KR102476717B1 - Charging Station For Robot Cleaner - Google Patents

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KR102476717B1 KR1020200183541A KR20200183541A KR102476717B1 KR 102476717 B1 KR102476717 B1 KR 102476717B1 KR 1020200183541 A KR1020200183541 A KR 1020200183541A KR 20200183541 A KR20200183541 A KR 20200183541A KR 102476717 B1 KR102476717 B1 KR 102476717B1
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정우철
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에브리봇 주식회사
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Abstract

본 발명은, 로봇 청소기가 수직으로 거치될 수 있고 로봇 청소기에 부착된 클리너에 의해 벽면이 오염되지 않도록 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션에 관한 것이다. 본 발명은, 제1 본체를 포함하고 상기 제1 본체의 하부에 복수의 클리너가 고정될 수 있는 로봇 청소기가 거치되고 상기 로봇 청소기에 전력을 공급하기 위한 로봇 청소기용 충전 스테이션에 있어서, 상기 복수의 클리너의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체의 측부가 안착되는 거치부를 포함하는 제2 본체; 상기 로봇 청소기로 전력을 공급하기 위한 송신 단자를 포함하는 전원 공급부; 및 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기에 구비된 수신 단자로 전력을 공급하는 제어부를 포함하고, 상기 제2 본체는, 상기 제2 본체의 측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치된 경우, 상기 제2 본체에 대한 상기 복수의 클리너의 최외측 지점보다 더 연장되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공한다.The present invention relates to a charging station for a robot cleaner in which a robot cleaner can be vertically mounted and prevents a wall surface from being contaminated by a cleaner attached to the robot cleaner. The present invention provides a charging station for a robot cleaner including a first body, wherein a robot cleaner in which a plurality of cleaners can be fixed is mounted on a lower portion of the first body, and for supplying power to the robot cleaner, wherein the plurality of a second body including a holding portion on which a side portion of the first body is seated so that at least a portion of the cleaner is exposed to the outside; a power supply unit including a transmission terminal for supplying power to the robot cleaner; and a controller configured to supply power to a receiving terminal provided in the robot cleaner by controlling the power supply unit when the robot cleaner is mounted on the holder, wherein the second body protrudes from a side surface of the second body. And a protrusion, wherein the protrusion extends further than an outermost point of the plurality of cleaners relative to the second body when the robot cleaner is mounted on the holder. to provide.

Description

로봇 청소기용 충전 스테이션 {Charging Station For Robot Cleaner}Charging Station For Robot Cleaner {Charging Station For Robot Cleaner}

본 발명은 로봇 청소기용 충전 스테이션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 청소기가 수직으로 거치되고 로봇 청소기에 부착된 클리너에 의해 벽면이 오염되지 않도록 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a charging station for a robot cleaner, and more particularly, to a charging station for a robot cleaner in which the robot cleaner is vertically mounted and prevents a wall surface from being contaminated by a cleaner attached to the robot cleaner.

걸레와 같은 클리너가 부착될 수 있는 로봇 청소기를 충전하기 위해 충전 스테이션이 사용되고 있다. 상기 충전 스테이션은 상기 로봇 청소기를 거치하기 위한 용도로도 사용된다.A charging station is being used to charge a robot vacuum cleaner to which a cleaner such as a mop can be attached. The charging station is also used for holding the robot cleaner.

종래의 로봇 청소기용 충전 스테이션에 의하면, 로봇 청소기가 지면과 수평으로 충전 스테이션에 거치됨으로써 로봇 청소기에 구비된 클리너가 외부로 노출되지 않게 된다.According to a conventional charging station for a robot cleaner, the cleaner provided in the robot cleaner is not exposed to the outside because the robot cleaner is mounted on the charging station horizontally with the ground.

이러한 경우, 클리너가 젖어 있는 경우 바닥 또는 충전 스테이션이 오염될 수 있고, 클리너가 쉽게 건조되지 못하는 문제점이 있었다.In this case, when the cleaner is wet, the floor or the charging station may be contaminated, and the cleaner may not be easily dried.

또한, 종래의 로봇 청소기용 충전 스테이션에 의하면, 로봇 청소기가 지면과 수평 상태로 거치됨으로써, 공간을 많이 차지하는 불편함이 있었다.In addition, according to the conventional robot cleaner charging station, the robot cleaner is mounted in a horizontal state with the ground, so there is an inconvenience in occupying a lot of space.

