KR102615791B1 - 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 - Google Patents

파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102615791B1
KR102615791B1 KR1020210097008A KR20210097008A KR102615791B1 KR 102615791 B1 KR102615791 B1 KR 102615791B1 KR 1020210097008 A KR1020210097008 A KR 1020210097008A KR 20210097008 A KR20210097008 A KR 20210097008A KR 102615791 B1 KR102615791 B1 KR 102615791B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panoramic image
fixture
cross
area
line
Prior art date
Application number
KR1020210097008A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230015630A (ko
Inventor
최규옥
조상형
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020210097008A priority Critical patent/KR102615791B1/ko
Publication of KR20230015630A publication Critical patent/KR20230015630A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102615791B1 publication Critical patent/KR102615791B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A61B6/14—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5223—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data generating planar views from image data, e.g. extracting a coronal view from a 3D image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상 표시 방법은 악궁라인을 기준으로 3D 파노라믹 영상을 생성하고 3D 파노라믹 영상에 특정 영역 또는 구조물을 표시함으로써 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.

Description

파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 {Method for displaying panoramic image and dental image processing apparatus therefor}
본 발명은 치과영상 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 치과영상에서 악궁라인을 생성하고 이를 이용하여 파노라믹 영상을 생성하는 기술에 관한 것이다.
일반적인 파노라마 영상은 파노라마 장비에서 촬영된 영상이다. 하지만, 파노라마 장비가 없는 경우, CT(Computed Tomography) 또는 CBCT(cone-beam CT)장비를 통해 촬영된 영상을 이용하여 파노라마 영상과 유사하게 악궁라인을 생성하고, 이를 이용하여 2D 단면 형태의 파노라믹 영상을 표시할 수 있다.
파노라믹 영상을 진단 및 치료 계획 수립에 사용할 수 있다. 이때,　사용자는 파노라믹 영상 내 표시되는 픽스쳐 식립 영역을 잘 확인하기 위하여 2D 단면의 두께(Thickness) 수치를 조정한다.
하지만,　2D 단면 형태로 표시되는 파노라믹 영상의 픽스쳐 식립 영역을 사용자가 자세히 확인하기 위해서는 2D 단면의 두께 및 각각의 슬라이스 이미지를 직접 변경해 가면서 확인해야 하는 불편함이 있다.
일 실시 예에 따라, 본 발명은 파노라믹 영상에서 사용자가 원하는 영역 또는 구조물을 쉽게 확인하기 위한 사용자 조작을 최소화하고자 하는 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치에 관한 것이다.
일 실시 예에 따른 파노라믹 영상 표시 방법은, 환자의　영상 데이터를 획득하는 단계와, 획득된 영상 데이터에서 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 악궁라인이 생성될 잇몸 평면을 설정하는 단계와, 설정된 잇몸 평면 상에 악궁라인을 생성하는 단계와, 생성된 악궁라인을 이용하여 소정의 두께를 가진 파노라믹 영상을 생성하는 단계와, 생성된 파노라믹 영상에서 입력 신호에 따라 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계를 포함한다.
파노라믹 영상을 생성하는 단계는, 생성된 악궁라인의 두께를 조정하여 소정의 두께를 가진 2D 파노라믹 영상 또는 3D 파노라믹 영상을 생성하는 단계와, 소정의 두께를 가진 2D 파노라믹 영상을 볼륨 렌더링 하여 소정의 두께를 가진 3D 파노라믹 영상을 생성하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계에서, 3D 파노라믹 영상에서 3차원적으로 식립된 픽스쳐를 표시할 수 있다.
특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는, 식립된 픽스쳐가 골 손실로 인해 치조골 외부로 노출되는 픽스쳐 노출 영역을 생성하는 단계와, 생성된 픽스쳐 노출 영역을 3D 파노라믹 영상에 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
픽스쳐 노출 영역을 생성하는 단계에서, 식립된 픽스쳐의 외면과 맞닿는 영역의 HU 값을 계산하고 HU 계산 값과 미리 설정된 값을 비교 연산하여 픽스쳐 노출 영역을 생성할 수 있다.
특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는, 픽스쳐 노출 영역을 기준으로 골 이식 기준 바운더리를 반영하여 골 이식영역을 생성하고 이를 표시하는 단계와, 골 이식영역의 볼륨량을 표시하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는, 파노라믹 영상의 투명도 및 색상 중 적어도 하나를 조정하여 특정 영역 또는 구조물을 표시할 수 있다.
특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는, 2D 파노라믹 영상에서 사용자 조작에 의해 2D 단면영상으로 확인하려는 단면위치를 선택받는 단계와, 2D 파노라믹 영상에서 사용자에 의해 선택된 단면위치를 기준으로 Axial 단면을 생성하고, 생성된 Axial 단면을 기준으로 바라본 Axial 영상을 표시하는 단계와, 선택 영역 내에서 악궁라인과 만나는 Cross 단면과, Parallel 단면을 생성하는 단계와, 생성된 Cross 단면에서 바라본 Cross 단면 영상과 Parallel 단면에서 바라본 Parallel 영상을 생성하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는, 3D 파노라믹 영상에서 사용자의 회전 동작에 의해 2D 단면영상으로 확인하려는 위치를 선택받는 단계와, 3D 파노라믹 영상에서 선택된 위치의 Cross 단면과 수직인 Parallel 단면을 생성하는 단계와, 생성된 Cross 단면에서 바라본 Cross 단면 영상과 Parallel 단면에서 바라본 Parallel 영상을 생성하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계에서, 파노라믹 영상에서 본 레벨 마진라인(bone level margin line)을 표시할 수 있다.
잇몸 평면을 설정하는 단계는, 획득된 영상 데이터의 상악 및 하악의 위치를 설정하는 단계와, 위치가 설정된 상악 및 하악 별로 치조골 마진라인이 표시된 단면영상의 단면을 잇몸 평면으로 설정하는 단계와, 픽스쳐의 종류에 따라 픽스쳐가 식립될 위치를 확인하고 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 악궁라인이 생성될 최종 잇몸 평면을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
악궁라인을 생성하는 단계는, 설정된 잇몸 평면의 단면영상에서 치조골 영역의 마진라인을 검출하는 단계와, 검출된 치조골 마진라인을 기초로 하여 아치 형상의 라인을 생성하는 단계와, 생성된 아치 형상의 라인에 치조골 영역을 구성하는 소정의 각 영역별 수직이 되는 라인을 설정하는 단계와, 설정된 각 라인의 중심점을 악궁라인 생성 포인트로 설정하는 단계와, 각 영역의 악궁라인 생성 포인트를 연결하여 악궁라인을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
파노라믹 영상 표시 방법은, 치아　분할을 통해 치아번호 별 치아 분할영역을 검출하는 단계와, 치아 분할 결과와 수술할 치아번호 정보 및 악궁라인을 이용하여 픽스쳐 식립정보를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
픽스쳐 식립정보를 설정하는 단계에서, 설정된 잇몸 평면의 단면영상에서 치조골을 이용하여 생성된 아치 형상 라인의 중심점에 해당하는 악궁라인 생성 포인트에 픽스쳐의 중심축에 대응되는 소정의 중심점이 위치하고, 수술할 치아번호의 치아 분할영역의 중앙위치에 픽스쳐가 위치하도록 픽스쳐 식립위치를 설정할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 치과영상 처리장치는, 환자의　영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 획득된 영상 데이터에서 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 악궁라인이 생성될 잇몸 평면을 설정하고 설정된 잇몸 평면 상에 악궁라인을 생성하고 생성된 악궁라인을 이용하여 소정의 두께를 가진 파노라믹 영상을 생성하는 제어부와, 생성된 파노라믹 영상에서 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 출력부를 포함한다.
