KR102480512B1 - Automation apparatus for graphitization furnace - Google Patents

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KR102480512B1
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신인승
박형석
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에스아이에스 주식회사
(주)이에프씨
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Abstract

The present invention relates to an automation device for a graphitization furnace, which can promote improvement of work efficiency, comprising: a plurality of graphitization furnaces; a pallet transfer unit for transferring a pallet; a crucible warehousing/shipping unit for gripping a graphite crucible to ship the same; a subsidiary material loading/recovery unit including a work unit; and a subsidiary material transfer pipe unit for providing a transfer passage.

Description

흑연화로 자동화장치{Automation apparatus for graphitization furnace}Automation apparatus for graphitization furnace}

본 발명은 흑연화로 자동화 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 흑연화 처리 공정을 위한 도가니의 입고 및 출고가 자동화되고 부자재의 장입 및 회수가 자동화되는 흑연화로 자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automation apparatus for a graphitization furnace, and more particularly, to an automation apparatus for a graphitization furnace in which the warehousing and delivery of a crucible for a graphitization process is automated and the charging and recovery of subsidiary materials is automated.

인조흑연은 이차전지용 음극재, 제철·제강용 전극봉, 방전가공전극, 핵융합로, 반도체 및 태양전지 등의 분야에서 널리 사용되고 있다.Artificial graphite is widely used in fields such as anode materials for secondary batteries, electrodes for iron and steel making, electric discharge machining electrodes, nuclear fusion reactors, semiconductors and solar cells.

이러한 인조흑연은 천연흑연에 비해 흑연화도가 낮고 제조 공정 비용으로 인해 가격이 높은 단점이 있지만 수명 특성이 상대적으로 우수한 장점이 있어, 특히 이차전지의 음극재로 각광받고 있다.Such artificial graphite has disadvantages of low graphitization and high price due to manufacturing process cost compared to natural graphite, but has a relatively excellent lifespan characteristic, and is particularly in the limelight as an anode material for secondary batteries.

일반적으로 인조흑연은 흑연화로 내부에 카본블랙 및 보온재를 차례로 채우고 그 위에 인조흑연 생산을 위한 원료가 충진되어 있는 도가니를 적층하며 도가니 사이를 저항재로 채우고 도가니 층 위에 다시 도가니를 적층하며 도가니 사이를 다시 저항재로 채우고 나서 마지막으로 상부를 보온재로 덮은 후, 전류를 통하여 거기서 발생하는 저항열로 도가니를 간접 가열함으로써 도가니 내의 원료를 흑연화 처리하게 된다.In general, artificial graphite is filled with carbon black and insulating material in turn inside the graphitization furnace, and then stacks crucibles filled with raw materials for artificial graphite production, fills the gap between the crucibles with resistance material, and stacks the crucibles again on top of the crucible layers. After filling with resistance material again and finally covering the upper part with insulating material, the raw material in the crucible is graphitized by indirectly heating the crucible with the resistance heat generated there through current.

그러나 상기 흑연화로에서 부자재를 채우고 도가니를 매립하는 공정과 흑연화 처리 후 부자재를 배출시키고 도가니를 다시 끄집어내는 공정이 모두 작업자에 의한 수작업으로 이루어지므로 효율적이지 못하고 생산성도 저하하는 문제점이 있다.However, since the process of filling the sub-material in the graphitization furnace and burying the crucible and the process of discharging the sub-material and taking out the crucible after the graphitization process are all performed manually by the operator, there is a problem that is not efficient and productivity is lowered.

등록특허공보 제10-1495583호(2015. 03. 12. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1495583 (Announced on March 12, 2015) 등록특허공보 제10-1571544호(2015. 11. 24. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1571544 (Announced on November 24, 2015)