본 발명의 과제는, 로봇 청소기가 수직으로 거치되어 설치 공간이 절약되고, 로봇 청소기에 부착되어 있는 클리너가 쉽게 건조될 수 있는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a charging station for a robot cleaner in which a robot cleaner is vertically mounted, saving an installation space, and a cleaner attached to the robot cleaner can be easily dried.

본 발명의 다른 과제는, 클리너가 장착된 상태로 로봇 청소기가 수직으로 거치되더라도 상기 클리너에 의해 벽면이 오염되지 않도록 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a charging station for a robot cleaner that prevents contamination of a wall surface by the cleaner even when the robot cleaner is vertically mounted in a state in which the cleaner is mounted.

본 발명의 또 다른 과제는 로봇 청소기가 거치된 상태에서도 클리너를 쉽게 탈부착할 수 있는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a charging station for a robot cleaner in which a cleaner can be easily attached or detached even when the robot cleaner is mounted.

본 발명의 또 다른 과제는, 로봇 청소기 또는 로봇 청소기에 부착된 클리너로부터 액체가 출수되더라도, 출수되는 액체에 의해 바닥이 오염되거나 장치가 손상되지 않는 로봇 청소기용 충전 스테이션을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a charging station for a robot cleaner in which a floor is not contaminated or a device is not damaged by the liquid discharged even when liquid is discharged from a robot cleaner or a cleaner attached to the robot cleaner.

본 발명의 일 양상에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션은, 제1 본체를 포함하고 상기 제1 본체의 하부에 복수의 클리너가 고정될 수 있는 로봇 청소기가 거치되고 상기 로봇 청소기에 전력을 공급하기 위한 로봇 청소기용 충전 스테이션에 있어서, 상기 복수의 클리너의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체의 측부가 안착되는 거치부를 포함하는 제2 본체; 상기 로봇 청소기로 전력을 공급하기 위한 송신 단자를 포함하는 전원 공급부; 및 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기에 구비된 수신 단자로 전력을 공급하는 제어부를 포함하고, 상기 제2 본체는, 상기 제2 본체의 측면에서 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치된 경우, 상기 제2 본체에 대한 상기 복수의 클리너의 최외측 지점보다 더 연장되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.A charging station for a robot cleaner according to an aspect of the present invention includes a first body, a robot cleaner to which a plurality of cleaners can be fixed is mounted under the first body, and a robot for supplying power to the robot cleaner. A charging station for a vacuum cleaner, comprising: a second main body including a holder on which a side of the first main body is seated so that at least a portion of the plurality of cleaners is exposed to the outside; a power supply unit including a transmission terminal for supplying power to the robot cleaner; and a controller configured to supply power to a receiving terminal provided in the robot cleaner by controlling the power supply unit when the robot cleaner is mounted on the holder, wherein the second body protrudes from a side surface of the second body. and a protrusion, wherein the protrusion extends further than an outermost point of the plurality of cleaners with respect to the second body when the robot cleaner is mounted on the holder.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 거치부는, 상기 로봇 청소기가 거치되는 경우 상기 복수의 클리너가 지면에 대해 실질적으로 직각을 형성하도록 하는 형상을 가질 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the mounting portion may have a shape such that the plurality of cleaners form a substantially right angle to the ground when the robot cleaner is mounted.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제2 본체는, 상기 거치부의 일 측면에 제1 측벽이 형성되고, 상기 제1 측벽은, 상기 거치부에 안착되는 상기 제1 본체의 측부와 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너 사이에 위치하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the second body has a first sidewall formed on one side of the holding portion, and the first sidewall includes a side portion of the first body seated on the holding portion and the plurality of sidewalls. It can be made characterized in that it is located between at least one of the cleaners of the cleaner.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 돌출부는, 상기 제1 측벽의 하부에서 돌출되어 상기 복수의 클리너 중 지면과 가장 가까운 클리너와 닿지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the protruding portion may be formed so as to protrude from a lower portion of the first sidewall and not contact a cleaner closest to the ground among the plurality of cleaners.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 돌출부의 끝단에는 제2 측벽이 마련될 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, a second sidewall may be provided at an end of the protrusion.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제2 측벽은, 상기 지면과 가장 가까운 클리너의 일부가 외부로 노출되지 않는 높이를 갖는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the second sidewall may have a height at which a part of the cleaner closest to the ground is not exposed to the outside.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제2 측벽은, 상기 복수의 클리너 모두가 외부로 완전히 노출될 수 있는 높이를 가질 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the second sidewall may have a height at which all of the plurality of cleaners can be completely exposed to the outside.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 송신 단자는, 상기 제1 측벽의 내측면에 마련될 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the transmitting terminal may be provided on an inner surface of the first sidewall.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 송신 단자는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 안착된 경우, 상기 제1 본체의 하부에 마련되는 상기 수신 단자와 맞닿을 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the transmitting terminal may come into contact with the receiving terminal provided on the lower part of the first body when the robot cleaner is seated on the holder.

