 영역의 상단 외각으로 윈도우가 노출되도록 하고, 윈도우의 하단은 가이드 영역의 하단보다 위에 위치 시켜 윈도우가 가이드 하단부를 통과하지 못하도록 하는 단계; 및
   가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 위치를 결정하되, 분할된 치아영역 정보를 이용하여 치아들 간 맞닿는 영역에 각 치아 크기의 적어도 일부 영역을 포함하도록 윈도우를 위치 시키는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
8. 제 1 항에 있어서, 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는
   악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
9. 제 1 항에 있어서, 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는
   가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정하는 단계;
   결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하는 단계; 및
   텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 두 연결 포인트를 결정하는 단계는
    가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계;
    가이드 영역 내 마지막 치아가 손실된 경우 마지막 치아에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계; 및
    하악의 경우 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
11. 제 9 항에 있어서, 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계는
    텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하며,
    텍스트 바 설정화면은 병원명 및 환자명 입력 인터페이스와, 차트번호 및 환자명 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 입력 인터페이스와, 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.
12. 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부;
    치과영상에 가이드 영역을 생성한 후, 가이드 영역 상에 윈도우와 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 제어부; 및
    가이드 구조물을 포함한 가이드 영역을 치과영상에 표시하는 출력부; 를 포함하며,
    제어부는
    1순위로 드릴링 홀의 인접 위치에 윈도우를 생성하고,
    2순위로 가이드의 양 끝에 각각 윈도우를 생성하며,
    3순위로 치아번호를 기준으로 치아 간격을 반영하여 추가 윈도우를 생성하며,
    윈도우는 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
13. 삭제
14. 제 12 항에 있어서, 제어부는
    가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이 및 위치를 결정하고, 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.
15. 제 12 항에 있어서, 제어부는
    가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정한 후 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하고 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.

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