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 흑연화 처리 전 흑연화로 내부에 부자재를 장입하고 원료도가니를 공급받아 이를 흑연화로에 입고하는 과정과 흑연화 처리 후 흑연도가니를 출고하고 내부의 부자재를 회수하는 과정을 보다 효과적으로 자동화하여 인조흑연의 생산성 향상과 작업의 효율성 향상을 도모할 수 있는 흑연화로 자동화장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is the process of loading subsidiary materials into the graphitization furnace before the graphitization process, receiving the raw material crucible and storing it in the graphitization furnace, and the process of shipping the graphite crucible after the graphitization process and recovering the subsidiary materials inside. It is to provide a graphitization furnace automation device that can more effectively automate the productivity of artificial graphite and improve work efficiency.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 베이스 구조물 내측에 설치되어 원료도가니 내부의 원료를 흑연화 처리하는 복수의 흑연화로; 상기 베이스 구조물과 베이스 구조물의 길이 방향 양측에 인접 배치되되, 원료도가니 탑재 팰릿, 흑연도가니 탑재 팰릿 및 비어 있는 팰릿을 이송하는 팰릿 이송부; 상기 베이스 구조물의 상측 공간을 이동하는 도가니 크레인 및 상기 도가니 크레인 상에 비전 카메라를 장착한 로봇을 구비하되, 상기 팰릿 이송부에 의해 이송된 원료도가니 탑재 팰릿에서 원료도가니를 파지하여 흑연화로 내부에 입고시키고, 흑연화 처리 후 흑연화로 내부로부터 흑연도가니를 파지하여 출고시키는 도가니 입고/출고부; 상기 베이스 구조물의 상측 공간을 이동하는 부자재 크레인으로 구성된 이송 유닛과, 상기 이송 유닛 상에 구비되되, 프레임, 상기 프레임에 설치되어 카본블랙을 장입 및 인출하는 제1 작업 유닛 및 상기 프레임에 설치되어 저항재 또는 보온재를 장입 및 인출하는 제2 작업 유닛으로 구성된 작업 유닛을 포함하는 부자재 장입/회수부; 및 카본블랙이 저장되어 있는 제1 사일로, 보온재가 저장되어 있는 제2 사일로 및 저항재가 저장되어 있는 제3 사일로에서 흑연화로로 공급되는 카본블랙, 보온재 및 저항재의 이송 통로와 흑연화로에서 배출되는 카본블랙, 보온재 및 저항재의 이송 통로를 제공하는 부자재 이송 배관부;를 포함한다.In order to solve the above problems, the graphitization furnace automation apparatus of the present invention includes a plurality of graphitization furnaces installed inside the base structure to graphitize the raw material inside the raw material crucible; Doedoe disposed adjacent to the base structure and both sides of the base structure in the longitudinal direction, a pallet transfer unit for transferring a raw material crucible loading pallet, a graphite crucible loading pallet, and an empty pallet; A crucible crane moving the upper space of the base structure and a robot equipped with a vision camera on the crucible crane are provided, and the raw material crucible is gripped on the raw material crucible loading pallet transferred by the pallet transfer unit and stored inside the graphitization furnace After the graphitization treatment, the crucible storage / delivery unit that grips and releases the graphite crucible from the inside of the graphitization furnace; A transfer unit composed of a subsidiary material crane that moves in the upper space of the base structure, a frame provided on the transfer unit, a first work unit installed on the frame to charge and take out carbon black, and a resistance installed on the frame A subsidiary material loading/retrieving unit including a work unit composed of a second work unit for loading and unloading materials or insulating materials; And carbon black supplied to the graphitization furnace from the first silo in which carbon black is stored, the second silo in which insulation material is stored, and the third silo in which resistance material is stored, and the transfer passage of the insulation material and resistance material and the carbon discharged from the graphitization furnace It includes; subsidiary material transfer piping that provides a transfer passage for the black, insulating material, and resistance material.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 상기 팰릿 이송부가 상기 베이스 구조물의 상면 일측에 그 길이 방향으로 설치되는 제1 레일과, 상기 제1 레일의 일단부에 인접 배치되고, 지상에 위치한 원료도가니 탑재 팰릿 또는 비어 있는 팰릿을 베이스 구조물 상부 높이로 이송시키는 반입 리프터와, 상기 제1 레일의 타단부에 인접 배치되고, 비어 있는 팰릿 또는 흑연도가니 탑재 팰릿을 다시 지상으로 이송시키는 반출 리프터와, 상기 제1 레일 상에서 원료도가니 탑재 팰릿, 흑연도가니 탑재 팰릿 및 비어 있는 팰릿을 운반하는 셔틀로 이루어진다.In addition, in the graphitization furnace automation device of the present invention, the pallet transfer part is disposed adjacent to one end of the first rail installed in the longitudinal direction on one side of the upper surface of the base structure, and the raw material crucible is mounted on the ground A carry-in lifter for transporting pallets or empty pallets to the upper height of the base structure, a carry-in lifter disposed adjacent to the other end of the first rail and transporting empty pallets or graphite crucible loading pallets back to the ground, and the first It consists of a shuttle that carries raw material crucible loading pallets, graphite crucible loading pallets and empty pallets on rails.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 상기 셔틀이 반입 리프터에서 이송된 원료도가니 탑재 팰릿 또는 비어 있는 팰릿을 작업대상 흑연화로의 소정 위치까지 이송시키는 반입 셔틀과, 작업대상 흑연화로의 소정 위치에 있는 비어 있는 팰릿 또는 흑연도가니 탑재 팰릿을 반출 리프터로 이송시키는 반출 셔틀로 이루어진다.In addition, in the graphitization furnace automation device of the present invention, the shuttle transfers the raw material crucible loading pallet or the empty pallet transferred from the loading lifter to a predetermined position of the graphitization furnace to be worked, and It consists of a delivery shuttle that transfers empty pallets or pallets loaded with graphite crucibles to the delivery lifter.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 상기 셔틀이 구동모터 및 주행휠을 포함한 주행 수단과, 체인 전동 수단 및 승강로드를 포함한 승강 수단을 포함하고, 상기 주행 수단은 제1 레일을 따라 셔틀을 이동시키며, 상기 승강 수단은 팰릿을 상승시켜 셔틀에 안착시킨다.In addition, in the graphitization furnace automation device of the present invention, the shuttle includes a driving means including a driving motor and a driving wheel, and a lifting means including a chain transmission means and a lifting rod, and the driving means moves the shuttle along a first rail. And, the lifting means lifts the pallet and places it on the shuttle.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 상기 제1 작업 유닛이 제1 사일로로부터 공급되는 카본블랙이 저장되는 호퍼와, 상기 호퍼의 하부에 연결 고정되는 고정관과, 상기 고정관에 결합되되 길이 조절이 가능한 신축관과, 상기 제1 사일로로부터 공급되는 카본블랙을 호퍼로 이송하거나 흑연화로 내부의 카본블랙을 인출하는 작업 배관을 포함한다.In addition, the graphitization furnace automation device of the present invention includes a hopper in which the first operation unit stores carbon black supplied from the first silo, a fixed tube connected to and fixed to the lower part of the hopper, and a fixed tube coupled to the fixed tube and capable of adjusting the length. It includes an expansion pipe and a working pipe for transferring the carbon black supplied from the first silo to a hopper or taking out the carbon black inside the graphitization furnace.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 상기 작업 배관이 퀵 커플러에 착탈 가능하되 케이블베이어의 구조로 이루어지는 이동관과, 상기 이동관과 호퍼를 연결하는 제1 분기관과, 상기 이동관과 고정관을 연결하는 제2 분기관으로 이루어진다.In addition, in the graphitization furnace automation device of the present invention, the working pipe is detachable from the quick coupler and has a cable carrier structure, a first branch pipe connecting the moving pipe and the hopper, and a first branch pipe connecting the moving pipe and the fixed pipe Consists of 2 branch pipes.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 상기 제2 작업 유닛이 제1 작업 유닛과 동일한 구조로 이루어지고, 상기 제2 작업 유닛의 호퍼에는 제2 사일로로부터 공급되는 보온재 또는 제3 사일로로부터 공급되는 저항재가 저장된다.In addition, in the graphitization furnace automation device of the present invention, the second work unit is made of the same structure as the first work unit, and the insulation material supplied from the second silo or the resistor supplied from the third silo is in the hopper of the second work unit. Ashes are stored.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 일측이 제1 사일로에 연결되고 타측이 각 흑연화로에 인접한 베이스 구조물에 고정 설치되는 카본블랙 공급 라인 및 일측이 제2, 제3 사일로에 연결되고 타측이 각 흑연화로에 인접한 베이스 구조물에 고정 설치되는 보온재/저항재 공급 라인으로 구성되는 부자재 공급 라인과, 일측이 각 흑연화로에 인접한 베이스 구조물에 고정 설치되되 타측이 부자재 처리저장부에 연결되는 카본블랙 배출 라인 및 보온재/저항재 배출 라인으로 구성되는 부자재 배출 라인으로 이루어진다.In addition, in the graphitization furnace automation device of the present invention, one side is connected to the first silo and the other side is connected to the carbon black supply line fixed to the base structure adjacent to each graphitization furnace, and one side is connected to the second and third silos and the other side is respectively A subsidiary material supply line consisting of an insulating material/resistance material supply line fixed to the base structure adjacent to the graphitization furnace, and a carbon black discharge line having one side fixed to the base structure adjacent to each graphitization furnace and the other side connected to the subsidiary material processing storage unit. and an auxiliary material discharge line composed of an insulating material/resistance material discharge line.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치는, 상기 카본블랙 공급 라인의 일단과 카본블랙 배출 라인의 일단이 3방향 밸브를 통해 퀵 커플러가 장착된 배관과 연결되고, 상기 보온재/저항재 공급 라인의 일단과 보온재/저항재 배출 라인의 일단은 3방향 밸브를 통해 퀵 커플러가 장착된 배관과 연결된다.In addition, in the graphitization furnace automation device of the present invention, one end of the carbon black supply line and one end of the carbon black discharge line are connected to a pipe equipped with a quick coupler through a three-way valve, and one end of the insulating material / resistance material supply line and One end of the insulation/resistance material discharge line is connected to a pipe equipped with a quick coupler through a three-way valve.

본 발명의 흑연화로 자동화장치에 의하면, 흑연화로에 대한 원료도가니 입고 및 흑연도가니 출고와 부자재 공급 및 배출이 모두 자동으로 이루어지므로 작업의 효율성 및 안정성이 향상된다.According to the graphitization furnace automation device of the present invention, the raw material crucible input and output of the graphite crucible, and the supply and discharge of auxiliary materials are all automatically performed, thereby improving work efficiency and stability.