또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 돌출부에는 상기 복수의 클리너로부터 낙하하는 액체를 저장할 수 있는 홈부가 형성될 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, a groove portion capable of storing liquid falling from the plurality of cleaners may be formed in the protruding portion.

본 발명에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the charging station for a robot cleaner according to the present invention, the following effects are provided.

본 발명에 의하면, 로봇 청소기용 충전 스테이션에 로봇 청소기가 수직으로 거치되는 구조에 의해, 로봇 청소기용 충전 스테이션의 설치 공간이 절약되는 효과가 있다.According to the present invention, the installation space of the robot cleaner charging station is saved by the structure in which the robot cleaner is vertically mounted on the robot cleaner charging station.

또한 본 발명에 의하면, 로봇 청소기용 충전 스테이션에 로봇 청소기가 수직으로 거치됨으로써, 액체로 젖어 있는 클리너가 부착된 상태로 로봇 청소기가 거치되는 경우 상기 액체로 젖어 있는 클리너가 쉽게 건조될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the robot cleaner is vertically mounted on the charging station for the robot cleaner, when the robot cleaner is placed in a state in which the cleaner wet with liquid is attached, the cleaner wet with liquid can be easily dried. have.

또한 본 발명에 의하면, 클리너가 장착된 상태로 로봇 청소기가 수직으로 거치되더라도 상기 클리너에 의해 벽면이 오염되는 현상이 원천적으로 차단되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, even when the robot cleaner is mounted vertically with the cleaner installed, contamination of the wall surface by the cleaner is fundamentally prevented.

또한 본 발명에 의하면, 로봇 청소기용 충전 스테이션에 로봇 청소기가 수직으로 거치되는 구조에 의해, 로봇 청소기가 충전 스테이션에 거치된 상태에서도 사용자가 클리너를 쉽게 탈부착할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the structure in which the robot cleaner is vertically mounted on the robot cleaner charging station has an effect that the user can easily attach and detach the cleaner even when the robot cleaner is mounted on the charging station.

또한 본 발명에 의하면, 로봇 청소기가 충전 스테이션에 거치된 상태에서 로봇 청소기 또는 로봇 청소기에 부착된 클리너로부터 액체가 출수되더라도, 출수되는 액체에 의해 바닥이 오염되거나 장치가 손상되지 않는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, even if liquid is discharged from the robot cleaner or a cleaner attached to the robot cleaner while the robot cleaner is mounted on the charging station, the floor is not contaminated or the device is not damaged by the discharged liquid.

다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.However, the scope of the present invention is not limited by the above effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부를 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 하부를 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션 및 로봇 청소기의 외관을 도시한 도면들이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션 및 로봇 청소기의 일부를 분해한 모습을 도시한 도면들이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇 청소기가 충전 스테이션에 거치된 후 특정 클리너가 제거된 모습의 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing a top view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a bottom view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are diagrams illustrating appearances of a charging station for a robot cleaner and a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are views showing partially disassembled views of a charging station for a robot cleaner and a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of a state in which a specific cleaner is removed after the robot cleaner is mounted on a charging station according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.Matters related to operational effects including the technical configuration for the above object of the charging station for a robot cleaner according to the present invention will be clearly understood by the following detailed description with reference to drawings showing preferred embodiments of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art can invent various devices that embody the principles of the present invention and fall within the concept and scope of the present invention, even though not explicitly described or shown herein. In addition, it is to be understood that all conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, expressly intended only for the purpose of making the concept of the present invention understood, and not limited to such specifically listed embodiments and conditions. It should be.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물 뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Further, it should be understood that all detailed descriptions reciting specific embodiments, as well as principles, aspects and embodiments of the present invention, are intended to encompass structural and functional equivalents of these matters. In addition, it should be understood that such equivalents include not only currently known equivalents but also equivalents developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Additionally, elements in the drawings are not necessarily drawn to scale. For example, the size of some components in the drawings may be exaggerated compared to other components in order to help understand the embodiments of the present invention. In addition, like reference numerals in different drawings may indicate like elements, and like reference numerals may, but do not necessarily, indicate similar elements.