일 실시 예에 따른 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치에 따르면, 악궁라인을 자동 생성하여 수술계획을 수립할 수 있다. 픽스쳐 종류에 따라 잇몸 평면을 설정하고 설정된 잇몸 평면 상에 악궁라인을 생성함에 따라, 임플란트 구조물의 식립 위치의 정확성을 높이면서 악궁라인을 이용하여 픽스쳐와 크라운을 자동배치할 수 있다. 또한 악궁라인을 기준 라인으로 사용하여 최종 생성되는 임플란트 수술용 가이드의 영역을 설정할 수 있다.
나아가, 악궁라인을 기준으로 파노라믹 영상을 생성할 수 있고, 2D 단면 형태의 2D 파노라믹 영상뿐만 아니라, 3D 형태의 3D 파노라믹 영상을 생성하고 생성된 3D 파노라믹 영상에 사용자가 보기 원하는 영역 또는 구조물을 표시함으로써 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 3D 파노라믹 영상에 픽스쳐가 식립된 영역에서 골 손실로 인해 픽스쳐가 골 외부로 노출된 픽스쳐 노출 영역을 표시할 수 있다. 이에 따라, 2D 파노라믹 영상에서 다수의 슬라이스 영상을 사용자가 변경해 가면서 영역 또는 구조물에 대해 확인할 때의 불편함을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상 표시 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 초기 획득한 CT 데이터 및 스캔 데이터의 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CT 데이터의 좌표 축을 기준으로 두 데이터를 정합한 결과를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 정합을 위한 정합 포인트 입력 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 CT 데이터의 단면 위치에 따라 생성되는 2D 단면영상을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 종류에 따라 최종 잇몸 평면을 설정하는 예를 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 설정을 통한 치아번호별 픽스쳐 스펙 정의 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자가 유치악인 경우 치조골 영역을 이용하여 잇몸 평면의 2D 단면영상에 아치라인을 생성하는 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자가 유치악인 경우 치조골을 이용하여 생성된 아치 형상 라인을 기준으로 악궁라인을 생성하는 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 생성된 악궁라인을 기준으로 파노라믹 영상을 생성하는 화면을 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 2D 파노라믹 영상의 두께를 조정하는 화면을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상의 두께를 조정하는 화면을 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CT 데이터를 이용한 치아 분할 화면을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 분할 결과와 악궁라인을 이용하여 픽스쳐 식립 위치를 설정하는 화면을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상에 다양한 영역을 표시한 화면을 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상에서 식립된 픽스쳐를 표시한 화면을 도시한 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상에서 치조골 외부로 픽스쳐가 노출되는 영역을 표시한 화면을 도시한 도면,
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 노출 영역을 기준으로 골 이식량을 표시하는 화면을 도시한 도면,
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 2D 파노라믹 영상에서 2D 단면의 기준위치를 선택하는 화면을 도시한 도면,
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상에서 2D 단면의 기준위치를 선택하는 화면을 도시한 도면,
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상에 본 레벨을 표시하는 화면을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.
치과영상 처리장치(1)는 의료영상 처리 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 PC(Personal Computer), 노트북, 태블릿(Tablet), 스마트폰, 휴대폰 등이 있다. 의료영상 처리 프로그램은 가이드 디자인 프로그램, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등이 있다. 또한, 치과 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 프로그램에 적용될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 치과 임플란트 수술용 가이드 디자인 프로그램을 예로 들어 설명하고자 하나, 영상처리가 가능하면 다른 프로그램에도 동일하게 적용 가능함은 물론이다.
의료영상 처리 프로그램을 이용한 영상처리 과정은 상용화된 제품별로 차이는 있지만, 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터 획득, CT 데이터 및 스캔 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic image) 생성, CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물의 식립 위치 설정, 스캔 데이터에서 크라운 모델의 위치 설정 및 가이드 생성 영역 설정, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.
본 발명은 위 과정 중에서 악궁라인 생성 및 생성된 악궁라인을 이용한 임플란트 구조물 식립 위치 설정 기술에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치과영상 처리장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 환자의 영상 데이터를 획득한다. 예를 들어, 영상 데이터는 환자의 손상된 대상 치아를 포함하는 CT 데이터와 스캔 데이터 등이 있다. 영상 데이터는 2D, 3D 형태일 수 있다.
스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들의 외관 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 치아 모델 스캔 데이터일 수 있다. 다른 예로서, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득하는 구강 스캔 데이터일 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다.
스캔 데이터와 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
저장부(12)에는 치과영상 처리장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 저장부(12)에는 개별 환자의 스캔 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 치과 치료 시뮬레이션 시 전체 스캔 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 스캔 데이터 및 CT 데이터를 제어부(14)의 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 저장부(12)에는 개별 환자의 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 스캔 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상측 치열의 영상 및 하측 치열의 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.
입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 입력부(16)는 정합 또는 재정합을 위한 정합 포인트를 사용자로부터 입력 받을 수 있다. 또한, 정합 결과에 대해 사용자로부터 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 출력부(18)가 정합 화면에 그래픽 사용자 인터페이스인 매니퓰레이터를 표시하면, 입력부(16)가 화면에 표시된 매니퓰레이터를 통해 수정을 위한 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다. 입력부(16)는 파노라믹 영상에서 사용자가 2D 단면 영상으로 보고자 하는 영역의 위치정보를 입력 받을 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 임플란트 식립 계획 수립을 위해 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터를 정합 한다. 그리고, 제어부(14)는 정합 데이터를 이용하여 잇몸 평면을 설정하며, 설정된 잇몸 평면의 단면영상에 악궁라인을 생성한 후 수술할 치아번호 정보와 악궁라인을 이용하여 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물의 식립정보를 설정한다. 이하, 명세서에서 식립 계획의 대상인 픽스쳐는 실제 픽스쳐를 의미하고, 영상에 식립되어 화면에 표시되고 조작 가능한 픽스쳐는 가상 픽스쳐를 의미한다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 잇몸 평면을 설정하고,　설정된 잇몸 평면 상에 픽스쳐의 중심점을 지나도록 악궁라인을 생성할 수 있다.　이후, 제어부(14)는 생성된 악궁라인을 픽스쳐가 식립될 수 있는 위치들의 기준 라인으로 설정하고,　악궁 라인을 이용하여 픽스쳐와 크라운을 자동배치 할 수 있다.　또한, 제어부(14)는 생성된 악궁라인을 이용하여 최종 임플란트 수술용 가이드의 영역을 설정할 수 있다.