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치에 의하면, 부자재 이송 배관부를 통해 작업대상 흑연화로에 부자재가 바로 공급되고 배출될 수 있어 부자재 크레인의 이동이 최소화되는바 부자재의 장입 및 회수 시간이 대폭 단축되므로 생산성이 크게 증대된다.In addition, according to the graphitization furnace automation device of the present invention, subsidiary materials can be directly supplied and discharged to the work target graphitization furnace through the subsidiary material transport pipe part, so that the movement of the subsidiary material crane is minimized, and the charging and recovery time of the subsidiary materials is greatly reduced, so productivity is improved. is greatly increased

또한 본 발명의 흑연화로 자동화장치에 의하면, 원료도가니 입고 및 흑연도가니 출고에 한 쌍의 셔틀을 이용한 팰릿 이송방식을 사용함으로써 많은 양의 팰릿이 필요없게 되어 경제성을 확보할 수 있으므로 본 발명의 효용성이 증대된다.In addition, according to the graphitization furnace automation device of the present invention, by using a pallet transfer method using a pair of shuttles for the storage of the raw material crucible and the output of the graphite crucible, a large amount of pallets are not required, and thus economic feasibility can be secured. It increases.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 흑연화로 자동화장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흑연화로 자동화장치에서 부자재 장입/회수부의 개략적인 측면을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 흑연화로 자동화장치에서 팰릿 이송부의 개략적인 평면을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 흑연화로 자동화장치에서 도가니를 흑연화로 내부에 입고시키는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic plan view of an automation apparatus for a graphitization furnace according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic side view of a subsidiary material charging/recovering unit in an automatic graphitization furnace according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic plan view of a pallet transfer unit in an automatic graphitization furnace according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a process of putting a crucible into a graphitization furnace in an automated apparatus for graphitization according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서는 흑연화 처리를 위하여 흑연화로 내부에 장입되는 카본블랙, 보온재 및 저항재를 "부자재"라 하며, 인조흑연을 생산하기 위해 사용될 수 있는 모든 재료가 분체 상태로 혼합되어 있는 원료가 충진되어 있는 도가니를 "원료도가니"라 하고, 흑연화로에서의 열처리 후 생성된 인조흑연이 들어 있는 도가니를 "흑연도가니"라 하며, 원료도가니와 흑연도가니를 통칭하여 "도가니"라 하고, 복수의 원료도가니가 탑재되어 있는 팰릿을 "원료도가니 탑재 팰릿"이라 하며, 복수의 흑연도가니가 탑재되어 있는 팰릿을 "흑연도가니 탑재 팰릿"이라 하고, 원료도가니 탑재 팰릿, 흑연도가니 탑재 팰릿 및 비어 있는 팰릿을 통칭하여 "팰릿"이라 한다.In the present invention, carbon black, insulating material, and resistance material charged into the graphitization furnace for graphitization treatment are referred to as "subsidiary materials", and raw materials in which all materials that can be used to produce artificial graphite are mixed in a powder state are filled. The crucible containing the raw material is called the "raw crucible", the crucible containing the artificial graphite generated after heat treatment in the graphitization furnace is called the "graphite crucible", the raw material crucible and the graphite crucible are collectively referred to as the "crucible", and a plurality of raw material crucibles The pallet on which is loaded is called "raw material crucible loading pallet", the pallet on which multiple graphite crucibles are loaded is called "graphite crucible loading pallet", and the raw material crucible loading pallet, graphite crucible loading pallet and empty pallet are collectively referred to as They are called "pallets".

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 흑연화로 자동화장치는 원료도가니 내부의 원료를 열처리하여 인조흑연을 생산하되 흑연화로에 대한 원료도가니의 입고 및 흑연도가니의 출고와 부자재의 장입 및 회수를 보다 효과적으로 자동 처리하기 위한 장치로서, 복수의 흑연화로(100), 팰릿 이송부(200), 도가니 입고/출고부(300), 부자재 장입/회수부(400) 및 부자재 이송 배관부(500)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, the graphitization furnace automation device according to an embodiment of the present invention heat-treats the raw material inside the raw material crucible to produce artificial graphite. As a device for automatically processing more effectively, a plurality of graphitization furnaces 100, a pallet transfer unit 200, a crucible storage / delivery unit 300, a subsidiary material charging / retrieval unit 400, and a subsidiary material transfer piping unit 500 made including

이하, 각 구성별로 본 발명의 구체적인 내용을 설명한다.Hereinafter, specific contents of the present invention will be described for each configuration.

상기 흑연화로(100)는 원료도가니 내부의 원료를 흑연화 처리하여 인조흑연을 생산하기 위한 구성으로서, 직접 통전로, 애치슨(Acheson)로 등의 공지의 흑연화로가 사용된다.The graphitization furnace 100 is a configuration for producing artificial graphite by graphitizing the raw material inside the raw material crucible, and a known graphitization furnace such as a direct current furnace or an Acheson furnace is used.

여기서 애치슨로를 예를 들어 설명하면, 상부가 개구된 직육면체의 용기 안에 카본블랙 및 보온재를 차례로 채우고 그 위에 원료도가니를 적층하며 그 사이를 저항재로 메꾸고 원료도가니 층 위에 다시 원료도가니를 적층하며 그 사이를 다시 저항재로 메꾸고 나서 마지막으로 상부를 보온재로 덮은 후, 전류를 통하여 거기서 발생하는 저항열로 원료도가니를 간접 가열함으로써 원료도가니 내의 원료를 흑연화 처리하게 된다.Here, taking the Acheson furnace as an example, carbon black and insulating material are sequentially filled in a rectangular parallelepiped container with an open top, raw material crucibles are stacked thereon, the gap is filled with resistance material, and raw material crucibles are stacked again on top of the raw material crucible layer. After filling the gap with a resistance material again, and finally covering the upper part with an insulating material, the raw material in the raw material crucible is graphitized by indirectly heating the raw material crucible with the resistance heat generated there through an electric current.

그리고 상기 흑연화로(100)는 작업자를 위한 작업 공간과 제반 설비의 설치를 위하여 구비된 베이스 구조물(A) 내측에 설치되도록 한다.In addition, the graphitization furnace 100 is installed inside the base structure A provided for the installation of a work space for workers and various facilities.

또한, 상기 흑연화로(100)는 상부로 방출되는 고온의 열을 차단하기 위한 차폐커버(미도시)가 더 구비되어 있다.In addition, the graphitization furnace 100 is further provided with a shielding cover (not shown) to block high-temperature heat emitted upward.

상기 팰릿 이송부(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 구조물(A)과 베이스 구조물(A)의 길이 방향 양측에 인접 배치되어, 원료도가니 탑재 팰릿, 흑연도가니 탑재 팰릿 및 비어 있는 팰릿의 이송을 위한 구성으로서, 제1 레일(210), 반입 리프터(220), 반출 리프터(230) 및 셔틀(240)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet transfer unit 200 is disposed adjacent to the base structure (A) and both sides in the longitudinal direction of the base structure (A), the raw material crucible loading pallet, the graphite crucible loading pallet and the empty As a configuration for transporting the pallet, it is composed of a first rail 210, a carrying-in lifter 220, a carrying-out lifter 230, and a shuttle 240.