본 명세서의 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.The invention, as defined by the claims herein, combines the functions provided by the various enumerated means and is combined in the manner required by the claims, so that any means capable of providing such functions is not conceived from this specification. should be understood as equivalent.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs can easily implement the technical idea of the present invention. There will be.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments according to the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 로봇 청소기의 외관을 도시한 도면들이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부를 바라본 모습을 도시하고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 하부를 바라본 모습을 도시한다.1 and 2 are diagrams showing the appearance of a robot cleaner to which the present invention according to an example is applied. 1 shows a top view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a bottom view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 제1 본체(20)를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 제1 본체(20)의 하부에 복수의 클리너(22; 22a, 22b, 22c)가 고정될 수 있다.1 and 2, the robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention may include a first body 20, and a plurality of plurality of Cleaners 22 (22a, 22b, 22c) may be fixed.

상기 복수의 클리너(22)는 상기 제1 본체(20)에 탈착식으로 고정될 수 있다.The plurality of cleaners 22 may be detachably fixed to the first body 20 .

본 명세서에서 상기 복수의 클리너(22)는, 건식용 클리너 및 습식용 클리너를 모두 포함할 수 있다.In the present specification, the plurality of cleaners 22 may include both dry cleaners and wet cleaners.

상기 로봇 청소기(10)는, 상기 복수의 클리너(22)로 액체를 공급하기 위한 액체 공급부를 구비할 수 있다.The robot cleaner 10 may include a liquid supply unit for supplying liquid to the plurality of cleaners 22 .

또한, 상기 로봇 청소기(10)는, 후술하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)에 거치되어 상기 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)으로부터 전력을 공급받기 위한 수신 단자(24, 도 7 및 도 8 참조)가 구비될 수 있다.In addition, as will be described later, the robot cleaner 10 is mounted on the robot cleaner charging station 30 according to an embodiment of the present invention to receive power from the robot cleaner charging station 30. A terminal 24 (see FIGS. 7 and 8) may be provided.

또한, 상기 로봇 청소기(10)는, 충전 가능한 배터리 및 충전 회로를 구비하여 상기 충전 스테이션(30)으로부터 공급받는 전력을 이용하여 상기 배터리를 충전시킬 수 있다.In addition, the robot cleaner 10 may have a rechargeable battery and a charging circuit to charge the battery using power supplied from the charging station 30 .

이하, 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the charging station 30 for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to necessary drawings.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30) 및 로봇 청소기(10)의 외관을 도시한 도면들이다.3 to 6 are diagrams illustrating appearances of a charging station 30 for a robot cleaner and a robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30) 및 로봇 청소기(10)의 일부를 분해한 모습을 도시한 도면들이다.7 and 8 are diagrams showing partially exploded views of the robot cleaner charging station 30 and the robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention.

도 3, 도 4 및 도 7은 상기 로봇 청소기(10)가 상기 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)에 거치되기 전의 모습을 나타내고, 도 5, 도 6 및 도 8은 상기 로봇 청소기(10)가 상기 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)에 거치된 모습을 나타낸다.3, 4 and 7 show the robot cleaner 10 before being mounted on the charging station 30 for the robot cleaner, and FIGS. 5, 6 and 8 show the robot cleaner 10 as described above. It shows a state mounted on the charging station 30 for the robot cleaner.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇 청소기가 충전 스테이션에 거치된 후 특정 클리너(22c)가 제거된 모습의 예를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an example of a state in which a specific cleaner 22c is removed after the robot cleaner is mounted on a charging station according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)은, 제2 본체(32), 전원 공급부(도면 미도시) 및 제어부(도면 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.3 to 6 , the robot cleaner charging station 30 may include a second main body 32, a power supply unit (not shown), and a control unit (not shown).