제어부(14)는 악궁라인이 생성된 2D 단면을 펴서 파노라믹 영상을 생성할 수 있는데, 악궁라인을 두껍게 하면 두께를 가진 파노라믹 영상을 생성할 수 있다. 악궁라인을 이용하여 생성되는 파노라믹 영상은 2D 단면 형태뿐만 아니라, 3D 형태를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 생성된 악궁라인의 두께를 조정하여 소정의 두께를 가진 2D 파노라믹 영상 또는 3D 파노라믹 영상을 생성할 수 있다. 다른 예로, 제어부(14)는 소정의 두께를 가진 2D 파노라믹 영상을 볼륨 렌더링 하여 소정의 두께를 가진 3D 파노라믹 영상을 생성할 수 있다. 2D 파노라믹 영상은 2D 단면 형태의 파노라믹 영상을 의미하고, 3D 파노라믹 영상은 3D 형태의 파노라믹 영상을 의미한다. 악궁라인을 이용하여 소정 두께를 가진 파노라믹 영상을 생성하는 예는 도 12 및 도 13을 참조로 하여 상세히 후술한다.
제어부(14)는 생성된 파노라믹 영상에 사용자가 보기 원하는 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 출력부(18)를 통해 표시한다. 여기서, 영역은 픽스쳐 노출영역, 골 이식영역, 사용자가 2D 단면영상으로 보고자 하는 임의의 영역 등을 포함할 수 있다. 또한, 구조물은 픽스쳐(fixture)를 포함한 임플란트 구조물, 골(bone), 조직(tissue), 상악동(Sinus), 신경관(Nerve) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 악궁라인을 기준으로 생성된 3D 파노라믹 영상을 이용하여 설립된 픽스쳐 영역을 중심으로 골 손실에 의해 발생한 픽스쳐 노출영역을 표시할 수 있다.
출력부(18)는 화면에 정보를 표시한다. 예를 들어, 출력부(18)는 데이터 정합결과, 영상 데이터 등을 화면에 표시할 수 있다. 이때, 영상 데이터는 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 스캔 데이터, CT 데이터, 제어부(12)를 통해 스캔 데이터 및 CT 데이터를 정합한 데이터, 정합 데이터로부터 생성된 파노라믹 영상 데이터 등을 포함할 수 있다. 출력부(18)는 정합 데이터에서 생성된 악궁라인을 표시하고 악궁라인 상에 픽스쳐 식립정보를 표시할 수 있다. 출력부(18)는 제어부(14)를 통해 생성된 파노라믹 영상에서 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시할 수 있다. 이때, 특정 영역 또는 구조물은 사용자가 확인하고자 하는 영역 또는 구조물일 수 있다. 출력부(18)는 입력부(16)를 통해 사용자 조작을 용이하게 하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스인 매니퓰레이터를 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상 표시 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 환자의 영상 데이터를 획득한다(S210). 이때, 영상 데이터는 수술 계획 수립을 위한 환자의　CT 데이터와 스캔 데이터일 수 있고, CT 데이터와 스캔 데이터를 정합한 데이터일 수 있다. 영상 데이터 간 정합은　CT 데이터와 스캔 데이터에서 각각 설정하는 잇몸 평면들을 서로 일치시키는 동작이다. 두 영상 데이터 간 정합은 사용자의 정합 포인트 지정을 통한 수동 정합 방식과, 알고리즘을 이용한 자동 정합 방식과, 또는 이들을 혼합한 방식 등이 있다.
이어서, 치과영상 처리장치(1)는　획득된 영상 데이터에서 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 악궁라인이 생성될 잇몸 평면을 설정한다(S220). 예를 들어, 정합 데이터의 상악 및 하악의 위치를 설정하고, 위치가 설정된 상악 및 하악 별로 치조골 마진라인이 표시된 단면영상의 단면을 잇몸 평면으로 설정할 수 있다. 여기서, 정합 데이터는 임플란트 식립 수술 계획을 수립하고 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는데 이용될 수 있다. 나아가, 치과영상 처리장치(1)는 설정된 잇몸 평면을 픽스쳐의 종류에 따라 보정하여 최종 잇몸 평면을 설정할 수 있다. 최종 잇몸 평면 설정 시, 픽스쳐의 종류에 따라 픽스쳐가 식립될 위치를 확인하고, 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 악궁라인이 생성될 최종 잇몸 평면을 설정할 수 있다. 픽스쳐 종류는 라이브러리의　디폴트(default)　정보를 이용하여 로딩할 수 있다. 또한, 치아번호 별 픽스쳐 종류는 사용자에 의해 설정 및 변경 가능하다.
이어서, 치과영상 처리장치(1)는　설정된 잇몸 평면 상에 악궁라인을 생성한다(S230). 악궁라인 생성 단계(S230)에서, 치과영상 처리장치(1)는 설정된 잇몸 평면의 단면영상에서 치조골 영역의 마진라인을 검출하고, 검출된 치조골 마진라인을 기초로 하여 아치 형상의 라인을 생성할 수 있다. 이어서, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 아치 형상의 라인을 대상으로 Buccal과　Lingual　방향의 최외곽 라인을 연결하여　아치 형상의 라인을 재구성한다. 이어서, 재구성된 아치 형상의 라인에 치조골 영역을 구성하는 소정의 각 영역별 수직이 되는 라인을 설정하고, 설정된 각 라인의 중심점을 악궁라인 생성 포인트로 설정한 후, 각 영역의 악궁라인 생성 포인트를 연결하여 악궁라인을 생성할 수 있다.
이어서, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 악궁라인을 이용하여 소정의 두께를 가진 파노라믹 영상을 생성한다(S240). 예를 들어, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 악궁라인의 두께를 조정하여 소정의 두께를 가진 2D 파노라믹 영상 또는 3D 파노라믹 영상을 생성한다. 다른 예로, 소정의 두께를 가진 2D 파노라믹 영상을 볼륨 렌더링(Volume rendering) 하여 소정의 두께를 가진 3D 파노라믹 영상을 생성한다.
이어서, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 파노라믹 영상에 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 표시한다(S250).