상기 제1 레일(210)은 베이스 구조물(A)의 상면 일측에 그 길이 방향으로 설치된다.The first rail 210 is installed on one side of the upper surface of the base structure (A) in its longitudinal direction.

상기 반입 리프터(220)는 제1 레일(210)의 일단부에 인접 배치되고, 지상에 위치한 원료도가니 탑재 팰릿 또는 비어 있는 팰릿을 베이스 구조물(A) 상면 높이로 이송시키는 장치이다.The loading lifter 220 is disposed adjacent to one end of the first rail 210 and is a device for transferring a raw material crucible loading pallet or an empty pallet located on the ground to the height of the upper surface of the base structure A.

상기 반출 리프터(230)는 제1 레일(210)의 타단부에 인접 배치되고, 비어 있는 팰릿 또는 흑연도가니 탑재 팰릿을 다시 지상으로 이송시키는 장치이다.The delivery lifter 230 is disposed adjacent to the other end of the first rail 210 and is a device for transporting empty pallets or graphite crucible loading pallets back to the ground.

또한, 상기 반입 리프터(220)에는 출구측에 반입 컨베이어(221)가 구비되어 있어 지상으로부터 이송된 원료도가니 탑재 팰릿 또는 비어 있는 팰릿을 후술하는 반입 셔틀(240A)에 전달하고, 상기 반출 리프터(230)에는 입구측에 반출 컨베이어(231)가 구비되어 있어 후술하는 반출 셔틀(240B)로 이송된 비어 있는 팰릿 또는 흑연도가니 탑재 팰릿을 전달 받는다.In addition, the loading lifter 220 is provided with a loading conveyor 221 on the exit side, and the raw material crucible loading pallet or empty pallet transferred from the ground is transferred to a loading shuttle 240A described later, and the loading lifter 230 ) is equipped with a delivery conveyor 231 at the entrance side, and receives empty pallets or graphite crucible loaded pallets transferred by a delivery shuttle 240B described later.

상기 셔틀(240)은 원료도가니 탑재 팰릿, 흑연도가니 탑재 팰릿 및 비어 있는 팰릿의 운반 수단이고, 반입 리프터(220)에서 이송된 원료도가니 탑재 팰릿 또는 비어 있는 팰릿을 작업대상 흑연화로의 소정 위치까지 이송시키는 반입 셔틀(240A)과, 작업대상 흑연화로의 소정 위치에 있는 비어 있는 팰릿 또는 흑연도가니 탑재 팰릿을 반출 리프터(230)로 이송시키는 반출 셔틀(240B)로 이루어진다.The shuttle 240 is a means for transporting raw material crucible loading pallets, graphite crucible loading pallets, and empty pallets, and transfers the raw material crucible loading pallets or empty pallets transferred from the loading lifter 220 to a predetermined position in the work target graphitization furnace It consists of a carrying-in shuttle 240A and a carrying-out shuttle 240B which transfers empty pallets or pallets loaded with graphite crucibles at a predetermined position in the work target graphitization furnace to the carrying-out lifter 230.

구체적으로, 상기 셔틀(240)은 도 3에 도시된 바와 같이 제1 구동 모터(241) 및 주행휠(242)을 포함한 주행 수단과 체인 전동 수단(243) 및 승강 로드(244)를 포함한 승강 수단을 포함하여 구성된다.Specifically, as shown in FIG. 3, the shuttle 240 includes a driving means including a first driving motor 241 and a driving wheel 242, a lifting means including a chain transmission means 243 and a lifting rod 244. It consists of including.

상기 주행 수단은 제1 레일(210)을 따라 셔틀(240)을 이동시키는 구성이고, 상기 승강 수단은 팰릿을 셔틀(240)에 안착시키는 구성이며, 자세한 설명은 후술한다.The driving means is a component for moving the shuttle 240 along the first rail 210, and the lifting means is a component for seating a pallet on the shuttle 240, and a detailed description will be given later.

또한, 상기 셔틀(240)에는 PLC(Programmable Logic Controller)가 구비되어 있어 제어실로부터 명령을 받아 자동 주행이 가능하게 구성된다.In addition, the shuttle 240 is provided with a PLC (Programmable Logic Controller), so that it is configured to enable automatic driving by receiving a command from the control room.

이하, 도 2를 참조하여 팰릿 이송부(200)의 작동 과정을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, the operation process of the pallet transfer unit 200 will be described in more detail.

먼저 원료도가니의 입고 과정에서 팰릿 이송부(200)의 작동 과정이다.First, it is an operation process of the pallet transfer unit 200 in the process of storing the raw material crucible.

반입 리프터(220)를 통해 원료도가니 탑재 팰릿이 이송되고, 반입 셔틀(240A)은 이를 전달받아 작업대상 흑연화로(100a)의 소정 위치(HP1)로 이송하여 그 곳에 내려 놓고 다시 반입 리프터(220) 쪽으로 이동하여 대기한다.The raw material crucible loading pallet is transported through the loading lifter 220, and the loading shuttle 240A receives it and transfers it to a predetermined position HP1 of the work target graphitization furnace 100a, puts it down there, and carries it back to the loading lifter 220 Go to the side and wait.

그 후, 도가니 크레인(310) 상의 로봇(320)은 작업대상 흑연화로(100a)의 소정 위치(HP1)에 놓여진 원료도가니 탑재 팰릿으로부터 원료도가니를 파지하여 흑연화로(100) 내부에 입고시키고, 원료도가니 탑재 팰릿에 탑재된 원료도가니의 입고가 완료되면 반출 리프터(230) 측에 대기하고 있던 반출 셔틀(240B)이 소정 위치(HP1)로 이동하여 비어 있는 팰릿을 상승시켜 이를 반출 리프터(230)로 이송하여 전달하고, 이와 함께 반입 리프터(220) 쪽에 대기하고 있던 반입 셔틀(240A)은 다시 반입 리프터(220)로부터 원료도가니 탑재 팰릿을 전달받아 작업대상 흑연화로(100a)의 소정 위치(HP1)로 이송한다.After that, the robot 320 on the crucible crane 310 grips the raw material crucible from the raw material crucible loading pallet placed at the predetermined position HP1 of the graphitization furnace 100a to be worked on, and puts it into the graphitization furnace 100, and supplies the raw material When the storage of the raw material crucible loaded on the crucible loading pallet is completed, the transport shuttle 240B waiting on the side of the transport lifter 230 moves to a predetermined position HP1 and raises the empty pallet to transport it to the transport lifter 230. At the same time, the loading shuttle 240A waiting on the loading lifter 220 receives the raw material crucible loading pallet from the loading lifter 220 and moves it to a predetermined position HP1 of the work target graphitization furnace 100a. transfer

그리고 이러한 과정은 작업대상 흑연화로(100a)에 원료도가니가 모두 입고될 때까지 반복되고, 다른 작업대상 흑연화로에 대해서도 같은 과정이 수행된다.And this process is repeated until all of the raw material crucibles are stored in the work target graphitization furnace 100a, and the same process is performed for other work target graphitization furnaces.