상기 제2 본체(32)는, 상기 복수의 클리너(22)의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체(20)의 측부가 안착되는 거치부(34)를 포함하여 구성될 수 있다.The second body 32 may include a mounting portion 34 on which a side portion of the first body 20 is seated so that at least a portion of the plurality of cleaners 22 is exposed to the outside.

즉, 상기 거치부(34)는, 상기 로봇 청소기(10)의 상기 제1 본체(20)가 안착되도록 형성된 공간(도 3 및 도 7 참조)을 의미할 수 있다.That is, the mounting portion 34 may refer to a space (see FIGS. 3 and 7) formed in which the first main body 20 of the robot cleaner 10 is seated.

한편, 상기 거치부(34)는, 상기 로봇 청소기(10)가 거치되는 경우 상기 복수의 클리너(22)가 지면에 대해 실질적으로(substantially) 직각을 형성하도록 하는 형상을 가질 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아님을 분명히 밝혀둔다.On the other hand, the mounting portion 34 may have a shape such that the plurality of cleaners 22 substantially form a right angle to the ground when the robot cleaner 10 is mounted, but the present invention It should be made clear that it is not limited thereto.

본 명세서에서는 상기 거치부(34)가 형성하는 공간에 상기 로봇 청소기(10)가 거치되면 상기 복수의 클리너(22)가 지면에 대해 실질적으로 직각을 형성하는 예를 위주로 설명하고 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 도 6에서 XX 라인이 지면과 형성하는 각도가 직각이 아닌 경우도 포함한다.In the present specification, an example in which the plurality of cleaners 22 form a substantially right angle to the ground when the robot cleaner 10 is mounted in the space formed by the mounting portion 34 is mainly described, but the present invention The technical concept includes a case where the angle formed by the XX line and the ground in FIG. 6 is not a right angle.

상기 전원 공급부는, 상기 로봇 청소기(10)로 전력을 공급하기 위한 송신 단자(36, 도 7 및 도 8 참조)를 포함할 수 있다.The power supply unit may include a transmission terminal (36, see FIGS. 7 and 8) for supplying power to the robot cleaner 10.

상기 제어부는, 상기 로봇 청소기(10)가 상기 거치부(34)에 거치되는 경우, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기(10)에 구비된 상기 수신 단자(24, 도 7 및 도 8 참조)로 전력을 공급할 수 있다.When the robot cleaner 10 is mounted on the holder 34, the control unit controls the power supply to receive the receiving terminal 24 provided in the robot cleaner 10 (see FIGS. 7 and 8) can supply power.

또한, 상기 제2 본체(32)는, 도 4와 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2 본체(32)의 측면에서 돌출되는 돌출부(40)를 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 6 to 9 , the second body 32 may include a protrusion 40 protruding from a side surface of the second body 32 .

상기 돌출부(40)는, 상기 로봇 청소기(10)가 상기 거치부(34)에 거치된 경우, 상기 제2 본체(32)에 대한 상기 복수의 클리너(22)의 최외측 지점보다 더 연장될 수 있다.When the robot cleaner 10 is mounted on the holding part 34, the protruding part 40 may extend beyond the outermost point of the plurality of cleaners 22 with respect to the second main body 32. have.

예를 들어, 도 6을 참조하면, XX 라인은 상기 복수의 클리너(22)의 최외측 지점(44)을 통과하고 지면에 수직인 라인을 나타내고, YY 라인은 상기 돌출부(40)의 끝단을 통과하고 지면에 수직인 라인을 나타낸다.For example, referring to FIG. 6 , line XX passes through the outermost point 44 of the plurality of cleaners 22 and represents a line perpendicular to the ground, and line YY passes through the end of the protrusion 40 and represents a line perpendicular to the ground.

도 6에서, 상기 돌출부(40)는, 상기 복수의 클리너(22)의 최외측 지점(44)보다 거리 “d”만큼 더 연장된 길이로 형성되어 있다.In FIG. 6 , the protruding portion 40 is formed with a length longer than the outermost point 44 of the plurality of cleaners 22 by a distance “d”.