영역 또는 구조물 표시 단계(S250)에서, 치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상에 식립된 픽스쳐가 골 손실로 인해 치조골 외부로 노출되는 픽스쳐 노출 영역을 3D 파노라믹 영상에 표시할 수 있다. 이때, 픽스쳐 노출영역을 식별 가능한 시각정보(예를 들어, 컬러)로 구분하여 표시할 수 있다. 치과영상 처리장치(1)는 식립된 픽스쳐의 외면과 맞닿는 영역의 HU 값을 계산하고, HU 계산 값과 미리 설정된 값을 비교 연산하여 픽스쳐 노출 영역을 구할 수 있다. 나아가, 치과영상 처리장치(1)는 픽스쳐 노출 영역을 기준으로 골 이식 기준 바운더리를 반영한 골 이식영역을 표시할 수 있고, 골 이식영역의 볼륨량을 표시할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 18 및 도 19를 참조로 하여 후술한다.
영역 또는 구조물 표시 단계(S250)에서, 치과영상 처리장치(1)는 파노라믹 영상의 투명도 및 색상 중 적어도 하나를 조정하여 특정 영역 또는 구조물을 표시할 수 있다.
영역 또는 구조물 표시 단계(S250)에서, 치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상에서 소정의 위치, 예를 들어 사용자에 의해 선택된 위치에 해당하는 2D 단면영상을 표시할 수 있다. 이를 위해, 치과영상 처리장치(1)는 영상이동 및 영상회전 등의 사용자 입력에 의해 사용자가 2D 단면영상으로 확인하려는 위치를 선택 받는다. 이어서, 치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상에서 선택된 위치의 Cross 단면과 수직인 Parallel 단면을 생성하고, 생성된 Cross 단면에서 바라본 Cross 단면 영상과 Parallel 단면에서 바라본 Parallel 영상을 생성하여 표시한다.
영역 또는 구조물 표시 단계(S250)에서, 치과영상 처리장치(1)는 파노라믹 영상에서 본 레벨 마진라인(bone level margin line)을 표시할 수 있다. 이때, 파노라믹 영상에서의 골밀도 정보를 이용하여 악궁라인이 생성된 영역의 본 레벨 마진라인을 표시할 수 있다. 사용자는 본 레벨 마진라인을 통해 환자의 전체 치조골 정보를 확인할 수 있고, 치아번호 별 골 정보를 골 손실 및 골이식 시 활용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 초기 획득한 CT 데이터 및 스캔 데이터의 상태를 도시한 도면이다.
보다 구체적으로, (a)는 CT 데이터(31)의 초기 획득 상태를 도시한 도면이고, (b)는 스캔 데이터(32)의 초기 획득 상태를 도시한 도면이며, (c)는 CT 데이터 및 스캔 데이터의 초기 획득 상태를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 환자의　CT 데이터와 스캔 데이터를 초기에 획득했을 때, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 두 데이터의 좌표정보가 불일치한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CT 데이터의 좌표 축을 기준으로 두 데이터를 정합한 결과를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는　수술 계획 수립을 위한 환자의　CT 데이터(31)와 스캔 데이터(32)를 정합 한다. 예를 들어, CT 데이터(31)와 스캔 데이터(32)를 정합하기 위하여 좌표정보를 가지고 있는　CT 데이터(31)를 기준 축으로 스캔 데이터(32)의 위치와 방향을 이동함에 따라　CT 데이터(31)의 좌표와 일치시킬 수 있다.　일반적으로　CT 데이터(31)를 기준좌표로 사용하지만,　스캔 데이터(32)를 기준으로　CT 데이터(31)의 좌표축을 변경하여 스캔 데이터(32)의 좌표와 일치시킬 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터 정합을 위한 정합 포인트 입력 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 CT 데이터(31)와 스캔 데이터(32)를 정합하기 위하여,　사용자로부터 각 데이터(31, 32)에 3개 이상의 정합 포인트를 입력 받아, 입력된 정합 포인트를 기준으로 데이터를 정합할 수 있다.　예를 들어, 각 데이터(31, 32)의 정면과 양 측면의 정합 포인트를 입력 받을 수 있다. 도 5에서는 정면 방향의 정합 포인트(310, 320)를 도시하고 있다. 치과영상 처리장치(1)는 알고리즘을 이용하여 사용자의 정합 포인트 입력 없이, 동일 형상을 가지는 영역을 자동으로 검출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 CT 데이터의 단면 위치에 따라 생성되는 2D 단면영상을 도시한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 6의 (a)는 CT 데이터의 제1 단면 위치(61-1)에서 생성되는 치아만 표시된 2D 단면영상(61-2)이고, (b)는 CT 데이터의 제2 단면 위치(62-1)에서 생성되는 치아뿌리와 치조골이 표시된 2D 단면영상(62-2)이며, (c)는 CT 데이터의 제3 단면 위치(63-1)에서 생성되는 치조골만 표시된 2D 단면영상(63-2)이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 정합된 데이터를 이용하여 악궁라인이 생성될 잇몸 평면을 설정한다.
잇몸 평면 설정을 위해 치과영상 처리장치(1)는 악궁라인이 생성될 상악 및 하악의 위치를 수술 치아번호에 따라 각각 설정할 수 있다. 상악 및 하악 위치 설정 시, 치과영상 처리장치(1)는 스캔 데이터의 상악과 정합되는 영역을　CT 데이터의 상악으로 설정하고,　스캔 데이터의 하악과 정합되는 영역을　CT 데이터의 하악으로 설정할 수 있다.　 수술 치아번호 정보는 사용자에 의해 선택되거나 환자관리 프로그램 등의 다른 제품과의 연동을 통하여 정의될 수 있다.
상악 및 하악의 위치가 설정되면,　치과영상 처리장치(1)는 CT 데이터 상에서 잇몸 평면을 설정한다. 도 6을 참조하면,　CT 데이터 상에서 영상의　밀도(density)　정보를 이용하여 치조골 영역을 검출할 수 있다.　상악의 경우 교합면에서 치아뿌리 방향으로　CT 데이터의 단면을 이동해 가면서, 치아영역 및 잇몸영역을 지나 치조골이 표시되는 2D 단면영상을 생성한다. 도 6에서 아래쪽 영상들은 CT 데이터의 단면 위치를 도시한 것들이고, 위쪽 영상들은 CT 데이터의 단면 위치에 형성되는 2D 단면영상들을 도시한 것이다.
치과영상 처리장치(1)는 치조골 마진라인(600)이 표시된 2D 단면영상(62-2)의 단면(62-1)을 초기 잇몸 평면으로 설정할 수 있다. 동일한 방식으로 하악의 경우도, 치과영상 처리장치(1)는 치아영역 및 잇몸영역을 지나 치조골이 표시되는 2D 단면영상을 생성하고,　이때 치조골 마진라인이 표시된 2D 단면영상의 단면을 초기 잇몸 평면으로 설정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 종류에 따라 최종 잇몸 평면을 설정하는 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 7을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 픽스쳐(700)의 종류에 따라 치조골(710) 하방으로 픽스쳐(700)를 식립 하거나, 치조골(700)의 높이에 맞춰서 픽스쳐(700)를 식립 하거나, 또는 치조골(710)의 상단으로 노출되도록 픽스쳐(700)를 식립 할 수 있다.　