다음으로 흑연도가니의 출고 과정에서 팰릿 이송부(200)의 작동 과정이다.Next, it is an operation process of the pallet transfer unit 200 in the process of shipping the graphite crucible.

반입 리프터(220)를 통해 비어 있는 팰릿이 이송되고, 반입 셔틀(240A)은 이를 전달받아 흑연화 처리가 완료된 작업대상 흑연화로(100b)의 소정 위치(HP2)로 이송하여 그 곳에 내려 놓고 다시 반입 리프터(220) 쪽으로 이동하여 대기한다.The empty pallet is transported through the loading lifter 220, and the loading shuttle 240A receives it and transfers it to a predetermined position HP2 of the work target graphitization furnace 100b where the graphitization process is completed, puts it down there, and carries it in again Move toward the lifter 220 and wait.

그 후, 도가니 크레인(310) 상의 로봇(320)은 작업대상 흑연화로(100b)에서 흑연도가니를 파지하여 소정 위치(HP2)에 놓여진 비어 있는 팰릿에 내려 놓고, 비어 있는 팰릿에 흑연도가니의 탑재가 완료되면 반출 리프터(230) 측에 대기하고 있던 반출 셔틀(240B)이 소정 위치(HP2)로 이동하여 흑연도가니 탑재 팰릿을 상승시켜 이를 반출 리프터(230)로 이송하여 전달하고, 이와 함께 반입 리프터(220) 쪽에 대기하고 있던 반입 셔틀(240A)은 다시 반입 리프터(220)로부터 비어 있는 팰릿을 전달받아 작업대상 흑연화로(100b)의 소정 위치(HP2)로 이송한다.After that, the robot 320 on the crucible crane 310 grips the graphite crucible in the work target graphitization furnace 100b, puts it down on an empty pallet placed at a predetermined position HP2, and mounts the graphite crucible on the empty pallet. Upon completion, the carry-out shuttle 240B waiting on the side of the carry-out lifter 230 moves to a predetermined position (HP2), raises the graphite crucible loading pallet, transfers it to the carry-in lifter 230, and delivers it, along with the carry-in lifter ( 220), the loading shuttle 240A receives the empty pallet from the loading lifter 220 again and transfers it to a predetermined position HP2 of the graphitization furnace 100b.

그리고 이러한 과정은 작업대상 흑연화로(100b)에 흑연도가니가 모두 출고될 때까지 반복되고, 다른 작업대상 흑연화로에 대해서도 같은 과정이 수행된다.And this process is repeated until all the graphite crucibles are shipped from the work target graphitization furnace 100b, and the same process is performed for other work target graphitization furnaces.

상기 도가니 입고/출고부(300)는 이송된 원료도가니 탑재 팰릿에서 원료도가니를 파지하여 흑연화로(100) 내부에 입고시키고, 흑연화 처리 후 흑연화로(100) 내부로부터 흑연도가니를 파지하여 이를 비어 있는 팰릿에 탑재함으로써 출고시키는 구성이다.The crucible storage / delivery unit 300 grips the raw material crucible on the transferred raw material crucible loading pallet and stores it in the graphitization furnace 100, and after the graphitization process, grips the graphite crucible from the inside of the graphite furnace 100 to empty it It is a configuration that is shipped by loading on a pallet.

상기 도가니 입고/출고부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 도가니 크레인(310) 및 상기 도가니 크레인(310) 상에 구비된 한 쌍의 로봇(320)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1 , the crucible input/output unit 300 includes a crucible crane 310 and a pair of robots 320 provided on the crucible crane 310 .

상기 도가니 크레인(310)은 베이스 구조물(A)의 상측 공간에 길이 방향으로 설치된 한 쌍의 제2 레일(R2)을 따라 베이스 구조물(A)의 상측 공간을 이동하게 된다.The crucible crane 310 moves the upper space of the base structure (A) along a pair of second rails (R2) installed in the upper space of the base structure (A) in the longitudinal direction.

상기 로봇(320)은 6축 로봇으로 구성될 수 있으며, 상기 로봇(320)에는 비전 카메라와 도가니를 파지할 수 있는 그립퍼가 장착되어 있고, 상기 비전 카메라는 도가니 출고 작업의 효율성을 높이기 위한 것이다.The robot 320 may be composed of a 6-axis robot, and the robot 320 is equipped with a vision camera and a gripper capable of holding the crucible, and the vision camera is to increase the efficiency of the crucible shipping operation.

즉, 흑연화 처리 후 흑연화로(100b) 내부에 놓여 있는 흑연도가니는 항상 수평 상태로 있는 것이 아니고 일부 흑연도가니는 경사진 상태로 놓여 있을 수도 있는바, 이런 경사져 있는 흑연도가니는 상기 비전 카메라로 그 위치를 파악한 후 그립퍼로 정확히 파지할 수 있게 된다.That is, the graphite crucible placed inside the graphitization furnace 100b after the graphitization treatment is not always in a horizontal state, and some graphite crucibles may be placed in an inclined state. Such an inclined graphite crucible is captured by the vision camera. After finding the position, you can accurately grip it with the gripper.

상기 부자재 장입/회수부(400)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 흑연화로(100a) 내부에 부자재를 장입하고 흑연화 처리 후 흑연화로(100b) 내부로부터 부자재를 회수하기 위한 구성이며, 이송 유닛(410) 및 작업 유닛(460)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 and 4, the subsidiary material charging/retrieval unit 400 is configured to charge the subsidiary material into the graphitization furnace 100a and recover the subsidiary material from the inside of the graphitization furnace 100b after the graphitization process. , It consists of a transfer unit 410 and a work unit 460.

상기 이송 유닛(410)은 작업 유닛(460)을 흑연화로(100)의 길이 방향 및 폭 방향으로 이동시키는 수단으로서 베이스 구조물(A)의 상측 공간을 이동하는 부자재 크레인으로 구성된다.The transfer unit 410 is a means for moving the work unit 460 in the longitudinal and width directions of the graphitization furnace 100, and is composed of a subsidiary material crane that moves the upper space of the base structure A.

상기 부자재 크레인은 제2 레일(R2) 상에 배치된 한 쌍의 제3 레일(411)과, 상기 제3 레일(411)을 제2 레일(R2) 상에서 이동하도록 하는 제2 구동 모터(412)를 포함하여 구성된다.The auxiliary crane includes a pair of third rails 411 disposed on the second rail R2 and a second drive motor 412 for moving the third rail 411 on the second rail R2 It is composed of.

상기 작업 유닛(460)은 프레임(470)과, 상기 프레임(470)에 설치되어 부자재 중 카본블랙을 장입 및 인출하는 제1 작업 유닛(480)과, 상기 프레임(470)에 설치되어 부자재 중 저항재 또는 보온재를 장입 및 인출하는 제2 작업 유닛(490)으로 이루어진다.The work unit 460 includes a frame 470, a first work unit 480 installed on the frame 470 to charge and withdraw carbon black among subsidiary materials, and a resistance among subsidiary materials installed on the frame 470. It consists of a second work unit 490 for loading and unloading materials or insulating materials.