상기 돌출부(40)가 상기 복수의 클리너(22)의 최외측 지점보다 더 연장됨으로써, 상기 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)이 벽면에 밀착되어 설치되는 경우, 상기 복수의 클리너(22)가 벽면에 닿는 현상이 방지될 수 있다.Since the protrusion 40 extends beyond the outermost point of the plurality of cleaners 22, when the robot cleaner charging station 30 is installed in close contact with the wall surface, the plurality of cleaners 22 are attached to the wall surface. contact can be prevented.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기용 충전 스테이션(30)은, 종래 기술과는 달리 로봇 청소기에 부착된 클리너에 의해 벽면이 오염되는 현상을 원천적으로 차단시킬 수 있다.Therefore, unlike the prior art, the charging station 30 for a robot cleaner according to an embodiment of the present invention can fundamentally block a phenomenon in which a wall surface is contaminated by a cleaner attached to the robot cleaner.

또한, 도 6을 참조하면, 상기 거치부(34)의 일 측면에는 제1 측벽(45)이 형성될 수 있다.Also, referring to FIG. 6 , a first sidewall 45 may be formed on one side of the holding part 34 .

상기 제1 측벽(45)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 거치부(34)에 안착되는 상기 제1 본체(20)의 측부와 상기 복수의 클리너(22) 중 적어도 하나의 클리너 사이에 위치하도록 형성될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the first side wall 45 is formed between a side portion of the first body 20 seated on the holding portion 34 and at least one cleaner among the plurality of cleaners 22 . It can be formed to position.

여기서, 상기 제2 본체(32)로부터 돌출되어 연장되는 상기 돌출부(40)는, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1 측벽(45)의 하부에서 돌출되어 상기 복수의 클리너(22) 중 지면과 가장 가까운 클리너(22b)와 닿지 않도록 형성될 수 있다.Here, as shown in FIGS. 6 and 9 , the protruding portion 40 protruding and extending from the second body 32 protrudes from the lower portion of the first sidewall 45 to form the plurality of cleaners 22 ), it may be formed so as not to contact the cleaner 22b closest to the ground.

또한 예를 들어, 상기 복수의 클리너(22) 중 지면과 가장 가까운 클리너(22b)와 상기 돌출부(40)가 살짝 닿도록 상기 돌출부(40)가 형성될 수도 있으나, 이러한 경우에도 상기 지면과 가장 가까운 클리너(22b)가 상기 돌출부(40)를 누를 정도로 상기 돌출부(40)가 형성되어서는 안 된다.Also, for example, the protruding portion 40 may be formed so that the cleaner 22b closest to the ground among the plurality of cleaners 22 and the protruding portion 40 lightly contact, but even in this case, the cleaner 22b closest to the ground The protruding portion 40 should not be formed to such an extent that the cleaner 22b presses the protruding portion 40 .

또한, 도 8을 참조하면, 상기 돌출부(40)에는, 홈부(48)가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 홈부(48)는, 일정 용량의 액체를 저장할 수 있는 공간을 의미할 수 있다.Also, referring to FIG. 8 , a groove 48 may be formed in the protrusion 40 . Here, the groove part 48 may mean a space capable of storing a certain amount of liquid.

예를 들어, 상기 복수의 클리너(22)가 액체에 젖어 있는 상태로 상기 로봇 청소기(10)가 상기 거치부(34)에 거치된 경우, 상기 복수의 클리너(22)로부터 액체가 흘러내리거나 낙하할 수 있다.For example, when the robot cleaner 10 is mounted on the holder 34 while the plurality of cleaners 22 are wet, the liquid flows down or falls from the plurality of cleaners 22. can do.

이러한 경우, 상기 복수의 클리너(22)로부터 흘러내리거나 낙하하는 액체는, 상기 홈부(48)에 고여 있게 되어, 바닥이 오염되는 현상이 방지될 수 있다.In this case, the liquid flowing down or falling from the plurality of cleaners 22 is pooled in the groove part 48, and contamination of the floor can be prevented.

한편, 도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 돌출부(40)의 끝단에는 제2 측벽(46)이 마련될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 6 to 8 , a second sidewall 46 may be provided at an end of the protrusion 40 .

예를 들어, 도 6을 참조하면, 상기 제2 측벽(46)은 상기 지면과 가장 가까운 클리너(22b)의 일부가 외부로 노출되지 않는 높이를 가질 수 있다.For example, referring to FIG. 6 , the second sidewall 46 may have a height at which a portion of the cleaner 22b closest to the ground is not exposed to the outside.