치과영상 처리장치(1)는 픽스쳐(700)의 종류에 따라 픽스쳐(700)가 식립될 위치를 확인하고, 확인된 픽스쳐 식립 위치를 기준으로 초기 잇몸 평면(730)을 보정하여 악궁라인이 생성될 최종 잇몸 평면(740)을 설정할 수 있다. 예를 들어,　(a)에 도시된 바와 같이 치조골(710) 표면의　1mm 하방에 식립 하는 픽스쳐(700)의 경우,　(b)에 도시된 바와 같이 초기 잇몸 평면(치조골을 기준으로 생성된 잇몸 평면)(730)에서 치아뿌리 방향으로　1mm　하방에 생성되는 단면을 최종 잇몸 평면(740)으로 설정할 수 있다.　이후, 치과영상 처리장치(1)는 픽스쳐(700)의 최상단이 최종 잇몸 평면(740)의 위치에 형성되도록 픽스쳐(700)의 위치를 설정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 설정을 통한 치아번호별 픽스쳐 스펙 정의 화면을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 수술할 치아번호의 픽스쳐 종류(예를 들어, 픽스쳐 시스템)를 라이브러리의　디폴트(default)　정보를 이용하여 로딩 한다. 로딩된 픽스쳐 종류를 사용자가 변경할 수도 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 픽스쳐 라이브러리에서 사용자가 자주 사용하는 픽스쳐를 각 치아번호별로 설정할 수 있고,　기본적으로는 치과영상 처리장치(1)가 미리 설정된 픽스쳐 스펙을　디폴트로 로딩하여 제공할 수 있다.　이렇게 설정된 픽스쳐 종류에 따라 맞는 최종 잇몸 평면을 설정할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐의 종류에 따라 치조골을 기준으로 픽스쳐 식립 위치를 결정하는데, 치조골 표면의 하방에 식립 하는 픽스쳐의 경우, 치조골을 기준으로 생성된 잇몸 평면에서 치아뿌리 방향으로 하방에 생성되는 단면을 최종 잇몸 평면으로 설정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자가 유치악인 경우 치조골 영역을 이용하여 잇몸 평면의 2D 단면영상에 아치라인을 생성하는 화면을 도시한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 9의 (a)는 잇몸 평면의 2D 단면영상에서 치조골 마진라인을 검출하는 화면을 도시한 도면이고, 도 9의 (b)는 아치 형상의 라인을 생성하는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 9를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 설정된 최종 잇몸 평면의 2D 단면영상에 악궁라인을 생성한다. 이를 위해, 치과영상 처리장치는 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 설정된 최종 잇몸 평면의 2D 단면영상 상에서 잇몸 평면 설정에 사용하였던 치조골 영역의 마진라인(910)을 검출한다. 이어서, 치과영상 처리장치(1)는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 검출된 치조골 마진라인(910)을 연결하여 아치 형상의 라인을 생성한다.　치조골 마진라인(910)은 치아발치 등의 이유로 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 자연스러운 아치 형상이 아닐 수 있으므로,　치과영상 처리장치(1)는 Buccal(협측)과　Lingual(설측)　방향의 최외곽 라인을 연결하여　도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 자연스러운 아치 형상 라인(920)으로 재구성할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 환자가 유치악인 경우 치조골을 이용하여 생성된 아치 형상 라인을 기준으로 악궁라인을 생성하는 화면을 도시한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 10의 (a)는 악궁라인 생성 포인트를 검출하는 화면을 도시한 도면이고, 도 10의 (b)는 악궁라인 생성 포인트를 이용하여 악궁라인을 생성하는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 10을 참조하면, 도 9를 참조로 하여 전술한 바와 같은 '치조골 마진라인을 연결한 아치 형상의 라인'은 치아의　Lingual-Buccal 방향의 최외곽 라인에 대략적으로 일치한다. 따라서, 치과영상 처리장치(1)는 아치 형상의 라인(920)에 치조골 영역을 구성하는 소정의 각 영역별 수직이 되는 라인(1010)을　도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 설정하고,　각 라인(1010)의 중심점을 악궁라인 생성 포인트(1020)로 설정한다. 구체적으로, 픽스쳐가 식립될 치아번호 영역을 포함하는 각각의 치아번호 영역이 분할되고 치아번호 영역의 중심축이 생성되면, 치과영상 처리장치(1)는 악궁 형상 영역과 Lingual-Buccal 방향으로 최단거리에 위치하는 라인을 생성할 수 있다. 즉, 분할된 박스(영역)의 중심축을 지나는 라인과 수직이 되도록 악궁라인을 생성할 수 있다.
이어서, 치과영상 처리장치(1)는 각 영역의 악궁라인 생성 포인트(1020)를 연결하여　도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 악궁라인(1030)을 생성한다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 생성된 악궁라인을 기준으로 파노라믹 영상을 생성하는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 11을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 생성된 악궁라인을 이용하여 파노라믹 영상을 생성한다. 예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 치과영상 처리장치(1)는 악궁라인(1110)이 생성된 2D 단면영상을 펴서 2D 파노라믹 영상(1120)을 생성할 수 있다. 이때의 파노라믹 영상(1120)의 두께는 0mm 일 수 있으나, 두께 수치는 이에 한정되는 것이 아니다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 2D 파노라믹 영상의 두께를 조정하는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 12를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 악궁라인(1201, 1202, 1203)의 두께를 조정하여 2D　파노라믹 영상의 두께를 조정할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 사용자가 2D 파노라믹 영상의 두께를　0mm에서 20mm로 조정(1201->1202)하고자 하면, 치과영상 처리장치(1)는 악궁라인의 두께를 20mm가 되도록 조정한다. 악궁라인의 두께 조절 예를 들면, Buccal　방향으로　10mm, Lingual　방향으로　10mm　영역을 포함하도록 악궁라인(1202)의 두께를 조정할 수 있다. 이어서, 치과영상 처리장치(1)는 두께가 조정된 악궁라인(예를 들어, 두께 20mm)을 이용하여 2D 파노라믹 영상(예를 들어, 두께 20mm)을 생성한다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상의 두께를 조정하는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 13을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 2D 파노라믹 영상에 두께를　0mm　이상으로 적용하여　3D 파노라믹 영상을 생성할 수 있다. 즉, 두께가 있는 2D 파노라믹 영상을 가지고 두께 영역을 볼륨 렌더링 하여 3D 파노라믹 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 치과영상 처리장치(1)는 두께 20mm의 2D 파노라믹 영상을 볼륨 렌더링하여 3D 파노라믹 영상(두께 20mm)을 생성할 수 있다.