상기 제1 작업 유닛(480)과 제2 작업 유닛(490)은 동일한 구조로 이루어지는바, 편의상 제1 작업 유닛(480)의 구조만 살펴본다.Since the first task unit 480 and the second task unit 490 have the same structure, only the structure of the first task unit 480 will be reviewed for convenience.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 작업 유닛(480)은 호퍼(481), 고정관(482), 신축관(483) 및 작업 배관(484)을 포함한다.As shown in FIG. 4 , the first work unit 480 includes a hopper 481 , a fixed pipe 482 , an expansion pipe 483 and a work pipe 484 .

상기 호퍼(481)는 후술하는 지상의 제1 사일로(501)로부터 공급되는 카본블랙이 저장되는 곳이다.The hopper 481 stores carbon black supplied from the first silo 501 on the ground, which will be described later.

다만, 제2 작업 유닛(490)에서의 호퍼(491)는 제2 사일로(502) 및 제3 사일로(503)로부터 공급되는 보온재 또는 저항재가 저장된다.However, the hopper 491 in the second work unit 490 stores the insulating material or the resistance material supplied from the second silo 502 and the third silo 503 .

상기 고정관(482)은 호퍼(481)의 하부에 연결 고정되어 있다.The fixing pipe 482 is connected and fixed to the lower part of the hopper 481.

상기 신축관(483)은 고정관(482)에 결합되되 길이 조절이 가능하게 구성되고 상기 신축관(483)을 수직 방향으로 이동시키는 신축 모터(483a)가 구비되어 있다.The expansion tube 483 is coupled to the fixed tube 482 and configured to be adjustable in length, and includes an expansion motor 483a that moves the expansion tube 483 in a vertical direction.

흑연화 처리를 위하여 흑연화로(100a)에는 카본블랙, 보온재 및 저항재가 바닥으로부터 적층되는바, 상기 신축관(483)은 흑연화로(100a) 바닥에 근접한 상태에서 먼저 카본블랙을 장입하고 카본블랙층 위에 근접한 상태에서 보온재를 장입하며 보온재층 위에 근접한 상태에서 저항재를 장입하는 등 각 부자재층의 높이에 따라 상부 표면에 최대한 근접하여 부자재를 장입하게 되므로 부자재의 장입시 비산을 최대한 방지할 수 있다.For the graphitization process, carbon black, insulating material, and resistance material are stacked from the bottom of the graphitization furnace 100a, and the expansion tube 483 first charges carbon black in a state close to the bottom of the graphitization furnace 100a, and then the carbon black layer. Insulation is charged in a state close to the top, and resistance materials are charged in a state close to the insulation layer, etc. Depending on the height of each subsidiary material layer, the subsidiary materials are charged as close to the upper surface as possible.

또한, 흑연화 처리 후 신축관(483)의 길이 조절을 통해 상부에서부터 보온재, 저항재 및 카본블랙을 따로 따로 인출할 수 있어 부자재의 분리 및 재사용 효율을 높일 수 있다.In addition, by adjusting the length of the expansion pipe 483 after the graphitization process, the insulation material, resistance material, and carbon black can be separately withdrawn from the top, so that the separation and reuse efficiency of subsidiary materials can be increased.

상기 작업 배관(484)은 상기 제1 사일로(501)로부터 공급되는 카본블랙을 호퍼(481)로 이송하거나 흑연화로(100b) 내부의 카본블랙을 인출하기 위한 배관이다.The working pipe 484 is a pipe for transferring the carbon black supplied from the first silo 501 to the hopper 481 or withdrawing the carbon black inside the graphitization furnace 100b.

구체적으로, 상기 작업 배관(484)은 후술하는 퀵 커플러(505)에 착탈 가능하되 케이블베이어의 구조로 이루어져 작업 유닛(460)이 제3 레일(411)을 따라 이동하더라도 카본블랙의 이송을 가능하게 하는 이동관(485)과, 이동관(485)과 호퍼(481)를 연결하는 제1 분기관(486)과, 이동관(485)과 고정관(482)을 연결하는 제2 분기관(487)으로 이루어진다.Specifically, the working pipe 484 is detachable from the quick coupler 505 to be described later, but has a structure of a cable carrier, so that the work unit 460 moves along the third rail 411, enabling the transfer of carbon black. It consists of a moving pipe 485, a first branch pipe 486 connecting the moving pipe 485 and the hopper 481, and a second branch pipe 487 connecting the moving pipe 485 and the fixed pipe 482.

상기 부자재 이송 배관부(500)는 도 1에 도시된 바와 같이, 카본블랙이 저장되어 있는 제1 사일로(501), 보온재가 저장되어 있는 제2 사일로(502) 및 저항재가 저장되어 있는 제3 사일로(503)에서 흑연화로(100)로 공급되는 카본블랙, 보온재 및 저항재의 이송 통로와 부자재의 회수를 위하여 각 흑연화로(100)에서 배출되는 카본블랙, 보온재 및 저항재의 이송 통로를 제공하는 구성이다.As shown in FIG. 1, the auxiliary material transfer pipe part 500 includes a first silo 501 in which carbon black is stored, a second silo 502 in which insulating material is stored, and a third silo in which resistance material is stored. In 503, it is configured to provide a conveying passage for carbon black, insulating material and resistance material supplied to the graphitization furnace 100 and a conveying passage for carbon black, insulating material and resistance material discharged from each graphitization furnace 100 for the recovery of subsidiary materials. .

구체적으로, 상기 부자재 이송 배관부(500)는 일측이 제1 사일로(501)에 연결되고 타측이 각 흑연화로(100)에 인접한 베이스 구조물(A)에 고정 설치되는 카본블랙 공급 라인(510) 및 일측이 제2, 제3 사일로(502, 503)에 연결되고 타측이 각 흑연화로(100)에 인접한 베이스 구조물(A)에 고정 설치되는 보온재/저항재 공급 라인(520)으로 구성되는 부자재 공급 라인(530)과, 일측이 각 흑연화로(100)에 인접한 베이스 구조물(A)에 고정 설치되되 타측이 부자재 처리저장부(590)에 연결되는 카본블랙 배출 라인(540) 및 보온재/저항재 배출 라인(550)으로 구성되는 부자재 배출 라인(560)으로 이루어진다.Specifically, the auxiliary material transport pipe part 500 has one side connected to the first silo 501 and the other side fixed to the base structure A adjacent to each graphitization furnace 100, a carbon black supply line 510 and Sub-material supply line consisting of a heat insulating material/resistance material supply line 520 having one side connected to the second and third silos 502 and 503 and the other side fixed to the base structure A adjacent to each graphitization furnace 100. 530, a carbon black discharge line 540 having one side fixed to the base structure A adjacent to each graphitization furnace 100, and the other side connected to the subsidiary material processing and storage unit 590, and the insulation/resistance material discharge line It consists of a subsidiary material discharge line 560 consisting of (550).

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 카본블랙 공급 라인(510)의 일단과 카본블랙 배출 라인(540)의 일단은 3방향 밸브를 통해 퀵 커플러(505a)가 장착된 배관(506)과 연결되고, 상기 보온재/저항재 공급 라인(520)의 일단과 보온재/저항재 배출 라인(550)의 일단도 3방향 밸브를 통해 퀵 커플러(506a)가 장착된 배관(506)과 연결된다.In addition, as shown in FIG. 4, one end of the carbon black supply line 510 and one end of the carbon black discharge line 540 are connected to a pipe 506 equipped with a quick coupler 505a through a three-way valve, , One end of the insulation/resistance material supply line 520 and one end of the insulation/resistance material discharge line 550 are also connected to the pipe 506 equipped with the quick coupler 506a through a three-way valve.