즉, 도 6을 참조하면, 상기 제2 측벽(46)은, 상기 지면과 가장 가까운 클리너(22b)의 일부를 가릴 정도의 높이를 가질 수 있다.That is, referring to FIG. 6 , the second sidewall 46 may have a height sufficient to cover a portion of the cleaner 22b closest to the ground.

또한 예를 들어, 상기 제2 측벽(46)은, 상기 복수의 클리너(22) 모두가 외부로 완전히 노출될 수 있는 높이를 가질 수도 있다.Also, for example, the second sidewall 46 may have a height at which all of the plurality of cleaners 22 are completely exposed to the outside.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 송신 단자(36)는 상기 제1 측벽(45)의 내측면에 마련되어, 상기 복수의 클리너(22)로부터 액체가 낙하하거나 또는 상기 로봇 청소기(10)에 구비된 물통으로부터 누수 현상이 발생하더라도 상기 송신 단자(36)가 손상될 위험이 방지될 수 있다.7 and 8, the transmission terminal 36 is provided on the inner surface of the first side wall 45, so that liquids fall from the plurality of cleaners 22 or are provided in the robot cleaner 10. Even if water leakage occurs from the water container, the transmission terminal 36 may be prevented from being damaged.

상기 송신 단자(36)는, 도 8을 참조하면, 상기 로봇 청소기(10)가 상기 거치부(34)에 안착된 경우, 상기 제1 본체(20)의 하부에 마련되는 상기 수신 단자(24)와 맞닿게 된다.Referring to FIG. 8 , the transmitting terminal 36 is the receiving terminal 24 provided under the first body 20 when the robot cleaner 10 is seated on the holder 34. come into contact with

도 9를 참조하면, 사용자는 상기 로봇 청소기(10)를 상기 충전 스테이션(30)에 거치한 후에도, 상기 거치 상태를 유지한 상태에서 특정 필요에 의해 상기 복수의 클리너(22) 중 일부 또는 전부를 제거하거나 장착할 수 있다.Referring to FIG. 9 , even after the robot cleaner 10 is mounted on the charging station 30, the user may use some or all of the plurality of cleaners 22 according to specific needs while maintaining the mounted state. Can be removed or installed.

본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.Reference herein to 'one embodiment' of the principles of the invention, etc., to various variations of such expression, in connection with that embodiment, indicates that a particular feature, structure, characteristic, etc., is included in at least one embodiment of the principles of the invention. it means.

따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.Thus, the expression 'in one embodiment' and any other variations disclosed throughout this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.

본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.Where methods are described herein as comprising a series of steps, the order of those steps presented herein is not necessarily the order in which those steps may be performed, and any recited steps may be omitted and/or here Any other step not described may be added to the method.

또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.In addition, in this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. In addition, components, steps, operations, and elements referred to as 'comprising' or 'including' used in this specification mean the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and devices.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.So far, the present invention has been looked at with respect to its preferred embodiments. All embodiments and conditional examples disclosed throughout this specification are described with the intention of helping readers to understand the principles and concepts of the present invention by those skilled in the art having ordinary knowledge in the technical field of the present invention, and those skilled in the art It will be understood that it can be implemented in a modified form within the range that does not deviate from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a limiting point of view.

본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

10: 로봇 청소기 20: 제1 본체
22a, 22b, 22c: 클리너 24: 수신 단자
30: 충전 스테이션 32: 제2 본체
34: 거치부 36: 송신 단자
40: 돌출부 44: 최외측 지점
45: 제1 측벽 46: 제2 측벽
48: 홈부10: robot cleaner 20: first body
22a, 22b, 22c: cleaner 24: receiving terminal
30: charging station 32: second body
34: mounting unit 36: transmission terminal
40: protrusion 44: outermost point
45: first side wall 46: second side wall
48: groove part

Claims (10)