치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상을,　3D　볼륨 영상과 동일하게 사용자가 영상이동 또는 영상회전을 하면서 특정 영역을 확인할 수 있는 영상 형태로 제공할 수 있다. 2D 파노라믹 영상에서의 두께 조정과 유사하게,　치과영상 처리장치(1)는 Buccal/Lingual　방향으로 표시되는 악궁라인의 두께를 조정하고,　두께가 조정된 악궁라인(1201, 1202, 1203)을　3D 파노라믹 영상에 적용할 수 있다. 예를 들어, 도 13에 도시된 바와 같이, 사용자가 3D 파노라믹 영상의 두께를　20mm로 조정하고자 하면, 치과영상 처리장치(1)는 악궁라인을 기준으로　Buccal　방향으로　10mm, Lingual　방향으로　10mm　영역을 포함하는 두께를 가지도록 악궁라인(1202)을 조정하며, 조정된 악궁라인(1202)을 이용하여 새로운 3D 파노라믹 영상(예를 들어, 두께 20mm)을 생성한다. 치과영상 처리장치(1)는 두께 조정을 통해 3D 파노라믹 영상에서 사용자가 원하는 영역을 포함하여 표시할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CT 데이터를 이용한 치아 분할 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 14를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 치아　분할을 통하여 치아번호 별 치아 분할영역(1300)을 검출하고,　검출된 치아번호 별 치아영역(1300)을 이용하여 수술할 치아번호의 픽스쳐 위치를 설정한다.
예를 들어, 도 14에 도시된 바와 같이 치과영상 처리장치(1)는 각 치아영역(1300)을　분할하여 치아번호별 치아가 식립될 위치 및 크기를 구분할 수 있다.　이렇게 분할된 치아영역(1300)에서 사용자가 입력하거나 다른 프로그램 연동을 통하여 선택된 치아번호의 위치에 픽스쳐가 식립될 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 분할 결과와 악궁라인을 이용하여 픽스쳐 식립 위치를 설정하는 화면을 도시한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 15의 (a)는 치아 분할 결과와 악궁라인을 이용하여 픽스쳐의 중심축 위치를 설정하는 화면을 도시한 도면이고, 도 15의 (b)는 치아 분할 결과와 악궁라인을 이용하여 픽스쳐의 식립 위치를 설정하는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 15를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 도 10을 참조로 하여 전술한 치조골을 이용하여 생성된 아치 형상 라인의 중심점(일반적으로　Lingual/Buccal　영역의 중앙)에 해당하는 악궁라인 생성 포인트(1020)에 픽스쳐(700)의 중심축에 대응되는 소정의 중심점을 위치시킨다. 여기서, 픽스쳐(700)의 중심축에 대응되는 소정의 중심점은, 픽스쳐(700)의 최상단 중심점일 수 있다. 또한, 치과영상 처리장치(1)는 도 13을 참조로 하여 전술한 수술할 치아번호의 치아 분할영역(1300)의 중앙에 픽스쳐(700)를 위치시킨다.
전술한 바와 같이, 치과영상 처리장치(1)는 악궁라인을 이용하여 픽스쳐의 식립 위치를 설정할 수 있다. 또한, 치과영상 처리장치(1)는 사용자 그래픽 인터페이스인 매니퓰레이터를 이용한 사용자 미세조정을 통해 픽스쳐의 식립 위치, 방향 및 스펙 등을 수정할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상에 다양한 영역을 표시한 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 16을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상에서 다양한 영역을 표시할 수 있다. 예를 들어, 치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상에 픽스쳐(Fixture) 영역, 상악동(Sinus) 영역, 신경관(Nerve) 영역, 조직(Tissue) 영역, 치아(Tooth) 영역 등을 표시할 수 있다. 치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상에서 밀도(Density)가 높은 골(bone) 영역을 표시할 수 있고, 픽스쳐가 식립된 영역을 기준으로 골손실이 발생한 영역을 표시하여 이를 사용자가 확인할 수 있다.
치과영상 처리장치(1)는 영상의 투명도(opacity) 조정, 색상 조정 등을 통하여 다양한 3D 파노라믹 영상 영상을 표시할 수 있다. 이때, 투명도, 색상 등을 조정하여 특정 영역이 3D 파노라믹 영상에서 잘 표시할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상에서 식립된 픽스쳐를 표시한 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 17을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 CT 데이터의 3D 볼륨 렌더링 영상(a)에서와 같이, 3D 파노라믹 영상(b)에서 3차원적으로 식립된 픽스쳐(1800)를 표시할 수 있다. 이때, 치과영상 처리장치(1)는 파노라믹 영상(b)의 투명도 조정을 통해 식립된 픽스쳐(1800) 형상을 잘 표시할 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상에서 치조골 외부로 픽스쳐가 노출되는 영역을 표시한 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 18을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 CT 데이터의 3D 볼륨 렌더링 영상(a)에서와 같이, 3D 파노라믹 영상(b) 상에 픽스쳐 노출 영역(1900)을 표시할 수 있다. 픽스쳐 노출 영역(1900)은 픽스쳐(1800) 중에 적어도 일부가 치조골 외부로 노출되는 영역이다. 골 손실이 많은 경우, 식립된 픽스쳐(1800)의 적어도 일부가 치조골 영역 외부로 노출될 수 있다. 픽스쳐 식립 영역의 골 손실이 발생한 경우, 치과영상 처리장치(1)는 픽스쳐(1800)의 외면과 맞닿는 영역의 HU 값을 계산하여, 치조골과 같이 HU 값이 높은 영역이 아닌 Tissue 영역 또는 공기 영역대가 픽스쳐(1800)의 외면과 맞닿게 되면 이 영역을 픽스쳐 노출 영역(1900)으로 설정한다. 그리고 설정된 픽스쳐 노출 영역(1900)을 3D 파노라믹 영상(b)에 표시할 수 있다. 이때, 치과영상 처리장치(1)는 픽스쳐 노출 영역(1900)을 사용자 확인이 용이하게 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다. 도 18에서는 색상으로 구분하여 표시하고 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 픽스쳐 노출 영역을 기준으로 골 이식량을 표시하는 화면을 도시한 도면이다.
보다 세부적으로, 도 19의 (a)는 골 이식영역의 기준을 도시한 도면이고, 도 19의 (b)는 픽스쳐 노출영역(1900)을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시한 도면이며, 도 19의 (c)는 골 이식량을 표시하는 화면을 도시한 도면이다.
도 19의 (b)에 도시된 바와 같이, 치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상에서 픽스쳐 노출 영역(1900)을 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시할 수 있다.
치과영상 처리장치(1)는 픽스쳐 노출 영역(1900)을 기준으로 골 이식영역(2010)을 표시할 수 있고, 골 이식영역(2010)의 볼륨량을 함께 또는 별도로 표시할 수 있다. 픽스쳐 노출영역(1900)에 도 19(a)의 골 이식 기준 바운더리(2000)를 적용하여 골 이식영역(2010)을 생성할 수 있고, 생성된 골 이식영역(2010)의 볼륨량을 계산하여 표시할 수 있다.