여기서, 상기 부자재 처리저장부(590)는 흑연화로(100)에서 배출되는 부자재를 냉각 처리한 후 입자 크기별로 선별하여 이를 복수의 사일로에 보관하는 것으로, 상기 복수의 사일로는 1회 사용하여 재사용 가능한 보온재를 보관하는 재사용 보온재 사일로(591), 복수회 사용하여 폐기해야 하는 보온재를 보관하는 폐보온재 사일로(592), 1회 사용하여 폐기해야 하는 저항재를 보관하는 폐저항재 사일로(593), 1회 사용하여 폐기해야 하는 카본블랙을 보관하는 폐카본블랙 사일로(594)를 포함한다.Here, the subsidiary material processing and storage unit 590 cools the subsidiary materials discharged from the graphitization furnace 100, sorts them by particle size, and stores them in a plurality of silos. The plurality of silos can be used once and reused. A reusable insulation silo (591) for storing insulation materials, a waste insulation material silo (592) for storing insulation materials that need to be discarded after being used multiple times, a waste resistance material silo (593) for storing resistance materials that need to be discarded after being used once, 1 It includes a waste carbon black silo 594 for storing carbon black to be discarded after use.

한편, 본 발명의 흑연화로 자동화장치는 제반 구성을 종합적으로 통제하고 관리하기 위하여 제어실이 마련되어 있다.On the other hand, in the graphitization furnace automation device of the present invention, a control room is provided to comprehensively control and manage all configurations.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, various modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention.

100: 흑연화로
200: 팰릿 이송부
210: 제1 레일 220: 반입 리프터 221: 반입 컨베이어
230: 반출 리프터 231: 반출 컨베이어 240: 셔틀
300: 도가니 입고/출고부
310: 도가니 크레인 320: 로봇
400: 부자재 장입/회수부
410: 이송 유닛 460: 작업 유닛 470: 프레임
480: 제1 작업 유닛 481: 호퍼 482: 고정관
483: 신축관 484: 작업 배관 490: 제2 작업 유닛
500: 부자재 이송 배관부
501: 제1 사일로 502: 제2 사일로 503: 제3 사일로
510: 카본블랙 공급 라인 520: 보온재/저항재 공급 라인
530: 부자재 공급 라인 540: 카본블랙 배출 라인
550: 보온재/저항재 배출 라인 560: 부자재 배출 라인100: graphitization furnace
200: pallet transfer unit
210: first rail 220: loading lifter 221: loading conveyor
230: delivery lifter 231: delivery conveyor 240: shuttle
300: crucible storage / delivery department
310: crucible crane 320: robot
400: subsidiary material loading/recovery unit
410: transfer unit 460: work unit 470: frame
480: first work unit 481: hopper 482: fixed pipe
483: expansion pipe 484: work pipe 490: second work unit
500: subsidiary material transfer piping
501: first silo 502: second silo 503: third silo
510: carbon black supply line 520: insulation material / resistance material supply line
530: subsidiary material supply line 540: carbon black discharge line
550: insulation/resistance material discharge line 560: subsidiary material discharge line

Claims (9)