제1 본체를 포함하고 상기 제1 본체의 하부에 복수의 습식 클리너가 탈착식으로 고정될 수 있는 로봇 청소기가 거치되고 상기 로봇 청소기에 전력을 공급하기 위한 로봇 청소기용 충전 스테이션에 있어서,
상기 복수의 클리너의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 상기 제1 본체의 측부가 안착되는 거치부를 포함하는 제2 본체;
상기 로봇 청소기로 전력을 공급하기 위한 송신 단자를 포함하는 전원 공급부; 및
상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 로봇 청소기에 구비된 수신 단자로 전력을 공급하는 제어부를 포함하고,
상기 제2 본체는, 상기 제2 본체의 측면에서 외부로 돌출되는 돌출부를 포함하고,
상기 돌출부는, 상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 거치된 경우, 상기 제2 본체에 대한 상기 복수의 클리너의 최외측 지점보다 외부로 더 연장되어 상기 복수의 클리너의 하부 공간에 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.A charging station for a robot cleaner including a first body and having a robot cleaner in which a plurality of wet cleaners can be detachably fixed to a lower portion of the first body is mounted and supplying power to the robot cleaner,
a second body including a mounting portion on which a side portion of the first body is seated so that at least a portion of the plurality of cleaners is exposed to the outside;
a power supply unit including a transmission terminal for supplying power to the robot cleaner; and
When the robot cleaner is mounted on the holder, a control unit for controlling the power supply to supply power to a receiving terminal provided in the robot cleaner;
The second body includes a protrusion protruding outward from a side surface of the second body,
Characterized in that the protruding part is formed in a lower space of the plurality of cleaners by extending further outward than an outermost point of the plurality of cleaners with respect to the second body when the robot cleaner is mounted on the holding part Charging station for robot vacuum cleaners. 제 1 항에 있어서, 상기 거치부는,
상기 로봇 청소기가 거치되는 경우 상기 복수의 클리너가 지면에 대해 실질적으로 직각을 형성하도록 하는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.The method of claim 1, wherein the holding unit,
The charging station for a robot cleaner, characterized in that it has a shape such that the plurality of cleaners form a substantially right angle with respect to the ground when the robot cleaner is mounted. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 본체는,
상기 거치부의 일 측면에 제1 측벽이 형성되고,
상기 제1 측벽은, 상기 거치부에 안착되는 상기 제1 본체의 측부와 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.The method of claim 1, wherein the second body,
A first sidewall is formed on one side of the mounting portion,
The first sidewall is positioned between a side portion of the first main body seated on the holder and at least one cleaner among the plurality of cleaners. 제 3 항에 있어서, 상기 돌출부는,
상기 제1 측벽의 하부에서 외부로 돌출되고, 상기 로봇 청소기가 거치되는 경우 상기 복수의 클리너 중 지면과 가장 가까운 클리너와 닿지 않고 소정의 간격을 유지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.The method of claim 3, wherein the protrusion,
The robot cleaner charging station, characterized in that formed to protrude outward from the lower part of the first sidewall and to maintain a predetermined distance without contacting the cleaner closest to the ground among the plurality of cleaners when the robot cleaner is mounted. 제 4 항에 있어서,
상기 돌출부의 끝단에는 제2 측벽이 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.According to claim 4,
A charging station for a robot cleaner, characterized in that a second sidewall is provided at the end of the protrusion. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 측벽은,
상기 지면과 가장 가까운 클리너의 일부가 외부로 노출되지 않는 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.The method of claim 5, wherein the second sidewall,
A charging station for a robot cleaner, characterized in that a part of the cleaner closest to the ground has a height not exposed to the outside. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 측벽은,
상기 복수의 클리너 모두가 외부로 완전히 노출될 수 있는 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.The method of claim 5, wherein the second sidewall,
A charging station for a robot cleaner, characterized in that it has a height at which all of the plurality of cleaners can be completely exposed to the outside. 제 3 항에 있어서, 상기 송신 단자는,
상기 제1 측벽의 내측면에 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.The method of claim 3, wherein the transmission terminal,
A charging station for a robot cleaner, characterized in that provided on the inner surface of the first sidewall. 제 8 항에 있어서, 상기 송신 단자는,
상기 로봇 청소기가 상기 거치부에 안착된 경우, 상기 제1 본체의 하부에 마련되는 상기 수신 단자와 맞닿는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.The method of claim 8, wherein the transmission terminal,
The charging station for a robot cleaner, characterized in that in contact with the receiving terminal provided on the lower portion of the first body when the robot cleaner is seated on the holder. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 돌출부에는 상기 복수의 클리너로부터 낙하하는 액체를 저장할 수 있는 홈부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기용 충전 스테이션.According to claim 1 or 5,
A charging station for a robot cleaner, characterized in that a groove portion capable of storing liquid falling from the plurality of cleaners is formed in the protruding portion.
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