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 2D 파노라믹 영상에서 2D 단면의 기준위치를 선택하는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 20을 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 2D 파노라믹 영상(2100)에서 2D 단면의 슬라이스 영상을 조정하는 경우, 파노라믹 영상(2100)에서 사용자가 선택한 단면위치(2102)를 기준으로 Axial 단면을 생성하고, 생성된 Axial 단면을 기준으로 바라본 Axial 영상(2120)을 표시한다. 이때, 치과영상 처리장치(1)는 Axial 영상(2120)의 선택 영역(2122) 내에서 악궁라인(2124)과 만나는 Cross 단면(2132)과, Parallel 단면(2142)을 생성한다. Parallel 단면(2142)은 악궁라인(2124)를 중점으로 Cross 단면(2132)과 수직관계를 가진다. Cross 영상(2130)과 Parallel 영상(2140)은 각각 Cross 단면(2132)과 Parallel 단면(2142)에서 바라본 영상이다.
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 파노라믹 영상에서 2D 단면의 기준위치를 선택하는 화면을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 21를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 3D 파노라믹 영상(2200)에서의 사용자 선택을 통해 2D 단면영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 3D 파노라믹 영상(2200)을 사용자가 회전하여 2D 단면영상으로 확인하려는 기준 위치(2202)를 선택하면, 치과영상 처리장치(1)는 선택된 기준 위치(2202)의 Parallel 영상을 생성하여 표시한다. 기준 위치(2202)는 포인트(point)로 표시될 수 있다. 이를 위해, 3D 파노라믹 영상(2200)에서 선택된 기준 위치(2202)의 Cross 단면(2232)과 수직인 Parallel 단면(2242)을 생성하고, 생성된 Parallel 단면(2242)에서 바라본 Parallel 영상(2240)을 생성할 수 있다. 나아가, Parallel 영상(2240) 뿐만 아니라, 3차원 영역이 표현되도록 Axial, Cross, Parallel 단면영상을 생성할 수 있다.
도 20의 2D 파노라믹 영상(2100) 대신에 도 21의 3D 파노라믹 영상(2200)을 이용하면, Axial, Cross, Parallel 2D 단면이 생성되는 기준 위치(2202)를 사용자가 영상을 회전하며 확인고자 하는 영역을 쉽게 선택할 수 있기 때문에, 사용자가 2D 단면영상으로 확인하려는 위치의 2D 단면 슬라이스를 조정하는 작업을 최소화할 수 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 파노라믹 영상에 본 레벨을 표시하는 화면을 도시한 도면이다.
보다 구체적으로, 도 22의 (a)는 유치악 환자의 파노라믹 영상(두께 20mm)에 본 레벨 마진라인(2301)을 표시한 도면이고, 도 22의 (b)는 무치악 환자의 파노라믹 영상(두께 20mm)에 본 레벨 마진라인(2302)을 표시한 도면이다.
도 1 및 도 22를 참조하면, 치과영상 처리장치(1)는 파노라믹 영상의 두께를 두껍게 표현하여 치조골 영역을 포함한 파노라믹 영상을 생성할 수 있다. 이때, 파노라믹 영상에서 골밀도 정보를 이용하여 악궁라인이 생성된 영역의 본 레벨 마진라인을 표시할 수 있다. 사용자는 표시된 본 레벨 마진라인을 통해 환자의 전체 치조골 정보를 확인할 수 있고, 치아번호 별 골 정보를 골 손실 및 골이식 시 활용할 수 있다.
치과영상 처리장치(1)가 파노라믹 영상에서 본 레벨을 표시하면, 사용자는 전체 본 레벨을 확인할 수 있고, 골 이식량이나 픽스쳐 식립 위치를 한 번 더 참고하여 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 하악의 경우 본 레벨에서 신경관까지의 거리도 한눈에 확인할 수 있다. 본 레벨 마진라인 생성의 예를 들면, 치과영상 처리장치(1)가 악궁라인이 생성된 영역에서 교합면 방향으로 미리 설정된 값보다 높은 밀도(Density)를 가지는 영역을 검출하고, 본 레벨을 마진라인 형태로 표시할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 치과영상 처리장치를 이용한 파노라믹 영상 표시 방법에 있어서, 치과영상 처리장치가
    환자의　영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 획득된 영상 데이터에서 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 악궁라인이 생성될 잇몸 평면을 설정하는 단계;
    상기 설정된 잇몸 평면 상에 악궁라인을 생성하는 단계;
    상기 생성된 악궁라인의 두께를 조정하여 소정의 두께를 가진 파노라믹 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 파노라믹 영상에서 입력 신호에 따라 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 두께를 가진 파노라믹 영상은 2D 또는 3D 파노라믹 영상이고,
    3D 파노라믹 영상은 2D 파노라믹 영상을 볼륨 렌더링 하여 생성되는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는
    3D 파노라믹 영상에서 3차원적으로 식립된 픽스쳐를 표시하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는
    식립된 픽스쳐가 골 손실로 인해 치조골 외부로 노출되는 픽스쳐 노출 영역을 생성하는 단계; 및
    생성된 픽스쳐 노출 영역을 3D 파노라믹 영상에 식별 가능한 시각정보로 구분하여 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 픽스쳐 노출 영역을 생성하는 단계는
    식립된 픽스쳐의 외면과 맞닿는 영역의 HU 값을 계산하고 HU 계산 값과 미리 설정된 값을 비교 연산하여 픽스쳐 노출 영역을 생성하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는
    픽스쳐 노출 영역을 기준으로 골 이식 기준 바운더리를 반영하여 골 이식영역을 생성하고 이를 표시하는 단계; 및
    골 이식영역의 볼륨량을 표시하는 단계;
    중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는
    파노라믹 영상의 투명도 및 색상 중 적어도 하나를 조정하여 특정 영역 또는 구조물을 표시하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는
    2D 파노라믹 영상에서 사용자 조작에 의해 2D 단면영상으로 확인하려는 단면위치를 선택받는 단계;
    2D 파노라믹 영상에서 사용자에 의해 선택된 단면위치를 기준으로 Axial 단면을 생성하고, 생성된 Axial 단면을 기준으로 바라본 Axial 영상을 표시하는 단계;
    선택 영역 내에서 악궁라인과 만나는 Cross 단면과, Parallel 단면을 생성하는 단계; 및
    생성된 Cross 단면에서 바라본 Cross 단면 영상과 Parallel 단면에서 바라본 Parallel 영상을 생성하여 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는
    3D 파노라믹 영상에서 사용자의 회전 동작에 의해 2D 단면영상으로 확인하려는 위치를 선택받는 단계;
    3D 파노라믹 영상에서 선택된 위치의 Cross 단면과 수직인 Parallel 단면을 생성하는 단계; 및
    생성된 Cross 단면에서 바라본 Cross 단면 영상과 Parallel 단면에서 바라본 Parallel 영상을 생성하여 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 단계는
    파노라믹 영상에서 본 레벨 마진라인(bone level margin line)을 표시하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 잇몸 평면을 설정하는 단계는
    획득된 영상 데이터의 상악 및 하악의 위치를 설정하는 단계; 및
    위치가 설정된 상악 및 하악 별로 치조골 마진라인이 표시된 단면영상의 단면을 잇몸 평면으로 설정하는 단계;
    픽스쳐의 종류에 따라 픽스쳐가 식립될 위치를 확인하고 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 악궁라인이 생성될 최종 잇몸 평면을 설정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, 악궁라인을 생성하는 단계는
    설정된 잇몸 평면의 단면영상에서 치조골 영역의 마진라인을 검출하는 단계; 및
    검출된 치조골 마진라인을 기초로 하여 아치 형상의 라인을 생성하는 단계;
    생성된 아치 형상의 라인에 치조골 영역을 구성하는 소정의 각 영역별 수직이 되는 라인을 설정하는 단계;
    설정된 각 라인의 중심점을 악궁라인 생성 포인트로 설정하는 단계; 및
    각 영역의 악궁라인 생성 포인트를 연결하여 악궁라인을 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  13. 제 1 항에 있어서, 파노라믹 영상 표시 방법은
    치아　분할을 통해 치아번호 별 치아 분할영역을 검출하는 단계; 및
    치아 분할 결과와 수술할 치아번호 정보 및 악궁라인을 이용하여 픽스쳐 식립정보를 설정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 픽스쳐 식립정보를 설정하는 단계는
    설정된 잇몸 평면의 단면영상에서 치조골을 이용하여 생성된 아치 형상 라인의 중심점에 해당하는 악궁라인 생성 포인트에 픽스쳐의 중심축에 대응되는 소정의 중심점이 위치하고, 수술할 치아번호의 치아 분할영역의 중앙위치에 픽스쳐가 위치하도록 픽스쳐 식립위치를 설정하는 것을 특징으로 하는 파노라믹 영상 표시 방법.