베이스 구조물(A) 내측에 설치되어 원료도가니 내부의 원료를 흑연화 처리하는 복수의 흑연화로(100);
상기 베이스 구조물(A)과 베이스 구조물(A)의 길이 방향 양측에 인접 배치되되, 원료도가니 탑재 팰릿, 흑연도가니 탑재 팰릿 및 비어 있는 팰릿을 이송하는 팰릿 이송부(200);
상기 베이스 구조물(A)의 상측 공간을 이동하는 도가니 크레인(310) 및 상기 도가니 크레인(310) 상에 비전 카메라를 장착한 로봇(320)을 구비하되, 상기 팰릿 이송부(200)에 의해 이송된 원료도가니 탑재 팰릿에서 원료도가니를 파지하여 흑연화로(100) 내부에 입고시키고, 흑연화 처리 후 흑연화로(100) 내부로부터 흑연도가니를 파지하여 출고시키는 도가니 입고/출고부(300);
상기 베이스 구조물(A)의 상측 공간을 이동하는 부자재 크레인으로 구성된 이송 유닛(410)과,
상기 이송 유닛(410) 상에 구비되되, 프레임(470), 상기 프레임(470)에 설치되어 카본블랙을 장입 및 인출하는 제1 작업 유닛(480) 및 상기 프레임(470)에 설치되어 저항재 또는 보온재를 장입 및 인출하는 제2 작업 유닛(490)으로 구성된 작업 유닛(460)을 포함하는 부자재 장입/회수부(400); 및
카본블랙이 저장되어 있는 제1 사일로(501), 보온재가 저장되어 있는 제2 사일로(502) 및 저항재가 저장되어 있는 제3 사일로(503)에서 흑연화로(100)로 공급되는 카본블랙, 보온재 및 저항재의 이송 통로와 흑연화로(100)에서 배출되는 카본블랙, 보온재 및 저항재의 이송 통로를 제공하는 부자재 이송 배관부(500);
를 포함하고,
상기 팰릿 이송부(200)는
상기 베이스 구조물(A)의 상면 일측에 그 길이 방향으로 설치되는 제1 레일(210)과,
상기 제1 레일(210)의 일단부에 인접 배치되고, 지상에 위치한 원료도가니 탑재 팰릿 또는 비어 있는 팰릿을 베이스 구조물(A) 상부 높이로 이송시키는 반입 리프터(220)와,
상기 제1 레일(210)의 타단부에 인접 배치되고, 비어 있는 팰릿 또는 흑연도가니 탑재 팰릿을 다시 지상으로 이송시키는 반출 리프터(230)와,
상기 제1 레일(210) 상에서 원료도가니 탑재 팰릿, 흑연도가니 탑재 팰릿 및 비어 있는 팰릿을 운반하는 셔틀(240)로 이루어지며,
상기 셔틀(240)은
반입 리프터(220)에서 이송된 원료도가니 탑재 팰릿 또는 비어 있는 팰릿을 작업대상 흑연화로의 소정 위치까지 이송시키는 반입 셔틀(240A)과, 작업대상 흑연화로의 소정 위치에 있는 비어 있는 팰릿 또는 흑연도가니 탑재 팰릿을 반출 리프터(230)로 이송시키는 반출 셔틀(240B)로 이루어지고,
상기 셔틀(240)은 구동 모터(241) 및 주행휠(242)을 포함한 주행 수단과, 승강 로드(244)를 포함한 승강 수단을 포함하고,
상기 주행 수단은 제1 레일(210)을 따라 셔틀(240)을 이동시키며, 상기 승강 수단은 팰릿을 상승시켜 셔틀(240)에 안착시키는 것을 특징으로 하는 흑연화로 자동화장치.A plurality of graphitization furnaces 100 installed inside the base structure A to graphitize the raw material inside the raw material crucible;
Doedoe disposed adjacent to both sides of the base structure (A) and the base structure (A) in the longitudinal direction, a pallet transfer unit 200 for transferring a raw material crucible loading pallet, a graphite crucible loading pallet, and an empty pallet;
A crucible crane 310 moving the upper space of the base structure (A) and a robot 320 equipped with a vision camera on the crucible crane 310 are provided, and the raw material transferred by the pallet transfer unit 200 A crucible loading/unloading unit 300 for holding raw material crucibles on a crucible loading pallet, loading them into the graphitization furnace 100, and holding and shipping the graphite crucibles from the inside of the graphitization furnace 100 after the graphitization process;
A transfer unit 410 composed of a subsidiary material crane moving the upper space of the base structure (A),
It is provided on the transfer unit 410, and a frame 470 is installed on the frame 470 to charge and withdraw carbon black. The first operation unit 480 and a resistance member or An auxiliary material loading/retrieving unit 400 including a work unit 460 composed of a second work unit 490 for loading and unloading insulating materials; and
Carbon black, insulating material, and Sub-material transfer piping 500 providing a transfer path for the resistance material and a transfer path for the carbon black discharged from the graphitization furnace 100, the insulating material, and the resistance material;
including,
The pallet transfer unit 200 is
A first rail 210 installed in the longitudinal direction on one side of the upper surface of the base structure (A);
A carrying-in lifter 220 disposed adjacent to one end of the first rail 210 and transporting a raw material crucible loading pallet or an empty pallet located on the ground to a height above the base structure A;
A delivery lifter 230 disposed adjacent to the other end of the first rail 210 and transporting the empty pallet or graphite crucible loading pallet back to the ground;
It consists of a shuttle 240 that transports a raw material crucible loading pallet, a graphite crucible loading pallet, and an empty pallet on the first rail 210,
The shuttle 240 is
Loading shuttle 240A for transporting raw material crucible loading pallets or empty pallets transported from the loading lifter 220 to a predetermined position in the graphitization furnace for work, and loading empty pallets or graphite crucibles at a predetermined position in the graphitization furnace for work Consisting of a delivery shuttle 240B for transporting pallets to the delivery lifter 230,
The shuttle 240 includes a driving means including a drive motor 241 and a driving wheel 242, and a lifting means including a lifting rod 244,
The driving means moves the shuttle 240 along the first rail 210, and the lifting means lifts the pallet and places it on the shuttle 240. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 작업 유닛(480)은
제1 사일로(501)로부터 공급되는 카본블랙이 저장되는 호퍼(481)와, 상기 호퍼(481)의 하부에 연결 고정되는 고정관(482)과, 상기 고정관(482)에 결합되되 길이 조절이 가능한 신축관(483)과, 상기 제1 사일로(501)로부터 공급되는 카본블랙을 호퍼(481)로 이송하거나 흑연화로(100) 내부의 카본블랙을 인출하는 작업 배관(484)을 포함하는 것을 특징으로 하는 흑연화로 자동화장치.According to claim 1,
The first work unit 480 is
A hopper 481 in which the carbon black supplied from the first silo 501 is stored, a fixing pipe 482 connected and fixed to the lower part of the hopper 481, and an extension coupled to the fixing pipe 482 and capable of adjusting the length. Characterized in that it comprises a pipe 483 and a working pipe 484 for transferring the carbon black supplied from the first silo 501 to the hopper 481 or withdrawing the carbon black inside the graphitization furnace 100 Graphitization furnace automation equipment. 제5항에 있어서,
상기 작업 배관(484)은
퀵 커플러(505)에 착탈 가능하되 케이블베이어의 구조로 이루어지는 이동관(485)과, 상기 이동관(485)과 호퍼(481)를 연결하는 제1 분기관(486)과, 상기 이동관(485)과 고정관(482)을 연결하는 제2 분기관(487)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 흑연화로 자동화장치.According to claim 5,
The working pipe 484 is
A moving pipe 485 that is detachable from the quick coupler 505 and has a structure of a cable carrier, a first branch pipe 486 connecting the moving pipe 485 and the hopper 481, and the moving pipe 485 and the fixed pipe A graphitization furnace automation device characterized in that it consists of a second branch pipe 487 connecting the 482. 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 제2 작업 유닛(490)은 제1 작업 유닛(480)과 동일한 구조로 이루어지고,
상기 제2 작업 유닛(490)의 호퍼(491)에는 제2 사일로(502)로부터 공급되는 보온재 또는 제3 사일로(503)로부터 공급되는 저항재가 저장되는 것을 특징으로 하는 흑연화로 자동화장치.According to claim 5 or 6,
The second work unit 490 has the same structure as the first work unit 480,
The graphitization furnace automation device, characterized in that the insulating material supplied from the second silo 502 or the resistance material supplied from the third silo 503 is stored in the hopper 491 of the second work unit 490. 제1항에 있어서,
상기 부자재 이송 배관부(500)는
일측이 제1 사일로(501)에 연결되고 타측이 각 흑연화로(100)에 인접한 베이스 구조물(A)에 고정 설치되는 카본블랙 공급 라인(510) 및 일측이 제2, 제3 사일로(502, 503)에 연결되고 타측이 각 흑연화로(100)에 인접한 베이스 구조물(A)에 고정 설치되는 보온재/저항재 공급 라인(520)으로 구성되는 부자재 공급 라인(530)과,
일측이 각 흑연화로(100)에 인접한 베이스 구조물(A)에 고정 설치되되 타측이 부자재 처리저장부(590)에 연결되는 카본블랙 배출 라인(540) 및 보온재/저항재 배출 라인(550)으로 구성되는 부자재 배출 라인(560)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 흑연화로 자동화장치.According to claim 1,
The subsidiary material transfer pipe part 500 is
A carbon black supply line 510 having one side connected to the first silo 501 and the other side fixed to the base structure A adjacent to each graphitization furnace 100, and one side to the second and third silos 502 and 503 ) And an auxiliary material supply line 530 composed of a heat insulating material / resistance material supply line 520 connected to the other side and fixed to the base structure A adjacent to each graphitization furnace 100,
Composed of a carbon black discharge line 540 and a heat-insulating material/resistance material discharge line 550 having one side fixed to the base structure A adjacent to each graphitization furnace 100 and the other side connected to the auxiliary material processing and storage unit 590 A graphitization furnace automation device, characterized in that consisting of a subsidiary material discharge line 560 to be. 제8항에 있어서,
상기 카본블랙 공급 라인(510)의 일단과 카본블랙 배출 라인(540)의 일단은 3방향 밸브를 통해 퀵 커플러(505a)가 장착된 배관(505)과 연결되고, 상기 보온재/저항재 공급 라인(520)의 일단과 보온재/저항재 배출 라인(550)의 일단은 3방향 밸브를 통해 퀵 커플러(506a)가 장착된 배관(506)과 연결되는 것을 특징으로 하는 흑연화로 자동화장치.According to claim 8,
One end of the carbon black supply line 510 and one end of the carbon black discharge line 540 are connected to a pipe 505 equipped with a quick coupler 505a through a three-way valve, and the insulating material / resistance material supply line ( 520) and one end of the insulation/resistance material discharge line 550 are connected to a pipe 506 equipped with a quick coupler 506a through a three-way valve.
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