  15. 환자의　영상 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
    상기 획득된 영상 데이터에서 픽스쳐가 식립될 위치를 기준으로 악궁라인이 생성될 잇몸 평면을 설정하고, 상기 설정된 잇몸 평면 상에 악궁라인을 생성하고, 상기 생성된 악궁라인의 두께를 조정하여 소정의 두께를 가진 파노라믹 영상을 생성하는 제어부; 및
    상기 생성된 파노라믹 영상에서 입력 신호에 따라 특정 영역 또는 구조물 중 적어도 하나를 포함하여 표시하는 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과영상 처리장치.
KR1020210097008A 2021-07-23 2021-07-23 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치 KR102615791B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210097008A KR102615791B1 (ko) 2021-07-23 2021-07-23 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210097008A KR102615791B1 (ko) 2021-07-23 2021-07-23 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230015630A KR20230015630A (ko) 2023-01-31
KR102615791B1 true KR102615791B1 (ko) 2023-12-20

Family

ID=85109501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210097008A KR102615791B1 (ko) 2021-07-23 2021-07-23 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102615791B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117953066B (zh) * 2024-03-26 2024-06-25 有方（合肥）医疗科技有限公司 Ct数据处理方法、***及可读存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101544773B1 (ko) 2015-04-01 2015-08-17 주식회사 디오 치과 임플란트용 서지컬 가이드를 이용한 시술 안내정보 제공방법
KR101873332B1 (ko) 2016-12-27 2018-07-03 오스템임플란트 주식회사 치아쌍 단면 영상 생성 방법, 장치, 및 이를 기록한 기록 매체

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101834435B1 (ko) * 2015-12-28 2018-04-13 오스템임플란트 주식회사 치과용 임플란트 플래닝 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체
KR102236359B1 (ko) * 2019-03-12 2021-04-06 오스템임플란트 주식회사 파노라믹 영상을 이용한 치아번호 선택방법 및 이를 위한 의료영상 처리장치
KR102314891B1 (ko) * 2019-12-20 2021-10-19 오스템임플란트 주식회사 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치 및 이를 이용한 화면 제공 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101544773B1 (ko) 2015-04-01 2015-08-17 주식회사 디오 치과 임플란트용 서지컬 가이드를 이용한 시술 안내정보 제공방법
KR101873332B1 (ko) 2016-12-27 2018-07-03 오스템임플란트 주식회사 치아쌍 단면 영상 생성 방법, 장치, 및 이를 기록한 기록 매체

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230015630A (ko) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2134290B1 (en) Computer-assisted creation of a custom tooth set-up using facial analysis
JP2017006658A (ja) 歯科画像からの歯科修復製品の設計の生成
KR20200000704A (ko) 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
BR112015010457B1 (pt) Método e sistema para gerar imagem de implante
US11900526B2 (en) Volume rendering using surface guided cropping
KR20200109419A (ko) 최적화된 어버트먼트 및 보철물 수복 유형 설계를 위한 임플란트 식립 설계장치 및 그 방법
KR20190008686A (ko) 치과용 서지컬 가이드 설계 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체
KR20220118074A (ko) 치과 교정치료 계획 수립방법 및 그 장치
KR102320857B1 (ko) 교정 디자인 방법 및 그 장치
KR102239358B1 (ko) 임플란트 중심선을 이용한 임플란트 식립 계획 수립 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
KR102615791B1 (ko) 파노라믹 영상 표시 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
US20220246269A1 (en) Implant surgery planning method using automatic placement of implant structure, user interface providing method therefor, and teeth image processing device therefor
KR102350098B1 (ko) 악궁라인 생성 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
KR20220005874A (ko) 환자 맞춤형 어버트먼트 디자인 방법 및 그 장치
KR20200084982A (ko) 위험 인자를 고려한 픽스쳐 자동 식립이 가능한 치과용 임플란트 시술 계획 방법 및 그 장치
KR102633824B1 (ko) 치과용 영상 제공장치 및 이를 이용한 화면 제공방법
KR102473722B1 (ko) 치아 단면영상 제공방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
KR20200084981A (ko) 상악동 리프팅을 위한 픽스쳐 침범영역 분할이 가능한 의료영상 처리방법 및 그 장치
KR102482953B1 (ko) 덴탈 아치를 획득하는 방법, 디바이스 및 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
CN114096209B (zh) 通过自动植入牙植入物结构物的牙齿种植手术规划方法、为其提供用户界面的方法及其牙齿图像处理装置
KR102474298B1 (ko) 보철물 모델 설계 방법 및 그 장치
KR102573907B1 (ko) 아치라인 수정방법 및 그 치아 배열 디자인 장치
KR102506836B1 (ko) 치아 배열 디자인 방법 및 그 장치
KR102347493B1 (ko) 치아 배열 디자인 방법 및 그 장치
KR20210024356A (ko) 의료영상 정합 방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right